ES2559459T3 - Mesas de operaciones y accesorios - Google Patents

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ES2559459T3 ES12759177.4T ES12759177T ES2559459T3 ES 2559459 T3 ES2559459 T3 ES 2559459T3 ES 12759177 T ES12759177 T ES 12759177T ES 2559459 T3 ES2559459 T3 ES 2559459T3
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Abstract

Un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugía sobre una extremidad, que comprende: un componente (100) que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente (103); un componente de descanso sobre el suelo (200) que incluye un soporte articulado para extremidad (205); y elementos de colocación cooperativos (118, 212) sobre los dos componentes, adaptados para colocar los componentes uno con relación al otro tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado de extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad; estando los elementos de colocación cooperativos así configurados para permitir que la mesa se incline con relación al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relación al otro.

Description

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Mesas de operaciones y accesorios
Descripcion
Introduccion
La presente solicitud se refiere a mesas de operaciones y accesorios disenados para facilitar procedimientos quirurgicos sobre una extremidad, especialmente, pero no exclusivamente, procedimientos ortopedicos que implican la distension, dislocation o sustitucion de una articulation.
Antecedentes
La invention presentada aqul fue concebida por primera vez con referencia a un procedimiento quirurgico particular. Aunque se ha constatado que la presente invencion es de aplicabilidad mas amplia que en el procedimiento quirurgico para el que fue concebida por primera vez, sin embargo es conveniente describir ese procedimiento de manera que el lector pueda obtener un entendimiento de la invencion en ese contexto. El procedimiento para el que la invencion presentada aqul fue concebida por primera vez es una forma de cirugla de artroplastia de cadera, conocida como cirugla de artroplastia de cadera total del “enfoque anterior”. Aunque la mayorla de las ciruglas de artroplastia de cadera se realizan a traves de una incision en la parte lateral o en la parte posterior de la cadera, el enfoque anterior usa una incision pequena en la parte frontal de la cadera. Una ventaja asociada a esto es que, postoperatoriamente, el paciente no tendra que sentarse sobre el sitio de la incision, de modo que la convalecencia es menos dolorosa. Ademas, el enfoque anterior se diferencia de los enfoques lateral o posterior en que este no requiere que los musculos principales de la cadera, tales como los musculos gluteales o los abductores de la cadera, sean desprendidos durante la operation. En vez de esto, el cirujano es capaz de trabajar entre los musculos desde el frente, privando as! a los tejidos blandos de traumatismo. El enfoque se conoce como un procedimiento de “privation tisular” por este motivo.
El sitio de la incision se determina usando la espina illaca superior anterior como referencia. Se hace una incision cerca del espacio intermuscular entre el tensor de la fascia lata y el musculo sartorio. La fascia que recubre el tensor de la fascia lata se somete entonces a incision en llnea con la incision de la piel. El espacio intermuscular se alarga a mano hasta que pueda sentirse la capsula de la cadera. Usando retractores sobre los abductores de la cadera y el cuello femoral medio, entonces se realiza una capsulotomla anterior-superior para ayudar en la visualization y la movilizacion femoral.
A continuation se realiza una osteotomla del femur y, una vez se ha hecho el corte final del cuello al nivel de la osteotomla preoperatoriamente planificada, la cabeza femoral puede torcerse para romper el ligamento redondo. Esto facilita despues la dislocacion de la articulacion. Tambien pueden aplicarse distension y rotation externa de la pierna para crear espacio para retirar la cabeza femoral.
Con la cabeza femoral retirada, se usan retractores para exponer el acetabulo, que luego se agranda y se implanta una nueva copa acetabular de la manera convencional. Entonces la pierna se coloca en ligera aduccion y rotacion externa significativa para exponer el femur proximal. El femur se eleva progresivamente hasta que el plano de la osteotomla pueda ser alcanzado a traves de la incision de la piel. El femur puede elevarse de varias formas, tales como manualmente con un gancho oseo.
Se retira una cuna de hueso trabecular del extremo cortado del femur, creando una entrada dentro del canal femoral. Entonces se realiza escariado con tamanos progresivos de escariador, empezando con escariador mas pequeno que la protesis planeada. Una vez que el escariador final esta en su sitio, puede realizarse devastado calcareo, para eliminar hueso que sobresale por encima del nivel del escariador impactado.
A continuacion se realiza un proceso de reduction de prueba. La prueba de cuello apropiada se coloca en un orificio sobre la cara superior del escariador. Se selecciona una prueba de cabeza femoral apropiada y se ensambla para la reduccion de prueba. Despues de seleccionar los componentes, la cadera se disloca y los componentes de prueba se retiran, junto con el escariador.
Se elige el tallo femoral apropiado y se coloca en la cavidad preparada por el escariador. Se impacta el tallo femoral y puede realizarse otra reduccion de prueba con el tallo femoral final femoral y la prueba de cabeza femoral. A continuacion, el componente de la cabeza femoral seleccionado se coloca sobre la disminucion progresiva del tallo femoral y se asegura usando un impactador o, en el caso de una cabeza de ceramica, a mano. Se reduce la cadera y debe hacerse una comprobacion final de la longitud de la pierna, y el movimiento y la estabilidad de la cadera. Entonces se cierra la incision y se completa el procedimiento.
Esta ahora empezando a acumularse evidencia de que el enfoque anterior disfruta de un numero de beneficios en comparacion con los enfoques lateral o posterior mas convencionales. Los pacientes se recuperan mas rapidamente debido a que sus principales musculos no se desprenden durante la operacion. El dano mlnimo muscular tambien significa que existen menos restricciones postoperatorias sobre la movilidad de la articulacion. El procedimiento
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ayuda a los pacientes a flexionar sus caderas mas libremente y a soportar su peso completo muy pronto despues de la cirugia. La cicatrizacion es reducida debido al uso de una incision relativamente pequena, y la estabilidad de la articulacion post-operatoria puede mejorarse parcialmente debido a que los principales musculos no han sido perturbados.
Ademas de estos beneficios, usando el enfoque anterior, se hace una incision mas cerca de la articulacion de la cadera y en una localization en la que la grasa subcutanea y otras capas de tejido son normalmente mas delgadas en otro sitio. Esto significa que mas pacientes, particularmente pacientes con sobrepeso, pueden ser candidatos para la cirugia de artroplastia de cadera usando esta tecnica que con otras tecnicas.
Las operaciones de la complejidad de la artroplastia total de cadera, incluyendo el enfoque anterior, son raramente realizadas sin la ayuda de mesas de operaciones especificamente disenadas o modificadas. El requerimiento para soportar, girar, distender, aducir o manipular de otro modo la pierna operatoria, mientras que se continua soportando el peso del paciente, significa que tales mesas o accesorios son de diseno raramente simple.
Una mesa de operaciones tal se describe brevemente e incompletamente en la publication de patente de EE.UU. N°. 2006/0064103 (“Matta”) . La mesa es la mesa “PRO fx” fabricada por Orthopedic Systems, Inc., que tambien fabrica la mesa “Hana”, para artroplastias totales de cadera por el enfoque anterior. Estas mesas tienen cada una soportes de pierna que apoyan en voladizo hacia afuera una mesa de operaciones en un extremo y son capaces de ser ajustadas sobre el suelo en su otro extremo. Otra mesa de operaciones especialmente disenada puede encontrarse en la patente de EE.UU. N° 6.286.164 (“Lamb”). Las mesas de operaciones especialmente disenadas tales como estas tienden a ser extremadamente caras, y por este motivo se ha prestado cierta atencion en el pasado reciente al diseno de accesorios para mesas de operaciones preexistentes, que puedan ser sujetados con pernos a la mesa cuando se requieran y retirados cuando estos ya no son necesarios.
Posiblemente, el diseno mas simple del accesorio de mesa de operaciones disenado para facilitar la cirugia sobre una extremidad se describe y se ilustra en la publicacion de patente de EE.UU. N°. 2010/0263129 (“Aboujaoude”). Este es un dispositivo disenado para ser sujetado con pernos al riel accesorio lateral que es un elemento universal de las mesas de operaciones modernas, y para inmovilizar y posicionar la pierna. El dispositivo tiene una abrazadera de montaje de riel que se une al riel de la mesa de operaciones. Un brazo telescopico se extiende verticalmente hacia arriba desde la abrazadera de montaje de riel. Una base de soporte de cuna inferior para pierna se fija a la parte superior del brazo y un cuerpo de cuna inferior para pierna gira sobre la base de soporte de cuna inferior para pierna, permitiendo el ajuste rotacional y la fijacion a lo largo de la direction del riel de la mesa de operaciones. Este dispositivo permite hacer un numero de ajustes a la position de la pierna del paciente, pero su diseno no es tal como para hacerlo util en la cirugia de artroplastia total de cadera del enfoque anterior. El dispositivo de Aboujaoude siempre inmoviliza la pierna en una posicion de flexion de la cadera, por encima de la superficie de la mesa de operaciones, mientras que el enfoque anterior requiere que la cadera este neutra o extendida.
Un accesorio similar se describe en la patente de EE.UU. N°. 7.316.040 (“Siccardi”) . El accesorio de Siccardi se sujeta con pernos directamente a un punto fijo sobre una mesa de operaciones e incluye una junta que se dice proporciona tres grados de libertad de movimiento, pero unicamente parece proporcionar dos. Una guia de deslizamiento se extiende desde esa junta, a la cual estan unidos los componentes de soporte de la extremidad, y parece existir una pierna de soporte con una rueda en el fondo y un poste telescopico unido a la pierna, aunque el fin de estos componentes no es claro.
Un accesorio montado en la mesa, mas sofisticado, se describe en la publicacion de patente internacional N°. WO2007/080454 (“Smith & Nephew”), estando este accesorio disenado para sujetarse con pernos a y ser soportado por un riel lateral de una mesa de operaciones y para proporcionar la distension de la cadera en las posiciones supina y lateral del paciente sobre la mesa. Uno de los problemas con accesorios tales como estos es que son incomodos y requieren tiempo para montarlos sobre la mesa de operaciones. Son muy pesados y frecuentemente requieren varios tecnicos para ensamblarlos en posicion. Todos transfieren su propio peso y aquel de la extremidad del paciente a traves del riel lateral de la mesa de operaciones.
El accesorio de la mesa de operaciones descrito en la publicacion de patente internacional N°. 2006/051077 (“Memminger”) es un intento por resolver los problemas identificados anteriormente y consiste en una section de colocation en el suelo que puede estar dotada de ruedas y unida a una carretilla de paciente para proporcionar soporte y distension a la pierna del paciente. Otro accesorio tal, aunque mas complejo, se describe en la patente de EE.UU. N°. 4.527.555 (“Ruf”). El documento US2004133979A1 proporciona una mesa quirurgica que incluye una base que tiene un puerto de atraque para acoplar con una sonda de atraque en la base de una carretilla de cirugia de traumatismo.
Sin embargo, una cosa que siempre tiene que tenerse en cuenta cuando se emprenden procedimientos quirurgicos del tipo descrito es que las cosas no siempre van de acuerdo al plan. Practicamente todas las mesas de operaciones modernas tienen una posicion de inclination de emergencia en la que pueden colocarse si el paciente sufre un paro cardiaco u otra emergencia que amenace la vida. La posicion de inclinacion de emergencia es una en la que la mesa se inclina de modo que un paciente yace a un angulo de 10° a 15° con su cabeza mas baja que sus pies, y el
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cirujano necesita ser capaz de colocarlo en esta posicion en un aviso momentaneo. Ni Memminger ni Ruf permiten esto.
SUMARIO
La invencion que ha sido concebida permite el uso de un accesorio de mesa de operaciones que es facil para que una sola persona lo monte con relacion a la mesa de operaciones, que permite incluso que la mesa adopte su posicion de inclinacion de emergencia.
Para este fin, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende un componente que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente, un componente de descanso sobre el suelo que incluye un soporte articulado para extremidades, y elementos de colocacion cooperativos sobre los dos componentes, adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro, tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado para extremidades se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad, estando los elementos de colocacion cooperativos as! configurados para permitir que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
Debido a que el componente de descanso sobre el suelo esta descansando sobre el suelo, se acopla a la mesa por los elementos de colocacion, pero no esta apoyado en voladizo desde este, o en otras palabras, no requiere que la mesa soporte su peso. Es un componente auto-portante. Esto significa que no existira ninguna necesidad de que los tecnicos lo eleven a su sitio antes de que pueda acoplarse a la mesa de operaciones. Esto lo hace particularmente facil montar, pero la invencion mejora sobre los accesorios de descanso de suelo, previamente propuestos, mediante el uso de los elementos de colocacion cooperativos que acomodan la inclination de la mesa con relacion al componente de descanso sobre el suelo.
Una manera de implementar tales elementos de colocacion cooperativos es que un componente comprenda una primera parte que tiene una muesca como elemento de colocacion y el otro componente comprenda una segunda parte que tiene un par de canales de gula orientados hacia afuera sobre cualquier lado como elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula una superficie base orientada hacia afuera, estando la muesca y los canales de gula adaptados para colocar los dos componentes uno con relacion al otro por la reception de la segunda parte dentro de la muesca y por la colocacion de los dos componentes uno con relacion al otro por la recepcion de la segunda parte dentro de la muesca y por la recepcion de los margenes de la primera parte adyacentes a los lados de la muesca dentro de los respectivos canales de gula. En este caso, los canales de gula y los margenes de la primera parte adyacentes a los lados de la muesca deben estar conformados de manera que permitan que las dos partes se inclinen una con relacion a la otra, permitiendo as! que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro. La primera parte puede ser una parte del componente montado sobre la mesa, y la segunda parte, una parte del componente de descanso sobre el suelo.
Debido a que el accesorio de la presente invencion fue originalmente concebido para su uso en la cirugla que implica la distension de la extremidad, aunque debe estar claro que puede usarse en otros procedimientos tambien, el componente de descanso sobre el suelo puede comprender un poste de reaction sustancialmente vertical y un elemento de empuje que puede montarse sobre el poste de reaccion. El poste de reaccion proporciona una referencia contra la que puede aplicarse las fuerzas de distension y el elemento de empuje proporciona la superficie contra la que seran ejercidas las fuerzas de reaccion de otra parte del cuerpo del paciente. Como alternativa, el elemento de empuje puede comprender el poste de reaccion sustancialmente vertical, que puede entonces montarse sobre el componente de descanso sobre el suelo. Por ejemplo, en el caso del enfoque anterior para la artroplastia total de cadera, el elemento de empuje recibira las fuerzas de reaccion del perineo a medida que las fuerzas de distension sean aplicadas a la pierna inferior. En el caso de una artroscopia de hombro donde es conveniente distender la articulation glenohumeral, las fuerzas de distension pueden aplicarse en la muneca y el elemento de empuje recibira las fuerzas de reaccion desde la axila. En una implementation, el elemento de empuje es un espaciador de empuje que tiene un taladro vertical para la recepcion deslizante del poste de reaccion y una superficie de empuje horizontalmente espaciada del taladro vertical. En la alternativa anteriormente mencionada, el taladro puede estar en el componente de descanso sobre el suelo, para la recepcion deslizante del poste de reaccion fijado al elemento de empuje.
El uso de un poste de reaccion en el componente de descanso sobre el suelo hace posible la realization presentada aqul, que no forma parte y es independiente de la invencion.
Practicamente cada pieza de equipo en una sala de operaciones es movil, debido a que la sala necesita ser reconfigurada como se requiera, pero lo que esto puede significar es que los instrumentos del cirujano, incluso si estan colocados en una bandeja de instrumentos, al final se colocaran sobre una pieza de equipo movil, tal como un carrito, y pueden ser movidos. Como sabra cualquier persona que haya incluso colocado mal un destornillador en su taller, esto puede ser extremadamente frustrante, y que es un estado de mente que mejor deberla ser evitado por un
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cirujano. Sin embargo, una vez que el accesorio previamente tratado ha sido dispuesto y colocado con relacion a la mesa de operaciones, el poste de reaccion proporciona lo que puede ser el unico punto estacionario en toda la sala de operaciones. La presente invencion saca ventaja de eso.
Asl, para proporcionar una colocacion segura y fija para los instrumentos del cirujano, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende un componente que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente, un componente de descanso sobre el suelo que incluye un poste de reaccion sustancialmente vertical, y un soporte para extremidad articulado, elementos de colocacion cooperativos sobre los dos componentes, adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro, tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado para extremidades se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad, una bandeja de instrumentos, y los medios para unir reversiblemente la bandeja de instrumentos al poste de reaccion.
Si estan presentes un poste de reaccion y un elemento de empuje, el elemento de empuje puede usarse para proporcionar el elemento de colocacion del componente de descanso sobre el suelo. En particular, el accesorio puede disenarse de modo que el soporte de paciente tenga una muesca como elemento de colocacion, el elemento de empuje tenga un par de canales de gula orientados hacia afuera sobre cualquier lado como elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula una superficie de base orientada hacia afuera, estando la muesca y los canales de gula adaptados para colocar los dos componentes uno con relacion al otro por la recepcion del elemento de empuje dentro de la muesca y por la recepcion de los margenes del soporte de paciente adyacentes a los lados de la muesca dentro de los respectivos canales de gula. En este caso, los canales de gula y los margenes del soporte de paciente adyacentes a los lados de la muesca deben estar conformados de manera que permitan que el soporte de paciente y el elemento de empuje se inclinen uno con relacion al otro, permitiendo asl que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
El uso de un elemento de empuje que se desliza hacia arriba y hacia abajo del poste de reaccion permite que la mesa sea subida y bajada con relacion al componente de descanso sobre el suelo mientras que los elementos de colocacion continuan colocando los componentes uno con relacion al otro. Esto tambien significa que puede acomodarse un mayor grado de inclinacion de la mesa, o una inclination alrededor de un eje que esta a una mayor distancia de los elementos de colocacion.
Por motivos de conveniencia, asl como de visualization, el elemento de empuje puede ser un espaciador de empuje que tiene secciones superior e inferior y un taladro vertical para la recepcion deslizante del poste de reaccion, teniendo la section superior una superficie de empuje horizontalmente espaciada del taladro vertical y teniendo la section inferior los canales de gula sobre cualquier lado.
Dado que el soporte de paciente y el elemento de empuje van a estar ambos en la proximidad de la articulation de interes, especialmente en el caso de artroplastia total de cadera o artroscopia de hombro, el soporte de paciente y el elemento de empuje pueden ser radiotransparentes. Esto facilita la formation de imagenes por rayos X de la articulacion operatoria y es especialmente util en el caso en el que la superficie de empuje del elemento de empuje esta espaciada del poste de reaccion vertical, que por si mismo es probable que este hecho de metal u otro material radiopaco.
Esto permite la introduction de la realization presentada aqul, que no forma parte de la invencion y se refiere a facilitar la formacion de imagenes de rayo X de una articulacion operatoria durante la cirugla, y es independiente de la habilidad para acomodar la inclinacion de la mesa de operaciones o la habilidad para poner una bandeja de instrumentos en una position fija. Para ese fin, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende un componente que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente, un componente de descanso sobre el suelo que incluye un poste de reaccion sustancialmente vertical, un espaciador de empuje que tiene una superficie de empuje, estando el espaciador de empuje adaptado para montarse sobre el poste de reaccion, de modo que la superficie de empuje este horizontalmente espaciada del poste de reaccion, y un soporte articulado para extremidades, y los elementos de colocacion cooperativos sobre el soporte de paciente y el espaciador de empuje, adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro tal, que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte de extremidad articulado sea adecuadamente colocado para soportar y manipular la extremidad, en el que el soporte de paciente y el espaciador de empuje son radiotransparentes.
Para fines de visualizacion operatoria mejorada, el accesorio puede comprender ademas una rejilla de rayos X para la union al soporte de paciente, o el soporte de paciente puede incorporar una rejilla de rayos X.
En el caso en el que los elementos de colocacion incluyan canales de gula y margenes adyacentes a los lados de una muesca, conformado asl como para permitir que las dos partes se inclinen con relacion una a la otra, dichos margenes pueden ser sustancialmente planos y los canales de gula, abombados. Los canales de gula pueden estar abombados sobre tanto sus superficies superior como inferior.
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Para ayudar con el alineamiento apropiado de las partes de los componentes, los lados de la muesca y las superficies de base de los canales de guia pueden cooperar para limitar la rotacion relativa entre la primera parte o el soporte de paciente y la segunda parte o el elemento de empuje, como pueda ser el caso, alrededor de un eje vertical. Una manera de lograr esto es para que los lados de la muesca y las superficies de base de los canales de guia sean sustancialmente rectos, y el angulo entre los lados de la muesca sea sustancialmente igual al angulo entre las superficies de base de los canales de guia. Los lados de la muesca pueden ser sustancialmente paralelos y las superficies de base de los canales de guia pueden ser sustancialmente paralelas tambien, aunque puede ser mejor que hay un angulo incluido para ayudar en la colocacion inicial de los componentes.
Para seguridad adicional, el accesorio de mesa de operaciones puede comprender ademas medios para retener reversiblemente los dos componentes en una posicion tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado para extremidades se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad.
Para permitir que la extremidad del paciente sea manipulada durante la cirugia, el soporte de extremidad puede adaptarse para oscilar sustancialmente de manera horizontal con relacion al componente de descanso sobre el suelo, por ejemplo, montandose sobre y adaptandose para oscilar con respecto al poste de reaccion. Para asegurar la extremidad en posicion, pueden proporcionarse medios para asegurar reversiblemente el soporte de extremidad para prevenir que este oscile.
La articulacion vertical de la extremidad puede acomodarse por una articulacion proximal del soporte de extremidad. Asi pues, el cirujano u otro personal no necesita soportar el peso total de la extremidad, el soporte de extremidad puede ser desviado hacia arriba, por ejemplo por medio de una columna de gas. Para prevenir que la extremidad caiga accidentalmente mientras que se une al soporte de extremidad, la articulacion proximal puede comprender un mecanismo de trinquete liberable que permite que el soporte de extremidad sea subido, pero no bajado, hasta que se libere el mecanismo de trinquete. El soporte de extremidad puede comprender un accionador de liberacion distal operable para liberar el mecanismo de trinquete.
Puede proporcionarse una version bilateral del accesorio de mesa de operaciones proveyendo el componente de descanso sobre el suelo de un segundo soporte de extremidad articulado. El primer y segundo soportes de extremidad articulados pueden desplazarse lateralmente uno del otro al montarse, por ejemplo, hacia cualquier lado del poste de reaccion.
De manera que se proporcione al menos ajustes generales a la longitud de la extremidad que el soporte de extremidad pueda acomodar, el componente de descanso sobre el suelo puede comprender ademas un carrito movil con respecto al soporte de extremidad a lo largo de una trayectoria predeterminada y adaptado para acoplarse a un receptaculo que sujeta la extremidad, y un dispositivo de enclavamiento adaptado para asegurar el carrito al soporte de extremidad en una cualquiera de un numero de posiciones distribuidas a lo largo de la trayectoria predeterminada, para prevenir de este modo el movimiento del carrito a lo largo de la trayectoria.
El dispositivo de enclavamiento puede incluir un componente movil y un componente estacionario, uno sobre el carrito y otro sobre el soporte de extremidad, siendo movil el componente movil entre una posicion activa en la que se acopla al componente estacionario y una posicion inactiva en la que no lo hace, e incluyendo el componente estacionario una pluralidad de huecos adaptados para recibir el componente movil cuando esta en su posicion activa.
Es tipico en equipo de esta clase que las partes sean fabricadas a tolerancias extremadamente altas. Se atestigua, por ejemplo, el extracto de Aboujaoude, “... un dispositivo o accesorio para colocar y manipular la extremidad inferior de un paciente para procedimientos quirurgicos y de diagnostico donde la alineacion es critica y pueden requerirse ajustes diminutos”. Sin embargo, lo que es un poco sospechoso o poco conocido es que estos ajustes criticos y diminutos son raramente necesarios. En un artroplastia total de cadera, por ejemplo, siempre y cuando la pierna postoperatoria sea de diferente longitud de la pierna preoperatoria por no mas de aproximadamente 10 mm (mas en algunos casos), el paciente simplemente no percibira la diferencia. Asi, pueden usarse partes de menor precision y el carrito puede montarse sobre el soporte de extremidad con un grado de juego tal que sea posible un intervalo limitado de movimiento del carrito con relacion al soporte de extremidad sin mover el carrito a lo largo de la trayectoria predeterminada. El dispositivo de enclavamiento debe entonces construirse de manera que acomode grado de juego, y ser capaz de asegurar el carrito al soporte de extremidad a lo largo de todo el intervalo limitado de movimiento.
Otra realizacion presentada aqui saca ventaja del hecho de que tolerancias criticas son raramente requeridas en el equipo tal como aquel descrito en la presente solicitud. Nuevamente, no forma parte de la invencion y es independiente de las realizaciones previamente presentadas. Para ese fin, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugia sobre una extremidad, que comprende un soporte de extremidad, un carrito movil con respecto al soporte de extremidad a lo largo de una trayectoria predeterminada y adaptado para acoplarse a un receptaculo que sujeta la extremidad, y un dispositivo de enclavamiento adaptado para asegurar el carrito al soporte de extremidad en una cualquiera de un numero de posiciones distribuidas a lo largo de la
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trayectoria predeterminada, para prevenir de este modo el movimiento del carrito a lo largo de la trayectoria, en la que el carrito esta montado sobre el soporte de extremidad con un grado de juego tal que sea posible un intervalo limitado de movimiento del carrito con relacion al soporte de extremidad sin mover el carrito a lo largo de la trayectoria predeterminada, y en la que el dispositivo de enclavamiento esta construido de manera que acomode dicho grado de juego, y es capaz de asegurar el carrito al soporte de extremidad a lo largo de todo el intervalo limitado de movimiento.
Otra realizacion presentada aqul se refiere a la retencion del receptaculo de la extremidad sobre el soporte de extremidad. Nuevamente, no forma parte de la invention y es independiente de las realizaciones previamente presentadas. Los mecanismos convencionales no son muy convenientes de usar y normalmente requieren que el receptaculo de la extremidad se monte antes de que la extremidad se una, o implica un mecanismo de union que es diflcil de usar una vez se ha unido la extremidad. Para este fin, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende un soporte de extremidad, un receptaculo adaptado para sujetar la extremidad, y elementos de retencion cooperativos sobre el miembro de extremidad y el receptaculo de la extremidad, comprendiendo uno de los elementos de retencion un canal con un extremo abierto para la reception del otro elemento de retencion e incluyendo un extremo cerrado medios para retener reversiblemente el otro elemento de retencion, en el que el tamano del canal aumenta desde el extremo cerrado hacia el extremo abierto, para facilitar as! la recepcion del otro elemento de retencion dentro del extremo abierto del canal, tras lo cual el otro elemento de retencion puede ser transportado y guiado a lo largo del canal hacia el extremo cerrado para ser retenido en position en el extremo cerrado por los medios de retencion reversibles.
El elemento de retencion con el canal puede proporcionarse sobre el receptaculo de la extremidad ya que de esta manera el otro elemento de retencion puede ser guiado en proximidad mas estrecha con el receptaculo de la extremidad. De este modo, se proporciona un receptaculo de la extremidad adaptado para sujetar una extremidad y que comprende un canal de retencion con un extremo abierto para la recepcion de un elemento de retencion de un soporte de extremidad, y un extremo cerrado que incluye los medios para retener reversiblemente el elemento de retencion, en el que el tamano del canal aumenta desde el extremo cerrado hacia el extremo abierto, para facilitar as! la recepcion del otro elemento de retencion dentro del extremo abierto del canal, tras lo cual el otro elemento de retencion puede ser transportado y guiado a lo largo del canal hacia el extremo cerrado para ser trabado en posicion en el extremo cerrado por el medio de retencion reversible.
El elemento de retencion sobre el soporte de extremidad puede ser un elemento de retencion sobre un carrito que es movil con respecto al soporte de extremidad a lo largo de una trayectoria predeterminada, que incluye un carrito montado sobre el soporte de extremidad con un grado de juego como se menciono previamente.
El intervalo limitado de movimiento del carrito con relacion al soporte de extremidad permitido por el grado de juego puede incluir la oscilacion limitada del carrito transversalmente a la trayectoria predeterminada. Como se establecio anteriormente, el dispositivo de enclavamiento puede incluir un componente movil y un componente estacionario, uno sobre el carrito y el otro sobre el soporte de extremidad, siendo movil el componente movil entre una posicion activa en la que se acopla al componente estacionario y una posicion inactiva en la que no lo hace, e incluyendo el componente estacionario una pluralidad de huecos adaptados para recibir el componente movil cuando esta en su posicion activa. En este caso, el tamano de los huecos, medido en la direction de la trayectoria predeterminada, debe superar el tamano correspondiente del componente movil por una cantidad que es menor que la cantidad por la que el tamano de los huecos medidos en la direccion transversal a la trayectoria predeterminada supera el tamano correspondiente del componente movil.
La trayectoria predeterminada puede definirse por una gula de deslizamiento sobre el soporte de extremidad, incluyendo el carrito un armazon que se acopla movilmente a la gula de deslizamientos. La oscilacion limitada del carrito es mas discernible en el caso en el que el carrito sea reconfigurable entre una primera configuration en la que su centro de masa yace hacia un lado del contacto entre el seguidor y la gula de deslizamiento, y una segunda configuracion en la que su centro de masa yace hacia el otro lado. Este puede ser el caso en el que el accesorio es reconfigurable de una configuracion de mano izquierda a una configuracion de mano derecha para permitir que una operation proceda sobre la cadera izquierda o la derecha, como pueda ser el caso. El carrito puede ser reconfigurable en virtud de que este incluye ademas una superestructura adaptada para acoplarse al receptaculo de la extremidad y montado sobre el armazon para el movimiento entre la primera y segunda posiciones correspondientes a la primera y segunda configuraciones del carrito respectivamente.
Para permitir ajustes mas finos a la longitud de la extremidad, o para proporcionar la distension de la extremidad, el carrito puede incluir tanto un elemento de retencion adaptado para acoplarse a un elemento de retencion correspondiente sobre el receptaculo de la extremidad como medios para hacer avanzar y retraer el elemento de retencion con relacion al carrito, en una direccion sustancialmente alineada con la trayectoria predeterminada.
Como es tlpico, los medios para hacer avanzar y retraer el elemento de retencion pueden incluir un accionador de tornillo regulador. El tornillo regulador puede ser accionado por una rueda manual, y el elemento de retencion se conecta a la tuerca del tornillo regulador.
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Ademas, para proporcionar la rotacion interna o externa de la extremidad, el elemento de retencion sobre el carrito de extremidad puede ser giratorio con relacion al soporte de extremidad, permitiendo asi que el receptaculo de la extremidad gire con relacion al carrito. Pueden proporcionarse medios de boqueo para prevenir la rotacion del elemento de retencion.
Aunque, como se explico previamente, tolerancias exactas son raramente requeridas en equipo tal como este, no obstante es util que un cirujano tenga cierta idea de las posiciones relativas de la extremidad operatoria y del resto del cuerpo del paciente, ya que esto le ayudara a garantizar que la extremidad postoperatoria es aproximadamente tan larga como era preoperatoriamente. La realizacion presentada aqui se refiere a ese fin y proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugia sobre una extremidad, que comprende un soporte de extremidad, un carrito movil con respecto al soporte de extremidad a lo largo de una trayectoria predeterminada, y adaptado para acoplarse a un receptaculo que sujeta la extremidad, una escala a lo largo o adyacente a la trayectoria predeterminada sobre el soporte de extremidad, y un dispositivo de visualization sobre el carrito adaptado para leer la escala y la information de la visualizacion indicativa de la position del carrito a lo largo de la trayectoria predeterminada. Nuevamente, esta realizacion no forma parte de la invention y es independiente de las realizaciones previamente presentadas.
La escala puede comprender una serie de marcadores detectables, igualmente espaciados, y el dispositivo de visualizacion comprende medios para contar el numero de marcadores mas alla de los cuales este se ha movido, y para visualizar la informacion indicativa de ese numero. Por ejemplo, los marcadores detectables pueden ser optica o magneticamente detectables, y el dispositivo de visualizacion comprende un detector optico o magnetico. Para permitir que el cirujano ponga a “cero” el dispositivo de visualizacion preoperatoriamente, la informacion indicativa de la posicion del carrito a lo largo de la trayectoria predeterminada puede reajustarse a cualquier posicion del carrito, por ejemplo, mediante el reinicio del recuento mantenido por el medio de recuento. Para este fin, el dispositivo de visualizacion puede incluir un boton de reinicio para reiniciar la informacion o recuento.
Es util en la artroplastia total de cadera del enfoque anterior proporcionar algunos medios para elevar el extremo proximal del femur cortado, para facilitar el escariado y la instalacion de la cabeza femoral. Medios similares para elevar la extremidad son igualmente utiles en otros procedimientos. De este modo, el componente de descanso sobre el suelo puede incluir ademas una almohadilla de extremidad, proximal, en la que los elementos de colocation cooperativos sobre los dos componentes estan adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro tal que la almohadilla proximal de extremidad yazca por debajo de una portion proximal de la extremidad, y los medios para subir reversiblemente la almohadilla de extremidad con relacion al receptaculo de la extremidad, para aplicar una fuerza de elevation a la porcion proxima de la extremidad. La realizacion presentada aqui se refiere a la provision de una almohadilla proximal de extremidad. Nuevamente, no forma parte de la invencion y es independiente de las realizaciones previamente presentadas. Para este fin, se proporciona un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugia sobre una extremidad, que comprende un componente que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente, un componente de descanso sobre el suelo que incluye un soporte de extremidad articulado, un receptaculo adaptado para sujetar la extremidad, y elementos de retencion cooperativos sobre el soporte de extremidad y el receptaculo de la extremidad, una almohadilla proximal de extremidad sobre uno de los dos componentes, elementos de colocacion cooperativos sobre los dos componentes, adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente y el receptaculo de la extremidad, el soporte de extremidad articulado se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad y la almohadilla proximal de extremidad yazca por debajo de una porcion proximal de la extremidad, y medios para subir reversiblemente la almohadilla de extremidad con relacion al receptaculo de extremidad, para aplicar una fuerza de elevacion a la porcion proximal de la extremidad.
Los medios para subir reversiblemente la almohadilla de extremidad con relacion al receptaculo de la extremidad pueden comprender medios para fijar la almohadilla de extremidad en una pluralidad de posiciones verticales con relacion al soporte de extremidad, que requerina el ajuste manual, o puede comprender un motor. Alternativamente, la elevacion de la almohadilla de extremidad con relacion al receptaculo de la extremidad puede lograrse moviendo
el receptaculo en vez de la almohadilla, por ejemplo, por medio de una articulation proximal del soporte de
extremidad que permite que el soporte de extremidad sea subido y bajado. Aqui, la almohadilla proximal de
extremidad puede estar sobre el componente de descanso sobre el suelo.
Como una alternativa, la almohadilla de extremidad puede montarse para la rotacion alrededor de un pivote excentrico y los medios para subir reversiblemente la almohadilla de extremidad con relacion al receptaculo de la extremidad comprenden medios para la rotacion reversible de la almohadilla de extremidad alrededor de su pivote excentrico. Esto puede lograrse por medios para la fijacion de la almohadilla de extremidad en una pluralidad de posiciones angulares alrededor de su pivote excentrico. Aqui, la almohadilla proximal de extremidad puede estar sobre el componente montado en la mesa. La almohadilla proximal de extremidad puede estar montada sobre el componente montado en la mesa de tal forma que la posicion del pivote excentrico con relacion al componente montado en la mesa sea ajustable.
Aunque la invencion presentada aqui ha sido tratada con referencia a un primer componente que esta adaptado para
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ser montado sobre una mesa de operaciones, se entendera que ese componente puede ser una caracterlstica integral de la mesa misma. De este modo, una declaracion alternativa de la invention es como sigue.
Con respecto a la invencion, se proporciona tambien un equipo de sala de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende una mesa de operaciones que tiene un soporte de paciente, un accesorio de descanso sobre el suelo que incluye un soporte de extremidad articulado, y elementos de colocation cooperativos sobre el soporte de paciente de la mesa y el accesorio, adaptados para colocarlos uno con relation al otro, tal que con el soporte de paciente que soporta el peso del paciente, el soporte articulado de extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad, estando los elementos de colocacion cooperativos as! configurados para permitir que la mesa se incline con relacion al accesorio mientras que continua colocando la mesa y el accesorio uno con relacion al otro.
Un componente accesorio que incluye un soporte de paciente puede montarse sobre la mesa y el elemento de colocacion sobre la mesa puede entonces ser un elemento de colocacion del componente accesorio montado en la mesa. Por ejemplo, el componente accesorio puede montarse sobre la mesa para ser extensible desde esta y los elementos de colocacion, configurados as! para permitirles ser aproximados y para colocar los componentes uno con relacion al otro tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado de extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad, por extension del componente accesorio desde la mesa. Volviendo a la invencion presentada aqul, puede implementarse un metodo mejorado de preparation de una mesa de operaciones para cirugla. El metodo incluye colocar un accesorio de descanso sobre el suelo que incluye un soporte de extremidad articulado adyacente a la mesa de operaciones, y que ofrece un elemento de colocacion sobre un soporte de paciente de mesa a un elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo, para colocarlos uno con relacion al otro tal que con la mesa que soporta el peso del paciente, el soporte articulado de extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad, estando los elementos de colocacion cooperativos as! configurados para permitir que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
El metodo puede comprender ademas montar un componente accesorio que incluye un soporte de paciente sobre la mesa, en el que el elemento de colocacion sobre la mesa es un elemento de colocacion del componente accesorio montado en la mesa El montaje del componente accesorio sobre la mesa puede implicar ofrecer el elemento de colocacion del componente accesorio montado en la mesa al elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo.
Como una alternativa a esto, la mesa puede tener montada sobre ella un componente accesorio extensible que incluye un soporte de paciente, y el elemento de colocacion sobre la mesa es entonces ofrecido al elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo por extension del componente accesorio extensible. Como se trato previamente, el componente accesorio extensible puede tener una muesca como elemento de colocacion y el accesorio de descanso sobre el suelo puede comprender una parte de colocacion que tiene un par de canales de gula orientados hacia afuera sobre cualquier lado como un elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula una superficie de base orientada hacia afuera. Los canales de gula y los margenes del soporte de paciente adyacentes a los lados de la muesca estan conformados como para permitir que el soporte de paciente y el elemento de empuje se inclinen uno con relacion al otro, permitiendo as! que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro. De este modo, la muesca y los canales de gula son ofrecidos uno al otro por reception de la parte de colocacion dentro de la muesca y por recepcion de los margenes del componente accesorio extensible adyacentes a los lados de la muesca dentro de los respectivos canales de gula. En una implementation, el componente de descanso sobre el suelo comprende un poste de reaccion sustancialmente vertical, y un elemento de empuje que puede montarse sobre el poste de reaction, y el elemento de empuje es la parte de colocacion.
Los dibujos
La invencion presentada aqul se describira con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista isometrica de un accesorio de mesa de operaciones para su uso en la artroplastia total
de cadera del enfoque anterior;
la figura 2 es una vista en elevation lateral del accesorio de mesa de operaciones de la figura 1;
la figura 3 muestra la union de un miembro estructural lateral a una mesa de operaciones;
la figura 4a muestra el montaje de una placa de soporte de paciente sobre los miembros estructurales laterales;
las figuras 4b y 4c muestran detalles de la figura 4a;
las figuras 5a y 5b muestran como la placa de soporte de paciente se sujeta en su sitio;
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la figura 6 muestra tres vistas de la placa de soporte de paciente, junto con ciertas ilneas de construccion y dimensiones;
la figura 7 muestra multiples vistas del espaciador de empuje, junto con ciertas ilneas de la construccion y las dimensiones;
las figuras 8 y 9 ilustran mecanismos de retencion reversibles para la placa de soporte de paciente y el espaciador de empuje;
la figura 10 muestra la union del soporte de extremidad al poste de reaccion;
la figura 11 muestra con detalle un alojamiento de dos piezas usado para permitir que el soporte de extremidad oscile alrededor del poste de reaccion;
las figuras 12a y 12b ilustran como el soporte de extremidad es capaz de oscilar alrededor del poste de reaccion;
la figura 13 muestra la articulacion proximal del soporte de extremidad; las figuras 14 y 15 muestran el mecanismo de trinquete de articulacion de soporte; la figura 16 ilustra el carrito y sus partes componentes ; la figura 17 ilustra la reconfiguracion del carrito;
la figura 18 muestra la union de un receptaculo de la extremidad al carrito; la figura 19 muestra un indicador de posicion; la figura 20 muestra una almohadilla de elevacion femoral; la figura 21 muestra una version bilateral del accesorio;
las figuras 22-24 ilustran un miembro estructural lateral de plegamiento mejorado;
las figuras 25 y 26 ilustran un soporte de paciente simetrico y una almohadilla de elevacion femoral mejorada;
las figuras 27-30 ilustran un mecanismo de retencion reversible alternativo para la placa de soporte de paciente y el espaciador de empuje para aquellos mostrados en las figuras 8 y 9;
las figuras 31-34 ilustran un mecanismo para retener un miembro estructural lateral de plegamiento como aquel de las figuras 22-24 en la posicion desplegada; y
las figuras 35 y 36 ilustran una alternativa a la almohadilla de elevacion femoral de las figuras 25 y 26. Descripcion detallada
Como se ilustra en las figuras 1 y 2, un accesorio de mesa de operaciones para su uso en la artroplastia total de cadera del enfoque anterior incluye un componente montado en la mesa 100 y un componente montado sobre el suelo 200.
El componente montado en la mesa incluye un miembro estructural lateral izquierdo 101 de aluminio y un miembro estructural lateral derecho 102 de aluminio, cada uno de los cuales esta disenado para fijarse a un riel de accesorio lateral de una mesa de operaciones 300. Los miembros estructurales laterales izquierdo y derecho 101, 102 se extienden mas alla del extremo de la mesa de operaciones, y estan englobados por una placa de soporte de paciente radiotransparente 103. Como se describira posteriormente, la placa de soporte de paciente 103 esta asegurada en su sitio sobre cada miembro estructural lateral 101, 102 por una placa de abrazadera de seccion de canal de aluminio 104. El miembro estructural lateral derecho 102 es mas largo que el miembro estructural lateral izquierdo 101 y sobre el extremo del miembro estructural lateral derecho esta una placa de soporte de pierna pasiva 105 adicional sobre la que se soporta la pierna no operatoria durante la operacion.
El componente de descanso sobre el suelo 200 incluye una base en forma de T 201 de aluminio, con tres patas ajustables en altura 202, una en el extremo del montante de la T y las otras dos en extremos respectivos del miembro transversal. Un montante en seccion de caja de aluminio 203 se extiende verticalmente desde la base 201 y un poste de reaccion vertical 204 de acero (o de fibra de carbono con un inserto de acero) se extiende fuera de la parte superior del montante de seccion de caja 203. Una viga de soporte 205 de aluminio esta montada sobre el
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poste de reaccion 204 de una manera tal como para ser capaz de oscilar horizontalmente alrededor del poste 204. El movimiento vertical de la viga de soporte 205 se permite por medio de una articulacion proximal 206, que proporciona un eje horizontal alrededor del cual puede girar la viga de soporte 205. La viga de soporte esta por si misma soportada por una columna de gas 207, que conecta un punto intermedio de la viga de soporte 205 a la base 201. Sobre la parte superior del extremo distal de la viga de soporte 205 esta una gula de deslizamiento 208 de aluminio, a lo largo de la cual es capaz de deslizarse un armazon 209. El armazon lleva una superestructura que incluye un mecanismo de tornillo regulador 210, a cuyo extremo libre se une una bota 211 que esta adaptada para retener el pie del paciente. Un espaciador de empuje perineal 212 es recibido sobre el poste de reaccion 204 y es capaz de deslizarse verticalmente con respecto al mismo. Con la excepcion del poste de reaccion 204, que estara hecho de acero, muchos de los principales componentes restantes del accesorio de mesa de operaciones pueden estar hechos de aluminio como ya se menciono, o de un material compuesto de fibra de carbono de peso mas ligero para ayudar en el transporte.
La union de los miembros estructurales laterales 101, 102 del componente montado en la mesa 100 a la mesa de operaciones se ilustra en la figura 3 con respecto al miembro estructural lateral izquierdo 101. Unido al miembro estructural lateral izquierdo 101 esta una pluralidad de soportes de suspension estructurales en forma de E 106, cada uno de los cuales esta simetricamente formado para ser capaz de ajustarse sobre el riel lateral 310 de la mesa de operaciones 300 tanto en la posicion mostrada en la figura como en una posicion invertida. Esto es para hacer posible que cualquier miembro estructural lateral 101, 102 se ensamble sobre cualquier lado de la mesa de operaciones sin tener que invertir los soportes de suspension, lo que a su vez hace posible que el mismo accesorio se use convenientemente para la artroplastia izquierda o derecha de cadera. El miembro estructural se ilustra por conveniencia terminando justo proximalmente del soporte de suspension en forma de E proximal, pero en la practica se extiende mas alla del mismo como se ilustra en la figura 4a.
Cada uno de los miembros estructurales 101, 102 es una seccion de caja simple con multiples pares de aberturas 107 a lo largo de una cara externa. Se ha insertado un par de pernos (no mostrados) a traves de las aberturas 107 y a traves de orificios mas pequenos en la cara mas interna del miembro estructural lateral para ser atornillados dentro de los taladros roscados correspondiente en los soportes de suspension estructurales en forma de E 106. Cada uno de los multiples pares de aberturas 107 a lo largo de la cara mas externa esta alineado con un par de aberturas mas pequenas en la cara mas interna, permitiendo as! que los soportes de suspension 106 se coloquen en multiples posiciones. Esto es util debido a que no todos los rieles 310 de la mesa de operaciones son continuos como se ilustra en la figura; la habilidad para mover los soportes de suspension 106 significa que pueden acomodarse discontinuidades en el riel 310.
Cada uno de los soportes de suspension en forma de E 106 incluye un orificio roscado superior 112 y un orificio roscado inferior 113 correspondiente, cuyo proposito es permitir la insertion de un tornillo de fijacion (no mostrado) que abraza hacia abajo sobre la superficie superior del riel 310, previniendo que el miembro estructural se deslice con relation al riel. Como se muestra, los soportes de suspension 106 son reversibles y esto facilita la reconfiguration del montaje completo cuando se cambia de una operation de la cadera derecha a una operation sobre la cadera izquierda.
Como se ilustra en la figura 4a, el miembro estructural lateral 101 incluye en su extremo distal un par de mensulas 108, una superior y la otra inferior. La placa de soporte de paciente 103 incluye en el lado de operacion de su extremo distal un recorte 109 que facilita la manipulation de la extremidad operatoria. Sobre este mismo lado, la placa de soporte de paciente 103 incluye una ranura avellanada transversal 110. Una pata de colocation (no mostrada) puede dejarse caer dentro de la ranura avellanada para pasar a traves de una abertura de colocacion en la mensula superior 108. La cabeza de la pata se localiza en el hueco avellanado de la ranura 110, y esto coloca la placa de soporte de paciente 103 en la direction distal y proximal. El otro lado pasivo de la placa de soporte de paciente 103 incluye dos grupos de talados avellanados 111 transversalmente dispuestos. Patas de colocacion adicionales (tampoco mostradas) pueden dejarse caer dentro de los taladros avellanados seleccionados, para pasar a traves de las aberturas de colocacion en la mensula superior (similar a las mensulas 108 mostradas). Las cabezas de las patas se colocan en el hueco avellanado de los taladros 111, y esto coloca la placa de soporte de paciente 103 en la direccion izquierda y derecha, y tambien previene que se incline con relacion a los miembros estructurales laterales 101, 102. La ranura 110 y los taladros 111 estan avellanados sobre ambas caras de la placa de soporte de paciente 103, debido a que la placa de soporte de paciente 103 esta disenada para ser reversible. La provision de la ranura 110 y los orificios 111 es permitir que la placa se monte sobre mesas de anchura diferente.
Como se muestra en las figuras 5a y 5b, la placa de soporte de paciente 103 es sujetada en su sitio sobre los miembros estructurales laterales 101, 102 por medio de placas de sujecion con abrazadera 114. Cada placa de sujecion con abrazadera es una abrazadera de acero inoxidable, de seccion de canal corto, con brazos superior e inferior 115 y una seccion intermedia 116 que une los brazos 115. La seccion intermedia tiene una ranura 117 a traves de la que pasa el eje de un tornillo moleteado (no mostrado), para ser retenido por un perno cautivo. El aflojamiento del tornillo moleteado permite que la placa de sujecion con abrazadera 114 suba desde la posicion de aseguramiento de la figura 5b en la que las patas de colocacion estan oscurecidas, a la posicion liberada en la figura 5a, en la que son accesibles, permitiendo que la placa de soporte de paciente sea recolocada. Una vez que la placa de soporte de paciente 103 se coloca como se desea, las placas de sujecion con abrazadera 114 son introducidas a
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la posicion de aseguramiento de la figura 5b, y el tornillo moleteado se aprieta hacia abajo. Las placas de sujecion con abrazadera 114 pueden ser reemplazadas por un mecanismo de sujecion de tela (por ejemplo Velcro) , o por patas conformadas que son atrapadas en los orificios con muelles de alambre.
La forma de la placa de soporte de paciente se muestra mejor en la figura 6, junto con ciertas dimensiones en millmetros. La plata tiene 15 mm de espesor a todo lo largo e incluye, ademas de la ranura 110, taladros 110 y el recorte 109, una muesca de colocacion 118. La muesca de colocacion 118 tiene lados paralelos 119 y un extremo redondeado 120. La muesca es de 68 mm de anchura.
La estructura del espaciador de empuje 212 se ilustra en la figura 7, nuevamente junto con ciertas dimensiones en millmetros. El espaciador de empuje 212 tiene una seccion superior 213 y una seccion inferior 214 en la forma general de una pestana y un taladro vertical pasante 215 para la recepcion deslizante del poste de reaccion 204. La seccion superior 213 tiene una superficie de empuje redondeada 216 horizontalmente espaciada del taladro vertical 215. La seccion de pestana inferior 214 se proporciona sobre cada lado con un canal de gula 217. Cada canal de gula 217 tiene superficies abombadas superior e inferior 218, 219, y una superficie de base 220 orientada hacia afuera. En su parte mas cercana, las superficies superior e inferior tienen 18 mm de separacion. Las superficies de base tienen 66 mm de separacion y el extremo distal 221 de la seccion inferior 213 esta redondeado para acoplarse al extremo redondeado 120 de la muesca 118 en la placa de soporte de paciente 103.
La placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212 estan adaptados para colocarse uno al otro de la manera ilustrada en las figuras 1 y 2. La parte inferior del espaciador de empuje 212, entre los canales de gula 217, es recibida dentro de la muesca 118 en la placa de soporte de paciente 103. Al mismo tiempo, los margenes de la placa de soporte de paciente 103 que estan adyacentes a los lados paralelos 119 de la muesca 118 son recibidos dentro de los canales de gula 217 respectivos. El hecho de que los lados paralelos 119 de la muesca 118 esten unicamente 2 mm de separacion mas alejados que las superficies de base 220 de los canales de gula 217 significa que cooperan para limitar la rotacion relativa entre la placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212 alrededor de un eje vertical. Esto es lo que previene que el espaciador de empuje 212 gire alrededor del poste de reaccion 204. Podrla lograrse el mismo efecto usando un angulo incluido (por decir, 5-10°) entre los lados 119 de la muesca 118 y las superficies de base 220 de los canales de gula 217 y esto puede hacerlos mas faciles de colocar.
La diferencia entre el espesor de la placa de soporte de paciente (15 mm) y la distancia minima de las superficies abombadas 218, 219 de los canales de guia 217 (18 mm), junto con la existencia del abombamiento sobre estas superficies, significa que la placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212 pueden permanecer acoplados y colocados incluso cuando la placa de soporte de paciente 103 haya sido inclinada por un angulo de 15° a 20°. Debido a que el espaciador de empuje 212 puede deslizarse hacia arriba sobre el poste de reaccion 204, la mesa de operaciones puede inclinarse hacia su posicion de inclination de emergencia alrededor de un eje transversal que esta a cierta distancia del acoplamiento entre la placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212. El deslizamiento del espaciador de empuje 212 sobre el poste de reaccion 204 tambien permite que la altura de la mesa de operaciones sea ajustada mientras que la placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212 permanecen acoplados y colocados.
Tanto el soporte de paciente 103 como el espaciador de empuje 212 estan construidos de un material radiotransparente, tal como compuestos polimericos reforzados (por ejemplo, fibra de vidrio o compuestos de fibra de carbono), epoxi, polieter-eter-cetona (PEEK), termoplasticos, policetonas o policarbonatos, o cualquier otro material radiotransparente con propiedades mecanicas adecuadas, haciendo posible de este modo la formacion de imagenes de rayos X de la articulation de la cadera durante la cirugia.
Para ayudar al cirujano a averiguar si la pelvis se ha movido durante la operation y de otro modo para ayudar a la visualization, puede proporcionarse una rejilla de rayos X para union al soporte del paciente, o el soporte de paciente puede incorporar una rejilla tal. La rejilla puede ser una malla simple de material radiopaco, tal como una malla metalica, que puede sujetarse o atornillarse al lado inferior de la placa de soporte de paciente 103, o moldearse por inserto o incorporarse de otro modo dentro de la estructura de la placa de soporte de paciente 103.
Una vez que la placa de soporte de paciente y el espaciador de empuje se han colocado el uno con el otro, pueden retenerse en posicion por un mecanismo de retention reversible. Un mecanismo tal se ilustra en la figura 8. Cada lado 119 de la muesca 118 esta provista de un reten 121 cargado por muelle que se traba dentro de un hueco correspondiente (no mostrado) en la superficie de base 220 de la muesca de guia 217 correspondiente del espaciador de empuje a medida los dos se acoplan. Los retenes 121 pueden desacoplarse de los huecos tirando de la espiga correspondiente 122. Aunque se ilustran los dos retenes 121, podria implementarse un mecanismo de retencion reversible usando unicamente un reten 121 y la espiga 122.
Un mecanismo de retencion reversible alternativo usaria un perno de pestillo y martillo reversible, de gancho doble, de dos o tres etapas, similar a aquellos usados en las puertas de automoviles, tal como aquel mostrado en la figura 9. El perno de martillo 123 se fija dentro del centro de la muesca 118 en la placa de soporte de paciente 103, de modo que la placa pueda invertirse para la cadera izquierda o derecha, y un pestillo de gancho doble 222 de empuje
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para cierre, montado en la posicion correspondiente en la seccion de pestana inferior 214 del espaciador de empuje 212. El pestillo 222 puede ser liberable por un cable, una varilla de empuje o una varilla de traccion.
Otro mecanismo de retencion reversible alternativo adicional se ilustra en las figuras 27-30. En vez del reten cargado por muelle lateralmente montado que se encuentra en la figura 8, en este caso el espaciador de empuje 212 se provee de una varilla de traba vertical 500 que pasa a traves de este hacia abajo. La varilla de traba 500 tiene una perilla 502 en su extremo superior, siendo esta ajustada al extremo superior de una seccion superior 504 relativamente estrecha de la varilla de traba 500. Esta seccion superior 504 de la varilla de traba 500 pasa a traves del orificio relativamente pequeno de la seccion superior del espaciador de empuje 212. La seccion inferior 506 de la varilla de traba 500 es relativamente ancha y pasa a traves de un orificio relativamente grande en la seccion inferior del espaciador de empuje 212. Al tirar de la perilla 502, la varilla de traba 500 puede elevarse de la posicion descendida mostrada en la figura 29 a la posicion elevada mostrada en la figura 28. Si se desea, puede proporcionarse algun mecanismo para prevenir que la varilla de traba 500 se eleve mas alla de la posicion mostrada en la figura 28, ya que la elevacion adicional puede provocar que la seccion inferior 506 se desacople del orificio relativamente grande en la seccion inferior del espaciador de empuje 212, haciendo su retorno a la posicion descendida mas bien diflcil. Por ejemplo, podrla introducirse una caracterlstica en el interior del espaciador de empuje 212 contra el que un hombro 508 entre las secciones superior e inferior 504, 506 de la varilla de traba 500 topa en la posicion elevada. La varilla de traba puede ser desviada por muelle hacia la posicion descendida, o puede dejarse que la gravedad realice la manipulacion.
La placa de soporte de paciente 103 esta en este caso provista de una lengueta 510 que se proyecta distalmente, que se desliza por debajo del espaciador de empuje 212 a medida que las dos partes se acoplan. Esta lengueta 510 tiene un taladro de traba vertical 512 que, cuando el espaciador de empuje 212 y la placa de soporte de paciente 103 se acoplan adecuadamente, esta en alineamiento con la varilla de traba 500, permitiendo as! que la varilla de traba 500 caiga dentro del taladro de traba 512. Como puede observarse de la figura 30, en el ejemplo mostrado, el taladro de traba 512 esta ensanchado, para acomodar la inclinacion de la placa de soporte de paciente 103 con relacion al espaciador de empuje 212 (dos posiciones extremas de la placa de soporte de paciente 103 se muestran en la figura 30). Una alternativa igualmente efectiva serla disminuir progresivamente el extremo inferior de la varilla de traba 500.
Por motivos que ya han sido tratados, puede ser ventajoso proporcionar una bandeja de instrumentos que pueda unirse reversiblemente al poste de reaccion. Esto puede lograrse usando una extension tubular sobre el fondo de la bandeja de instrumentos y una bayoneta o accesorio similar por medio del cual puede fijarse a la parte superior del poste de reaccion 204.
La Figura 10 muestra la union y la articulacion de la viga de soporte 205 al poste de reaccion 204. El extremo proximal de la viga de soporte 205 incluye un alojamiento giratorio de dos piezas 223 fijado alrededor del poste de reaccion 204 y un alojamiento de articulacion de dos piezas 224 fijado alrededor del extremo distal del alojamiento giratorio 223 en la articulacion proximal 206. El alojamiento giratorio de dos piezas 223 se muestra en la figura 11 e incluye una primera pieza 225 y una segunda pieza 226, cada una de las cuales incluye un medio taladro 227 con una muesca de colocacion 228 aproximadamente en su punto intermedio. Los pernos de fijacion 229 pasan a traves de los orificios 230 en la segunda pieza 226 y se atornillan dentro de los orificios roscados 231 en la primera pieza 225. Un tubo de cojinete 233 esta encerrado dentro de los dos medios taladros 227 y un anillo de colocacion 232 del tubo de cojinete 233 esta atrapado dentro de las muescas de colocacion 228, restringiendo el tubo de cojinete 233 contra el movimiento vertical. El alojamiento giratorio esta sujeto por abrazadera al tubo de cojinete 233 de modo que los dos puedan girar como uno solo alrededor del poste de reaccion 204.
Intercalado entre las dos piezas del alojamiento giratorio 225, 226 esta un engranaje de trinquete 234 que tiene brazos superior e inferior 235, cada uno con una pata 236 a traves de cada una de los cuales pasa uno de los pernos de fijacion 229. El engranaje 234 incluye una superficie exterior parcialmente circular dentada 237 y en la lengueta orientada hacia adentro. Se deja una forma correspondiente a aquella del engranaje de trinquete dentro de cada una de las dos piezas del alojamiento giratorio 225, 226, para retener el engranaje de manera segura en su sitio.
La Figura 12a muestra los bloques de cojinete superior e inferior 238, 239 montados sobre el tubo de cojinete 233 y la figura 12b muestra los bloques de cojinete fijados a la parte interna del montante de seccion de caja 203 por medio de accesorios fijacion, especlficamente pernos Allen 240, con lo que se monta el tubo de cojinete 233 y el alojamiento giratorio 223 para la rotacion alrededor del poste de reaccion 204. La figura 12b tambien ilustra un mecanismo para asegurar reversiblemente el tubo de cojinete 233 con relacion al montante de seccion de caja 203. Consiste en primer y segundo elementos de sujecion con abrazadera de tubo 241, 242 montados sobre un husillo comun 243 con un espacio entre ellos. Cada elemento de sujecion con abrazadera de tubo 241, 242 es de perfil inclinado en el punto mas cercano al tubo de cojinete 233 de modo que la aproximacion de los miembros de sujecion con abrazadera de tubo provocara que estos viajen sobre y aprieten sobre la superficie del tubo de cojinete 233, asegurandola de este modo en su sitio por friccion. La aproximacion de los miembros de sujecion con abrazadera de tubo puede lograrse de varias formas. Por ejemplo, como se muestra, el husillo comun 243 esta roscado en su extremo distal (mas cercano al observador en la figura 12b) y el primer miembro de sujecion con abrazadera de tubo
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241 esta correspondientemente roscado. El extremo proximal del husillo comun 243 no esta roscado, y as! puede girar dentro del segundo miembro de sujecion con abrazadera de tubo 242. Se proporciona un mango 244 fijado al extremo proximal y del husillo comun 243. La rotacion del mango 244 atornilla el husillo comun 243 dentro del primer miembro de sujecion con abrazadera de tubo 241, provocando que el mango 244 sea soportado contra el segundo miembro de sujecion con abrazadera de tubos 242 para aproximar los miembros de sujecion con abrazadera de tubo. Como alternativa, en vez de un mango 244, puede usarse una palanca de leva de liberacion rapida del tipo encontrado en los husillos de rueda de bicicleta. En tal caso, el primer miembro de sujecion con abrazadera de tubos 241 puede fijarse al extremo distal del husillo comun 243, aunque se prefiere una conexion roscada.
El alojamiento de articulacion de dos piezas 224 tambien se ilustra en la figura 13. Consiste de una primera pieza 245 y una segunda pieza 246 que se unen con la porcion distal del alojamiento giratorio 223 entre ellos. Un husillo de articulacion 247 pasa a traves de la primera pieza 245 del alojamiento de articulacion, un cojinete de empuje 248, la porcion distal del alojamiento giratorio 223, un segundo cojinete de empuje (no mostrado) y la segunda pieza 246 del alojamiento de articulacion. Finalmente, se pasa un perno de fijacion a traves del husillo de articulacion y se sujeta con pernos, por ejemplo, con una tuerca de aseguramiento sobre el otro extremo, para asegurar la junta de articulacion proximal 206. Una parte distal de la viga de soporte 205 se sujeta con pernos al alojamiento de articulacion de dos piezas como se ilustra en la figura 10. En la figura 10 tambien pueden observarse las patas sobre la viga de soporte 205 a la que se une la columna de gas 207.
La Figura 14 muestra un reten de trinquete liberable 249 dentro del alojamiento de articulacion que se acopla al engranaje de trinquete 234. Por simplicidad de ilustracion, la porcion distal de la viga de soporte 205 ha sido retirada de la figura 14. El reten de trinquete 249 esta montado para pivotar alrededor de una protuberancia 250 proporcionada para ese fin en su centro. El extremo dentado del reten de trinquete 249 se acopla al engranaje de trinquete 234 y el otro extremo se une pivotablemente a una abrazadera 251 en un extremo de una varilla de empuje 252 que se extiende a lo largo de mucha de la longitud de la viga de soporte 205. En el otro extremo, la varilla de empuje 252 se une a un mango 253 colocado en el extremo proximal de la viga de soporte 205. Un muelle (no mostrado) desvla el reten 249 en acoplamiento con el engranaje 234.
Muchos de los mismos componentes se muestran agrandados en la figura 15, pero la figura 15 tambien muestra que los dientes sobre el engranaje de trinquete 234 y el reten de trinquete 24 9 son en forma de diente y cortados en una desviacion tal que el peso de la viga que actua a traves del mecanismo de trinquete tendera a hacer que los dientes se acoplen entre si. Los dientes se desacoplaran y se trabaran uno sobre el otro si la viga de soporte 205 se eleva. El descenso de la viga requiere la operacion del mango 253 para liberar el reten 249 del engranaje 234. El mango es operado al ser girado alrededor de un husillo y el extremo distal de la varilla de empuje esta montado excentricamente al husillo de mango, por ejemplo, por medio una segunda abrazadera acoplada a una espiga excentrica (no mostrada).
Como se muestra en la figura 16, la viga de soporte 205 incluye una gula de deslizamiento 208 sobre su superficie superior y un carrito que incluye un armazon 209 y esta montada una superestructura 262 para moverse a lo largo de la gula de deslizamiento 208. Como se tratara posteriormente, la superestructura 262 esta disenada para acoplarse a un receptaculo de pie y este para mantener la pierna operatoria en posicion. La gula de deslizamiento 208 incluye una pluralidad de huecos avellanados 254 distribuidos a lo largo de su longitud y el armazon 209 esta provisto de una palanca de leva 255 que sube y baja una espiga (no mostrada) de modo que esta pueda acoplarse a los huecos, para prevenir de este modo el movimiento del armazon 209 a lo largo de la gula de deslizamiento 208.
Debido a que se ha descubierto que no seran necesarias tolerancias estrictas, la gula de deslizamiento 208 puede ser una gula de deslizamiento de cursor de viga inferior del tipo usado en veleros y el armazon 209 puede montarse sobre los cursores 256 tipo velero con cojinetes de bola de recirculacion. Gulas de deslizamiento y cursores adecuados se fabrican por Harken, Inc., y por otros fabricantes de equipo flsico de veleros. Cuando se someten a una carga de empuje transversal a la gula de deslizamiento, estos cursores se ladearan en un movimiento oscilatorio con un angulo de 2° a 5° o mas, y esto puede dar como resultado el movimiento transversal del punto en el que el receptaculo de pie esta unido por al menos 10 mm, algunas veces 20 mm o incluso 25 mm o mas. Para tener cuidado del mal alineamiento que se produce entre los huecos 254 en la gula del deslizamiento 208 y la espiga que se sube y baja por la palanca de leva 255, pueden hacerse varias cosas. La primera y la mas simple es agrandar los huecos 254 lateralmente, pero esto requiere el mecanizado de todos los huecos 254. Una alternativa es fijar la espiga durante la rotacion, por ejemplo, por una llave y bocallave, y luego disminuir progresivamente la espiga lateralmente de modo que sea menos ancha en su base que lo que es su grosor. El grado de alargamiento de los huecos o de disminucion progresiva de la espiga dependera de las circunstancias.
Como se muestra en la figura 16, y con mayor detalle en la figura 17, la superestructura 262 esta montada en pivote sobre el armazon 209 alrededor de un eje longitudinal 257. El armazon 209 incluye un poste 258 con una clavija armada por muelle retractil 259 montada en este. Puede tirarse de la cabeza de la clavija 259 para retraerla, pero tan pronto como esta viaja, regresa a su posicion extendida. La superestructura 262 lleva una mensula de colocacion 260 en la forma de un sector de un clrculo y esta mensula tiene dos orificios 261 (unicamente uno de los cuales puede ser observado) con los que puede acoplarse la clavija retractil 259. Esto hace posible que la superestructura se fije en dos posiciones, una en la que su centro de masa (y el del carrito) yace hacia un lado del contacto entre el
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cursor y la gula de deslizamiento, y una segunda en la que su centro de masa (y el del carrito) yace hacia el otro lado. Esta reconfiguracion permite que el accesorio sea usado para tanto la cadena izquierda como derecha, y es tal como para provocar que el cursor 256 se ladee hacia un lado o hacia el otro dependiendo de la posicion de la superestructura 262.
La Figura 18 muestra el mecanismo para unir la bota 211 al extremo del mecanismo del tornillo regulador de la superestructura de carrito 262. El extremo del mecanismo de tornillo regulador lleva una abrazadera 263 con una espiga de abrazadera 266. Unido a la bota esta un elemento de retencion 264 que tiene un canal abierto, en el que el tamano del canal aumenta desde el extremo cerrado hacia el extremo abierto, para facilitar as! la recepcion de la espiga de abrazadera dentro del extremo abierto del canal, tras lo cual la espiga es guiada a lo largo del canal, hacia el extremo cerrado. El extremo cerrado del canal incluye una clavija, armada por muelle, retractil 265 similar a la clavija 259 en el poste de carrito 258. La espiga de abrazadera 266 empuja la clavija, armada por muelle, retractil 265 fuera del camino y luego se asienta en un hueco terminal lateral 267 en el extremo cerrado del canal, tras lo cual la clavija, armada por muelle, retractil 265 regresa a su posicion extendida y traba la espiga de abrazadera 266 en el hueco terminal lateral 267. En esta posicion, la bota 211 puede articularse alrededor de la espiga de abrazadera 266 para proporcionar la dorsiflexion y la flexion plantar del pie.
El accionador de tornillo regulador se usa de la manera convencional para hacer avanzar y retraer la abrazadera 263 y la espiga 266 en la direccion de la gula de deslizamiento 208. Como se muestra, el tornillo regulador es accionado por una rueda manual y la abrazadera 263 es conectada a la tuerca de tornillo regulador. La abrazadera tambien es giratoria con relacion al mecanismo de tornillo regulador alrededor de un eje sustancialmente alineado con la trayectoria predeterminada, permitiendo as! que el receptaculo de la extremidad gire con relacion al soporte de extremidad, y puede ser asegurado usando un mecanismo similar a aquel usado para asegurar el tubo de cojinete 233, el mango 268 para el que puede observarse en la figura 18, junto con los mangos 269 usados para girar la abrazadera, para lograr la rotacion externa o interna de la pierna.
La Figura 19 muestra un mecanismo indicador de la posicion. Una escala 270 que comprende una serie de marcadores optica o magneticamente detectables, igualmente espaciados, esta unida a la viga de soporte 205 para tenderse a lo largo de la gula de deslizamiento 208. Un dispositivo de visualizacion 271 esta unido al carrito e incluye un detector optico magnetico para detectar los marcadores y un medio para contar el numero de marcadores mas alla de los cuales se ha movido y para visualizar la informacion de la posicion indicativa de ese numero. La escala y el dispositivo de visualizacion pueden operar exactamente de la misma manera como un grupo de calibradores Vernier digitales. El recuento mantenido por el medio de recuento puede reiniciarse en cualquier posicion del carrito, por medio de un boton de reinicio (no mostrado).
La Figura 20 muestra una almohadilla de elevacion femoral 272, que puede usarse para elevar el extremo proximal del femur dividido para proporcionar acceso al canal femoral. Como se ilustra, la almohadilla 272 esta montada sobre un accionador lineal alimentado por baterla 273, que puede subir y bajar la almohadilla, que a su vez permanece sobre una extension lateral de una mensula angular 274. La pata superior de la mensula angular 274 gira sobre una pieza de extension 2 75 que esta ranurada en una ranura en el espaciador de empuje 212 y a traves del que pasa el poste de reaccion 204. La mensula angular puede oscilar sobre el otro lado del poste 204, ya sea al ser desconectada de la pieza de extension 275 como por elevacion del espaciador de empuje sobre el poste de reaccion y oscilando alrededor sobre la pieza de extension 275. Aunque se muestra una almohadilla motorizada 275, tambien es posible usar una almohadilla manualmente movil o una que pueda fijarse en una pluralidad de posiciones verticales con relacion a la mensula 274. Una mensula telescopica podrla servir este proposito. Alternativamente, la almohadilla 275 puede fijarse y la viga 205 de soporte de extremidad 205 bajada para aplicar una fuerza hacia arriba al femur proximal.
En un diseno diferente, la estructura de soporte de la almohadilla de elevacion femoral podrla fijarse directamente a la parte superior del poste vertical, de modo que no vaya hacia arriba y hacia abajo con la mesa de operaciones. En este caso, esto puede llevarse a cabo bajando la mesa de operaciones completa y el paciente usando los controles normales de una mesa de operaciones moderna tlpica. Esto puede dar un mejor angulo con los escariadores, los impactadores, etc.
Como ya se ha tratado, la placa de soporte de paciente 103 puede ser un elemento integral de la mesa de operaciones, en vez de un componente separado. En cualquier caso, puede fijarse con relacion a la mesa o extensible a partir de la misma.
El poste de reaccion 204 puede estar construido en dos piezas, una primera pieza que se extiende hacia arriba tan lejos como el tubo de cojinete 233, y una segunda pieza que esta atornillada dentro de la primera.
Con el equipo recien descrito, una mesa de operaciones puede prepararse para la cirugla sobre una extremidad facil y rapidamente. El componente accesorio de descanso sobre el suelo 200 esta colocado adyacente a la mesa de operaciones y la muesca sobre la placa de soporte de paciente 103 se presenta a los canales de gula 217 sobre el espaciador de empuje 212 para colocarlos uno con relacion al otro. Si la placa de soporte de paciente esta sobre un componente accesorio separado montado sobre la mesa, entonces puede ofrecerse al espaciador de empuje 212
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como parte del proceso de union de este a los miembros estructurales laterales 101, 102. Si es extensible con relacion a la mesa, no obstante, es mas facil de ensamblarlo a la mesa y luego extenderlo hacia el espaciador de empuje 212 del componente de descanso sobre el suelo.
Antes de realizar la operacion, el paciente tiene que ser preparado, vestido para la cirugla, pre-medicado si es necesario, sedado y anestesiado. Para un procedimiento que implica el equipo presentado aqul, este proceso implicara el ajuste de la bota 211 al pie de la pierna de operacion. Pueden proporcionarse cintas de Velcro para este proposito, por ejemplo, envolviendo un inserto de lengueta de fibra de carbono 280 moldeado (figura 18) que es retenido dentro de la bota y proporciona una superficie de reaccion estable para la aplicacion a la traccion a la pierna via la superficie dorsal del pie. Tambien se ajusta una bomba de pantorrilla de trombo-profilaxis.
El paciente se lleva en camilla de ruedas a la sala de operaciones y, en el caso en el que la placa de soporte de paciente 103 se presente elevada con respecto al espaciador de empuje 212 como parte del proceso de union de esta a los miembros estructurales laterales 101, 102, el paciente sera transferido de la camilla a la mesa de operaciones usando un tablero de la manera convencional. Esto se facilita retirando previamente la segunda pieza superior del poste de reaccion 204, de modo que el paciente pueda ser deslizado al traves hacia su posicion, y la pieza superior del poste de reaccion 204 se atornilla subsecuentemente en su sitio. Alternativamente, si la placa de soporte de paciente 103 es extensible con relacion a la mesa, no obstante, el paciente puede moverse sobre la mesa antes de que la placa de soporte de paciente 103 y el espaciador de empuje 212 se aproximen. Aqul, no es necesario que la pieza superior del poste de reaccion 204 haya sido retirada y, por supuesto, el poste de reaccion 204 puede ser de una sola pieza.
A continuacion, la bota 211 se une al mecanismo de tornillo regulador 210. En este punto, el mecanismo de tornillo regulador, y el carrito sobre el que esta montado, pueden ser libremente moviles a lo largo de la gula de deslizamiento 208, o puede haber sido fijado en una posicion intermedia. La bota se coloca de modo que el extremo del canal abierto en el elemento de retencion 264 unido a su suela este sobre la espiga de abrazadera 266 en el extremo libre del canal. Debido a la forma del canal, no es crltico el alineamiento preciso. La bota 211 se baja, tras lo cual la espiga de abrazadera 266 es guiada a lo largo del canal hacia el extremo cerrado. La espiga de abrazadera 266 empuja la clavija, cargada por muelle, retractil 265 fuera de la trayectoria y luego se asienta en el hueco terminal lateral 267 en el extremo cerrado del canal, tras lo cual la clavija, cargada por muelle, retractil 265 regresa a su posicion extendida y traba la espiga de abrazadera 266 dentro del hueco terminal lateral 267. La espiga de abrazadera 266 es libre de girar en el hueco terminal lateral 267 para permitir la dorsiflexion y la flexion plantar del pie. La pierna no operatoria pasiva se sujeta con cintas sobre su placa de soporte 105.
La altura por defecto de la almohadilla de femur, si se usa, se ajusta ahora con referencia a la anatomla del paciente. Normalmente, habra al menos 30 mm de movimiento disponible, o 50 mm o mas en algunos casos. La parte superior del poste de reaccion 204, si ha sido retirado, normalmente serla reemplazada en este punto. El armazon de tornillo regulador 209 se fija en posicion, si es necesario, con la pierna del paciente recta.
Se expone el sitio de incision y se aplica pano quirurgico auto-adhesivo. Como antes, el sitio de la incision se determina usando la espina iliaca superior anterior como referencia. La pierna se levanta ligeramente para relajar el tono muscular en el frente del muslo. Normalmente, el pie se eleva aproximadamente 15 cm, elevando la viga de soporte 205 alrededor de su articulacion 206. Se hace una incision proxima al espacio intermuscular entre el tensor de la fascia lata y el musculo sartorio La fascia que recubre el tensor de la fascia lata se somete entonces a incision en llnea con la incision de la piel. El intervalo intermuscular es desarrollado hacia abajo hacia la capsula de la cadera y se realiza una capsulotomla anterior para ayudar en la visualization y la movilizacion femoral.
Se aplica traccion a la base de la bota 211 usando el mecanismo de tornillo regulador 210, retrayendo el pie aproximadamente 10 mm a 20 mm. El cirujano realiza una nota del tono muscular o la cantidad subjetiva de fuerza aplicada a la rueda manual para estimar la cantidad de traccion aplicada. Tambien ajusta a cero la pantalla del dispositivo de visualizacion de posicion digital 271 que esta unido al carrito.
Con la traccion aplicada se realiza la osteotomla del cuello femoral ayudando la traccion aplicada a completar y a abrir la osteotomla del cuello femoral. Una vez se ha hecho el cuello final al nivel de la osteotomla preoperatoriamente planificada, el pie se gira externamente para alcanzar, es decir, 45° de la rotation externa en la cadera. Esto expone la superficie cortada de la cabeza, ayudando a la insertion de un sacacorchos para retirar la cabeza del femur. La distension de la pierna se aplica usando la rueda manual y rotacion externa, usando los mangos de rotacion 269 sobre el mecanismo de tornillo regulador 210.
Con la cabeza femoral retirada, se prepara el acetabulo. La exposition puede ser ayudada por la colocation de la pierna en rotacion neutra y abduciendo la extremidad hacia la llnea intermedia mediante giro de la viga 205 alrededor del poste de reaccion 204.
Una vez se ha insertado el componente acetabular, la traccion se libera y la pierna se baja al suelo usando el mango de liberation de reten 253, para liberar el reten 249 de la rueda de engranaje 234, permitiendo que la viga 205 sea bajada contra la fuerza de restauracion hacia arriba de la columna de gas 207. Mediante el giro de la viga 205
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alrededor del poste de reaccion 204, la pierna es aducida por, por ejemplo, 12 cm en el pie hacia la pierna pasiva. Nuevamente, usando los mangos de rotacion 269 sobre el mecanismo de tornillo regulador 210, la pierna se coloca a 45° de la rotacion externa en la rodilla para exponer el femur proximal. En esta posicion, el pie podrla ser girado externamente 180°-270°. La almohadilla de elevacion femoral 272 es en este punto progresivamente elevada para levantar el femur proximal hasta que el plano de la osteotomla puede ser alcanzado a traves de la escision de la piel.
Se saca una cuna de hueso trabecular del extremo cortado del femur, creando una entrada hacia el canal femoral. Entonces se realiza escariado con tamanos progresivos de escariador, empezando con un escariador mas pequeno que la protesis planeada. Una vez que el escariador final esta en su sitio, se realiza un proceso de reduccion de prueba. La prueba de cuello apropiada se coloca en un orificio sobre la cara superior del escariador. Se selecciona una prueba de cabeza femoral apropiada y se ensambla para la reduccion de prueba. El proceso de reduccion de prueba implica la manipulacion de la viga 205 para elevar la pierna a una posicion neutra aplicando traccion y girando internamente el pie, la rodilla y la cadera usando los mangos de rotacion 269. Despues de seleccionar los componentes, la cadera se disloca por la aplicacion de traccion y rotacion externa, como se describe anteriormente, y un gancho oseo alrededor del cuello de prueba. Se retiran los componentes de prueba, junto con el escariador.
Se elige el tallo femoral apropiado y se coloca en la cavidad preparada por el escariador. Se impacta el tallo femoral y puede realizarse otra reduccion de prueba con el tallo femoral final femoral y la prueba de cabeza femoral. En este punto, el cirujano usa la rueda manual para aplicar una cantidad subjetivamente similar de traccion a la que aplico cuando la pantalla de visualizacion del dispositivo de posicionamiento digital 272 se ajusto a cero, y verifica la lectura sobre el dispositivo. Si la lectura muestra una cifra mayor de +/- 10 mm, o tal cifra que el cirujano pueda seleccionar, puede tener que elegirse un componente diferente. Con esto realizado, el componente de cabeza femoral elegido se coloca sobre la disminucion progresiva del tallo femoral y se asegura usando un impactador o, en el caso de una cabeza de ceramica, a mano. Se reduce la cadera y debe hacerse una comprobacion final de la longitud de la pierna, y el movimiento y la estabilidad de la cadera. Entonces se cierra la incision y se completa el procedimiento. Todas las posiciones de implante son verificadas usando la intensificacion de imagen.
Puede construirse una version bilateral del componente de descanso sobre el suelo como se muestra en la Figura 21. La base es mas grande, hay tres columnas de seccion de caja, cada una con un poste dentro. El poste central es un poste de reaccion que soporta el espaciador de empuje como se describe anteriormente; los dos postes externos son mas cortos y proporcionan un soporte para las vigas de soporte de la extremidad de articulacion izquierda y derecha. Las superestructuras de carrito estan fijadas en posicion relativa al armazon debido a que el desplazamiento lateral ya se ha proporcionado por el uso de los postes externos, desplazados desde el poste de reaccion central. En todos los otros aspectos, esta version es la misma que la version manual previamente descrita. Tambien se contempla una version semi-bilateral en la que se usa una segunda bota 211 similar, junto con un elemento de retencion para esta sobre el soporte de la pierna pasiva. Este elemento de retention puede fijarse al soporte de la pierna pasiva o estar sobre un carrito que se desliza a lo largo de una gula de deslizamiento y puede asegurarse a esta, de la misma manera que se realizo con la bota para la pierna operatoria. No existe necesidad para que este carrito incluya un mecanismo de tornillo regulador, no obstante, o para permitir la rotacion del pie.
El componente montado sobre la mesa a mano tambien puede mejorarse para mayor conveniencia cuando tiene que realizarse una operation bilateral de la cadera. Por ejemplo, el componente montado en la mesa 100 de la figura 1 se muestra ensamblado para una operacion sobre la articulacion derecha de la cadera. Si va a usarse en una operacion bilateral, debe reconfigurarse cuando la operacion sobre la articulacion derecha de la cadera este completa. Esto implica el intercambio de los miembros estructurales laterales 101, 102, junto con sus soportes de suspension 106, de modo que el mas largo de los dos este ahora sobre el lado derecho y el otro camino hacia arriba, y reinstalando la placa de soporte de paciente 103 tambien hacia arriba, de modo que el corte 109 este sobre el lado izquierdo. La placa de soporte de la pierna pasiva 105 tambien necesita ser movida y reinstalada en una posicion diferente sobre el miembro estructural lateral mas largo 102.
Las Figuras 22-24 ilustran un miembro estructural lateral mejorado que puede ser almacenado cuando no esta en uso. Uno de estos puede proporcionarse sobre cada lado del componente montado en la mesa de modo que el miembro lateral izquierdo este desplegado y el miembro lateral derecho almacenado cuando la cadera derecha esta siendo operada, y viceversa. Como se puede observarse a partir de las figuras 22-24, cada miembro estructural lateral incluye una portion estacionaria 401 y una portion movil 402, unida a la portion estacionaria en una bisagra vertical 403. La bisagra esta formada por orejetas complementarias 404 sobre las porciones estacionaria y movil 401, 402 y un perno vertical 405 que pasa a traves de las orejetas 404 y esta provisto de un seguro no tal como una tuerca tipo nylok sobre su extremo delantero. El eje del perno pasa a traves de un manguito 406 que proporciona soporte interno a las orejetas 404. La porcion movil 402 se abisagra con relation a la porcion estacionaria 401 desde la posicion desplegada mostrada en la figura 22 hasta la posicion almacenada mostrada en la figura 23. Pueden proporcionarse diversos pestillos, retenes u otros elementos de retencion (no mostrados) para retener de forma que pueda soltarse la porcion movil en una u otra de estas posiciones, o ambas.
Las Figuras 31-34 ilustran un mecanismo para retener el miembro estructural lateral plegable en la posicion desplegada. Aqul, el extremo distal de la porcion movil 402 esta cortado para proporcionar acceso a una abrazadera oscilante sobrecentrada 520. Abrazaderas oscilantes adecuadas estan disponibles de Wixroyd International Ltd,
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Cranleigh, Surrey. Por ejemplo, la abrazadera oscilante tipo gancho 4170.W0001 proporcionara 45 mm de desplazamiento, o la abrazadera oscilante tipo gancho 4170.W003 proporcionara 98 mm de desplazamiento. Unida a la abrazadera oscilante, por ejemplo al gancho 522 si se usa una abrazadera oscilante tipo gancho, esta una varilla de conexion (no mostrada) que pasa a lo largo de la porcion movil 402 y termina en una conexion a una cadena de rodillo 524, esquematicamente ilustrada en las figuras 32-34. Esta cadena de rodillos envuelve alrededor el perno o husillo 405 y termina en una conexion fija 526 a la parte fijada 401. El movimiento de la parte movil 402 desde su posicion almacenada hasta su posicion desplegada introduce huelgo en la cadena 524 y este huelgo puede ser recogido por la abrazadera oscilante 520, cuya operacion tiene, por tanto, el efecto de asegurar la parte movil 402 en su posicion desplegada. Por supuesto, serla posible invertir este mecanismo y tener la abrazadera oscilante sobre la parte fija 401 con la cadena unida mas bien a la parte movil.
La porcion estacionaria 401 incluye un par de ranuras avellanadas 407, cada una de las cuales esta disenada para que dos o mas pernos pasen a traves de ellas y ser sujetadas por pernos dentro de los soportes de suspension (no mostrados) que pueden ser similares a los soportes de suspension 106 de la figura 3, aunque estos pueden simplificarse por la omision de la parte de fondo ya que no existe la necesidad de que estos soportes de suspension sean reversibles. Las ranuras 407 permiten que los soportes de suspension sean colocados donde sea necesarios sobre el riel lateral 310 de la mesa de operaciones 300.
Cada una de las porciones moviles 402 tiene su propia placa de soporte de pierna 408 y esta placa es movil desde la posicion almacenada mostrada en la figura 23 hasta la posicion desplegada mostrada en las figuras 22 y 24. La placa de soporte de pierna 408 se muestra montada en su borde superior al borde superior de la porcion movil 402 por un par de bisagras de puerta 409, espaciadas, aunque bisagras de piano u otro tipo de bisagras podrlan funcionar tambien. La posicion almacenada de la figura 23 es una en la que la placa de soporte de pierna 408 simplemente cuelga hacia abajo por el lado de la porcion movil 402. La posicion desplegada esta activa en la que la placa de soporte de pierna 408 ha sido sujeta por bisagras hacia arriba por 90°. Para mantener la placa de soporte de pierna en esta posicion, una mensula oscilante 410 es llevada por la porcion movil 402, montada sobre un pivote o pivotes verticales 411. La mensula oscilante 410 es capaz de oscilar 90° y coloca la parte inferior de la placa de soporte de pierna 408 por medio de una espiga y un hueco cooperativo (no mostrado).
Con los miembros estructurales laterales de este diseno mejorado, el proceso de preparacion del paciente para la cirugla puede ser sustancialmente mejorado, incluso cuando la cirugla bilateral no sea necesaria. Teniendo ambos miembros estructurales laterales y sus placas de soporte de pierna desplegados al principio se hace posible que el paciente sea movido desde una camilla hasta la mesa de operaciones, de modo que termine con una pierna sobre cada placa de soporte de pierna. Esto se hace antes de que el componente de descanso sobre el suelo sea presentado al componente montado en mesa, y normalmente el paciente ya estara llevando la bota sobre el pie de la pierna de operacion. Una vez que el componente de descanso sobre el suelo ha sido llevado sobre ruedas hacia su sitio y acoplado al componente montado en mesa, el paciente es recolocado, la bota se acopla al carrito sobre el soporte de extremidad y la placa de soporte de pierna y el miembro estructural lateral sobre el que ha estado descansando la pierna de operacion, son almacenados. Es una ventaja significativa ser capaces de recolocar al paciente mientras que ambas piernas son soportadas, especialmente debido a que reduce el riesgo de dano a aquellos quienes son responsables de la recolocacion.
Estos miembros estructurales laterales tambien permiten que el montaje sea reconfigurado durante la cirugla bilateral almacenando uno de los miembros estructurales laterales y desplegando el otro, y luego solo invirtiendo la placa de soporte de paciente 103. Una mejora adicional usa una placa de soporte de paciente simetrica con recortes bilaterales, de modo que no existe la necesidad de invertir tampoco este componente. Las figuras 25 y 26 ilustran solo una placa de soporte de paciente simetrica tal, junto con una almohadilla de elevacion femoral mejorada.
La figura 25 muestra la placa de soporte de paciente 413 con recortes bilaterales 419. Cada recorte 419 es rectangular en oposicion a los recortes perfilados 109 de la placa de soporte de paciente 103 previamente descrita. Esto es para permitir el uso de la nueva almohadilla de soporte femoral. La figura 25 tambien muestra un riel 412 unido a la base de la placa de soporte de paciente 413. Hay un riel correspondiente (no mostrado) sobre el otro lado. La almohadilla de soporte femoral toma ahora la forma de un rodillo 414 excentricamente montado.
Como se ilustra mejor en la Figura 26, una mensula de montaje 415 esta sujeta con abrazaderas a la base de la porcion estacionaria 401 del miembro estructural lateral por medio de una perilla de ajuste 416. Esta perilla 416 esta unida a un eje roscado (no mostrado) que se atornilla dentro de la porcion estacionaria 401. La mensula de montaje 415 tiene una ranura 417 para permitir el movimiento hacia adelante y hacia atras de la mensula 415. Es para acomodar este movimiento hacia adelante y hacia atras por lo que los recortes 419 estan hechos rectangulares. En el frente de la mensula de montaje 415 esta una extension 418 a la que un extremo del rodillo 414 esta excentricamente montado por medio de un husillo 420, que pasa justo a traves del rodillo 414 y sobresale desde el otro extremo para ser recibido entre el riel 412 y la parte inferior de la placa de soporte de paciente 413. El rodillo esta en dos partes, un cuerpo 421 y una tapa 422. La tapa 422 y el cuerpo 421 pueden colapsar telescopicamente a un grado limitado, pero son desviados por un muelle interno (no mostrado) hacia el estado expandido ilustrado. Esto hace posible la provision de elementos de posicionamiento angulares (no mostrados) sobre la extension de mensula 418 y el extremo plano del cuerpo de rodillo 421 por medio del cual puede ajustarse la posicion angular del rodillo.
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Un ejemplo de tales elementos de posicionamiento angular podrla ser una serie de orificios avellanados angularmente espaciados de manera regular 422 en el extremo plano del cuerpo de rodillo 421, y una espiga de colocacion sobre la extension 418 de mensula.
La perilla de ajuste 416, la ranura 417 y el montaje excentrico del rodillo 414 sobre el husillo 420, junto con los elementos de posicionamiento angular, hacen posible la colocacion de la almohadilla femoral definida por el rodillo 414 para ser ajustada horizontalmente y verticalmente, como se desee. De este modo, puede usarse para elevar el extremo proximal del femur dividido para proporcionar acceso al canal femoral. El rodillo que esta sobre el lado no operatorio puede ser almacenado en una posicion retralda o puede colocarse a nivel con la superficie superior de la placa de soporte de paciente 413.
Las figuras 35 y 36 ilustran una alternativa a la almohadilla de elevacion femoral de las figuras 25 y 26. Como se puede observar mejor en la figura 36, una mensula angular 530 esta montada al lado inferior de la placa de soporte de paciente 103. La mensula angular lleva un mecanismo deslizador 532 que tiene una gula de deslizamiento estacionaria 534 fijada a la mensula angular 530 y una porcion movil 536. Tambien tiene una espiga cargada por muelle 538, desviada hacia la posicion mostrada en la figura 36, en la que esta sobresale desde una protuberancia 540 en la mensula angular 530. Sobre el otro lado de la mensula angular 530, la espiga 538 sobresale de una segunda protuberancia 542 con una superficie de leva angulada 544. La superficie de leva angulada 544 coopera con una porcion acodada 546 de la espiga 538, de modo que la rotacion de la espiga hace que la espiga se retraiga hacia la primera protuberancia 540.
Como se muestra en la figura 35, a la porcion movil 536 del mecanismo deslizador se une una mensula de montaje 548. Una serie de aberturas 550 en la mensula de montaje permiten que la espiga cargada por muelle 538 retenga la mensula en un numero de posiciones longitudinales con relacion a la placa de soporte de paciente 103. Dos de tales posiciones se muestran en la Figura 35. En el frente de la mensula de montaje 548 esta una extension 552 a la que se monta excentricamente un extremo de un rodillo 554 por medio de un husillo, que pasa justo a traves del rodillo 554 y sobresale del otro extremo para ser recibido en una orejeta 558, colocada para deslizarse entre un riel 556 y el lado inferior de la placa de soporte de pacientes 103.
Una segunda extension 560 de la mensula de montaje 548 aloja una perilla de control giratoria 562, cuya rotacion hara girar una polea 564 montada sobre un husillo comun 566. Una banda (no mostrada) conecta esta polea a una segunda polea sobre el husillo de rodillo, de modo que la rotacion de la perilla de control 562 tambien haga girar el rodillo 554 alrededor de su montaje excentrico. La polea 564 que gira con la perilla 562 es normalmente un tercio del diametro de aquel del husillo de rodillo, y esto, junto con la friccion en la rotacion de la perilla 562, puede ser suficiente para retener el rodillo en la posicion angular deseada. Alternativamente, podrla usarse un mecanismo de trinquete o embrague de espuela para lograr el efecto deseado.

Claims (21)

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    Reivindicaciones
    1. Un accesorio de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende:
    un componente (100) que va montarse sobre una mesa de operaciones y que incluye un soporte de paciente (103);
    un componente de descanso sobre el suelo (200) que incluye un soporte articulado para extremidad (205); y elementos de colocacion cooperativos (118, 212) sobre los dos componentes, adaptados para colocar los componentes uno con relacion al otro tal que con el soporte de paciente que soporta al menos algo del peso del paciente, el soporte articulado de extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad;
    estando los elementos de colocacion cooperativos as! configurados para permitir que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
  2. 2. El accesorio de mesa de operaciones segun la reivindicacion 1, en el que:
    un componente comprende una primera parte que tiene una muesca (118) como elemento de colocacion; el otro componente comprende una segunda parte (212) que tiene un par de canales de gula orientados hacia afuera (217) sobre cualquier lado como elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula una superficie de base orientada hacia afuera (220);
    la muesca y los canales de gula estan adaptados para colocar los dos componentes uno con relacion al otro por la recepcion de la segunda parte dentro de la muesca y por recepcion de los margenes de la primera parte adyacentes a los lados de la muesca dentro de los canales de gula respectivos; y
    los canales de gula y los margenes de la primera parte adyacentes a los lados de la muesca estan conformados como para permitir que las dos partes se inclinen una con relacion a la otra, permitiendo as! que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
  3. 3. El accesorio de mesa de operaciones segun la reivindicacion 2, en el que la primera parte es una parte del componente montado en la mesa (100) y la segunda parte es una parte del componente de descanso sobre el suelo (200).
  4. 4. El accesorio de mesa de operaciones de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el componente de descanso sobre el suelo comprende:
    un poste de reaccion sustancialmente vertical (204); y un elemento de empuje (212) que puede montarse sobre el poste de reaccion.
  5. 5. El accesorio de mesa de operaciones segun la reivindicacion 4, en el que el elemento de empuje es un espaciador de empuje (212) que tiene un taladro vertical (215) para la recepcion deslizante del poste de reaccion y una superficie de empuje horizontalmente espaciada del taladro vertical.
  6. 6. El accesorio de mesa de operaciones segun la reivindicacion 4 o la reivindicacion 5, en el que:
    el soporte de paciente (103) tiene una muesca (118) como elemento de colocacion;
    el elemento de empuje tiene un par de canales de gula orientados hacia afuera sobre cualquier lado como elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula tiene superficie de base orientada hacia afuera; la muesca y los canales de gula estan adaptados para colocar los dos componentes uno con relacion al otro por recepcion del elemento de empuje dentro de la muesca y por recepcion de los margenes del soporte del paciente adyacentes a los lados de la muesca dentro de los respectivos canales de gula; y los canales de gula y los margenes del soporte de paciente adyacentes a los lados de la muesca estan conformados como para permitir que el soporte del paciente y el elemento de empuje se inclinen uno con relacion al otro, permitiendo as! que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
  7. 7. El accesorio de mesa de operaciones segun una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en el que el elemento de empuje esta adaptado para deslizarse hacia arriba y hacia abajo del poste de reaccion, permitiendo as! que la mesa sea subida y bajada con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que los elementos de colocacion continuan colocando los componentes uno con relacion al otro.
  8. 8. El accesorio de mesa de operaciones de la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en el que:
    el elemento de empuje es un espaciador de empuje (212) que tiene secciones superior e inferior (213, 214) y un taladro vertical (215) para la recepcion deslizante del poste de reaccion;
    una seccion superior tiene una superficie de empuje (216) horizontalmente espaciada del taladro vertical; y
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    la seccion inferior tiene los canales de gula (217) sobre cualquier lado.
  9. 9. El accesorio de mesa de operaciones de una cualquiera de las reivindicaciones 6-8, en el que el soporte de paciente y el elemento de empuje son radiotransparentes.
  10. 10. El accesorio de mesa de operaciones de una cualquiera de las reivindicaciones 2, 3 y 6-9, en el que los margenes son sustancialmente planos y los canales de gula estan abombados.
  11. 11. El accesorio de mesa de operaciones de la reivindicacion 10, en el que los canales de gula estan abombados sobre sus superficies superior e inferior.
  12. 12. El accesorio de mesa de operaciones de una cualquiera de las reivindicaciones 2, 3 y 6-11, en el que los lados (119) de la muesca y las superficies de base (218, 219) de los canales de gula estan adaptados para cooperar para limitar la rotacion relativa entre la primera parte o el soporte de paciente y la segunda parte o el elemento de empuje, como pueda ser el caso, alrededor de un eje vertical.
  13. 13. El accesorio de mesa de operaciones de la reivindicacion 12, en el que:
    los lados de la muesca son sustancialmente rectos; y
    las superficies de base de los canales de gula son sustancialmente rectas; y
    el angulo entre los lados de la muesca es sustancialmente igual al angulo entre las superficies de base de los canales de gula.
  14. 14. El accesorio de mesa de operaciones de la reivindicacion 13, en el que los lados de la muesca estan sustancialmente paralelos y las superficies de base de los canales de gula estan sustancialmente paralelas.
  15. 15. Equipo de mesa de operaciones para su uso durante la cirugla sobre una extremidad, que comprende:
    una mesa de operaciones que tiene un soporte de paciente (103);
    un accesorio de descanso sobre el suelo (200) que incluye un soporte articulado para extremidad (205); y elementos de colocacion cooperativos (118, 212) sobre el soporte de paciente de la mesa y el accesorio, adaptados para colocarlos uno con relacion al otro tal que con el soporte de paciente que soporta el peso del paciente, el soporte articulado para extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad;
    estando los elementos de colocacion cooperativos configurados as! para permitir que la mesa se incline con relacion al accesorio, mientras que continuan colocando la mesa y el accesorio uno con relacion al otro.
  16. 16. Un metodo de preparacion de una mesa de operaciones para la cirugla sobre una extremidad, que comprende:
    colocar un accesorio de descanso sobre el suelo (200) que incluye un soporte articulado para extremidad (205) adyacente a la mesa de operaciones; y
    ofrecer un elemento de colocacion (118) sobre un soporte de paciente (103) sobre la mesa a un elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo, para colocarlos uno con relacion al otro, tal que con la mesa que soporta el peso del paciente, el soporte articulado para extremidad se coloque adecuadamente para soportar y manipular la extremidad;
    estando los elementos de colocacion cooperativos as! configurados para permitir que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que continua colocando los componentes uno con relacion al otro.
  17. 17. El metodo de la reivindicacion 16, que comprende ademas montar un componente accesorio (100) que incluye un soporte de paciente sobre la mesa, en el que el elemento de colocacion sobre la mesa es un elemento de colocacion del componente accesorio montado en la mesa.
  18. 18. El metodo de la reivindicacion 17, en el que el montaje del componente accesorio sobre la mesa implica ofrecer el elemento de colocacion del componente accesorio montado en la mesa al elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo.
  19. 19. El metodo de la reivindicacion 16, en el que la mesa tiene montado sobre esta un componente accesorio extensible que incluye un soporte de paciente y el elemento de colocacion sobre la mesa se ofrece al elemento de colocacion cooperativo sobre el accesorio de descanso sobre el suelo, por la extension del componente accesorio extensible.
  20. 20. El metodo de la reivindicacion 19, en el que:
    el componente accesorio extensible tiene una muesca (118) como elemento de colocacion;
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    el accesorio de descaso sobre el suelo comprende una parte de colocacion (212) que tiene un par de canales de gula orientados hacia afuera (217) sobre cualquier lado como elemento de colocacion, teniendo cada canal de gula una superficie de base orientada hacia afuera (220);
    la muesca y los canales de gula se ofrecen uno al otro por la recepcion de la parte de colocacion dentro de la muesca y por la recepcion de los margenes del componente accesorio extensible adyacentes a los lados de la muesca dentro de los canales de gula respetivos; y
    los canales de gula y los margenes del soporte de paciente adyacente a los lados de la muesca estan as! conformados como para permitir que el soporte de paciente y el elemento de empuje se inclinen uno con relacion al otro, permitiendo as! que la mesa se incline con relacion al componente de descanso sobre el suelo, mientras que se continuan colocando los componentes uno con relacion al otro.
  21. 21. El metodo segun la reivindicacion 20, en el que:
    el componente de descanso sobre el suelo comprende:
    un poste de reaccion substancialmente vertical (203); y
    un elemento de empuje (212) que puede montarse sobre el poste de reaccion; y el elemento de empuje es la parte de colocacion.
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