ES2616558T3 - Limpiador de piscina - Google Patents

Abstract

Limpiador de piscina (100) para limpiar una piscina, que comprende: una cámara de cuerpo (120), que tiene: un extremo de entrada 5 (1710) y un extremo de descarga (1702); una bomba (202) para aspirar el fluido desde el extremo de entrada y expulsar el fluido a través del extremo de descarga, la bomba (202) tiene un lado de entrada y un lado de descarga; una jaula (204) que rodea la bomba (202); una bolsa de filtro (306) para filtrar las partículas finas, un cabezal de aspirado (136), que tiene una abertura de entrada para aspirar el fluido, un canal que va desde la abertura de entrada a una abertura en el extremo de entrada (2202) de la bandeja de suciedad (126); y un cable de alimentación (410) para suministrar energía a la bomba (202), el cable de alimentación (410) está eléctricamente conectado a la bomba (202) por un cable eléctrico, caracterizado por el hecho de que: la bolsa de filtro (306) está colocada dentro de una estructura de malla (206) de modo que la bolsa de filtro (306) recubre el interior de la estructura de malla (206) y los extremos de la bolsa de filtro (306) recubren el exterior de la estructura de malla (206); un filtro de malla (702) para la filtración de los detritos grandes está colocado sobre un primer lado de la bolsa de filtro (306), y la jaula (204) está situada sobre otro lado de la bolsa de filtro (306), el filtro de malla (702) bloquea el extremo de entrada de la cámara de cuerpo (120); donde la jaula (204) que contiene la bomba (202) encaja dentro de la bolsa de filtro (306); y donde la bomba (202) está localizada en el extremo de descarga (1702) de la cámara de cuerpo (120); una bandeja de suciedad (126) captura los detritos grandes, teniendo un extremo de entrada (2202) y un extremo de descarga, el extremo de entrada (2202) y el extremo de descarga tienen ambos una abertura, el extremo de descarga de la bandeja de suciedad (126) está conectado al extremo de entrada de la cámara de cuerpo (120).

Description

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DESCRIPCION

Limpiador de piscina Campo de la invencion

[0001] La presente descripcion se refiere generalmente a limpiadores para piscinas.

Antecedentes

[0002] El tema tratado en la seccion antecedentes no deberia asumirse como tecnica anterior meramente como resultado de su mencion en la seccion antecedentes. De forma similar, un problema y la comprension de las causas de un problema mencionado en la seccion antecedentes o asociado al tema de la seccion antecedentes no deberia asumirse como que se ha reconocido previamente en el estado de la tecnica.

[0003] Actualmente, hay varios limpiadores de piscina que pueden limpiar piscinas filtrando el agua de la piscina y eliminando los detritos de suciedad y las algas. Sin embargo, los limpiadores de piscina anteriores son ineficientes en la filtracion del agua de la piscina y la elimination de los detritos de suciedad. Los limpiadores de piscina con un filtro fino pueden obstruirse facilmente debido a la acumulacion de grandes detritos en el limpiador de piscina, que acaban bloqueando el flujo de agua a traves del limpiador. Consecuentemente, los usuarios tienen que limpiar los detritos capturados en el filtro varias veces para que no se reintroduzcan en la piscina de nuevo despues de su uso.

[0004] Por otro lado, los limpiadores de piscina con un filtro de recorrido pueden solo capturar detritos grandes y permiten que las particulas menores pasen. Posteriormente, el agua de la piscina puede tener que ser bombeada a traves del limpiador de piscina varias veces o usar limpiadores de piscina diferentes para eliminar eficazmente todos los detritos del agua.

[0005] Los limpiadores de piscina conocidos de la tecnica anterior se describen por ejemplo en la US 2005/0247613 A1 y WO 2006/128111 A2.

Resumen de la divulgation

[0006] La presente descripcion se refiere a un limpiador de piscina para limpiar una piscina, que comprende: una camara de cuerpo, que tiene:

un extremo de entrada y un extremo de descarga;

una bomba para extraer el fluido desde el extremo de entrada y expulsar el fluido a traves del extremo de descarga, la bomba tiene un lado de entrada y un lado de descarga; una jaula que rodea la bomba;

una bolsa de filtro para filtrar las particulas finas, la bolsa de filtro esta colocada dentro de una estructura de malla de modo que la bolsa de filtro este alineada con el interior de la estructura de malla y los extremos de la bolsa de filtro cubran el exterior de la estructura de malla;

un filtro de malla para filtrar los detritos grandes se coloca en un primer lado de la bolsa de filtro, y la jaula esta situada en el otro lado de la bolsa de filtro, el filtro de malla bloquea el extremo de entrada de la camara de cuerpo; donde la jaula que contiene la bomba encaja dentro de la bolsa de filtro; y donde la bomba esta localizada en el extremo de descarga de la camara de cuerpo;

una bandeja de suciedad para recoger los detritos grandes, que tiene un extremo de entrada y un extremo de descarga, tanto el extremo de entrada como el extremo de descarga tienen una abertura, el extremo de descarga de la bandeja de suciedad esta conectado al extremo de entrada de la camara de cuerpo;

un cabezal de aspirado, que tiene una abertura de entrada para extraer el fluido, un canal que va desde la abertura de entrada a una abertura en el extremo de entrada de la bandeja de suciedad; y

un cable de alimentation para suministrar energia a la bomba, el cable de alimentation esta electricamente conectado a la bomba por un cable electrico.

La presente descripcion tambien se refiere a un metodo para limpiar una piscina utilizando el limpiador de piscina tal y como se ha definido anteriormente, que comprende:

proporcionar energia, en su caso, desde la unidad de alimentacion del limpiador de piscina, por un cable electrico,

a la bomba, extraer el fluido a traves de la abertura de entrada del cabezal de aspirado, a traves del canal que va

desde la abertura de entrada hacia una abertura en el extremo de entrada de la bandeja de suciedad;

extraer el fluido, mediante la bomba, desde el extremo de entrada;

filtrar las particulas finas, mediante la bolsa de filtro;

filtrar los detritos grandes mediante el filtro de malla;

expulsar el fluido a traves del extremo de descarga de la camara de cuerpo; y recoger los detritos grandes en la bandeja de suciedad.

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El metodo de limpieza puede comprender de este modo:

encender el limpiador de piscina para enviar electricidad desde la unidad de alimentacion a un motor de la bomba del limpiador de piscina;

la electricidad alimenta el motor en la bomba, el motor enciende una helice en la bomba;

donde las rotaciones de la helice hacen que el agua de la camara de cuerpo sea empujada fuera del limpiador de piscina;

el agua que sale de la camara de cuerpo, como resultado de la rotacion de la helice, extrae el agua de la piscina a traves de la abertura de entrada del cabezal de aspirado del limpiador de piscina, la abertura de entrada esta conectada por un canal a la abertura de entrada de la bandeja de suciedad que se abre en el extremo de entrada de la camara de cuerpo, una combination de la camara de cuerpo y la bandeja de suciedad que alberga la bomba, la jaula de bomba, el filtro de malla y la bolsa de filtro que cubre la estructura de malla;

el agua que entra en el limpiador de piscina pasa a traves del filtro de malla; segun el agua pasa a traves del filtro de malla, eliminando los detritos mayores de un tamano dado del agua de la piscina;

despues de pasar a traves del filtro de malla, el agua es empujada a traves de una bolsa de filtro, a medida que el agua es empujada a traves de la bolsa de filtro, la bolsa de filtro filtra al menos algunas particulas que son menores que las dadas del agua de la piscina; y

descargar el agua que paso a traves de la bolsa de filtro fuera de la camara de cuerpo a traves de una abertura de descarga de la camara de cuerpo y dentro de la piscina.

La presente description tambien se refiere a un metodo para el ensamblaje de un limpiador de piscina que dispone de todo lo necesario tal y como se ha definido anteriormente, el metodo comprende:

formar una camara de cuerpo, la camara de cuerpo tiene un extremo de entrada y un extremo de descarga; unir, en su caso unir de forma pivotante, una bandeja de suciedad al extremo de entrada de la camara de cuerpo, la bandeja de suciedad tiene un extremo de entrada y un extremo de descarga, el extremo de descarga de la bandeja de suciedad esta conectado al extremo de entrada de la camara de cuerpo;

conectar, en su caso unir de forma pivotante, un cabezal de aspirado a una abertura de entrada en el extremo de entrada de la bandeja de suciedad; unir una empunadura a la camara de cuerpo; y

conectar un cable electrico a la bomba; colocar la bomba dentro de una jaula; unir la jaula a la camara de cuerpo;

unir una bolsa de filtro a una estructura de malla que tiene una abertura de entrada y una abertura de descarga; colocar un filtro de malla y la estructura de malla dentro del limpiador de piscina y cerrar la bandeja de suciedad, el filtro de malla se coloca cubriendo la abertura de entrada de la estructura de malla y cuando la bandeja de suciedad esta cerrada, la jaula sobresale en la bolsa de filtro.

La presente descripcion tambien se refiere a un metodo para hacer un limpiador de piscina para limpiar una piscina, el metodo comprende:

formar una camara de cuerpo, que tiene un extremo de entrada y un extremo de descarga;

formar una bomba para extraer el fluido desde el extremo de entrada y expulsar el fluido a traves del extremo de descarga, la bomba tiene un lado de entrada y un lado de descarga; formar una jaula y colocar la jaula rodeando la bomba; formar una estructura de malla;

formar una bolsa de filtro para filtrar las particulas finas, y colocar la bolsa de filtro en la estructura de malla de modo que la bolsa de filtro se alinee con el interior de la estructura de malla y los extremos de la bolsa de filtro cubran el exterior de la estructura de malla;

formar un filtro de malla para la filtration de detritos grandes, y colocar el filtro de malla en un primer lado de la bolsa de filtro, y colocar la jaula en otro lado de la bolsa de filtro, de manera que el filtro de malla bloquee el extremo de entrada de la camara de cuerpo;

donde la jaula que contiene la bomba encaja dentro de la bolsa de filtro; colocar la bomba en el extremo de descarga de la camara de cuerpo;

formar una bandeja de suciedad para recoger detritos grandes, incluyendo al menos la formation de la bandeja de suciedad dentro de un extremo de entrada y un extremo de descarga, el extremo de entrada y el extremo de descarga tienen ambos una abertura, la abertura de la entrada del extremo de la bandeja de suciedad es menor que la abertura del extremo de descarga de la bandeja de suciedad, y conectar el extremo de descarga de la bandeja de suciedad con el extremo de entrada de la camara de cuerpo;

formar un cabezal de aspirado con una abertura de entrada para extraer el fluido, un canal que va desde la abertura de entrada a una abertura, y colocar la abertura en el extremo de entrada de la bandeja de suciedad; formar una unidad de alimentacion sumergible para suministrar energia a la bomba, contactando electricamente la unidad de alimentacion a la bomba en la camara de cuerpo por un cable electrico; unir la unidad de alimentacion sumergible al cable de alimentacion; y unir una empunadura a la unidad de alimentacion sumergible.

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El metodo anterior puede comprende ademas:

unir una empunadura a la unidad de alimentacion sumergible; formar un cable electrico;

la conexion electrica de la unidad de alimentacion a la bomba incluye al menos unir un cable electrico a la unidad

de alimentacion sumergible;

fijar la unidad de alimentacion a la bomba;

conectar el cable electrico a la bomba;

colocar la bomba en la jaula;

unir la jaula a la camara de cuerpo;

unir una bolsa de filtro a una estructura rigida que tiene una abertura de entrada y una abertura de descarga; y colocar un filtro de malla y la estructura rigida del limpiador de piscina y cerrar la bandeja de suciedad, el filtro de malla esta colocado cubriendo la abertura de entrada de la estructura rigida y cuando la bandeja de suciedad esta cerrada, la jaula sobresale en la bolsa de filtro.

Breve descripcion de los dibujos

[0007] En los siguientes dibujos, numeros de referencia similares se utilizan para referirse a elementos similares. Aunque las figuras siguientes representan varios ejemplos, la o las formas de realizacion no se limitan a los ejemplos representados en las figuras.

La figura 1 muestra un diagrama de una forma de realizacion de un limpiador de piscina.

La figura 2 muestra una vista despiezada de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista en seccion transversal de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 4 muestra otra vista de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1 sin los filtros, sin la jaula que rodea la bomba y sin la malla rigida que soporta el filtro fino, para ilustrar la direccion del flujo de agua a traves del limpiador de piscina.

La figura 5 muestra otra vista de una forma de realizacion del limpiador de piscina de la figura 1 sin los filtros y sin la malla rigida que soporta el filtro.

La figura 6 muestra una vista de una forma de realizacion de la camara de cuerpo del limpiador de piscina de la figura 1 sin la bandeja de suciedad y sin los filtros.

La figura 7A es una vista despiezada de una forma de realizacion de un ensamblaje que tiene los filtros y la bomba que se usan en el limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 7B muestra el ensamblaje de la figura 7A despues de que los filtros se hayan fijado a la malla rigida que soporta los filtros.

La figura 7C muestra el flujo de agua a traves del ensamblaje de 7B despues de que la bomba y jaula de la bomba se hayan insertado en la malla rigida con los filtros unidos.

La figura 8 muestra una vista en seccion transversal de una forma de realizacion de un ensamblaje del limpiador de piscina de la figura 1 sin la parte de empunadura.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva lateral de una forma de realizacion de un soporte giratorio que se puede usar en el limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 10A muestra una vista en seccion transversal de una forma de realizacion de un ensamblaje de una parte inferior del limpiador de piscina que tiene una bandeja de suciedad mayor que la de la forma de realizacion de la figura 1, soporte giratorio donde una puerta de liberacion rapida esta cerrada.

La figura 10B muestra una vista en seccion transversal de una forma de realizacion del ensamblaje de la figura 10A, donde una puerta de liberacion rapida esta abierta.

La figura 11A muestra una vista despiezada del limpiador de piscina sin la parte de empunadura donde el cabezal de bola esta unido al cabezal de aspirado.

La figura 11B muestra esencialmente el ensamblaje de la figura 11A con la bandeja de suciedad fijada al cabezal de aspirado, pero sin la camara de cuerpo.

Las figuras 12A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de la empunadura del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 13A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de una empunadura y una unidad de alimentacion del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 14A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la union del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 15A-D muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de conectores del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 16A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la cubierta de descarga del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 17A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la camara de cuerpo del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 18A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la bomba del limpiador de piscina de la figura 1.

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Las figuras 19A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la jaula de la bomba vacia del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 20A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de la bomba unida a la jaula de la bomba del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 21A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de una malla rigida que se puede usar en el limpiador de piscina de la figura 1, que es diferente de la forma de realizacion de la malla rigida de la figura 7A.

Las figuras 22A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la bandeja de suciedad del limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 23A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion del cerrojo de bloqueo que se puede usar en el limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 24A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un soporte giratorio que se pueden usar en el limpiador de piscina de la figura 1.

Las figuras 25A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de cabezal de aspirado que se pueden usar en el limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 26 muestra un organigrama de una forma de realizacion de un metodo para operar el limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 27 es un organigrama de una forma de realizacion de un metodo para hacer el limpiador de piscina de las figura 1-25.

Descripcion detallada

[0008] Aunque varias formas de realizacion de la invencion pueden haber sido motivadas por diversas deficiencias del estado de la tecnica, que se pueden discutir o a las que se puede hacer alusion en uno o mas lugares de la especificacion, las formas de realizacion de la invencion no estan dirigidas necesariamente a ninguna de estas deficiencias. En otras palabras, diferentes formas de realizacion de la invencion pueden dirigirse a varias deficiencias que se pueden discutir en la especificacion. Algunas formas de realizacion solo pueden abordar parcialmente algunas deficiencias o solo una deficiencia que se puede discutir en la especificacion, y algunas formas de realizacion no pueden abordar ninguna de estas deficiencias.

[0009] En general, al comienzo de la discusion de cada una de las figuras 1-27 hay una breve descripcion de cada elemento, que puede tener no mas que el nombre de cada uno de los elementos en la figura particular que se esta discutiendo. Despues de la breve descripcion de cada elemento, cada uno de los elementos de las figuras 1-27 se discute posteriormente en orden numerico. En general, cada una de las figuras 1-27 se discute en orden numerico, y los elementos de las figuras 1-27 se discuten tambien normalmente en orden numerico para facilitar la localizacion facil de la discusion de un elemento particular. Sin embargo, no hay necesariamente una ubicacion donde toda la informacion de cualquier elemento de las figuras 1-27 este localizada. La informacion unica acerca de cualquier elemento particular o cualquier otro aspecto de cualquiera de las figuras 1-27 se puede encontrar, o puede estar implicita, en cualquier parte de la especificacion.

[0010] La figura 1 muestra un diagrama de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100. El limpiador de piscina 100 incluye la empunadura 102, el hueco de la empunadura 103, el conector de palo 104a, el orificio 104b, la unidad de alimentacion 106, la tapa electrica 108a y 108b, el conector de tapa 180c, el interruptor on/off 110, los tornillos de soporte 112, el conector de empunadura 114, el enlace 116, el conector de cuerpo 118, la camara de cuerpo 120, la cubierta de descarga 122a, la abrazadera 122b, el hueco 123, el cierre 124, la bandeja de suciedad 126, el pivote de la bandeja de suciedad 128, el cerrojo 130, el soporte giratorio 132, la cubierta giratoria 134, el cabezal de aspirado 136, las cerdas 138 y las ruedas 140. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerado anteriormente.

[0011] El limpiador de piscina 100 es un limpiador portatil que se puede utilizar para eliminar detritos y filtrar el agua de la piscina. Generalmente, el limpiador de piscina 100 se puede sumergir y accionar bajo el agua. Opcionalmente, antes de que el limpiador de piscina 100 se pueda sumergir, encender primero el limpiador de piscina 100. Cuando el limpiador de piscina 100 esta encendido, la bomba dentro del limpiador de piscina 100 arranca. Consecuentemente, el agua dentro del cuerpo es expulsada fuera de la abertura de descarga del cuerpo, creando un vacio en el cuerpo. El vacio hace que el agua de la piscina fluya en el cuerpo a traves de la abertura de entrada. El agua es luego expulsada del cuerpo por la bomba. Un par de filtros, incluyendo un filtro grueso y un filtro fino, dentro de los bloques del cuerpo evita que cualquier residuo del agua pase segun el agua fluye hacia adentro y hacia afuera del cuerpo, filtracion asi el agua. El proceso se realiza hasta que el agua de la piscina este limpia o hasta que el filtro tenga que ser limpiado. En una forma de realizacion, el limpiador de piscina 100 es portatil y es lo suficientemente ligero y pequeno para que el limpiador de piscina 100 se pueda transportar de un lugar a otro por una sola persona por la empunadura. El limpiador de piscina 100 puede ser accionado por un solo individuo sosteniendo la empunadura y/o conectando un palo a la empunadura, de modo que el limpiador de piscina 100 se puede accionar en agua profunda sin que el usuario tenga que estar en la piscina, por ejemplo.

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[0012] La empunadura 102 esta conectado a una camara de cuerpo por un eje conector de empunadura. En una forma de realizacion, la empunadura 102 es opcional. La empunadura 102 puede ayudar a transportar el limpiador de piscina 100 y puede proporcionar mejor control en el funcionamiento del limpiador de piscina 100. En el extremo opuesto de la empunadura 102, un conector de palo se puede unir a la empunadura 102 para aumentar el alcance del limpiador de piscina 100.

[0013] El hueco de la empunadura 103 es un orificio en el que un palo (u otro conector) se puede insertar para unir la empunadura al resto del limpiador de piscina, via el palo. En esta especificacion, las palabras palo y eje se usan de forma intercambiable y cualquier termino se puede sustituir por el otro para obtener formas de realizacion diferentes. En una forma de realizacion, el hueco de la empunadura 103 es un elemento con forma de palo que tiene una abertura para la insertion o conexion de un conector de empunadura (que puede ser un palo) a la empunadura 102. En otra forma de realizacion, en vez de que el conector se inserte en el hueco de la empunadura 103, el conector se puede deslizar sobre hueco de la empunadura 103. En una forma de realizacion, el orificio que forma el hueco de la empunadura 103 puede tener una section transversal que sea rectangular (por ejemplo, cuadrada). En otra forma de realizacion, la abertura hueca tiene una seccion transversal que puede ser triangular, circular, hexagonal, ovular o cualquier otra forma. En una forma de realizacion, el conector podria ser fijado al hueco de la empunadura 103 usando tornillos de soporte.

[0014] El conector de palo 104a es un hueco para insertar un palo para aumentar el alcance del limpiador de piscina 100. Un palo, tal como un palo de metal largo, se puede conectar al limpiador de piscina 100 en el conector de palo 104a, haciendo asi mas largo el limpiador de piscina 100. Al usar un palo, el usuario no tiene que estar tan cerca del limpiador de piscina 100, de modo que el usuario no necesita estar en el agua o tocar el agua mientras hace funcionar el limpiador de piscina 100. En una forma de realizacion, el conector de palo 104a es un tubo hueco que tiene un diametro ligeramente menor que el palo y se extiende fuera de empunadura 102. En tal forma de realizacion, el palo encaja sobre el conector de palo 104a, y se engancha con el conector de palo 104a. En otra forma de realizacion, el conector de palo 104a tiene un diametro ligeramente mayor que el palo, y el palo se desliza dentro y se engancha al conector de palo 104a. El conector de palo 104a puede crear una conexion entre el palo y la empunadura 102 desde dentro del palo. En una forma de realizacion, el conector de palo 104a tiene un mecanismo de bloqueo, tal como botones accionados por resorte, para evitar que el palo se deslice fuera y/o rote con respecto al limpiador de piscina 100.

[0015] El orificio 104b es una abertura circular en el lado del conector de palo 104a. Aunque no es visible en la figura 1, en una forma de realizacion, puede haber un segundo orificio en el conector de palo 104a opuesto al orificio 104b y alineado con el orificio 104b. En una forma de realizacion, los botones accionados por resorte estan insertados en el orificio 104b para sostener el palo al conector de palo 104a. El orificio 104b es una forma de realizacion de un elemento que se puede usar para la fijacion de un palo a un conector de palo 104a. En otras formas de realizacion, otro tipo de fijacion se puede utilizar.

[0016] La unidad de alimentation 106, que es preferiblemente sumergible, es el alojamiento para la fuente de energia del limpiador de piscina 100. La electricidad de la unidad de alimentacion 106 alimenta la bomba del limpiador de piscina 100. La unidad de alimentacion 106 puede contener un conjunto de baterias recargables que se pueden conectar a una toma de corriente alterna ("CA") o una bateria externa. Consecuentemente, la unidad de alimentacion 106 puede tener un puerto electrico en un extremo para la conexion a un cable electrico conectado a una toma de CA. El puerto electrico puede ser cerrado por una tapa electrica para evitar que el agua se introduzca en el puerto electrico y dane la unidad de alimentacion 106. En una forma de realizacion, la unidad de alimentacion 106 es una unidad reemplazable para situaciones en las que la unidad de alimentacion 106 esta danada o se ha quedado sin carga. La unidad de alimentacion 106 esta unida a una empunadura 102. En una forma de realizacion, la unidad de alimentacion 106 esta atornillada a la empunadura 102. En otras formas de realizacion, otros elementos fijadores se pueden utilizar en vez de tornillos. En una forma de realizacion donde el limpiador de piscina 100 no tiene empunadura 102, la unidad de alimentacion 106 es una unidad separada que se conecta al cuerpo de camara por un cable. En al menos una forma de realizacion, la unidad de alimentacion 106 es menos densa que el agua, lo que permite que la unidad de alimentacion 106 flote en la superficie de la piscina.

[0017] La tapa electrica 108a y la tapa electrica 108b son la misma tapa en estados o configuraciones diferentes. Especificamente, la tapa electrica 108a representa la situation en la que la tapa electrica tiene que separarse, colgando de una cadena, permitiendo que se conecte un enchufe para cargar los bloques de bateria que se encuentran dentro de la unidad de alimentacion 106 para recargar la unidad de alimentacion 106. La tapa electrica 108b representa la situacion en la que la tapa electrica 108b esta atornillada (o de otra manera fijada de forma segura) para evitar que el agua entre en contacto con los conectores electricos dentro de la unidad de alimentacion 106 cuando el limpiador de piscina 100 esta en uso. La tapa electrica 108a/108b tiene un sello de estanqueidad para evitar que el agua entre en el puerto electrico y que dane la unidad de alimentacion 106, mientras que el limpiador de piscina 100 esta en uso.

[0018] El conector de tapa 108c mantiene la tapa electrica 108a conectada al limpiador de piscina 100, de modo que no se pueda perder la tapa electrica 108a, mientras que la unidad de alimentacion 106 esta recargando (como se muestra en la figura. 1, por ejemplo). Cuando el limpiador de piscina 100 esta en uso, la tapa electrica 108b esta atornillada evitando que el agua entre en contacto con los conectores electricos usados para cargar la unidad de alimentacion 106.

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En una forma de realization, el conector de la tapa 108c es un cordon, tal como una cadena. El conector de la tapa 108c es opcional.

[0019] El interruptor on/off 110 es un interruptor que controla el bomba dentro de la camara de cuerpo. Mas especificamente, el interruptor on/off 110 controla el flujo de electricidad desde la unidad de alimentation 106 a la bomba. En una forma de realizacion, el interruptor on/off 110 esta conectado a la unidad de alimentacion 106. El interruptor on/off 110 puede tener un revestimiento de goma que recubre el interruptor para evitar que el agua entre en el interruptor on/off 110 y afecte a los componentes electricos de su interior. En otra forma de realizacion, el interruptor on/off 110 se puede situar en la empunadura 102 para un acceso facil cuando se sostiene el limpiador de piscina 100 por la empunadura 102. En otra forma de realizacion, el interruptor on/off 110 puede estar situado en uno de los conectores o en el cuerpo del limpiador de piscina. En la forma de realizacion de la figura 1, el interruptor on/off 110 se desliza entre una position encendido y una position apagado. En otra forma de realizacion, el interruptor on/off 110 puede ser un boton. La empunadura 102 puede incluir un hueco de empunadura 103, un conector de palo 104a, un orificio 104b, una unidad de alimentacion 106, una tapa electrica 108a y 108b, un conector de la tapa 108c, un interruptor on/off 110 y tornillos de fijacion 112.

[0020] Los tornillos de fijacion 112 son dos tornillos que fijan la empunadura 102 a un extremo de un conector para conectar la empunadura 102 al limpiador de piscina 100 (solo uno de los tornillos de fijacion 112 se muestra en la figura 1). La empunadura 102 se mantiene en posicion en el limpiador de piscina 100 mediante el hueco de la empunadura 103 usando tornillos de fijacion 112. Adicionalmente, los tornillos de fijacion 112 pueden proporcionar refuerzo estructural y estabilidad a la empunadura 102, permitiendo que el limpiador de piscina 100 se maneje y controle usando la empunadura 102.

[0021] El conector de empunadura 114 se conecta a la empunadura 102 en un extremo y a un segundo conector en el otro extremo para conectar, en ultima instancia, el conector de empunadura 114 al cuerpo del limpiador de piscina 100. En una forma de realizacion, el conector de empunadura 114 es un eje que tiene una section transversal que encaja en (o por encima de) el hueco de empunadura 103. El hueco de empunadura 103 esta conectado, a traves de tornillos de fijacion 112, al conector de empunadura 114, conectando asi las empunaduras 102 al conector de empunadura 114. En una forma de realizacion, el conector de empunadura 114 rosca un orificio para recibir tornillo de fijacion 112.

[0022] El enlace 116 es un eje o palo que conecta el conector 114 (que esta acoplado a la unidad de alimentacion 106) al conector en el cuerpo del limpiador de piscina 100.

[0023] El conector de cuerpo 118 es un eje conectado al cuerpo del limpiador de piscina 100 que se conecta, mediante el enlace 116, al conector de empunadura 114 en un extremo y al cuerpo de la camara 120 en el otro extremo. Cuando se combinan, el conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 forman un conector largo, que conecta la empunadura 102 (que porta la unidad de alimentacion 106) al cuerpo de camara 120, proporcionando un alcance mayor al limpiador de piscina 100. El conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 pueden ser una barra hueca o barra. Adicionalmente, el conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 pueden estar hechos de un material plastico o metalico. En una forma de realizacion, el conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 pueden tener secciones transversales que no sean rectangulares, pero podrian ser circulares, hexagonales, ovules y/o cualquiera otra forma. En una forma de realizacion, la combination de conectores puede tener mas conectores y enlaces que los anteriormente mencionados, permitiendo que el limpiador de piscina 100 sea mas largo. Consecuentemente, un usuario puede ser capaz de llegar mas lejos con el limpiador de piscina 100. En otra forma de realizacion, los conectores de combinacion pueden tener menos conectores que los enumerados anteriormente, que pueden (o no) acortar la distancia entre la empunadura 102 y la camara de cuerpo, permitiendo asi al usuario tener mas control sobre el limpiador de piscina 100. En otras formas de realizacion, el conector de cuerpo 118 tiene un lado en angulo rebajado en el extremo que conecta con la camara de cuerpo para dejar espacio en la ranura de conexion de la camara de cuerpo para un pivote para que una bandeja de suciedad pase.

[0024] La camara de cuerpo 120 es el alojamiento para la bomba y los filtros y es el cuerpo del limpiador de piscina 100. La camara de cuerpo 120 puede ser hueca y de forma cilindrica con dos extremos abiertos. Un extremo de la camara de cuerpo 120 puede ser el extremo de entrada, y el otro extremo abierto puede ser el extremo de descarga. La abertura del extremo de entrada puede ser mayor que la abertura del extremo de descarga. El extremo de entrada puede estar cubierto por un filtro de malla mientras el extremo de descarga esta cubierto por la cubierta de descarga. En una forma de realizacion, la camara de cuerpo 120 tiene una o mas partes extendidas (por ejemplo, un hueco y/o anillo dentro del cual encaja el conector de cuerpo 118) que permiten que un extremo de conector de cuerpo 118 se conecte con la camara de cuerpo 120. En tal forma de realizacion, el conector de cuerpo 118 se fija a un hueco en la camara de cuerpo 120 por un tornillo. En otra forma de realizacion, la densidad de la camara de cuerpo 120 con todo el contenido (incluyendo el aire) y los componentes dentro de la camara de cuerpo 120 es igual o mayor que la del agua, permitiendo a la camara de cuerpo 120 hundirse en el agua, manteniendo la bomba sumergida en el agua, lo que protege el sello del funcionamiento en seco en el aire. El sello podria danarse si el sello se deja secar al aire. La camara de cuerpo puede incluir la cubierta de descarga 122a y un cierre.

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[0025] La cubierta de descarga 122a cubre el extremo de descarga de la camara de cuerpo 120, y la cubierta de descarga 122a es una cubierta protectora que evita que piezas grandes de suciedad entren en la camara de cuerpo 120 y protege la bomba de choques con cualquier objeto grande que pueda caer sobre el limpiador de piscina 100 mientras el limpiador no esta en uso. La cubierta de descarga 122a tiene aberturas multiples, tales como ranuras, que permiten que el agua fluya hacia afuera de la camara de cuerpo 120 y de nuevo a la piscina. En una forma de realizacion, la cubierta de descarga 122a tiene una porcion extendida que conecta al conector de cuerpo 118 para mantener la cubierta de descargar 122a en su lugar. La porcion extendida puede permitir que la cubierta de descarga 122a se deslice hacia arriba y hacia abajo del conector de cuerpo 118.

[0026] La abrazadera 122b es un bucle a traves del cual el conector de cuerpo 118 pasa, lo que ayuda a mantener el conector de cuerpo 118 en su lugar. En una forma de realizacion, la abrazadera 122b puede ser parte de la cubierta de descarga 122a.

[0027] El hueco 123 recibe el conector de cuerpo 118, y el hueco 123 se fija a la camara de cuerpo del limpiador de piscina 100. El hueco 123 mantiene el conector de cuerpo 118 en su lugar en el limpiador de piscina 100.

[0028] La fijacion 124 es un tornillo (u otra fijacion) que fija el hueco 123 de la camara de cuerpo 120 al conector de cuerpo 118 para evitar que el conector de cuerpo 118 se deslice fuera del hueco 123.

[0029] La bandeja de suciedad 126 es una bandeja que recoge la suciedad y los detritos retirados del agua de la piscina durante el funcionamiento de limpiador de piscina 100. Al igual que la camara de cuerpo 120, la bandeja de suciedad 126 puede ser hueca y de forma cilindrica con dos extremos abiertos, donde un extremo puede ser el extremo de entrada y el otro extremo puede ser el extremo de descarga. La abertura del extremo de entrada puede ser menor que la abertura del extremo de descarga. Debido a que el agua fluye a traves de la bandeja de suciedad 126, el extremo de descarga de la bandeja de suciedad 126 esta conectado al extremo de entrada de la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 se montan de forma rotatoria en un lado mediante un pivote (para formar una bisagra), de modo que la bandeja de suciedad 126 se puede abrir y limpiar despues de cada uso. En una forma de realizacion, la bandeja de suciedad 126 esta cerrada y se mantiene bloqueada durante el uso por un cerrojo de bloqueo, para contener el agua dentro de la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 y evitar que salgan los detritos. En otra forma de realizacion, la bandeja de suciedad 126 tiene una segunda abertura en el lado de entrada ademas de la abertura de entrada donde un soporte giratorio esta conectado.

[0030] El pivote 128 de la bandeja de suciedad es una barra de pivote que sostiene la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 juntos. El pivote 128 de la bandeja de suciedad permite que la bandeja de suciedad 126 oscile libremente mientras un extremo se fija a la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, el pivote de la bandeja de suciedad 128 es una barra.

[0031] El cerrojo 130 es un cierre mecanica, tal como un cerrojo, que mantiene camara de cuerpo 120 y la bandeja de suciedad 126 juntas, cerrando y bloqueando los dos componentes. El cerrojo 130 puede tener un corchete o porcion de gancho que esta situado en el lado de entrada de la camara de cuerpo 120, opuesto al pivote 128 de la bandeja de suciedad. El corchete o porcion de gancho puede tener un mecanismo de muelle. Para cerrar y bloquear la bandeja de suciedad 126, el corchete o porcion de gancho del cerrojo 130 encaja sobre la porcion de recepcion situada en la bandeja de suciedad 126 y engancha sobre la porcion de recepcion. La porcion de recepcion puede ser un gancho para el corchete o porcion de gancho del cerrojo 130 para unirse.

[0032] El soporte giratorio 132 es una estructura sobre la que el cuerpo del limpiador de piscina 100 se instala. El soporte giratorio 132 conecta el cabezal de aspirado al resto del limpiador de piscina 100 de manera que permite que el cabezal de aspirado gire. En una forma de realizacion, el soporte giratorio 132 tambien constituye la boquilla de entrada del limpiador de piscina 100. En la forma de realizacion mostrada en las figuras, el soporte giratorio 132 tiene una porcion superior en forma de esfera conectada a una porcion inferior cilindrica. El soporte giratorio 132 tiene una abertura en la parte superior conectada por un canal a una abertura en la parte inferior, creando un pasaje para que el agua fluya a traves. En una forma de realizacion, el soporte giratorio 132 es hueco. La parte superior del soporte giratorio 132 se conecta al extremo de entrada de la bandeja de suciedad 126 mientras la parte inferior del soporte giratorio 132 se conecta al cabezal de aspirado. El soporte giratorio 132 puede permitir que el cabezal de aspirado pivote cuando el limpiador de piscina 100 esta en el uso. Mas especificamente, con el soporte giratorio 132 conectado, el cabezal de aspirado puede ser horizontal a la superficie de la piscina mientras que la camara de cuerpo 120 se inclina hasta 45 grados desde la superficie de la piscina. En una forma de realizacion, el soporte giratorio 132 se conecta giratoriamente a la bandeja de suciedad 126 y se mantiene en posicion mediante un pivote. El soporte giratorio 132 se discutira mas adelante junto con la figura 9. En otras formas de realizacion, el soporte giratorio 132 permite que el cabezal de aspirado gire mas de 45 grados con respecto al cuerpo del limpiador de piscina 100.

[0033] La cubierta de pivote 134 es una tapa que cubre el pivote que va a traves de la bandeja de suciedad 126 y el soporte giratorio 132, que protege el pivote y puede ayudar a evitar que el soporte giratorio 132 se deslice lateralmente con respecto a la bandeja de suciedad 126.

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[0034] El cabezal de aspirado 136 es una boquilla separable que controla la entrada de agua en el limpiador de piscina 100. El cabezal de aspirado 136 se fija al soporte giratorio 132. El cabezal de aspirado 136 puede incluir una placa de base, que puede incluir cerdas y ruedas. La placa de base puede ser una superficie plana que da al limpiador de piscina 100 la estabilidad para permanecer vertical cuando se coloca sobre el suelo. En otra forma de realizacion, el cabezal de aspirado 136 es una boquilla recta sin una placa de base. En algunas formas de realizacion, el cabezal de aspirado 136 esta hecho de un material rigido.

[0035] Las cerdas 138 son estructuras tipo pelo rigidas fijadas a la placa de base del cabezal de aspirado 136. Las cerdas 138 pueden estar hechas de material sintetico o natural. En una forma de realizacion, las cerdas 138 forman filas a lo largo de la parte inferior de la placa de base, permitiendo al usuario frotar eficazmente las superficies de la piscina con el limpiador de piscina 100, soltando la suciedad del fondo de la piscina, mientras se filtra el agua de la piscina. En una forma de realizacion, las cerdas 138 estan situadas en un canal rectangular que encaja en los cavidades de la placa de base del cabezal de aspirado que tienen una forma similar a los canales. Alternativamente, los canales, se pueden pegar, atornillar o unir por otros medios a la placa de base o las cerdas 138 se pueden unir directamente a la placa de base del cabezal de aspirado.

[0036] Las ruedas 140 estan unidas de forma pivotante a la placa de base del cabezal de aspirado 136 para proporcionar mejor movilidad para el limpiador de piscina 100 cuando la placa de base se mueve a traves de las superficies de la piscina. En una forma de realizacion, las ruedas 140 estan colocadas para mantener la estabilidad del limpiador de piscina 100. En una forma de realizacion, hay tres ruedas fijadas a la placa de base. En otra forma de realizacion hay 4 ruedas fijadas a la placa de base. En otras formas de realizacion, puede haber otro numero de ruedas fijadas a la placa de base.

Vista despiezada

[0037] La figura 2 muestra una vista despiezada de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100. La figura 2 incluye la empunadura 102, el hueco de empunadura 103, el conector de polo 104a, el orificio 104b, la unidad de alimentacion 106, las tapas electricas 108a y 108b, el conector de tapa 108c, el interruptor on/off 110, los tornillos de fijacion 112, el conector de empunadura 114, el enlace 116, el conector de cuerpo 118, la camara de cuerpo 120, la cubierta de descarga 122a, la abrazadera 122b, la fijacion 124, la bandeja de suciedad 126, el pivote de la bandeja de suciedad 128, el cerrojo 130, el soporte giratorio 132, la cubierta de pivote 134, el cabezal de aspirado 136, las cerdas 138, las ruedas 140, el orificio 200, el pasador de bloqueo 201, la bomba 202, la jaula de bomba 204, la malla rigida 206, el soporte de cerrojo 207, el muelle 208, el pivote 210, el orificio de pivote 212 y el pivote 214. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0038] El orificio 200 situado opuesto a y alineado con el orificio 104b en el conector de palo 104a. El pasador de bloqueo 201 es un pasador que asegura que el palo que se conecta con el conector de palo 104a esta fijado de forma segura, evitando que el palo se deslice fuera del conector de palo 104a. El pasador de bloqueo 201 puede ser con forma de "V" con dos botones sobresaliendo paralelos a una linea que une los dos extremos de la V para encajar los orificios correspondientes 104b y 200 en el conector de palo 104a. La forma de V permite al usuario pellizcar la parte media del pasador de bloqueo 201 para retirar el pasador de bloqueo 201 de la posicion bloqueada en el conector de palo 104a. La parte de V desvia mecanicamente los botones en el extremo de la V empujando los botones hacia afuera. El pasador de bloqueo 201 se inserta en el conector de palo 104a, con los extremos de boton saliendo hacia afuera a traves de los orificios 104b y 200, creando asi botones pulsadores desviados por resorte. El palo que conecta el conector de palo 104a puede tener dos orificios que se alinean con los orificios 104b y 200, y los botones sobresalen a traves de los orificios del palo y del conector de palo 104a, sujetando de este modo el palo al conector de palo 104a. El palo se puede retirar despues del conector de palo 104a empujando los botones de los extremos de la V hacia adentro y simultaneamente deslizando el palo hacia arriba. En otra forma de realizacion, las partes de V se pueden sustituir por una barra que se desliza en un tubo, donde un boton esta en un extremo de la barra y los otros botones estan en un extremo del tubo, y un muelle de bobina empuja la barra y el tubo, y por lo tanto alejando los botones de la barra y el tubo uno del otro. En otras formas de realizacion, otros mecanismos para crear botones cargados por resorte se pueden usar.

[0039] La bomba 202 es una bomba de agua que es capaz de mover el agua que rodea la bomba 202. Mas especificamente, la bomba 202 arrastra agua en la camara de cuerpo 120 y empuja agua fuera de la camara de cuerpo 120. La bomba 202 puede tener un extremo de entrada y un extremo de descarga. En una forma de realizacion, la bomba 202 puede tener una helice para mover el agua a traves del limpiador de piscina 100. En una forma de realizacion que tiene una helice, el extremo de bomba 202 que tiene la helice es el extremo de descarga (alternativamente, la helice se puede colocar en el extremo de entrada y girar en la direction opuesta como si fuera la helice en el extremo de descarga). La bomba 202 puede ser una bomba electromecanica que es accionada por un motor electrico utilizando un campo magnetico. La bomba 202 se describe mas adelante junto con la figura 3 y las figuras 20A-E.

[0040] Jaula de bomba 204 encierra la bomba 202 dentro de una malla, que evita que la bolsa de filtro toque la bomba 202 cuando la bolsa de filtro esta bajo presion hidraulica. La jaula de bomba 204 puede ser una malla rigida. En una

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forma de realizacion, la jaula de bomba 204 cubre los lados y el extremo de entrada de la bomba 202. En tal forma de realizacion, el extremo de descarga apunta hacia afuera desde la jaula de bomba 204 y hacia arriba a traves de una abertura en la jaula de bomba 204 que no tiene una malla.

[0041] La malla rigida 206 es un soporte para el filtro que encaja dentro de la camara de cuerpo 120 para mantener la estructura de la bolsa de filtro mientras se abre y se cierra el limpiador de piscina 100 y en otras situaciones, tal como cuando la bomba 202 esta apagada. En una forma de realizacion, la malla rigida 206 puede no ser perfectamente rigida. La malla rigida 206 puede tener forma cilindrica y hueca. En una forma de realizacion, la malla rigida 206 esta abierta en la parte superior e inferior de la porcion cilindrica, para permitir que el fluido fluya a traves de la malla rigida 206. La abertura superior esta cubierta con el filtro. Opcionalmente, la malla rigida 206 puede tener aberturas numerosos a lo largo de los lados para permitir que pase el agua. En una forma de realizacion, la malla rigida 206 se coloca en el extremo de entrada de la camara de cuerpo 120 pero todavia dentro de la camara de cuerpo 120. En otra forma de realizacion, el diametro de la malla rigida 206 es ligeramente menor que el diametro de la camara de cuerpo 120, dejando algo de espacio entre las paredes interiores de la camara de cuerpo 120 y la malla rigida 206. Cuando la bomba 202 esta apagada, el filtro de bolsa puede permanecer en la malla rigida 206. En otras formas de realizacion, la longitud de la malla rigida 206 puede ser menor que la longitud de la camara de cuerpo 120. Por ejemplo, la malla rigida 206 puede ser un cuarto, un tercio, un medio, dos tercios, o tres cuartos de la longitud de la camara de cuerpo 120. En otras formas de realizacion, la malla rigida 206 puede tener otras formas (por ejemplo, rectangular, ovular, triangular o hexagonal).

[0042] El soporte de cerrojo 207 se fija al cuerpo de la camara 120, y el cerrojo 130 se instala en el soporte de cerrojo 207.

[0043] El muelle 208 se fija al cerrojo 130, desviando mecanicamente el corchete o la porcion de gancho del cerrojo 130 para permanecer cerrado despues de que el corchete o porcion de gancho se enganche a la porcion de recepcion en la bandeja de suciedad 126.

[0044] El pivote 210 es un elemento con forma cilindrica que pasa a traves de un orificio en la bandeja de suciedad 126 y un orificio en el soporte giratorio 132, asegurando que soporte giratorio 132 esta conectado de forma giratoria a la bandeja de suciedad 126. El pivote 210 puede ser una clavija que se engancha a la cubierta de pivote 134 para sostener el pivote 210 en su lugar. El pivote 210 puede estar cubierto por la cubierta de pivote 134.Cuando esta ensamblada, la camara de cuerpo 120 puede girar sobre el pivote 210 alrededor de un eje pasante a traves del pivote 210. En otras formas de realizacion, un hueco de tuerca y perno o de tornillo y tornillo puede reemplazar el pivote 210 y la cubierta de pivote 134.

[0045] El orificio de pivote 212 se alinea con los orificios de pivote de la parte inferior de la bandeja de suciedad 126, que se conectan pivotalmente entre si por el pivote 210 para formar una bisagra sobre la que la bandeja de suciedad 126 pivota mientras es soportada por el soporte giratorio 132.

[0046] Los orificios de pivote 214 se alinean con los orificios de pivote 212 en el soporte giratorio 132, que se conectan pivotalmente entre si por el pivote 210 para formar una bisagra sobre la que la bandeja giratoria 126 pivota mientras es soportada por el soporte giratorio 132.

Vistas en seccion transversal

[0047] La figura 3 muestra una vista en seccion transversal de un ensamblaje que tiene una forma de realizacion del limpiador de piscina 100. La figura 3 incluye empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, orificio 104b, unidad de alimentacion 106, tapa electrica 108b, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112, conector de empunadura 114, enlace 116, conector de cuerpo 118, camara de cuerpo 120, cubierta de descarga 122a, abrazadera 122b, fijacion 124, bandeja de suciedad 126, pivote de bandeja de suciedad 128, cerrojo 130, soporte giratorio 132, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, bomba 202, jaula de bomba 204, malla rigida 206, pivote 210, bloques de bateria 300, propulsor 302, eje 303a, engranaje de eje 303b, engranaje de motor 303c, motor 304, bolsa de filtro 306, puerta accionada por resorte 308, y muelle 310. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0048] Los bloques de bateria 300 son la fuente de alimentacion del limpiador de piscina 100 y se encuentran dentro de la unidad de alimentacion 106. Los bloques de bateria 300 pueden ser baterias recargable que se pueden conectar en una salida de CA o una bateria externa para recarga.

[0049] La helice 302 es un aspa de ventilador en la bomba 202 que gira, haciendo que el agua circundante se mueva. La helice 302 puede estar accionado por un motor.

[0050] El eje 303a es el eje sobre el que la helice 302 esta instalado. El eje de rotacion 303a gira la helice 302. El eje 303a puede estar montado en orificios o cavidades en el alojamiento de la bomba 202. El engranaje de eje 303b gira el eje 303a. El engranaje de motor 303c es un engranaje montado sobre el eje del motor y coopera con el engranaje de eje

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303b. A medida que el motor gira el arbol de eje, el engranaje de motor 303c gira, lo que a su vez gira el engranaje de eje 303b, que a su vez gira el eje 303a, girando asi la helice 302. La proportion del diametro del engranaje de eje 303b y el engranaje de motor 303c determina la proporcion de la velocidad de rotation del eje del motor y la helice 302.

[0051] El motor 304 es un motor electrico situado dentro de la bomba 202 que gira la helice 302 cuando se proporciona la electricidad, rotando el engranaje de motor 303c (que a su vez gira el engranaje de eje 303b, haciendo que el eje 303a gire, lo que gira la helice 302). En una forma de realization, el motor 304 es un motor electrico que usa un campo magnetico. Cuando el usuario enciende el limpiador de piscina 100 accionando el interruptor on/off 110, la electricidad de los bloques de bateria 300 de la unidad de alimentation 106 pueden viajar a traves de un cable electrico hasta el motor 304, accionando la bomba 202 y girando la helice 302.

[0052] La bolsa de filtro 306 es un filtro en forma de bolsa que encaja entre la malla rigida 206 y la jaula de bomba 204. La bolsa de filtro 306 puede ser un tejido que permita que pase el agua y bloquee las particulas grandes. En una forma de realizacion, la bolsa de filtro 306 puede encajar dentro de la malla rigida 206, revistiendo el interior de la malla rigida 206, con los extremos de la bolsa de filtro 306 alrededor del exterior de la malla rigida 206. En tal forma de realizacion, la bolsa de filtro 306 cubre el interior y el exterior de la malla rigida 206. La bolsa de filtro 306 puede recibir alguna forma y alguna estructura de la malla rigida 206. En otra forma de realizacion, la bolsa de filtro 306 puede tocar los lados de jaula de bomba 204 cuando esta bajo presion hidraulica (por ejemplo, como resultado del encendido de la bomba 202). En tal forma de realizacion, evitando que la bolsa de filtro 306 este en contacto directo con la bolsa de filtro 306 de la bomba 202 se protege de ser danada por la bomba 202.

[0053] La puerta accionada por resorte 308 es una lengueta con un mecanismo de muelle que esta localizada en la abertura de entrada del soporte giratorio 132. La puerta accionada por resorte 308 funciona para asegurar un flujo unidireccional a traves de la camara de cuerpo 120 durante el uso y evita que los detritos vuelvan a entrar en la piscina. La puerta accionada por resorte 308 se puede cerrar cuando el limpiador de piscina 100 no esta operativo, capturando los detritos dentro de la bandeja de suciedad 126. La puerta accionada por resorte 308 actua (y puede considerar) como una valvula unidireccional. Cuando la bomba 202 se enciende, la presion creada por la bomba 202 abre la puerta accionada por resorte 308, permitiendo que el agua fluya a traves de los filtros. Cuando la bomba 202 se apaga la puerta accionada por resorte 308 se cierra como resultado del empuje de un muelle de la puerta accionada por resorte 308 cerrada.

[0054] El muelle 310 es el muelle que desvia la puerta accionada por resorte mecanicamente 308 para que permanezca en la posicion cerrada.

[0055] La figura 4 muestra una vista 400 de una forma de realizacion de limpiador de piscina 100. La figura 4 incluye empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, orificio 104b, unidad de alimentacion 106, tapas electricas 108a y 108b, conector 108c, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112, conector de empunadura 114, enlace 116, conector de cuerpo 118, camara de cuerpo 120, cubierta de descarga 122a, abrazadera 122b, fijacion 124, bandeja de suciedad 126, cerrojo 130, soporte giratorio 132, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, bomba 202, bloques de bateria 300, y puerta accionada por resorte 308, toma de corriente 402, conector 404, botones 406a y 406b, palancas 408a y 408b, cable de alimentacion 410 y orificio 412. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o pueden tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerado anteriormente.

[0056] La figura 4 muestra la vista 400 de una forma de realizacion del limpiador de piscina 100 sin jaula de bomba 204, sin malla rigida 206, sin bolsa de filtro 306 y sin un filtro de malla, de modo que el flujo de agua en el limpiador portatil 100 sea mas facil de ver. La figura 4 representa la ubicacion de la bomba dentro de la camara de cuerpo 120 y el flujo de agua a traves de la camara de cuerpo 120.

[0057] La toma de corriente 402 esta localizada en la unidad de alimentacion 106. La toma de corriente 402 se usa para transmitir energia desde los bloques de bateria 300 de la unidad de alimentacion 106 al motor 304. Las baterias de los bloques de bateria 300 pueden estar conectadas en series entre dos cables electricos en la toma de corriente 402. En una forma de realizacion, la toma de corriente 402 tiene roscas de tornillo en la superficie externa de la toma de corriente para empenar hermeticamente un conector electrico a un cable de alimentacion.

[0058] El conector 404 es un conector electrico que se empena a la toma de corriente 402. El conector 404 tiene roscas de tornillo que se empenan con las roscas de tornillo de la toma de corriente 402, formando un sello hermetico, y puede incluir cables que hacen contacto electrico con los cables de la toma de corriente 402. Los botones 406a y 406b estan situados en el enlace 116. Los botones 406a y 406b encajan a traves de unos orificios en el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 para asegurar el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 al enlace 116. Las palancas 408a y 408b son flexibles elasticamente, y proporcionan un empuje mecanico empujando los botones 406a y 406b a traves de los orificios correspondientes en el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118. Al pulsar los botones 406a y 406b (contra el empuje mecanica proporcionado por las palancas 408a y 408b), el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 se puede separar del enlace 116.

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[0059] El cable de alimentacion 410 es un cable electrico aislado que conecta, via la toma de corriente 402 y el conector 404, a los bloques de bateria 300 dentro de la unidad de alimentacion 106 a la bomba 202. El cable de alimentacion 410 transmite la electricidad de la unidad de alimentacion 106 a la bomba 202 cuando el interruptor on/off 110 se pone en on. El cable de alimentacion 410 se puede alojar dentro de la porcion hueca del conector de empunadura 114, conector pequeno 116 y conector de cuerpo 118. En una forma de realizacion, el cable de alimentacion 410 puede conectarse a la bomba 202 a traves de una abertura en el lado de la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, las conexiones electricas entre cable de alimentacion 410 y los bloques de bateria 300 y entre el cable de alimentacion 410 y la bomba 202 estan selladas hermeticamente.

[0060] Como se ilustra por las flechas dentro de camara de cuerpo 120, durante el funcionamiento, el agua de la piscina fluye a traves de la abertura de entrada del cabezal de aspirado 136, a traves del soporte giratorio 132, dentro de la camara de cuerpo 120. Posteriormente, el agua, despues de ser filtrado, fluye alrededor de la bomba 202, y fuera de la camara de cuerpo 120 a traves de la abertura de descarga cubierta por la cubierta de descarga 122a.

[0061] El orificio 412 esta situado en una lengueta por debajo del hueco 123 de la camara de cuerpo 120 acepta el pivote 128 de la bandeja de suciedad. La otra media camara de cuerpo 120 tiene una lengueta similar por debajo de hueco 123 con un orificio similar para el pivote 128 de la bandeja de suciedad. Los orificios 412 se alinean con los orificios de la bandeja de suciedad 126 cuando los pivotes 128 de la bandeja de suciedad se insertan en los orificios alineados para formar una bisagra que conecta la bandeja de suciedad 126 y el cuerpo de camara 120.

[0062] La figura 5 muestra una vista de una forma de realizacion 500 de la camara de cuerpo 120 del limpiador de piscina 100. La figura 5 incluye empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, orificio 104b, unidad de alimentacion 106, tapas electricas 108a y 108b, conector de la tapa 108c, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112, conector de empunadura 114, enlace 116, conector de cuerpo 118, camara de cuerpo 120, cubierta de descarga 122a, fijacion 124, bandeja de suciedad 126, pivote de bandeja de suciedad 128, cerrojo 130, soporte giratorio 132, cubierta de pivote 134, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, bomba 202, jaula de bomba 204, puerta accionada por resorte 308, botones 406a y 406b, y cable de alimentacion 410. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0063] La figura 5 muestra una vista 500 de una forma de realizacion de la camara de cuerpo 120 del limpiador de piscina 100 sin la malla rigida 206, la bolsa de filtro 306 y un filtro de malla instalado. La figura 5 proporciona otra vista de la camara de cuerpo 120, que demuestra como encajan la bomba 202 y jaula de bomba 204 dentro de la camara de cuerpo 120. En la forma de realizacion de la figura 5, el cable 410 va desde el conector de cuerpo 118 en la camara de cuerpo 120, a traves la parte inferior de la jaula de bomba 204 a la bomba 202.

[0064] La figura 6 muestra una vista 600 de una forma de realizacion de la camara de cuerpo 120 del limpiador de piscina 100. La figura 6 incluye empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, unidad de alimentacion 106, tapas electricas 108a y 108b, conector de la tapa 108c, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112, conector de empunadura 114, enlace 116, conector de cuerpo 118, camara de cuerpo 120, cubierta de descarga 122a, abrazadera 122b, fijacion 124, bandeja de suciedad 126, pivote de bandeja de suciedad 128, cerrojo 130, soporte giratorio 132, cubierta de pivote 134, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, bomba 202, jaula de bomba 204, malla rigida 206 y puerta accionada por resorte 308. En otras formas de realizacion, el limpiador de piscina 100 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerado anteriormente. La figura 6 proporciona otra vista 600 de la camara de cuerpo 120, que demuestra como la bomba 202, la jaula de bomba 204 y la malla rigida 206 encajan dentro de la camara de cuerpo 120. La figura 6 muestra una vista de una forma de realizacion de la camara de cuerpo 120 del limpiador de piscina 100 sin bolsa de filtro 306 y sin un filtro de malla instalado. En la forma de realizacion de la figura 6, el reborde de la malla rigida 206 descansa sobre el reborde de la bandeja de suciedad 126 y el reborde de la malla rigida 206 esta intercalado entre el reborde de la camara de cuerpo 120 y el reborde de la bandeja de suciedad 126. En la forma de realizacion de la figura 6, el reborde de la malla rigida 206 es solido y no tiene agujeros, evitando que el agua fluya a traves del reborde de la malla rigida 206. Al evitar que el agua fluya a traves del reborde de la malla rigida 206, se obliga al agua a fluir a traves de la abertura de entrada de la malla rigida 206, dentro de la bolsa de filtro 306 (FIG. 3).

Ensamblaje de bomba y filtros

[0065] La figura 7A-C muestra vistas en perspectiva lateral de una forma de realizacion de un ensamblaje 700 que tiene bomba 202, jaula de bomba 204, malla rigida 206, bolsa de filtro 306 y filtro de malla 702, reborde 703, lenguetas 704, malla 705, reborde 706, ranuras 708, parte superior 714, estante 716 y parte inferior 718 que se pueden usar en el limpiador de piscina 100, y las vistas tambien muestran como encajan los componentes entre si. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 700 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente. La parte superior 714, el estante 716 y la parte inferior 718 se muestran y discuten, a continuation, conjuntamente con la figura 7B.

[0066] La figura 7A muestra la union de bolsa de filtro 306 a la malla rigida 206. La figura 7A es una vista despiezada de una forma de realizacion de un ensamblaje 700 que tiene los filtros y la bomba usada en el limpiador de piscina de la

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figura 1. La bolsa de filtro 306 esta unida cerca de la base de la malla rigida 206. El filtro de malla 702 es un filtro grueso que encaja entre el extremo de descarga de la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 y cubre un extremo de la malla rigida 206. El filtro de malla 702 puede ser rigido. El filtro de malla 702 puede evitar que piezas grandes de detritos se introduzcan en la camara de cuerpo 120, capturando los detritos grandes dentro de la bandeja de suciedad 126. Evitando que piezas grandes de detritos se introduzcan en la camara de cuerpo 120, se evita que la bolsa de filtro 306 se obstruya y/o dane por las piezas mayores de detritos. El filtro de malla 702 encaja y se acopla con la parte inferior de la malla rigida 206. La jaula de bomba 204 (que aloja la bomba 202) encaja en la malla rigida 206.

[0067] El reborde 703 es el reborde de filtro de malla 702. Las lenguetas 704 son lenguetas situadas en el reborde 703 para unir el filtro de malla 702 de la parte inferior de la malla rigida 206. La malla 705 es una malla para filtrar las piezas grandes de suciedad del agua antes de que el agua pase al filtro fino. Opcionalmente, la malla 705 puede incluir la parte elevada que encaja en la abertura de entrada de la malla rigida 206. El reborde 706 es el reborde de la malla rigida 206. Las ranuras 708 estan situadas en el reborde 706 y reciben las lenguetas 704. Las lenguetas 704 cooperan con la ranuras 708 para mantener la malla de filtro 702 a la parte inferior de la malla rigida 206, de modo que el agua que entra en la abertura de entrada de la malla rigida 206 debe primero pasar a traves del filtro de malla 702.

[0068] La figura 7B muestra la bolsa de filtro 306 despues de que la bolsa de filtro 306 se haya metido en la malla rigida 206, para alinear el interior y el exterior de malla rigida 206 y recibir bomba 202 y la jaula de bomba 204. La figura 7B muestra el ensamblaje de la figura 7A despues de que la bolsa de filtro 306 y el filtro de malla 702 han sido fijadas a la malla rigida 206 que soporta la bolsa de filtro 306. En la figura 7B, el filtro 702 ha sido fijado la parte inferior de la malla rigida 206. En otra forma de realizacion, el reborde 708 no tiene ranuras ni orificios y el filtro de malla 702 no tiene lenguetas 704. En su lugar, el filtro de malla 702 descansa sobre la bandeja de suciedad 126. Por ejemplo, el filtro de malla 702 puede descansar sobre o sobre el reborde de la bandeja de suciedad 126 o justo en el reborde de la bandeja de suciedad 126.

[0069] La parte superior 714 es la parte superior de la jaula de bomba 204. El estante 716 divide la parte superior 714 de la parte inferior de la jaula de bomba 204. La parte inferior 718 es la parte inferior de la jaula de bomba 204. La parte inferior 718 es menor y mas estrecha que la pate superior 714. En una forma de realizacion, la jaula de bomba 204 puede colgar de la parte inferior de la bomba 202 y extenderse hacia arriba y circundar la bomba 202.

[0070] La figura 7C representa como los componentes del ensamblaje encajan entre si y como el agua fluye a traves del ensamblaje. La figura 7C muestra el flujo de agua a traves del ensamblaje de 7B despues de que la bomba y jaula de bomba se inserten en la malla rigida con los filtros unidos. El agua de la piscina que sale desde la bandeja de suciedad puede fluir a traves del filtro de malla 702 (donde las piezas mayores de detritos se retiran), a traves de la bolsa de filtro 306 (eliminando piezas mas fina de detritos), a traves de la jaula de bomba 204 y luego fuera de la camara de cuerpo 120.

Puerta accionada por resorte

[0071] La figura 8 muestra una vista en seccion transversal de una forma de realizacion de un ensamblaje 800 de la camara de cuerpo 120, el soporte giratorio 132 y el cabezal de aspirado 136 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. La figura 8 incluye camara de cuerpo 120, cubierta de descarga 122a, abrazadera 122b, bandeja de suciedad 126, cerrojo 130, soporte giratorio 132, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, bomba 202, jaula de bomba 204, malla rigida 206, puerta accionada por resorte 308, filtro de malla 702. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 800 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0072] La figura 8 proporciona otra vista de la camara de cuerpo 120, que demuestra como el soporte giratorio 132 y la puerta accionada por resorte 308 encajan entre si e interaction con el agua corriente que entra en la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120. Cuando el limpiador de piscina 100 esta en funcionamiento, la presion hidraulica del agua que fluye fuera de la camara de cuerpo 120 puede hacer que puerta accionada por resorte 308 se abra, permitiendo que el agua fluya desde el soporte giratorio 132 a la bandeja de suciedad 126. La porcion elevada del filtro de malla 702 acomoda la puerta accionada por resorte 308, permitiendo que la puerta accionada por resorte se abra en el espacio creado por y bajo la porcion elevada.

[0073] La figura 9 muestra una vista en perspectiva lateral de una forma de realizacion del soporte giratorio 132 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. La figura 9 incluye soporte giratorio 132, puerta accionada por resorte 308, bisagra 902, abertura de descarga 904 y abertura de entrada 906. En otras formas de realizacion, el soporte giratorio 132 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0074] La bisagra 902 es una bisagra accionada por resorte para unir pivotalmente la puerta accionada por resorte 308 a un lado del extremo de descarga del soporte giratorio 132. El muelle de la bisagra 902 es el muelle que hace que la puerta accionada por resorte 308 se accione por resorte. La bisagra 902 puede permitir que la puerta accionada por resorte 308 se abra mientras permanece fijada al soporte giratorio 132, cuando se crea suficiente vacio por la bomba 202 para empujar la puerta accionada por resorte 308 abierta, a pesar de ser mecanicamente solicitada por el muelle

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para permanecer cerrada. La puerta accionada por resorte 308 se puede unir al muelle de la bisagra 902 para mantener la puerta accionada por resorte 308 cerrada cuando el limpiador de piscina 100 no esta en uso. La abertura de descarga 904 permite que el agua que se descarga desde el soporte giratorio 132 se descargue en la abertura de entrada de la bandeja de suciedad 126 al filtro de malla 702. La abertura de entrada 906 es la abertura de entrada para el soporte giratorio 132.

Puerta de drenaje rapido

[0075] Las figuras 10A y 10B muestran vistas de corte transversal de una forma de realizacion de un ensamblaje 1000 de soporte giratorio 132, y cabezal de aspirado 136 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 10A y 10B, incluyen soporte giratorio 132, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, puerta accionada por resorte 308, puerta de drenaje rapido 1001, pantalla 1002 y bandeja de suciedad 1026. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 1000 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0076] En la figura 10A, el ensamblaje 1000 incluye la porcion inferior del limpiador de piscina 100 que tiene una bandeja de suciedad mayor que la bandeja de suciedad 126 de la forma de realizacion de la figura 1. En la vista de la figura 10A, la puerta de liberacion rapida esta cerrada. La figura 10B muestra la vista en seccion transversal de una forma de realizacion del ensamblaje 1000, donde la puerta de liberacion rapida esta abierta.

[0077] El soporte giratorio 132, el cabezal de aspirado 136, las cerdas 138, las ruedas 140 y la puerta accionada por resorte 308 se han descrito anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0078] Debido a la acumulacion de exceso de agua por la acumulacion de detritos, se proporciona un metodo facil para la liberacion del agua de la camara de cuerpo 120 y la bandeja de suciedad. En esta forma de realizacion, la bandeja de suciedad tiene una segunda abertura en el extremo de entrada, que esta cubierta por una pantalla y una puerta de drenaje rapido. La puerta de drenaje rapido 1001 se abre para permitir que el agua de la bandeja de suciedad se drene. La pantalla evita que los detritos salgan de la bandeja de suciedad mientras se drena la bandeja de suciedad 1026.

[0079] La puerta de drenaje rapido 1001 es una lengueta accionada por resorte que cierra la segunda abertura de la bandeja de suciedad cuando el limpiador de piscina 100 esta en uso. La presion hidraulica dentro de la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 mantiene la puerta de drenaje rapido 1001 cerrada. Cuando el limpiador de piscina 100 se desactiva y eleva fuera de la piscina, la falta de presion hidraulica en la bandeja de suciedad provoca que el agua empuje la puerta de drenaje rapido 1001 y fluya fuera de la bandeja de suciedad.

[0080] La pantalla 1002 es una pantalla que cubre la segunda abertura, evitando que los detritos de la bandeja de suciedad vuelvan a fluir a la piscina. La pantalla 1002 puede ser un filtro fino o grueso. En una forma de realizacion, la pantalla 1002 es desmontable para su facil sustitucion y limpieza. La bandeja de suciedad 1026 es similar a la bandeja de suciedad 126, excepto que la bandeja de suciedad 1026 es mayor que la bandeja de suciedad 126. La bandeja de suciedad 1026 incluye la puerta de drenaje rapido 1001 y la pantalla 1002 para permitir que el agua de la bandeja de suciedad 1026se vacie, de modo que resulte mas facil transportar el limpiador de piscina 100.

[0081] Las figuras 11A y 11B muestran vistas en perspectiva laterales de la forma de realizacion de un ensamblaje 1000 de la figura 10A y 10B. Las figuras 11A y 11B incluyen cubierta de descarga 122a, abrazadera 122b, camara de cuerpo 120, hueco 123, fijacion 124, pivote de bandeja de suciedad 128, soporte giratorio 132, cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140, puerta accionada por resorte 308, puerta de drenaje rapido 1001, pantalla 1002, bandeja de suciedad 1026, 1100, lenguetas 1106, eje 1108, lenguetas 1110, y reborde 1112. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 1000 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0082] Los cavidades de dedo 1100 son hendiduras dentro de la bandeja de suciedad 1026 en ambos lados de la pantalla 1002. Los cavidades de dedo 1100 facilitan la retirada de la pantalla 1002 de la bandeja de suciedad 1026 para fines de limpieza. Aunque la figura 11 muestra dos cavidades de dedo, en otras formas de realizacion puede haber solo un cavidad de dedo o puede haber mas de dos cavidades de dedo.

[0083] Las lenguetas 1106 reciben una barra para crear una bisagra que conecta la bandeja de suciedad 1026 con la camara de cuerpo 120. El eje 1108 forma la bisagra que es recibida por las lenguetas 1106. Las lenguetas 1110 tambien tienen orificios para recibir el eje 1108. Las lenguetas 1106 se encajan dentro de las lenguetas 1110, y los orificios de las lenguetas 1110 se pueden alinear con los orificios de las lenguetas 1106 y de las lenguetas 1110. Una vez alineado, el eje 1108 se inserta en los orificios de las lenguetas 1106 y de las lenguetas 1110, y luego se fija mediante el cierre 124 para crear la bisagra. El reborde 1112 es un reborde doble en la bandeja de suciedad 1026, sobre el cual puede descansar la malla rigida 206 y/o la malla 702.

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[0084] Los dibujos siguientes representan vistas diferentes de los componentes que se pueden usar en el limpiador de piscina 100 para como los componentes pueden funcionar y como los componentes pueden interactuar con otros componentes.

[0085] Las figuras 12A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de una empunadura que se puede usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 12A-E incluyen empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, tornillos de fijacion 112, elementos fijadores de palo 1202 y elementos fijadores 1206 y 1208. En otras formas de realizacion, el ensamblaje puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0086] La empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a y tornillos de fijacion 112 se han descrito anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0087] Los elementos fijadores de palo 1202 son para la fijacion de un palo que se extiende al conector de palo 104a para ampliar el alcance del limpiador de piscina 100. En una forma de realizacion, un palo puede incluir botones pulsadores accionados por resorte para coincidir con un orificio en el conector de palo 104a. En otro tipo de formas de realizacion, otro tipo de fijacion se puede utilizar, tal como tornillos o remaches. En otra forma de realizacion, el conector de palo 104a usa otro mecanismo de bloqueo para evitar que el palo se deslice fuera y/o rote con respecto al limpiador de piscina 100.

[0088] Opcionalmente, la empunadura 102 puede tener un agarre para ayudar a sujetar el limpiador de piscina 100 por la empunadura 102.

[0089] Los elementos fijadores 1206 y 1208 unen la empunadura 102 a la unidad de alimentacion 106. En una forma de realizacion, los elementos fijadores 1206 y 1208 son agujeros roscados para el acoplamiento de tornillos que sujetan la unidad de alimentacion 106 a la empunadura 102.

[0090] Las figuras 13A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje 1300 de la unidad de alimentacion fijada a la empunadura que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 13A-E incluyen empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, unidad de alimentacion 106, tapas electricas 108b, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112, pasador de bloqueo 201, toma de corriente 402, porcion con forma de "V" 1302, y botones 1304, y tornillos de unidad de alimentacion 1306. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 1300 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0091] Empunadura 102, hueco de empunadura 103, conector de palo 104a, unidad de alimentacion 106, tapas electricas 108a y 108b, interruptor on/off 110, tornillos de fijacion 112 y pasador de bloqueo 201 se han descrito anteriormente conjuntamente con las figuras 1 y 2. La toma de corriente 402 se ha discutido conjuntamente con la figura 4.

[0092] La porcion con forma de "V" 1302 presiona hacia afuera los botones fijados a los extremos de la V para mantener el pasador de bloqueo 201 en su lugar. El pasador de bloqueo 201 incluye la porcion con forma de "V" 1302. Los botones 1304 estan localizados en el extremo de la porcion con forma de "V" 1302. Los tornillos de la unidad de alimentacion 1306 son tornillos que sujetan la unidad de alimentacion 106 a la empunadura 102. En tal ensamblaje, la unidad de alimentacion 106 puede tener cuatro tornillos de unidad de alimentacion 1306 en cada rincon de la unidad de alimentacion 106 que se acoplan con los elementos fijadores 1206 para asegurar que la unidad de alimentacion 106 esta fijada de forma segura a la empunadura 102.

[0093] Las figuras 14A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion del enlace 116 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. El enlace 116 puede incluir extremos de enlace 1041, elementos de fijacion 1402 y collar de enlace 1404. En otras formas de realizacion, el ensamblaje puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o pueden tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0094] El enlace 116 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0095] Opcionalmente, ambos extremos de enlace 1401 del enlace 116 estan ligeramente curvados hacia adentro a guiar al usuario para deslizar facilmente el enlace 116 en el conector de cuerpo 118 o el conector de empunadura 114.

[0096] Los elementos fijadores 1402 son elementos fijadores para conectar el enlace 116 al conector de empunadura 114 y al conector de cuerpo 118, que se fijan a elementos fijadores 1402. En una forma de realizacion, los elementos fijadores 1402 son botones pulsadores accionados por resorte que coinciden con los orificios de la parte a la que el enlace 114 esta unido. Por ejemplo, los elementos fijadores 114 pueden estar hechos de pasadores de bloqueo 201. En una forma de realizacion, el enlace 116 puede cooperar con los conectores via otros elementos fijadores tales como tornillos. Alternativamente, el enlace 116 puede tener varios elementos fijadores 1402 alineando uno o mas lados del enlace 116 a una distancia entre si, de modo que el usuario podria ajustar la longitud eligiendo las ranuras en los

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conectores dentro de las que encajar los botones pulsadores. En al menos una forma de realizacion, los elementos fijadores 1402 pueden tener secciones transversales que no sean circulares.

[0097] El collar de enlace 1404 es una porcion elevada situada en medio del enlace 116 para ayudar al usuario a alinear los elementos fijadores 1402 para cooperar con el conector de cuerpo 118 o conector de empunadura 114. El collar de enlace 1404 actua como una parada, que evita que el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 se deslicen mas alla del punto donde los elementos fijadores 1402 se alinean con las estructuras correspondientes del conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118. El collar de enlace 1404 es opcional.

[0098] Las figuras 15A-D muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje 1500 de conectores que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 15A-D incluyen conector de empunadura 114, enlace 116, conector de cuerpo 118, elementos fijadores 1402, orificios de tornillo de soporte 1502 y orificio 1504. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 1500 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o pueden tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0099] Conector de empunadura 114, enlace 116 y conector de cuerpo 118 se han mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1. Los elementos fijadores 1402 se han discutido conjuntamente con la figura 14.

[0100] Los orificios de tornillo de soporte 1502 son ranuras roscadas para los elementos fijadores de tornillo de soporte 124 que fijan el conector de empunadura 114 a la empunadura 102. El orificio 1504 es el orificio roscado para la fijacion 124 que fija la camara de cuerpo 120 al conector de cuerpo 118 para evitar que el conector de cuerpo 118 se deslice. En otras formas de realizacion, otros elementos fijadores se pueden sustituir por los tornillos y orificios roscados.

[0101] Las figuras 16A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la cubierta de descarga 122a que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. La cubierta de descarga 122a puede incluir abrazadera 122b, reborde de cubierta 1601, lenguetas 1602, porcion extendida 1604, aberturas de rejilla 1606, elementos fijadores 1608, palos de guia 1610 y pestana 1612. En otras formas de realizacion, la cubierta de descarga 122a puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0102] La cubierta de descarga 122a y la abrazadera 122b se han mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0103] El reborde de cubierta 1601 es el reborde de la cubierta de descarga 122a, que puede contener lenguetas multiples u otros elementos fijadores que cooperan con muescas de la camara de cuerpo 120 para unir la cubierta de descarga 122a a la camara de cuerpo 120. El reborde de cubierta 1601 tambien puede incluir una porcion extendida para conectar la cubierta de descarga 122a al conector de cuerpo 118.

[0104] Las lenguetas 1602 son lenguetas multiple situadas en el reborde de la cubierta de descarga 122a que cooperan con muescas de la camara de cuerpo 120 para la fijacion de la cubierta de descarga 122a al extremo de descarga de la camara de cuerpo 120.

[0105] La porcion extendida 1604 es una estructura extendida conectada al reborde de cubierta 1601 de la cubierta de descarga 122a. La porcion extendida 1604 puede incluir la abrazadera 122b, que incluye un orificio para que entre el conector de cuerpo 118, conectando asi la cubierta de descarga 122a al conector de cuerpo 118. La porcion extendida 1604 puede permitir que la cubierta de descarga 122a se deslice hacia arriba y hacia abajo del conector de cuerpo 118.

[0106] Las aberturas de rejilla 1606 son aberturas multiples, tales como orificios o ranuras, que son parte de una rejilla en el reborde de la cubierta 1601 para permitir que el agua fluya hacia afuera de la camara de cuerpo 120 y de vuelta a la piscina. Las aberturas de rejilla 1606 pueden evitar que entren piezas grandes de suciedad de la camara de cuerpo 120 y protege la bomba del choque con cualquier objetos grandes que pueda caer en el limpiador de piscina 100 mientras el limpiador no esta en uso. En una forma de realizacion, las aberturas de rejilla1606 podrian tener cualquier forma, tamano o numero, para permiten que el agua pase sin impedir significativamente el flujo de agua.

[0107] Los elementos fijadores 1608 fijan la cubierta de descarga 122a a la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, los elementos fijadores 1608 pueden ser orificios roscados que coinciden con tornillos que se roscan la camara de cuerpo 120 a la cubierta de descargar 122a. La cubierta de descarga 122a puede incluir palos de guia 1610 que encajan en los orificios de guia de la camara de cuerpo 120 para guiar la cubierta de descarga 122a para que se alinee con la camara de cuerpo 120. En otras formas de realizacion, otros tipos o numeros de elementos fijadores se pueden incluir para unir la cubierta de descarga 122a a la camara de cuerpo 120 durante el ensamblaje.

[0108] El reborde 1612 puede tener un contorno similar a la estructura correspondiente en la parte superior de la camara de cuerpo 120. El reborde 1612 puede ayuda a alinear la cubierta de descarga 122a con la camara de cuerpo 120.

[0109] Las figuras 17A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la camara de cuerpo 120 que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. La camara de cuerpo 120 incluye hueco 123, fijacion 124, orificio 404,

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elementos fijadores 1701, orificio de descarga 1702, elementos fijadores 1704, paneles de guia 1706, orificios de guia 1708, hueco 1710, fijacion 1712 y palo de guia 1714. En otras formas de realizacion, la camara de cuerpo 120 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerado anteriormente.

[0110] La camara de cuerpo 120, el hueco 123 y la fijacion 124 se han mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1. El orificio 404 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura. 4.

[0111] La fijacion 1701 se fija a la fijacion 1608. La fijacion 1701 puede ser un orificio roscado y un tornillo que pasa a traves de la fijacion 1701 y la fijacion 1608 (figuras 16A - 16E) puede sostener la cubierta de descarga 122a a la camara de cuerpo 120.

[0112] El orificio de descarga 1702 es una salida de agua en la parte superior de la camara de cuerpo 120, a traves de la cual el agua es expulsado por la bomba 202. La helice 302 se puede colocar cerca o en medio del orificio de descarga 1702, haciendo que el agua fluya hacia afuera de la camara de cuerpo 120.

[0113] Los elementos fijadores 1704 pueden ser tres tornillos (u otros elementos fijadores) que fijan las tres patas de la bomba 202 a la camara de cuerpo 120. En otra forma de realizacion, la bomba 202 se puede conectar a la camara de cuerpo 120, via numeros diferentes de tornillos u otros tipos de elementos fijadores.

[0114] Los paneles de guia 1706 son dos paneles paralelos situados en la abertura de entrada de la camara de cuerpo 120, opuestos al pivote de la bandeja de suciedad 128, para la alinear y unir el cerrojo 130 a la camara de cuerpo 120. El cerrojo 130 se discutira mas en profundidad conjuntamente con las figuras 23A-E.

[0115] Los orificios de guia 1708 de la camara de cuerpo 120 encajan con los palos de guia 1610 de la cubierta de descarga 122a para guiar la cubierta de descarga 122a para que se alinee bien con la camara de cuerpo 120 durante el ensamblaje.

[0116] El hueco 1710 es una ranura situada en una porcion elevada en el extremo de descarga de la camara de cuerpo 120 situada en el reborde opuesto 1612 (figuras 16A - 16E) para ayudar a alinear la cubierta de descarga 122a con la camara de cuerpo 120 mientras se ensambla el limpiador de piscina 100. Hueco 1710 se puede sustituir por una brida 1612 o se fija opuesto a la brida 1612 para alinear la brida 1612. La brida 1612 y opcionalmente el casquillo 1710 se puede sustituir por un casquillo y lengueta de acoplamiento para la fijacion de camara de cuerpo 120 y la cubierta de descarga 122a entre si. Alternativamente, la jaula de bomba 204 puede incluir una lengueta (no mostrada) opuesta al casquillo 1710 (por ejemplo, en el reborde de la jaula de la bomba 204) que se acopla con el casquillo 1710 para la fijacion de la jaula de bomba 204 a la camara de cuerpo 120 de forma mas segura. El casquillo 1710 es opcional. La jaula de bomba 204 no necesita fijarse a la camara de cuerpo 120 en tanto que la jaula de la bomba 204 esta fijada a la bomba 202. Alternativamente, otros tipos de elementos fijadores podrian ser usados para fijar la jaula de la bomba 204 a la camara de cuerpo 120.

[0117] La fijacion 1712 es un tornillo situado en el extremo de entrada de la camara de cuerpo 120 entremedias de los paneles de guia 1706, para la fijacion de la porcion de gancho del cerrojo 130 a la camara de cuerpo 120. Alternativamente, multiples tornillos u otros tipos de elementos fijadores podrian ser usados para unir el cerrojo 130 a la camara de cuerpo 120.

[0118] El palo de guia 1714 es un componente situado en la superficie interna del extremo de descarga de la camara de cuerpo 120, opuesto al casquillo 1710, para guiar la jaula de bomba 204 para alinearse bien con el casquillo 1710. El palo de guia 1714 tambien ayuda en la alineacion de la helice 302 con el centro del orificio de descarga 1702.

[0119] Las figuras 18A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la bomba 202 que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. La bomba 202 incluye la helice 302, el alojamiento de motor 1802, las patas de bomba 1804, la fijacion 1806 y el puerto de entrada del cable de alimentacion 1808. En otras formas de realizacion, la bomba 202 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0120] En una forma de realizacion, la bomba 202 puede no usar la helice 302 para mover el agua dentro de la camara de cuerpo 120. La bomba 202 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 2, y la helice 302 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 3.

[0121] El alojamiento de motor 1802 es parte de la bomba 202 que aloja el motor 304 para rotar la helice 302. El alojamiento de motor 1802 incluye tornillos en la parte inferior del alojamiento de motor que fijan la jaula de bomba 204 a la parte inferior de la bomba 202.

[0122] Las patas de la bomba 1804 son tres palos que unen la bomba 202 a la camara de cuerpo 120, via elementos fijadores 1704, colocando asi la helice 302 cerca del extremo de descarga de la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, otras estructuras se puede usar para conectar la bomba 202 a la camara de cuerpo 120 con otros tipos

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de elementos fijadores. La fijacion 1806 puede ser tornillos que fijan la parte inferior de la bomba 202 a la jaula de la bomba 204 para mantener la jaula de la bomba 204 en su lugar, de modo que la jaula de la bomba 204 que rodea la bomba 202 evite que la bosa de filtro 306 toque la bomba 202, protegiendo asi la bolsa de filtro 306 de ser danada por la bomba 202.

[0123] Puerto de entrada 1808 del cable de alimentacion es la abertura para conectar el cable de alimentacion 410 al motor 304 para transmitir la electricidad desde los bloques de bateria 300 de la unidad de alimentacion 106 al motor 304 para accionar la bomba 202 y la helice de rotacion 302. Alternativamente, el cable de alimentacion 410 conectado al bloque de bateria 300 en un extremo podria ir a traves de la porcion hueca del conector de empunadura 114, enlace 116 y conector de cuerpo 118, en la camara de cuerpo 120, sobre el borde de la jaula de la bomba 204 y conectado al motor 304 a traves del puerto de entrada 1808 del cable de alimentacion. En una forma de realizacion, cable de alimentacion 410 se puede conectar a la bomba 202 a traves de una abertura en el lado de la camara de cuerpo 120. En una forma de realizacion, las conexiones electricas entre el cable de alimentacion 410 y los bloques de bateria 300 y entre el cable de alimentacion 410 y la bomba 202 estan selladas hermeticamente.

[0124] Las figuras 19A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de la jaula de bomba 204 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. La jaula de bomba 204 puede incluir porcion superior 714, estante 716, porcion inferior 718, elementos fijadores 1902, aberturas de pared de jaula 1904, aberturas de parte inferior de jaula 1906 y porcion plana 1908. En otras formas de realizacion, la jaula de bomba 204 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0125] La jaula de bomba 204 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 2.

[0126] Elementos fijadores 1902 pueden ser tornillos (u otros elementos fijadores) que fijen la parte inferior de la bomba 202 la parte inferior de la porcion inferior 718 de la jaula de la bomba 204. En una forma de realizacion, se podrian usar multiples elementos fijadores 1902 para fijar la bomba 202 a la jaula de la bomba 204.

[0127] Las aberturas de pared de la jaula 1904 son aberturas multiples, tales como orificios o ranuras, que son parte de las rejillas que forman la jaula de la bomba 204 para permitir que el agua fluya dentro de la jaula de la bomba 204 mientras se evita que la bolsa de filtro 306 toque la bomba 202. En una forma de realizacion, las aberturas de pared de la jaula 1904 podrian tener cualquier forma, tamano o numero, para permitir que el agua pase sin impedir significativamente el flujo de agua y evitando que la bolsa de filtro 306 se meta dentro de la jaula de bomba 204. En una forma de realizacion, las aberturas de pared de la jaula 1904 se situan tanto en la porcion superior 714 como en la porcion inferior 718.

[0128] Las aberturas de la parte inferior de la jaula 1906 son aberturas multiples, tales como orificios o ranuras, que forman parte de la rejilla de la parte inferior de la porcion inferior 718 de la bomba de la jaula de bomba 204 para permitir que el agua fluya dentro de la jaula de bomba 204 mientras que se evita que la bolsa de filtro 306 toque la bomba 202. En una forma de realizacion, las aberturas de la parte inferior de la jaula 1906 podrian tener cualquier forma, tamano o numero, para permitir que el agua pase sin impedir significativamente el flujo de agua y evitando que la bolsa de filtro 306 entre dentro de la jaula de bomba 204.

[0129] La porcion plana 1908 es una porcion plana en el reborde de la jaula de bomba 204 para la alineacion de la jaula de bomba con la camara de cuerpo 120 de modo que las tres patas de la bomba 202 podria alinearse bien y estar conectadas a la camara de cuerpo 120 via elementos fijadores 1704. En una forma de realizacion, la porcion plana 1908 esta enfrente del conector de cuerpo 118 y podrian alinearse con el palo de guia 1714 situado en la superficie interna del extremo de descarga de la camara de cuerpo 120. En otra forma de realizacion, una lengueta esta localizada en el reborde de la jaula de bomba 204, frente a la porcion plana 1908, que podria encajar con el casquillo 1710 para la alineacion y la fijacion de la jaula de bomba 204 a la camara de cuerpo 120.

[0130] Las figuras 20A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje 2000 que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 20A-E pueden incluir bomba 202, jaula de bomba 204, propulsor 302, porcion superior 714, estante 716, porcion inferior 718 y porcion plana 1908. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 2000 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0131] Las figuras 20A-E ilustran como la bomba 202 y la jaula de bomba 204 se conectan entre si. Como se ha discutido anteriormente (ver FIG. 18), las patas de bomba cooperan con las estructuras correspondientes de la jaula de bomba 204. La bomba 202, la jaula de bomba 204 y la helice 302 se han discutido por encima, conjuntamente con las figuras 2 y 3. Las figuras 20A-E representan las vistas diferentes del ensamblaje y como la bomba 202 puede encajar dentro de la jaula de bomba 204.

[0132] Las figuras 21A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de malla rigida 206 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. La malla rigida 206 puede incluir reborde de malla 2102 y cuello 2106. En otras formas de realizacion, el ensamblaje 2000 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

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[0133] La malla rigida 206 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 2.

[0134] El reborde de malla 2102 es la base para la malla rigida 206. La malla rigida 206 se puede unir a la camara de cuerpo 120, via cualquier tipo de elementos fijadores tales como tornillos. Opcionalmente, el filtro de malla 702 se puede fijar (y/o encajar en) la malla rigida 206. En una forma de realizacion, las lenguetas del filtro de malla 702 cooperan con muescas en el reborde de malla 2102 (no mostrado).

[0135] El cuello 2106 es una brida situada cerca del reborde de malla 2102 con un diametro ligeramente menor del reborde de malla 2102. En otras formas de realizacion, el cuello 2106 es opcional, o puede tener otras formas o tamanos. La bolsa de filtro 306 puede encajar dentro de la malla rigida 206, revistiendo el interior de la malla rigida 206, con los extremos de la bolsa de filtro 306 enrollandose alrededor del exterior de la malla rigida 206. El cuello 2106 se puede usar para evitar que la banda elastica o de goma de la bolsa de filtro 306 se deslice fuera de la malla rigida 206, para mantener la bolsa de filtro 306 en su lugar. En otra forma de realizacion, la bolsa de filtro 306 se puede sujetar a la malla rigida 206 por otros medios.

[0136] Las figuras 22A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de bandeja de suciedad 126 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. La bandeja de suciedad 126 puede incluir pivote de bandeja de suciedad 128, tornillo de pivote 134, extremo de entrada 2202 de bandeja de suciedad, paneles de guia de cerrojo de bloqueo 2204, y porcion de recepcion de cerrojo de bloqueo 2206. En otras formas de realizacion, la bandeja de suciedad 126 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0137] La bandeja de suciedad 126, el pivote de la bandeja de suciedad 128, el tornillo de pivote 134 se han mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0138] El extremo de entrada 2202 de la bandeja de suciedad es una abertura para la recepcion del extremo de descarga del soporte giratorio 132. El extremo de entrada 2202 de la bandeja de suciedad esta conformado de modo que el extremo de descarga 132 del soporte giratorio encaje y se conecte a la bandeja de suciedad 126, mientras que el extremo cilindrico del soporte giratorio 132 se conecta al cabezal de aspirado 136, para permitir que el agua fluya a traves del soporte giratorio 132 a la bandeja de suciedad 126.

[0139] Los paneles de recepcion del cerrojo de bloqueo 2204 son dos paneles paralelos situados en el extremo de descarga de la bandeja de suciedad 126 para la alineacion del cerrojo 130 para bloquear la bandeja de suciedad 126. La porcion de recepcion del cerrojo de bloqueo 2206 es un panel situado entre los paneles de recepcion del cerrojo de bloqueo 2204 sobre el extremo de descarga de la bandeja de suciedad 126. Una porcion de gancho del cerrojo 130 encaja sobre la porcion de recepcion del cerrojo de bloqueo 2206 para mantener y bloquear la camara de cuerpo 120 y la bandeja de suciedad 126 juntas. El cerrojo 130 se discutira mas adelante conjuntamente con las figuras 23A-E. En otras formas de realizacion, otros tipos o numeros de elementos fijadores se puede usar para mantener la camara de cuerpo 120 y la bandeja de suciedad 126 juntas.

[0140] Las figuras 23A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de cerrojo 130 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 23A-E incluyen cerrojo 130, que incluye muelle 208 y gancho 2302. En otras formas de realizacion, el cerrojo 130 puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0141] El cerrojo 130 y el muelle 208 se han mencionado anteriormente conjuntamente con las figuras 1 y 2, respectivamente.

[0142] El gancho 2302 es una porcion de un cierre mecanico que podria bloquear la camara de cuerpo 120 y bandeja de suciedad 126 juntas cuando los dos componentes estan cerrados durante el uso o almacenamiento. El gancho 2302 podria ser desbloqueado desde la porcion de recepcion del cerrojo 130 permitiendo a la bandeja de suciedad 126 abrirse para fines de limpieza. En una forma de realizacion, el gancho 2302 es la parte extendida de la porcion de gancho, que podria fijarse a los paneles de guia 1706 en el lado de entrada de la camara de cuerpo 120 frente al pivote de la bandeja de suciedad 128. El gancho 2302 encaja sobre la porcion de recepcion del cerrojo de bloqueo 2206, que esta situada entre los paneles de recepcion del cerrojo de bloqueo 2204 en el extremo de descarga de la bandeja de suciedad 126, para mantener y bloquear la camara de cuerpo 120 y bandeja de suciedad 126 juntas. Los paneles de guia 1706 ayudan a asegurar que el gancho 2302 se alinee con la porcion de recepcion del cerrojo de bloqueo 2206. Alternativamente, el cerrojo 130 puede incluir un pestillo o un cerrojo. En otras formas de realizacion, otro tipo o numero de elementos fijadores se puede usar para mantener la camara de cuerpo 120 y la bandeja de suciedad 126 juntas.

[0143] Las figuras 24A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de soporte giratorio 132 que se puede usar en el limpiador de piscina 100. El soporte giratorio 132 puede incluir puerta accionada por resorte 308, bisagra 902, tornillos de pivote 210, orificio de pivote 212, hendiduras de bloqueo 2402 y cuello 2404. En otras formas de realizacion, el ensamblaje puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en

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su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente. El soporte giratorio 132 se ha mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1 y 9.

[0144] Las hendiduras de bloqueo 2402 son hendiduras en el cuello de soporte giratorio 132 con aberturas en el lado de entrada del soporte giratorio 132. Las hendiduras de bloqueo 2402 pueden cooperar con los postes de bloqueo situados en la abertura de entrada del cabezal de aspirado 136 y bloquear y mantener el cabezal de aspirado 136 y el soporte giratorio 132 juntos. En otras formas de realizacion, el soporte giratorio 132 y el cabezal de aspirado 136 podrian mantenerse juntos utilizando otros elementos fijadores o mecanismos.

[0145] El cuello 2404 coopera con la base del soporte giratorio 132. El soporte giratorio 132 gira dentro del cuello 2404 cuando se conecta el cuello 2404 a los postes del cabezal de aspirado 136.

[0146] Las figuras 25A-E muestran vistas diferentes de una forma de realizacion de un ensamblaje de cabezal de aspirado 136 que se pueden usar en el limpiador de piscina 100. Las figuras 25A-E incluyen cabezal de aspirado 136, cerdas 138, ruedas 140 y postes de bloqueo 2502. En otras formas de realizacion, el ensamblaje puede no tener todos los componentes enumerados anteriormente o puede tener otros componentes en su lugar y/o ademas de los enumerados anteriormente.

[0147] El cabezal de aspirado 136, las cerdas 138 y las ruedas 140 se han mencionado anteriormente conjuntamente con la figura 1.

[0148] Los postes de bloqueo 2502 situados en la abertura de entrada del cabezal de aspirado 136 y pueden encajar en las hendiduras de bloqueo 2402 del soporte giratorio 132 para bloquear y mantener el cabezal de aspirado 136 y el soporte giratorio 132 juntos.

[0149] En una forma de realizacion, la abertura de entrada del cabezal de aspirado 136 esta situada en el centro de la placa de base. Las cerdas 138 estan posicionadas en filas en la placa de base, extendiendose radialmente hacia afuera desde la abertura de entrada. En otra forma de realizacion, las ruedas estan posicionadas en una formacion triangular sobre la placa de base alrededor de la abertura de entrada.

Metodo de operacion

[0150] La figura 26 muestra un organigrama de una forma de realizacion de un metodo 2600 para operar el limpiador de piscina de las figuras 1-25.

[0151] En la etapa 2602, el limpiador de piscina 100 se sumerge en el agua de la piscina, sumergiendo asi la camara de

cuerpo 120. El limpiador de piscina 100 tiene un peso para sumergirse cuando se coloca en el agua.

[0152] En la etapa 2604, el limpiador de piscina se enciende pulsando el interruptor on/off 110.

[0153] En la etapa 2606, la electricidad es transmitida desde la unidad de alimentacion 106 a la bomba 202 a traves del cable de alimentacion 410.

[0154] En la etapa 2608, alimentado por la electricidad, el motor 304 dentro de la bomba 202 hace girar la helice 302.

[0155] En la etapa 2610, como resultado de la rotacion de la helice (en la etapa 2608), el agua del interior de la camara

de cuerpo 120 es empujada a traves de la abertura de descarga.

[0156] En la etapa 2612, tambien como resultado de la rotacion de la helice (en la etapa 2608), el agua es aspirada a la camara de cuerpo 120 a traves de la abertura de entrada del cabezal de aspirado 136.

[0157] En la etapa 2614, se retiran los detritos grandes del agua segun el agua pasa a traves del filtro de malla 702 y se atrapan los detritos grandes dentro de la bandeja de suciedad 126.

[0158] En la etapa 2616, el agua que sale del filtro de malla 702 pasa a traves de la bolsa de filtro 306, y la bolsa de filtro 306 filtra mas el agua segun el agua pasa a traves de la bolsa de filtro 306.

[0159] En la etapa 2618, la bomba 202 descarga el agua filtrada (que pasa a traves del filtro de malla 702 y la bolsa de filtro 306) fuera de la camara de cuerpo 120 y de nuevo a la piscina.

[0160] En la etapa 2620, el limpiador de piscina 100 se apaga pulsando el interruptor on/off 110 y se retira de la piscina.

[0161] En la etapa 2622, opcionalmente, en formas de realizacion que tienen puerta de drenaje rapido 1001, la puerta de drenaje rapido 1001 se abre para liberar la acumulacion de agua dentro de la camara de cuerpo 120.

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[0162] En una forma de realizacion, cada uno de los pasos del metodo 2600 es un paso diferente. En otra forma de realizacion, aunque se representan como etapas diferentes en la figura 26, la etapa 2602-2622 puede no ser etapas diferentes. En otras formas de realizacion, el metodo 2600 puede no tener todas las etapas anteriores y/o pueden tener otras etapas mas de o en lugar de las enumeradas anteriormente. Las etapas del metodo 2600 se pueden realizar en otro orden. Subconjuntos de las etapas enumeradas anteriormente como parte del metodo 2600 se pueden utilizar para formar su propio metodo.

Metodo de fabricacion

[0163] La figura 27 es un organigrama de una forma de realizacion del metodo 2700 de fabricacion del limpiador de piscina de las figuras 1-25.

[0164] En la etapa 2701, los diferentes componentes individuales del limpiador de piscina 100 se construyen. Especificamente, en la etapa 2701, la malla rigida 206 (vease figuras 2, 3, 6-8, y 21A-E) se forma y bolsa de filtro 306 (vease figuras 3 y 7A-C) se forma tambien. La formacion de la malla rigida 206 puede incluir la formacion de un reborde (y/u otros mecanismos de fijacion) para asegurar que la malla rigida 206 descansa sobre la bandeja de suciedad 126 y/o para unir la bolsa de filtro 306. El reborde puede estar formado con agujeros o muescas para unirle un filtro grueso. La formacion de la bolsa de filtro 306 puede opcionalmente incluir unir un elastico a la abertura de la bolsa de filtro 306 de modo que la bolsa de filtro se mantenga de forma segura sobre la malla rigida 206.

[0165] En la etapa 2701, la bolsa de filtro 306 esta formada para encajar sobre la malla rigida 206 para alinear el exterior y el interior de la malla rigida 206, con los extremos de la bolsa de filtro 306 enrollados alrededor del exterior de la malla rigida 206. El elastico del extremo de la bolsa de filtro 306 y el cuello 2106 de la malla rigida 206 sostiene la bolsa de filtro 306 a la malla rigida 206. La bolsa de filtro 306 puede ser una bolsa hecha de tejido o de material poroso similar.

[0166] En la etapa 2701, se forma la jaula de bomba 204, que puede incluir la formacion de una cesta de malla rigida con grandes orificios para que no se impida el flujo de agua. La jaula de bomba 204 puede estar formada de un tamano y forma de modo que la bomba 202 encaje dentro mientras se deja de modo que haya espacio entre la malla rigida y la bomba 202. La jaula de bomba 204 puede estar formada con orificios roscados (y/o otros medios de fijacion) para fijar la bomba 202 a la parte inferior de la jaula de bomba 204. La jaula de bomba 204 puede estar formada con un reborde para asegurar la jaula de bomba 204 dentro de la camara de cuerpo 120. La jaula de bomba 204 puede estar formada con una mitad superior e inferior, donde la mitad superior tiene un diametro mayor que la mitad inferior y parte del suelo de la jaula de bomba 204 puede estar formada para ser inclinada.

[0167] En la etapa 2701, la bomba 202 (vease figuras 2-8, 18 A-E y 20A-E) esta colocada dentro de la jaula de bomba 204. La bomba 202 puede estar formada con un motor electrico, un alojamiento, y una helice. El motor electrico puede estar unido a un eje al que la helice tambien esta unido, de modo que cuando el motor electrico esta encendido, el motor electrico hace rotar el eje, y la rotacion del eje hace girar la helice.

[0168] En la etapa 2701, la cubierta de descarga 122a (vease figuras 1-6, 8, 11A, y 16A-E) esta formada. La formacion de la cubierta de descarga 122a puede incluir la formacion de una rejilla dentro de un bastidor de reborde, donde la rejilla tiene multiples orificios, a traves de los cuales el agua puede pasar sin impedir significativamente el flujo de agua. La formacion de la cubierta de descarga 122a, puede incluir la formacion de lenguetas (u otros elementos fijadores en el reborde de la cubierta de descarga 122a que cooperan con muescas en la camara de cuerpo 120 para unir la cubierta de descarga 122a a la camara de cuerpo 120.

[0169] En la etapa 2701, el filtro de malla 702 (vease figuras 7A-C y 8) se puede formar. La formacion del filtro de malla 702 puede incluir la formacion de un bastidor, y unir una malla al bastidor. La formacion del filtro de malla 702 puede incluir la formacion de lenguetas u otros elementos fijadores en el bastidor del filtro de malla 702 que cooperan con orificios en la malla rigida 206. Alternativamente, el filtro de malla 702 puede tener una fijacion (por ejemplo, lenguetas) para acoplar la bandeja de suciedad 126.

[0170] En la etapa 2701, la bandeja de suciedad 126 (vease figuras 1-6, 8, 10A-B, 11A-B y 22A-E) se puede formar. La formacion de la bandeja de suciedad 126 puede incluir la formacion del pivote de la bandeja de suciedad 128, que puede implicar la formacion de dos lenguetas con orificios alineadas entre si y una barra que se inserta en los dos orificios. La formacion de la bandeja de suciedad 126 tambien puede incluir la formacion de una porcion elevada en el suelo de la bandeja de suciedad 126 a traves de la cual el soporte giratorio 132 se puede insertar. Las paredes del area elevada se pueden formar con dos orificios alineados para el acoplamiento de dos pivotes sobresaliendo desde el pivote de bola 132. Opcionalmente, la formacion de la bandeja de suciedad 126 puede incluir la formacion de una abertura en el suelo de la bandeja de suciedad 126 rodeada por lenguetas u otras estructuras para acoplar el bastidor que tiene una malla que cubre la abertura. La formacion de la bandeja de suciedad 126 tambien puede incluir la formacion de una cavidad de dedo junto a la abertura para ayudar a retirar el bastidor de la malla que cubre la abertura. La formacion de la bandeja de suciedad 126 tambien puede incluir la formacion de dos lenguetas con orificios o pivotes alineados entre si cerca de la abertura del suelo de la bandeja de suciedad 126, a traves de los cuales una puerta de liberation rapida 1001 se puede unir de forma giratoria a la bandeja de suciedad 126. La formacion de la bandeja de suciedad 126 tambien puede incluir la formacion de un reborde para formar un cierre hermetico con el reborde del cuerpo del

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contenedor 120 cuando la bandeja de suciedad 126 esta cerrada, y la formacion de dos bridas dentro de las cuales puede encajar una porcion de un cerrojo. La formacion de la bandeja de suciedad 126 puede incluir la formacion de una estructura, tal como una brida o bolsillo que engancha el cerrojo cuando sostiene la bandeja de suciedad 126 contra el borde inferior de cuerpo del contenedor 120 cuando la bandeja de suciedad 126 esta en una posicion cerrada. La formacion de la bandeja de suciedad 126 tambien puede incluir la formacion de un muelle que se fija a la parte inferior de la bandeja de suciedad 126 y la puerta de liberacion rapida 1001 para mantener la puerta de liberacion rapida cerrada. Alternativamente o adicionalmente, la puerta de liberacion rapida 1001 puede incluir una lengueta o cerrojo liberable que se engancha a la parte inferior de la bandeja de suciedad 126 para mantener la puerta de liberacion rapida 1001 cerrada.

[0171] En la etapa 2701, el cerrojo 130 (figuras 1-6, 8, 23A-E) se forma. La formacion del cerrojo 130 puede incluir la formacion de un canal en el que un muelle se puede insertar que ayuda a mantener el cerrojo cerrado.

[0172] En la etapa 2701, el soporte giratorio 132 (vease figuras 1-6, 8, 9, 10A-B, 11A-B y 24A-E) se forma. La formacion del soporte giratorio 132 puede incluir la formacion de un cuello fijo que tiene dos muescas para la union al cabezal de aspirado 136. La formacion de un cabezal de bola hueca a traves del cual pasa el agua, con un orificio en la parte superior del cabezal de bola para que salga el agua, y una parte inferior abierta a traves de la cual puede entrar el agua. El soporte giratorio 132 puede tener una forma que engancha el cuello de manera que permita al cabezal de bola girar mientras se conecta el cuello al cabezal de aspirado. La formacion del soporte giratorio 132 puede incluir la formacion de dos pivotes que cooperan con dos orificios en la porcion elevada del suelo de la bandeja de suciedad 126, para formar una bisagra para conectar en rotacion el soporte giratorio 132 a la bandeja de suciedad 126 (el eje alrededor del cual el cabezal de bola gira es perpendicular al eje alrededor del cual gira la bandeja de suciedad 126 en la bisagra formada por los dos pivotes del soporte giratorio 132). La formacion del soporte giratorio 132 puede incluir la formacion de una cubierta para la parte superior del soporte giratorio 132, y la formacion de una bisagra para conectar de forma rotativa el soporte giratorio 132 a la cubierta. La bisagra puede estar formada por una de las cubiertas de la parte superior del soporte giratorio que tiene dos lenguetas con orificios alineados y la otra que tiene dos lenguetas con pivotes alineados que enganchan los dos orificios o por ambas con dos lenguetas con orificios alineados y una barra que encaja en los cuatros orificios simultaneamente. La formacion de la bisagra tambien puede implicar la formacion y luego unir un muelle para inclinar mecanicamente la cubierta (de manera que su tendencia es estar) cerrada, formando asi una valvula unidireccional.

[0173] En la etapa 2701, el cabezal de aspirado 136 (figuras 1-6, 8, 10A-B, 11A-B y 25A-E) puede formarse. La formacion del cabezal de aspirado 136 puede incluir la formacion de dos protuberancias que cooperan con las dos muescas del cuello del soporte giratorio 132. La formacion del cabezal de aspirado 136 tambien puede implicar la formacion de un hueco para la insertion de cerdas y la formacion de cerdas que se insertan en el hueco y se fijan al hueco. La formacion del cabezal de aspirado 136 tambien puede implicar la formacion de dos o mas huecos de rueda, donde cada uno de los huecos de rueda puede incluir orificios alineados que cooperan con los ejes o pivotes (por ejemplo, protuberancias cilindricas que actuan como ejes) en las ruedas o pueden incluir pivotes alineados en los huecos de rueda que cooperan con orificios en las ruedas. La formacion de las ruedas puede implicar la formacion de ejes y la formacion de orificios en las ruedas en las que los ejes son insertados. La formacion de las ruedas puede implicar la formacion de pivotes (sobre los que giran las ruedas) en las ruedas que cooperar con los orificios en el cabezal de aspirado 136 u orificios en las ruedas que cooperan con los pivotes en el cabezal de aspirado.

[0174] En la etapa 2701, el conector de cuerpo 118 (vease figuras 1-6 y 15A-D) se puede formar para unirse o como parte de la camara de cuerpo 120 y el enlace 116. En la etapa 2701, el enlace 116 (vease figuras 1-6, 14A-E y 15A-D) se puede formar para la conexion al conector de cuerpo 118 y el conector de empunadura 114. En la etapa 2701, el conector de empunadura 114 (vease figuras 1-6 y 15A-D) se pueden formar para la conexion al enlace 116 y union a o como parte de la empunadura 102. La formacion del conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 puede implicar la formacion de barras huecas o barras, que pueden tener una section transversal rectangular (o pueden tener una seccion transversal circular, hexagonal, octogonal o de otra forma). Cada una puede estar formada con orificios para acoplar los botones presionables accionados por resorte que encajan en los orificios. El conector de empunadura 114, el enlace 116 y el conector de cuerpo 118 se pueden formar de modo que el conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 se puedan deslizar sobre el enlace 116, los botones presionables en el enlace 116, el conector de cuerpo 118 y/o el conector de empunaduras 114 se alineen y de forma liberable se acoplen con los orificios en el conector de cuerpo 118 y el conector de empunadura 114 y/o en el enlace 116, respectivamente. Alternativamente, otro elemento de fijacion se puede utilizar en su lugar. La formacion del conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 puede implicar la formacion de orificios roscados, tuercas y tornillos para unir fijamente a la empunadura 102 al conector de empunadura 114 y el conector de cuerpo 118 al cuerpo del contenedor 120. Alternativamente, se puede utilizar otro elemento de fijacion.

[0175] En la etapa 2701, la empunadura 102 (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) se forma con el conector de palo 104a (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E). El conector de palo 104a (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) permite que un palo se conecte extendiendo el alcance del limpiador de piscina. En la etapa 2701, un orificio para el tornillo de soporte 112 y el tornillo de soporte 112 se forma para fijar la empunadura 102 al conector de empunadura 114.

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[0176] En la etapa 2701, la unidad de alimentacion 106 (vease figuras 1-6 y 13A-E) se forma. La formacion de la unidad de alimentacion 106 puede incluir la formacion de elementos fijadores de unir la unidad de alimentacion 106 a la empunadura 102. La formacion de la unidad de alimentacion 106 puede implicar la formacion de electrodos para el acoplamiento de los polos de baterias y los cables que conectan los electrodos a un cable de alimentacion al motor y opcionalmente a un cable de alimentacion a una salida. En la etapa 2701, el cable de alimentacion 410 se forma, que podria estar unido a la unidad de alimentacion 106. La formacion de la unidad de alimentacion 106 puede implicar la formacion de la tapa electrica 108b (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) que evita que el agua entre en el puerto y dane la unidad de alimentacion 106.

[0177] Opcionalmente, como parte de la etapa 2701, una malla gruesa se puede colocar en una abertura en la parte inferior de la bandeja de suciedad 126.

[0178] En la etapa 2702, la camara de cuerpo 120 (vease figuras 1-6, 8, 11A y 17A-E) se construye. La camara de cuerpo 120 puede ser hueca y de forma cilindrica. Un extremo de la camara de cuerpo 120 puede ser el extremo de entrada y el otro extremo de la camara de cuerpo 120 puede ser el extremo de descarga. En la etapa 2702, la construccion de la camara de cuerpo 120 (vease figuras 1-6, 8, 11A y 17A-E) puede incluir la formacion de un contenedor hueco y con forma cilindrica. Un extremo de la camara de cuerpo 120 se puede formar para ser el extremo de entrada y el otro extremo de la camara de cuerpo 120 se puede formar como el extremo de descarga.

[0179] En la etapa 2704, el cerrojo 130 (figuras 1-6, 8, 23A-E) se fija a la camara de cuerpo 120 en el lado opuesto del pivote de la bandeja de suciedad 128. El cerrojo 130 puede bloquear la bandeja de suciedad 126 cerrada, y mantiene la bandeja de suciedad 126 y la camara de cuerpo 120 cerrada durante el funcionamiento. El cerrojo 130 puede tener el muelle 208. Opcionalmente, tambien como parte de la etapa 2704, la puerta de drenaje rapido 1001 se puede unir a la abertura en la bandeja de suciedad 126 (si tal abertura existe). La apertura de la puerta de drenaje rapido 1001 permite la liberacion rapida del agua acumulada dentro de la bandeja de suciedad 126.

[0180] En la etapa 2706, la bandeja de suciedad 126 (vease figuras 1-6, 8, 10A-B, 11A-B y 22A-E) puede estar unida de forma pivotante a la camara de cuerpo 120. La bandeja de suciedad 126 puede estar unida por la bandeja de suciedad 128 (vease figuras 1, 2, 5, 6 y 11A), lo que permite que la bandeja de suciedad 126 se conecte al cuerpo de la camara 120 por un extremo mientras se balancea libremente cuando esta abierta. En una forma de realization, la bandeja de suciedad 126 puede tener una segunda abertura. En una forma de realizacion, la bandeja de suciedad 126 se fija a la camara de cuerpo 126 antes de unir la bomba 202, la jaula de bomba 204, la malla rigida 206, la bolsa de filtro 306 y l filtro de malla 702.

[0181] En la etapa 2708, el soporte giratorio 132 (vease las figuras 1-6, 8, 9, 10A-B, 11A-B y 24A-E) se une de forma pivotante a la bandeja 126, uniendo asi el soporte giratorio 132 a la camara de cuerpo 120, como resultado de que la bandeja de suciedad 126 se conecte de forma pivotante a la camara de cuerpo 120. El soporte giratorio 132 puede permitir que el cabezal de aspirado 136 permanezca plano cuando la camara de cuerpo 120 esta inclinada. La etapa 2708 puede incluir la union de la puerta accionada por resorte 308 al soporte giratorio 132. El soporte giratorio 132 puede tener la puerta accionada por resorte 308 manteniendo la puerta accionada por resorte 308 cerrada, actuando asi como una valvula unidireccional que permite que la suciedad fluya en la camara de suciedad 126, mientras evita que el agua y los detritos fluyan desde la bandeja de suciedad 136 de nuevo a la piscina.

[0182] En la etapa 2710, el cabezal de aspirado 136 (figuras 1-6, 8, 10A-B, 11A-B y 25A-E) se puede unir al soporte giratorio 132. En la etapa 2710, las cerdas 138 fijadas al fondo del cabezal de aspirado 136. El cabezal de aspirado 136 puede tener cerdas 138 para frotar la superficie de la piscina. En la etapa 2710, los ejes se unen a las ruedas 140 y luego se fijan a los huecos de las ruedas del cabezal de aspirado 136 (las ruedas 140 pueden facilitar la facil maniobrabilidad del limpiador de piscina 100 en la superficie de la piscina). En una forma de realizacion, despues de que las cerdas 138 y las ruedas 140 se unen al cabezal de aspirado 136, el cabezal de aspirado 136 se fija al soporte giratorio 132.

[0183] En la etapa 2712, el conector de cuerpo 118 (vease figuras 1-6 y 15A-D) se fija a la camara de cuerpo 120. En la etapa 2712, el enlace 116 (vease figuras 1-6, 14A-E y 15A-D) se puede conectar al conector de cuerpo 118. En la etapa 2712, el conector de empunadura 114 (vease figuras 1-6 y 15A-D) se conecta al enlace 116.

+0184] Opcionalmente puede haber una etapa en la que la empunadura 102 (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) se conecta al conector de palo 104a (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) (si el conector de palo no estuviera formado como parte de la empunadura 102) y se fija al conector de empunadura 114. El conector de palo 104a (figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) permite que se conecte un palo al limpiador de piscina 100, extendiendo el alcance del limpiador de piscina. En la etapa 2726, tornillo de soporte 112 se fija a la empunadura 102 para conectar la empunadura 102 al conector de empunadura 114.

[0185] En la etapa 2713, la cubierta de descarga 122a (vease figuras 1-6, 8,11A y 16A-E) se une en el extremo de descarga de la camara de cuerpo 120. La cubierta de descarga 122a (que es opcional) pueden tener aberturas multiples para que el agua fluya hacia afuera de la camara de cuerpo 120 y de nuevo a la piscina y la abrazadera 122b.

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[0186] En la etapa 2714, la unidad de alimentacion 106 (vease figuras 1-6 y 13A-E) se fija a la empunadura 102. En la etapa 2714, el cable de alimentacion 410 se fija a la unidad de alimentacion 106. La unidad de alimentacion 106 puede estar electricamente conectada a la bomba 202 por un cable de alimentacion 410. En la etapa 2714, el cable de alimentacion 410 puede ir a traves del conector de empunadura 114, el enlace 116 y conector de cuerpo 118 para unir el cable de alimentacion 410 a la bomba 202. LA unidad de alimentacion 106 puede alojar bloques de bateria 300 (vease figuras 3 y 4), que pueden ser baterias recargables. La unidad de alimentacion 106 puede tener tapas electricas 108a y 108b (vease figuras 1-6, 12A-E y 13A-E) que cubren el puerto electrico, evitando que el agua entre en el puerto y dane la unidad de alimentacion 106. El puerto electrico puede permitir que se conecte un enchufe para cargar los bloques de bateria 300, donde el enchufe se conecta a una toma de CA o a una bateria externa.

[0187] En la etapa 2716, la bomba 202 (vease figuras 2-8, 18 A-E y 20A-E) se coloca dentro de la jaula de bomba 204. La bomba 202 puede tener un extremo de entrada y un extremo de descarga. En una forma de realizacion, el extremo de descarga puede ser el lado con propulsor 302 (vease figuras 3, 7A-C, 18A-E y 20A-E) (en otras formas de realizacion, el extremo de descarga es el lado sin la helice - bomba 202 esta configurada para tener el giro de la helice en una direccion que sea apropiada, dependiendo de si la helice esta en el extremo de descarga o en el extremo de entrada y dependiendo del angulo de las helices). La bomba 202 se puede orientar de modo que el extremo de entrada mire hacia el interior de la jaula de bomba 204 y el extremo de descarga mire hacia el exterior del extremo de descarga de la camara de cuerpo 120.

[0188] En la etapa 2718, la jaula de bomba 204 (vease figuras 2, 3, 5-8, 19A-E y 20A-E) con la bomba 202 se coloca en la camara de cuerpo 120 y se fija a la parte superior del cuerpo de contenedor 120 (en el extremo de descarga de cuerpo de contenedor 120). El extremo abierto de la jaula de bomba 204 puede mirar hacia afuera apuntando en la direccion en la que descarga el agua.

[0189] Las etapas 2730-2734 son un submetodo del metodo 2700 para la instalacion de los filtros en el limpiador de piscina 100. Las etapas 2730-2734 se pueden repetir cada vez que se cambian los filtros.

[0190] En la etapa 2730, la malla rigida 206 (vease figuras 2, 3, 6-8 y 21A-E) esta equipada con la bolsa de filtro 306 (vease figuras 3 y 7A-C), que se coloca sobre la malla rigida 206. La bolsa de filtro 306 se puede sujetar a la malla rigida 206 por banda elastica o de goma, que opcionalmente puede ser parte de la bolsa de filtro 306, o por otros medios. La bolsa de filtro 306 se puede colocar dentro de la malla rigida 206, revistiendo el exterior y el interior de la malla rigida 206, con los extremos de la bolsa de filtro 306 enrollados alrededor del exterior de la malla rigida 206. La bolsa de filtro 306 puede ser una bolsa que tiene dos capas de tejido - una capa esta hecha de tela de nylon y la otra capa de tela, el revestimiento, esta hecha de algodon. En otras formas de realizacion, los tejidos que componen la bolsa de filtro 306 pueden ser des poliester, rayon, lana y/o otros materiales. En otras formas de realizacion, puede haber solo una capa de tejido o mas de dos capas de tejido, siempre y cuando la bolsa sea lo suficientemente porosa y la bomba produzca la suficiente caida de presion para atraer el agua y aspirar la suciedad fuera del suelo y las paredes de la piscina.

[0191] En la etapa 2732, el filtro de malla 702 (vease figuras 7A-C y 8) se fija a la malla rigida 206, cubriendo un extremo de la malla rigida 206. El filtro de malla 702 puede ser un filtro grueso para prevenir que los detritos grandes fluyan dentro de la camara de cuerpo 120 y se atrapen los detritos grandes dentro de la bandeja de suciedad 126.

[0192] En la etapa 2734, la malla rigida 206 con la bolsa de filtro 306 y el filtro de malla 702 se coloca en el interior coloca sobre la parte superior de la bandeja de suciedad 126 y la bandeja de suciedad 126 esta cerrada. El cierre de la bandeja de suciedad 126 coloca la jaula de bomba en la bolsa de filtro 306 y en el medio de la malla rigida 206 cuando la malla rigida 206 se fija a la parte inferior de camara de cuerpo 120. Bolsa de filtro 306 puede cubrir parte de los lados de jaula de bomba 204. Adicionalmente, puede haber espacio entre las paredes interiores de la camara de cuerpo 120 y la malla rigida 206. En otra forma de realizacion, el filtro de malla 702 se coloca en la bandeja de suciedad 126 y la malla rigida 206 se coloca encima del filtro de malla 702 en la bandeja de suciedad 126, sin que el filtro de malla 702 se fije rigidamente a la malla rigida 206, via lenguetas. En una forma de realizacion alternativa, la malla rigida 126, con el filtro de malla 702 unido, se une a la parte inferior de la camara de cuerpo 120. En otra forma de realizacion alternativa, el filtro de malla 702 se fija a la bandeja de suciedad 126 y la malla rigida 126 se fija a la camara de cuerpo 120.

[0193] En una forma de realizacion, cada una de las etapas del metodo 2700 es una etapa diferente. En otra forma de realizacion, aunque se representa como etapas diferentes en la figura 27, la etapa 2702-2728 puede no ser etapas diferentes. En otras formas de realizacion, el metodo 2700 puede no tener todas las etapas anteriores y/o puede tener otras etapas ademas o en vez de las enumeradas anteriormente. Las etapas del metodo 2700 se pueden realizar en otro orden. De hecho, aunque se tenga que formar el componente antes de unirse, las etapas de union y montaje podrian ser realizadas en casi cualquier orden. Los subconjuntos de las etapas enumeradas anteriormente como parte del metodo 2700 se pueden utilizar para formar su propio metodo.

Otras extensiones

[0194] Cada forma de realizacion descrita aqu se puede utilizar o combinar de otra manera con cualquiera de las otras formas de realizacion descritas. Cualquier elemento de cualquier forma de realizacion se puede utilizar en cualquier forma de realizacion.

5 [0195] Aunque la invencion se ha descrito con referencia a las formas de realizacion especificas, los expertos en la

tecnica entenderan que varios cambios se pueden hacer y equivalentes se pueden sustituir por elementos de los mismos sin apartarse del ambito de la invencion tal y como se define por las reivindicaciones anexas.

Claims (20)

1. 5

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   REIVINDICACIONES

   1. Limpiador de piscina (100) para limpiar una piscina, que comprende: una camara de cuerpo (120), que tiene:

   un extremo de entrada (1710) y un extremo de descarga (1702);

   una bomba (202) para aspirar el fluido desde el extremo de entrada y expulsar el fluido a traves del extremo de descarga, la bomba (202) tiene un lado de entrada y un lado de descarga; una jaula (204) que rodea la bomba (202);

   una bolsa de filtro (306) para filtrar las particulas finas, un cabezal de aspirado (136), que tiene una abertura de entrada para aspirar el fluido, un canal que va desde la abertura de entrada a una abertura en el extremo de entrada (2202) de la bandeja de suciedad (126); y un cable de alimentacion (410) para suministrar energia a la bomba (202), el cable de alimentacion (410) esta electricamente conectado a la bomba (202) por un cable electrico, caracterizado por el hecho de que:

   la bolsa de filtro (306) esta colocada dentro de una estructura de malla (206) de modo que la bolsa de filtro (306) recubre el interior de la estructura de malla (206) y los extremos de la bolsa de filtro (306) recubren el exterior de la estructura de malla (206);

   un filtro de malla (702) para la filtracion de los detritos grandes esta colocado sobre un primer lado de la bolsa de filtro (306), y la jaula (204) esta situada sobre otro lado de la bolsa de filtro (306), el filtro de malla (702) bloquea el extremo de entrada de la camara de cuerpo (120);

   donde la jaula (204) que contiene la bomba (202) encaja dentro de la bolsa de filtro (306); y

   donde la bomba (202) esta localizada en el extremo de descarga (1702) de la camara de cuerpo (120);

   una bandeja de suciedad (126) captura los detritos grandes, teniendo un extremo de entrada (2202) y un

   extremo de descarga, el extremo de entrada (2202) y el extremo de descarga tienen ambos una abertura, el

   extremo de descarga de la bandeja de suciedad (126) esta conectado al extremo de entrada de la camara de

   cuerpo (120).
2. 2. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad de alimentacion (106) fijada al cable de alimentacion (410).
3. 3. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 2, que comprende ademas una empunadura (102) unida, preferiblemente unida de forma desmontable, a la unidad de alimentacion (106).
4. 4. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 3, donde la empunadura (106) incluye al menos un hueco (103) para empenar un palo (114, 116, 118) que se acopla a la camara de cuerpo (120).
5. 5. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, donde la unidad de alimentacion (106) incluye al menos un interruptor (110) que enciende y apaga el limpiador de piscina (100).
6. 6. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, donde la unidad de alimentacion (106) incluye al menos un puerto de carga que se puede conectar en una toma de CA o a una bateria externa.
7. 7. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 6, donde la unidad de alimentacion (106) incluye al menos una tapa desmontable (108b) que cubre el puerto de carga para impedir que el agua entre en la unidad de alimentacion (106).
8. 8. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde una densidad media del limpiador de piscina (100) es mayor o igual a la densidad del agua; y donde, en su caso, la unidad de alimentacion (106) y la empunadura (102) combinadas tienen una densidad media que es inferior a la densidad del agua.
9. 9. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde la camara de cuerpo (120) y la bandeja de suciedad (126) estan unidas de forma pivotante en un extremo, permitiendo que la bandeja de suciedad (126) se abra por oscilacion sin separarla de la camara de cuerpo (120); y donde la camara de cuerpo tiene un cerrojo (130) sobre el otro extremo de la camara de cuerpo (120) y la bandeja de suciedad (126), bloqueando la camara de cuerpo (120) y la bandeja de suciedad (126) juntas cuando la bandeja de suciedad (126) esta cerrada.
10. 10. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el cabezal de aspirado (136) incluye al menos una placa de base que tiene ruedas (140) fijadas a la placa de base.
11. 11. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 10, donde la placa de base del cabezal de aspirado (136) tiene cerdas (128) en el extremo inferior de la placa de base que se alejan de la camara de cuerpo (120).
12. 12. Limpiador de piscina (100) de las reivindicaciones 10 o 11, el limpiador de piscina (100) comprende ademas un conector (132) que tiene un primer extremo conectado de forma pivotante a la abertura de entrada de la bandeja de suciedad (126), para pivotar alrededor de un eje y un segundo extremo del conector (132) rigidamente conectado al cabezal de aspirado (136).

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13. 13. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 12, donde el conector (132) incluye al menos una puerta accionada por resorte (308), que forma una valvula unidireccional que cubre el primer extremo del conector (132), que esta conectado a la abertura de entrada de la bandeja de suciedad (126), la valvula unidireccional impide que los detritos de la bandeja de suciedad (126) fluyan de nuevo a la piscina.
14. 14. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, donde el extremo de entrada de la bandeja de suciedad (126) tiene una segunda abertura, la segunda abertura esta recubierta por una lengueta (1001), que cuando se abre expulsa el fluido acumulado en la bandeja de suciedad (126).
15. 15. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 14, donde la segunda abertura tiene una pantalla (1002) que cubre la segunda abertura para evitar que los detritos fluyan de nuevo a la piscina cuando la lengueta (1001) se abre.
16. 16. Limpiador de piscina (100) segun la reivindicacion 15, donde la bandeja de suciedad (126) incluye al menos una cavidad para dedo (1100) junto a la segunda abertura.
17. 17. Limpiador de piscina (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, el limpiador de piscina (100) comprende ademas una cubierta de descarga (122a) que cubre el extremo de descarga (1702) de la camara de cuerpo (120), la cubierta de descarga (122a) tiene multiples pequenas aberturas (1606) en la superficie para permitir que el fluido pase y evitar asi que grandes detritos choquen con la bomba (202).
18. 18. Metodo para limpiar una piscina que utiliza el limpiador de piscina (100) tal y como se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho de que comprende:

    proporcionar potencia, si procede, desde la unidad de alimentacion (106) del limpiador de piscina (100), mediante un cable electrico, a la bomba (202), aspirando fluido a traves de la abertura de entrada del cabezal de aspirado (136), a traves del canal que va desde la abertura de entrada a una abertura en el extremo de entrada de la bandeja de suciedad (126);

    aspirar fluido, mediante la bomba (202), desde el extremo de entrada; filtrar las particulas finas, mediante la bolsa de filtro (306); filtrar los detritos grandes mediante el filtro de malla (702);

    expulsar el fluido a traves del extremo de descarga (1702) de la camara de cuerpo (120); y recoger los detritos grandes en la bandeja de suciedad (126).
19. 19. Metodo segun la reivindicacion 18, para limpiar una piscina utilizando el limpiador de piscina (100) tal y como se define en las reivindicaciones 14, 15 o 16 o en la reivindicacion 17 tomada en dependencia de la reivindicacion 14, el metodo comprende ademas:

    apagar el limpiador de piscina (100) despues de filtrar el agua;

    abrir la lengueta (1001) de la bandeja de suciedad (126) del limpiador de piscina (100); evacuar el agua acumulada en la bandeja de suciedad (126) y la camara de cuerpo (120).
20. 20. Metodo para ensamblar un limpiador de piscina autonomo tal y como se define en la reivindicacion 3 o en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 17 tomado en dependencia de la reivindicacion 3, el metodo comprende:

    formar una camara de cuerpo (120), la camara de cuerpo (120) tiene un extremo de entrada y un extremo de descarga (1702);

    fijar, en su caso fijar de forma pivotante, una bandeja de suciedad (126) al extremo de entrada de la camara de cuerpo (120), la bandeja de suciedad (126) tiene un extremo de entrada (2202) y un extremo de descarga, el extremo de descarga de la bandeja de suciedad (126) esta conectado al extremo de entrada de la camara de cuerpo (120);

    conectar, en su caso fijar de forma pivotante, un cabezal de aspirado (136) a una abertura de entrada en el extremo de entrada (2202) de la bandeja de suciedad (126); fijar una empunadura (102) a la camara de cuerpo (120); y

    conectar un cable electrico a la bomba (202); colocar la bomba (202) dentro de una jaula (204); fijar la jaula (204) a la camara de cuerpo (120);

    fijar una bolsa de filtro (306) a una estructura de malla (206) que tiene una abertura de entrada y abertura de descarga;

    colocar un filtro de malla (702) y la estructura de malla (206) dentro del limpiador de piscina (100) y cerrar la bandeja de suciedad (126), el filtro de malla (702) esta colocado de manera que cubra la abertura de entrada de la estructura de malla (206) y cuando la bandeja de suciedad (126) esta cerrada, la jaula (204) sobresale en la bolsa de filtro (306).