ES2564021T3 - Aparato de moldeo para fabricar una pala de turbina eólica y procedimiento para fabricar la misma - Google Patents

Abstract

Un procedimiento para fabricar una pala de turbina eólica (20), que tiene una primera mitad de armazón (32) y una segunda mitad de armazón (34), usando un aparato de moldeo (50), que tiene una primera mitad de molde (52) y una segunda mitad de molde (54), comprendiendo el procedimiento: formar, al menos parcialmente, la primera mitad de armazón (32) en la primera mitad de molde (52); formar, al menos parcialmente, la segunda mitad de armazón (34) en la segunda mitad de molde (54); desplazar las mitades de molde primera y segunda (52, 54), una con relación a la otra, desde una posición abierta, en la que están expuestas las superficies de moldeo respectivas de las mitades de molde primera y segunda, hasta una posición cerrada, en la que están confrontadas entre sí las superficies de moldeo de las mitades de molde primera y segunda, comprendiendo además la etapa de desplazamiento: rotar las mitades de molde primera y segunda (52, 54), una con relación a la otra, alrededor de un eje de pivotamiento (88); trasladar el eje de pivotamiento (88) en una primera dirección de traslación durante el movimiento de las mitades de molde entre las posiciones abierta y cerrada; y trasladar el eje de pivotamiento (88) en una segunda dirección de traslación, diferente de la primera dirección, durante el movimiento de las mitades de molde entre las posiciones abierta y cerrada; y acoplar la primera mitad de armazón (32) y la segunda mitad de armazón (34) para formar la pala de turbina eólica (20), caracterizado por que al menos una de las mitades de molde primera o segunda (52, 54) está soportada sobre una superficie de soporte (56) y el eje de pivotamiento (88) está situado a una altura con relación a la superficie de soporte (56), en el que trasladar el eje de pivotamiento (88) en la primera dirección comprende disminuir la altura del eje de pivotamiento (88) con relación a la superficie de soporte (56) y trasladar el eje de pivotamiento (88) en la segunda dirección comprende aumentar la altura del eje de pivotamiento (88) con relación a la superficie de soporte (56).

Description

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Como se ilustra en las figuras 4 y 4A, en una realización, el motor primario puede incluir un accionador, mostrado generalmente con el número 124, que está acoplado de modo operativo al mecanismo de pivotamiento 80 para desplazar dicho mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo de la barra de recorrido 118. A este respecto, el accionador 124 puede incluir un primer extremo 126 que permanece fijo. Por ejemplo, el primer extremo 126 puede estar acoplado a la superficie de soporte 56 o a la primera mitad de molde 52. Este acoplamiento se puede conseguir también mediante un conector de giro 128 a fin de permitir mayores grados de libertad en sus movimientos durante su uso. El accionador 124 puede incluir además un segundo extremo 130 acoplado al mecanismo de pivotamiento 80, tal como en la primera parte de pivotamiento 82 y a través de un conector adecuado, como es conocido para los expertos en la técnica. El accionador 124 está configurado para moverse entre una posición extendida (figura 4A) y una posición contraída (figura 7). En la posición extendida, los extremos primero y segundo 126, 130 están separados una primera distancia, y en la posición contraída, los extremos primero y segundo 126, 130 están separados una segunda distancia, menor que la primera distancia.

Como se muestra en las figuras 4 y 4A, cuando el accionador 124 se encuentra en la posición extendida, el collarín 122 está adyacente al saliente 114 del elemento de guía 110. En esta posición, el mecanismo de pivotamiento 80, y, más particularmente, su eje de pivotamiento 88, puede estar en su posición más alta (por ejemplo, la posición vertical) con relación a la superficie de soporte 56. En contraste a esto, y como se muestra en la figura 7, cuando el accionador 124 se encuentra en la posición contraída, el collarín 122 está adyacente al saliente 116 del elemento de guía 110. En esta posición, el mecanismo de pivotamiento 80, y, más particularmente, su eje de pivotamiento 88, puede estar en su posición más baja (por ejemplo, la posición vertical) con relación a la superficie de soporte 56. Para controlar el accionador 124 y, así, la posición del mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo del elemento de guía 110, dicho accionador 124 puede estar acoplado de modo operativo a un controlador adecuado, tal como el controlador 96, como se muestra esquemáticamente en la figura 4A. Se debería tener en cuenta, sin embargo, que el accionador 124 puede estar acoplado a su propio controlador, separado del controlador que controla la rotación de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88.

En una realización, el accionador 124 puede estar configurado como un accionador hidráulico. Sin embargo, esto es simplemente a modo de ejemplo, ya que otros accionadores, tales como accionadores lineales mecánicos (por ejemplo, accionadores de gato de husillo, de husillo a bolas, de husillo a rodillos, etc.), accionadores neumáticos, accionadores electromecánicos, u otros accionadores conocidos por los expertos en la técnica, se pueden usar para facilitar el movimiento del mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo de la barra de recorrido 118. En consecuencia, los aspectos de la invención no deberían estar limitados a ningún tipo particular de accionador.

Con el aparato de moldeo 50, que incluye el montaje de giro 78, descrito desde un punto de vista estructural y funcional, se describirá a continuación el uso de dicho aparato de moldeo 50 para fabricar una pala de turbina eólica

20. Con fines explicativos, se describirá el uso del aparato de moldeo 50 desde una posición inicial en la que las mitades de molde 52, 54 están en la posición abierta, como se muestra en la figura 4. Se puede definir un sistema de coordenadas para ayudar a la descripción del movimiento de la segunda mitad de molde 54. A este respecto, se puede definir un eje de coordenadas x que sitúa el eje de pivotamiento 88 con relación a un punto o plano de referencia, tal como, por ejemplo, la superficie de soporte 56. Se puede definir también una dirección de coordenadas θ que proporciona una indicación de la rotación de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88.

A este respecto, se puede definir un primer plano de referencia 170 que es fijo en el espacio y se puede definir un segundo plano de referencia 172 que se mueve con la rotación de la segunda mitad de molde 54. El ángulo entre estos dos planos se puede definir para que sea la coordenada θ. En una realización, el primer plano de referencia 170 puede ser paralelo a la superficie de soporte 56 (por ejemplo, generalmente horizontal) y el segundo plano de referencia 172 puede estar generalmente alineado con una superficie de la segunda mitad de molde 54. Los dos planos de referencia 170, 172 pueden ser coplanarios cuando está en la posición abierta de manera que θ tiene un valor inicial aproximadamente nulo. Se debería reconocer, sin embargo, que se pueden usar otros sistemas de coordenadas para describir el movimiento de la segunda mitad de molde 54 hacia la posición cerrada, y la invención no está limitada a lo que se usa en esta memoria.

En esta posición inicial, el accionador 124 puede estar en su posición completamente extendida, o cerca de la misma, de manera que el eje de pivotamiento 88 puede estar situado a una distancia x = h1 desde la superficie de soporte 56. Se contempla que la distancia h1 puede ser tan grande como de 3 a 5 metros y se espera que aumente a medida que se desarrollen más los diseños de turbinas eólicas. Como se ha señalado anteriormente, en la posición abierta, están expuestas las superficies contorneadas 58, 62 de las mitades de molde 52, 54, de manera que las mitades de armazón primera y segunda 32, 34 se pueden formar, al menos parcialmente, usando dichas mitades de molde 52, 54. A este respecto, la figura 5 es una ilustración esquemática de un proceso a modo de ejemplo utilizado para formar las mitades de armazón primera y segunda 32, 34 usando el aparato de moldeo 50.

Como se ilustra en esta figura, la pala 20 está definida por un estratificado compuesto 140 integrado por un material de fibras tales como fibra de vidrio, fibra de carbono, o por otro material o combinación de materiales conocidos para los expertos en la técnica de fabricación de palas de turbina eólica. En una realización específica, el procedimiento incluye el uso de una pluralidad de capas 142 de un tejido de fibras impregnado con resina. Alternativamente, el procedimiento puede incluir usar capas 142 que están secas (es decir, libres de resina), siendo inyectada la resina

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en el proceso de formación y dirigida hacia las capas 142. Se puede aplicar una bolsa de vacío 144 sobre el estratificado compuesto 140 y se acciona una fuente de vacío 146 para evacuar de las capas 142 el aire y la resina sobrantes. Se puede usar a continuación una fuente de calor (no mostrada) para curar la resina que resulta en la formación del estratificado compuesto 140.

El procedimiento puede incluir colocar un agente de liberación 148 tal como un revestimiento de liberación de líquidos, una cera o una barrera a los sólidos (por ejemplo, cinta de Teflón®) sobre una herramienta, mostrada esquemáticamente con el número 150. En la presente solicitud, la herramienta 150 incluiría las superficies contorneadas 58, 62 de las mitades de molde primera y segunda 52, 54. Se puede aplicar a continuación una capa opcional (no mostrada) de material de liberación (por ejemplo, una película) sobre el agente de liberación 148. Además, se puede aplicar una primera capa opcional de una capa de desprendimiento 152 sobre la capa de material de liberación, si estuviera presente, o directamente sobre el agente de liberación 148. A continuación, se pueden colocar varias capas 142 del tejido de fibras una sobre otra (por ejemplo, apiladas) para definir un conjunto de capas 142 y resina, hasta que se alcanza un grosor deseado predeterminado. Una vez que se alcanza el grosor deseado del conjunto, se puede aplicar una segunda capa de desprendimiento 154 opcional realizada, por ejemplo, de nailon

o alguna otra tela tejida apretadamente que está impregnada con un agente de liberación, sobre el conjunto formado.

Una vez que la segunda capa de desprendimiento 154 opcional está en su sitio, se puede aplicar una capa 156 de película de liberación sobre la misma. En la realización de la figura 5, se puede aplicar a continuación una capa de material de aireación o purga 158 sobre la segunda capa de desprendimiento 154 opcional, que está configurada para absorber la resina sobrante y dejar que los gases escapen durante la formación del estratificado compuesto

140. La capa de material de aireación o purga 158 proporciona también un espacio de aire continuo para tirar del vacío e impedir el contacto directo entre la resina y la bolsa de vacío 144. Haciendo referencia de nuevo a la figura 5, la bolsa de vacío 144 se puede colocar sobre las capas anteriormente mencionadas y asegurar en su sitio contra la herramienta 150 mediante un elemento de aseguramiento 160, tal como una cinta obturadora de bolsas, y accionar la fuente de vacío 146. El accionamiento de la fuente de vacío 146 es eficaz para tirar de la bolsa 144 hacia la herramienta 150, es decir, tirar del conjunto de capas 142 hacia las superficies contorneadas 58, 62 de las mitades de molde 52, 54 a fin de dar forma a las mitades de armazón primera y segunda 32, 34. La fuente de vacío 146 es también eficaz para eliminar aire, así como la resina sobrante, del conjunto de capas 142 y resina. En una etapa posterior, se permite que el conjunto resultante cure, o cure al menos parcialmente, dentro de las mitades de molde 52, 54.

En una realización alternativa del procedimiento descrito anteriormente, cuando las capas 142 no están preimpregnadas con resina, sino que son, en cambio, capas secas de fibra, un sistema de distribución de resina (no mostrado) puede estar colocado en comunicación con las capas 142 por debajo de la bolsa de vacío 144 y se puede usar para distribuir resina a las capas 142. Se debería reconocer que el procedimiento para formar las mitades de armazón primera y segunda 32, 34 usando las mitades de molde 52, 54, como se ha descrito anteriormente, es simplemente a modo de ejemplo. Los expertos en la técnica reconocerán una multitud de procedimientos distintos o relacionados que se pueden usar para formar las mitades de armazón 32, 34 en las mitades de molde 52, 54. Estos procedimientos alternativos permanecen dentro del alcance de la presente invención. No importa qué procedimiento particular se use para formar las mitades de armazón primera y segunda 32, 34, al final de esta etapa, las mitades de armazón 32, 34 formadas, al menos parcialmente, (por ejemplo curadas, al menos parcialmente) pueden estar situadas en sus mitades de molde 52, 54 respectivas, con las mitades de molde 52, 54 en su posición abierta, como se muestra en la figura 4.

La siguiente etapa de acuerdo con el procedimiento incluye desplazar la segunda mitad de molde 54 a fin de ser situada sobre la parte superior de la primera mitad de molde 52, es decir, acercar la segunda mitad de molde 54 a la posición cerrada. Sin eludir lo anterior, en un aspecto ventajoso de la invención, este movimiento tiene dos componentes independientes, siendo cada componente controlable separadamente (es decir, siendo cada componente controlada independientemente). La primera componente es la rotación de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88 (indicada por la coordenada θ). Como se ha señalado anteriormente, este movimiento se puede conseguir mediante el motor primario 94 bajo control, por ejemplo, del controlador 96. La segunda componente es el movimiento del mecanismo de pivotamiento 80, incluyendo el eje de pivotamiento 88, a lo largo del eje de traslación 112 definido por la barra de recorrido 118 del elemento de guía 110 (indicado por la coordenada x). Como se ha señalado anteriormente, este movimiento se puede conseguir mediante el accionador 124 bajo control, por ejemplo, del controlador 96.

Desde una perspectiva amplia, el movimiento de pivotamiento de la segunda mitad de molde tiene dos tramos o fases. En la primera fase se tiene la segunda mitad de molde acercándose al techo de la instalación de fabricación de manera que disminuye la distancia del espacio entre los mismos. En la segunda fase se tiene la segunda mitad de molde alejándose del techo de la instalación de fabricación de manera que aumenta la distancia del espacio entre los mismos. De acuerdo con un aspecto de la invención, durante la primera fase de la rotación, se puede bajar el eje de pivotamiento para proporcionar espacio adicional durante la rotación de la mitad de molde y evitar por ello el contacto con el techo de la instalación. Durante la segunda fase de la rotación, sin embargo, se puede volver a subir el eje de pivotamiento de manera que la segunda mitad de molde puede coincidir apropiadamente con la primera mitad de molde en la posición cerrada. Las figuras 4 y 6-10 ilustran el avance de la segunda mitad de molde 54

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cuando es desplazada desde la posición abierta hasta la posición cerrada, como se describirá a continuación.

Cuando el accionador 124 está en su posición completamente extendida, o cerca de la misma, en la posición abierta, el movimiento inicial de la segunda mitad de molde 54 puede ser exclusivamente de rotación mediante, por ejemplo, el accionamiento del motor primario 94. Por supuesto, dependiendo de qué soporta la segunda mitad de molde 54 cuando está en la posición abierta y/o el diseño del elemento de guía 110, puede ser posible desplazar la segunda mitad de molde 54 a lo largo del eje de traslación 112, tal como hacia arriba alejándose de la superficie de soporte 56, antes de o simultáneamente con la rotación inicial de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88. En todo caso, como se ilustra en la figura 6, a medida que se rotar la segunda mitad de molde 54, se forma una holgura o espacio g1, según una dirección generalmente paralela al eje de traslación 112, entre la segunda mitad de molde 54 y la superficie de soporte 56. Esta distancia del espacio g1 representa la distancia que el eje de pivotamiento 88 podría ser trasladado a lo largo de la barra de recorrido 118 en una dirección generalmente hacia abajo antes de que la segunda mitad de molde 54 contacte con la superficie de soporte 56. El punto principal, sin embargo, es que la rotación de la segunda mitad de molde 54 crea espacio suficiente para el movimiento hacia abajo del eje de pivotamiento 88.

Teniendo esto en cuenta, a medida que la segunda mitad de molde 54 sigue girando hacia la posición cerrada, el mecanismo de pivotamiento 80, y, así, el eje de pivotamiento 88, puede ser desplazado a lo largo de la barra de recorrido 118 en una dirección según el eje de traslación 112 y, por ejemplo, en una dirección generalmente hacia abajo dirigida a la superficie de soporte 56. Como se ha señalado anteriormente, esto se puede conseguir controlando el accionador 124 y, más particularmente, desplazando el accionador 124 lejos de su posición extendida y hacia su posición contraída. En una realización a modo de ejemplo, el movimiento del mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo de la barra de recorrido 118 se produce simultáneamente con la rotación de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88, es decir, ambas componentes primera y segunda del movimiento se producen juntas al menos durante un tramo del movimiento de la segunda mitad de molde 54. En una realización alternativa, sin embargo, las componentes del movimiento pueden estar separadas de manera que solamente una única componente se produce en cualquier momento. A modo de ejemplo, en este procedimiento, la segunda mitad de molde 54: i) rotaría sin ningún movimiento de traslación; ii) dejaría de rotar; iii) se trasladaría sin movimiento de rotación; iv) dejaría de trasladarse, y seguiría en una secuencia similar para conseguir el resultado deseado de acuerdo con la invención.

No importa si el movimiento de traslación y el movimiento de rotación se producen simultáneamente o en etapas independientes discretas de acuerdo con aspectos de la invención, en una realización, el accionador 124 debería ser acercado a su posición contraída antes de que la segunda mitad de molde 54 alcance su posición vertical (por ejemplo, θ ≈ 90º). Esta posición se ilustra en la figura 7, en la que el eje de pivotamiento 88 está situado en este caso a una altura x = h2 por encima de la superficie de soporte 56, que es menor que h1. Más particularmente, de acuerdo con un aspecto de la invención, el movimiento de traslación hacia abajo del mecanismo de pivotamiento 80 está coordinado con el movimiento de rotación de la segunda mitad de molde 54, de manera que dicha segunda mitad de molde 54 no contacte con el techo 176 de la instalación de fabricación o con otros accesorios, tales como luces, canalizaciones, etc. (no mostrados), adyacentes a dicho techo 176. Los expertos en la técnica reconocerán cómo coordinar estos movimientos a fin de conseguir este objetivo particular. Estos movimientos coordinados se pueden realizar manualmente, tal como mediante el controlador 96. Alternativamente, los movimientos coordinados se pueden programar en el controlador 96 y ejecutar de manera automatizada.

En todo caso, cuando la segunda mitad de molde 54 está en la posición vertical, dicha segunda mitad de molde 54 puede estar separada del techo 176 (o de los accesorios) un espacio g2. Volviendo a hacer referencia a la figura 4, las curvas 178 y 180 muestran la trayectoria del recorrido de los puntos P1 y P2, respectivamente, en caso de que el eje de pivotamiento 88 permanezca fijo (con relación a lo mostrado en la figura 4) con el accionador 124 en la posición extendida. Comparando estas curvas con las posiciones mostradas en las figuras 7 y 8 (descritas en lo que sigue), es evidente que si no fuera porque el eje de pivotamiento 88 baja, la segunda mitad de molde 54 contactaría con el techo 176 cuando gira hacia la posición cerrada. Sin embargo, puesto que el eje de pivotamiento 88 es capaz de bajar, al acercar el accionador 124 a la posición contraída, la segunda mitad de molde 54 no contacta con el techo 176 y los puntos P1 y P2 están situados de modo seguro por debajo de dicho techo 176. Se contempla que la magnitud del recorrido del mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo de la barra de recorrido 118, cuando el accionador 124 se mueve entre sus posiciones extendida y contraída, puede estar entre aproximadamente 1 metro y aproximadamente 2 metros. Sin embargo, esta magnitud puede variar dependiendo de la aplicación específica.

Dependiendo de la configuración particular de la segunda mitad de molde 54, a medida que dicha segunda mitad de molde 54 se sigue rotando hacia la posición cerrada, el espacio entre la segunda mitad de molde 54 y el techo 176 puede alcanzar un mínimo, como se ilustra en la figura 8. Este espacio mínimo gmin existe cuando la parte de la segunda mitad de molde 54 más lejos del eje de pivotamiento 88, identificada por la distancia Rmax en la figura 4 (y en el presente caso la parte o el punto que es coincidente con el punto P2), está alineada verticalmente con el eje de pivotamiento 88. Esta posición más elevada puede representar la altura vertical máxima de la segunda mitad de molde 54 durante su movimiento hasta la posición cerrada. Ciertamente en esta posición, el accionador 124 debería estar en una configuración completamente contraída para proporcionar la mejor posibilidad de que la segunda mitad de molde 54 deje libre el techo 176. La posición de la segunda mitad de molde 54, de la mostrada en la figura 4 a la mostrada en la figura 8, representa la primera fase de la rotación en la que disminuye la distancia entre la segunda

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mitad de molde 54 y el techo 176. Como se ha descrito, se puede bajar el eje de pivotamiento 88 durante esta fase.

La figura 9 ilustra la segunda mitad de molde 54 después de que ha pasado por la posición vertical y las posiciones más elevadas mostradas en las figuras 7 y 8, respectivamente. A este respecto, a medida que la segunda mitad de molde 54 se acerca más a la posición cerrada, el espacio g3 entre la segunda mitad de molde 54 y el techo 176 comienza a aumentar (es decir, la segunda mitad de molde 54 se aleja del techo 176). Sin embargo, para permitir que la segunda mitad de molde 54 coincida apropiadamente con la primera mitad de molde 52, el eje de pivotamiento 88 puede que se tenga que subir y volver a acercar a su posición original, es decir, desplazar de manera que el eje de pivotamiento 88 esté generalmente alineado con la superficie de contacto entre las mitades de molde primera y segunda 52, 54 cuando están en la posición cerrada, como se muestra en la figura 10. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 9, el eje de pivotamiento 88 puede tener una altura x = h3 con relación a la superficie de soporte 56, que puede ser mayor que h2, pero menor que h1. Como se puede imaginar, si el eje de pivotamiento 88 no se subiera hacia su posición original, la segunda mitad de molde 54 podría contactar prematuramente con la primera mitad de molde 52 y ciertamente no en una configuración en la que la segunda mitad de molde 54 está situada sobre la parte superior de la primera mitad de molde 52 de manera que los bordes 70a, 70b, 72a, 72b de las mitades de armazón primera y segunda 32, 34 están en contacto o casi en contacto entre sí para estar acopladas.

De modo similar a lo anterior, el mecanismo de pivotamiento 80, y, así, el eje de pivotamiento 88, puede ser desplazado a lo largo de la barra de recorrido 118 en una dirección según el eje de traslación 112 y, por ejemplo, en una dirección generalmente hacia arriba que se aleja de la superficie de soporte 56. Como se ha señalado anteriormente, esto se puede conseguir controlando el accionador 124 y, más particularmente, desplazando el accionador 124 desde su posición contraída hacia su posición extendida. En una realización a modo de ejemplo, el movimiento hacia arriba del mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo de la barra de recorrido 118 se puede producir simultáneamente con la rotación de la segunda mitad de molde 54 alrededor del eje de pivotamiento 88, es decir, ambas componentes primera y segunda del movimiento se producen juntas al menos durante un tramo del movimiento de la segunda mitad de molde 54. En una realización alternativa, sin embargo, las componentes del movimiento pueden estar separadas de manera que solamente una única componente se produce en cualquier momento. De acuerdo con un aspecto de la invención, el movimiento hacia arriba del mecanismo de pivotamiento 80 puede estar coordinado con el movimiento de rotación de la segunda mitad de molde 54, de manera que dicha segunda mitad de molde 54 no contacte prematuramente con la primera mitad de molde 52. Los expertos en la técnica reconocerán cómo coordinar estos movimientos a fin de conseguir este objetivo particular. Estos movimientos coordinados se pueden realizar manualmente, tal como mediante el controlador 96. Alternativamente, los movimientos coordinados se pueden programar en el controlador 96 y ejecutar de manera automatizada.

La figura 10 ilustra las mitades de molde 52, 54, cuando están en la posición cerrada (θ ≈ 180º). En esta posición, el eje de pivotamiento 88 ha vuelto a ser desplazado aproximadamente hasta su posición original (por ejemplo, una altura x = h1 con relación a la superficie de soporte 56) al volver a desplazar el accionador 124 hasta su posición extendida o casi extendida. En la posición cerrada, la segunda mitad de molde 54 está situada sobre la parte superior de la primera mitad de molde 52 de manera que los bordes 70a, 70b, 72a, 72b están en contacto o casi en contacto entre sí. En consecuencia, estos bordes, que pueden representar los bordes de ataque y de salida 36, 38 de la pala 20, se pueden unir entre sí para completar la construcción de dicha pala 20. Aunque no se muestra el larguero 26 en la secuencia de moldeo ilustrada en las figuras 4 y 6-10, los expertos en la técnica reconocerán cómo incorporar un larguero 26 de este tipo en la construcción de una pala usando el aparato de moldeo 50. La posición de la segunda mitad de molde 54, de la mostrada en la figura 8 a la mostrada en la figura 10, representa la segunda fase de la rotación en la que aumenta la distancia entre la segunda mitad de molde 54 y el techo 176. Como se ha descrito, se puede subir el eje de pivotamiento 88 durante esta fase.

La figura 11 ilustra una parte del aparato de moldeo 50 a partir de una vista en perspectiva. Como se apreciará, el aparato de moldeo 50 puede ser relativamente largo en la dirección longitudinal (es decir, la dirección del eje 90 de la pala 20). En consecuencia, el aparato de moldeo 50 puede incluir uno o más montajes de giro 78 para rotar la segunda mitad de molde 54 con relación a la primera mitad de molde 52 entre las posiciones abierta y cerrada. Como se ha señalado anteriormente, cada uno de los montajes de giro 78 puede incluir un mecanismo de pivotamiento 80, un elemento de guía 110 para guiar el movimiento del mecanismo de pivotamiento 80 y un accionador 124 para desplazar dicho mecanismo de pivotamiento 80 a lo largo del elemento de guía 110. Los expertos en la técnica reconocerán el número y la posición de los montajes de giro 78 a lo largo de, por ejemplo, las paredes laterales 92, 120 a fin de proporcionar el funcionamiento apropiado del aparato de moldeo 50. Se debería reconocer que los montajes de giro 78 pueden estar acoplados de modo operativo a un único controlador, tal como el controlador 96, para sincronizar el funcionamiento de todos los montajes de giro 78 y efectuar un movimiento controlado de la segunda mitad de molde 54 desde la posición abierta hasta la posición cerrada.

En resumen, los tamaños de pala están creciendo hasta un grado tal que el aparato de moldeo utilizado para fabricar las palas puede que no entre en las instalaciones de fabricación existentes. A este respecto, los procedimientos de fabricación existentes requieren mitades de molde que puedan rotar con un eje de pivotamiento fijo. Para adaptarse al tamaño creciente de las palas de turbina eólica, los moldes han aumentado también de tamaño, hasta el punto que existe una cierta preocupación de que el molde rotatorio contacte con el techo durante su movimiento hasta la posición cerrada. Los aspectos de la presente invención, como se han descrito completamente en esta memoria, tratan este y otros problemas de los sistemas convencionales. Más particularmente, el aparato de moldeo descrito

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