ES2694186T3 - Aparato limpiador de piscina con dispositivo de filtración extraíble - Google Patents

Aparato limpiador de piscina con dispositivo de filtración extraíble Download PDF

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ES2694186T3
ES2694186T3 ES14824889.1T ES14824889T ES2694186T3 ES 2694186 T3 ES2694186 T3 ES 2694186T3 ES 14824889 T ES14824889 T ES 14824889T ES 2694186 T3 ES2694186 T3 ES 2694186T3
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Rémi DELOCHE
Philippe Blanc-Tailleur
Philippe Pichon
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Zodiac Pool Care Europe SAS
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    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654Self-propelled cleaners

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)

Abstract

Aparato de limpieza de piscina que incluye: - un cuerpo (1), - al menos un circuito hidráulico de circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (3) y al menos una salida de líquido (4), y a través de un dispositivo de filtración amovible del aparato limpieza, dicho dispositivo de filtración incluye al menos una cámara de filtración (8) que incluye: - una tapa (2), - un cesto de filtración (17), el circuito hidráulico de circulación del fluido incluye un tubo de evacuación de líquido (20), desembocando dicho tubo (20) sobre la tapa (2) del dispositivo de filtración para formar al menos dicha salida de líquido (4) el cesto de filtración (17) incluye una pared filtrante central (9) que rodea el tubo (20) de evacuación de líquido en al menos una parte de su longitud, el panel de filtración (17) está conformado como un único volumen ininterrumpido, periférico a la pared filtrante central (9), caracterizado por que la tapa (2) del dispositivo de filtración es solidaria de forma desmontable al cesto de filtración (17), e incluye una empuñadura de extracción (41) del dispositivo de filtración fuera del aparato de limpieza.

Description

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DESCRIPCION
Aparato limpiador de piscina con dispositivo de filtracion extrafole
La presente invencion proviene del dominio de los equipos para piscinas. Concierne mas particularmente a un aparato de limpieza de piscina con dispositivo de filtracion desmontable en un unico bloque.
Preambulo y arte anterior
La invencion concierne un aparato limpiador de superficie sumergida en un lfquido, tal como una superficie formada por las paredes de un vaso, principalmente de una piscina, se trata principalmente de un robot movil de limpieza de piscina.
Se conoce, por ejemplo, en este dominio, las patentes FR 2 925 557 y 2 925 551, de la solicitante, que tienen como objetivo un aparato limpiador de superficie sumergida con dispositivo de filtrado desmontable. Dichos dispositivos incluyen un cuerpo, unos organos de arrastre de dicho cuerpo sobre la superficie sumergida, una camara de filtracion preparada en el seno del cuerpo e incluye una entrada de lfquido, una salida de lfquido, un circuito hidraulico de circulacion del lfquido entre la entrada y la salida a traves del dispositivo de filtracion. En estas dos patentes, el dispositivo de filtrado es amovible para permitir vaciar las hojas y otros restos sin tener que darle la vuelta al aparato de limpieza.
Las solicitudes, no publicadas, de patente francesas n° 10.04 604 e internacional PCT n° US 2011/054838 describen un aparato para la filtracion de restos arrastrados en un fluido que fluye, caracterizadas por que incluyen:
a. Una entrada;
b. un primer tubo
(i) que define
(A) un exterior y
(B) una region interior y
(ii) incluyendo unas aberturas a traves de las cuales el fluido puede fluir a partir del exterior hasta la region interior;
c. una salida que se comunica con el fluido con la region interior; y
d. unos medios para impartir un movimiento de rotacion al fluido que fluye a traves de la entrada y alrededor del exterior del primer tubo.
Se conocen unos aparatos de limpieza de piscina que llevan a cabo otros metodos de filtracion.
Por ejemplo, se conoce el documento de patente EP 2 235 298 que ensena un aparato limpiador de superficie sumergida en el que un lfquido padece un flujo localmente turbulento antes de pasar a traves de las paredes filtrantes, los restos presentes en el lfquido aspirado en el aparato son separados por gravedad en la zona turbulenta.
Sin embargo, en dicho dispositivo, la zona turbulenta no permite separar todos los restos transportados por un lfquido principalmente restos de densidad muy proxima a la del lfquido en efecto, los restos que se desea sacar del agua, principalmente del agua de piscina, estan generalmente saturados de agua al punto de presentar una densidad sensiblemente similar a la del agua. Este es el caso particular de las hojas de plantas que han permanecido durante varios dfas en el agua.
Por ello, el agua todavfa cargada de restos atraviesa un filtro segun un desplazamiento lineal de aguas arriba a aguas abajo de manera que el filtro se sature poco a poco, disminuyendo asf la eficacia de la filtracion y sobre todo el caudal de agua filtrado.
Ademas, dicho aparato esta mas o menos completamente lleno de agua, de manera que es diffcil sacarlo del vaso a causa de su importante peso.
Por otra parte, el filtro propuesto por EP 2 235 298 es particularmente diffcil de limpiar por el hecho de su forma.
Se conoce tambien un dispositivo descrito en la patente EP 1 074 678 B1 (publicado en febrero de 2001). Este documento muestra un limpiador de piscina que incluye un elemento filtrante de forma similar a una cesta que incluye una varilla central tubular configurada para ser situada sobre un tubo de salida de agua limpia, dicha varilla central esta rodeada con cuello anular incluye la parte filtrante activa del elemento filtrante. En este dispositivo, el agua sucia llega por la parte anular superior, pasa a traves del filtro en la parte inferior el cesto, y vuelve a salir por el tubo central que incluye una bomba. Por motivos de limpieza, el elemento filtrante es retirado por la parte superior a
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la cual esta fijado de forma amovible. El elemento filtrante esta constituido por un cesto flexible, que esposa la forma del casco interno.
Este dispositivo presenta, entre otros, problemas de saturacion del filtro, principalmente por hojas suspendidas en el agua, y que se acumulan progresivamente sobre el fondo de la bolsa de filtracion.
La invencion tiene principalmente como objetivo remediar alguno de estos inconvenientes.
La invencion tiene como objetivo proponer un aparato de limpieza de piscina que realiza una filtracion eficaz de los restos del agua.
La invencion tiene como objetivo principalmente proponer dicho aparato de limpieza que permite separar eficazmente del agua las hojas que ha permanecido tiempo en el agua.
La invencion tiene igualmente como objetivo proponer un aparato de limpieza que realiza una filtracion limitando significativamente la saturacion del filtro.
La invencion tiene como objetivo por tanto tambien proponer dicho aparato de limpieza que no consuma mas electricidad a causa de la saturacion rapida del filtro.
La invencion tiene como objetivo principalmente proponer dicho aparato de limpieza cuyo caudal de agua filtrada no disminuye en el tiempo entre dos limpiezas del filtro.
La invencion pretende tambien proponer dicho aparato de limpieza que necesita poco mantenimiento, principalmente no precisa de una limpieza frecuente del filtro comparado con el volumen total del aparato, principalmente el volumen de almacenamiento disponible para restos.
Invencion tiene como objetivo ademas proponer dicho aparato de limpieza que tengo una gran capacidad de almacenamiento de restos respecto del volumen total del aparato.
Exposicion de la invencion
La invencion tiene como objetivo bajo un primer aspecto un aparato de limpieza de piscina que incluye:
- un cuerpo,
- al menos un circuito hidraulico de circulacion del lfquido entre al menos una entrada de lfquido y al menos una salida de lfquido, y a traves de un dispositivo de filtracion amovible del aparato de limpieza.
El dispositivo de filtracion incluye al menos una camara de filtracion que incluye:
- una etapa,
- una cesta de filtracion.
El circuito hidraulico de filtracion de fluido incluye un tubo de evacuacion de lfquido que emerge del aparato mediante una abertura preparada en la tapa del dispositivo de filtracion.
La cesta de filtracion incluye una pared filtrante central que rodea el tubo de evacuacion de lfquido en al menos una parte de su longitud, dicho tubo incluye ventajosamente unas aberturas de entrada de agua en su parte inferior, es decir alejada de la tapa, la cesta de filtracion esta conformada como un unico volumen ininterrumpido, periferico a la pared filtrante central.
En otros terminos, la invencion tiene como objetivo un aparato de limpieza de piscina que incluye:
- un cuerpo
- al menos una entrada de lfquido situada en la base del cuerpo y al menos una salida de lfquido,
- unos medios de bombeo que creen una circulacion de agua entra al menos una entrada de lfquido y una salida de lfquido y que pasan a traves de al menos un sistema de filtracion.
- un dispositivo de filtracion amovible del aparato de limpieza,
El dispositivo de filtracion incluye al menos una camara de filtracion que incluye:
- una tapa,
- una pared periferica que define el espacio general de la camara de filtracion presentando una primera abertura enfrente de la tapa y una segunda abertura, en la cara opuesta, dejando el espacio a una pared interna filtrante,
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- esta pared interna filtrante tiene una forma asimetrica y une la cara opuesta de la tapa a esta.
De esta forma, la circulacion del agua en el seno del cesto de filtracion conlleva la creacion de multiples movimientos en remolino en la periferia de la pared filtrante central. Estos movimientos en remolino impiden la acumulacion demasiado rapida de restos sobre la pared filtrante central, y ralentizan por tanto la saturacion del filtro. El caudal del robot de limpieza se mantiene asf sensiblemente constante mas tiempo, y la necesidad de sacar el robot de la piscina para limpiarlo es reducida correlativamente.
Se senala que la abertura preparada en la tapa puede estar, pero no necesariamente, situada en la parte central de dicha tapa. Basta con que el espacio entre el tubo de evacuacion/la pared filtrante central y el resto del cesto filtrante permita al lfquido pasar libremente para generar los remolinos enumerados anteriormente.
En un modo de realizacion particular, la cesta de filtracion incluye al menos una entrada de agua lateral.
Se comprende que el conjunto formado por la tapa y la cesta de filtracion forma una especie de toro alrededor del tubo de evacuacion de lfquido, presentando la cesta de filtracion y la tapa un hueco con el fin de poder ser montados alrededor del tubo de evacuacion de lfquido.
Se denomina “aparato de limpieza de piscina” un aparato para limpieza de una superficie sumergida, es decir tipicamente un aparato, movil en el seno o en el fondo de un vaso de piscina, y adaptado para efectuar la filtracion de restos depositados en una pared. Dicho aparato se conoce comunmente bajo el nombre de robot de limpieza de piscina, cuando incluye medios de gestion automatizada de los desplazamientos por el fondo y sobre las paredes la piscina para cubrir toda la superficie a limpiar.
Se denomina aqu mediante abuso de lenguaje “lfquido” la mezcla de agua y de restos en suspension en la piscina o en el circuito de circulacion de fluido en el seno del aparato de limpieza. Segun la invencion, la tapa del dispositivo de filtracion se hace solidaria de forma desmontable al cesto de filtracion, e incluye una empunadura de extraccion del dispositivo de filtracion fuera del aparato de limpieza. De tal forma que, cuando el usuario quiere sacar el cesto de filtracion del aparato de limpieza de piscina, no tiene que mancharse las manos con el contacto con las hojas o restos contenidos en la cesta de filtracion.
Ventajosamente, la cesta de filtracion y la tapa son extrafdos del aparato mediante extraccion por la parte de arriba del cuerpo.
De esta forma, la cesta de filtracion es extrafble por encima del aparato. Asf un usuario no tiene necesidad de dar la vuelta al aparato para extraer la cesta de filtracion. La tapa forma por tanto una parte superior del cuerpo del aparato.
La tapa es ventajosamente transparente con el fin de evaluar el llenado de la zona de recuperacion de los restos.
Ventajosamente, la cesta de filtracion presenta al menos una abertura de alimentacion que atraviesa su pared periferica.
En un modo de realizacion particular, el aparato incluye una bomba de circulacion del fluido, dispuesta en el tubo de evacuacion de lfquido.
Ventajosamente, la bomba de circulacion es una bomba rotativa axial de helice. En este caso, la helice esta ventajosamente dispuesta en la parte alta del tubo de evacuacion de lfquido.
Segun un modo de realizacion particular, la pared filtrante central incluye al menos un tramo de forma cilmdrica y/o al menos un tramo de forma tronconica.
En un modo de realizacion particular, la bomba es de eje sensiblemente colineal al eje de simetna de la pared filtrante central.
En un modo de realizacion que permite una simplicidad de fabricacion, el panel de filtracion incluye, ademas de la pared filtrante central, una pared filtrante inferior y unas paredes filtrantes laterales externas, estando asf conformado en paralelepfpedo rectangulo desprovisto de cara superior, dicha cara esta normalmente formada por la tapa, e incluye en la parte central la pared filtrante orientada segun un eje perpendicular a su cara inferior.
La forma paralelepipedica de la pared exterior del cesto permite sacar el mejor partido de la forma sensiblemente rectangular del cuerpo del aparato de limpieza.
Esta claro, sin embargo, que el cesto de filtracion podna incluir por ejemplo una pared exterior de forma cilmdrica o de cualquier otra forma.
El cesto de filtracion esta, en un caso particular, incluido en una armadura ngida. El filtro esta, por ejemplo, constituido por un enrejado ngido que permite colocar un tejido filtrante.
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Esta tambien mas particularmente solidarizado a esta armadura ngida. El filtro esta por ejemplo entonces constituido por un enrejado ngido solidario de forma indesmontable de tejido filtrante.
En un modo alternativo de realizacion, el cesto de filtracion es una bolsa flexible.
La circulacion del lfquido cargado de restos alrededor de la pared filtrante central antes del paso del lfquido a traves de esta ultima permite evitar la saturacion del filtro, por el hecho de los movimientos en remolino generados. Por este hecho, el aparato de limpieza tiene que ser sacado del agua para limpiar su filtro con menos frecuencia que en el arte anterior.
Ventajosamente, el circuito hidraulico esta adaptado para permitir una circulacion del lfquido entre al menos una entrada de lfquido en el cuerpo y al menos una salida de lfquido fuera del cuerpo bajo el efecto de un dispositivo de bombeo. El dispositivo de filtracion esta interpuesto, en el circuito hidraulico, entra al menos una entrada de lfquido y al menos una salida de lfquido.
La invencion permite tambien separar eficazmente unos restos de un lfquido mientras se evita la saturacion de un filtro. En efecto, el lfquido que esta puesto en circulacion mediante multiples movimientos de remolino alrededor de la pared filtrante central, se desprende de todos los restos -principalmente de las hojas- que podnan haberse pegado contra el tramo filtrante. Mas particularmente los restos en sf mismos que se han puesto rotacion con el lfquido que entra en colision con unos desechos acumulados contra el tramo filtrante, de manera que el choque suelte estos ultimos y lo remita en circulacion en el agua en el cesto de filtracion.
La pared filtrante central esta situada en la zona central del dispositivo de filtracion.
Ademas, la pared filtrante central es ventajosamente globalmente simetrica de revolucion, es decir que presenta uno (o varios) tramo (s) de forma globalmente simetrica de revolucion, por ejemplo, una combinacion de tramos elegidos de entre tramos de formas cilmdricas, conica, tronconica, etcetera. Principalmente, la pared filtrante central es ventajosamente cilmdrica de revolucion es decir que presenta uno (o varios) tramo (s) de forma globalmente cilmdrica de revolucion, y mas particularmente al menos un tramo filtrante de forma cilmdrica de revolucion.
La pared filtrante central presenta, en un modo de realizacion particular, al menos un eje principal de simetna.
Con el fin de asegurar una filtracion eficaz del lfquido, el eje de simetna de la pared filtrante central forma ventajosamente un angulo inferior a 45° con la normal en el plano de guiado. Segun algunos modos de realizacion, el eje de la pared filtrante central esta al menos sensiblemente vertical cuando el aparato esta dispuesto sobre una superficie horizontal, de manera que el angulo entre el eje de la pared filtrante central y la vertical es inferior a 45°, principalmente inferior a 30°, para la mayona de las superficies de fondo del vaso de piscina.
En un modo de realizacion particular, el eje de simetna de la pared filtrante central esta dispuesto sensiblemente ortogonal al plano de guiado del aparato.
En un modo de realizacion particular, el aparato presenta un circuito hidraulico que incluye una unica entrada de lfquido en el cuerpo. El aparato presenta ventajosamente un circuito hidraulico que incluye una unica salida de lfquido fuera del cuerpo.
Un aparato tal y como he expuesto incluye ventajosamente asf una bomba de circulacion motorizada situada en el cuerpo y adaptada para poder crear una circulacion del riquido en dicho circuito hidraulico.
Ademas, ventajosamente, la bomba de circulacion es de eje sensiblemente colineal al eje de simetna de la pared filtrante central.
Ademas, la bomba de circulacion esta ventajosamente carenada en un carenado coaxial a la pared filtrante central, el carenado es por ejemplo, solidario al cuerpo.
El carenado esta unido hidraulicamente a al menos una salida de lfquido fuera del cuerpo. El carenado esta ventajosamente perforado por al menos una abertura de evacuacion de lfquido adaptada para poder evacuar un lfquido contenido en la camara de filtracion.
La helice de la bomba de circulacion esta, por ejemplo, dispuesta en una porcion aguas abajo de la pared tubular, y mas particularmente aguas abajo de al menos una abertura de evacuacion de la camara de filtracion, principalmente y ventajosamente entre cada abertura de evacuacion y una salida de lfquido fuera del cuerpo.
La bomba de circulacion esta por ejemplo situada inmediatamente aguas arriba de la salida de riquido del cuerpo. La bomba de circulacion asegura por tanto una circulacion del lfquido en el circuito hidraulico mediante aspiracion.
Ventajosamente, el aparato de limpieza incluye unos medios adaptados para poder impartir a un lfquido cargado de hojas que circula alrededor de la pared filtrante central unos movimientos de remolino a una velocidad suficiente para, al menos para algunas hojas, oponerse a unas fuerzas que tengan tendencia a atraer las hojas hace dicha pared filtrante central.
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La bomba tiene principalmente una potencia suficiente para obtener este resultado. Ademas, la forma, las dimensiones, y la orientacion de cada abertura de alimentacion en la camara de filtracion estan adaptadas para obtener este resultado. La forma y las dimensiones de la camara de filtracion, principalmente de su pared periferica, y la forma y las dimensiones de la pared tubular, principalmente del tramo alto filtrante, son tambien elegidas para obtener este resultado. Son posibles numerosas combinaciones de estas diferentes caractensticas para obtener dicho resultado.
La invencion concierne igualmente un aparato limpiador de superficie sumergida caracterizado en combinacion para todas o parte de las caractensticas mencionadas anteriormente o a continuacion.
Presentacion de figuras
Las caractensticas y ventajas de la invencion se apreciaran mejor gracias a la siguiente descripcion, descripcion que expone las caractensticas de la invencion a traves de un ejemplo no limitativo de aplicacion.
La descripcion se apoya en las figuras adjuntas en las que:
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un aparato de piscina que lleva a cabo un sistema de filtracion tal y como se ha expuesto,
La figura 2 ilustra una vista en corte del mismo aparato segun un plano vertical longitudinal,
Las figuras 3 y 4 son unas vistas en perspectiva de una cesta de filtracion adaptada al aparato de la figura 1,
La figura 5 es una vista superior esquematizada de una misma cesta.
La figura 6 es una vista lateral de esta misma cesta de filtracion.
Descripcion detallada de un modo de realizacion de la invencion
La invencion encuentra su lugar en el seno de un entorno tecnico de piscina, por ejemplo, una piscina enterrada del tipo familiar.
Un aparato limpiador de superficie sumergida es asf representado segun un modo de realizacion dado aqm a tttulo de ejemplo no limitativo, en las figuras 1 a 6.
El aparato de limpieza de piscina incluye un cuerpo 1 y un dispositivo de arrastre y de guiado que incluye unos organos de arrastre de guiado del cuerpo (unas orugas dispuestas de forma lateral al cuerpo en la figura 1) sobre una superficie sumergida.
Los organos de arrastre y de guiado definen un plano de guiado sobre una superficie sumergida por sus puntos de contacto con dicha superficie sumergida. Dicho plano de guiado es generalmente sensiblemente tangencial a la superficie sumergida en el punto en el que se encuentra el aparato. Dicho plano de guiado es por ejemplo sensiblemente horizontal cuando el aparato se desplaza sobre una superficie sumergida del fondo de la piscina.
En todo el texto las nociones “arriba” y “abajo” estan definidas a lo largo de una recta normal a dicho plano de guiado, un elemento “abajo” esta mas proximo del plano de guiado que un elemento arriba.
El dispositivo incluye ademas un motor que mueve dichos organos de arrastre y de guiado, dicho motor esta alimentado a traves de un cable.
El aparato de limpieza de piscina presenta al menos una entrada de lfquido 3 y una salida de lfquido 4. La entrada de lfquido 3 esta situada, en el presente ejemplo no limitativo, en la base del cuerpo (en otros terminos bajo este), es decir inmediatamente enfrente de una superficie sumergida sobre la que se desplaza el aparato con el fin de poder aspirar los restos acumulados sobre dicha superficie sumergida. La salida de lfquido 4 se situa sobre la parte superior del aparato. En el presente ejemplo de realizacion, la salida de lfquido se realiza en una direccion sensiblemente perpendicular al plano de guiado, es decir verticalmente si el aparato de limpieza reposa sobre el fondo de la piscina.
El aparato incluye un circuito hidraulico que une la entrada de lfquido 3 a la salida de lfquido 4. El circuito hidraulico esta adaptado para poder asegurar una circulacion del lfquido desde la entrada de lfquido 3 hacia la salida de lfquido 4. El aparato incluye a este efecto una bomba que incluye un motor 19 y una helice 23 (ver figura 2), dicho motor 19 arrastrar la helice 23 en rotacion, dicha helice 23 esta dispuesta en el circuito hidraulico. La helice 23 esta dispuesta aqm por encima del motor 19, estando fijado este ultimo al cuerpo 1 en un carenado con un eje de rotacion 10 ortogonal al plano de guiado.
En particular la helice 23 esta dispuesta aguas abajo del circuito hidraulico -es decir justo aguas arriba de la salida del lfquido 4- en un carenado 20 con forma de tubo cuya extremidad superior desemboca en la superficie superior del aparato y forma dicha salida de lfquido 4. El carenado 20 presenta una pluralidad de aberturas de evacuacion 14
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por las que el Ifquido contenido en la camara de filtracion 8 es evacuado. Dichas aberturas de evacuacion 14 estan realizadas en el carenado 20 de la helice 23, alrededor de esta ultima, y estan hidraulicamente unidas a la salida de lfquido 4.
El motor electrico 19 mueve la helice 23 de la bomba de circulacion y el dispositivo de arrastre y de guiado.
El aparato incluye una camara de filtracion 8 interpuesta, sobre el circuito hidraulico, entre la entrada de lfquido 3 y la salida de lfquido 4. La camara de filtracion esta en particular alimentada con lfquido a traves de al menos un canal aguas arriba que une la entrada de lfquido 3 a la camara de filtracion 8. Cada canal aguas arriba desemboca en la camara de filtracion 8 a traves de una abertura de alimentacion 13. La abertura de alimentacion 13 esta dotada aqu de una valvula anti retorno 15.
La camara de filtracion 8 incluye una cesta de filtracion 17 y una tapa 2 que forma la pared superior de la camara de filtracion 8.
La cesta de filtracion 17 forma el fondo y las paredes perifericas exteriores e interiores (la pared filtrante central 9) de la camara de filtracion 8.
La camara de filtracion 8 esta en efecto delimitada por el interior mediante una pared filtrante central 9 del cesto de filtracion 17, por la que el lfquido contenido en la camara de filtracion 8 es evacuado. A este efecto, la pared filtrante 9 delimita un volumen interno F, llamado volumen interno de la pared filtrante 9, en el seno del cual se efectua dicha evacuacion de lfquido.
El fondo, asf como las paredes exteriores e interiores del cesto de filtracion 17, por una parte, y la tapa 2, descrita con mas detalles a continuacion y que forma la pared superior de dicha cesta de filtracion 17, por otra parte, forma un conjunto, anotado como P, de paredes que delimitan un volumen interno V, dicho volumen interno de la cesta de filtracion 17, destinado a acoger el lfquido encaminado por dicho al menos un canal aguas arriba a traves de dicha abertura de alimentacion 13.
En la continuacion de la descripcion, dichos volumenes internos V y F, cuando no contienen lfquido, estan vistos como continuaciones de puntos inmateriales. Se define tambien, en el sentido matematico, dos conjuntos:
- un conjunto E1 que contiene el conjunto de caminos continuos, que une dos puntos inmateriales cualquiera de dicho volumen interno V, y que permanecen completamente contenidos en dicho volumen interno V,
- un conjunto E2 que contiene el conjunto de caminos continuos de longitudes mmimas, uniendo dos puntos inmateriales cualesquiera de dicho volumen interno V, y que no interseccionan con el volumen F.
Esta claro que la configuracion del conjunto P, es decir la posicion relativa de las paredes que pertenecen a dicho conjunto P, tiene un impacto sobre la topologfa de los caminos contenidos en el conjunto E1. En la presente ejecucion nulamente limitativa, el conjunto P esta configurado de manera que el conjunto E2 este contenido, desde un punto de vista de conjunto, en E1. En otros terminos, el volumen V de recepcion de restos formado por el cesto de filtracion no incluye un separador vertical que delimita unos sub-volumenes en dicho cesto. Los restos puede circular libremente en el seno o el fondo del cesto de filtracion, y no son retenidos en unas cubetas locales de dicho cesto. El cesto rodea perifericamente completamente la pared filtrante central. De esta forma, el agua puede circular libremente alrededor de la pared filtrante central, en un movimiento por ejemplo helicoidal o de remolino alrededor de esta pared.
En una variante de realizacion, el cesto incluye un separador vertical sobre una parte menor (netamente inferior a la mitad) de la altura del volumen del cesto.
Dicha configuracion del cesto es ventajosa, ya que permite disponer de un volumen V de filtracion de capacidad maxima, frente a la estructura ngida de la camara de filtracion 8. De esta manera, una mayor cantidad de lfquido puede ser embarcada en el seno del cuerpo 1 y el lfquido puede circular libremente, es decir sin encontrar obstaculos materiales, alrededor de la pared filtrante central 9, reduciendo por tanto la energfa necesaria para su movimiento en el seno del circuito hidraulico. Como se ha indicado anteriormente, el cesto de filtracion 17 esta conformado con un unico volumen periferico a la pared filtrante central 9 y no incluye un “muro” interior que interrumpa esto volumen o delimite una pluralidad de cubetas que constituyen zonas de filtracion locales.
Ademas, el hecho de disponer de un volumen V de capacidad maxima permite, en una ejecucion alternativa que incluye una abertura de alimentacion 13 configurado de manera que el lfquido penetre en una direccion sensiblemente tangencial al menos una de las paredes exteriores de la cesta de filtracion 17, optimizar la formacion de movimientos de remolino alrededor de la pared filtrante 9. Dichos movimientos de remolino permiten, por una parte, saturar de restos que pueden pegarse a dicha pared filtrante central 9, y por otra parte, mantener los restos en suspension alejados de las paredes filtrantes, de manera que el filtro no pueda obstruirse.
El cesto de filtracion 17 presenta una forma globalmente paralelepipedica, con un hueco a ambos lados formado por la pared filtrante central 9, destinada a situarse alrededor del carenado 20 de la helice 23 y del motor electrico. El
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cesto de filtracion 17 incluye en efecto, ademas de la pared filtrante central 9, una pared filtrante inferior y unas paredes filtrantes laterales externas 31, estando asf conformada en paralelepfpedo rectangular desprovisto de cara superior, dicha cara esta normalmente formada por la tapa 2, dicho cesto de filtracion 17 incluye en la parte central de la pared filtrante central 9 orientada segun un eje perpendicular su cara inferior, estando aqm este eje confundido con el eje vertical 10 del aparato de limpieza.
Se comprende que esta disposicion permite una circulacion favorable del agua sucia en la cesta de filtracion, y maximiza la superficie de la pared filtrante central respecto al caso de la cesta de filtracion incluyendo varios sub- volumenes.
En el presente ejemplo de realizacion, la pared filtrante central 9 tiene forma tronconica, mas ancha en la parte baja que en la parte alta (cerca de la tapa 2). La pared filtrante central 9 es aqm filtrante en practicamente toda su altura, pero en una de las variantes, puede unicamente ser filtrante en una parte de su altura.
El cesto de filtracion 17 incluye un filtro propiamente dicho, unido mediante soldadura, pegado o cualquier otro medio, a una armadura ngida 32 mallada.
El tamano de la malla del filtro esta naturalmente adaptado al tamano de las partfculas que el aparato de limpieza debe retener durante su desplazamiento por la piscina.
El cesto de filtracion 17 es extrafble, es decir que puedes ser extrafdo de, e introducido en, el cuerpo 1 del aparato. El cuerpo 1 del aparato presenta a este efecto un alojamiento en el que el cesto de filtracion 17 puede ser montado. El hecho de que el cesto de filtracion 17 sea extrafble permite vaciarlo facilmente, principalmente sin tener que manipular el aparato todo el aparato.
El cesto de filtracion 17 esta asociado a una tapa 2, que es amovible con el fin de facilitar la limpieza del cesto de filtracion 17 de los restos que se han acumulado.
La tapa 2 esta montada hermeticamente sobre el cesto de filtracion 17 con el fin de evitar fugas de lfquido cargado de restos. La tapa 2 forma una porcion superior de la pared externa del aparato cuando el cesto de filtracion 17 es insertado en el alojamiento del aparato. La tapa 2 presenta una forma correspondiente a la forma lateral del cesto de filtracion 17, perforada en su centro con el fin de preparar un paso al carenado 20 de la helice 23 formando, en su extremidad alta, la salida de lfquido 4.
En el presente modo de realizacion, la tapa 2 incluye un medio de bloqueo encima del cesto de filtracion 17, con la forma de dos espolones 40 (ver figura 2) incluyendo unos medios de retorno que se cierran sobre los bordes longitudinales altos del cesto de filtracion 17.
La tapa incluye igualmente un medio de bloqueo sobre el cuerpo 1, con la forma de dos deslizaderas laterales en semidrculo que cooperan, por una parte, con unas deslizaderas correspondientes preparadas en los bordes laterales superiores del cuerpo 1, y, por otra parte, con una empunadura de extraccion 41 (ver figura 2). De tal modo que, cuando la empunadura de extraccion 41 es levantada por el usuario, la tapa 2 y el cesto 17 puede ser extrafdos del cuerpo 1. La empunadura 41 esta ella misma bloqueada por un espolon 42 (ver figura 2) sobre la tapa 2 cuando el cesto es insertado en el cuerpo 1, de manera que evite que el cesto de filtracion 17 corra el riesgo de desplazarse cuando el aparato esta en funcionamiento.
Cabe senalar que, de esta forma, el usuario no tiene necesidad de tocar los restos durante la extraccion del conjunto formado por el cesto de filtracion y la tapa. Puede entonces desplazar este conjunto hacia el lugar donde va a proceder a su limpieza y, unicamente en este lugar, retirar la tapa y dar la vuelta al cesto para vaciarlo. Durante todas estas manipulaciones, el usuario permanece sin contacto directo con la suciedad contenida en el cesto de filtracion. Dicho resultado no se obtiene con los dispositivos en los que la tapa se retira primero, y el usuario debe manipular el cesto abierto para retirarlo del cuerpo del robot de limpieza. En este segundo caso, el contacto directo del usuario con la suciedad es practicamente inevitable, lo que genera una molestia de uso.
La camara de filtracion 8 incluye ademas una pared de filtracion 9 que forma parte integrante del cesto de filtracion 17. La pared de filtracion central 9 permite retener los restos de tamano superior a las aberturas (o poros) de dicha pared filtrante.
Esta pared de filtracion central 9 tiene una forma sensiblemente cilmdrica o tronconica. Se situa, cuando el cesto de filtracion 17 esta integrado en el cuerpo 1 del aparato de limpieza de piscina, alrededor del motor y de la helice del circuito de bombeo. Este motor y esta helice 23 determinan un eje 10, aqm llamado eje vertical, perpendicular al plano de guiado, es decir sensiblemente vertical cuando el aparato es posado sobre una superficie sumergida horizontal. Como se ha dicho ya anteriormente, las naciones de “arriba” y “abajo” estan determinadas a lo largo de este eje 10 respecto de una superficie sobre la que el aparato posado por medio de su dispositivo de arrastre y de guiado.
Las aberturas de alimentacion estan situadas en una porcion alta de la camara de filtracion 8.
La camara de filtracion 8 esta conformada para poder impartir al Kquido multiples movimientos de remolino alrededor de la pared de filtracion central 9, siendo estos movimientos de eje sensiblemente vertical.
Variantes
5 En una variante de realizacion, un aparato segun la invencion no incluye su propia bomba y esta unida a un circuito hidraulico exterior, por ejemplo exterior a un vaso de piscina, incluyendo una bomba y creando una aspiracion en la extremidad de un tubo conectable al circuito hidraulico del aparato, por ejemplo a nivel de su salida de lfquido.
En otra variante, la camara de filtracion puede incluir unos elementos que permite modificar la direccion del flujo de un lfquido en la camara de filtracion, por ejemplo, un alabe, unos alabes fijos, unas paredes que crean turbulencias 10 locales, etcetera.
Ademas, los canales aguas arriba pueden estar configurados para introducir el lfquido en la direccion hacia abajo de la camara de filtracion.

Claims (1)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1- Aparato de limpieza de piscina que incluye:
    - un cuerpo (1),
    - al menos un circuito hidraulico de circulacion de Kquido entre al menos una entrada de Ifquido (3) y al menos una salida de Kquido (4), y a traves de un dispositivo de filtracion amovible del aparato limpieza, dicho dispositivo de filtracion incluye al menos una camara de filtracion (8) que incluye:
    - una tapa (2),
    - un cesto de filtracion (17),
    el circuito hidraulico de circulacion del fluido incluye un tubo de evacuacion de lfquido (20), desembocando dicho tubo (20) sobre la tapa (2) del dispositivo de filtracion para formar al menos dicha salida de lfquido (4)
    el cesto de filtracion (17) incluye una pared filtrante central (9) que rodea el tubo (20) de evacuacion de lfquido en al menos una parte de su longitud, el panel de filtracion (17) esta conformado como un unico volumen ininterrumpido, periferico a la pared filtrante central (9),
    caracterizado por que la tapa (2) del dispositivo de filtracion es solidaria de forma desmontable al cesto de filtracion (17), e incluye una empunadura de extraccion (41) del dispositivo de filtracion fuera del aparato de limpieza.
    2- Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el tubo incluye unas aberturas de entrada de agua (14) en su parte inferior, es decir alejada de la tapa (2).
    3- Aparato segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el cesto de filtracion (17) incluye al menos una entrada de agua lateral (13).
    4- Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que incluye una bomba de circulacion del fluido, dispuesta en el tubo (20) de evacuacion de lfquido.
    5- Aparato segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la bomba de circulacion es una bomba rotativa axial de helice (23).
    6- Aparato segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la helice esta dispuesta en la parte alta del tubo (20) de evacuacion de lfquido.
    7- Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la pared filtrante central (9) incluye al menos un tramo de forma cilmdrica.
    8- Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la pared filtrante central (9) incluye al menos un tramo de forma tronconica.
    9- Aparato segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que la bomba es de eje sensiblemente colineal al eje (10) de simetna de la pared filtrante central (9).
    10- Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el cesto de filtracion (17) incluye, ademas de la pared filtrante central (9), una pared filtrante inferior y unas paredes filtrantes laterales externas, estando asf conformada en paralelepfpedo rectangulo desprovisto de cara superior, estando normalmente formada dicha cara por la tapa (2), incluyendo en la parte central la pared filtrante central (9) orientada segun un eje perpendicular a su cara inferior.
    11- Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el cesto de filtracion (17) esta incluido en una armadura ngida (32).
    12- Aparato segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el cesto de filtracion (2) es solidario a la armadura ngida (32).
    13- Aparato segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que incluye unos medios adaptados para poder impartir a un lfquido cargado de hojas que circula alrededor de la pared filtrante central (9) unos movimientos de remolino a una velocidad suficiente para, al menos para algunas hojas, oponerse a las fuerzas que tienen tendencia a atraer las hojas hacia dicha pared filtrante central (9).
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