CN103917212A - 手术台及配件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设计成便于肢体上的外科手术过程，特别地但不排他地包括关节的分离、脱位或置换的矫形过程的手术台及配件。一种这样的配件包括包含患者支撑部(103)的手术台安装的部件(200)和包含铰接式肢体支撑梁(205)的落地式部件(200)。在这两个部件上的包括缺口(118)和引导通道(217)的协同定位特征使所述部件相对于彼此定位。它们被设计成此使得在所述患者支撑部(103)支撑患者的至少一些体重的情况下，所述铰接式肢体支撑梁(205)被适当地定位，以支撑并操纵肢体。此外，它们被配置以允许所述手术台相对于所述落地式部件(200)进行倾斜同时继续使所述部件相对于彼此定位。

Description

手术台及配件

引言

本申请涉及与设计成便于肢体上的外科手术过程，特别是但不排他地包括关节的分离、脱位或置换的矫形过程的手术台及配件有关的几个发明。

背景

在此给出的许多发明是参照具体的外科手术过程而首先构思的。尽管已经认识到，这些发明比在它们被首先构思所用于的外科手术过程中具有较宽的适用性，尽管如此这可便于描述该过程，使得读者能够在该上下文中理解这些发明。

这里所提出的这些发明首先构思所用于的过程是一种髋关节置换手术的形式，称为“前路手术”全髋关节置换术。尽管大多数的髋关节置换手术中是通过髋关节的侧部或背面的切口来进行的，但前路手术使用髋关节的前面的小切口。与此相关联的一个优点是，手术后，患者将不必坐在切口位置，所以恢复期不会太疼痛。另外，前路手术与侧路或者后路方法的不同之处在于操作期间它不需要拆卸髋关节的主要肌肉，如臀肌或髋关节外展肌。相反，外科医生能够在前面的肌肉之间工作，从而使软组织免受创伤。该方法由于该原因被称作“不伤害组织”过程。

使用髂前上棘作为参考来确定切口位置。靠近阔筋膜张肌和缝匠肌之间的肌间空间作出切口。然后与皮肤切口共线将覆盖阔筋膜张肌的筋膜切开。用手将肌肉间空间扩大直到能够感觉到髋关节囊。在髋部外展肌和中间股骨颈上使用分离器，然后执行晶状体前-上囊切开术以帮助显现和股骨活动。

接下来，执行股骨截骨，并且一旦在手术前计划的截骨水平处进行了最终颈部切除，那么股骨头可以被扭曲以使圆韧带破裂。这有利于以后的关节脱位。也可以施加腿的分离和外旋转以为移除股骨头创建空间。

股骨头去除后，使用分离器暴露髋臼，所述髋臼然后被扩展并以传统的方式植入新的髋臼杯。然后以稍微内收且显著的外旋转来定位腿以暴露近端股骨。逐渐提升股骨直到可以通过皮肤切口到达截骨平面。可以以多种方式，例如用骨钩手动地，提升股骨。

从股骨的切割端部除去松质骨的楔块，从而形成进入股管中的入口。然后用渐进式拉刀尺寸执行拉削，从比所计划的假体更小的拉刀开始。一旦最终拉刀就位，就可以执行骨赘平刨(calcar planing)，以除去超过受冲击拉刀水平而突出的骨。

接着，执行试件复位(trial reduction)的过程。将适当的颈部试件放置在拉刀的上面上的孔中。选择并组装适当的股骨头试件用于试件复位。选择了部件之后，使髋关节脱位并与拉刀一道取出试验部件。

选择适当的股骨柄并将其放入准备好的拉刀空腔。股骨柄受冲击，并且可以用最终股骨柄与股骨头试件执行另一个试件复位。接下来，所选择的股骨头部件被放置在股骨柄的渐缩部之上并且使用冲击器或，在陶瓷头部的情况下，手工进行紧固。髋关节复位并且进行腿长度以及髋关节运动和稳定性的最终检查。然后闭合切口，并完成过程。

证据现在开始累积：前路手术与更常规的侧路或者后路的方法相比具有多个优点。患者恢复得更快，因为它们的主要肌肉在操作期间不进行分离。最小的肌肉损伤也意味着关节活动性上有较少的术后限制。该过程帮助患者更自由地弯曲其髋关节并帮助患者手术后很快承受其全部重量。因为较小的切口的使用，所以疤痕减小了，并且因为主要肌肉没有被干扰，可以部分地改进术后关节稳定性。

除了这些益处外，使用前路手术，更靠近髋关节关节并且在皮下脂肪和其它组织层通常比其它地方薄的位置做出切口。这意味着使用该技术而不是使用其它技术，更多的患者，尤其是超重患者，可以是髋关节置换手术的候选对象。

很少执行包括前路手术的整体髋关节置换的复杂性的操作而不需要特别设计的或修改的手术台的辅助。需要支撑、旋转、分散、使内收和以其他方式操纵操作手术的腿同时继续支撑患者的重量意味着这样的手术台或配件在设计上很少是简单的。

在美国专利公开号2006/0064103(“Matta”)中简要且不完全地描述了这种手术台。该手术台是由Orthopedic Systems,Inc.所制造的“PRO fx”手术台，该公司还制造了“Hana”手术台用于前路手术的全髋关节置换。这些手术台每一个都具有在一端从手术台悬臂而且能够在其另一端放置到地上的腿支撑件。另一种专门设计的手术台可参见美国专利No.6,286,164(“Lamb”)。诸如这些的专门设计的手术台往往会极其昂贵，所以为此在最近的过去注意力被放在用于预先存在的手术台的配件的设计，其可根据需要栓接到手术台并在不再需要其时拆卸。

在美国专利公开No.2010/0263129(“Aboujaoude”)中描述并示出了设计成便于在肢体上的手术的手术台配件的可能最简单的设计。这是一种设计成将其通过螺栓固定到侧向配件导轨(其为现代手术台的通用特征)并固定和定位腿的设备。该装置具有连接到手术台导轨的导轨固定夹具。伸缩臂从导轨固定夹具垂直向上延伸。一种小腿托架支撑基部被固定到臂的顶部并且小腿托架主体在小腿托架支撑基座上枢转，这允许沿着手术台导轨的方向的旋转调节和固定。该装置允许要在患者的腿部的位置进行大量的调整，但其设计不是使其可用于前路手术全髋关节置换术。Aboujaoude的设备总是固定腿在在手术台的台面上方的髋部弯曲的位置中，而前路手术需要髋关节中立或延长。

在美国专利No.7,316,040(“Siccardi”)中描述了一种类似配件。Siccardi的配件直接栓接到手术台上的固定点并且包括说是提供三个运动的自由度但似乎只是提供两个的接合件。导轨延伸出那个接合件，肢体支撑部件被连接到其，并且似乎存在有在底部具有车轮的支撑腿和连接到腿的伸缩式立柱，然而这些部件的目的并不清楚。

在国际专利公布号WO2007/080454(“Smith&Nephew”)中描述了一种更复杂的台式安装配件，该配件被设计成用螺栓紧固并由手术台的侧面导轨支撑，并且被设计成在手术台上的患者的仰卧位置和侧卧位置两者处提供髋关节的分离。对于诸如这个的配件的问题之一为它们是麻烦且耗时难于将其设置在手术台上。它们非常重而且通常需要数个技术人员来将它们组装在适当的位置。它们通过手术台的侧导轨传送所有的自身重量和患者的肢体的重量。

国际专利公布号2006/051077(“Memminger”)中描述的手术台配件是处理上述问题的一种尝试并且由落地式部分组成，所述落地式部分可推上到并附着到患者手推车以为患者的腿提供支撑和分离。美国专利No.4,527,555(“Ruf”)中描述了另一种的此类配件，只不过更复杂。

然而，在进行所述的类型的外科手术过程时总要记住的一件事是事情不总是按照计划进行。实际上，所有现代手术台具有如果患者患有心脏停搏或其他威胁生命的紧急情况它们可以被放置进入的紧急倾斜位置。紧急倾斜位置是这样一个位置，在该位置手术台倾斜使得患者以10o到15o的角度躺着同时他的头部低于他的脚，并且一旦发现，外科医生需要能够将他置于该位置。Memminger和Ruf都不允许这样。

概述

其中构思的一个发明允许使用手术台配件，其易于一人相对于手术台设置，但仍然允许手术台采用其紧急倾斜位置。

为了达到那个目的，提供了一种在肢体手术期间使用的手术台配件，包括要被安装在手术台上且包括患者支撑部的部件、包括铰接式肢体支撑部的落地式部件，以及在两个部件上的协同定位特征，该协同定位特征适于使部件相对于彼此定位，使得在患者支撑部支撑患者的至少一些重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当定位以支撑并操纵肢体，协同定位特征被这样构造以允许手术台相对于落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

由于落地式部件是落地式的，它通过定位特征被耦合到手术台，但不从其悬臂，或换句话说，它不需要所述手术台来承受其重量。它是自支撑部件。这意味着在其可以被耦合到手术台之前将不需要技术员将其提升到适当位置。这使得特别易于设置，但本发明通过使用适应手术台相对于落地式部件的倾斜的协同定位特征改进了先前提出的落地式配件。

实现这种协同定位特征的一种方法是对于一个部件包括具有作为定位特征的缺口的第一部分，而另一部件包括在任一侧(either side)上具有作为定位特征的一对面向外的引导通道的第二部分，每个引导通道具有面向外的底面，所述缺口和所述引导通道适于通过将第二部分接收在缺口内以及将邻近于缺口的边的第一部分的边缘接收在相应的引导通道内而使两个部件相对于彼此定位。在这种情况下，引导通道和邻近于缺口的边的第一部分的边缘应当被成形为使得允许两个部分相对于彼此倾斜，从而使得手术台能够相对于落地式部件倾斜，同时继续使部件相对于彼此定位。第一部分可以是手术台安装的部件(table-mounted component)的一部分且第二部分可以是落地式部件的一部分。

由于最初设想本发明的配件用于涉及肢体分离的外科手术中，但是应该明白它也可以用在其它过程中，落地式部件可包括大致垂直的反作用柱(reaction post)和可以安装在反作用柱上的止推元件。反作用柱提供可以施加撑开力(distraction force)所抵住的参照，并且止推元件提供来自患者身体的另一部分的反作用力将所抵住施加的表面。作为替代，止推元件可以包括基本上垂直的反作用柱，其可以随后被安装在落地式部件上。例如，在前入路手术以整体髋关节置换的情况下，由于撑开力被施加到小腿，止推元件将会受到来自会阴的反作用力。在方便分离盂肱关节的肩部关节镜手术的情况下，撑开力可以被施加在肘关节处并且止推元件将受到来自腋窝的反作用力。在一个实施方式中，止推元件是止推间隔件，所述止推间隔件具有用于滑动接收反作用柱的垂直孔，和与垂直孔水平间隔的止推表面。在上述的替换中，孔可以在落地式部件中，用于滑动接收固定到止推元件的反作用柱。

落地式部件中反作用柱的使用使得第二个发明能够提出于此，所述第二个发明独立于第一个发明。实际上，在手术室中的每个设备部件是可移动的，因为手术室需要根据需要被重新配置，但这可以意味的是外科医生的仪器，即使放置在仪器托盘中，最终将被放置在可移动的设备部件上，例如手推车，并且其可以被移动。由于曾经甚至放错螺丝刀在他的工作室的任何人将知道，这可能是非常令人沮丧的，并且那是一种对于医生最好避免的心理状态。然而，一旦使前面所述的配件相对于手术台布置和定位，反作用柱就提供整个手术室中的唯一的固定点。本发明利用了那一点。

因此，为了提供外科医生的仪器的紧固和固定的位置，提供了一种用于在肢体上手术期间使用的手术台配件，包括要安装在手术台上且包括患者支撑部的部件、包括基本上垂直的反作用柱以及铰接式肢体支撑部的落地式部件、这两个部件上的协同定位特征、器械托盘和用于可逆地将所述器械托盘连接到反作用柱的装置，该协同定位特征适于使所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少一些重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当地定位以支撑并操纵该肢体。

在提出了反作用柱和止推元件的场合下，止推元件可用来提供落地式部件的定位特征。特别地，配件可以被设计成使得患者支撑部具有作为定位特征的缺口，止推元件在任一侧上具有作为定位特征的一对面向外的引导通道，每个引导通道具有面向外的底面，所述缺口和所述引导通道适于通过将止推元件接收在缺口内以及将邻近于缺口的边的患者支撑部的边缘接收在相应的引导通道内而使两个部件相对于彼此定位。在这种情况下，引导通道和邻近于缺口的边的患者支撑部的边缘应当被成形为使得允许患者支撑部和止推元件相对于彼此倾斜，从而使得手术台能够相对于落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

上下滑动反作用柱的止推元件的使用使得手术台能够相对于落地式部件被升高和被降低，同时所述定位特征继续使所述部件相对于彼此定位。它还意味着可以适应手术台的更大程度的倾斜或绕着距所述定位特征更远距离的轴的倾斜。

出于方便以及可视化的原因，止推元件可以是止推间隔件，所述止推间隔件具有上部分和下部分以及用于滑动接收反作用柱的垂直孔，所述上部分具有从垂直孔水平隔开的止推表面并且所述下部分具有在任一侧上的引导通道。

假定患者支撑部和止推元件两者都将在感兴趣的关节的附近，特别是在全髋关节置换或肩部关节镜手术的情况下，患者支撑部和止推元件可以是射线可穿透的。这便于手术关节的X射线成像并且在止推元件的止推表面从垂直反作用柱隔开的情况下特别有用，其中垂直反作用柱本身有可能由金属或其它射线不可穿透的材料制成。

这允许引入这里提出的第三个发明，其涉及促进手术关节在外科手术期间的X射线成像，并且其不依赖于适应手术台的倾斜的能力或将器械托盘放在固定位置的能力。为此，提供了一种用于在肢体上手术期间使用的手术台配件，包括：要安装在手术台上且包括患者支撑部的部件；落地式部件，其包括基本上垂直的反作用柱、具有止推表面的止推间隔件以及铰接式肢体支撑部，所述止推间隔件适于被安装在反作用柱上使得止推表面从反作用柱水平地隔开；和在患者支撑部和止推间隔件上的协同定位特征，其适于使所述部件相对于彼此定位，使得在患者支撑部支撑患者的至少一些重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当地定位以支撑并操纵肢体，其中患者支撑部和止推间隔件是射线可穿透的。

为了改进手术的可视化，配件还可以包括X射线栅格，用于连接到患者支撑部，或患者支撑部可并入X射线栅格。

在这种情形下，其中定位特征包括如此成形以使得两个部分相对彼此倾斜的引导通道和邻近于缺口的边的边缘，所述边缘可以是大体平坦的而引导通道是隆起的。引导通道可以既在上表面上又在下表面上是隆起的。

为了帮助零部件的正确对准，缺口的边和引导通道的底面可配合以抑制第一部分或患者支撑部和第二部分或止推元件之间的相对转动，视情况而定，绕垂直轴旋转。达到此的一种方法是对于缺口的边和引导通道的底面基本上是直的，并且缺口的边之间的角度基本上等于引导通道的底面之间的角度。缺口的边可以基本平行的并且所述引导通道的底面可以同样是基本上平行的，尽管对于存在一个夹角以协助部件的初始位置可能更好。

为了增加安全性，手术台配件还可以包括用于可逆地使两个部件保持在合适位置的装置，使得在患者支撑部支撑患者的至少一些重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当地放置以支撑并操纵肢体。

为了允许在手术过程中操纵患者肢体，肢体支撑部可适于相对于落地式部件基本上水平地旋转，例如通过安装在反作用柱上并适于相对于反作用柱旋转。为了将肢体固定就位，可以提供用于可逆地锁定肢体支撑部以防止其旋转的装置。

可以通过肢体支撑部的近端铰接部调节肢体的垂直铰接。为了使医生或其它人员不需要承受肢体的整个重量，肢体支撑部可向上偏压，例如借助于气体撑杆(gas strut)。为了防止肢体意外地掉落同时将其附接到肢体支撑部，近端铰接部可包含可松脱棘轮机构(releasable ratchet mechanism)，其允许所述肢体支撑部被提高，但不下降，直到棘轮机构被释放。肢体支撑部可包括可操作以释放所述棘轮机构的远端释放致动器。

通过给落地式部件装备第二铰接式肢体支撑部，可以提供手术台配件的双侧版本。通过安装在例如反作用柱的任一侧可使第一和第二铰接式肢体支撑部彼此侧向偏移。

为了对肢体的长度至少提供肢体支撑部可适应的大调整，落地式部件还可以包括托架，其沿预定路线相对于肢体支撑部可移动并适于啮合保持肢体的容器；以及联锁装置，其适于将托架在沿着预定路线分布的多个位置中的任意一个锁定于肢体支撑部，从而防止托架沿着路线移动。

联锁装置可包括活动部件和固定部件，一个在托架上，另一个在肢体支撑部上，该活动部件可在其中其接合固定部件的活动位置和其中其不接合固定部件的非活动位置之间是可移动的，并且固定部件包括适于接收处于其活动位置时的活动部件的多个凹部。

在这种类型的设备中对于零件通常要将其制备成极高的公差。见证例如Aboujaoude的摘要“……一种用于手术和诊断过程的定位和操纵患者的下肢的装置或固定装置，其中对准是关键的，并且可能需要精细调谐”。然而，很少怀疑或很少知道的是，这些关键的和精细调谐是不常需要的。在全髋关节置换中，例如，只要将手术后的腿与手术前的腿在长度上不同不超过大约10毫米(在某些情况下更多差别)，那么患者将不会发现差别。因此，可以使用低精度的零件并可将托架有一定量的游隙地安装在肢体支撑部上，使得托架相对于肢体支撑部的有限范围的移动是可行的，而不需使托架沿预定路线移动。联锁装置应接着这样构成，以适应所述的一定量的游隙，且能够贯穿所述有限范围的移动将该托架锁定到肢体支撑部。

这里所提出的发明中的第四个利用了这样的事实，即在例如本申请中所描述的设备中很少需要临界公差。同样，它独立于先前提出的各发明。为此，提供了一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：肢体支撑部；托架，其沿预定路线相对于肢体支撑部是可移动的并适于接合保持肢体的容器；以及联锁装置，其适于将托架在沿着预定路线分布的多个位置的任意一个中锁定到肢体支撑部，从而防止托架沿着路线运动，其中托架被以一定程度的间隙安装于肢体支撑部上，以便托架相对于肢体支撑部的有限范围的移动是可行的，而不需使托架沿预定路线移动，并且其中联锁装置被如此构造，以便适应所述程度的游隙，并且能够贯穿所述的有限范围的移动把托架锁定到肢体支撑部。

这里所提出的发明中的第五个涉及将肢体容器保持在肢体支撑部上。同样，它独立于先前提出的各发明。常规机构并不是非常便于使用的并且通常需要在连接肢体之前安装肢体容器，或者涉及一旦连接好肢体就很难用的连接机构。为此，提供了一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：肢体支撑部；适于保持肢体的容器；以及在肢体构件和肢体容器上的协作保持特征，这些协作保持特征中的一个包括具有开口端和封闭端的通道，开口端用于接收另一个保持特征，封闭端包括用于可逆地保持另一个保持特征的装置，其中所述通道的尺寸从封闭端到开口端增加，以便于将另一个保持特征接收到所述通道的开口端内，于是通过可逆保持装置可以沿通道将另一个保持特征传送并导向到封闭端以将其保持在封闭端处的适当位置。

可以将具有所述通道的保持特征设置在肢体容器上，由于以这种方式可以将另一个保持特征引导进入具有肢体容器的较近的近端。因此，提供了一种肢体容器，其适于保持肢体并且包括具有开口端和封闭端的保持通道，开口端用于接收肢体支撑部的保持特征，封闭端包括用于可逆地保持所述保持特征的装置，其中所述通道的尺寸从封闭端到开口端增大，以便于将另一个保持特征接收在所述通道的开口端内，于是通过可逆保持装置可以沿通道将另一个保持特征传送并导向到封闭端以将其锁存在封闭端处的适当位置。

肢体支撑部上的保持特征可为沿预定路线相对于肢体支撑部可移动的托架上的保持特征，包括以如前所述的一定程度的游隙安装于肢体支撑部上的托架。

由所述程度的游隙所允许的托架相对于肢体支撑部的有限范围的运动可以包括托架横向于预定路线的有限摆动。如上所述，联锁装置可包括活动部件和固定部件，一个在托架上，另一个在肢体支撑部上，该活动部件可在其中其接合固定部件的活动位置和其中其不接合固定部件的非活动位置之间是可移动的，并且固定部件包括适于接收处于其活动位置时的活动部件的多个凹部。在这种情况下，沿预定路线的方向所测量的凹部的尺寸应该超过活动部件的相应尺寸一定的量，这个量小于沿横向于预定路线的方向所测量的凹部的尺寸超过活动部件的相应尺寸的量。

预定路线可由肢体支撑部上的轨道进行限定，托架包括可移动地接合轨道的底盘。托架的有限的摆动在托架在第一配置和第二配置之间是可重新配置的情况下是最可辨别的，在第一配置，其质量中心位于从动件和轨道之间接触部的一侧，在第二配置，其质量中心位于另一侧。这可以是这样的情况，其中，所述配件从左手配置到右手配置是可重新配置的，以允许左或右髋关节上进行的操作，视情况而定。托架可以是可重新配置的，由于其还包括上部结构，所述上部结构适于接合肢体容器并且安装在底盘上，用于在分别对应于托架的第一配置和第二配置的第一和第二位置之间移动。

为了可以实现对肢体长度的精确调整，或为了提供肢体的分离，托架可既包括适于将相应保持特征接合在肢体容器上的保持特征，又包括用于沿着与预定路线基本对齐的方向相对于托架而推进和缩回保持特征的装置。

典型的是，用于推进和缩回保持特征的装置可以包括丝杠致动器。该丝杠可通过手轮来驱动，且保持特征被连接到丝杠螺母。

另外，为了提供肢体的内旋转或外旋转，肢体托架上的保持特征相对于肢体支撑部可以是可旋转的，从而使肢体容器能够相对于托架旋转。可以提供锁定装置，用于防止保持特征旋转。

尽管，如前文所述，在诸如该设备的设备中很少要求精确公差，但是对于外科医生具有手术肢体和患者身体的其他部位的相对位置的一些思想是有用的，由于这将帮助他确保手术后肢体与其在手术前是大约一样长的。这里所提供的发明中的第六个是针对该目的，并且提供了一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括肢体支撑部、沿预定路线相对于肢体支撑部可移动并适于接合保持肢体的容器的托架、沿着或邻近预定路线在肢体支撑部上的刻度尺以及在托架上的适于读出刻度尺并显示指示托架沿预定路线的位置的信息的显示装置。同样，第六个发明是独立于先前所提出的各发明的。

该刻度尺可以包括一系列的等间隔的可检测标记，而显示装置包括用于对其已经移动经过的标记的数量进行计数并显示指示那个数量的信息的装置。例如，可检测标记可以是光学或磁性地可探测的，并且显示装置包括光学或磁检测器。为了允许外科医生在手术前“清零”显示，可以在托架的任意位置处重置指示托架沿预定路径的位置的信息，例如通过重置由计数装置所保存的计数。为此，显示装置可以包括用于重置信息或计数的重置按钮。

在前入路手术全髋关节置换中有用的是提供用于提高切割股骨的近端的某种装置，以便于股骨颈的拉削和安装。用于提高肢体的类似装置在其它过程中同样是有用的。因此，落地式部件还可包括近端肢体垫以及用于相对于肢体容器可逆地提升肢体垫以将提升力施加到肢体的近端部分的装置，其中两个部件上的协同定位特征适于使所述部件相对于彼此定位，使得近端肢体垫位于肢体的近端部分下方。

这里提出的发明中的第七个涉及提供一种近端肢体垫。同样，它独立于先前提出的各发明。为达到这个目的，提供了一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：要安装在手术台上并包括患者支撑部的部件；落地式部件，其包括铰接式肢体支撑部、适于保持肢体的容器以及在肢体支撑部和肢体容器上的协同保持特征；在两个部件中的一个部件上的近端肢体垫；在所述两个部件上的协同定位特征，其适于使部件相对于彼此定位使得在患者支撑部支撑患者的至少一部分重量和肢体容器保持肢体的情况下，铰接式肢体支撑部被适当定位以支撑和操纵肢体，并且近端肢体垫位于肢体近端部分的下面；以及相对于肢体容器可逆提升肢体垫以对肢体的近端部分施加升力的装置。

用于相对于肢体容器可逆地提升肢体垫的装置可包括用于将肢体垫固定在多个相对于肢体支撑部的垂直位置上的装置，该装置需手动调整，或其可包括马达。可选择地，肢体垫相对于肢体容器的提升，可通过移动容器而不是垫来实现，比如借助于使肢体支撑部升高和降低的肢体支撑部的近端铰接部。这里，近端肢体垫可位于落地式部件上。

作为一种替代，可将肢体垫安装成围绕偏心枢轴旋转，并且用于相对于肢体容器可逆地提升肢体垫的装置包括用于使肢体垫围绕其偏心枢轴可逆旋转的装置。这可通过用于把肢体垫固定在多个围绕偏心枢轴的角度位置上的装置来实现。这里，近端肢体垫可位于手术台安装的部件上。近端肢体垫可被安装在手术台安装的部件上以这样的方式使得偏心枢轴相对于手术台安装的部件的位置是可调节的。

虽然这里提出的发明在很多情况下已经参照适于安装在手术台上的第一部件进行了讨论，但仍应理解，部件可以是手术台本身的整体特征。因此，第一个、第二个、第三个和第七个发明的可选陈述如下。

就第一个发明而言，也提供了用于在肢体外科手术过程中使用的手术室设备，包括：手术台；包括铰接式肢体支撑部的落地式配件；以及在手术台及配件上的协同定位特征，该协同定位特征适于使它们相对于彼此定位，从而在手术台支撑患者的重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当地定位以支撑和操纵肢体，协同定位特征被如此配置以便允许手术台相对于配件倾斜同时继续使手术台及配件相对于彼此定位。

就第二个发明而言，也提供了用于肢体外科手术过程中使用的手术室设备，包括：手术台；包括基本上垂直的反作用柱和铰接式肢体支撑部的落地式部件；在手术台和落地式配件上的协同定位特征，其适于使它们相对于彼此定位，从而在手术台支撑患者重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当定位以支撑和操纵肢体；器械托盘；以及用于将器械托盘可逆地连接到反作用柱的装置。

就第三个发明而言，也提供了用于在肢体外科手术过程中使用的手术室设备，包括：包含定位延伸部的手术台；落地式配件，其包含基本上垂直的反作用柱、具有止推表面的止推间隔件和铰接式肢体支撑部，所述止推间隔件适于安装在反作用柱上，以便使止推表面与反作用柱水平隔开；以及在定位延伸部和止推间隔件上的协同定位特征，其适于使手术台和落地式配件相对于彼此定位，从而在手术台支撑患者的重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当定位以支撑和操纵肢体，其中定位延伸部和止推间隔件是射线可透射的。

就第七个发明而言，也提供了用于在肢体外科手术过程中使用的手术室设备，包括：手术台；落地式部件，其包含铰接式肢体支撑部、适于保持肢体的容器、在肢体支撑部和肢体容器上的协同保持特征；和近端肢体垫；在手术台和落地式配件上的协同定位特征，其适于使它们相对于彼此定位，从而在手术台支撑患者的重量和肢体容器保持肢体的情况下，铰接式肢体支撑部被适当定位以支撑和操纵肢体并且近端肢体垫位于肢体近端部分的下面；以及用于相对于肢体容器可逆地提升肢体垫以对肢体的近端部分施加升力的装置。

本发明还包括一种要安装在手术台上以用于在肢体外科手术过程中使用的手术台配件，包括适于支撑患者至少一部分重量的患者支撑部和安装在配件上以用于围绕偏心枢轴旋转的近端肢体垫，使得近端肢体垫围绕偏心枢轴的旋转能可逆提升肢体垫以对肢体的近端部分施加升力。

包括患者支撑部的配件部件可安装在手术台上，并且手术台上的定位特征然后可为手术台安装的配件部件的定位特征。比如，配件部件可安装在手术台上，以便其可从手术台延伸，进而定位特征如此配置以允许它们能够被逼近并使部件相对于彼此定位，以使在患者支撑部支撑患者的至少一部分重量的情况下，铰接式肢体支撑部适当定位以通过配件部件从手术台的延伸而支撑和操纵肢体。

返回这里所提出的发明中的第一个，可以实现一种为外科手术准备手术台的改进方法。该方法包括将包括铰接式肢体支撑部的落地式配件邻近手术台定位，然后将在手术台上的定位特征提供给在落地式配件上的协同定位特征，以使它们相对于彼此定位，从而在手术台支撑患者的重量的情况下，铰接式肢体支撑部被适当地定位以支撑和操纵肢体，协同定位特征如此配置以便允许手术台可相对于落地式部件倾斜同时继续使部件相对于彼此定位。

该方法还可包括将包括患者支撑部的配件部件安装在手术台上，其中在手术台上的定位特征为手术台安装的配件部件的定位特征。将配件部件安装在手术台上可包括将手术台安装的配件部件的定位特征提供给落地式配件上的协同定位特征。

作为对此可替换地，手术台可以已在其上安装有包括患者支撑部的可延伸配件部件，并且然后将手术台上的定位特征通过延伸该可延伸配件部件而提供给在落地式配件上的协同定位特征。正如先前所讨论的一样，可延伸配件部件可具有缺口来作为定位特征，并且落地式配件可包括定位部分，该定位部分具有在任一侧上的作为定位特征的一对面向外的引导通道，每一条引导通道都有面向外的底面。引导通道和患者支撑部的邻近于缺口的边的边缘如此成形以允许患者支撑部和止推元件相对于彼此倾斜，从而允许手术台相对于落地式部件倾斜同时继续使部件相对于彼此定位。因此，缺口和引导通道通过将定位部分接收到缺口内且将邻近于缺口的边的可延伸配件部件的边缘接收到各自的引导通道内而被提供给彼此。在一个实施案例中，落地式部件包含基本上垂直的反作用柱和可被安装在反作用柱上的止推元件，并且止推元件为定位部分。

附图

将参照附图描述这里所提出的各发明，其中：

图1是一种用于用在前入路全髋关节置换手术中的手术台配件的等轴侧视图；

图2是图1的手术台配件的侧视图；

图3示出了侧框架构件连接到手术台；

图4a示出了患者支撑板安装在侧框架构件上；

图4b和4c示出了图4a中的细节；

图5a和5b示出了如何将患者支撑板夹紧在适当的位置；

图6示出了患者支撑板的三个视图，连同结构和尺寸的某些线条一起；

图7示出了止推间隔件的多个视图，连同结构和尺寸的某些线条一起；

图8和图9例示了患者支撑板和止推间隔件的可逆保持机构；

图10示出了肢体支撑部连接到反作用柱；

图11详细示出了用于允许肢体支撑部围绕反作用柱旋转的两件式外壳；

图12a和12b例示了肢体支撑部是如何能够围绕反作用柱旋转的；

图13示出了肢体支撑部的近端铰接部；

图14和15示出了支撑铰接的棘轮机构；

图16例示了托架及其零部件；

图17示出了托架的重新配置；

图18示出了肢体容器连接到托架；

图19示出了位置指示器；

图20示出了股骨提升垫；

图21示出了配件的双侧版本；

图22-24例示了改进的折叠侧框架部件；

图25和26例示了对称的患者支撑部和改进的股骨提升垫；

图27-30例示了一种对于图8和9中所示的那些可替换的用于患者支撑板和止推间隔件的可逆保持机构；

图31-34例示了一种用于将类似于图22-24的构件的折叠侧框架构件保持在展开位置的机构；以及

图35和36例示了一种对于图25和26的股骨提升垫的替换。

详细描述

正如图1和图2中所述，一种用于用在前入路全髋关节置换中的手术台配件包括手术台安装的部件100和落地式部件200。

手术台安装的部件包括铝制左侧框架构件101和铝制右侧框架构件102，其中的每个构件都被设计成固定至手术台300的侧向配件导轨。左侧和右侧框架构件101、102延伸到手术台的端部之外，并被射线可透的患者支撑板103跨越。正如将在随后描述的那样，患者支撑板103由铝制槽形截面夹紧板104锁定在每侧的框架构件101、102上的合适位置。右侧框架构件102长于左侧框架构件101并且在右侧框架构件的端部有附加的被动腿支撑板105，手术期间将不进行手术的那条腿支撑在所述腿支撑板105之上。

落地式部件200包括具有三个高度可调节的支脚202的铝制T形基座201，其中一个支脚202位于T的垂直部分的末端，另外两个支脚202位于横向构件的相应末端。铝制盒型截面立柱203从基座201垂直延伸，并且钢制(或具有钢插件的碳纤维)垂直反作用柱204从盒型截面立柱203的顶端延伸出去。铝制支承梁205安装在反作用柱204上，以此方式使其能够绕柱204水平枢转。支承梁205的垂直运动借助于近端铰接部206被许可，所述近端铰接部206提供支承梁205可以绕其枢转的水平轴线。支撑梁本身是由气体撑杆207支撑，将支承梁205的中点链接到基座201。在支承梁205远端的顶上为铝制轨道208，底盘209能够沿着铝制轨道208滑动。底盘传送包括丝杠机构210的上部结构，适于固持患者的脚的靴子211附接到该上部结构的自由端。会阴止推间隔件212被接收在反作用柱204上，并能够相对于所述反作用柱204垂直滑动。除了由钢制成的反作用柱204外，操作台配件剩余的主要部件中有许多如已经提到的可以用铝制成，或者由重量更轻的碳纤维复合材料制成以协助运输。

手术台安装的部件100的侧框架构件101、102到手术台的附接，关于左侧框架构件101在图3中例示。连接到左侧框架构件101的是多个E形框架吊钩106，其中的每一个都对称成形，以便不论在图中显示的位置还在相反的位置，这些吊钩都能够安装在操作台300的侧导轨310之上。这使得任一侧框架构件101和102都可被组装到操作台的任何一侧而不须反转吊钩，这又使得相同的配件可以方便地用于左右髋关节置换。该框架构件为了方便被示出为正好终止在近端E形吊钩的近端，但是实际上如图4a所示它延伸超出所述近端E形吊钩之外。

每个框架构件101、102都是简单的盒型截面，其中沿最外表面有多对孔107。一对螺栓(未示出)已被插入通过孔107，并且通过侧框架构件最内表面中的较小孔，以被旋入E形框架吊钩106中的相对应的螺孔内。沿着最外表面的多对孔107每个与一对位于最里表面的较小的孔对齐，从而使吊钩106能够定位在多个位置上。这是有用的，因为不是所有的手术台导轨310都如图所示是连续的；能够移动吊钩106意味着导轨310中的不连续可以进行调节。

每个E形吊钩106包括上螺纹孔112和相应的下螺纹孔113，其目的是要能够插入固定螺钉(未示出)，所述固定螺钉向下夹紧在导轨301的下表面之上，从而防止框架构件相对于导轨滑动。如图所示，吊钩106是可反转的，且这便于在从右髋部操作转换到左髋部操作时重新配置整个组件。

如图4a所示，所述侧框架构件101在其远端包括一对支架108，一个在上，另一个在下。患者支撑板103在其远端的手术侧包括便于操纵手术肢体的切口109。于此同侧上，患者支撑板103包括横向埋头槽110。定位钉(未示出)可以被落入埋头槽以穿过上支架108中的定位孔。钉的头部定位于槽110的埋头凹部中，并且这沿远端方向和近端方向上定位患者支撑板103。患者支撑板103的另一被动侧包括两组横向排列的埋头孔111。附加的定位钉(也未示出)也可以被落入选定的埋头孔里，通过上支架中的定位孔(类似于所示的支架108)。钉的头部定位在孔111的埋头凹部中，并且这沿左右方向上定位患者支撑板103，同时也防止它相对于侧框架构件101、102偏斜。槽110和孔111在患者支撑板103的两面上沉降，因为患者支撑板103被设计成可逆的。槽110和孔111的设置是为了允许板被安装在不同宽度的手术台上。

如图5a和5b所示，患者支撑板103借助于夹紧板114被夹紧在侧框架构件101、102之上的合适位置。每个夹紧板是具有上臂和下臂115以及接合两臂115的中间部分116的短槽形截面的不锈钢夹。所述中间部分具有槽117，滚花螺钉的轴(未显示)穿过所述槽117，以由系留螺栓保持。松开滚花螺钉使得夹紧板114可以从图5b的锁定位置被提起到图5a中的释放位置，其中在图5b的锁定位置中，定位钉被遮住，而在图5a的释放位置中，它们是可进入的，允许患者支撑板被重新定位。一旦根据需要定位了患者支撑板103，夹紧板114就下降到图5b的锁定位置，并且滚花螺钉就会向下拧紧。夹紧板114可以被蓟布紧固机构(thistle cloth fasteningmechanism)(例如Velcro)替换，或被通过金属丝弹簧固定在孔里的成形钉替换。

患者支撑板的形状在图6中得到最佳展示，一起示出了以毫米为单位的某些尺寸。该板的整个厚度为15毫米，并且除了槽110、孔100和切口109之外，还包括定位缺口118。定位缺口118具有平行边119和圆弧端部120。缺口为68毫米宽。

止推间隔件212的结构如图7所示，再次一起示出了以毫米为单位的某些尺寸。止推间隔件212具有以整体凸缘形式的上部分213和下部分214以及用于滑动接收反作用柱204的垂直通孔215。上部分213具有水平地从垂直孔215隔开的成圆角的止推表面216。下凸缘部分214在任一侧上设有引导通道217。每个引导通道217具有隆起的上表面和下表面218、219和面向外的底面220。上表面和下表面在它们的最近处相隔18毫米。底面相隔66毫米并且下部分213的远端221为圆弧形以匹配患者支撑板103中的缺口118的弧形端部120。

患者支撑板103和止推间隔件212适于以图1和图2所示的方式彼此定位。位于引导通道217之间的止推间隔件212的下部被接收在患者支撑板103的缺口118内。同时，患者支撑板103的邻近缺口118的平行边119的边缘被接收到相应的引导通道217内。事实上，缺口118的平行边119只比引导通道217的底面200更远隔开2mm，这意味着它们协作以限制患者支撑板103和止推间隔件212之间围绕垂直轴的相对旋转。这是防止止推间隔件212围绕反作用柱204旋转的原因。通过使用缺口118的边119和引导通道217的底面220之间的(比如说5-10o的)夹角也可实现同样的效果，而这使得它们更容易定位。

患者支撑板的厚度(15毫米)与引导通道217的隆起表面218、219之间最小距离(18毫米)之间的差异，与那些表面的隆起的存在一起，意味着患者支撑板103与止推间隔件212可以保持接合和定位，即使在患者支撑板103倾斜了角的情况下。由于止推间隔件212可以沿着反作用柱204向上滑动，操作台可以围绕横向轴线倾斜到其紧急倾斜位置内，所述横向轴线与患者支撑板103和止推间隔件212之间的接合部存在一定距离。反作用柱204上的止推间隔件212的滑动还使得手术台的高度可以在患者支撑板103和止推间隔件212保持接合和定位的情况下被调整。

患者支撑板103和止推间隔件212两者均由射线可穿透材料构成，例如增强聚合物复合材料(例如玻璃纤维或碳纤维复合材料)、环氧树脂、聚醚-乙醚-酮(PEEK)、热塑性塑料、聚酮或聚碳酸酯或任何其他具有适当机械性能的射线可穿透材料，这样在外科手术过程中可以对髋关节进行X射线成像。

为了帮助外科医生确定手术期间骨盆是否已经移动，或者另外帮助可视化过程，可提供X射线栅格用于连接到患者支架，或患者支架可并入这样的栅格。所述栅格可以是简单的射线不穿透材料的网格，如金属网格，可以将其固定或螺接到患者支撑板103的底侧，或者插入模塑或以其它方式并入到患者支撑板103的结构中。

一旦患者支撑板和止推间隔件已经彼此定位，它们就可以由可逆的保持机构保持在合适位置。一种这样的机构在图8中示出。缺口118的每个边119设有弹簧加载的棘爪121，所述棘爪121锁存在位于止推间隔件的相应引导槽217的底面中的相应的凹部(未示出)，由于这两者开始接合。通过拔出相应的销122，棘爪121可以从凹部脱离接合。尽管图示了两个棘爪121，但是可以仅使用一个棘爪121和销122实现可逆的保持机构。

可替代的可逆保持机构将使用二级或三级双爪可逆的闩锁和撞针螺栓，类似于车门中的那些，如图9中所示的那个。撞针螺栓123被固定到患者支撑板103中的缺口118的中心，从而使得板可以对于左或右髋部，以及安装在止推间隔件212下凸缘部分214的对应位置中的推关闭的双爪闩锁(push-to-close dual-claw latch)222反转。锁闩222可以通过电缆、推杆或者拉杆释放。

另一个可替代的可逆保持机构在图27-30中示出。在这种情况下，止推间隔件212设有从顶部到底部穿过它的垂直闩锁杆500，而非图8中发现的横向安装的弹簧加载的棘爪。闩锁杆500在其上端有按钮502，该按钮502安装到闩锁杆500的相对窄的上部分504的上端。该闩锁杆500的上部分504穿过止推间隔件212的上部分中的相对较小的孔。闩锁杆500的下部分506相对较宽，并且穿过止推间隔件212的下部分中的相对较大的孔。通过拉出按钮502，闩锁杆500可从图29中所示的较低位置上升到图28所示的升高位置。如果需要的话，可以提供一些机构以防止闩锁杆500升高到超过图28所示的位置，因为进一步升高可使下部分506从止推间隔件212下部分中的相对较大的孔脱离接合，使其返回到较低的位置相当棘手。例如，可以将特征引入止推间隔件212的内部，位于闩锁杆500的上部分和下部分504、506之间的台肩508邻接抵靠所述特征在升高位置。闩锁杆可以被弹簧偏置到较低位置，或者可留下重力以完成特技。

患者支撑板103在这种情况下设有远端突出的舌状件510，其在这两个零件开始衔接时滑动到止推间隔件212下方。该舌状件510具有垂直的闩锁孔512，当止推间隔件212与患者支撑板103正确接合时，所述闩锁孔510将与闩锁杆500对齐，从而使得闩锁杆500能够落入闩锁孔512中。如可从图30中看出，闩锁孔512被扩口，以适应患者支撑板103相对于止推间隔件212的倾斜(在图30中示出了患者支撑板103的两个极限位置)。同样有效的替代方案将会是使闩锁杆500的下端渐缩。

出于已经讨论过的原因，提供可拆卸地连接到反作用柱的器械托盘可能是有利的。这可以使用器械托盘底部上的管形延伸部以及卡口式或类似装配件实现，借助于所述卡口式或类似装配件它可以被固定到反作用柱204顶部。

图10示出了将支撑梁205连接并铰接到反作用柱204。支撑梁205的近端端部包括固定在反作用柱204周围的两件式旋转壳体223以及在近端铰接部206处固定在旋转壳体223的远端端部周围的两件式铰接壳体224。两件式旋转壳体223示出在图11中且包括第一件225和第二件226，其中的每一件都包括具有在约其中点处的定位槽228的半孔227。固定螺栓229穿过第二件226中的孔230，并旋入第一件225中的螺纹孔231内。轴承管233封装在两个半孔227内且轴承管233的定位环232卡在定位槽228中，限制轴承管233以防垂直运动。旋转壳体被牢牢夹紧到轴承管233，使得两者可以作为一个整体围绕反作用柱204旋转。

夹在两件旋转壳体225、226之间的是棘轮齿轮234，它具有上臂和下臂235，各有凸耳236，固定螺栓229中的一个穿过每个臂235。齿轮234包括带齿的部分圆形的外表面237以及向内面向的键。对应于棘轮齿轮的形状的形状进入两件旋转壳体225、226中的每件，以便将齿轮牢固地保持在适当位置。

图12a示出了安装在轴承管233上的上轴承块238和下轴承块239，且图12b示出了借助于固定件，即艾伦螺栓(Allen bolt)240，固定到盒型截面立柱203内部的轴承块，从而安装轴承管233和旋转壳体223用于围绕反作用柱204旋转。图12b也示出了用于相对于盒型截面立柱203将轴承管233可逆地锁紧的机构。它是由在其间有间隔地安装在公共主轴243上的第一管夹紧元件241和第二管夹紧元件242组成。每个管夹紧元件241、242在最接近轴承管233的点处被倾斜成型，使得管夹紧元件的逼近会导致它们爬升到轴承管233的表面之上且挤压轴承管233的表面，从而通过摩擦将其固定在适当位置。管夹紧构件的逼近可以通过很多途径实现。例如，如图所示，公共主轴243在其远端(在图12b中最靠近观看者)具有螺纹且第一管夹紧构件241具有相应的螺纹。公共主轴243近端没有螺纹，并因此可在第二管夹紧构件242内旋转。提供了连接到公共主轴243的近端的手柄244。转动手柄244将公共主轴243旋入第一个管夹紧构件241中，从而使手柄244靠压在第二管夹紧构件242上以接近管夹紧构件。作为一种替换，不用手柄244，而是可以使用自行车轮轴上发现的快速拆卸凸轮杆类型。在这种情况下，第一管夹紧构件241可固定于公共主轴243的远端端部，但是优选螺纹连接。

两件式铰接壳体224也在图13中示出。它由第一件245和第二件246组成，这两者被拉到一起，其中在它们之间有旋转壳体223的远端部分。铰接主轴247穿过铰接壳体的第一件245、止推轴承248、旋转壳体223的远端部分、第二止推轴承(未图示)以及铰接壳体的第二件246。最后，将紧固螺栓穿过铰接主轴并且将其用例如另一端上的锁定螺帽拧紧，从而固定近端铰接关节206。如图10所示，支撑梁205的远端部分拧紧到两件式铰接壳体。同时，图10中也能看到将气体撑杆207连接到其的支撑梁205上的凸耳。

图14示出了接合棘轮齿轮234的位于铰接壳体内的可释放棘爪249。为了简化说明起见，图14没有显示支撑梁205的远端部分。安装棘爪249以围绕出于该目的而设置在其中心的凸台250枢转。棘爪249带齿的一端与棘轮齿轮234接合，且另一端枢转地连接到推杆252一端处的U形夹251，所述推杆252沿差不多支撑梁205的长度延伸。在另一端，推杆252连接到定位在支撑梁205近端端部的手柄253。弹簧(未显示)将棘爪249偏压成与齿轮234啮合。

许多相同的部件在图15中被放大示出，同时图15还示出，棘轮齿轮234上的齿和棘爪249上的齿成锯齿形，并在这样的偏压上切削使得通过棘轮机构作用的梁的重量将趋向使齿互相啮合。当支撑梁205被抬起时，齿会脱离接合且在彼此上渐进。将梁降低则需要操作手柄253，从而将棘爪249与齿轮234释放。手柄通过围绕主轴旋转来进行操作，且推杆的远端端部偏离中心地安装到手柄主轴，例如借助于耦合到偏心销(未示出)的第二U形夹。

如图16所示，支撑梁205包括在其上表面上的轨道208，且包括底盘209和上部结构262的托架被安装成沿着轨道208移动。如后面将讨论的，上部结构262设计为接合脚容器，且这样以将手术腿保持在适当的位置。轨道208包括多个沿着其长度分布的埋头凹部254，且底盘209上设有凸轮杆255，凸轮杆255升或降销(未显示)以便它可以与凹部接合，从而防止底盘209沿轨道208运动。

由于已经发现不需要精密的公差，轨道208可以是用在帆船上的那种低梁前行器轨道，且底座209可以用循环滚珠轴承被安装在帆船前行器256上。合适的轨道和前行器是由Harken，Inc.或是其他帆船硬件制造商制造的。当受到横向于所述轨道的推力负载时，这些前行器将会以摇摆运动倾斜甚至更多的角度，这可能导致连接脚容器所在的点进行横向运动至少10毫米，有时是20毫米、甚至25毫米或更多。为了处理发生在轨道208中的凹部254与由凸轮杆255升和降的销之间的不对准，可以做很多事情来实现。首先且最简单的就是横向扩大凹部254，但这需要机加工所有的凹部254。另一种替代方案是将销固定住，不让其旋转，例如通过键和键槽，并且然后使销横向地渐缩，这样在它的底部与厚度相比不那么宽。凹部的增大的程度或销渐缩的程度将取决于各种情况。

如在图16中及更加详细在图17中所示的，上部结构262围绕纵轴257枢转地安装在底盘209上。底盘209包括具有安装在其中的可伸缩弹簧钉(sprung peg)259的竖立构件258。可以拉钉259的头部以使之缩回，但一旦它被放开，它就会返回其伸出位置。上部结构262带有扇形形状的定位支架260，且该支架有两个孔261(只可以看到其中一个)，可缩回钉259可以与所述两个孔261接合。这使得上部结构被固定在两个位置，其中的一个位置其重心(及托架的重心)位于前行器与轨道之间的接触的一侧，而其中的另一个位置其重心(及托架的重心)位于前行器与轨道之间的接触的另一侧。该重新配置允许使用配件，用于左髋部和右髋部两者，并且由此使得前行器256根据上部结构262的位置倾斜到一侧或另一侧。

图18示出了用于将靴子211连接到托架上部结构262的丝杠机构的端部的机构。丝杠机构的端部承载具有U形夹销266的U形夹263。被连接到靴子的为具有开放的通道的保持元件264，其中从封闭端向开口端，通道的尺寸增加，从而有助于将U形夹销接收入通道的开口端，由此将销沿通道引导到封闭端。通道的封闭端包含可伸缩的弹簧钉265，类似于托架竖立构件258中的钉259。U形夹销266将可伸缩的弹簧钉265推出到旁边，且然后处于在通道的封闭端的横向终端凹部267中，由此可伸缩弹簧钉265返回到其伸出位置，并将U形夹销266锁入横向终端凹部267。在该位置，可以围绕U形夹销266铰接靴子211，以提供足的背屈和足底屈曲。

以传统的方式使用丝杠致动器以使U形夹263和销266沿着轨道208的方向前进和缩回。如图所示，丝杠由手轮驱动，且U形夹263被连接到丝杠螺母。U形夹也相对于丝杠机构围绕基本对准预定路线的轴是可转动的，因此使肢体容器相对于肢体支架转动，并且可以使用类似于锁定轴承管233的机构的机构来锁定，手柄268，对于其在图18中可看到，与手柄269一起用于旋转U形夹以实现腿的外旋转或内旋转。

图19示出了一种位置指示器机构。包括一系列等间距的光学上或磁性上可检测标记的刻度尺270连接于支撑梁205，以便与轨道208并排放置。显示装置271固定在托架上，其包括用于检测这些标记的光学或磁学检测器和用于计算其移动经过的标记数量并且显示表明对应标记数量的位置信息的装置。所述刻度尺和显示装置可以以和一组数字游标卡尺完全相同的方式下工作。在托架的任意位置，可通过复位按钮(未示出)，将由计数装置保持的计数值进行复位。

图20所示为股骨提升垫272，其可用于提高切断股骨的近端，从而提供进入股管的通路。如图所示，提升垫272安装在电池供电的线性致动器273上，线性致动器273可以升高和降低提升垫，线性致动器273转而放置于角支架274的横向延伸部上。角支架274的顶部在延伸件275上旋转，该延伸件275被布置在止推间隔件212的槽内，反作用柱204可穿过所述延伸件275。通过断开与延伸件275的连接或者通过提高反作用柱上的止推间隔件且使其围绕在延伸件275上摆动，角支架274可以摆动到柱204的另一边。虽然电动垫275已经示出，也可以使用手动移动垫或可以固定在相对于支架274的多个垂直位置的垫。伸缩式支架将用于这一目的。或者，垫275可以被固定，肢体支撑梁205下降，以对近端股骨施加向上的力。

在另一种不同的设计中，股骨提升垫支撑结构可以直接固定在垂直柱的顶部，使之不随手术台上下移动。在这种情况下，使用典型现代手术台的常规控制，使得整个手术台和患者的高度下降，那么就可以进行了。这样也可能会与拉刀、冲击器等形成一个更好的角度。

正如上文已经讨论的，患者支撑板103可以是所述手术台的一个整体特征而不是单独的部件。在任一情况下，它可以相对于手术台被固定或者从手术台可延伸。

该反作用柱204可以构造成两件，第一件向上延伸直至轴承管233；而第二件旋入第一件中。

采用上述设备，可以容易和快速准备用于肢体手术的手术台。落地式配件部件200定位于邻近手术台的位置上，而患者支撑板103上的缺口是为止推间隔件212上的引导通道217提供的，使其相对于彼此进行定位。如果所述患者支撑板是在单独的手术台安装的配件部件上，那么可以将其提供到止推间隔件212上，作为将其连接到侧框架构件101和102过程中的一部分。然而，如果它是可相对于手术台延伸的，那么更便于将其装配到手术台上，然后使其朝落地式部件的止推间隔件212的方向延伸。

在执行手术之前，患者需要做好准备、穿着罩衣、术前用药(如有必要)、服用镇静剂和接受麻醉。对于涉及此处给出的设备的手术，这个过程需要包括将靴子211套在手术腿的足部。出于此目的，可以提供Velcro带，例如覆盖成形的碳-纤维舌状插件280(图18)，该插件280固定于靴子内，并提供一个稳定的反作用面，经由足背的背侧面为腿施加牵引力。还装配静脉的血栓预防小腿肚泵。

用手推车将患者送到手术室，且在患者支撑板103提供到止推间隔件212，作为将其连接到侧框架构件101和102过程中的一部分的情况下，按照传统方式，用板将患者从手推车上转移到手术台。这得益于预先拆下反作用柱204的第二上部件，使得患者可以滑动到位，反作用柱204的上部件随后旋入到位。可替换地，如果患者支撑板103是可相对于手术台延伸的，那么在患者支撑板103紧靠止推间隔件212之前，就可将患者移动到手术台。这里，可以不必预先拆除反作用柱204的上部件，而且实际上反作用柱204可以是单一部件。

接着，将靴子211连接到丝杠机构210。此时，丝杠机构及安装于其上的托架可以沿着轨道208自由移动，或其可以固定在模板位置。为所述靴子定位，使得与其鞋底连接的保持元件264上的开放通道的端部在通道的自由端上处于U形夹销266上方。由于通道形状的影响，精确对准并不是最关键的。降低靴子211，于是，U形夹销266沿通道被引导至封闭端。U形夹销266将可伸缩弹簧钉265推开，然后停在通道封闭端的横向终端凹部267中，于是，可伸缩弹簧钉265返回到其伸出位置，并将U形夹销266锁入横向终端凹部267。U形夹销266可在横向终端凹部267中自由旋转，从而患者足部可以进行背屈和跖屈活动。该被动非手术腿被固定到其支撑板105上。

现在，参照患者的解剖结构，对股骨垫的默认高度(如果需要用到)进行设定。通常情况下，至少需要30毫米的移动范围，在某些情况下可能需要达到50毫米或者更大。如果反作用柱204的上部已经被移除，那么在此通常需要进行更换。将丝杠底盘209固定在适当的位置，如有必要，患者的腿部保持笔直。

切口部位暴露，这时采用自粘手术单。如前所述，以髂前上棘作为参考，确定切口部位。稍稍抬起患者腿部，以松弛其大腿前方的肌肉紧张度。通常地，通过让支撑梁205绕其铰接部206上升，患者足部抬高约15厘米。接近阔筋膜张肌和缝匠肌之间的肌间隙进行切口。然后根据皮肤切口，对覆盖在阔筋膜张肌上的筋膜进行切割。肌肉间隙生长到髋关节囊，从而进行晶状体前囊切开术，以协助手术观察和股骨活动。

使用丝杠机构210，对靴子211底部施加牵引力，使患者足部收回大约10毫米至20毫米。外科医生可对肌肉张力或主观手轮施用力大小进行记录，进而估计施加的牵引力大小。也可以对连接在托架上的数字位置显示装置271的显示进行“置零”操作。

利用施加的牵引力，股骨颈截骨术得以进行，施加的牵引力帮助完成，且打开股骨颈的截骨术。依照术前计划的截骨术水平，一旦最后一块颈骨切截完成，患者足部可以达到一定角度的外旋转，比方说，在髋部处的外旋转。股骨头的切割面露出，这将有利于插入螺旋拨塞器，从而去除股骨头。使用手轮和外旋转，使用丝杠机构210上的旋转手柄269，使患者的腿部撑开。

去除股骨头后，对髋臼进行制备。将患者腿部放置在旋转中立位，再通过使梁205围绕反作用柱204旋转，使得肢体朝向中线外展，这样会有利于露出。

当插入髋臼部件时，使用棘爪释放手柄253，使棘爪249从齿轮234中释放，从而牵引力得以释放，患者腿部降落到地面，也使得梁205抵住气体撑杆207的向上恢复力而下降。通过使梁205围绕反作用柱204旋转，使患者腿部朝被动腿方向在其足部上内收了(例如)12厘米。同样，使用丝杠机构210上的旋转手柄269，使得患者腿部被定位在其膝盖外旋转处，从而暴露出股骨近端。在这个位置，可以让足部至外旋。此时，逐渐提升股骨提升垫272，使股骨近端被抬高，直到通过皮肤切口可以到达骨切开平面。

从股骨的切割端切除一楔形的松质骨，以形成一个进入股管的入口。然后以渐进尺寸的拉刀进行拉削，起初使用比预计假肢小的拉刀。当最后一把拉刀就位时，开始执行试件复位的程序。将适当的颈骨试件放置到该拉刀上表面上的孔中。选择合适的股骨头试件，并将其组装用于试件复位。试件复位的过程，需要操控梁205，从而对腿部施加牵引力，使腿部提升到中性位置；使用旋转手柄269，使足部、膝盖和髋向内旋。部件选择完毕后，通过外旋转和试验颈骨周围的一骨头钩(前文已述)，同时施加牵引力，使髋关节错位。除去试验部件以及拉刀。

选择合适的股骨柄，并将其放入制备好的拉刀腔中。对该股骨柄进行冲击，使用最后的股骨柄和股骨头试件，可以执行另一试件复位。此时，外科医生使用手轮以施加主观牵引力，此牵引力的大小近似于对数字定位装置272的显示进行“置零”操作时所用的力的大小，接着查看装置上的读数。如果读数显示大于+/-10毫米的数字，或者是外科医生可选取的这种读数，可能需要选择不同的部件。完成这一步后，将所选择的股骨头部件放置在股骨柄的锥度处，并使用冲击器进行固定，若是陶瓷头则手工固定。髋关节复位，并最终检查腿的长度，同时确保髋关节的运动和稳定性。然后关闭切口，程序完成。使用图像增强对所有植入物位置进行检查。

可以构造一个如图21所示的双侧型落地式部件。基座较大，具有三根盒型截面立柱，每根立柱内部皆有柱。其中，中心柱是反作用柱，如前文所述，其支撑止推间隔件；两根外部柱较短，用于支撑左、右铰接式肢体支撑梁。由于使用从中心反作用柱偏移的外部柱能够提供横向偏移，故托架上部结构相对于底盘固定在合适位置。在其它各个方面，该方案与前面所述的人工方案均相同。在半双侧方案中，需要用到类似的靴子211，以及用于其位于被动腿支撑上的保持特征也在考虑范围内。该保持特征可以固定到被动腿支撑上，或者置于沿轨道滑动及可被锁定到其的托架上，以和用于手术腿的靴子相同的方式。然而，此托架不需要包括丝杠机构，然而，也不要求支持足部转动。

为了双侧髋关节手术更加方便进行，手动的手术台安装的部件也可以进行改进。例如，图1中的手术台安装的部件100是用于右髋关节手术。如果该部件要用于双侧手术，在右髋关节手术完成后，必须对该部件重新设置。这涉及交换侧框架构件101，102，及其吊钩106，使两个中较长的一个构件处于右侧，另外一个远远在上，同时重新安装患者支撑板103，另一构件也远远在上，使切口109置于左边。被动腿支撑板105也需要移动，重新安装到较长侧框架构件102的不同位置上。

图22-24显示的是一种改进的侧框架构件，在不用时，可以把它收起来。在手术台安装的部件的各个侧面上可以安放这些中的一个，以便当进行右髋关节手术时，使用左侧构件，右侧构件收起来，反之亦然。从图22-24可以看出，现在每个侧框架构件400包括固定部分401和在垂直铰链403处附接到固定部分的活动部分402。该铰链由固定部分401和活动部分402上互补的凸耳，以及穿过凸耳404的垂直螺栓405组成，且该铰链设有锁具，此锁具不同于在其前端的耐螺扣螺母(nylok nut)。螺栓的轴穿过对凸耳404提供内部支撑的套筒406。从图22所示的展开位置到图23所示的收起位置，活动部分402相对于固定部分401进行链接。可以设置各种闩锁、棘爪或其它保持特征(未示出)，以便可释放地将活动部分保持在这些位置中的其中一个或者另外一个，或两者。

图31-34展示了用于在展开位置保持折叠侧框架构件的机构。这里，活动部分402的远端被切去，从而为偏心肘节夹钳(overcentred toggleclamp)520提供进入通道。合适的肘节夹钳可以从萨里，克兰利的WixroydInternational Ltd采购。例如，4170.W0001钩型肘节夹钳能提供45mm行程，或者4170.W003钩型肘节夹钳能提供98mm行程。例如，如果使用钩型肘节夹钳，则连杆(未示出)连接到该肘节夹钳，例如连接到钩522，该连杆在活动部分402旁边穿过，以连接到滚子链524终止，图解如32-34中所示。该滚子链缠绕螺栓或心轴405，在与固定部分401的固定连接处526终止。活动部分402从其收起位置到其展开位置的移动使链条524变得松弛，这种松弛可以通过肘节夹钳520来拉紧，这样的操作因此对锁定活动部分402到其展开位置有一定影响。但是，当然该机构也可以反转，而是，使肘节夹钳在固定部分401上，其中链条附接在活动部分上。

固定部分401包括一对埋头槽407，每一个槽都设计成允许两个或多个螺栓穿过，并能用螺钉紧固到吊钩(未示出)，类似于图3中的吊钩106，但是这些吊钩进行了一些简化，省略了底部，因为这些吊钩不需要可反转。这些槽407能使吊钩定位在手术台300的侧导轨310上所需要的地方。

每个活动部分402都设有其自己的腿支撑板408。该板可从图23中所示的收起位置移动到图22和24所示的展开位置。腿支撑板408被示出通过一对间隔开的门铰链409在其上边缘处安装在活动部分402的上边缘，但是钢琴铰链或其它类型的铰链也具有相同的作用。图23的收起位置，就是腿支撑板408在活动部分402的侧面简单垂下时的位置。将腿支撑板408向上转动就是展开位置。为了使腿支撑板处于该位置，摆动支架410通过活动部分402承载，安装在垂直枢轴411上。该摆动支架410是可以摆出，并通过销钉和配合凹部(未示出)定位在腿支撑板408的下侧。

侧框架构件的这种改进设计，可以充分改善对患者进行外科手术的准备过程，即使在没有必要做双侧手术的情况下。在开始时，使两侧框架构件和其腿支撑板展开，能让患者从推车移动到手术台上，最后将每支腿放在一个腿支撑板上。这一操作在落地式部件被提供到手术台安装的部件上之前完成，通常患者的手术腿足部已穿好靴子。一旦落地式部件已经滚动到适当位置并连接到手术台安装的部件上，患者被重新定位，靴子连接到肢体支撑上的托架和腿支撑板上，放置手术腿的侧框架构件被收起。这一方法显著的优点在于，在双腿支撑的情况下，可以重新定位患者，尤其是因为它降低了负责重新定位的那些人受到伤害的风险。

在双侧外科手术中，这些侧框架构件还允许组件重新配置，通过收缩一个侧框架构件，展开另一构件，然后仅逆转患者支撑板103。另一种改进则是，使用具有双侧切口的对称患者支撑板，不需要逆转此部件。图25与图26显示了这种带有改进的股骨提升垫的对称患者支撑板。

图25展示了带有双侧切口419的患者支撑板413。每个切口419是矩形，与之前所述的患者支撑板103的成型切口109相对。因此，可以使用新的股骨支撑垫。图25还展示了连接到患者支撑板413基座上的导轨412。在另一侧上也设有对应的导轨(未示出)。现在，股骨支撑垫采用偏心安装的滚筒414的形式。

如图26可以清楚地看出，安装支架415借助于调节旋钮416，被夹持在侧框架构件的固定部分401的基座上。上述旋钮416附接到螺纹轴(未图示)上，该螺纹轴旋入固定部分401。该安装支架415具有槽417，允许支架415前后运动。为了适应这种前后运动，该切口419做成矩形。安装支架415的前面是延伸部418，通过主轴420将滚筒414的一个端部偏心地安装到该延伸部418，主轴420正好穿过滚筒414，从另一端伸出，收容在导轨412和患者支撑板413下侧间。滚筒分成两部分，主体421和盖帽422。主体421和盖帽422可以伸缩地缩陷到一定的限度，但内置弹簧(未示出)会把它偏置到如图所示的展开状态。因此，可以将角度定位特征(未显示)安装到支架延伸部418和滚筒主体421的平端，从而借以实现对滚筒角度位置的设置。该角度定位特征的实例可以为一系列位于滚筒主体421的平端上的规则且有角度地间隔的埋头孔422以及支架延伸部418上的定位销。

调节旋钮416、槽417、主轴420上滚筒414的偏心安装以及角度定位特征，使滚筒414限定的股骨垫位置可以根据需要在水平和垂直两个方向设置。因此，其可以用于提高切断股骨的近端，以提供进入股管的通道。在非操作侧的滚筒可以收纳在缩回位置或可定位为与患者支撑板413的上表面齐平。

图35和36显示了图25和26中股骨提升垫的一种替代品。从图36可以清楚看到，角支架530安装在患者支撑板103的下侧。角支架支撑着滑块机构532，该滑块机构532设有固定到角支架530的固定轨道534和活动部分536。它还具有弹簧加载销538，偏向如图36所示的位置，在此图中，弹簧加载销538从角支架530中的凸台540伸出。在角支架530的另一侧，销538以成角度的凸轮表面544从第二凸台542伸出。成角度的凸轮表面544与销538的曲柄状部分546相配合，从而通过销旋转，使销缩回到第一凸台540中。

如图35所示，安装支架548连接到滑块机构的活动部分536上。安装支架中一系列孔550允许弹簧加载销538将支架保持在相对于患者支撑板103的多个纵向位置。两个这种位置如图35所示。在安装支架548的前面是延伸部552，滚筒554的一端通过主轴偏心地安装到该延伸部552，该主轴正好穿过滚筒554，从另一端伸出，收容在凸耳558中，定位成在导轨556和患者支撑板103下侧之间滑动。

安装支架548的第二延伸部560可容纳可旋转控制旋钮562，通过可旋转控制旋钮562的旋转可翻转安装于公共主轴566的滑轮564。皮带(未示出)将该滑轮连接到滚筒主轴上的第二滑轮，因此，通过控制旋钮562的旋转，也使滚筒554绕其偏心安装件转动。与旋钮562一起转动的滑轮564，其直径是滚筒主轴上滑轮的直径的三分之一，这与旋钮562旋转过程中的摩擦可足以使滚筒保持在期望的角度位置。可替换地，使用棘轮机构或超越离合器也可获得预期效果。

Claims (74)

1.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

安装在手术台上的部件，其包括患者支撑部；

落地式部件，其包括铰接式肢体支撑部；以及

两个部件上的协同定位特征，其适于使所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部适当地定位以支撑和操纵肢体；

所述协同定位特征被配置使得允许所述台相对于所述落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

2.根据权利要求1所述的手术台配件，其中：

一个部件包括具有作为定位特征的缺口的第一部分；

另一部件包括第二部分，所述第二部分具有在任一侧上的作为定位特征的一对面向外的引导通道，每个引导通道都具有面向外的底面；

所述缺口和所述引导通道适于通过将所述第二部分接收到所述缺口中并将与所述缺口的边相邻的所述第一部分的边缘接收到各自的引导通道中，而使两个部件相对于彼此定位；并且

所述引导通道和与所述缺口的边相邻的所述第一部分的边缘成形为，使得允许该两部分相对于彼此倾斜，从而允许所述台相对于所述落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

3.根据权利要求2所述的手术台配件，其中所述第一部分是手术台安装的部件的一部分，且所述第二部分是所述落地式部件的一部分。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的手术台配件，其中所述落地式部件包括：

基本垂直的反作用柱；以及

止推元件，其能够安装在所述反作用柱上。

5.根据权利要求4所述的手术台配件，其中所述止推元件是止推间隔件，所述止推间隔件具有用于滑动接收所述反作用柱的垂直孔，和与所述垂直孔水平隔开的止推表面。

6.根据权利要求4或5所述的手术台配件，其中：

所述患者支撑部具有用作定位特征的缺口；

所述止推元件具有在任一侧上的作为定位特征的一对面向外的引导通道，每个引导通道都具有面向外的底面；

所述缺口和所述引导通道适于通过将所述止推元件接收到所述缺口中并将与所述缺口的边相邻的所述患者支撑部的边缘接收到各自的引导通道中，而使两个部件相对于彼此定位；以及

所述引导通道和与所述缺口的边相邻的所述患者支撑部的边缘成形为，使得允许所述患者支撑部和所述止推元件相对于彼此倾斜，从而允许所述台相对于所述落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的手术台配件，其中所述止推元件适于沿所述反作用柱向上和向下滑动，从而允许所述台相对于所述落地式部件升高和降低，同时所述定位特征继续使所述部件相对于彼此定位。

8.根据权利要求6或7所述的手术台配件，其中：

所述止推元件是具有上部分和下部分以及用于滑动接收所述反作用柱的垂直孔的止推间隔件；

所述上部分具有与所述垂直孔水平隔开的止推表面；以及

所述下部分具有在任一侧的所述引导通道。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的手术台配件，其中所述患者支撑部和所述止推元件是射线可透过的。

10.根据权利要求2、3和6-9中任一项所述的手术台配件，其中所述边缘基本上是平的，且所述引导通道为隆起的。

11.根据权利要求10所述的手术台配件，其中所述引导通道在其上表面和下表面上都是隆起的。

12.根据权利要求2、3和6-11中任一项所述的手术台配件，其中所述缺口的边和所述引导通道的所述底面适于相配合以约束所述第一部分或所述患者支撑部与所述第二部分或所述止推元件间的相对转动，视情况而定，约束绕垂直轴线的旋转。

13.根据权利要求12所述的手术台配件，其中：

所述缺口的边基本上是笔直的；且

所述引导通道的所述底面基本上是笔直的；且

所述缺口的边之间的角度基本上等于所述引导通道的所述底面之间的角度。

14.根据权利要求13所述的手术台配件，其中所述缺口的边基本上是平行的，并且所述引导通道的所述底面基本上是平行的。

15.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

安装在手术台上的部件，其包括患者支撑部；

落地式部件，其包括：

基本垂直的反作用柱；

具有止推表面的止推间隔件，该止推间隔件适于安装在所述反作用柱上，使得所述止推表面与所述反作用柱水平隔开；以及

铰接式肢体支撑部；以及

所述患者支撑部和所述止推间隔件上的协同定位特征，其适于将所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部适当地定位以支撑和操纵肢体；

其中所述患者支撑部和所述止推间隔件是射线可透过的。

16.根据权利要求15所述的手术台配件，其中所述止推间隔件具有用于滑动接收所述反作用柱的垂直孔，且所述止推表面与所述垂直孔水平隔开。

17.根据权利要求14或15所述的手术台配件，其中：

所述患者支撑部具有用作定位特征的缺口；

所述止推间隔件具有在任一侧的作为定位特征的一对面向外的引导通道，每个引导通道都具有面向外的底面；

所述缺口和所述引导通道适于通过将所述止推元件接收到所述缺口中并将与所述缺口的边相邻的所述患者支撑部的边缘接收到各自的引导通道中，而将两个部件相对于彼此定位。

18.根据权利要求17所述的手术台配件，其中：

所述止推间隔件具有上部分和下部分以及用于滑动接收所述反作用柱的垂直孔；

所述止推表面在所述上部分上且与所述垂直孔水平隔开；且

所述下部分在任一侧上具有所述引导通道。

19.根据权利要求9和15-18中任一项所述的手术台配件，还包括X射线栅格，用于连接到所述患者支撑部。

20.根据权利要求9和15-18中任一项所述的手术台配件，其中所述患者支撑部包含X射线栅格。

21.根据任一上述权利要求所述的手术台配件，还包括用于可逆地保持两个部件处于一位置的装置，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部适当地定位以支撑和操作肢体。

22.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括:

安装在手术台上的部件，其包括患者支撑部；

落地式部件，其包括：

基本垂直的反作用柱；以及

铰接式肢体支撑部；

两个部件上的协同定位特征，其适于将所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部适当地定位以支撑和操纵肢体；

器械托盘；以及

用于可逆地将所述器械托盘连接到所述反作用柱的装置。

23.根据权利要求4-9、15-20和22中任一项所述的手术台配件，其中所述肢体支撑部被安装在所述反作用柱，且适于相对于所述反作用柱旋转。

24.根据权利要求23所述的手术台配件，还包括用于相对于所述反作用柱可逆地锁定所述肢体支撑部以防止其旋转的装置。

25.根据任一上述权利要求所述的手术台配件，其中所述肢体支撑部包括近端铰接部，允许所述肢体支撑部被升高和降低。

26.根据权利要求25所述的手术台配件，其中所述肢体支撑部向上偏置，比如，通过气体撑杆。

27.根据权利要求25或26所述的手术台配件，其中所述近端铰接部包括可松脱棘轮机构，所述棘轮机构允许所述肢体支撑部被升高，但直到所述棘轮机构松脱才允许所述肢体支撑部被降低。

28.根据权利要求27所述的手术台配件，其中所述肢体支撑部包括可操作以使所述棘轮机构松脱的远端释放致动器。

29.根据任一上述权利要求所述的手术台配件，其中所述落地式部件还包括第二铰接式肢体支撑部。

30.根据权利要求4-9、15-20和22-28中任一项所述的手术台配件，其中所述落地式部件还包括第二铰接式肢体支撑部，并且所述第一铰接式肢体支撑部和第二铰接式肢体支撑部被安装在所述反作用柱的任一侧。

31.根据任一上述权利要求所述的手术台配件，其中所述落地式部件还包括：

托架，其相对于所述肢体支撑部沿着预定路线可移动并适于接合保持肢体的容器；以及

联锁装置，其适于将所述托架在沿所述预定路线分布的多个位置中的任何一个位置锁定到所述肢体支撑部，以防止所述托架沿着所述路线移动。

32.根据权利要求31所述的手术台配件，其中：

所述联锁装置包括活动部件和固定部件，一个在所述托架上且另一个在所述肢体支撑部上；

所述活动部件是在其与所述固定部件接合的活动位置和其不与所述固定部件接合的非活动位置之间可移动的；且

所述固定部件包括多个凹部，所述多个凹部适合于接收处于其活动位置时的所述活动部件。

33.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

肢体支撑部；

托架，其相对于所述肢体支撑部沿着预定路线可移动并适于接合保持肢体的容器；以及

联锁装置，其适于将所述托架在沿所述预定路线分布的多个位置中的任何一个位置锁定到所述肢体支撑部，以防止所述托架沿着所述路线移动；

其中，所述托架被以一定程度的游隙安装在所述肢体支撑部上，以使所述托架相对于所述肢体支撑部的有限范围的移动是可能的而不使所述托架沿着所述预定路线移动；且

所述联锁装置构建成适应所述程度的游隙，并且能够贯穿于所述有限范围的移动将所述托架锁定于所述肢体支撑部。

34.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

肢体支撑部；

适合于保持肢体的容器；以及

在所述肢体构件和所述肢体容器上的协同保持特征，所述保持特征中的一个保持特征包括带有开口端和封闭端的通道，所述开口端用于接收另一个保持特征，所述封闭端包括用于可逆地保持另一个保持特征的可逆的保持装置；

其中，所述通道的尺寸从所述封闭端到所述开口端增大，以便于将另一个保持特征接收到所述通道的所述开口端内，于是，另一个保持特征能够沿着所述通道被传送和引导到所述封闭端，以通过所述可逆的保持装置保持在所述封闭端处的合适位置。

35.根据权利要求34所述的手术台配件，其中位于所述肢体支撑部上的所述保持特征是相对于所述肢体支撑部沿着预定路线可移动的托架上的保持特征。

36.根据权利要求31-33和35所述的手术台配件，其中：

所述托架被以一定程度的游隙安装在所述肢体支撑部上，以使所述托架相对于所述肢体支撑部的有限范围的移动是可能的而不使所述托架沿着所述预定路线移动；且

所述联锁装置构建成适应所述程度的游隙，并且能够贯穿于所述有限范围的移动将所述托架锁定于所述肢体支撑部。

37.根据权利要求36所述的手术台配件，其中：

所述托架相对于所述肢体支撑部的有限范围的移动包括所述托架横向于所述预定路线的有限摆动；

所述联锁装置包括活动部件和固定部件，一个在所述托架上，且另一个在所述肢体支撑部上，所述活动部件是在其与所述固定部件接合的活动位置和其不与所述固定部件接合的非活动位置之间可移动的；且

所述固定部件包括多个凹部，所述多个凹部适合于接收处于其活动位置时的所述活动部件，其中在所述预定路线的方向上测量的所述凹部的尺寸超过所述活动部件的相应尺寸一定量，该一定量比在横向于所述预定路线的方向上测量的所述凹部的尺寸超过所述活动部件的相应尺寸的量小。

38.根据权利要求31-33和35-37中任一项所述的配件，其中所述预定路线是由所述肢体支撑部上的轨道界定的，且所述托架包括可移动地与所述轨道接合的底盘。

39.根据权利要求38所述的配件，其中所述托架在第一配置和第二配置之间是可重新配置的，在所述第一配置中其质量中心位于所述从动件与所述轨道之间接触部的一侧，在所述第二配置中其质量中心位于另一侧。

40.根据权利要求39所述的配件，其中所述托架还包括上部结构，所述上部结构适于接合所述肢体容器，并安装在所述底盘上，以分别在对应于所述托架的所述第一配置和所述第二配置的第一位置和第二位置之间运动。

41.根据权利要求31-33和35-40中任一项所述的配件，其中所述托架包括适于接合所述肢体容器上的相应保持特征的保持特征，以及用于在与所述预定路线基本对齐的方向相对于所述托架推进和缩回所述保持特征的装置。

42.根据权利要求41所述的配件，其中用于推进和缩回所述保持特征的所述装置包括丝杠致动器。

43.根据权利要求42所述的配件，其中所述丝杠由手轮驱动且所述保持特征被连接到所述丝杠螺母。

44.根据权利要求31-33和35-43中任一项所述的配件，其中所述托架包括适于接合所述肢体容器上的相应保持特征的保持特征，该保持特征相对于所述托架绕与所述预定路线大致对齐的轴可旋转，从而使所述肢体容器相对于所述肢体支撑部旋转。

45.根据权利要求44所述的配件，还包括锁定装置，用于防止该保持特征旋转。

46.一种肢体容器，其适于保持肢体且包括：

保持通道，该保持通道具有开口端和封闭端，所述开口端用于接收肢体支撑部的保持特征，所述封闭端包括用于可逆地保持该保持特征的可逆的保持装置；

其中，所述通道的尺寸从所述封闭端向所述开口端增大，以便于将另一个保持特征接收于所述通道的所述开口端内，因此，另一个保持特征能够被沿所述通道输送并引导至所述封闭端，以被所述可逆的保持装置锁存到所述封闭端处的合适位置。

47.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

肢体支撑部；

托架，其相对于所述肢体支撑部沿预定路线可运动并适于接合保持肢体的容器；

刻度尺，其在所述肢体支撑部上沿着或邻近于所述预定路线；以及

显示装置，其在所述托架上，适于读取所述刻度尺，并显示指示所述托架沿所述预定路线的位置的信息。

48.根据权利要求47所述的手术台配件，其中所述刻度尺包含一系列等距间隔的可检测标记，且所述显示装置包括用于对其移动经过的标记数目进行计数并显示指示该数目的信息的装置。

49.根据权利要求48所述的手术台配件，其中所述可检测标记是光学上或磁性上可检测的，且所述显示装置包括光学的或磁性的检测器。

50.根据权利要求47-49中任一项所述的手术台配件，其中指示所述托架沿所述预定路线的位置的信息能够在所述托架的任何位置被重置。

51.根据权利要求48或49所述的手术台配件，其中所述计数装置保持的计数能够在所述托架的任意位置进行重置。

52.根据权利要求50或51所述的手术台配件，其中所述显示装置包括重置按钮，用于重置信息或计数。

53.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术台配件，包括：

安装在手术台上的部件，其包括患者支撑部；

落地式部件，其包括：

铰接式肢体支撑部；

容器，其适于保持肢体；以及

在所述肢体支撑部和所述肢体容器上的协同保持特征；

近端肢体垫，其在两个部件中的一个部件上；

两个部件上的协同定位特征，其适于使所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量和所述肢体容器保持肢体的情况下，所述铰接式肢体支撑部被正确定位，以支撑和操纵肢体，且所述近端肢体垫位于肢体的近端部分下方；以及

用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫以对肢体的近端部分施加一提升力的装置。

54.根据权利要求53所述的手术台配件，其中所述用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫的装置包括用于相对于所述肢体支撑部将所述肢体垫固定于多个垂直位置的装置。

55.根据权利要求53所述的手术台配件，其中所述用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫的装置包括马达。

56.根据权利要求53所述的手术台配件，其中所述用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫的装置包括所述肢体支撑部的使所述肢体支撑部被升高和降低的近端铰接部。

57.根据权利要求53-56中任一项所述的手术台配件，其中所述近端肢体垫位于所述落地式部件上。

58.根据权利要求53所述的手术台配件，其中所述肢体垫被安装成绕偏心枢轴转动，且所述用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫的装置包括用于使所述肢体垫可逆地绕其偏心枢轴旋转的装置。

59.根据权利要求53或58所述的手术台配件，其中所述用于相对于所述肢体容器可逆地提升所述肢体垫的装置包括用于将所述肢体垫绕其偏心枢轴固定于多个角度位置的装置。

60.根据权利要求58或59所述的手术台配件，其中所述近端肢体垫位于所述手术台安装的部件上。

61.根据权利要求60所述的手术台配件，其中所述近端肢体垫被安装到所述手术台安装的部件上，使得所述偏心枢轴相对于该手术台安装的部件的位置是可调节的。

62.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术室设备，包括：

手术台；

落地式配件，其包括铰接式肢体支撑部；以及

所述台和所述配件上的协同定位特征，其适合于将所述台和所述配件相对于彼此定位，使得在所述手术台支撑患者重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部被正确定位，以支撑和操纵肢体；

所述协同定位特征被配置以使所述台能够相对于所述配件倾斜，同时继续将所述台和所述配件相对于彼此定位。

63.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术室设备，包括：

手术台，其包括定位延伸部；

落地式配件，其包括：

基本垂直的反作用柱；

止推间隔件，其具有止推表面，所述止推间隔件适于被安装在所述反作用柱上，使得所述止推表面与所述反作用柱水平隔开；以及

铰接式肢体支撑部；以及

在所述定位延伸部和所述止推间隔件上的协同定位特征，其适于将所述台和所述落地式配件相对于彼此定位，使得在所述台支撑患者重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部被正确定位，以支撑和操纵肢体；

其中所述定位延伸部和所述止推间隔件是射线可透的。

64.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术室设备，包括：

手术台；

落地式配件，其包括：

基本垂直的反作用柱；以及

铰接式肢体支撑部；

在所述台和所述落地式配件上的协同定位特征，其适于将所述台和所述落地式配件相对于彼此定位，使得在所述台支撑患者重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部被正确定位，以支撑和操纵肢体；

仪器托盘；以及

用于将所述仪器托盘可逆地附接到所述反作用柱的装置。

65.一种用于在肢体外科手术期间使用的手术室设备，包括：

手术台；

落地式部件，其包括：

铰接式肢体支撑部；

容器，其适于保持肢体；和

在所述肢体支撑部和所述肢体容器上的协同保持特征；

近端肢体垫，其在所述台或所述落地式部件上；

在所述台和所述落地式配件上的协同定位特征，其适于使所述台和所述落地式配件相对于彼此定位，使得在所述台支撑患者的重量及所述肢体容器保持肢体的情况下，所述铰接式肢体支撑部被适当地定位以支撑并操纵肢体，并且所述近端肢体垫位于肢体的近端部分的下面；以及

用于可逆地将所述肢体垫相对于所述肢体容器提升以将提升力施加到肢体的近端部分的装置。

66.一种手术台配件，其被安装在手术台上以用于在肢体外科手术期间使用，包括：

患者支撑部，其适于支撑患者的至少部分重量；和

近端肢体垫，其安装在所述配件上以用于围绕偏心枢轴转动，使得所述肢体垫围绕所述偏心枢轴的旋转可逆地提升所述肢体垫以将提升力施加至肢体的近端部分。

67.根据权利要求62-65中任一项所述的设备，其中包括患者支撑部的配件部件被安装在所述台上并且所述台上的所述定位特征为所述手术台安装的配件部件的定位特征。

68.根据权利要求67所述的设备，其中所述配件部件被安装在所述台上，以便从所述台是可延伸的，并且其中所述定位特征被配置，以使所述定位特征能够被逼近并使所述部件相对于彼此定位，使得在所述患者支撑部支撑患者的至少部分重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部被适当定位以通过所述配件部件从所述台的延伸而支撑并操纵肢体。

69.一种准备用于肢体外科手术的手术台的方法，包括：

邻近所述手术台定位包括铰接式肢体支撑部的落地式配件；以及

将所述台上的定位特征提供给所述落地式配件上的协同定位特征，以将所述手术台和所述落地式配件相对于彼此定位，使得在所述台支撑患者的重量的情况下，所述铰接式肢体支撑部被适当定位，以支撑和操纵肢体；

所述协同定位特征被配置，以允许所述台相对于所述落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

70.根据权利要求69所述的方法，还包括：将包括患者支撑部的配件部件安装在所述台上，其中所述台上的所述定位特征为所述手术台安装的配件部件的定位特征。

71.根据权利要求70所述的方法，其中将所述配件部件安装在所述台上涉及将所述手术台安装的配件部件的所述定位特征提供给所述落地式配件上的所述协同定位特征。

72.根据权利要求69所述的方法，其中所述台已经在其上安装包括患者支撑部的可延伸配件部件，并且所述台上的所述定位特征通过延伸所述可延伸配件部件而被提供给所述落地式配件上的所述协同定位特征。

73.根据权利要求72所述的方法，其中：

所述可延伸配件部件具有缺口，作为定位特征；

所述落地式配件包括定位部分，所述定位部分在任一侧上具有作为定位特征的一对面向外的引导通道，每个引导通道具有面向外的底面；

所述缺口和所述引导通道通过将所述定位部分接收到所述缺口中以及通过将与所述缺口的边相邻的所述可延伸配件部件的边缘接收到相应的引导通道中而被提供到彼此；以及

所述引导通道和与所述缺口的边相邻的所述患者支撑部的边缘被成形以便允许所述患者支撑部和所述止推元件相对于彼此倾斜，从而允许所述台相对于所述落地式部件倾斜，同时继续使所述部件相对于彼此定位。

74.根据权利要求73所述的方法，其中：

所述落地式部件包括：

基本垂直的反作用柱；和

止推元件，其能够安装在所述反作用柱上；并且

所述止推元件为所述定位部分。