ES2575219T3 - Máquina limpiadora automática con una combinación de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidráulico - Google Patents

Máquina limpiadora automática con una combinación de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidráulico Download PDF

Info

Publication number
ES2575219T3
ES2575219T3 ES10819831.8T ES10819831T ES2575219T3 ES 2575219 T3 ES2575219 T3 ES 2575219T3 ES 10819831 T ES10819831 T ES 10819831T ES 2575219 T3 ES2575219 T3 ES 2575219T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
impeller
cleaner
shaft
housing
housing body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10819831.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Qian Yu
Changsheng Zou
Jian Liu
Bichang Wang
Xinru Gong
Xiaozhou Lv
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN 200910177497 external-priority patent/CN101666168B/zh
Priority claimed from CN 200920217844 external-priority patent/CN201664686U/zh
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2575219T3 publication Critical patent/ES2575219T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Abstract

Limpiador automático de fondo de piscina empujado hidráulicamente, que comprende: un limpiador subacuático (1) y una fuente de alimentación de control (2), que están conectados juntos mediante un cable (19), en el que: el limpiador subacuático comprende una parte de cubierta de alojamiento (11), una parte de cuerpo de alojamiento (12), un filtro (13), un conjunto de árbol de motor (14), una combinación de impulsor accionado hidráulicamente (15), un paso de flujo de entrada/salida de agua (16), unas ruedas y soportes (17), un capuchón de aislamiento (18) y el cable (19); caracterizado por que el conjunto de árbol de motor (14) es un conjunto de motor de árbol de extensión doble, con un manguito de árbol (152) fijado en la raíz de un respectivo árbol en voladizo del mismo en ambos de sus extremos; un impulsor (151) enmangado en la parte final de cada respectivo árbol en voladizo, que se puede deslizar axialmente y puede girar con el mismo; en el que la combinación de impulsor (15) comprende una disposición de embrague de tipo mordaza accionada hidráulicamente comprendida por dos superficies extremas de engrane con unos dientes afilados en el respectivo buje de impulsor y el respectivo manguito de árbol (152), pudiendo cada respectivo impulsor (151) tanto acoplarse como desacoplarse con el manguito de árbol (152); en el que la parte de cubierta de alojamiento (11), la parte de cuerpo de alojamiento (12), el conjunto de motor de árbol de extensión doble (14), las dos combinaciones de impulsor y embrague de tipo mordaza accionados hidráulicamente (15), los pasos de flujo de entrada/salida de agua (16), y el cable constituyen una bomba de flujo axial con boquillas de inyección de agua dobles; de modo que, junto con el cambio de la dirección de giro del motor, los impulsores y los manguitos de árbol se acoplan y se desacoplan de manera fiable por la acción de energía hidráulica, para cambiar el estado de funcionamiento de la disposición de impulsor.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Maquina limpiadora automatica con una combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidraulico.
Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a una parte de un equipo de limpieza para piscinas y a un equipo de limpieza para piscinas que comprende dicha parte y, en particular, se refiere a un limpiador automatico para la limpieza de un fondo de una piscina.
Antecedentes de la invencion
El mantenimiento de la limpieza de una piscina es muy importante y resulta crucial para la salud del nadador. Por lo tanto, la piscina se debe limpiar regularmente para retirar sedimentos depositados en el fondo de la misma, con el fin de evitar que crezcan bacterias y algas y asegurar que el agua de la piscina este limpia y que dicha piscina sea higienica.
Normalmente, un procedimiento para retirar sedimentos depositados en el fondo de la piscina es succionar dichos sedimentos depositados en el fondo de la piscina mediante un dispositivo de succion. En la tecnica anterior, un procedimiento avanzado es limpiar el fondo de la piscina mediante un limpiador que se mueve automaticamente en el fondo de la piscina. Dicho limpiador esta provisto de una bomba en su carcasa. El agua que contiene sedimentos en el fondo de la piscina se succiona en la carcasa utilizando la valvula unidireccional en la parte inferior de dicha carcasa mediante el filtro, a continuacion, el agua limpia filtrada se descarga fuera de la carcasa y el limpiador se puede mover accionado por la presion del agua descargada. De este modo, por donde pasa el limpiador, el sedimento depositado en el fondo de la piscina se succiona en el limpiador y queda atrapado en el filtro, se descarga el agua limpia en la piscina, consiguiendo la limpieza del fondo de la piscina y, al mismo tiempo, se evita la contaminacion del agua de la piscina.
En la tecnica anterior, existen muchas maneras de llevar a cabo el movimiento automatico del limpiador en el fondo de la piscina, como de un modo accionado por motor, de un modo accionado por la presion del agua descargada por la bomba, de un modo de cambio de la direccion de desplazamiento del limpiador mediante el cambio de direccion de giro del motor y de un modo de cambio de la direccion de desplazamiento mediante el cambio de la direccion de flujo del drenaje de la bomba mediante la valvula.
Estos limpiadores presentan una estructura compleja y las prestaciones de funcionamiento de las partes principales de dichos limpiadores no se han utilizado en su totalidad. El movimiento en zigzag es el modo basico en el que se mueve el limpiador, por lo que resulta diffcil asegurar que la ruta de desplazamiento de dicho limpiador cubra la totalidad del fondo de la piscina. El limpiador de fondo de piscina existente basicamente no presenta funcion de giro y adolece de unas prestaciones de maniobra deficientes. Si se realiza una limpieza que cubra la totalidad de manera efectiva en el fondo de la piscina, resulta necesario hacer que el limpiador presente las funciones de giro y de maniobra, de manera que el limpiador se desplace de acuerdo con la ruta de limpieza disenada para realizar una limpieza con una cobertura completa.
El estado de la tecnica es el que se representa en el documento FR-2.925.555 A1.
Sumario de la invencion
La presente invencion proporciona un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente de acuerdo con las reivindicaciones siguientes.
El objetivo de la presente invencion es concebir un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente con una estructura sencilla. Se utiliza un embrague de impulsor accionado hidraulicamente para hacer que los impulsores en los dos extremos del arbol de extension doble de motor unico cambien la direccion para accionar el desplazamiento del limpiador. Los bordes delantero y trasero de la carcasa del limpiador y el arbol longitudinal del limpiador forman diferentes angulos incluidos. El borde delantero o el borde trasero del alojamiento son una parte que toca la pared de la piscina, despues de que el limpiador regule automaticamente la direccion cuando dicho borde delantero toque la pared o dicho borde trasero toque la pared, preve diferentes direcciones cuando se desplaza en una direccion opuesta, la ruta que recorre el limpiador a la inversa despues de haber tocado la pared durante un periodo largo de tiempo es serpenteante en una direccion. Por lo tanto, el limpiador puede limpiar automaticamente el fondo de la piscina de forma regular. El limpiador esta provisto de un grupo de conductos de succion, que succionan rapidamente el agua de la piscina debajo del borde delantero del borde de avance del limpiador sumergido para evitar que el limpiador sumergido remueva y esparza los sedimentos depositados en el fondo de la piscina durante el desplazamiento. Ademas, la presente invencion preve un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente con funcion de giro.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Con el fin de conseguir el objetivo, la presente invencion adopta el esquema tecnico del siguiente modo:
una combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente comprende un impulsor con unos dientes afilados en una superficie final de un buje y un manguito de arbol con unos dientes afilados en una superficie final, siendo las dos superficies extremas con unos dientes afilados un par de superficies de engrane, donde el manguito de arbol se fija en la rafz de un arbol en voladizo de un conjunto de motor de arbol de extension doble; el manguito esta enmangado en la parte final del arbol en voladizo; el impulsor se puede deslizar axialmente u se puede girar; el impulsor y el manguito de arbol constituyen un par de embragues de tipo mordaza; junto con el cambio de direccion de giro de un motor, el impulsor y el manguito de arbol se desacoplan y desacoplan de forma adecuada bajo la accion de energfa hidraulica para cambiar el estado de funcionamiento del impulsor.
Un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente comprende un limpiador subacuatico y una fuente de alimentacion de control, que estan conectados juntos mediante un cable, comprendiendo el limpiador subacuatico una parte de cubierta de alojamiento, una parte de cuerpo de alojamiento, un filtro, un conjunto de motor de arbol de extension doble, una combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente, un paso de flujo de salida/entrada de agua, una rueda y un soporte, un capuchon aislado y un cable; la parte de cubierta de alojamiento, la parte de cuerpo de alojamiento, el conjunto de motor de arbol de extension doble, la combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente, el paso de flujo de salida/entrada de agua y el cable constituyen una bomba de flujo axial con boquilla de inyeccion de agua doble; ambos extremos del motor del conjunto de motor de arbol de extension doble estan provistos de arboles en voladizo; el motor es estanco al agua; la combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente se instala en el arbol en voladizo del conjunto de motor de arbol de extension doble; el paso de flujo de entrada/salida de agua comprende un paso de flujo, una cubierta de guiado de flujo y una tapa oscilante; el paso de flujo de entrada/salida de agua es un canal de entrada/salida de agua, con una entrada de agua en el extremo anterior y una salida de agua en el extremo trasero; la parte de cubierta de alojamiento comprende una cubierta de alojamiento y un trinquete de bloqueo; la parte de cuerpo de alojamiento comprende un cuerpo de alojamiento, una valvula de entrada de agua unidireccional, un conducto de succion, una valvula de drenaje unidireccional y un elemento de deflexion; la cubierta de alojamiento y el cuerpo de alojamiento estan conectados hermeticamente entre si mediante el trinquete de bloqueo; la valvula de entrada de agua unidireccional esta dispuesta en la parte inferior del cuerpo de alojamiento; el conducto de succion se extrae de los extremos anterior y posterior en la parte inferior del cuerpo de alojamiento y se extiende debajo de los bordes delantero y trasero del limpiador subacuatico; el elemento de deflexion es una palanca palpadora de ajuste dispuesta en el borde delantero de la cubierta de alojamiento; el filtro comprende un soporte de filtro y una bolsa de filtro; el filtro se instala en la parte inferior del cuerpo de alojamiento; la valvula de entrada de agua unidireccional y el extremo superior del conducto de succion se disponen en el filtro; la rueda y el soporte estan instalados de forma fija en el lado del cuerpo de alojamiento; el capuchon aislado se situa entre el filtro y el conjunto de motor de arbol de extension doble y se instala en la cubierta de alojamiento; el suministro de control de energfa comprende una fuente de alimentacion, un circuito de control y un chasis.
Ademas, la cantidad de conjuntos de motor de arbol de extension doble es dos, estando dichos dos conjuntos dispuestos en paralelo y provistos de cuatro boquillas de inyeccion de salida de agua en total; el limpiador automatico tambien comprende un controlador remoto, que realiza el control remoto inalambricos en el limpiador y comprende un circuito de comunicacion, una baterfa y un alojamiento.
La fuente de alimentacion es una fuente de alimentacion de 12V de AC; el circuito de control se utiliza para controlar la marcha/paro y la direccion de giro del motor, asf como el procedimiento de funcionamiento del motor; el tiempo para el movimiento hacia atras y hacia adelante se establece de acuerdo con el tamano de la piscina, para realizar el movimiento inverso despues de haber tocado la pared de la piscina.
Una carcasa de motor se realiza en material metalico.
El cable es un cable flotante que comprende un cable y flotadores.
El conducto de succion esta dispuesto en el extremo anterior y en el extremo posterior en la parte inferior del limpiador subacuatico; los extremos del conducto de succion estan debajo de los bordes delantero y trasero del alojamiento; el orificio del conducto de succion presenta forma de embudo.
La valvula de drenaje unidireccional esta dispuesta en la parte inferior del lado del cuerpo de alojamiento y la placa de cubierta de la valvula es una placa de gel de silicona elastica.
Basandose en el esquema tecnico de la presente invencion, adoptando tambien bombas de doble flujo axial o bombas de multiple flujo axial, se puede dotar al limpiador subacuatico del fondo con funciones de giro y de maniobra. Configurando tambien un controlador remoto, tambien se puede realizar un limpiador automatico de fondo de piscina controlado de forma remota, que puede llevar a cabo de forma efectiva la limpieza con cobertura completa del fondo de la piscina.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Un limpiador automatico de fondo de piscina controlado por control remoto comprende un limpiador subacuatico con funcion de giro, una fuente de alimentacion de control y un controlador remoto, en el que el limpiador subacuatico con funcion de giro esta conectado con la fuente de alimentacion de control mediante un cable; el controlador remoto lleva a cabo el control remoto inalambrico en el limpiador; el limpiador subacuatico con funcion de giro esta formado de manera que, en cualquier limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente, se disponen dos conjuntos de motor de arbol de extension doble en paralelo y esta provisto de cuatro boquillas de inyeccion de salida de agua; la fuente de alimentacion de control comprende una fuente de alimentacion, un circuito de control y un circuito de comunicacion y un chasis; el controlador remoto comprende un circuito de comunicacion, una baterfa y un alojamiento.
La presente invencion es mejor debido a que:
1. En la presente invencion, haciendo un uso completo de las prestaciones del impulsor de la bomba durante el funcionamiento, se concibe un embrague de tipo mordaza accionado hidraulicamente, que lleva a cabo de manera sencilla y fiable, sin mecanismo amplificador, ni de energfa ni de potencia, el cambio del estado de funcionamiento de impulsor, el cambio de la direccion de la bomba, el cambio de la boquilla de inyeccion de salida de agua y se hace cambiar la direccion del limpiador subacuatico.
2. La direccion del limpiador subacuatico se regula automaticamente despues de tocar la pared, de manera que los bordes delantero y trasero del alojamiento tocan la pared, de modo que la ruta de desplazamiento despues de haber tocado la pared sea diferente a la de antes de haber tocado la pared, lo que proporciona una base tecnologica para el desplazamiento siguiendo un orden.
3. El conjunto de motor estanco al agua de bajo voltaje de ca especial para el limpiador subacuatico esta concebido con una estructura sencilla, la cubierta metalica contacta con el agua, lo que favorece la emision de calor del motor.
4. Al adoptar la tecnologfa de desviar el orificio de paso de flujo de salida de agua, la direccion horizontal del agua de inyeccion se regula de manera que genere un par de desvfo, realizando asf la funcion de giro del limpiador.
5. Se dispone un conducto de succion debajo de los bordes delantero y trasero del limpiador, para evitar que el limpiador subacuatico remueva y esparza los sedimentos del fondo de la piscina durante el desplazamiento o para eliminar los sedimentos removidos y esparcidos.
6. Se dispone una valvula de drenaje unidireccional en el lado de la parte inferior del alojamiento, de manera que el limpiador subacuatico pueda descargar rapidamente el agua del interior del alojamiento cuando se saca del agua, para reducir el peso del limpiador cuando se saca del agua, lo que resulta conveniente para el usuario.
7. De acuerdo con la tecnologfa de embrague de tipo mordaza accionado hidraulicamente, se puede realizar un limpiador subacuatico automatico con las funciones de giro y maniobra, de un modo que se dispongan dos o mas bombas de flujo axial horizontales y paralelas, llevando a cabo de esta manera la limpieza con cobertura completa siguiendo un orden del fondo de la piscina.
8. Un modo de abertura de la cubierta desde la parte superior resulta conveniente para la instalacion y la retirada del filtro, para retirar los sedimentos filtrados.
9. La presente invencion sintetiza e integra muchas tecnologfas innovadoras para realizar un limpiador de fondo de piscina concebido con una estructura sencilla, con un buen rendimiento y un rendimiento en relacion con el coste.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una representacion de la estructura de un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente;
la Figura 2 es una representacion de la estructura de un limpiador subacuatico;
la Figura 3 es una representacion de la estructura de una cubierta de alojamiento;
la Figura 4 es una representacion de la estructura de un cuerpo de alojamiento;
la Figura 5 es una representacion de la estructura de un filtro;
la Figura 6 es una representacion de la estructura de una combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionado hidraulicamente;
la Figura 7 es una representacion de la estructura de un paso de flujo de entrada/salida de agua;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
la Figura 8 es una representacion de la estructura de una rueda y un soporte; la Figura 9 es una representacion de la estructura de un cable con flotador;
la Figura 10 es una representacion de la estructura de una fuente de alimentacion de control en la Figura 1;
la Figura 11 es una representacion de la estructura de un limpiador automatico de fondo de piscina con funcion de giro;
la Figura 12 es una representacion de la estructura de un limpiador subacuatico con funcion de giro;
la Figura 13 es una representacion de la estructura de una fuente de alimentacion de control que se muestra en la Figura 11; y
la Figura 14 es una representacion de la estructura de un controlador remoto que se muestra en la Figura 11; donde:
1. limpiador subacuatico; 2. fuente de alimentacion de control; 11. parte de cubierta de alojamiento;
12. parte de cuerpo de alojamiento; 13. filtro; 14. conjunto de motor de arbol de extension doble;
15. combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionado hidraulicamente; 16. paso de flujo de entrada/salida de agua;
17. rueda y soporte; 18. capuchon aislado; 19. cable con flotador;
111. cubierta de alojamiento; 112. trinquete de bloqueo; 121. cuerpo de alojamiento;
122. valvula de entrada de agua unidireccional; 123. conducto de succion; 124 valvula de drenaje unidireccional;
125. elemento de deflexion; 131. soporte del filtro; 132. bolsa del filtro;
151. impulsor; 152. manguito de arbol; 161. paso de flujo;
162. cubierta gufa de flujo; 163. tapa oscilante; 171. rueda;
172. soporte; 191. cable; 192. flotador;
21. suministro energfa de 12V de AC; 22. circuito de control; 23. chasis;
A. limpiador subacuatico con funcion de giro; B. fuente de alimentacion de control;
C. controlador remoto; A1. parte de cubierta de alojamiento; A2, parte de cuerpo de alojamiento;
A3. filtro; A4. juego de bomba de flujo axial dispuesto horizontalmente y en paralelo; A5. tapon aislado;
A6. cable con flotador; B1. fuente de alimentacion de 12V de AC; B2. circuito de control;
B3. circuito de comunicacion; B4. chasis; C1. circuito de comunicacion; C2. baterfa; C3. alojamiento.
Descripcion detallada de las formas de realizacion Forma de realizacion 1
Tal como se muestra en las Figuras 1 a 10, el limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente comprende el limpiador subacuatico 1 y la fuente de alimentacion de control 2. Dicho limpiador subacuatico 1 esta compuesto de la parte de cubierta de alojamiento 11, la parte de cuerpo de alojamiento 12, el filtro 13, el conjunto de motor de arbol de extension doble 14, la combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente 15, el paso de flujo de entrada/salida de agua 16, la rueda y el soporte 17, el capuchon aislado 18 y el cable con flotador 19.
La parte de cubierta de alojamiento 11 comprende la cubierta de alojamiento 111 y el trinquete de bloqueo 112. El conjunto de motor de arbol de extension doble 14 y el paso de flujo de entrada/salida de agua 16 se instalan en la parte superior dentro de la parte de cubierta de alojamiento 111, y la lfnea central del paso de flujo de entrada/salida de agua anterior y de atras 16 es coaxial con respecto al conjunto de motor de arbol de extension doble 14. El
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
trinquete de bloqueo 112 es un cierre de conexion para conectar hermeticamente la cubierta de alojamiento 111 y el cuerpo de alojamiento 121 para acoplar y desacoplar convenientemente la cubierta de alojamiento y el cuerpo de alojamiento. Dicha parte de cuerpo de alojamiento 12 comprende el cuerpo de alojamiento 121, la valvula de entrada de agua unidireccional 122, el conducto de succion 123, la valvula de drenaje unidireccional 124 y el elemento de deflexion 125. El cuerpo de alojamiento 121 es una carcasa inferior del limpiador subacuatico 1, la valvula de entrada de agua unidireccional 122 y cuatro conductos de succion 123 se disponen en la parte inferior, la valvula de drenaje unidireccional 124 se dispone en el lado de la parte inferior, y la placa de cubierta de la valvula es una placa de gel de silicona elastica. La valvula de entrada de agua unidireccional 122 es una entrada de agua de la bomba de flujo axial del limpiador subacuatico, cuando la bomba esta en funcionamiento, la valvula de entrada de agua unidireccional 122 esta abierta en la succion, se succionan los sedimentos que contiene el agua en el filtro 13 y, cuando la bomba no esta en funcionamiento, se cierra la valvula de entrada de agua unidireccional 122 automaticamente para evitar que los sedimentos en el filtro 13 retrocedan. El conducto de succion 123, cuyo orificio presenta forma de embudo, se extrae de los extremos anterior y posterior en la parte inferior del cuerpo de alojamiento 121, y se extiende debajo de los bordes delantero y trasero del limpiador subacuatico, para evitar que dicho limpiador subacuatico 1 remueva y esparza los sedimentos en la parte inferior de la piscina. La valvula de drenaje unidireccional 124 se utiliza para descargar el agua del alojamiento cuando el limpiador subacuatico 1 sale del agua, para reducir el peso cuando se saca del agua. El elemento de deflexion 125 es una palanca palpadora de ajuste dispuesta en el borde delantero de la cubierta de alojamiento 111, despues de regular automaticamente la direccion cuando el borde delantero del limpiador subacuatico 1 toca la pared de la piscina, el eje longitudinal del limpiador subacuatico 1 y la pared de la piscina forman un angulo incluido que es 90 grados, y no se separa de la pared de la piscina verticalmente cuando se desplaza en una direccion opuesta; el borde trasero del limpiador subacuatico 1 no esta provisto del elemento de deflexion 125 despues de regular automaticamente la direccion cuando el borde trasero toca la pared de la piscina, se separa de la pared de la piscina verticalmente. La cubierta de alojamiento es una carcasa superior del limpiador subacuatico, el conjunto de motor de arbol de extension doble se instala de manera fija en el centro superior de la cubierta de alojamiento, y el paso de flujo de entrada/salida se instala de manera fija en la salida anterior y de atras. El filtro 13 comprende un soporte de filtro 131 y una bolsa de filtro 132; se atrapan los sedimentos del agua de la piscina en el cuerpo de alojamiento, se descarga el agua limpia que fluye por el filtro 13 al exterior del limpiador subacuatico 1 mediante la bomba de flujo axial, se instala el filtro en la parte inferior del cuerpo de alojamiento 121 y la valvula de entrada de agua unidireccional 122 y el conducto de succion 123 se encuentran dentro del filtro 13. El conjunto de motor de arbol de extension doble 14 es un motor estanco al agua de 12V AC con un arbol de extension doble, cuya carcasa se realiza en material metalico, que trabaja directamente en el agua, con buenas condiciones de radiacion.
La combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente 15 se compone del impulsor 151 con unos dientes perfilados en la superficie final del buje y el manguito del arbol 152 con unos dientes afilados en la superficie final, las dos superficies extremas con dientes afilados en las que se conecta el impulsor 151 con el manguito del arbol 152 son un par de superficies de engrane. El manguito del arbol 152 se fija en la rafz del arbol en voladizo del conjunto de motor de arbol de extension doble 14; el impulsor 151 esta enmangado en la parte final del arbol en voladizo y puede girar y deslizarse axialmente. El impulsor y el manguito del arbol constituyen un par de embragues de tipo mordaza. Cuando el limpiador subacuatico 1 esta en funcionamiento, junto con el cambio de la direccion de giro del motor, la combinacion de impulsor 15 se puede acoplar y desacoplar automaticamente por la accion de la energfa hidraulica, para cambiar el estado de funcionamiento de dicho impulsor. La combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente se caracteriza por que junto con el cambio de direccion de giro del motor, la combinacion de impulsor se puede acoplar y desacoplar automaticamente por la accion de la energfa hidraulica, para cambiar el estado de funcionamiento del impulsor y, al mismo tiempo, para cambiar la direccion de desplazamiento del limpiador subacuatico bajo la accion de la energfa hidraulica. Cuando el motor gira en la direccion hacia adelante, el impulsor se encuentra en un estado de funcionamiento. Un arbol de motor acciona el agua entre el buje del impulsor y el arbol para hacer girar, bajo la fuerza de friccion del agua, el impulsor en la misma direccion. En este momento, el impulsor se encuentra bajo la accion de la energfa hidraulica en la superficie del impulsor. La superficie final con dientes afilados del impulsor se desliza hacia el manguito y concuerda directamente con la superficie final del manguito para entrar automaticamente en un estado de funcionamiento. Cuando el motor gira en la direccion inversa, la fuerza de friccion del agua entre el arbol de motor y el buje del impulsor hace que el impulsor gire en el sentido inverso. En este momento, el impulsor se encuentra bajo la accion de la energfa hidraulica en la superficie del impulsor. La superficie final con dientes afilados del impulsor se desliza alejandose del manguito hasta que se desacoplan del manguito para desacoplar el embrague de tipo de mordaza, y el impulsor entra automaticamente en un estado de no funcionamiento. Se instalan elementos de impulsor identicos respectivamente en los dos arboles en voladizos del motor de arbol de extension doble. Cuando el motor gira, a pesar de que la cantidad de arbol de extension doble es una, la direccion de giro del motor se juzga con respecto al extremo de arbol, por lo tanto, el impulsor en el arbol en voladizo del motor siempre se mantiene en la direccion de giro opuesta, es decir, el impulsor en un extremo se encuentra en el estado de funcionamiento, mientras que el impulsor en el otro extremo tiene que estar en el estado de no funcionamiento. El limpiador subacuatico se desplaza hacia el otro extremo bajo la accion de la energfa hidraulica del impulsor en el extremo de funcionamiento.
El paso de flujo de entrada/salida de agua 16 comprende el paso de flujo 161, la cubierta gufa 162 y el tapon oscilante 163. El paso de flujo 161 es el paso de flujo de entrada/salida de agua de la bomba de flujo axial. Cuando
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
se incrementa el caudal de flujo y aumenta la presion en el paso de flujo 161, el agua a presion se expulsa de la salida de agua para empujar el limpiador subacuatico para desplazarlo en la direccion inversa. La cubierta de guiado de flujo 162 esta situada en la salida de agua del paso de flujo, para eliminar el giro del flujo de agua en la salida de agua y, simultaneamente, para impedir la entrada de sustancias externas. El tapon oscilante 163 es una placa de cubierta de salida de agua que puede girar hacia la parte exterior. Cuando el impulsor 151 se encuentra en su estado de funcionamiento, el flujo de agua expulsada del orificio de paso de flujo de salida de agua abre automaticamente el tapon oscilante 163. Cuando el impulsor 151 se encuentra en el estado de no funcionamiento, no se descarga agua. El tapon oscilante cubre automaticamente la salida de agua bajo la accion del par del propio peso para evitar que el agua de la piscina entre en el limpiador subacuatico 1. La rueda y el soporte 17 es un elemento de desplazamiento del limpiador subacuatico, que comprende cuatro ruedas 171 y soportes 172. Los soportes 172 se instalan en el cuerpo de alojamiento 121. Las ruedas 171 se instalan en arboles acople de los soportes 172 y giran facilmente en dichos arboles acople. El capuchon aislado 18 se situa entre el filtro 13 y el conjunto de motor de arbol de extension doble 14 y se instala en la cubierta de alojamiento 111 para evitar que la bolsa de filtro se succione en la bomba de flujo axial y, ademas, para evitar que los operarios toquen la bomba de flujo axial con las manos. El cable con flotador 19 comprende el cable 191 y el flotador 192 y es una lfnea de conexion del agua del limpiador subacuatico 1 y la fuente de alimentacion de control 2. El cable 191 entre una corriente de 12V de AC y una senal de control al agua del limpiador subacuatico 1. El flotador 192 proporciona fuerza de flotacion al cable para evitar que el mismo se hunda hasta el fondo de la piscina y detenga el desplazamiento del agua del limpiador subacuatico 1. La fuente de alimentacion de control 2, que suministra energfa y controla el agua del limpiador subacuatico 1 comprende la fuente de alimentacion 21 de 12V de AC, el circuito de control 22 y el chasis 23.
Tal como se muestra en la Figura 2, la parte de cubierta de alojamiento 11, la parte de cuerpo de alojamiento 12, el conjunto de motor de arbol de extension doble 14, la combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente 15, el paso de flujo de entrada/salida de agua 16 y el cable 19 constituyen una bomba de flujo axial con boquilla de inyeccion de agua doble. La parte de cubierta de alojamiento 11 y la parte de cuerpo de alojamiento 12 constituyen una carcasa de bomba de flujo axial. La valvula de entrada de agua unidireccional 122 en la parte inferior de la parte de cuerpo de alojamiento 12 es una entrada de agua de la bomba de flujo axial. Se instalan dos pasos de flujo de entrada/salida de agua 16 en la cubierta de alojamiento 111 y los orificios de paso de flujo de salida de agua de los pasos de flujo son dos salidas de agua de la bomba de flujo axial. El conjunto de motor de arbol de extension doble 14 es una parte de energfa de la bomba de flujo axial, instalada en el cuerpo de alojamiento 121. El eje del motor es coaxial con respecto al eje de dos pasos de flujo de entrada de agua. Dos combinaciones de impulsor y embrague de tipo mordaza accionados hidraulicamente 15 se instalan respectivamente en los arboles en voladizos en ambos extremos del conjunto de motor 14. El manguito de arbol 152 se fija en la rafz del arbol en voladizo del motor. El impulsor 151 esta enmangado en el extremo del arbol en voladizo del motor y, de manera que se pueda deslizar, en el arbol. Cuando el arbol en voladizo del conjunto de motor 14 gira, la combinacion de impulsor 15 se desvfa de acuerdo con el motor. Cuando la combinacion de impulsor 15 en un extremo se acopla, el impulsor se encuentra en el estado de funcionamiento. Cuando se desacopla la combinacion de impulsor 15 en el otro extremo, el impulsor se encuentra en el estado de no funcionamiento. Cuando el conjunto de motor 14 esta en funcionamiento, el impulsor funciona en un extremo. El agua debajo del cuerpo de alojamiento 121 se succiona en el cuerpo de alojamiento 121 mediante la valvula de entrada de agua unidireccional 122 y se expulsa de la salida de agua del paso de flujo de entrada/salida de agua 16 correspondiente a la combinacion de impulsor en funcionamiento 15. Cuando el motor cambia la direccion de giro, funciona la otra combinacion de impulsor 15. El agua se expulsa de la salida de agua del paso de flujo de entrada/salida de agua 16 correspondiente a la misma, realizando asf la bomba de flujo axial con boquilla de inyeccion de agua doble.
Forma de realizacion 2
Tal como se muestra en las Figuras 11 a 14, un limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente con funcion de giro comprende el limpiador subacuatico con funcion de giro A, la fuente de alimentacion de control B y el control remoto C. El limpiador subacuatico con funcion de giro A se forma de manera que, basandose en el esquema tecnico del limpiador subacuatico 1 de la forma de realizacion 1, se dispongan dos o mas conjuntos de motor de arbol de extension doble 14 horizontalmente y paralelos para formar dos o mas juegos de bomba de flujo axial dispuestos horizontalmente y paralelos A4 con paso de flujo de entrada/salida de agua 16 correspondiente y la combinacion de impulsor y embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente 15. Cuando los impulsores 151 en los mismos extremos en los juegos de bomba de flujo axial A4 se encuentran en funcionamiento al mismo tiempo, el limpiador subacuatico con funcion de giro se desplaza a lo largo de una lfnea recta. Cuando solo funciona un impulsor 151 o impulsores 151 en ambos extremos de los juegos de bomba de flujo axial dispuestos horizontalmente y paralelos A4 funcionan alternativamente, el limpiador subacuatico con funcion de giro A se desplaza de un modo circular o de giro, con funciones de giro y de maniobra. El fondo de la piscina se puede someter a una limpieza con cobertura completa siguiendo un orden de acuerdo con la ruta de limpieza establecida.
La fuente de alimentacion de control B comprende la fuente de alimentacion de 12V de AC B1, el circuito de control B2, el circuito de comunicacion B3 y el chasis B4. La fuente de alimentacion de control B suministra energfa y controla el procedimiento del limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente con funcion de giro.
El control remoto C, que controla de forma remota el limpiador, comprende el circuito de comunicacion C1, la baterfa C2 y el alojamiento C3.
5 El limpiador subacuatico con funcion de giro A puede llevar a cabo por completo la limpieza del fondo de la piscina de acuerdo con el procedimiento establecido y las instrucciones de funcionamiento desde el controlador remoto C.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Limpiador automatico de fondo de piscina empujado hidraulicamente, que comprende:
    un limpiador subacuatico (1) y una fuente de alimentacion de control (2), que estan conectados juntos mediante un cable (19), en el que:
    el limpiador subacuatico comprende una parte de cubierta de alojamiento (11), una parte de cuerpo de alojamiento (12), un filtro (13), un conjunto de arbol de motor (14), una combinacion de impulsor accionado hidraulicamente (15), un paso de flujo de entrada/salida de agua (16), unas ruedas y soportes (17), un capuchon de aislamiento (18) y el cable (19);
    caracterizado por que el conjunto de arbol de motor (14) es un conjunto de motor de arbol de extension doble, con un manguito de arbol (152) fijado en la rafz de un respectivo arbol en voladizo del mismo en ambos de sus extremos;
    un impulsor (151) enmangado en la parte final de cada respectivo arbol en voladizo, que se puede deslizar axialmente y puede girar con el mismo;
    en el que la combinacion de impulsor (15) comprende una disposicion de embrague de tipo mordaza accionada hidraulicamente comprendida por dos superficies extremas de engrane con unos dientes afilados en el respectivo buje de impulsor y el respectivo manguito de arbol (152), pudiendo cada respectivo impulsor (151) tanto acoplarse como desacoplarse con el manguito de arbol (152);
    en el que la parte de cubierta de alojamiento (11), la parte de cuerpo de alojamiento (12), el conjunto de motor de arbol de extension doble (14), las dos combinaciones de impulsor y embrague de tipo mordaza accionados hidraulicamente (15), los pasos de flujo de entrada/salida de agua (16), y el cable constituyen una bomba de flujo axial con boquillas de inyeccion de agua dobles;
    de modo que, junto con el cambio de la direccion de giro del motor, los impulsores y los manguitos de arbol se acoplan y se desacoplan de manera fiable por la accion de energfa hidraulica, para cambiar el estado de funcionamiento de la disposicion de impulsor.
  2. 2. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, en el que: el motor es estanco al agua;
    el paso de flujo de entrada/salida de agua comprende un paso de flujo (161), una cubierta de guiado de flujo (162) y un tapon oscilante (163);
    el paso de flujo de entrada/salida de agua (16) es un canal de entrada/salida de agua, con una entrada de agua en un extremo delantero del limpiador y una salida de agua en un extremo trasero del limpiador;
    la parte de cubierta de alojamiento (11) comprende una cubierta de alojamiento (111) en un trinquete de bloqueo (112);
    la parte de cuerpo de alojamiento comprende un cuerpo de alojamiento, una valvula de entrada de agua unidireccional (122), unos conductos de succion (123), una valvula de drenaje unidireccional y un elemento de deflexion (125);
    la cubierta de alojamiento (111) y el cuerpo de alojamiento (121) estan conectados hermeticamente entre si mediante el trinquete de bloqueo;
    la valvula de entrada de agua unidireccional (122) esta dispuesta en la parte inferior del cuerpo de alojamiento;
    los conductos de succion (123) estan dispuestos para extraer agua de los extremos anterior y posterior en la parte inferior del cuerpo de alojamiento, y extendidos debajo de los bordes delantero y trasero del limpiador subacuatico;
    el elemento de deflexion (125) es una palanca palpadora de ajuste dispuesta en el borde delantero de la cubierta de alojamiento (111);
    el filtro (13) comprende una soporte de filtro y una bolsa de filtro;
    el filtro (13) esta instalado en la parte inferior del cuerpo de alojamiento (121);
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    la valvula de entrada de agua unidireccional (122) y el extremo superior del conducto de succion (123) estan dispuestos dentro del filtro (13);
    las ruedas y los soportes (17) estan fijamente instalados en el lado del cuerpo de alojamiento;
    el capuchon de aislamiento (18) esta colocado entre el filtro y el conjunto de motor de arbol de extension doble, e instalado sobre la cubierta de alojamiento (111); y
    la fuente de alimentacion de control (2) comprende una fuente de alimentacion (B1), un circuito de control (B2) y un chasis (B4).
  3. 3. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, en el que el conjunto de motor de arbol de extension doble comprende dos conjuntos dispuestos en paralelo, y provistos de cuatro boquillas de inyeccion de salida de agua en total.
  4. 4. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, que ademas comprende un controlador remoto (C) adaptado para llevar a cabo el control remoto inalambrico en el limpiador y que comprende un circuito de comunicacion (C1), una baterfa (C2) y un alojamiento (C3).
  5. 5. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de alimentacion es una fuente de alimentacion de 12V de AC (21).
  6. 6. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, en el que la carcasa del motor esta realizada en material metalico.
  7. 7. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 1, en el que el cable (19) es un cable flotante, que comprende un cable y unos flotadores.
  8. 8. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 2, en el que el conducto de succion (123) esta dispuesto en el extremo anterior y el extremo posterior en la parte inferior del limpiador subacuatico, y en el que los extremos del conducto de succion se encuentran debajo de los bordes delantero y trasero del alojamiento.
  9. 9. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 8, en el que el orificio del conducto de succion tiene forma de embudo.
  10. 10. Limpiador de fondo de piscina segun la reivindicacion 2, en el que la valvula de drenaje unidireccional (122) esta dispuesta en una parte inferior del lado del cuerpo de alojamiento y la placa de cubierta de la valvula es una placa de gel de silicona elastica.
ES10819831.8T 2009-09-30 2010-06-29 Máquina limpiadora automática con una combinación de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidráulico Active ES2575219T3 (es)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910177497 CN101666168B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 一种泳池池底水力推动自动清洁机
CN200920217844U 2009-09-30
CN200910177497 2009-09-30
CN 200920217844 CN201664686U (zh) 2009-09-30 2009-09-30 水力驱动牙嵌式离合器叶轮组合及包括该组合的泳池池底水力推动自动清洁机
PCT/CN2010/074662 WO2011038602A1 (zh) 2009-09-30 2010-06-29 水力驱动牙嵌式离合器叶轮组合及包括该组合的泳池池底水力推动自动清洁机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2575219T3 true ES2575219T3 (es) 2016-06-27

Family

ID=43825526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10819831.8T Active ES2575219T3 (es) 2009-09-30 2010-06-29 Máquina limpiadora automática con una combinación de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidráulico

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8555445B2 (es)
EP (1) EP2484847B1 (es)
AU (1) AU2010302872B8 (es)
ES (1) ES2575219T3 (es)
WO (1) WO2011038602A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9677294B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with wheel drive assemblies

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011100067A1 (en) 2010-02-11 2011-08-18 Aqua Products, Inc. Water jet pool cleaner with opposing dual propellers
FR2981970B1 (fr) * 2011-10-27 2013-11-29 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a commande de retour semi-automatique
CA2883504A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pool cleaner generator module with magnetic coupling
US20140137343A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-22 Aqua Products, Inc. Pool or tank cleaning vehicle with a powered brush
WO2014153121A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-25 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner drive mechanism and associated systems and methods
EP2972902B1 (en) 2013-03-15 2019-10-02 Hayward Industries, Inc. Modular pool/spa control system
CN105019498A (zh) * 2014-04-21 2015-11-04 中国石油化工股份有限公司 一种智能浮船清淤泥机
US9856669B2 (en) 2014-11-24 2018-01-02 Compurobot Technology Company Advanced pool cleaner construction
US9366049B1 (en) * 2014-11-24 2016-06-14 Zhibao Pools Company Jet propelled pool cleaner
US9885196B2 (en) 2015-01-26 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
US10533336B2 (en) 2015-03-23 2020-01-14 Aqua Products, Inc. Self-propelled robotic swimming pool cleaner with power-wash assembly for lifting debris from a surface beneath the pool cleaner
FR3041982B1 (fr) 2015-10-05 2017-11-24 Max Roumagnac Robot de nettoyage de piscine autonome
US11720085B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for providing network connectivity and remote monitoring, optimization, and control of pool/spa equipment
EP4343457A2 (en) 2016-01-22 2024-03-27 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for providing network connectivity and remote monitoring, optimization, and control of pool/spa equipment
CN205713278U (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 淮安普乐菲智能科技有限公司 一种水下清洁机器人
US10407931B2 (en) 2016-09-02 2019-09-10 Aqua Products, Inc. Modular swimming pool cleaner
US9885194B1 (en) * 2017-05-11 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner impeller subassembly
US10676950B2 (en) 2017-05-11 2020-06-09 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner roller latch
CN109424223A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 宁波市普世达泳池用品有限公司 一种水能清洁器
CN107700885B (zh) * 2017-09-19 2023-05-23 明达实业(厦门)有限公司 水池清洁器
CN116696131A (zh) * 2018-04-28 2023-09-05 天津望圆智能科技股份有限公司 水下清洁机
CN109653547B (zh) * 2018-12-28 2024-02-20 广州蓝海机器人系统有限公司 一种潜水式清洁机及清洁方法
US10774557B1 (en) 2019-02-21 2020-09-15 Aquatron Robotic Technology Ltd. Pool cleaner with selective inlet control
USD945723S1 (en) * 2020-07-09 2022-03-08 Aquastar Pool Products, Inc. Pool cleaner
CN113830847B (zh) * 2021-09-29 2023-03-21 中清生态环境(宁波)有限公司 一种多功能水体净化船
CN114876250B (zh) * 2022-05-31 2023-09-19 广州城市理工学院 一种水下清洁设备的移动方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0528921A (ja) 1991-07-18 1993-02-05 Hitachi Ltd カメラフオーカス合わせ方法
JP2977663B2 (ja) * 1992-04-14 1999-11-15 サンデン株式会社 水中掃除機
JP3281516B2 (ja) * 1995-08-07 2002-05-13 確太郎 福田 水槽清浄機
US7118632B2 (en) * 2004-05-26 2006-10-10 Aqua-Vac Systems, Inc. Pool cleaning method and device
CN101101005A (zh) 2007-07-31 2008-01-09 施连孔 定向旋转潜水泵
FR2925555B1 (fr) * 2007-12-21 2010-01-22 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a vidange aisee
CN101666168B (zh) * 2009-09-30 2011-01-12 付桂兰 一种泳池池底水力推动自动清洁机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9677294B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with wheel drive assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010302872B2 (en) 2014-10-16
AU2010302872A1 (en) 2012-05-17
US20120279001A1 (en) 2012-11-08
EP2484847B1 (en) 2016-04-27
EP2484847A4 (en) 2013-07-03
AU2010302872A8 (en) 2014-10-30
EP2484847A1 (en) 2012-08-08
AU2010302872B8 (en) 2014-10-30
WO2011038602A1 (zh) 2011-04-07
US8555445B2 (en) 2013-10-15
AU2010302872A2 (en) 2012-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2575219T3 (es) Máquina limpiadora automática con una combinación de impulsor y embrague de tipo mordaza de accionamiento hidráulico
ES2307994T3 (es) Aparato de limpieza con chorros de limpieza alta presion.
ES2689959T3 (es) Robot de limpieza de piscinas
CN101666168B (zh) 一种泳池池底水力推动自动清洁机
ES2432435T3 (es) Aparato de limpieza de superficies sumergidas con un único motor eléctrico reversible de arrastre y de bombeo
ES2412261T3 (es) Vehículo de limpieza de piscinas con sistema de drenaje avanzado
ES2600921T3 (es) Central eléctrica de pozo
ES2637427T3 (es) Aparato rodante limpiador de superficie sumergida con flujo impulsor orientable
AU2006329669B2 (en) Submersible vacuum cleaner
ES2751628T3 (es) Aparato de limpieza de piscina con dispositivo de filtración extraíble
ES2693024T3 (es) Robot de limpieza de piscina autónomo
ES2751637T3 (es) Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de filtrado extraíble desde una pared lateral
CN103541388A (zh) 一种新型清淤机
ES2607680T3 (es) Robot de limpieza de piscinas con mecanismo de derivación o bypass
CN102783929A (zh) 可浸没的手持式水池和浴盆电动清洁器
ES2578273T3 (es) Placa de base para limpiador de piscina con chorros de limpieza de alta presión
ES2961035T3 (es) Limpiador para piscinas con flujo de líquido orientable
CN109339010A (zh) 一种用于清理水面漂浮垃圾的清理辅助装置
ES2273275T3 (es) Conjunto de circulacion de agua con multiplicacion de caudal para piscina, y grupo de filtracion que lo comprende.
ES2904917T3 (es) Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de separación de residuos por centrifugación y filtración
CN204246063U (zh) 擦窗机
ES2374384T3 (es) Dispositivo de guiado para dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida en un líquido.
ES2608563T3 (es) Limpiador de piscinas portátil
CN108143271B (zh) 一种水杯供水装置
CN111474312B (zh) 一种太阳能水体充氧检测装置