ES2559458T3 - Máquina para el lavado continuo de tejidos - Google Patents

Abstract

Máquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que comprende dos o más depósitos de lavado (11, 12), incluyendo un depósito de lavado inicial (11), en el que el tejido (T) está diseñado para entrar a una primera velocidad (V1) y un depósito de lavado final (12) desde el cual el tejido está diseñado para salir a dicha misma primera velocidad (V1), pudiendo el tejido acumularse en dichos depósitos de lavado, comprendiendo además dicha máquina unos medios para el movimiento alterno (19) del tejido entre por lo menos dos depósitos de lavado consecutivos (11, 12) con una segunda velocidad de movimiento (V2) mayor con respecto a dicha primera velocidad (V1) de manera que se acumule tejido alternativamente en dichos dos depósitos de lavado consecutivos (11, 12), estando presente por lo menos un conducto de tránsito (22, 23, 24, 25) a través del cual pasa el tejido durante su paso al interior de la máquina y a lo largo del cual fluye el agua de lavado, caracterizada por que dicho por lo menos un conducto de tránsito (22, 25) comprende unos medios de pivotamiento para hacer girar el conducto de tránsito (22, 25) a lo largo de un recorrido angular dado (G) por encima de un depósito de lavado (11, 12), estando unos medios de detección (22Q, 22R) y/o un conmutador asociados con dicho conducto de tránsito pivotado (22, 25) de manera que una señal de control dirigida a los medios para el movimiento alterno del tejido (19) se corresponda con una posición angular predeterminada del conducto de tránsito (22, 25) a lo largo de dicho recorrido angular, controlando dicha señal de control la inversión del sentido de movimiento del tejido, produciéndose el giro de dicho conducto de tránsito (22, 25) por medio del empuje del tejido sobre dicho conducto de tránsito (22, 25) durante la elevación del tejido que pasa a través del depósito de lavado (11, 12) cuando ha finalizado la acumulación en dicho depósito (11, 12).

Description

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DESCRIPCION

Maquina para el lavado continuo de tejidos.

Descripcion Campo tecnico

La presente invencion se refiere al campo de las maquinas para el tratamiento continuo de tejidos y, mas en particular, a una maquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda.

Estado de la tecnica

Se conocen maquinas para el lavado continuo de tejido. La mayorfa de estas maquinas lavan el tejido mediante un paso unico del tejido por los banos de lavado en los que se somete a acciones hidrodinamicas y mecanicas para reducir impurezas. Sin embargo, los tiempos de permanencia del tejido en dichos banos son muy cortos, ya que las dimensiones de la maquina para el lavado son limitadas, y debido a que la velocidad de avance del tejido y, por lo tanto, la productividad de la maquina se ven favorecidas con respecto a la calidad del lavado.

En la patente US n° 5623738, del mismo solicitante, se describe una maquina para el lavado continuo que pretende solucionar los problemas relacionados con los tiempos de permanencia cortos del tejido en los banos de lavado. Esta maquina preve por lo menos dos depositos de lavado por los que se hace pasar el tejido. En la practica, el tejido se alimenta desde el exterior al primer deposito, donde se forma una acumulacion de tejido y desde donde se hace pasar por un primer conducto de transporte hacia un area provista de una bobina giratoria; desde esta area, por un segundo conducto de transporte, se hace pasar el tejido para alcanzar el segundo deposito de lavado y, desde ahf, se hace salir de la maquina (en el caso de solo dos depositos). Los conductos de transporte son conductos por los que se hace pasar el tejido en forma de cuerda y en los que se introduce agua presurizada con el mismo sentido que el sentido de avance, que lleva el tejido. La bobina gira en el mismo sentido que el movimiento del tejido.

La velocidad de entrada desde el exterior de la maquina al primer deposito y la velocidad de salida desde el segundo deposito al exterior de la maquina son sustancialmente iguales. El tejido se transporta del primer deposito al segundo deposito a una velocidad mayor con respecto a la entrada y la salida de la maquina, formando asf una acumulacion de tejido en el segundo deposito. En esta etapa, se introduce el agua de transporte en el segundo conducto de transporte, pero no en el primer conducto, dirigiendo asf el tejido hacia el segundo deposito. Una vez que ha terminado la acumulacion del tejido en el primer deposito y que se ha formado una acumulacion equivalente en el segundo deposito, una valvula de tres vfas permite que fluya el agua en el primer conducto de transporte pero no en el segundo, invirtiendo asf el sentido de movimiento del tejido entre dos depositos. En la practica, el tejido se desplaza alternativamente de un deposito al otro; a este movimiento se anade el movimiento de avance mas lento a lo largo de la totalidad de la maquina, que corresponde a la velocidad de tratamiento de la misma.

Aunque esta maquina se diseno hace muchos anos, nunca se ha encontrado un mercado final real, ya que las prestaciones de lavado efectivas han demostrado ser inferiores a las de otros tipos de maquinas de lavado con una estructura mas sencilla (incluso aunque las mismas presenten una productividad inferior).

Otra maquina conocida, que funciona de un modo similar, se describe por ejemplo en la patente europea EP0653508. En esta maquina, que trata tejido de ancho abierto y que no realiza el lavado sino tratamientos de impregnacion qufmica, se utiliza un sistema neumatico en combinacion con agua que fluye en el mismo sentido por las boquillas de transporte. Esta maquina tambien describe un sistema de detectores concebidos para detectar la finalizacion de la acumulacion en un deposito y para controlar la inversion del movimiento del tejido. En particular, este sistema de detectores proporciona, para cada deposito, un vastago vertical (protegido por una estructura gufa respectiva) colgado de manera que se pueda deslizar en el centro del deposito respectivo. El tejido en cada deposito se extiende en una forma de “U”, es decir, desde la parte superior (entrada en el deposito) hacia abajo (acumulacion) y, a continuacion otra vez hacia arriba (salida del deposito). Cuando la acumulacion del tejido en un deposito ha terminado, dicho tejido se eleva de la parte inferior del mismo como resultado de su accionamiento mediante el sistema neumatico y su parte inferior (la parte inferior de la “U”) toca el extremo del vastago, elevandolo. El movimiento del vastago activa un conmutador que controla la inversion del movimiento del tejido, es decir, la inversion de los flujos de aire a presion, el bloqueo del agua en una boquilla de transporte y la introduccion de agua en la otra boquilla de transporte, en el mismo sentido del movimiento del tejido. Este sistema de detectores resulta algo inconveniente y provoca impactos y el atasco del tejido durante el movimiento, con el riesgo de danarlo. Esta maquina no resulta adecuada para funciones de lavado, en particular para lavado en forma de cuerda.

Otra maquina conocida, que trabaja en el mismo campo tecnico, se describe por ejemplo en la patente US n° 5046209.

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Objetivo y sumario de la invencion

El objetivo de la presente invencion es solucionar los problemas de las maquinas para el lavado continuo de tejidos presentes en las maquinas conocidas.

Dentro del objetivo mencionado anteriormente, otro objetivo importante de la presente invencion es desarrollar una maquina para el lavado, ademas de un procedimiento para el lavado, que presente una eficacia mejorada del lavado con respecto a las maquinas conocidas para el lavado.

Otro objetivo importante de la presente invencion es producir una maquina para el lavado que presente una productividad elevada.

Un objetivo mas de la presente invencion es producir una maquina para el lavado que reduzca los riesgos de danos del tejido.

Estos y otros objetivos, que se pondran de manifiesto a continuacion, se alcanzan con una maquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que comprende dos o mas depositos de lavado, que incluyen un deposito de lavado inicial en el que se preve que el tejido entre a una primera velocidad y un deposito de lavado final en el que se preve que el tejido salga a dicha misma primera velocidad, pudiendo el tejido acumularse en dichos depositos de lavado; la maquina tambien comprende medios para el movimiento alterno del tejido entre por lo menos dos depositos de lavado consecutivos con una segunda velocidad de movimiento, mayor con respecto a dicha primera velocidad, de manera que se acumule alternativamente tejido en dichos dos depositos de lavado consecutivos; en la maquina se preve por lo menos un conducto de transito por el que pasa el tejido durante el paso al interior de la maquina y a lo largo del que fluye el agua de lavado; de acuerdo con la invencion, por lo menos uno de dichos conductos de transito comprende medios de pivotamiento para el giro del conducto de transito, en un recorrido angular determinado, sobre un deposito de lavado; asociandose con dicho conducto de transito pivotado medios de deteccion y/o un conmutador, de manera que una senal de control dirigida a los medios para el movimiento alterno del tejido se corresponda con una posicion angular predeterminada del conducto de transito a lo largo de dicho recorrido angular; controlando dicha senal de control la inversion del sentido de movimiento del tejido, en la que el giro del conducto de transito tiene lugar por medio del empuje del tejido en dicho conducto de transito durante la elevacion del tejido que pasa a traves del deposito de lavado cuando ha terminado la acumulacion en dicho deposito.

De acuerdo con las formas de realizacion preferidas de la invencion, la maquina comprende medios hidraulicos de los que fluye el agua por lo menos por uno de dichos conductos de transito en el sentido opuesto al sentido de movimiento del tejido cuando pasa por el mismo dicho conducto de transito. En la practica, dichos medios hidraulicos son medios concebidos para hacer que el agua fluya por lo menos por uno de dichos conductos de transito, es decir, se consigue un flujo de agua en el sentido opuesto para el avance del tejido en el mismo conducto de transito, provocando una accion de lavado efectiva.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida de la invencion, se preven un conducto de transito para el tejido que entra en un deposito de lavado respectivo y/o un conducto de transito para el tejido que sale de un deposito de lavado respectivo, estando dicho conducto de transito para la entrada y/o la salida provisto de un orificio de descarga abierto a un deposito de lavado respectivo; el agua de lavado se hace fluir hacia dicho orificio.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, cada deposito de lavado esta provisto de un conducto de transito para la entrada de tejido y de un conducto de transito para la salida del tejido, en los que el agua de lavado fluye hacia dicho deposito de lavado.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, la maquina esta provista de un modulo de base que comprende dos depositos de lavado, un primer deposito en el que el tejido entra a dicha primera velocidad y un segundo deposito del que sale el tejido a dicha primera velocidad y entre los que se preven dichos medios para el movimiento alterno del tejido entre dichos dos depositos, primero y segundo, pasando por dichos conductos respectivos; en la practica, se preve un conducto de transito de tejido que sale del primer deposito y un conducto de transito que entra en el segundo deposito cuando se desplaza el tejido en un primer sentido; cuando el sentido de movimiento se invierte, el conducto de transito que sale del primer deposito se convierte en el conducto para la entrada del primer deposito y, de forma analoga, el conducto para la entrada al segundo deposito se convierte en el conducto para la salida de dicho segundo deposito.

Haciendo referencia a este ultimo caso, con una maquina segun la invencion, que comprende un unico modulo de base, es decir, formada unicamente por dos depositos de lavado, el deposito de lavado inicial corresponde al primer deposito del modulo de base mencionado y el deposito de lavado final corresponde al segundo deposito de lavado del modulo de base.

En el caso de varios modulos de base en serie entre si, los medios mencionados anteriormente para el movimiento alterno preferentemente se disponen solo entre los depositos de lavado de los modulos de base respectivos,

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mientras que entre un modulo de base y el otro se preven medios para la extraccion del tejido de un segundo deposito y para su introduccion en el primer deposito posterior del modulo de base siguiente.

En la practica, con una maquina formada por uno o mas modulos de base siempre se preve una cantidad par de depositos. En otras formas de realizacion tambien se puede prever una cantidad impar de depositos, por ejemplo utilizando tres depositos consecutivos por los que el tejido se desplaza alternativamente a una velocidad elevada (es decir, la segunda velocidad). Por lo tanto, en otras formas de realizacion, un modulo de base puede presentar tres depositos de lavado.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, cada deposito de lavado esta provisto de un conducto de transito para la entrada de tejido y de un conducto de transito para la salida de tejido; el agua de lavado fluye por dichos conductos de transito de entrada/salida de tejido hacia cada uno de dichos depositos de lavado y, dichos medios hidraulicos que hacen fluir el agua por dichos conductos de transito actuan de un modo sustancialmente simultaneo.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, dichos medios concebidos para hacer que fluya el agua por el conducto de transito que descarga en el mismo deposito de lavado actuan de un modo sustancialmente simultaneo.

Haciendo referencia a algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, los medios hidraulicos que hacen fluir el agua por los conductos de transito que se extienden desde el primer deposito y entran en el segundo deposito actuan de un modo sustancialmente simultaneo, de manera que, durante el movimiento alterno del tejido entre dicho primer y dicho segundo deposito por dichos conductos de transito, el agua fluya por los mismos conductos de transito hacia la descarga en los depositos inferiores, de modo que, de forma alternativa, el tejido pase por cada conducto en una direccion con el agua fluyendo en el mismo sentido que el tejido, o el tejido pase a traves del mismo en el sentido opuesto, mientras que el agua continua fluyendo en el mismo sentido y, por lo tanto, fluye en el sentido opuesto al tejido, obteniendo una accion de lavado efectiva. Ademas, en este caso, tambien existe equilibrio entre la fuerza tensora generada en el tejido por el agua que fluye en el mismo sentido que el propio tejido y la fuerza opuesta generada en el tejido por el agua que fluye en el sentido opuesto.

Preferentemente, en el caso de un modulo de base, el tejido pasa por el conducto de transito que entra en el primer deposito siempre en el mismo sentido que el flujo de agua que fluye a traves del mismo, mientras que el tejido pasa por el conducto de transito que sale del segundo deposito siempre en el sentido opuesto al flujo de agua que fluye a traves del conducto.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, la maquina comprende un conducto de transito para la entrada de tejido en un deposito de lavado respectivo y/o un conducto de transito para la salida de tejido de un deposito de lavado respectivo, estando dicho conducto de transito para la entrada y/o la salida provisto de un orificio de descarga abierto a un deposito de lavado respectivo inferior; el agua de lavado se hace fluir hacia dicho orificio y donde dicho por lo menos uno de dichos conductos de transito pivota de manera que pueda girar, en un recorrido angular determinado, alrededor de un eje incidente con el plano de la trayectoria del tejido en el deposito de lavado respectivo en el que se dispone el conducto de transito.

Los medios de pivotamiento del conducto de transito se forman mediante el eje de giro u oscilacion sobre el que el conducto de transito esta obligado a girar u oscilar.

Resulta obvio que la invencion se basa en la posibilidad de que por lo menos un conducto de transito para un deposito de lavado (y, mas en particular, del orificio de descarga de dicho conducto de transito), al pivotar, gire en un arco de circunferencia desde una posicion de inicio, correspondiente a una fase del trabajo de la maquina en la que se acumula el tejido, hasta una posicion girada mediante el empuje del tejido en el conducto de transito pivotado cuando finaliza la acumulacion. El giro provoca una senal que controla la inversion del movimiento del tejido en el deposito.

Por lo tanto, el conducto de transito pivota de manera que gire sobre un eje, de modo que dicho conducto de transito gire. Para llevar a cabo dicho giro, el eje se puede orientar de diversas maneras. Cada orientacion del eje que realice dicho giro se puede considerar equivalente a la otra.

Preferentemente, los conductos de transito pivotados pivotan de manera que giren, en un recorrido angular determinado, con un movimiento de abajo hacia arriba y viceversa.

Ventajosamente, segun algunas formas de realizacion preferidas, en el caso de una maquina formada por uno o mas modulos base que comprenden dos depositos de lavado segun una o mas de las formas de realizacion indicadas anteriormente, por lo menos un modulo de base esta provisto de uno de dichos primeros depositos de lavado equipados con un conducto de transito unico de tipo giratorio dispuesto en la entrada del primer deposito para controlar la inversion de los medios para el movimiento alterno entre dicho primer deposito y el segundo deposito de lavado siguiente; en el mismo modulo de base se preve dicho un conducto de transito individual de tipo

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giratorio dispuesto en la salida del segundo deposito para controlar la inversion de dichos medios para el movimiento alterno entre dicho primer deposito y el segundo deposito de lavado siguiente del mismo modulo.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, los medios para el movimiento alterno del tejido entre dos depositos de lavado comprenden un elemento de accionamiento giratorio dispuesto preferentemente sobre las salidas de los conductos de transito del tejido que sale y entra en los dos depositos en los que el tejido se desplaza de un modo alterno.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, el conducto de transito de tipo giratorio comprende una parte fija y una parte giratoria que pivota en dicha parte fija y esta dispuesta debajo de la misma; preferentemente, ambas partes comprenden un cuerpo tubular por el que pasan el tejido y el agua de lavado; mas preferentemente, la parte fija esta provista de una parte tubular insertada en el interior del cuerpo tubular de la parte giratoria; preferentemente, el orificio de descarga del agua y del tejido del conducto de transito giratorio esta provisto en el extremo del cuerpo tubular de la parte giratoria.

Preferentemente, el cuerpo tubular de la parte giratoria es una extension del cuerpo tubular de la parte fija, que puede oscilar entre dos posiciones sobre su eje de giro.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, el recorrido angular del cuerpo tubular de la parte giratoria esta limitado entre una primera posicion con dicho cuerpo tubular sustancialmente vertical, es decir, coaxial con respecto a la parte tubular de la parte fija, y una segunda posicion inclinada, en la que su eje de desarrollo esta orientado hacia abajo y hacia el centro del deposito de lavado respectivo.

De acuerdo con algunas formas de realizacion, se preven medios para ajustar la anchura del recorrido angular de la parte giratoria del conducto de transito giratorio, por ejemplo, que comprenden uno o mas topes limitadores fijados a la parte fija y/o a la parte movil, cuya posicion se puede ajustar para variar el recorrido.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, se preven medios para retornar la parte giratoria del conducto de transporte giratorio al inicio de la posicion de recorrido cuando se fuerza para girar hacia el extremo de la posicion de recorrido.

De acuerdo con algunas formas de realizacion, los medios de deteccion asociados con el conducto de transporte giratorio que presentan la funcion de indicar cuando la parte giratoria del conducto de transito empieza a girar o alcanza, empezando desde su primera posicion, una determinada posicion angular, comprenden un primer elemento preferentemente constituido por un detector magnetico fijado a la parte fija del conducto de transito y un segundo elemento preferentemente formado por un iman acoplado funcionalmente al detector magnetico y que esta constrenido a la parte giratoria del conducto de transporte; con la parte giratoria dispuesta en la posicion inicial, preferentemente vertical, el iman se separa de la parte sensible del detector magnetico; cuando la parte giratoria empieza a girar, el iman empieza a moverse hacia el detector magnetico hasta que entra en “rango de accion”, con la deteccion consecuente del movimiento y envfa una senal a los medios para el movimiento alterno con el fin de invertir el movimiento del tejido.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas, se preven medios para ajustar la sensibilidad de los medios de deteccion. Haciendo referencia al caso mencionado anteriormente, por ejemplo dichos medios para ajustar la sensibilidad comprenden medios para ajustar la distancia relativa entre el detector magnetico y el iman, por ejemplo para mover dichos elementos el uno hacia el otro de manera que tenga lugar la deteccion del giro en menos tiempo o para alejarlos el uno del otro con el fin de obtener un tiempo de reaccion mayor.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, se preven medios para introducir el tejido en el deposito de lavado inicial.

De acuerdo con algunas formas de realizacion preferidas de la invencion, se preven medios para extraer el tejido del deposito de lavado final.

En algunas formas de realizacion, el tejido se puede introducir y extraer de la maquina utilizando medios que pertenezcan a la maquinaria que precede o sucede a la maquina segun la invencion y, por lo tanto, no estan directamente integrados con la misma. En la forma de realizacion preferida de la invencion, los medios para introducir y extraer el tejido de la maquina estan integrados en la misma.

De acuerdo con otro aspecto, la invencion tambien se refiere a una maquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que comprende dos o mas depositos de lavado que incluyen un deposito de lavado inicial en el que el tejido esta concebido para entrar a una primera velocidad y un deposito de lavado final en el que el tejido esta concebido para salir a dicha misma primera velocidad, pudiendo el tejido acumularse en dichos depositos de lavado, comprendiendo dicha maquina tambien medios para el movimiento alterno del tejido entre por lo menos dos depositos de lavado consecutivos con una segunda velocidad de movimiento, mayor con respecto a dicha primera velocidad, de manera que acumule tejido alternativamente en dichos dos depositos de lavado consecutivos,

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disponiendose por lo menos un conducto de transito por el que el tejido esta previsto que pase durante el paso al interior de la maquina y a lo largo del que el agua de lavado esta concebida para fluir; caractensticamente, se preven medios hidraulicos que hacen fluir el agua de lavado por lo menos por dicho un conducto de transito en el sentido opuesto al sentido de movimiento del tejido, cuando este pasa a traves del mismo conducto. En la practica, dichos medios hidraulicos son medios concebidos para hacer que el agua fluya por lo menos por uno de dichos conductos de transito en el sentido opuesto al sentido de movimiento del tejido cuando pasa por el mismo conducto, es decir, se obtiene un flujo de agua en el sentido opuesto al avance del tejido en el mismo conducto de transito, provocando una accion de lavado efectiva.

Este aspecto de la invencion se puede combinar con una o mas formas de realizacion del aspecto de la invencion presentada anteriormente cuando no depende directamente de su caractenstica principal, es decir, el hecho de que la maquina este provista del concepto “conducto de transito giratorio”. Por lo tanto, de acuerdo con una forma de realizacion particularmente ventajosa, dichos por lo menos dos depositos de lavado estan provistos de por lo menos un conducto de transito que pivota de manera que pueda girar, en un recorrido angular dado, preferentemente incidente con el plano de la trayectoria del tejido en el deposito de lavado respectivo en el que esta dispuesto el conducto de transito; se asocian con dicho por lo menos un conducto de transito medios de deteccion y/o un conmutador, de manera que una senal para controlar los medios para el movimiento alterno del tejido entre dichos dos depositos, concebida para controlar la inversion del sentido de movimiento del tejido, corresponda a una posicion angular predeterminada del conducto de transito; el giro del conducto tiene lugar mediante empuje del tejido en el conducto durante la elevacion del tejido que pasa por el deposito de lavado cuando haya terminado la acumulacion en dicho deposito; en la practica, el giro de conducto indica que el tejido acumulado ha terminado y, por lo tanto, se debe invertir el sentido de movimiento del tejido.

De acuerdo con otro aspecto, la invencion tambien se refiere a un procedimiento para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que hace que se acumule tejido en un primer deposito de lavado, que se desplaza de un modo alterno desde dicho primer deposito de lavado hasta un segundo deposito de lavado y viceversa con una velocidad de movimiento y, preferentemente, de forma simultanea al movimiento alterno, alimentando tejido en dicho primer deposito y retirando tejido de dicho segundo deposito con una velocidad inferior a la velocidad de movimiento alterno; caractensticamente, el procedimiento hace que el tejido pase por un flujo de agua con un sentido aproximadamente opuesto al sentido en el que se desplaza el tejido.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, durante la etapa de movimiento alterno del tejido tiene lugar una etapa para hacer que el tejido pase por un flujo de agua en un sentido aproximadamente opuesto al sentido en el que se desplaza el tejido.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, durante la salida del segundo deposito de lavado tiene lugar una etapa para hacer que el tejido pase por un flujo de agua con un sentido aproximadamente opuesto al sentido en el que se desplaza el tejido.

Ventajosamente, en la forma de realizacion preferida, la etapa de hacer pasar el tejido por un flujo de agua con sentido opuesto tiene lugar con el agua fluyendo desde la parte superior hacia abajo y el tejido movido desde la parte inferior hacia arriba, preferentemente, de acuerdo con un sentido sustancialmente vertical.

La configuracion “giratoria” del conducto de transito que actua para controlar la inversion del movimiento alterno del tejido es particularmente sinergica con respecto al caso de movimiento del tejido en un flujo de agua que se desplaza en el sentido opuesto: de hecho, el movimiento opuesto del tejido con respecto al agua, tal como se ha mencionado, permite el equilibrio de la fuerza ejercida por el agua en los conductos y el movimiento alterno del tejido se deja solo a los medios para dicho movimiento alterno. Dichos medios para el movimiento alterno pueden ejercer efectos de estirado muy “agresivos” sobre el tejido y, por ello, la “inercia giratoria” del conducto y el recorrido relacionado con anterioridad a la activacion de la inversion permite una reduccion de cualquier accion de estirado excesiva sobre el tejido. Ademas, la parte giratoria del conducto de transito puede formar sustancialmente una extension que permita incrementar el alcance del “retorno de lavado” del tejido que pasa por el mismo conducto en el sentido opuesto al agua de lavado.

En cualquier caso, se debera observar que la idea del conducto de transporte giratorio que permite el control de los medios para el movimiento alterno para invertir el sentido del tejido entre los depositos tambien resulta ventajosa para las maquinas conocidas, como las indicadas con anterioridad, es decir, maquinas en las que se preve inversion del movimiento del tejido entre depositos consecutivos con el tejido pasando por los conductos de transito sin que fluya el agua en dicho conducto en el sentido opuesto para hacer avanzar el tejido en los mismos conductos. De hecho, con el conducto giratorio se puede controlar la inversion, reduciendo el riesgo de que el tejido se pegue en el interior de la maquina con respecto a otros tipos de detectores conocidos y, ademas, para disponer de mas espacio en los depositos con respecto a los detectores conocidos, permitiendo una capacidad de carga mejorada y una construccion mas sencilla.

Otro aspecto de la invencion tambien se refiere a una maquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que comprende dos o mas depositos de lavado, que incluyen un deposito de lavado inicial en el que el tejido esta

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concebido para entrar a una primera velocidad y un deposito de lavado final del que el tejido esta concebido para salir a dicha misma primera velocidad, pudiendo el tejido acumularse en dichos depositos de lavado; dicha maquina tambien comprende medios para el movimiento alterno del tejido entre por lo menos dos depositos de lavado consecutivos con una segunda velocidad de movimiento, mayor con respecto a dicha primera velocidad, de manera que se acumule tejido de forma alterna en dichos dos depositos de lavado consecutivos, proporcionandose por lo menos un conducto por el que el tejido esta concebido para pasar durante el paso en el interior de la maquina y a lo largo del que el agua de lavado esta concebida para fluir; caracterfsticamente, por lo menos dos depositos de lavado consecutivos preven por lo menos dicho un conducto de transito que pivota de manera que puede girar, en un recorrido angular determinado, sobre un eje, preferentemente ortogonal, incidente con el plano de la trayectoria del tejido en el deposito de lavado respectivo en el que esta dispuesto el conducto; con dicho conducto de transito se asocian medios de deteccion y/o un conmutador, de modo que una senal para controlar los medios para el movimiento alterno del tejido entre dichos dos depositos, concebida para controlar la inversion del sentido de movimiento del tejido, corresponde a una posicion angular predeterminada del conducto; el giro del conducto tiene lugar mediante el empuje del tejido en el conducto durante la elevacion del tejido que pasa por el deposito de lavado cuando la acumulacion en dicho deposito haya terminado; en la practica, el giro del conducto indica que el tejido acumulado ha terminado y, por lo tanto, se debe invertir el sentido de movimiento del tejido.

Breve descripcion de los dibujos

Se pondran de manifiesto otras caracterfsticas y ventajas de la invencion a partir de la descripcion de una forma de realizacion preferida pero no exclusiva, ilustrada a tftulo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 representa una vista frontal esquematica de un modulo de base de una maquina segun la invencion;

la figura 2 representa una vista axonometrica esquematica de una maquina segun la invencion, con algunas

partes retiradas para mostrar su interior; compuesta por dos modulos de la figura 1;

la figura 3 representa una vista frontal esquematica de un conducto de transito para el tejido;

la figura 4 representa una vista lateral esquematica del conducto de la figura 3;

la figura 5 representa un detalle de la figura 3, que varfa con respecto a la misma.

Descripcion detallada de una forma de realizacion de la invencion

Haciendo referencia a las figuras anteriores, un modulo de base de una maquina para lavar tejido en forma de cuerda se indica en general con el numero de referencia 10, mientras que una maquina formada por dos modulos de base en serie se indica en general con el numero de referencia 100.

Haciendo referencia a la figura 1, el modulo de base 10 esta provisto de dos depositos, un primer deposito 11 para la entrada del tejido en el modulo 10 y un segundo deposito 12 consecutivo para la salida del tejido del modulo, dispuesto a una altura mayor con respecto al primer deposito, es decir, provisto de una salida de descarga 12A que esta mas elevada con respecto a la entrada de carga 11A del primer deposito 11.

Sobre el primer deposito 11 se preven medios 13 para la introduccion del tejido en forma de cuerda T en el primer deposito 11. Dichos medios 13 comprenden, en este ejemplo, un primer elemento de accionamiento motorizado 14, giratorio, como un tambor en el que se hace que el tejido se adhiera mediante un rodillo 15 que empuja el tejido en la superficie cilfndrica del tambor. Sobre el segundo deposito 12 se preven medios 16 para extraer el tejido del segundo deposito; de forma analoga al caso anterior, dichos medios 16 comprenden, en este ejemplo, un segundo tambor de accionamiento motorizado 17, giratorio, en el que se hace que el tejido se adhiera mediante un rodillo 18 que empuja el tejido en la superficie cilfndrica del mismo tambor.

El modulo de base puede formar en general una maquina con solo dos depositos, en cuyo caso el primer deposito 11 es un deposito de lavado inicial y el segundo deposito 12 es un deposito de lavado final para el tejido en forma de cuerda.

Cada modulo de la maquina (es decir, una maquina formada por un modulo de base o combinaciones en serie del mismo) esta provisto de medios para el movimiento alterno 19 del tejido desde el primer deposito 11 hasta el segundo deposito 12 y viceversa. En este ejemplo, dichos medios para el movimiento alterno 19 ventajosamente comprenden un elemento de accionamiento intermedio 20, giratorio, motorizado, sustancialmente analogo al primer y al segundo tambor 14 y 17, en el que se hace que se adhiera el tejido mediante un rodillo relacionado 21 que empuja el tejido en la superficie cilfndrica del mismo tambor intermedio. En la practica, de acuerdo con el sentido de giro del tambor intermedio 20, el tejido en forma de cuerda T se desplaza desde un primer deposito 11 hasta el segundo deposito 12 o viceversa. En dichos ejemplos, los motores de los tambores giratorios se indican con la referencia M.

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Se deberfa observar que la velocidad de entrada V1 (tambien definida como “primera velocidad”) del tejido T en y la velocidad de salida de la maquina 10 o 100 es sustancialmente la misma, es decir, la misma cantidad de tejido entra y sale de la maquina en la misma unidad de tiempo.

De otro modo, la velocidad de movimiento V2 entre el primer deposito 11 y el segundo deposito 12 (tambien definida como “segunda velocidad” del tejido) y viceversa es mucho mayor con respecto a la velocidad V1 para introducir o extraer el tejido de la maquina (o del segundo deposito en el primer deposito siguiente en el caso de varios modulos en serie). Por ejemplo, la primera velocidad V1 del tejido que entra o sale de la maquina es del orden de 10 m/s, mientras que la velocidad de movimiento alterno entre los depositos es, por ejemplo, del orden de 100, 200 o 300 m/s.

Se deberfa apreciar que el tejido en forma de cuerda T se desplaza sustancialmente a lo largo de una trayectoria que se encuentra aproximadamente en un plano longitudinal individual, en el presente ejemplo, ventajosamente vertical, que pasa por la totalidad de la maquina.

En el modulo de base se preven dos conductos de transito para el tejido de cada deposito y, en particular, un primer conducto de transito 22 para la entrada del tejido en el primer deposito 11, un segundo conducto de transito 23 para la salida del primer deposito, un tercer conducto de transito 24 para la entrada del segundo deposito 12 y un cuarto conducto de transito 25 para la salida del segundo deposito 12.

Tal como se puede apreciar claramente a partir de las figuras, en el presente ejemplo el segundo y el tercer conducto de transito 23 y 24 estan dispuestos debajo de los medios para el movimiento alterno 19 y, en particular, estan dispuestos de arriba a abajo, preferentemente con el eje sustancialmente vertical; mas en particular, en el presente ejemplo, ventajosamente estan dispuestos sustancialmente alineados con respecto a dos tangentes opuestas verticales al tambor de accionamiento 20 que estan proximas a la trayectoria para el acoplamiento y el desacoplamiento del tejido del mismo tambor 20.

De forma analoga, el primer conducto de transito 22 preferentemente esta dispuesto debajo de los medios 13 para introducir el tejido en el primer deposito 11 y, en particular, dispuesto de arriba a abajo, y una parte fija del mismo 22A, tal como se explicara con mas detalle a continuacion, preferentemente se dispone con el eje sustancialmente vertical; mas en particular, en el presente ejemplo dicha parte fija 22A ventajosamente esta dispuesta sustancialmente alineada con la tangente vertical al tambor de accionamiento 14 que esta proxima a la trayectoria de desacoplamiento del tejido del mismo tambor 14.

De forma analoga, el cuarto conducto de transito 25 preferentemente esta dispuesto debajo de los medios 16 para extraer el tejido del segundo deposito 12 y, en particular, dispuesto de arriba a abajo, y una parte fija del mismo 25A, tal como se explicara con mas detalle mas adelante, preferentemente esta dispuesta con el eje sustancialmente vertical; mas en detalle, en el presente ejemplo dicha parte fija 25A ventajosamente esta dispuesta sustancialmente alineada con la tangente vertical al tambor de accionamiento 17, que se encuentra proximo a la trayectoria para el acoplamiento del tejido al mismo tambor 17.

Cada conducto de transito 22, 23, 24 y 25 del tejido T esta conectado hidraulicamente a medios hidraulicos concebidos para distribuir agua de lavado en el interior de los mismos conductos. En la figura 1, dichos medios hidraulicos se han omitido para simplificar el dibujo, pero se representan en la maquina de la figura 2 formada por dos modulos base 10' y 10 en serie entre si. Para la descripcion de dichos medios hidraulicos, indicados en el presente documento con el numero de referencia 26, se deberfa hacer referencia en particular al segundo modulo de base 10, pero los mismos conceptos y elementos se encuentran sustancialmente en el primer modulo de base 10' de la misma figura 2 y tambien estan concebidos para estar presentes en el modulo de base 10 de la figura 1. Se deberfa observar que los mismos elementos del modulo de base 10 de la maquina de la figura 2 se indican con el sfmbolo prima ' en el modulo de base 10' de la misma maquina.

En el presente ejemplo, la introduccion del agua en los conductos de transito se lleva a cabo de manera que el agua siempre fluya hacia abajo. Preferentemente, una conduccion, descrita a continuacion, alcanza cada conducto de transito 24 y 25, estando dicha conduccion conectada a una entrada 27 definida en el lado del mismo conducto de transito; dicha entrada 27 presenta una forma de manera que el agua se ve obligada a entrar en el conducto de transito y a fluir hacia abajo hacia el orificio de descarga del conducto de transito abierto sobre el deposito de lavado respectivo. En la forma de realizacion preferida descrita en el presente documento, los medios hidraulicos 26 proporcionan para cada deposito de lavado 11 y 12 bombas 28 respectivas, que extraen cada una de las mismas del deposito correspondiente. Asociado a cada bomba se preve un filtro respectivo 29 y la conduccion de suministro 30 mencionada anteriormente que se ramifica en dos secciones 30A y 30B, cada una de ellas concebida para alimentar un conducto de transito respectivo que descarga en el deposito de lavado comun debajo del que la bomba 28 respectiva ha extrafdo el agua (con referencia al modulo de base 10 de la figura 2, los conductos 24 y 25 descargan en el deposito 12 inferior y se alimentan mediante la bomba 28 comun que extrae del mismo deposito 12).

Tal como ya se ha mencionado, por ejemplo haciendo referencia a la figura 2, los depositos de lavado de la maquina se disponen en serie a una altura creciente, con el deposito de lavado inicial 11' a la altura inferior, y estan

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conectados hidraulicamente entre si de manera que el agua fluya desde el deposito de lavado final 12 (el deposito a su altura mayor) por gravedad hacia el deposito de lavado adyacente a una altura inferior 11 y asf hasta alcanzar el deposito de lavado inicial 11'.

Ventajosamente, el agua que fluye en el deposito de lavado final 12 (es decir, a su altura mayor) es agua limpia, mientras que el agua que fluye en los depositos debajo del deposito final 12 se ensucia debido a los lavados. En la practica, el tejido se lava continuamente con agua cada vez mas limpia a medida que avanza por la maquina.

Se deberfa observar que cada deposito de lavado 11 o 12 preve una rejilla intermedia 11B o 12B en la que se acumula el tejido T, inmerso en el agua de lavado. Debajo de la rejilla 11B-12B se preven medios para calentar el agua 11C-12C (por ejemplo bobinas calefactoras electricas), de manera que se mantenga el agua de lavado a la temperatura requerida.

Los conductos de transito 22, 23, 24, 25 (y del mismo modo los conductos 22', 23', 24', 25') comprenden una parte 23A (en adelante se hace referencia al conducto 23, pero las referencias literales a sus elementos son iguales tambien para los elementos correspondientes de los otros conductos de transito) fijada al techo del deposito de lavado respectivo. Esta parte fija esta provista de un cuerpo tubular 23B a lo largo del que se desplaza el tejido en forma de cuerda T. Dicho cuerpo tubular 23B esta rodeado de un manguito 23C que forma con el mismo un espacio hueco 23D. Se deberfa observar que la parte final inferior 23W del cuerpo tubular 23B se proyecta hacia abajo con respecto al manguito 23C. Una seccion respectiva de la conduccion 30B que lleva el agua de lavado desde los medios de bombeo 26 conduce a dicho manguito 23C. El cuerpo tubular 23A esta provisto de una abertura lateral 23E, preferentemente anular, es decir, que se desarrolla por la totalidad del cuerpo tubular y con una tendencia que converge en el sentido del flujo del agua de lavado, es decir, que converge hacia la parte interior del cuerpo tubular y hacia abajo. El agua presurizada que entra en el manguito 23C se ve obligada a entrar en el cuerpo tubular 23A con direccion descendente. El extremo de suministro de la conduccion en el manguito, el espacio hueco y la abertura lateral 23E en la practica definen la entrada 27 de la conduccion 30B al conducto de transito 23. En el extremo inferior del conducto de transito 23, es decir, en este ejemplo en el extremo inferior del cuerpo tubular 23A, se preve el orificio 23K para la descarga de agua en el deposito de lavado inferior, que tambien corresponde al orificio por el que el tejido en forma de cuerda T esta concebido para pasar.

Ventajosamente, en una forma de realizacion preferida descrita en el presente documento, cada deposito de lavado preve un indicador para indicar el fin de acumulacion del tejido T en el deposito respectivo. En particular, dicho indicador comprende un conducto de transito (22 si se hace referencia al primer deposito 11; 25 si se hace referencia al segundo deposito 12) que pivota con respecto a la estructura de la maquina de manera que pueda girar, en un recorrido angular determinado, sobre un eje incidente (preferentemente ortogonal) al plano de la trayectoria del movimiento del tejido en el deposito de lavado respectivo, es decir el plano correspondiente a la trayectoria del tejido por la totalidad de la maquina, en la que esta dispuesto el conducto. Se debera hacer referencia en particular a las figuras 3, 4 y 5. En la practica, considerando los ejes de desarrollo de los conductos de transito, en la presente forma de realizacion, la totalidad de dichos ejes de desarrollo se encuentra en un plano vertical comun.

Tal como se conoce, el termino “incidente” define la orientacion, por ejemplo de una lfnea recta con respecto a un plano. El angulo de incidencia de la lfnea recta en el plano puede ser de 0°, si la lfnea recta es paralela al plano, o puede ser de 90° si la lfnea recta es ortogonal al plano. Considerando la totalidad de los otros angulos, la lfnea recta esta inclinada con respecto al plano.

Obviamente, en otras formas de realizacion, los conductos de transito se pueden disponer en planos diferentes, inclinados (no verticales) o no inclinados (planos diferentes paralelos entre sf); como un ejemplo, los conductos de transito pivotados 22, 25 se pueden encontrar en un mismo plano, mientras que los conductos de transito fijos 23, 24 se pueden encontrar en otro plano, paralelo al plano de los conductos de transito pivotados.

Ademas, en otras formas de realizacion, los conductos de transito se pueden disponer en planos horizontales y el giro del conducto de transito pivotado puede ser con respecto a un eje vertical.

Ventajosamente, los medios de deteccion 31 estan asociados con dicho conducto de transito giratorio 22 a 25 (vease en particular las figuras 3 a 5 en las que se muestra un conducto de transito 22, aunque las mismas referencias tambien se pueden aplicar al conducto 25) de manera que una senal para controlar los medios para el movimiento alterno 19 del tejido entre los dos depositos de lavado 11 y 12, concebida para controlar la inversion del movimiento del tambor y, por lo tanto del tejido, se corresponda con una posicion angular determinada del conducto de transito 22 a 25 sobre el eje X. Tal como se explicara con mayor detalle mas adelante, el giro del conducto de transito tiene lugar mediante el empuje del tejido T en el conducto de transito 22 a 25 durante la elevacion del tejido que pasa por el deposito de lavado 11-12 cuando ha terminado la acumulacion en el deposito; en la practica, el giro del conducto indica que el tejido acumulado en el deposito inferior ha terminado y, por lo tanto, se debe invertir el sentido de movimiento del tejido.

En general, la trayectoria de movimiento del tejido en el deposito de lavado respectivo se define por la posicion

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relativa del conducto de transito pivotado 22 (25) y el conducto de transito fijo 23 (24). De hecho, como el tejido presenta forma de cuerda y sale de y entra en los conductos de transito que se encuentran sobre el deposito de lavado respectivo, el tejido en forma de cuerda esta sometido a la fuerza de gravedad y se ve obligado a adoptar un desarrollo curvado que sustancialmente se encuentra, en su mayor parte, en un plano vertical (los extremos del desarrollo curvado pueden salir del plano, dependiendo de la orientacion de los ejes de desarrollo de los conductos de transito o de la orientacion de los orificios de los conductos de transito).

Haciendo referencia al conducto de transito de tipo giratorio 22 (aunque es el mismo para los conductos de transito 25' y 25, con las mismas partes que tendran los mismos numeros) este comprende una parte fija 22A tal como se ha descrito anteriormente para el conducto de transito 23 y una parte giratoria 22F que pivota segun el eje X con respecto a dicha parte fija. En este ejemplo, la parte giratoria 22F pivota con respecto a la posicion final inferior 22W del cuerpo tubular 22B y comprende un segundo cuerpo tubular 22G que preferentemente presenta un diametro mayor con respecto al diametro del primer cuerpo tubular 22B, de manera que la parte final inferior 22W del cuerpo tubular 22B se inserte en el interior del segundo cuerpo tubular 22G. Dicho segundo cuerpo tubular 22G pivota segun X con respecto a la parte final inferior 22W. En la practica, las partes fijas 22A, 23A, 24A, 25A son sustancialmente iguales entre si, mientras que los conductos giratorios 22 (y 25) preven ademas un segundo cuerpo tubular 22G que es una extension del primer cuerpo tubular 22B, que puede oscilar entre dos posiciones sobre el eje X. En el extremo inferior del conducto de transito 22, es decir, en este ejemplo, en el extremo inferior del segundo cuerpo tubular 22G, se preve el orificio 22K para la descarga del agua en el deposito de lavado inferior y, ademas, el orificio por el que pasa el tejido en forma de cuerda T. Se deberfa observar que no se precisa sellado hidraulico entre el primer y el segundo cuerpo tubular, ya que el agua presurizada tiene salida libre hacia abajo.

El recorrido angular G del segundo cuerpo tubular 22G en este ejemplo esta limitado entre una primera posicion con el segundo cuerpo tubular sustancialmente vertical, es decir, coaxial con respecto al primer cuerpo tubular 22B, y una segunda posicion inclinada, en la que su eje Y de desarrollo esta orientado hacia abajo y hacia el centro del deposito de lavado respectivo. En este ejemplo, el tope lfmite de la primera posicion se puede ajustar, y comprende por ejemplo una almohadilla de absorcion de impactos 22H, por ejemplo emplazando un cabezal en material elastomerico, cuya posicion paralela al eje Y se puede ajustar por ejemplo por medio de un acoplamiento roscado, que se situa contra la parte inferior del manguito 22C. Por lo tanto, en este ejemplo, la primera posicion, de acuerdo con la posicion axial o la altura de la almohadilla 22H, puede adoptar una pluralidad de disposiciones comprendidas entre una posicion vertical (en la que la almohadilla esta bajada por completo) y una o mas posiciones inclinadas, en las que la almohadilla esta estirada hacia arriba, contactando mas rapidamente contra la parte inferior del manguito 22C. Ventajosamente, se preve una escala graduada 22L en el manguito 22C, asociado con la cual se preve un indicador de inclinacion 22M fijado al segundo cuerpo tubular giratorio 22G.

En este ejemplo, la segunda posicion se define por un tope lfmite fijo, por ejemplo producido por el borde superior 22N del segundo cuerpo tubular 22G que se rebaja mediante una superficie inclinada que permite que este ultimo gire hacia arriba sin interferir, hasta que se situa, con la parte inferior del manguito 22C.

Se preve un elemento 22P para el retorno de la parte giratoria 22F a la primera posicion, cuando se fuerza para girar hacia la segunda posicion, como un resorte fijado en sus extremos a la parte fija 22A y a la parte giratoria 22F, de un modo adecuado, cuya funcion es evitar la elevacion repentina de la parte giratoria cuando se empuja mediante el tejido.

Con el conducto de transito 22 se asocian medios de deteccion, que presentan la funcion de indicar cuando empieza la parte giratoria del conducto de transito a girar o cuando alcanza, empezando desde su primera posicion, una posicion angular determinada. Desde un punto de vista practico, el inicio del giro de la parte giratoria 22F se corresponde con el momento en el que ya no hay tejido acumulado en el deposito de lavado, tal como se describe con mayor detalle a continuacion, y, por lo tanto, el giro indica el momento en el que se debe invertir el movimiento de los medios para el movimiento alterno 19.

Los medios de deteccion comprenden, en el presente ejemplo, un primer elemento preferentemente constituido por un detector magnetico en forma de vastago 22Q fijado a la parte fija 22A del conducto de transito 22 y, preferentemente, al manguito 22C; dicho detector 22Q esta conectado de forma operativa con medios electronicos (que no se indican) asociados con los medios para el movimiento alterno 19, es decir, con el motor electrico del tambor giratorio 20.

Los medios de deteccion mencionados anteriormente estan provistos de un segundo elemento preferentemente constituido por un iman 22R que esta acoplado funcionalmente al detector magnetico 22Q y que esta fijado a un vastago 22T constrenida en la parte giratoria 22F del conducto de transito 22. Con la parte giratoria dispuesta en la primera posicion, es decir, el segundo conducto tubular 22G vertical, el iman 22R se separa de la parte sensible (en este ejemplo, la punta) del detector magnetico 22Q. Cuando el segundo conducto tubular 22G empieza a girar, el iman 22R empieza a moverse hacia el detector magnetico 22Q hasta que entra en su “rango de accion” (posicion indicada por una lfnea discontinua en la figura 3) con la consecuente deteccion del movimiento y el envfo de una senal a los medios para el movimiento alterno 19 con el fin de invertir el movimiento del tejido.

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De acuerdo con el tipo de tejido y con la velocidad a la que tiene lugar el funcionamiento, se puede ajustar la “sensibilidad” de los medios de deteccion. En el presente ejemplo, se puede modificar la distancia relativa entre el detector magnetico 22Q y el iman 22R, por ejemplo para mover dichos elementos el uno hacia el otro, de manera que la deteccion del giro tenga lugar en menos tiempo (o alejandolos el uno del otro para conseguir un tiempo de reaccion mayor). Se deberfa observar que el tiempo que pasa entre el envfo de la senal a los medios para el movimiento y el momento en el que el tejido se empieza a mover en el sentido opuesto no es instantaneo, por lo que la regulacion de la distancia entre el detector magnetico y el iman puede resultar util para evitar que el segundo conducto tubular 22G llegue al tope lfmite superior antes de la inversion, impactando y transmitiendo una cierta accion de tiro violenta adicional sobre el tejido en el area de salida de dicho segundo conducto tubular 22G. La figura 5 muestra, por ejemplo, un procedimiento de regulacion. En la practica, en el presente ejemplo, el vastago 22T se puede hacer girar (y posteriormente bloquear) en un perno coaxial con respecto al eje de giro X del segundo conducto tubular 22G, moviendo el iman 22R a lo largo de un arco de circunferencia proximo al detector magnetico 22Q. No es preciso decir que el detector y el iman se pueden invertir, es decir, asociar respectivamente con la parte giratoria y con la parte fija. Obviamente, el tipo de medios de deteccion y el procedimiento para aplicarlos a los conductos de transito de tipo giratorio puede variar ampliamente.

Se deberfa observar que, en la figura 2, en la que la maquina 100 esta formada por dos modulos 10' y 10 situados en serie, los medios para la introduccion del tejido en forma de cuerda T en el deposito de lavado inicial 11' relacionados con la entrada en la maquina 100 no resultan visibles y no comprenden un tambor con rodillo de presion; por ejemplo, dichos medios pueden comprender un conducto (no indicado) con un flujo de agua a presion que empuja el tejido que pasa a traves en el mismo sentido. Este conducto esta, por ejemplo, conectado hidraulicamente a la seccion de la conduccion de suministro 30' de los medios de bombeo 26' que arrastran agua de lavado desde el mismo deposito inicial 11'. Se deberfa observar que, haciendo referencia a dicho deposito inicial, el conducto de transporte giratorio correspondiente relacionado con la entrada al deposito 22' presenta una forma de un modo ligeramente diferente con respecto a las descritas anteriormente. De hecho, en este ejemplo, la parte fija del conducto de transito no resulta visible, solo la parte giratoria 22F' resulta visible, es decir, el segundo cuerpo tubular 22G, que pivota de acuerdo con un eje horizontal a la pared lateral (o a la parte fija del conducto no visible) con dicha parte fija. En este ejemplo, dicho segundo cuerpo tubular 22G' presenta una forma de acuerdo con una curva de 90°, con el orificio de descarga 22K' encarado hacia abajo.

Una vez mas en la figura 2, los medios 16 para arrastrar el tejido del segundo deposito 12 relacionados con la salida del tejido de la maquina comprenden un par de cilindros de accionamiento 32 motorizados entre los que se hace pasar el tejido.

El funcionamiento de la maquina se ilustra haciendo referencia en particular a la figura 2.

En la etapa inicial, el tejido en forma de cuerda se introduce en el primer modulo de base 10' con el paso por el primer conducto de transito 22', de tipo giratorio (en este ejemplo con forma curvada) y, entonces, se hace pasar por el segundo conducto de transito 23', de tipo fijo, haciendo asf que salga del area del primer deposito 11' y soportandolo en el tambor giratorio 20' de los medios para el movimiento alterno con el rodillo de presion respectivo 21' que presiona el tejido para mantenerlo en contacto con el tambor y asegurar la traccion. Desde el tambor giratorio 20' se hace pasar el tejido por el tercer conducto de transito 24', de tipo fijo, haciendo asf que entre en el segundo deposito de lavado 12'. Desde allf, el tejido se hace pasar por el cuarto conducto 25' y se hace salir del area del segundo deposito de lavado 12' hacia el segundo modulo de base 10, pasando sobre el tambor giratorio 17' (y rodillo relacionado 18') que forman los medios 16' para extraer el tejido del modulo de base 10' o tambien los medios 13 para introducir el tejido en el mismo modulo de base 10 (en este ejemplo, los medios 16' coinciden con los medios 13). El paso del tejido por el segundo modulo de base 10 es analogo al descrito anteriormente para el primer modulo de base 10'. Los medios 16 para la extraccion de la maquina estan constituidos, en este caso, por un par de cilindros de accionamiento 32.

Una vez que la parte inicial de la cuerda larga de tejido se ha hecho pasar por la maquina, la misma parte de tejido en la maquina se adapta de manera que forme acumulaciones de tejido en el deposito de lavado inicial 11' del primer modulo de base 10' y en el primer deposito 11 del segundo modulo de base 10. Las acumulaciones de tejido se empapan en el agua de lavado.

En este punto, se activa el movimiento del tejido. Los medios para el movimiento alterno 19' del primer modulo 10' llevan con velocidad V2 el tejido acumulado en el primer deposito 11' al segundo deposito 12' y se acumula en el mismo; simultaneamente, los medios 19 para el movimiento del segundo modulo de base 10 tambien llevan con velocidad V2 el tejido acumulado en el primer deposito 11 al segundo deposito 12 con la acumulacion respectiva.

Cuando el tejido acumulado en el primer deposito 11' ha terminado y, por lo tanto, se ha formado una acumulacion equivalente en el segundo deposito 12' (este movimiento se representa en las figuras 1 y 2), los medios para el movimiento alterno 19' invierten el movimiento del tejido, empezando a retornar el tejido ahora acumulado en el deposito 12' al deposito 11', formando una nueva acumulacion en el mismo. Ocurre lo mismo en el primer y en el segundo deposito 11 y 12 del segundo modulo 10.

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El control de la inversion del movimiento se da por el movimiento de los conductos de transito de tipo giratorio 22', 25' y 22, 25. En la practica, una vez que la acumulacion de tejido ha terminado en un deposito, el mismo tejido, movido a la velocidad V2, se eleva del bano de lavado, continuando su recorrido al interior de los conductos de transito del tipo rfgido 23' (o 24') y 23 (o 24). De este modo, el tejido entra en contacto con el borde del orificio inferior 22K' del conducto de transito giratorio 22' (o 25') y 22 (o 25) empujando la parte giratoria del mismo 22F hacia arriba. Este movimiento, tal como se ha explicado anteriormente, se detecta por medios de deteccion adecuados que envfan una senal al motor M del tambor giratorio 20' y 20 para invertir su movimiento. En este punto, el tejido se desplaza en el sentido opuesto y retorna hacia abajo, es decir, al deposito de lavado del deposito inferior.

Tambien de forma simultanea, el nuevo tejido entra en el deposito de lavado inicial 11' del primer modulo 10' con velocidad V1<V2 y la misma cantidad de tejido sale del deposito de lavado final 12 del segundo modulo 10 por los medios para extraccion 16; una vez mas de forma simultanea, los medios para extraccion 16' o para introduccion 13 llevan, con velocidad V1, el tejido del segundo deposito 12' del primer modulo 10' al primer deposito 11 del segundo modulo 10. En la practica, el tejido en su totalidad pasa por la maquina con velocidad V1, mientras que partes del mismo se someten a un lavado alterno en los diversos depositos.

Mientras que el tejido se desplaza en el interior de los conductos de transito 22, 23, 24, 25, 22', 23', 23', 25' experimenta un lavado adicional mediante agua que se hace fluir en dichos conductos. En particular, para cada par de conductos de transito con salidas sobre el mismo deposito, el agua utilizada para el lavado en los conductos se extrae de dicho deposito inferior, se envfa mediante una bomba 28, 28' y conducciones relacionadas 30, 30'. En particular, el agua que fluye en los conductos de transito siempre fluye en la direccion desde un punto de entrada hacia el orificio de descarga (22K, 23K, etc.) del conducto de transito relacionado. Esto significa que, alternativamente, el flujo de agua en el conducto de transito solo fluira una vez en el mismo sentido que el sentido de movimiento del tejido y fluira la vez siguiente en el sentido opuesto, dando lugar, en este ultimo caso, a una accion de lavado particularmente efectiva.

Tl como se ha mencionado anteriormente, el agua de lavado de los depositos fluye por gravedad en sucesion desde el deposito de lavado final hasta el deposito de lavado inicial. El agua que fluye en el deposito de lavado final (es decir, a la mayor altura) es agua limpia, mientras que el agua que fluye en los depositos inferiores desde dicho deposito final se ensucia debido a los lavados. En la practica, el tejido se lava de forma continua con agua cada vez mas limpia a medida que avanza por la maquina.

Ademas de la maquina, tambien el hecho de lavar el tejido a contracorriente en el interior de conductos de transito durante el proceso de lavado es innovador. Por lo tanto, la invencion tambien se refiere a un procedimiento para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda T que permite:

- acumular tejido en un primer deposito de lavado,

- moverlo de un modo alterno desde el primer deposito de lavado hasta un segundo deposito de lavado y viceversa con una velocidad de movimiento,

- alimentar, preferentemente de forma simultanea al movimiento alterno, el tejido en el primer deposito y retirar el tejido de dicho segundo deposito de lavado con una velocidad inferior a la velocidad de movimiento alterno, y

- hacer que el tejido pase por un flujo de agua con sentido sustancialmente opuesto al sentido en el que se desplaza el tejido.

Tal como se ha descrito, una etapa para hacer que el tejido pase por un flujo de agua con un sentido aproximadamente opuesto al sentido en el que el tejido se desplaza tiene lugar, por ejemplo, durante la etapa de movimiento alterno del tejido, es decir, cuando el tejido T sale del primer deposito 11 de un modulo de base para entrar en el segundo deposito 12, o viceversa.

Tal como se ha descrito, otra etapa para hacer que el tejido pase por un flujo de agua con un sentido aproximadamente opuesto al sentido en el que el tejido se desplaza tiene lugar durante la salida del tejido T del modulo de base, es decir, desde el segundo deposito 12 y, tambien, desde el deposito de lavado final de la maquina.

Ventajosamente, en la forma de realizacion preferida, la etapa de hacer que el tejido pase por un flujo de agua con un sentido opuesto tiene lugar con el agua fluyendo de arriba a abajo y el tejido que se desplaza de abajo a arriba, preferentemente segun un sentido sustancialmente vertical.

Tal como ya se ha mencionado, la idea del conducto de transito giratorio para activar los medios para invertir la direccion del tejido entre dos depositos consecutivos, es decir, para indicar la finalizacion de la acumulacion en un deposito y controlar la inversion del sentido de movimiento del tejido, esta relacionada sinergicamente con el concepto de “retorno de lavado”, es decir, lavado en el sentido opuesto al agua que fluye en el interior de los conductos de transito. Sin embargo, al mismo tiempo, este dispositivo (el conducto de transito giratorio),

ventajosamente tambien se puede utilizar en maquinas en las que no se aplique dicho concepto innovador de “retorno de lavado”, ya que permite que los medios de inversion se activen de un modo rapido y seguro y no ocupa mucho espacio.

5 En la forma de realizacion preferida, la maquina puede comprender varios modulos de base 10 en serie entre si, de manera que resulta posible obtener maquinas con 2, 4, 6, 8 depositos etc. (que se corresponden con 1, 2, 3, 4 modulos etc.).

Se entendera que el dibujo solo muestra posibles formas de realizacion de la invencion no limitativas, que pueden 10 variar en formas y disposiciones sin por ello apartarse del alcance del concepto en el que se basa la invencion. Cualquier numero de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona unicamente para facilitar la lectura de las mismas, teniendo en cuenta la descripcion anterior y los dibujos adjuntos, y no limita de ningun modo el alcance de proteccion.

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Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina para el lavado continuo de tejido en forma de cuerda, que comprende dos o mas depositos de lavado (11, 12), incluyendo un deposito de lavado inicial (11), en el que el tejido (T) esta disenado para entrar a una primera velocidad (V1) y un deposito de lavado final (12) desde el cual el tejido esta disenado para salir a dicha misma primera velocidad (V1), pudiendo el tejido acumularse en dichos depositos de lavado, comprendiendo ademas dicha maquina unos medios para el movimiento alterno (19) del tejido entre por lo menos dos depositos de lavado consecutivos (11, 12) con una segunda velocidad de movimiento (V2) mayor con respecto a dicha primera velocidad (V1) de manera que se acumule tejido alternativamente en dichos dos depositos de lavado consecutivos (11, 12), estando presente por lo menos un conducto de transito (22, 23, 24, 25) a traves del cual pasa el tejido durante su paso al interior de la maquina y a lo largo del cual fluye el agua de lavado, caracterizada por que dicho por lo menos un conducto de transito (22, 25) comprende unos medios de pivotamiento para hacer girar el conducto de transito (22, 25) a lo largo de un recorrido angular dado (G) por encima de un deposito de lavado (11, 12), estando unos medios de deteccion (22Q, 22R) y/o un conmutador asociados con dicho conducto de transito pivotado (22, 25) de manera que una senal de control dirigida a los medios para el movimiento alterno del tejido (19) se corresponda con una posicion angular predeterminada del conducto de transito (22, 25) a lo largo de dicho recorrido angular, controlando dicha senal de control la inversion del sentido de movimiento del tejido, produciendose el giro de dicho conducto de transito (22, 25) por medio del empuje del tejido sobre dicho conducto de transito (22, 25) durante la elevacion del tejido que pasa a traves del deposito de lavado (11, 12) cuando ha finalizado la acumulacion en dicho deposito (11, 12).
2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, que comprende unos medios hidraulicos que hacen que fluya agua a traves de lo menos por uno de dichos conductos de transito (22, 23, 24, 25) en el sentido opuesto al sentido de movimiento del tejido (T) cuando pasa a traves de dicho mismo conducto de transito (22, 23, 24, 25).
3. 3. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, que comprende un modulo de base (10, 10') que comprende dos depositos de lavado (11, 12), un primer deposito (11), en el que entra el tejido a dicha primera velocidad (V1), un segundo deposito (12) del cual sale el tejido a dicha primera velocidad (V1), y entre los cuales estan previstos unos medios para el movimiento alterno (19) del tejido entre los dos primeros y segundos depositos de lavado (11, 12) que pasan a traves de los respectivos conductos de transito (22, 23, 24, 25).
4. 4. Maquina segun la reivindicacion 3, que comprende un unico modulo de base (10), formado unicamente por dos de dichos depositos de lavado (11, 12); correspondiendo el deposito de lavado inicial al primer deposito de lavado del modulo de base mencionado anteriormente, y correspondiendo el deposito de lavado final al segundo deposito de lavado del modulo de base.
5. 5. Maquina segun la reivindicacion 3, que comprende por lo menos dos modulos de base (10', 10) en serie uno tras otro, estando dichos medios para el movimiento alterno (19', 19) unicamente dispuestos entre los depositos de lavado (11', 12', 11, 12) de los respectivos modulos de base (10', 10), mientras que entre un modulo de base (10') y el otro (10) estan previstos unos medios (17') para extraer el tejido de un segundo deposito (12') y unos medios (13) para introducir el tejido en el primer deposito siguiente (11) del siguiente modulo de base (10).
6. 6. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que cada deposito de lavado (11, 12) esta provisto de un conducto de transito (22, 24) para la entrada de tejido y de un conducto de transito (23, 25) para la salida de tejido; a traves de dichos conductos de transito de entrada/salida de tejido el agua de lavado fluye hacia cada uno de dichos depositos de lavado.
7. 7. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que cada uno de dichos depositos de lavado (11, 12) esta provisto de uno de dichos conductos de transito (22, 24) para la entrada de tejido y de uno de dichos conductos de transito (23, 25) para la salida del tejido; a traves de dichos conductos de transito de entrada/salida de tejido el agua de lavado fluye hacia cada uno de dichos depositos de lavado, y en la que dichos medios hidraulicos hacen fluir el agua a traves de dichos dos conductos de transito (22, 23, 24, 25) actuan de un modo sustancialmente simultaneo.
8. 8. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que el tejido pasa a traves del conducto de transito (22) entrando en el primer deposito (11) siempre en el mismo sentido que el flujo de agua que fluye a traves del mismo, mientras que el tejido pasa a traves del conducto de transito (25) que sale del segundo deposito (12), siempre en el sentido opuesto al flujo de agua que fluye a traves de dicho conducto (25).
9. 9. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que cada uno de dichos depositos de lavado (11, 12) esta provisto de uno de dichos conductos de transito (22, 24) para la entrada del tejido y uno de dichos conductos de transito (23, 25) para la salida del tejido, fluyendo el agua de lavado a traves de dichos conductos de transito de entrada y salida hacia dicho deposito de lavado; estando cada uno de dichos depositos de lavado (11, 12) provisto de por lo menos uno de dichos conductos de transito (22, 25) pivotado de manera que pueda girar, en un recorrido angular dado (G), alrededor de un eje (X) incidente con el plano de la trayectoria del tejido en el respectivo deposito de lavado (11, 12), en el que esta dispuesto el conducto de transito (22, 25); estando unos

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   medios de deteccion (22Q, 22R) y/o un conmutador asociados con dicho por lo menos un conducto de transito (22, 25) de modo que una senal para controlar los medios para el movimiento alterno del tejido (19) entre dichos dos depositos (11, 12), disenados para controlar la inversion del sentido de movimiento del tejido, corresponda a una posicion angular predeterminada del conducto de transito (22, 25); produciendose el giro de dicho conducto de transito (22, 25) por medio del empuje del tejido sobre dicho conducto de transito (22, 25) durante la elevacion del tejido que pasa a traves del deposito de lavado (11, 12) cuando ha terminado la acumulacion en dicho deposito (11, 12).
10. 10. Maquina segun la reivindicacion 4 o 5 y la reivindicacion 9, en la que por lo menos uno de dichos modulos de base (10) esta provisto de uno de dichos primeros depositos de lavado (11) equipado con un unico conducto de transito (22) de tipo giratorio dispuesto en la entrada del primer deposito (11) para controlar la inversion de los medios para el movimiento alterno (19) entre dicho primer deposito (11) y el segundo deposito de retorno de lavado (12) siguiente; estando previsto en el mismo modulo de base (10) un unico de dichos conductos de transito (25) de tipo giratorio dispuesto en la salida del segundo deposito (12) para controlar la inversion de dichos medios para el movimiento alterno (19) entre dicho primer deposito (11) y dicho segundo deposito de lavado (12) siguiente del mismo modulo de base (10).
11. 11. Maquina segun la reivindicacion 9 o 10, en la que dicho por lo menos un conducto de transito de tipo giratorio (22, 25) comprende una parte fija (22A) y una parte giratoria (22F) pivotada en dicha parte fija (22A) y dispuesta debajo de dicha parte fija; comprendiendo preferentemente tanto dichas partes fija y giratoria un cuerpo tubular (22B, 22G) a traves del cual pasan el tejido y el agua de lavado; mas preferentemente, estando la parte fija provista de una parte tubular (22W) insertada en el interior del cuerpo tubular (22G) de la parte giratoria (22F); preferentemente, estando el orificio de descarga (22K) del agua y el tejido del conducto de transito giratorio provisto en el extremo del cuerpo tubular (22G) de la parte giratoria (22F).
12. 12. Maquina segun la reivindicacion 9, 10 y 11, en la que el recorrido angular (G) del cuerpo tubular (22G) de la parte giratoria (22F) de dicho por lo menos un conducto de transito giratorio (22) esta limitado entre una primera posicion con dicho cuerpo tubular (22G) sustancialmente vertical, es decir, coaxial con la parte tubular (22W) de la parte fija (22A) del mismo conducto (22), en una segunda posicion inclinada, en la que su eje (Y) de desarrollo esta orientado hacia abajo y hacia el centro del respectivo deposito de lavado.
13. 13. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende unos medios para ajustar la anchura del recorrido angular de la parte giratoria (22F) del conducto de transito giratorio (22).
14. 14. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende unos medios para ajustar la sensibilidad de dichos medios de deteccion (22Q, 22R) asociados con dicho por lo menos un conducto de transito giratorio (22).
15. 15. Maquina segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios para el movimiento alterno (19) del tejido entre los dos depositos de lavado (11, 12) comprenden un elemento de accionamiento giratorio (20), preferentemente dispuesto por encima de las salidas de los conductos de transito (23, 24) del tejido que sale y que entra en los dos depositos (11, 12), en los que el tejido es desplazado de manera alterna.