ES2640103T3 - Limpiador de piscina con un filtro en movimiento - Google Patents

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ES2640103T3
ES2640103T3 ES14200154.4T ES14200154T ES2640103T3 ES 2640103 T3 ES2640103 T3 ES 2640103T3 ES 14200154 T ES14200154 T ES 14200154T ES 2640103 T3 ES2640103 T3 ES 2640103T3
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ES
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filter
cleaning robot
winding
additional
pool cleaning
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ES14200154.4T
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English (en)
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Yohanan Maggeni
Oded Golan
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Maytronics Ltd
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Maytronics Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/001—Processes for the treatment of water whereby the filtration technique is of importance
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/42—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated from bathing facilities, e.g. swimming pools

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Abstract

Un robot (10) de limpieza de piscinas que comprende una entrada (22) de fluido, un filtro (70); y un mecanismo (80) de sujeción , en el que el mecanismo de sujeción está configurado para sostener el filtro; en el que el robot de limpieza de piscinas se caracteriza porque comprende un mecanismo (60) de arrollamiento, en el que el mecanismo de arrollamiento se configura para realizar un enrollado del filtro eliminando de este modo una porción de filtro que se situó en una posición de filtrado y situando otra porción de filtro en la posición de filtrado; en el que la porción de filtro, cuando está situada en la posición de filtrado, se configura para filtrar el fluido que entra a través de la entrada de fluido.

Description

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DESCRIPCION
Limpiador de piscina con un filtro en movimiento Solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica prioridad de numero de serie provisional de la patente de Estados Unidos 61/924267 con fecha de presentacion de 7 de enero de 2013.
Antecedentes
Los robots de limpieza de piscinas estan configurados para recoger y filtrar residuos y suciedad. Los robots de limpieza de piscinas de la tecnica anterior requieren frecuentes operaciones de mantenimiento del filtro que implican sacar el robot fuera de la piscina. Esta tarea requiere mucho tiempo y puede ademas ser diffcil debido a la necesidad frecuente de realizar dicho mantenimiento. La tendencia es proporcionar soluciones faciles de usar que tambien alargan el tiempo medio entre los mantenimientos.
El documento EP 1 916 359 (A2) muestra un aparato limpiador que incluye una carcasa, la cual incluye un lado inferior que comprende una abertura y un lado superior que incluye un orificio de salida y una tapa, que se abre para proporcionar acceso al interior de la carcasa. Un impulsor esta dispuesto en el interior de la carcasa para aspirar agua en la carcasa a traves de la abertura y expulsar el agua a traves del orificio de salida. Dentro de la carcasa se encuentra un conjunto de filtro y tiene un tamano y una forma adecuados para ser retirado de la carcasa a traves de la tapa. El conjunto de filtro incluye segmentos inferior y superior separables que tienen una pared que incluye un material filtrante. El segmento inferior tiene un orificio de entrada que comunica con el orificio de entrada de manera que el agua atrapada a traves de la abertura entra en el conjunto de filtro a traves del orificio de entrada y sale del conjunto de filtro a traves del material filtrante.
Resumen
Un robot de limpieza de piscinas que puede incluir una entrada de fluido, un filtro; un mecanismo de enrollado y un mecanismo de sujecion; en el que el mecanismo de sujecion puede estar configurado para sostener el filtro; en el que el mecanismo de enrollado puede estar configurado para realizar un arrollamiento del filtro eliminando de este modo una porcion del filtro que se coloco en una posicion de filtrado y colocando otra porcion del filtro en la posicion de filtrado; en el que la porcion de filtro, cuando esta en la posicion de filtrado, puede estar configurada para filtrar fluido que entra a traves de la entrada de fluido.
El mecanismo de enrollado puede estar configurado para realizar el arrollamiento del filtro o realizar multiples iteraciones de arrollamiento; en el que cada iteracion de arrollamiento da como resultado una retirada de una porcion de filtro de la posicion de filtrado actual y una colocacion de otra porcion de filtro en la posicion de filtrado.
Cada iteracion de enrollado puede incluir un enrollado continuo del filtro.
Cada iteracion de enrollado puede incluir un enrollado no continuo del filtro.
El arrollamiento del filtro extrae la otra porcion del filtro del mecanismo de sujecion.
El filtro puede incluir multiples porciones de filtro; en el que al menos dos de las multiples porciones de filtro difieren entre si por al menos un parametro de filtracion.
La otra porcion de filtro, cuando esta posicionada en la posicion de filtrado, tiene una abertura que mira hacia la entrada de fluido y tiene un extremo cerrado que mira hacia el mecanismo de enrollado.
Al menos una parte del mecanismo de enrollado puede acoplarse de forma desmontable a una carcasa del robot de limpieza de piscinas.
El robot de limpieza de piscinas puede incluir un controlador; en el que el controlador puede estar configurado para poner en movimiento el enrollado del filtro.
El robot de limpieza de piscinas puede incluir un sensor que puede estar configurado para proporcionar al menos una de entre una indicacion de sustitucion de filtro y una indicacion de sustitucion de una porcion de filtro.
El sensor puede ser un sensor de atributo de fluido.
El sensor puede ser un sensor de forma de filtro.
El sensor puede ser un sensor de filtro enrollado que puede estar configurado para detectar atributos de porciones de filtro que son enrolladas por el mecanismo de arrollamiento.
El sensor puede ser un sensor de carga que puede estar configurado para detectar una tension del filtro.
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El sensor puede ser un monitor de arrollamiento que puede estar configurado para estimar un progreso del enrollado del filtro.
El mecanismo de arrollamiento puede incluir un motor de arrollamiento que puede estar dedicado para enrollar el filtro.
El mecanismo de enrollamiento engrana con un mecanismo de transmision que acopla mecanicamente un eje sobre el cual el filtro puede arrollarse a un motor seleccionado fuera de un motor de bomba y un motor de accionamiento.
El mecanismo de enrollamiento puede estar configurado para comprimir los desechos atrapados dentro del filtro realizando el arrollamiento del filtro.
El mecanismo de sujecion puede estar configurado para almacenar un filtro, multiples porciones de filtro y/o porciones de filtro de multiples capas antes de que cualquiera de las multiples porciones de filtro se situen en la posicion de filtrado, en una forma comprimida.
El mecanismo de sujecion rodea una trayectoria de fluido que empieza en la entrada de fluido.
El mecanismo de sujecion puede acoplarse de forma desmontable a la carcasa.
Las porciones de filtro pueden estar hechas de una tela elastica.
Las porciones de filtro pueden estar hechas de una tela no elastica.
Un robot de limpieza de piscinas que puede incluir una entrada de fluido, un filtro; un mecanismo de enrollado y un mecanismo de sujecion; en el que el filtro puede incluir multiples porciones de filtro; en el que el filtro se puede acoplar al mecanismo de enrollado y al mecanismo de sujecion; en el que el mecanismo de enrollado puede estar configurado para realizar multiples iteraciones de arrollamiento del filtro; en el que durante cada iteracion de arrollamiento una primera porcion de filtro puede ser desplazada desde una posicion de retencion a una posicion de filtrado y una segunda porcion de filtro puede ser desplazada desde una posicion de filtrado a una posicion de enrollado; en el que cuando se coloca en la posicion de retencion, la primera porcion de filtro entra en contacto con el mecanismo de sujecion; en el que durante un penodo de filtracion que se produce cuando el segundo filtro puede estar situado en la posicion de filtrado el segundo filtro puede estar configurado para filtrar fluido que entra a traves de una entrada de fluido del robot de limpieza de piscinas. En el que cuando se coloca en la posicion enrollada, la segunda porcion de filtro entra en contacto con el mecanismo de enrollado.
Breve descripcion de los dibujos
La materia considerada como la invencion se senala particularmente y se reivindica claramente en la parte concluyente de la memoria. La invencion, sin embargo, tanto en lo que se refiere a la organizacion como al metodo de funcionamiento, junto con los objetos, caractensticas y ventajas de la misma, puede entenderse mejor haciendo referencia a la siguiente descripcion detallada cuando se lee con los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 ilustra un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 2 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje transversal del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 3 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje longitudinal del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 4 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje longitudinal del robot de limpieza de piscinas que ilustra un flujo de fluido a traves del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 5 es una vista superior de un robot de limpieza de piscinas sin la parte superior de su carcasa de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 6 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje longitudinal del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 7 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje longitudinal del robot de limpieza de piscinas que ilustra un flujo de fluido a traves del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 8 ilustra un estuche de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 9 es una vista en seccion transversal de un robot de limpieza de piscinas tomada a lo largo de un eje longitudinal del robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
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La figura 10 ilustra un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 11 ilustra un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 12 ilustra una parte de un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 13 ilustra una parte de un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion; y
La figura 14 ilustra una parte de un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La figura 15 ilustra una parte de un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion; y
La figura 16 ilustra una parte de un robot de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion.
Descripcion detallada de los dibujos
Se apreciara que por simplicidad y claridad de la ilustracion, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas con respecto a otros elementos para mayor claridad. Ademas, cuando se considere apropiado, los numeros de referencia pueden repetirse entre las figuras para indicar elementos correspondientes o analogos.
En la siguiente descripcion detallada, se exponen numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar una comprension completa de la invencion. Sin embargo, los expertos en la tecnica entenderan que la presente invencion se puede poner en practica sin estos detalles espedficos. En otros casos, no se han descrito con detalle procedimientos y componentes, bien conocidos, para no obscurecer la presente invencion.
La materia considerada como la invencion se senala particularmente y se reivindica claramente en la parte concluyente de la memoria. La invencion, sin embargo, tanto en lo que hace referencia a la organizacion como al metodo de operacion, junto con los objetos, caractensticas y ventajas de la misma, se puede entender mejor haciendo referencia a la siguiente descripcion detallada cuando se lee con los dibujos adjuntos.
Debido a que las realizaciones ilustradas de la presente invencion pueden en su mayor parte, ser implementadas utilizando componentes electronicos y circuitos conocidos por los expertos en la tecnica, no se explicaran detalles en mayor extension que la que se considera necesaria como se ha ilustrado anteriormente, para la comprension y apreciacion de los conceptos subyacentes de la presente invencion y con el fin de no ofuscar o distraer de las ensenanzas de la presente invencion.
En la presente solicitud cualquier referencia a los terminos “que incluye” o “que comprende” tambien puede considerarse como una referencia a “consistente” o “consistente esencialmente en”.
Los siguientes numeros de referencia se utilizan en la siguiente descripcion:
10 robot de limpieza de piscinas
20 carcasa
21 parte inferior de la carcasa
22 entrada de fluido
23 pared lateral de la carcasa
24 salida de fluido
26 asidero
27 parte inferior curvada de la carcasa
30 modulo de accionamiento
34 ruedas
36 cadenas oruga
40 rodillo de cepillo
42 rodillo de cepillo
50 modulo de control de fluido
52 impulsor
54 motor de bomba
60 mecanismo de enrollamiento
61 motor de enrollado
62 eje de filtro
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63 primer rodillo de enrollado
64 segundo rodillo de enrollado
65 interfaz desmontable
70 filtro
70(1), 70(2), 70(n-1), 70(n), 70(n+1), 70(N) porciones de filtro
10
80 mecanismo de sujecion
80(1) parte interior del mecanismo de sujecion
80(2) parte exterior del mecanismo de sujecion
80(3) abertura
80(4) sujetador
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99 controlador
101 valvula de retencion
111, 112 y 113 partes de una trayectoria de fluido intermedia
162 eje adicional del filtro
163 primer rodillo de arrollamiento adicional
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170 filtro adicional
180 mecanismo adicional de sujecion
122 entrada de fluido adicional
Los terminos rodado y enrollado se utilizan de forma intercambiable en esta solicitud.
Se puede proporcionar un robot de limpieza de piscinas (marcado 10 en las figuras 1-7) que puede incluir un modulo 25 de accionamiento (marcado 30 en la figura 1) para mover el robot de limpieza de piscinas, una carcasa (marcada 20 en figuras 1-7), modulo de control de fluido (marcado 50 en figura 3) para controlar el flujo de fluido a traves del robot de limpieza de piscinas, un modulo de limpieza para limpiar la piscina en la cual se desplaza el robot de limpieza de piscinas y puede tener uno o mas modulos adicionales conocidos en la tecnica. Las siguientes figuras ilustran ejemplos no limitativos de tales modulos. Por ejemplo, el robot de limpieza de piscinas esta ilustrado como que tiene 30 un modulo de limpieza que incluye dos rodillos de cepillo (marcados 40 y 42 en figuras 3, 4, 6 y 7), que tiene un modulo de accionamiento que incluye dos pares de cadenas oruga movidas por dos pares de ruedas (marcadas 34 y 36 respectivamente en figuras 1 y 2), que tiene una carcasa 20 de una cierta forma y que tiene una unica entrada 22 de fluido y una unica salida 24 de fluido y que tiene un modulo de control de fluido que incluye un motor de bomba y un impulsor (marcados 50 y 52 en figuras 2, 3, 4, 6 y 7). Estos modulos pueden diferir de los modulos 35 mostrados en las figuras. Por ejemplo, el numero de entradas y salidas de fluido puede diferir de uno, el modulo de accionamiento puede excluir cualquier pista, el modulo de limpieza puede tener uno o mas de dos rodillos de cepillo, la carcasa puede no incluir un mango, el robot de limpieza de piscinas puede ser de aspiracion hidraulica o accionado por presion o accionado por energfa electrica y similares.
La figura 1 ilustra el robot 10 de limpieza de piscinas de acuerdo con una realizacion de la invencion. La figura 1 40 ilustra solamente alguno de los elementos del robot de limpieza de piscinas tales como la carcasa 20, el modulo 30 de accionamiento que incluye las ruedas 34 y las cadenas oruga 36 y el rodillo de cepillo 40. La carcasa 20 tiene una salida 24 de fluido situada en la parte superior de la carcasa, asidero 26 y una pared lateral 23. El robot de limpieza de piscinas puede incluir tambien cualquiera de los componentes conocidos que no esten directamente relacionados con la operacion de filtrado.
45 Las figuras 2-7 ilustran el robot de limpieza de piscinas de acuerdo con varias realizaciones de la invencion.
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Los robots 10 de limpieza de piscinas incluyen una entrada de fluido (marcada 22 en las figuras 3, 4, 6 y 7), un filtro (marcado 70 en las figuras 2 y 3), un mecanismo de enrollado (marcado 60 en la figura 2) y un mecanismo de sujecion (marcado 80 en la figura 2). El mecanismo de enrollado es cualquier combinacion de elementos mecanicos que estan configurados para extraer y/o comprimir una o mas porciones de filtro. De acuerdo con una realizacion de la invencion el mecanismo de enrollado puede aplicar cualquier proceso de extraccion y compresion incluyendo procedimientos que no incluyen enrollamiento.
El mecanismo de sujecion (marcado 80 en la figura 2) puede incluir dos secciones y puede estar configurado para mantener el filtro 70 en su sitio y de una manera que permita retraer o extraer el filtro 70(n+1) a traves de una abertura de ranura que puede correr longitudinalmente a lo largo del contorno del mecanismo de sujecion. Especialmente, el mecanismo de sujecion mantiene porciones de filtro que no estaban todavfa posicionadas en una posicion de filtrado en forma comprimida o no comprimida. El mecanismo de sujecion es cualquier combinacion de elementos mecanicos que estan configurados para mantener una o mas porciones de filtro.
Asumiendo que el filtro tiene N porciones de filtro y que en un momento dado de tiempo (ilustrado en la figura 2) la porcion de filtro n esta colocada en una posicion de filtrado entonces el mecanismo de sujecion puede mantener las (n+1) hasta la N porciones de filtro ya que las primeras hasta (n-1) porciones de filtro estan enrolladas alrededor del eje 62 del filtro del mecanismo 60 de enrollado. En la figura 2 se ilustra esto mediante el numero 70(n-1) de referencia que es la ultima porcion de filtro que estaba enrollada por el mecanismo de enrollado. En las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 la n porcion de filtro 70(n) esta colocada en una posicion de filtrado. En las figuras 3, 4, 6 y 7 solamente la (n+1) porcion de filtro 70(n+1) se ilustra como que esta mantenida por el mecanismo de sujecion. El mecanismo de sujecion tambien mantiene las porciones de filtro (n+2) hasta la N que se mantienen de este modo (como se ilustra en la figura 14 porciones de filtro 70(n+1)-70(N)).
El mecanismo de enrollado (marcado 60 en la figura 2) se puede configurar para realizar un enrollado del filtro eliminando de este modo una porcion de filtro (por ejemplo 70(n-1)) que estaba situada en una posicion de filtrado y colocando otra porcion de filtro (por ejemplo 70(n)) en la posicion de filtrado. Cualquier porcion de filtro, cuando se coloca en la posicion de filtrado, puede estar configurada para filtrar fluido que entra a traves de la entrada de fluido. Las figuras 4 y 7 (ver flechas 80) ilustran el flujo de fluido a traves del robot 10 de limpieza de piscinas en el que el fluido fluye a traves de la porcion de filtro 70(n) que esta situada en la posicion de filtrado.
La figura 14 ilustra un robot 10 de limpieza de piscinas en el que el mecanismo 80 de sujecion esta situado por encima del mecanismo 60 de arrollamiento. El fluido pasa a traves de la entrada 22 de fluido y a traves de una trayectoria de fluido intermedia (ilustrado en la figura 14 que incluye un tubo 111 vertical, primero y segundo elementos 112 y 113 de control de fluido curvados que hacen que el fluido fluya a traves de una trayectoria en forma de U invertida dentro del elemento 70(n) de filtro). Las porciones de filtro no utilizadas (tales como las 70(n+1)-70(N)) son mantenidas por el mecanismo 80 de retencion que esta situado directamente encima de la porcion 70(n) de filtro y el mecanismo de arrollamiento (ilustrado como que incluye el motor 61 de enrollado, primer rodillo 63 de enrollado y eje 62 del filtro). Se observa que la trayectoria de fluido intermedia puede tener otras formas y orientaciones, por ejemplo, la trayectoria de fluido intermedia puede empezar por una porcion orientada y/o no lineal, el mecanismo de sujecion puede ser desplazado respecto al (no situado directamente encima) mecanismo de enrollado, la porcion 70(n) de filtro puede estar orientada por un angulo que difiere en noventa grados desde el fondo de la carcasa del robot de limpieza de piscinas.
La figura 14 ilustra una valvula 101 de retencion que esta situada en un extremo superior del tubo 111. Puede estar situada en cualquier lugar entre la entrada de fluido y la parte superior de la porcion 70(n) de filtro. Puede evitar que los restos de residuos se escapen de nuevo cuando el limpiador de la piscina se saca del agua.
Filtro 70
El filtro (o al menos las porciones de filtro que todavfa no estaban situadas en la posicion de filtrado) pueden enrollarse alrededor de un anillo o cualquier otro elemento estructural del mecanismo de sujecion que facilita una liberacion (tal cual pero sin limitarse a ello, una liberacion libre o practicamente libre de resistencia) de la nueva porcion de filtro en respuesta a la rodadura del mecanismo de enrollado. La liberacion puede ser no lisa o puede requerir la superacion de cierta resistencia.
El filtro puede enrollarse sobre el mecanismo de sujecion de forma comprimida o de una forma no comprimida. Una porcion de filtro que esta situada en la posicion de filtrado puede estirarse, sujeta a tension o estar practicamente libre de tension.
El tejido del filtro puede tener cualquier longitud deseada y puede, por ejemplo, alcanzar longitudes de decenas de metros (e incluso mas). El tejido del filtro puede tener poros de uno o mas tamanos, tales como orificios de 50 micras, orificios de 100 micras, orificios de 200 micras o cualquier tamano de orificios. El tamano de poro se puede seleccionar en funcion de las condiciones de la piscina.
De acuerdo con una realizacion de la invencion el filtro puede tener la forma de un manguito largo o puede tener cualquier otra forma. El filtro puede tener una punta cerrada en un extremo y el otro extremo puede enrollarse de manera ovalada, elfptica o circular dentro del mecanismo de sujecion. Las porciones de filtro que estan sujetas por
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los mecanismos de sujecion pueden desenrollarse por s^ mismas o pueden enrollarse alrededor de otro elemento tal como un anillo o banda de goma.
El filtro puede estar hecho de cualquier material filtrante flexible o no flexible. Por ejemplo, malla de fibra tejida, malla no tejida, poUmero, textil, papel o combinaciones. Los filtros pueden tener diferentes configuraciones, por ejemplo filtros mas gruesos en el inicio de la temporada de natacion y filtros mas finos a medida que avanza la temporada de natacion.
El filtro puede tener diferentes porciones de filtro (segmentos) que pueden ser iguales entre sf y/o pueden diferir entre sf por sus propiedades de filtracion, por ejemplo una porcion de filtro puede diferir de la otra por el tamano de sus poros, la primera seccion gruesa con poros grandes se utiliza para filtrar residuos mas grandes en el inicio de la temporada, y el resto, seccion mas fina para limpiar el agua de la piscina mas limpia.
El filtro puede tener diferentes porciones alternativamente gruesas/finas.
Mecanismo de sujecion
El extremo abierto del filtro (con o sin un mecanismo de sujecion) puede colocarse en o despues de la entrada 22 de fluido. El filtro puede estar conectado al robot de limpieza de piscinas de varias maneras, unido al mecanismo de sujecion, presionado hacia uno o mas receptaculos, y similares.
El mecanismo de sujecion puede incluir una parte 80(1) interior que puede almacenar porciones de filtro no utilizadas (porciones de filtro que no se utilizaron para filtrar). La parte 80(1) puede ser conectada de forma desmontable por un lado a la carcasa 20 via un sujetador (marcado 80(4) en la figura 2). Se puede utilizar un sujetador con forma de clip o cualquier tipo de sujetador y en el otro lado, conectado a una parte exterior con forma similar del mecanismo de sujecion que puede estar integrado con la pared lateral 23 o con el fondo de la carcasa 21 mientras que se crea un espacio entre el primero y la parte exterior del mecanismo de sujecion como se ve en las figuras 3, 4, 6, 7 y 9.
Las figuras 3-5, 9 y 13 muestran que el filtro 70 esta situado por encima de la entrada 22 de fluido que se forma en el fondo 21 de la carcasa 20 mientras que las figuras 6 y 7 ilustran una entrada 22 de fluido que esta situada por encima del fondo 21, por debajo de la parte inferior curvada de la carcasa 27 que esta proxima al rodillo de cepillo 40. En este caso, el eje longitudinal del filtro 70 (o de la porcion 70(n) de filtro es sustancialmente horizontal y no vertical como en las figuras 3-5 y 9).
Una valvula de retencion puede estar situada dentro de la abertura de entrada 22 tal como la valvula 101 de la figura 14 para evitar que escapen los restos de residuos de nuevo cuando el limpiador de la piscina se saca del agua. Se puede incluir una valvula de retencion en cualquiera de los robots de limpieza de piscinas ilustrados en cualquiera de las figuras.
Mecanismo de enrollado
La figura 2 ilustra un filtro que esta parcialmente enrollado sobre un eje del filtro 62. El eje del filtro 62 y el filtro 70 pueden proporcionarse como un conjunto (vease, por ejemplo la figura 8) en el que la primera porcion de bucle 70(1) del filtro se enrolla sobre el eje 62 del filtro que puede ser suficientemente rugoso para evitar el deslizamiento rotacional del filtro mientras el mecanismo 60 de arrollamiento gira.
El mecanismo 80 de sujecion puede ser una parte del filtro , puede acoplarse a la carcasa de forma desmontable, puede ser parcialmente desmontable a la carcasa o puede estar integrado con la carcasa 20, vease por ejemplo, la figura 3.
El filtro se puede proporcionar mientras se enrolla o se conecta de otro modo al mecanismo de sujecion. Por ejemplo, el mecanismo de sujecion puede incluir un compartimento en el que se situa el filtro. El filtro puede extenderse fuera del compartimento y el proceso de enrollado puede extraer la porcion de filtro, de forma consecutiva o continua desenrollando y retrayendo una porcion de filtro despues de la otra.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, el mecanismo 60 de sujecion se ilustra como que incluye un eje 62 de filtro, motor 61 de enrollamiento, el primer rodillo 63 de enrollamiento, el segundo rodillo 64 de enrollamiento y una interfaz desmontable tal como el muelle 65 para permitir un facil desmontaje del eje 62 de filtro y tal vez el primer y segundo rodillos de enrollamiento del robot de limpieza de piscinas.
El extremo cerrado del filtro 70 (asf como las porciones 70(1)-70(n-1)) es arrollado alrededor del eje 62 del filtro que puede ser girado por una rotacion del primer rodillo 63 de arrollamiento que es girado mediante el motor 61 de arrollamiento. El primer rodillo 63 de arrollamiento se puede acoplar mecanicamente al motor 61 de arrollamiento, ya sea de forma directa o a traves de un sistema de transmision (no mostrado).
La figura 12 ilustra que el segundo rodillo 64 de arrollamiento puede incluir un disco 64(1) perforado que es normal al eje 62 del filtro y se situa entre un anillo 64(3) externo y un anillo 64(2) interno, en donde el eje 62 del filtro y ambos anillos 64(3) y 64(3) son coaxiales. Un elemento de soporte como el cilindro 66 se extiende desde la pared 23
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lateral. El muelle 65 esta situado en el cilindro 65 y puede entrar en contacto con el anillo 64(3) externo. Cuando hay necesidad de desmontar el filtro y el eje 62 del filtro el segundo rodillo 64 de arrollamiento se desplaza hacia la pared lateral 23 hasta que el anillo 64(2) interior se sale del eje 62 del filtro. Despues de que el eje 62 del filtro este acoplado al robot de limpieza de piscinas el muelle 65 empuja el primer rodillo 64 de arrollamiento alejandolo de la pared y manteniendo el anillo 64(2) interior dentro del eje 62 del filtro. Cada uno de los anillos 64(2) y 64(3) interno y externo puede pertenecer al segundo rodillo de enrollamiento o estar acoplado a el.
Se observa que tambien se puede proporcionar la misma disposicion desmontable al primer rodillo 63 de enrollado.
La rotacion del eje 62 del filtro a lo largo de una primera direccion (por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj) provoca un reemplazamiento de la porcion de filtro que esta situada en la posicion de filtracion.
El eje 62 del filtro esta conectado entre el primer y segundo rodillos 63 y 64 de enrollado y el segundo rodillo 64 de enrollado esta conectado de forma desmontable (a traves de la interfaz 65 desmontable) a la pared lateral 23 de la carcasa 20.
La interfase 65 desmontable puede ser un muelle que permita empujar el segundo rodillo 24 de enrollado hacia la pared lateral 23 cuando se inserte el eje del filtro y el filtro y que permita tambien empujar el segundo rodillo 64 hacia la pared lateral 23 cuando se retire o instale el eje del filtro y el filtro.
Se observa que se puede utilizar cualquier otra interfaz desmontable conocida en la tecnica. Se observa ademas que el propio eje 62 del filtro puede estar conectado al primer y/o segundo rodillos de enrollado a traves de una o mas interfaces para permitir un desmontaje del eje 62 del filtro del primer y/o segundo rodillos de enrollado.
La rotacion del eje 62 del filtro puede, ademas del arrollamiento de una porcion utilizada del filtro, comprimir los residuos recogidos por esa porcion del filtro. La rotacion puede ayudar a comprimir los residuos de las porciones de filtro ya enrolladas alrededor del eje 62 del filtro.
El motor 61 de arrollamiento se puede dedicar al mecanismo de laminacion; puede estar alimentado mediante electricidad y/o por aspiracion/presion hidraulica y turbina/generador. El motor de enrollado puede ser sustituido por un engranaje o cualquier otro mecanismo de transmision que pueda acoplar mecanicamente el eje 62 del filtro a otro motor del robot de limpieza de piscinas (tal como un motor 54 de bomba o un motor de accionamiento (no mostrado) del mecanismo 50 de accionamiento).
El robot de limpieza de piscinas puede tener un sensor (tal como los sensores 91, 92, 93 y 94) para detectar cuando la porcion de filtro debe se reemplazada (esta llena y/o obstruida). Puede ser un sensor de presion (la presion excede cuando el filtro se llena y/o se obstruye) tal como el sensor 93 de presion, un sensor 91 de carga para detectar la carga del motor 54 de la bomba (la carga aumenta a medida que el filtro se obstruye), o un sensor (sensor 94) optico o mecanico para detectar cambios de la forma del filtro (el filtro se infla cuando se obstruye). La figura 9 ilustra el sensor 93 de presion como detector de la presion del fluido o suciedad/residuos acumulados dentro del espacio rodeado por el filtro 70 pero puede estar situado en otras posiciones dentro del robot de limpieza de piscinas, el sensor 91 de carga puede estar acoplado electricamente al motor 54 de la bomba o a un panel de control (no mostrado) que puede proporcionar indicaciones del motor de la bomba tales como indicacion del consumo de energfa del motor de la bomba. El sensor 92 detecta la tension de la porcion de filtro que esta en posicion de filtracion. El sensor 94 puede seguir entonces la forma del filtro 70.
La figura 9 ilustra varias opciones para colocar sensores de acuerdo con varias realizaciones de la invencion. Cada sensor puede estar acoplado al controlador 99 que puede controlar las operaciones del robot de limpieza de piscinas o puede al menos controlar las operaciones de sustitucion y/o arrollamiento del filtro.
Uno de estos sensores (o incluso otro sensor) puede detectar cuando se debe reemplazar todo el filtro, detectar el radio, la forma o el volumen de las porciones de filtro enrollado que son retenidas por el mecanismo de sujecion, detectar el radio, la forma o el volumen de las porciones de filtro enrolladas que estan enrolladas en el eje del filtro, sensor de carga para detectar la tension en el filtro cuando el mecanismo de rodadura trata de enrollar el filtro pero no hay porcion de filtro de repuesto enrollada en el mecanismo de sujecion, sensor de carga para detectar la carga en el mecanismo de rodadura, se espera incremento de la carga cuando se intenta laminar la porcion final de filtro. Un monitor de laminacion (mecanico, optico, electronico) para estimar las operaciones de laminacion ya que el filtro estaba unido al robot de limpieza de piscinas.
El proceso de laminacion se puede activar detectando diversas condiciones, por un temporizador, de una manera predeterminada y/o mediante cualquier otra manera. El proceso de laminacion puede ser continuo, discontinuo (pulsado) y similares.
Sustitucion del filtro
La extraccion y el posicionamiento de las porciones de filtro se pueden realizar sin intervencion externa y/o sin abrir el robot de limpieza de piscinas.
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La extraccion y el posicionamiento se pueden realizar multiples veces (por ejemplo mas de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 y mas) aumentando de este modo dramaticamente los penodos entre intervenciones humanas en operaciones de sustitucion de filtros.
Durante la instalacion del filtro el usuario puede, por ejemplo, agarrar un borde del borde del filtro, tirar de el y luego conectar ese borde al mecanismo de enrollado. Por ejemplo, el usuario puede alinear el borde del filtro a una posicion dedicada en el eje del filtro (que forma parte del mecanismo de enrollado).
El eje del filtro puede ser un elemento reemplazable (una vez, desechable) o un eje reutilizable. El mecanismo 80 de sujecion (por ejemplo un mecanismo de sujecion anular, circular, elfptico, oval o en forma de rosquilla) puede incluir una parte 80(l) interna y una parte 80(2) externa.
En donde la parte 80(1) interna esta mas cerca de la entrada 22 de fluido que la parte 80(2) externa. Las partes 80(1) y 80(2) interna y externa estan separadas entre sf para definir una ranura o abertura 80(3) a traves de la cual puede pasar el filtro. Cada una de las partes interior y exterior puede estar integrada con la carcasa o puede estar acoplada de forma desmontable a otra parte del robot de limpieza de piscinas (tal como la carcasa).
Cuando, por ejemplo, una parte esta conectada de forma desmontable a otra parte de la carcasa se puede utilizar un sujetador 80(4) para sujetarla a la carcasa.
Las figuras 2 y 11 ilustran el sujetador 80(4). Las figuras 2, 3, 6 y 11 ilustran la parte exterior 80(2). Las figuras 3, 10 y 11 ilustran la parte 80(1) interior. La figura 11 ilustra la abertura 80(3). En la figura 11 el mecanismo 80 de sujecion esta acoplado de forma desmontable a la carcasa. En la figura 10 el mecanismo 80 de sujecion incluye la parte 80(1) interior pero no incluye la parte 80(2) exterior.
Cada una de las partes 80(1) y 80(2) interior y exterior puede ser reutilizable o no reutilizable.
El filtro se puede insertar en el robot de limpieza de piscinas de varias maneras: a traves de una tapa superior extrafble o a traves de la parte inferior de la carcasa 21. Por ejemplo: el filtro puede ser insertado manualmente a traves de una abertura formada en el extremo abierto del filtro que esta situado despues de una entrada de agua del robot de limpieza de piscinas, mientras que el filtro se extiende hacia el eje 62 del filtro desmontable, conectando el extremo cerrado mediante la insercion del filtro (una primera parte 70(1) de bucle) al eje del filtro o al eje de laminacion (esto puede incluir presionar el muelle para crear espacio lateral para permitir que el eje del filtro se inserte y se conecte entre los rodillos.
La figura 10 ilustra un robot de limpieza de piscinas en el que el mecanismo de sujecion tiene una parte 80(1) interior que no rodea las porciones de filtro no utilizadas (tales como 70(n+1)-70(N)) sino mas bien las interfaces de las porciones de filtro no utilizadas del lado de la entrada 22 de fluido. La figura 10 ilustra una parte 80(1) interior que rodea la entrada 22 de fluido y tiene un extremo superior curvado que se extiende hacia fuera desde la entrada 22 de fluido. Otras forma y disposiciones se pueden proporcionar.
La figura 10 ilustra la parte 80(1) interior como siendo una parte de la carcasa del robot de limpieza de piscinas. Se observa que la parte interior del mecanismo de sujecion puede acoplarse de forma desmontable a la carcasa (vease, por ejemplo, la figura 11).
De acuerdo con una realizacion de la invencion el robot de limpieza de piscinas puede incluir multiples filtros. Los multiples filtros pueden incluir dos o mas filtros. Los filtros pueden diferir entre sf por al menos una de las siguientes propiedades: nivel de filtracion, forma, tamano, orientacion (por ejemplo un robot de limpieza de piscinas puede incluir un filtro vertical tal como en la figura 3 y un filtro horizontal tal como en la figura 6), y similares. Alternativamente, los filtros pueden compartir al menos una de las siguientes propiedades: nivel de filtracion, forma, tamano, orientacion, y similares.
Cada filtro puede tener su propio mecanismo de sujecion y su propio mecanismo de arrollamiento y puede estar situado sobre una entrada de fluido dedicada. La figura 15 ilustra un robot de limpieza de piscinas en 10 que incluye dos filtros 70 y 170, cada uno tiene su propio mecanismo (60 y 160 respectivamente) de arrollamiento, su propio mecanismo (80 y 180) de sujecion y su propia entrada (22 y 122) de fluido. En esta figura ambos filtros tienen la misma forma, tamano y orientacion (vertical). La figura 15 ilustra un unico motor 61, se observa que el mecanismo 160 de arrollamiento puede tener su propio motor (no mostrado). Alternativamente, un unico motor se puede utilizar para girar ambos ejes 62 y 162 de filtro.
Alternativamente, al menos dos filtros pueden compartir por lo menos uno de su mecanismo de sujecion y su mecanismo de arrollamiento. La figura 16 ilustra un robot 10 de limpieza de piscinas que incluye una sola entrada 22 de fluido, un primer filtro 70 que esta sostenido por el mecanismo 80 de sujecion y enrollado por el mecanismo 60 de arrollamiento, un segundo filtro 170 que esta sostenido por el mecanismo 180 de sujecion y enrollado por el mecanismo 60 de arrollamiento. En esta figura ambos filtros comparten el mecanismo 60 de arrollamiento y el filtro 170 rodea el filtro 70. El filtro 70 puede ser un filtro mas grueso que el filtro 170, pero esto no es necesariamente ast
De acuerdo con otra realizacion de la invencion, el robot de limpieza de piscinas puede incluir un primer numero (N1)
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de filtros, un segundo numero (N2) de mecanismos de retencion, un tercer numero (N3) de mecanismos de arrollamiento y un cuarto numero (N4) de entradas de fluido. N1, N2, N3 y N4 son numeros enteros positivos (pueden ser uno o mas). Al menos uno de los N1, N2, N3 y N4 puede diferir entre st Alternativamente, N1, N2, N3 y N4 pueden ser iguales entre su Uno o mas filtros pueden compartir uno o mas mecanismos de arrollamiento y/o uno o mas mecanismos de sujecion. Uno o mas de otros filtros pueden compartir uno o mas mecanismos de arrollamiento y/o uno o mas mecanismos de sujecion.
N1 normalmente no puede ser menor que N2 y N3 pero esto no es necesariamente ast Un filtro puede filtrar el fluido que pasa a traves de una o mas entradas de fluido. Una o mas entradas de fluido pueden alimentar uno o mas filtros.
Por ejemplo, un robot de limpieza de piscinas puede incluir multiples combinaciones (por ejemplo, 2, 3 e incluso mas) de filtros, mecanismos de sujecion y mecanismos de arrollamiento. Cada combinacion puede incluir dos filtros, dos mecanismos de sujecion y un solo mecanismo de arrollamiento (una sola combinacion se ilustra en la figura 16). La combinaciones multiples pueden estar separadas entre sf, pueden ser paralelas entre sf, orientadas en relacion entre sf y similares. Dos o mas de las multiples combinaciones pueden diferir entre sf por tamano, forma, numero de filtros, propiedades de filtrado de filtros, numero de mecanismos de sujecion, numero de mecanismos de enrollado y similares. Por ejemplo, una combinacion puede incluir un solo filtro y otra combinacion puede incluir multiples filtros. Alternativamente, todas las combinaciones son las mismas. Por ejemplo, cada combinacion puede incluir multiples filtros, multiples mecanismos de sujecion y un unico mecanismo de enrollado.
En la especificacion anterior, la invencion se ha descrito con referencia a ejemplos espedficos de realizaciones de la invencion. Sera, sin embargo, evidente que se pueden hacer varias modificaciones y cambios en la misma sin apartarse del alcance mas amplio de la invencion como se expone en las reivindicaciones adjuntas.
Ademas, los terminos “frente”, “atras”, “arriba”, “abajo”, “por encima”, “por debajo” y similares en la descripcion y en las reivindicaciones, si las hay, se utilizan para describir propuestas y no necesariamente para describir las posiciones relativas permanentes. Se entiende que los terminos asf utilizados son intercambiables bajo circunstancias apropiadas de tal manera que las realizaciones de la invencion descritas en la presente memoria son, por ejemplo, capaces de funcionar en otras orientaciones que las ilustradas o descritas aqu de otra manera.
Sin embargo, otras modificaciones, variaciones y alternativas son tambien posibles. Las especificaciones y los dibujos deben considerarse, en consecuencia, en un sentido ilustrativo mas bien que en uno restrictivo.
En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre parentesis no se interpretara como limitante de la reivindicacion. La expresion “que comprende” no excluye la presencia de otros elementos o pasos que los enumerados en una reivindicacion. Ademas, los terminos “un” o “uno”, tal como se utilizan en este documento, se definen como uno o mas de uno. Ademas, el uso de frases introductorias tales como “al menos uno” y “uno o mas” en las reivindicaciones no debe interpretarse para implicar que la introduccion de otro elemento de reivindicacion por los artfculos indefinidos “un” o “uno” limita cualquier reivindicacion particular que contiene el elemento de reivindicacion introducido para la invencion que contiene solamente uno de tales elementos, incluso cuando la misma reivindicacion incluye las frases introductorias “uno o mas” o “al menos uno” y los artfculos indefinidos “un” o “uno”. Lo mismo se puede decir con el uso de artfculos definidos. A menos que se indique los contrario, terminos tales como “primero” y “segundo” se utilizan para distinguir de forma arbitraria entre los elementos que tales terminos describen. Por lo tanto, estos terminos no estan destinados necesariamente a indicar priorizacion temporal u otra de tales elementos.
El mero hecho de que ciertas medidas se reciten en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que una combinacion de estas medidas no se pueda utilizar con ventaja.
Aunque ciertas caractensticas de la invencion han sido ilustradas y descritas en la presente memoria, se produciran ahora muchas modificaciones, sustituciones, cambios y equivalentes para aquellos expertos normales en la tecnica. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas estan destinadas a cubrir todas aquellas modificaciones y cambios que caen dentro del verdadero espmtu de la invencion.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un robot (10) de limpieza de piscinas que comprende una entrada (22) de fluido, un filtro (70): y un mecanismo (80) de sujecion , en el que el mecanismo de sujecion esta configurado para sostener el filtro; en el que el robot de limpieza de piscinas se caracteriza porque comprende un mecanismo (60) de arrollamiento, en el que el mecanismo de arrollamiento se configura para realizar un enrollado del filtro eliminando de este modo una porcion de filtro que se situo en una posicion de filtrado y situando otra porcion de filtro en la posicion de filtrado; en el que la porcion de filtro, cuando esta situada en la posicion de filtrado, se configura para filtrar el fluido que entra a traves de la entrada de fluido.
  2. 2. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el arrollamiento del filtro extrae la otra porcion de filtro del mecanismo de sujecion.
  3. 3. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el filtro comprende multiples porciones (70(1)-70(N)) de filtro; en el que al menos dos de las multiples porciones de filtro difieren entre sf por al menos un parametro de filtrado.
  4. 4. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que la otra porcion de filtro, cuando esta situada en la posicion de filtrado, tiene una abertura que esta frente a la entrada de fluido y tiene un extremo cerrado que esta frente al mecanismo de arrollamiento.
  5. 5. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende un controlador (99): en el que el controlador esta configurado para disparar el arrollamiento del filtro.
  6. 6. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende un sensor (91, 92, 93, 94) que esta configurado para proporcionar al menos una de una indicacion de sustitucion de filtro y una indicacion de sustitucion de porcion de filtro.
  7. 7. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el mecanismo de arrollamiento comprende un motor (61) de arrollamiento que esta dedicado a arrollar el filtro.
  8. 8. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el mecanismo de enrollamiento engrana con un mecanismo de transmision que acopla mecanicamente un eje (62) sobre el cual el filtro es arrollado a un motor seleccionado fuera de un motor (54) de bomba.
  9. 9. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el mecanismo de enrollamiento esta configurado para comprimir restos atrapados dentro del filtro mediante la realizacion del arrollamiento del filtro.
  10. 10. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el mecanismo (80) de sujecion esta configurado para almacenar multiples porciones de filtro, antes de que cualquiera de las multiples porciones de filtro se situen en la posicion de filtrado, en forma comprimida.
  11. 11. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que el mecanismo de sujecion esta acoplado de forma desmontable a la carcasa (20) del robot de limpieza de piscinas.
  12. 12. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas un filtro (170) adicional, un mecanismo (160) de sujecion adicional, una entrada (122) de fluido adicional y un mecanismo (180) de sujecion adicional; en el que el mecanismo de sujecion adicional esta configurado para sujetar el filtro adicional; en el que el mecanismo de arrollamiento adicional esta configurado para realizar un arrollamiento del filtro adicional eliminando de esta manera una porcion de filtro adicional que se situo en una posicion de filtrado de filtro adicional y que coloca otra porcion de filtro adicional en la posicion de filtrado de filtro adicional; en el que la porcion de filtro adicional, cuando esta situada en la posicion de filtrado de filtro adicional, esta configurada para filtrar el fluido que pasa a traves del filtro adicional.
  13. 13. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 12 en el que el filtro y el filtro adicional estan orientados entre sf.
  14. 14. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 12 en el que el filtro y el filtro adicional difieren entre sf por al menos un parametro de filtrado.
  15. 15. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas un filtro (170) adicional, en el que el mecanismo de arrollamiento esta configurado adicionalmente para realizar un arrollamiento del filtro adicional eliminando de esta manera una porcion de filtro adicional estaba situada en una posicion de filtrado de filtro adicional y colocar otra porcion de filtro adicional en la posicion de filtrado de filtro adicional; en el que la porcion de filtro adicional, cuando esta posicionada en la posicion de filtrado de filtro adicional, esta configurada para filtrar el fluido que entra a traves de la entrada de fluido.
  16. 16. El robot (10) de limpieza de piscinas de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende ademas un filtro (170) adicional, en el que el mecanismo de arrollamiento esta configurado para realizar un arrollamiento del filtro adicional
    eliminando de esta manera una porcion de filtro adicional que estaba situada en una posicion de filtrado de filtro adicional y situar otra porcion de filtro adicional en la posicion de filtrado de filtro adicional; en el que la porcion de filtro adicional, cuando esta posicionada en la posicion de filtrado de filtro adicional, esta configurada para filtrar el fluido que entra a traves de una entrada de fluido adicional.
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