ES2910255T3 - Limpiador de piscina autolimpiable - Google Patents

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ES2910255T3
ES2910255T3 ES19199406T ES19199406T ES2910255T3 ES 2910255 T3 ES2910255 T3 ES 2910255T3 ES 19199406 T ES19199406 T ES 19199406T ES 19199406 T ES19199406 T ES 19199406T ES 2910255 T3 ES2910255 T3 ES 2910255T3
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Dov Boaz Ben
Shay Witelson
Oded Golan
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Maytronics Ltd
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Maytronics Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Abstract

Un limpiador de piscinas (680) que comprende: un mecanismo de accionamiento (606) para mover el limpiador de piscinas; una carcasa (608) que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido; en donde el limpiador de piscinas está caracterizado por que comprende: un elemento de filtrado (602) que es cilíndrico y está configurado para girar alrededor de un eje de rotación central; tubos en forma de arco (654') que alimentan chorros o rociadores (655') que rodean el elemento de filtrado (602), y están configurados para dirigir el fluido hacia el elemento de filtro durante un proceso de retrolavado; y uno o más mecanismos de exploración (653') que están configurados para explorar los tubos en forma de arco (654') y los chorros de alimentación o aspersores (655') durante el proceso de retrolavado.

Description

DESCRIPCIÓN
Limpiador de piscina autolimpiable
Antecedentes
Los limpiadores de piscinas comprenden comúnmente un cuerpo hueco cerrado que se desplaza sobre ruedas o cadenas sobre las superficies relativamente horizontales de la piscina; al menos un cepillo para barrer las superficies; al menos dos motores, uno de los cuales acciona la el cuerpo sobre el suelo o sobre las paredes; un motor de bomba que está situado en un sistema hidráulico que extrae agua y residuos desde una abertura de entrada inferior en dicho cuerpo donde dicha entrada está cerca o muy próxima de las superficies recorridas; dicho líquido pasa a través de un medio de filtrado y posteriormente es expulsado del cuerpo desde una abertura de salida situada en la parte superior.
El arrastre a través del extremo inferior del cuerpo y la expulsión del agua en el extremo superior crea una fuerza de presión negativa en el extremo inferior para mantener el vehículo en contacto con la superficie bajo el agua. Tal sistema hidráulico hace uso de la lumbrera de succión en el extremo inferior del cuerpo que también forma una presión negativa dentro del cuerpo del limpiador de piscinas, también llamada fuerza de presión de vacío.
La fuerza de la presión de vacío en la parte inferior del limpiador de piscinas junto con la presión hacia abajo creada por el agua de expulsión garantizará que el limpiador de piscinas permanezca en estrecho contacto con el suelo o con las paredes de la piscina.
La técnica muestra y describe numerosas realizaciones en las que dicho motor de bomba se coloca, en una posición vertical o en una posición en ángulo, con paletas impulsoras ubicadas de forma remota de la entrada del limpiador de piscinas, generalmente en una región más alta dentro del recorrido del sistema hidráulico en el cuerpo hueco. El efecto es un impulsor que mediante la rotación a alta velocidad de sus paletas de plástico o de metal no oxidable (a aproximadamente 2600-3000 rpm) extrae el agua con la fuerza suficiente para impulsar el agua a través del mecanismo de filtrado.
Tal sistema de succión hidráulica es efectivo pero tiene inconvenientes:
a. El cuerpo hueco nunca está completamente sellado del agua de la piscina circundante. El vacío o la presión interna negativa que se crea y que se descrito anteriormente también extrae agua sucia de diversas aberturas en el contorno del cuerpo del limpiados de piscinas (áreas de ruedas o cepillos, configuraciones de asa, elementos de válvula de retención/ventilación mecánica, etc.). Esto también hace que el aire se introduzca en el cuerpo hueco, especialmente cuando asciende por la pared de la piscina al nivel de la línea del agua. Con ello, el vacío y la fuerza de succión se pueden reducir, a veces, haciendo que el limpiador de piscinas se desacople de la línea del agua y flote incontrolablemente sobre la superficie del agua.
b. Es necesario emplear un motor de bomba con hélice o paletas de impulsoras que tengan bordes afilados y que giren a muy alta velocidad. La hélice/impulsor es potencialmente accesible para los dedos u otros objetos a través de las entradas o salidas del limpiador de piscinas, de modo que un usuario final imprudente podría insertar un dedo y éste entrar en contacto con las cuchillas afiladas.
c. La posición común hacia arriba del motor de la bomba/impulsor crea un centro de gravedad alto. Esto es particularmente problemático cuando se encuentra en una posición de ascenso sobre la pared de la piscina donde la ubicación del motor de la bomba crea un alto momento de fuerza a favor del desacople de la pared.
d. En el movimiento de la trayectoria del agua hidráulica, la posición de las paletas del impulsor debe estar después del mecanismo de filtrado en la trayectoria hidráulica del flujo de agua, de modo que solo el agua filtrada impacte en las paletas giratorias del impulsor. Cualquier cambio en esta configuración, es decir: las paletas del impulsor antes del elemento de filtrado, puede causar rotura/abolladura de la paleta lo que reducirá la eficiencia del motor de la bomba.
e. La eliminación del impulsor/hélice del área superior del cuerpo hueco interno crea un espacio para la introducción de un cilindro de salida de agua que contrarrestará las fuerzas de par de rotación de la unidad de filtro giratorio con un mecanismo en espiral de salida de agua.
El documento US-A1- 2014/076789 describe un aparato de limpieza de piscinas que puede incluir un filtro; una célula de atrapamiento; un primer impulsor; un primer motor de bomba dispuesto para hacer girar el primer impulsor; una unidad de accionamiento dispuesta para mover el robot de limpieza de piscinas; un elemento estructural; y un alojamiento externo que comprende una primera entrada y una primera salida; en donde el filtro y el elemento estructural definen un primer espacio que tiene una parte en espiral; en donde el primer impulsor está dispuesto para girar a lo largo de una primera dirección rotacional; en donde la rotación del primer impulsor a lo largo de una primera dirección rotacional hace que el fluido sea extraído a través de la primera entrada y fluya para seguir una trayectoria en espiral dentro del primer espacio durante el cual se filtra una primera parte del fluido por el filtro para proporcionar fluido filtrado que sale a través de la primera salida del alojamiento; y una segunda parte de fluido sigue la trayectoria en espiral hasta entrar en la célula de atrapamiento.
El documento EP-A2-2821564 describe un limpiador de piscinas que comprende un alojamiento (1, 2), medios (4, 41) de accionamiento, una entrada (11) de agua, una salida (12) de agua, un filtro (20) y una bomba (3) dispuestos de forma que, en un primer modo de funcionamiento del limpiador de piscinas, la bomba (3) desplaza agua desde dicha entrada (11) a dicha salida (12) a través de dicho filtro (20), de modo que los residuos que entran con el agua se retienen en una primera parte de dicho filtro (20). El limpiador de piscinas está configurado de forma que, en un segundo modo de funcionamiento, los residuos se desplazan desde dicha primera parte a una segunda parte del filtro. De este modo, se proporciona un efecto de retrolavado que evita la obstrucción.
El documento US-A1- 2014/014140 describe un aparato de limpieza robótico autopropulsado para limpiar una superficie sumergida de una piscina o tanque que incluye un alojamiento que define una cámara interior que contiene un conjunto de filtro para filtrar el agua que fluye a través de al menos una entrada de agua formada en la placa base. Dentro de la cámara interior se coloca un conjunto de retrolavado del filtro y tiene al menos una salida de descarga de fluido para proporcionar un flujo presurizado de un fluido hacia la superficie exterior del conjunto de filtro como un retrolavado para aclarar y desprender los residuos del mismo.
El documento US-A1-2013/152317 describe un aparato de limpieza autopropulsado para limpiar una piscina que incluye una cubierta de alojamiento fijada de forma desmontable a una base para definir una cámara interior y soportes giratorios acoplados al aparato para moverlo sobre las superficies sumergidas de la piscina. Un conjunto de descarga de agua con una salida de agua para recircular el agua filtrada hacia la piscina está acoplado a la superficie interior de la cubierta del alojamiento. Un conjunto de filtro para filtrar el agua y los residuos que fluyen desde la piscina a través de una entrada de agua en la base está sostenido dentro de la cámara interior por encima de la base. Un soporte de montaje acoplado al conjunto de descarga de agua está configurado para posicionar fijamente y suspender de forma independiente el conjunto de filtro dentro de la cámara interior por debajo de la superficie interior de la cubierta del alojamiento y por encima de la superficie interior de la base.
Compendio
Según una realización de la invención, se puede proporcionar un limpiador de piscinas con un mecanismo de filtro autolimpiante y una alta presión del sistema hidráulico interno, como se ilustra en las figuras y la memoria descriptiva.
Según la invención, se proporciona un limpiador de piscinas según la reivindicación 1; incluyendo dicho limpiador de piscinas un mecanismo de accionamiento para mover el limpiador de piscinas; una carcasa que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido; en donde el limpiador de piscinas está caracterizado por que comprende: un elemento de filtrado que es cilíndrico y está configurado para girar alrededor de un eje giratorio central; tubos en forma de arco que alimentan chorros o rociadores que rodean el elemento de filtrado, y están configurados para dirigir el fluido hacia el elemento de filtrado durante un proceso de retrolavado; y uno o más mecanismos de exploración que están configurados para explorar los tubos en forma de arco y los chorros de alimentación o aspersores durante el proceso de retrolavado. Un mecanismo de rotación que puede estar configurado para introducir una rotación relativa entre el elemento de limpieza y el elemento de filtrado, haciendo que el elemento de limpieza limpie el elemento de filtrado. El movimiento relativo se puede realizar moviendo solo el elemento de filtrado, solo el elemento de limpieza, moviendo tanto el elemento de filtrado como el elemento de limpieza al mismo tiempo y/o moviendo tanto el elemento de filtrado como el elemento de limpieza en periodos de tiempo de superposición parcial o sin superposición. El movimiento del elemento de filtrado se puede realizar moviendo el propio elemento de filtrado o moviendo cualquier elemento (tal como, pero no limitado a, un recinto de filtrado) que esté acoplado mecánicamente al elemento de filtrado. El movimiento del elemento de limpieza se puede realizar moviendo el propio elemento de limpieza o moviendo cualquier elemento (tal como, pero no limitado a, un elemento de soporte) que esté acoplado mecánicamente al elemento de filtrado.
El limpiador de piscinas puede incluir un conjunto de paletas impulsores que pueden incluir al menos una paleta impulsora; en el que la rotación del elemento de filtrado hace que el conjunto de paleta impulsoras gire induciendo así la entrada de fluido a través de la primera abertura de fluido.
Es posible que el limpiador de piscinas no incluya ningún impulsor, excepto el juego de paletas impulsoras.
El recinto del filtro puede incluir un engranaje de unidad de filtrado que engrana con el mecanismo de rotación; en donde el engranaje de la unidad de filtrado está situado en la proximidad de una parte inferior del recinto del filtro. El recinto del filtro puede incluir un engranaje de unidad de filtrado que engrana con el mecanismo de rotación; en el que el engranaje de la unidad de filtrado está situado por encima de una superficie superior del recinto del filtro. El elemento de limpieza está acoplado a un elemento de movimiento que puede estar configurado para girar una parte de interfaz del elemento de limpieza; en donde la parte de interfaz puede estar configurada para interactuar con una sección interna del elemento de filtrado durante una limpieza de la sección interna del elemento de filtrado.
El elemento de movimiento puede estar configurado para girar la parte de interfaz del elemento de limpieza alrededor de un eje que está más cerca de una pared lateral del elemento de filtrado que del centro del elemento de limpieza.
El elemento de movimiento puede estar configurado para hacer girar la parte de interfaz del elemento de limpieza alrededor de un eje próximo a una pared lateral del elemento de filtrado.
El elemento de movimiento puede estar configurado para hacer girar la parte de interfaz del elemento de limpieza alrededor de un eje; en donde al menos una parte superior del eje está situada encima del elemento de filtrado; en donde el elemento de filtrado define un espacio que está al menos parcialmente sellado por un elemento de sellado; en donde el eje pasa a través del elemento de sellado.
El elemento de sellado tiene forma anular.
La parte de interfaz está conectada a un brazo; en donde la parte de interfaz está soportada por el brazo.
El elemento de movimiento pertenece al mecanismo giratorio.
El elemento de movimiento está acoplado mecánicamente al mecanismo giratorio.
El elemento de movimiento está situado dentro del recinto de filtro.
El elemento de movimiento está situado fuera del recinto del filtro.
El elemento de limpieza puede incluir una parte vertical que interactúa con una pared lateral del elemento de filtrado. El elemento de limpieza está situado en una posición fija durante una limpieza de la sección interior del elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir una parte de interfaz para interactuar con una sección interior del elemento de filtrado, en donde la parte de interfaz está acoplada a un elemento de movimiento que puede ser configurado para mover la parte de interfaz en relación con el elemento de limpieza cambiando así la distancia entre la parte de interfaz y el elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir una parte de interfaz que está acoplada a un elemento de movimiento; en donde el elemento de movimiento se puede configurar para mover la parte de interfaz entre una primera posición en la que el elemento de interfaz se interconecta con una sección interior del elemento de filtrado y una segunda posición en la que el elemento de interfaz está separado de la sección interior del elemento de filtrado.
El limpiador de piscinas que puede incluir múltiples elementos de filtrado y múltiples elementos de limpieza para limpiar los múltiples elementos de filtrado.
El limpiador de piscinas en el que la relación espacial entre al menos un par de elementos de limpieza permanece sin cambios.
El elemento de limpieza puede incluir un brazo que puede incluir un elemento de soporte y una parte de interfaz; en el que la parte de interfaz puede estar configurado para interconectarse con la sección interior del elemento de filtrado cuando se limpia el elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir una varilla y aletas alternas que están conectadas a la varilla; en donde la varilla puede estar configurada para girar alrededor de un eje longitudinal de la varilla cuando se limpia el elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir un cepillo paralelo a una pared lateral del elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir un cepillo que esté orientado en relación con una pared lateral del elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede incluir un cepillo que puede estar configurado para interactuar con una pared lateral y con una parte inferior del elemento de filtrado.
La unidad de filtrado es radialmente simétrica y en donde la primera abertura de fluido está situada en el centro de la unidad de filtrado.
El limpiador de piscinas puede incluir un sistema hidráulico que puede estar configurado para dirigir fluido desde la primera abertura de fluido hacia la segunda abertura de fluido; en donde el mecanismo de rotación y el sistema hidráulico comparten un motor.
El limpiador de piscinas, en el que el elemento de limpieza puede incluir un núcleo de elemento de limpieza y una parte de interfaz que se extiende desde el núcleo del elemento de limpieza y se interconecta con el elemento de filtrado; en donde el núcleo del elemento de limpieza puede incluir múltiples aberturas de núcleo del elemento de limpieza; en donde el elemento de filtrado puede estar configurado para filtrar el fluido que entra a través de la primera abertura de fluido, pasa a través de las múltiples aberturas de núcleo del elemento de limpieza y sale a través de la segunda abertura de fluido; y en donde el mecanismo giratorio puede estar configurado para girar el núcleo del elemento de limpieza.
El mecanismo de rotación puede estar configurado para girar simultáneamente el elemento de filtrado y el núcleo de elemento de limpieza.
El mecanismo de rotación puede estar configurado para hacer girar el elemento de filtrado y el núcleo del elemento de limpieza de una manera mutuamente independiente.
La parte de interfaz puede incluir múltiples cerdas.
Las múltiples cerdas están situadas a lo largo de una trayectoria en espiral.
La parte de interfaz puede incluir un elemento en espiral continuo.
La parte de interfaz puede incluir un elemento en espiral no continuo.
Se puede proporcionar un limpiador de piscinas que puede incluir un mecanismo de accionamiento para mover el limpiador de piscinas; una carcasa que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido; una unidad de filtrado que puede incluir un recinto de filtro, un elemento de filtrado, un núcleo de filtro perforado; y un elemento de limpieza para limpiar el elemento de filtrado; en donde el elemento de limpieza puede incluir una parte de interfaz que interactúa con el elemento de filtrado; un mecanismo giratorio que puede estar configurado para hacer girar el recinto de filtro; y un mecanismo de movimiento que puede estar configurado para hacer girar el núcleo de filtro perforado.
El mecanismo giratorio puede estar configurado para hacer girar el recinto del filtro independientemente de la rotación del núcleo de filtro perforado.
El limpiador de piscinas puede incluir además un conjunto de paletas impulsoras que pueden incluir al menos una paleta impulsora.
El conjunto de paletas del impulsor está acoplado mecánicamente al recinto del filtro.
El conjunto de impulsores está acoplado mecánicamente al núcleo de filtro perforado.
El limpiador de piscinas que puede incluir múltiples elementos de filtrado y múltiples elementos de limpieza para limpiar los múltiples elementos de filtrado.
El limpiador de piscinas en el que una relación espacial entre al menos un par de elementos de limpieza se mantiene sin cambios.
Se puede proporcionar un limpiador de piscinas que puede incluir un mecanismo de accionamiento para mover el limpiador de piscinas, una carcasa que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido; una unidad de filtrado que puede incluir un recinto de filtro, y un elemento de filtrado y un elemento de limpieza para limpiar el elemento de filtrado; una trampa de residuos; en donde la trampa de residuos y el elemento de filtrado están acoplados de manera fluida entre sí por un elemento de flujo unidireccional que facilita un flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos y evita un flujo de residuos desde la trampa de residuos al elemento de filtrado.
El limpiador de piscinas puede incluir un elemento de limpieza y un mecanismo giratorio que puede estar configurado para hacer girar el recinto del filtro, haciendo que el elemento de limpieza limpie una sección interior del elemento de filtrado.
El elemento de flujo unidireccional está más cerca de una pared lateral del elemento de filtrado que de un eje de rotación del elemento de filtrado.
El elemento de limpieza está situado dentro del recinto del filtro.
El elemento de limpieza puede estar configurado para limpiar constantemente el elemento de filtrado.
El elemento de limpieza puede estar configurado para limpiar el elemento de filtrado de manera discontinua.
El limpiador de piscinas puede incluir un sensor para detectar cuándo el elemento de filtrado está obstruido a un nivel predefinido y para activar una limpieza del elemento de filtrado por parte del elemento de limpieza.
El limpiador de piscinas puede incluir un sensor para detectar cuándo el elemento de filtrado está obstruido a un nivel predefinido y para activar un modo de recibir un flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos.
El limpiador de piscinas puede incluir un sensor para detectar cuándo el elemento de filtrado está obstruido a un nivel predefinido y para activar una limpieza simultánea del elemento de filtrado por parte del elemento de limpieza y un modo de recibir un flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos.
El limpiador de piscinas puede incluir múltiples elementos de flujo unidireccionales.
El elemento de flujo unidireccional es una válvula unidireccional.
La trampa de residuos tiene paredes laterales elásticas que están configuradas para expandirse cuando la trampa de residuos gira.
La trampa de residuos puede estar configurada para expandirse al recibir los residuos y contraerse cuando no los recibe.
Breve descripción de los dibujos
Se apreciará que por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas en relación con otros elementos para una mayor claridad. Además, cuando se considera apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos en las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. La Figura 1 es una vista en sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 2A es una vista en sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 2B es una vista en sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 3 es una vista en sección transversal
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un limpiador de piscinas;
La Figura 4 es una vista en sección transversal
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un limpiador de piscinas;
La Figura 5 es una vista en sección transversal
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un limpiador de piscinas;
La Figura 6 es una vista en sección transversal
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un limpiador de piscinas;
La Figura 7 es una vista en sección transversal de una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 8 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza, un elemento de movimiento y un impulsor;
La Figura 9 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 10 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 11 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 12 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 13 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 14 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un conjunto de paleta impulsoras, y un elemento de movimiento;
La Figura 15 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza, un impulsor y un elemento de movimiento;
La Figura 16 ilustra una unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza y un elemento de movimiento;
La Figura 17 es una vista en sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 18 ilustra una unidad de filtrado que incluye elementos de limpieza y un conjunto de paletas impulsoras; La Figura 19 ilustra una unidad de filtrado que incluye elementos de limpieza y un conjunto de paletas impulsoras; La Figura 20 ilustra una unidad de filtrado que incluye elementos de limpieza y un conjunto de paletas impulsoras; La Figura 21 ilustra un elemento de limpieza;
La Figura 22 es una sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 23 es una sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 24 es una sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 25 es una sección transversal de un limpiador de piscinas;
La Figura 26 es una sección transversal de un limpiador de piscinas de acuerdo con una
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realización de la invención; La Figura 27 ilustra una unidad de filtrado y un módulo de retrolavado de un limpiador de piscinas de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 28 ilustra una unidad de filtrado y un módulo de retrolavado de un limpiador de piscinas de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 29 ilustra una unidad de filtrado y un módulo de retrolavado de un limpiador de piscinas de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 30 es una sección transversal de una unidad de filtrado y un módulo de retrolavado de un limpiador de piscinas de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 31 es una sección transversal de un limpiador de piscinas de acuerdo con una realización de la invención; y
La Figura 32 ilustra un método de acuerdo con una realización de la invención.
Descripción detallada de los dibujos
En la siguiente descripción detallada, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de la invención. En otros casos, no se han descrito en detalle métodos, procedimientos y componentes bien conocidos para no oscurecer la presente invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Los términos "husillo", "eje" y "árbol"; se utilizan de forma intercambiable.
Los términos "sistema", "unidad", "mecanismo" y "disposición" se utilizan de manera intercambiable.
La expresión "que comprende" es sinónimo de (significa lo mismo que) "que incluye", "que contiene" o "que tiene" y es inclusivo o ilimitado y no excluye elementos o pasos del método adicionales no citados.
La expresión "que consiste" es un término cerrado (solo incluye exactamente lo que se indica) y excluye cualquier paso de método o elementos adicionales no citados.
La expresión "que consiste esencialmente en" limita el alcance a materiales o pasos específicos y aquellos que no afectan materialmente a las características básicas y novedosas.
En las reivindicaciones y en la memoria descriptiva, cualquier referencia a la expresión "que comprende" (o "que incluye" o "que contiene") se debe aplicar mutatis mutandis al término "que consiste" y se debe aplicar mutatis mutandis a la frase "que consiste esencialmente en".
Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado ilustrada en cualquiera de las figuras puede estar limitada a los componentes ilustrados en las figuras, también puede tener elementos no especificados que no afecten materialmente a las características básicas y novedosas o puede tener elementos adicionales no citados.
Por ejemplo, cualquier limpiador de piscinas ilustrado en cualquiera de las figuras puede estar limitado a los componentes ilustrados en las figuras, también puede tener elementos no especificados que no afecten materialmente a las características básicas y novedosas o puede tener elementos adicionales no citados.
En las reivindicaciones y en la memoria descriptiva, cualquier referencia al término "que consiste" se debe aplicar mutatis mutandis al término "que comprende" y se debe aplicar mutatis mutandis a la frase "que consiste esencialmente en".
En las reivindicaciones y en la memoria descriptiva, cualquier referencia a la frase "que consiste esencialmente en" se debe aplicar mutatis mutandis al término "que comprende" y se debe aplicar mutatis mutandis al término "que consiste en".
Cualquier referencia en la memoria a un método se debe aplicar mutatis mutandis a un sistema capaz de ejecutar el método.
Cualquier referencia en la memoria a un sistema se debe aplicar mutatis mutandis a un método que pueda ser ejecutado por el sistema.
El término "sustancialmente" o "aproximadamente" se puede referir a una precisión (o desviación) de cualquier valor entre el 1 y el 20 por ciento.
El término "próximo" se puede referir a un rango de distancias que pueden abarcar, por ejemplo, entre una fracción de milímetro y menos de 5 centímetros.
Se puede proporcionar cualquier combinación de cualquier componente de cualquiera de los limpiadores de piscinas ilustrados en cualquiera de las figuras.
Cualquier limpiador de piscinas (o unidad de filtrado) que se ilustra en una figura puede incluir componentes adicionales, puede incluir componentes alternativos, puede incluir menos componentes, puede estar limitado a los componentes ilustrados en la figura o puede estar esencialmente limitado a los componentes ilustrados en la figura. Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado que se ilustra incluyendo un único elemento de filtrado puede incluir dos o más elementos de filtrado.
Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado que se ilustra sin un conjunto de paletas impulsoras puede incluir un conjunto de paletas impulsoras.
Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado que se ilustra con un conjunto de paletas impulsoras puede excluir un conjunto de paletas impulsoras.
Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado que se ilustra incluyendo un elemento de interfaz (de un elemento de limpieza) que es un cepillo puede incluir (además del cepillo o en lugar del cepillo) otro elemento de interfaz tal como, entre otros, una barra, una varilla giratoria conectada a placas y similares.
Por ejemplo, cualquier limpiador de piscinas que incluya una unidad de filtrado que incluya un conjunto de paletas impulsoras puede incluir un impulsor adicional o puede limitarse únicamente al conjunto de paletas impulsoras. Por ejemplo, cualquier unidad de filtrado puede incluir una trampa de residuos.
Como otro ejemplo más, cada unidad de filtrado que incluye un elemento de limpieza que tiene una parte de interfaz (como un cepillo, una varilla, un raspador, un brazo) que contacta con un elemento de filtrado puede, como se ilustra en las Figuras 18 y 19, incluir un elemento de movimiento que está configurado para mover automáticamente la parte de interfaz en relación con el elemento de limpieza, cambiando así la distancia entre la parte de interfaz y el elemento de filtrado. Especialmente, el elemento de movimiento 292 puede estar configurado para mover la parte de interfaz entre una primera posición en la que el elemento de interfaz interactúa con una sección interior del elemento de filtrado (y puede limpiar el elemento de filtrado) y una segunda posición en la que el elemento de interfaz está separado de la sección interior del elemento de filtrado (y no limpia el elemento de filtrado). El elemento de movimiento puede ser accionado por, por ejemplo, un motor y un engranaje que puede mover el brazo en un movimiento radial, puede girar la parte de interfaz y similares. El elemento de movimiento 292 puede formar parte de, por ejemplo, el motor 101 y/o el rotor 102. Tal elemento de movimiento puede contribuir a una operación de limpieza no continua.
En la Figura 19, por ejemplo, los elementos de limpieza 251 y/o 252 se pueden mover cada uno por separado o en tándem en un movimiento en el sentido de las agujas del reloj (CW) o en un movimiento alternativo en sentido antihorario (CCW). Tal movimiento CW o CCW puede girar alrededor de toda la circunferencia del elemento de filtrado o solo una parte del mismo. Puede girar y limpiar intermitentemente solo una sección más pequeña de dicha circunferencia del elemento de filtrado, después detenerse, invertir la dirección y retroceder, por lo que el elemento de limpieza se mueve alternativamente hacia adelante y hacia atrás en cada sección de limpieza del elemento o elementos de filtrado.
De acuerdo con la invención, los inconvenientes anteriores se solucionan mediante al menos uno de los siguientes: a. creando una presión positiva interna;
b. eliminar una paleta o paletas potencialmente afiladas y perjudiciales;
c. bajar el centro de gravedad del impulsor y crear así un menor momento de fuerza contra los desacoples de la pared; y
d. posicionar las paletas del impulsor en la posición más ventajosa lo más cerca posible del punto de entrada de agua en la trayectoria hidráulica dentro del cuerpo hueco sin riesgo de rotura o abolladura de la paleta; un mecanismo de salida de agua más eficaz y eficiente.
e. ahorrar costes mediante el empleo de paletas impulsoras integradas en la unidad de filtrado que pueden girar a revoluciones por minuto (rpm) sustancialmente más bajas, reduciendo así el desgaste, en contraposición a los mecanismos de bombeo que emplean bombas de altas revoluciones por minuto (rpm).
Las 2. paletas impulsoras y el mecanismo de la unidad de filtrado se combinan en una sola unidad giratoria que está situada en la entrada o punto de entrada de agua en la trayectoria del sistema hidráulico de cuerpo hueco.
Las Figuras 1 a 6 son vistas en sección transversal de limpiadores de piscinas 10 de acuerdo con realizaciones de la invención.
Algunas de estas figuras ilustran un limpiador de piscinas que incluye una unidad de filtrado. Cabe señalar que las figuras pueden no estar a escala (o estar a escala). Por ejemplo, el tamaño real de la unidad de filtrado en varias figuras puede ser mayor o menor que el que se muestra en distintas figuras.
En las Figuras 1 a 6, también se puede ver un sistema de motor de accionamiento único con un mecanismo de transmisión (tal como engranajes) para hacer girar tanto la unidad de filtro como las ruedas motrices del limpiador. Se pueden utilizar uno o más motores adicionales. Por ejemplo, se pueden incluir uno o más motores en un mecanismo giratorio para hacer girar la unidad de filtrado o girar alrededor de su propio eje un elemento de limpieza, mientras que uno o más motores pueden pertenecer a un mecanismo de accionamiento para mover el limpiador de piscinas.
La Figura 1 ilustra un limpiador de piscinas 10 que tiene una carcasa 70. La unidad de filtrado 20 está colocada sobre una entrada 11 ubicada en la parte inferior de la carcasa 70.
La unidad de filtrado 20 tiene un engranaje 21 (engranaje de la unidad de filtrado) que engrana con un primer engranaje 41 que gira mediante el motor 30. El primer engranaje 41 también engrana con un segundo engranaje 42 de una parte 50 del sistema de transmisión 40 que convierte la rotación del motor en una rotación de un elemento (como el eje 52) de un sistema de accionamiento del limpiador de piscinas que mueve el limpiador de piscinas. Cabe señalar que se puede usar cualquier sistema de transmisión para convertir la rotación del motor 30 en una rotación de la unidad de filtrado 20 y/o la rotación de un elemento del sistema de transmisión (tal como la rotación de una rueda, de un conjunto de ruedas o de una rueda de cepillo 60).
El engranaje 21 está ubicado en la parte inferior de la unidad de filtrado y en las proximidades (por ejemplo, 0,1-50 milímetros) de la parte inferior de la carcasa. El engranaje 21 puede estar situado en otros lugares. Los elementos de interfaz 22 (tales como cilindros giratorios) ayudan a mantener la unidad de filtrado en la misma posición a pesar de la rotación de la unidad de filtrado. Los elementos de interfaz pueden estar conectados a la carcasa o a cualquier otro elemento del limpiador de piscinas.
El motor 30 y el sistema de transmisión 40 están cerca de la parte inferior de la carcasa.
El sistema de transmisión 40 y/o el motor 30 pueden estar encapsulados dentro de una caja sellada al agua que también puede comprender una unidad de control electrónica computerizada (no mostrada).
La Figura 2A ilustra un limpiador de piscinas 10 en el que los elementos de interfaz 22 no están colocados directamente sobre el engranaje 21 sino que están colocados de manera que engranen con el engranaje 21 sin evitar que la unidad de filtrado 20 sea extraída de la parte superior de la carcasa, después de retirar o mover una tapa superior extraíble 80 que se puede quitar o mover para extraer la unidad de filtrado 20.
La Figura 2B ilustra un limpiador de piscinas 10 con la tapa superior extraíble 80 que está en una posición abierta para extraer la unidad de filtrado 20 de la parte superior de la carcasa.
La Figura 3 ilustra un limpiador de piscinas 10 en el que el motor 30 está situado encima de la unidad de filtrado 20 y el primer engranaje 41 engrana con el engranaje 21 que está ubicado en la parte superior de la unidad de filtrado 20. El mecanismo de rotación 40 y el espacio del sistema hidráulico, entre 11 y 14 en las Figuras 6 y 17, pueden compartir uno o más motores. La Figura 3 ilustra una parte inferior 94 de la unidad de filtrado. La parte inferior así como toda la unidad de filtrado 20 con o sin recinto de filtro 105 se pueden extraer del limpiador de piscinas.
La Figura 3 representa una realización en la que la unidad de filtrado se puede extraer desde la parte inferior de la carcasa, por lo que la parte inferior de la unidad de filtrado está colocada de forma ajustada y hermética dentro de la abertura inferior hueca y al ras en relación con la parte inferior de la carcasa 70 que comprende un pestillo de bloqueo y de seguridad del recinto de filtro (no mostrado)
En cualquiera de las Figuras 1-6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15 y 17, la unidad de filtrado puede incluir paletas impulsoras internas y pantallas de filtro multicapa como se ilustra en la Solicitud de Patente PCT No. PCT/IL2013/051055 titulada “AUTONOMOUS POOL CLEANER”.
La unidad de filtrado se puede extraer de la parte inferior del limpiador de piscinas, como se ilustra en la Solicitud de Patente PCT No. PCT/IL2013/051055 titulada “AUTONOMOUS POOL CLEANER”.
La unidad de filtrado se puede girar por medio de un motor separado colocado en la parte superior (en este caso se muestra un motor de engranajes). El limpiador de piscinas proporciona un uso prolongado de un filtro de limpieza de piscinas al mantener una presión interna viable y potente.
Otro problema importante de la presión interna reducida es la obstrucción frecuente de un elemento de filtrado del limpiador de piscinas. Esto tiene una relación específica en la solución adicional propuesta de un mecanismo de autolimpieza interno que se describe a continuación.
En general, tales sistemas de ensamblaje de filtrado reemplazan a los impulsores de paletas montados en el motor de bomba o en el motor impulsor más comunes. Las paletas internas actuales pueden ser rígidas y entrar en contacto directo con los residuos y con el agua entrantes. La unidad de filtrado consta de dichas paletas internas y está en contacto en su centro con un husillo o un eje de un motor de accionamiento/bomba. Dicho motor de accionamiento/bomba se puede combinar en un solo motor que también puede incluir un sistema de transmisión y un sistema de control electrónico con conexión a sensores o actuadores. Alternativamente, la configuración común y más costosa de al menos dos motores dedicados: los motores de accionamiento y/o bomba todavía se pueden utilizar sin perder las principales ventajas de la presente invención.
La periferia externa de la unidad de filtrado puede estar hecha de uno o más elementos de filtrado o un recinto de filtrado. Cada elemento de filtrado puede ser una red de malla o una serie de redes de este tipo que están rodeadas parcialmente entre sí y pueden, por ejemplo, estar colocadas una detrás de otra en la trayectoria hidráulica en una serie que filtra los residuos grandes y, a continuación, los residuos de menor tamaño y una red final con pequeños poros para filtrar el polvo fino.
Los elementos de filtrado pueden ser útiles (limpieza/lavado) o reemplazables o desechables. Las redes pueden estar hechas de metal o de plástico, de papel, de fibras a base de carbono o de una combinación de estos. Las redes pueden estar hechas de malla de fibra tejida, malla no tejida, polímero, textil, papel, fibras a base de carbono o combinaciones de las mismas. Los elementos de filtrado pueden tener diferentes configuraciones, por ejemplo, elementos de filtrado más gruesos al comienzo de una temporada de baño y elementos de filtrado más finos a medida que avanza la temporada de baño.
La unidad de filtrado puede tener diferentes elementos de filtrado (tal como diferentes segmentos) que se diferencian entre sí, por ejemplo, por el tamaño de sus poros; la primera sección gruesa con poros grandes se utiliza para filtrar residuos más grandes en el comienzo de la temporada, y el resto, de sección más fina, para filtrar el agua más limpia y las superficies de la piscina.
El elemento de limpieza puede resultar más beneficioso para un elemento de filtrado que puede comprender específicamente hilos de nanotubos de carbono y una configuración de urdimbre y trama que generalmente emplea nanotecnología que puede resolver el problema negativo de la relación entre el grosor real de la hebra del hilo y los tamaños de poro que forman una arquitectura de filtro textil. Entre otros posibles desarrolladores, los filtros desarrollados por, por ejemplo, Argonide Corporation USA, son un nuevo tipo de medio de filtrado de agua que combina los beneficios probados de los filtros estándar con nanotecnología para crear un filtro único que posee capacidades de eliminación que van más allá del alcance de las tecnologías de filtración convencionales. Además de los tamaños de poro reducidos, utilizando principios adicionales tales como, por ejemplo, la electroadhesión, es posible eliminar una amplia gama de contaminantes transportados por el agua que incluyen bacterias, quistes, virus y partículas coloidales; puede utilizar un tamaño de poro nominal de 2 a 3 micrones para atrapar partículas entre 0,5 y 2 micrones y combinar esto con la electroadhesión para atrapar partículas finas y ultrafinas de hasta 0,02 micrones. Esta combinación de filtración física y/o electroadhesión da como resultado un filtro con mayores capacidades de eliminación y filtración. Dichos poros de tamaño diminuto que se pueden utilizar en limpiadores de piscinas y/o piscinas pueden beneficiarse de la acomodación de un elemento de filtrado o mecanismo de autolimpieza del medio que forma parte de la presente invención.
La unidad de filtrado giratoria empuja centrífugamente el agua, los residuos y la suciedad entrantes hacia la periferia del mecanismo de filtrado, dejando así un espacio vacío no utilizado en el centro de la unidad de filtrado que produce la extracción del agua de la entrada de agua. El agua filtrada atraviesa el medio de filtrado, redes o mallas en la trayectoria hacia el punto de evacuación en la salida del limpiador de piscinas, por ejemplo, en la sección superior de la carcasa 70. En la entrada, está situado un mecanismo de válvula antirretorno unidireccional que evita que el agua regrese al agua de la piscina. La válvula se abre por la potencia de succión creada por la fuerza de succión.
La entrada también puede contener elementos de picado que reducirán las hojas grandes u otros residuos a tamaños "digeribles" (no mostrados).
A diferencia de los limpiadores de piscinas automáticos del lado de la presión (APC) que son bien conocidos en la técnica y que se centran aquí solo en el contexto específico de APC eléctrico, la configuración y el sistema hidráulico descritos anteriormente crean, como un objeto principal de esta invención, una presión interna elevada dentro del cuerpo hueco y no una presión de vacío interna negativa baja. Los inconvenientes de un sistema de vacío interno negativo bajo se ha descrito anteriormente. Debido a la proximidad del motor de la bomba y a la disposición integrada del impulsor a la entrada de agua (generalmente en la parte inferior del cuerpo hueco), el agua entrante es empujada y presionada al interior del cuerpo hueco del limpiador de piscinas. En comparación, cuando un impulsor está colocado más cerca de la salida de agua (generalmente en la parte superior del cuerpo hueco), el agua aspirada se introduce en el interior y, debido al subsiguiente vacío interno creado, la aspiración de agua se produce no solo desde el entrada pero también de cualquier otra abertura en el cuerpo hueco, provocando así una pérdida de potencia de succión y la entrada de suciedad y residuos. La presente invención asegura que el agua extraída de la entrada inferior y empujada a través del filtro o filtros hacia la salida lo haga sin perder potencia de succión. El limpiador de piscinas se adherirá a la superficie de la piscina tanto por la pura presión de succión que se crea en el punto de entrada como por la presión descendente creada por el agua de evacuación en la salida.
Se habilita una comunicación electrónica digital desde la caja de control mediante un cordón eléctrico a la fuente de alimentación fuera de la piscina. Otra realización requiere un limpiador de piscinas a batería que pueda proporcionar la energía eléctrica y también comunicarse con el usuario final por medio de una boya flotante conectada a la caja de control por medio de un cable dedicado que puede emitir mensajes de radio a dichos receptores de alimentación. En cualquier realización, la emisión, directa o indirectamente, a través de la fuente de alimentación, se puede comunicar con un teléfono inteligente del usuario final.
Otra realización de un limpiador de piscinas del tipo operado por batería o inalámbrico puede identificar y navegar hasta una estación de acoplamiento submarina (estación húmeda) en la que puede controlar electrónicamente el reemplazo automático de dicha unidad de filtrado mientras carga de forma conductora sus baterías bajo el agua. En otras realizaciones, el limpiador de piscinas puede ascender o ser levantado o elevado automáticamente fuera del agua de la piscina para identificar y navegar hasta una estación de acoplamiento externa (tierra firme) en la que realizará un procedimiento de reemplazo de filtrado mientras carga sus baterías.
En las dos realizaciones anteriores (motores ubicados en la parte inferior del cuerpo hueco o en la sección superior o dos motores separados) toda la unidad de filtrado se puede retirar para su mantenimiento y se puede retirar desde la parte inferior o superior de la carcasa. La sección superior puede estar asegurada mediante una tapa. La tapa puede ser una tapa retirable, puede estar acoplada de manera separable a otras partes de la carcasa, puede girar alrededor de un eje para exponer el interior del limpiador de piscinas, y similares. Una versión de extracción del filtro inferior se puede asegurar manualmente mediante un pestillo (no mostrado).
Las Figuras 2A-2B ilustran una tapa 80 de la carcasa 70 que puede estar situada en una primera posición en la que la tapa 80 y otras partes de la carcasa forman una carcasa sustancialmente cerrada y pueden ser colocadas (por ejemplo, mediante rotación alrededor de un eje) en una segunda posición en la que se expone el interior de la carcasa y la unidad de filtrado 20 se puede extraer a través de una abertura definida por la tapa.
Presionando sobre la placa de base del filtro inferior (no se muestra) que liberará el mecanismo de filtrado del eje/husillo/cilindro perforado (indicado 93 en las Figuras 2B y 14, 160 en la Figura 16 o 203 en la Figura 18) que puede estar sujeto en su sitio usando un mecanismo de clip con resorte. Lo contrario se realiza presionando la unidad de filtrado hacia atrás y haciendo clic de nuevo en su lugar. Tal mecanismo de liberación y montaje también se puede usar para una configuración de carga superior, pero una tapa retirable (con bisagras o sin bisagras) puede comprender muescas o nervaduras que pueden sujetar y bloquear la unidad de filtrado en su lugar.
El husillo se puede conectar a un motor de accionamiento por medio de un engranaje o se puede conectar directamente como una extensión del husillo del motor de accionamiento. Dicho motor de accionamiento puede ser el motor de accionamiento tradicional de bajas revoluciones por minuto (por ejemplo, 50-52 RPM) o el motor de bomba de rotación rápida mencionado anteriormente en combinación con engranajes.
La retirada y reinserción de la unidad de filtrado también puede ser accionada automáticamente por medio de un actuador de liberación que desacopla la unidad de filtrado del eje principal y la deja deslizar hacia abajo para ser agarrada por un manipulador que, después de la extracción del filtro, reinsertará una nueva unidad de filtrado y hará clic en su lugar.
El funcionamiento de la unidad de filtrado y la evacuación o reinserción automática y el motor o motores - se gobiernan mediante una unidad de control eléctrico que se coloca en un compartimento estanco. Esta unidad de control supervisa la exploración de los motores y el programa operativo que está almacenado en el procesador de memoria. También controla los sensores que están situados dentro del limpiador de piscinas para identificar y avisar al usuario que la unidad de filtrado necesita un servicio manual o automático o enviar al usuario cualquier dato o información relacionada con el rendimiento del limpiador de piscinas o de las condiciones de la piscina.
La realización del filtro autolimpiante
Como se indicó anteriormente, se pueden proporcionar unidades de filtrado con al menos uno o juegos de autolimpieza - cepillo (o cepillos) giratorio o estático o uno o más mecanismos raspadores - que cepillan de forma continua o intermitente las superficies de la red para exponer nuevos tractos de la red de filtrado por el efecto de cepillado y la turbulencia del agua cerca de la superficie de la red de filtrado o redes de filtrado. Las Figuras 8-16 ilustran elementos de limpieza de varios tipos (brazo 90 en forma de L invertida de la Figura 8, varilla giratoria conectada a placas (tales como placas alternas) para formar el limpiador 100 de las Figuras 9 y 10, cepillos verticales 131 y 143 de las Figuras 11 y 13), brazo doble 92 de la Figura 15, paletas 150 de la Figura 14, cepillo curvo 142, un núcleo de elemento de limpieza como el cilindro interno 160 que está conectado a los elementos de cepillado 161 y tiene orificios 162) que se utilizan para interactuar con las partes internas de un filtro y limpiarlo. Estos elementos de limpieza pueden ser rotados o movidos por un elemento de movimiento en un eje (motor 101, turbina o impulsor 110) que tiene un eje de rotación que está ubicado en el centro del filtro (ver Figuras 10, 12, 13, 15 y 16) o movidos por un elemento de movimiento fuera de un eje (rotor 102 de las Figuras 9 y 11). El elemento de limpieza puede girar alrededor del eje del elemento de movimiento (Figura 16), ubicándose fuera del eje, pero conectado por un brazo (141 de las Figuras 12 y 13) o un engranaje (engranajes 282 y 281 de la Figura 19), se puede conectar al elemento giratorio a través del centro del filtro (Figuras 8, 12-15) o mediante el espacio entre el filtro y la tapa del filtro (espacio 104 de la Figura 9, ver también las Figuras 10 y 11).
La Figura 8 ilustra una realización en la que un elemento de movimiento y una ubicación de impulsor externo emplean un elemento de filtrado estático no giratorio; por lo que un elemento de limpieza puede girar de forma continua o intermitente a lo largo del perímetro interno de la unidad de filtrado que se controla desde una caja de control (no mostrada) incluida con el motor 101; y por lo que el recinto de filtro o los elementos de filtrado (no mostrados) se pueden extraer para dar servicio desde una abertura inferior de la carcasa.
La Figura 9 ilustra un elemento de movimiento dedicado que puede hacer girar un elemento de limpieza alrededor de su propio eje que se puede emplear junto con una unidad de filtrado giratoria o estática no giratoria de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 10 ilustra un elemento de movimiento que emplea una transmisión de engranajes para hacer girar la unidad de filtrado que también puede hacer girar un elemento de limpieza alrededor de su propio eje que se puede emplear junto con una unidad de filtrado giratoria que puede contener paletas impulsoras 150 (no mostradas) de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 14 ilustra una unidad de filtrado que incluye un conjunto de paletas impulsoras internas sin el uso de ningún elemento de limpieza; y un elemento de movimiento para hacer girar la unidad de filtrado de acuerdo con una realización de la invención; y con ello la unidad de filtrado o el recinto se pueden extraer para mantenimiento desde una abertura inferior de la carcasa.
Un limpiador de piscinas que comprende específicamente una unidad de filtrado estática o giratoria o un recinto (cartucho, pantalla (s)) con una paleta o cepillo o raspador giratorio o estático de limpieza integral para limpiar la pantalla del filtro simultáneamente mientras el limpiador de piscinas está ocupado con su movimiento automático de la piscina/ciclo de exploración y que realiza tareas de limpieza de suelos o paredes. La actividad de cepillado o raspado proporciona áreas de malla de filtro limpias y un mayor uso de un volumen de filtro determinado. Las paletas limpiadoras o el sistema de filtro se accionan de forma giratoria para que un borde de la paleta limpiadora se mueva de forma giratoria sobre la pantalla para mover la suciedad, los residuos sólidos o la costra acumulada en la (s) pantalla (s).
Los elementos de limpieza como paletas limpiadoras o escobillas pueden estar unidos o formar parte de un dispositivo tal como un brazo o una estructura cilíndrica estática con relación al cuerpo del limpiador de piscinas y la limpieza se realiza sobre la superficie del filtro giratorio o rotatorio. Por otro lado, dicho elemento de limpieza puede estar conectado a un eje de motor (motor de accionamiento por engranajes) que girará por el interior y cubrirá las paredes internas de la pantalla del filtro. Además, el dispositivo se puede conectar a otra disposición de engranajes que hará girar rotativamente el elemento de limpieza alrededor de sí mismo mientras cubre las paredes internas de la pantalla del filtro.
a. El elemento de limpieza puede ser de diversos tipos y formas:
b. Puede consistir en un brazo recto compuesto por varios tipos de cepillos y raspadores con cerdas o pelos o sin ellos. El elemento de limpieza puede tener una forma de L invertida cuando dicho motor de accionamiento está situado por encima o por debajo a lo largo de un eje longitudinal imaginario central del mecanismo de filtro, acercando así los cepillos a las superficies de la pantalla.
c. El elemento de limpieza puede tener una forma de escalón o de leva con brazos de extensión que comprenden cepillos y/o raspadores pivotantes ensamblados en varias mezclas de configuraciones, de modo que cuando todo el elemento de limpieza pivota cepilla la superficie de la pantalla e interactúa con ella introduciendo intermitentemente diferentes secciones del brazo giratorio (también puede emplear intermitentemente diferentes tipos de puntas de cepillo, cerdas o escobillas) y añadiendo de ese modo efectos de remolino en el agua cerca de la superficie de la pantalla del filtro.
d. El elemento de limpieza puede comprender un dispositivo que tiene una forma de espiral giratoria o no giratoria (línea recta, forma de L invertida, colocada diagonalmente transversal al filtro. El elemento de limpieza puede comprender una estructura cilíndrica (una estructura hueca que se puede retirar) estar instalado en el eje (designado con 93 en las Figuras 2B y con 14, 160 en la Figura 16 o con 203 en la Figura 18) dentro de la estructura de la pantalla del filtro de modo que el elemento de limpieza comprenda cualquiera de los cepillos/raspadores, con cerdas o sin unir a la periferia exterior de la estructura cilíndrica, como un dispositivo de cepillo hueco en forma de espiral perpendicular que gira dentro de una estructura de filtro estática.
El núcleo interno o cilindro perforado designado con 93 en las Figuras 2B y en la Figura 14, con 160 en la Figura 16 o con 203 en la Figura 18 puede, además o alternativamente, comprender paletas impulsoras que están ubicadas dentro del núcleo interno (no mostrado) con el fin de proporcionar fuerza de succión de agua.
Las Figuras 4-5 y 7-15 ilustran realizaciones de filtros autolimpiantes. Se observará que todas las realizaciones de filtro pueden ser giratorias o del tipo estático comúnmente utilizado.
La Figura 4-5 ilustra un brazo 90 que está fijado a la parte inferior de la carcasa e interactúa con la superficie interior de la unidad de filtrado 20 mientras que el brazo 90 está fijo independientemente de la rotación de la unidad de filtrado 20.
La Figura 16 ilustra un limpiador de filtro interno que tiene un núcleo de elemento de limpieza, tal como el cilindro poroso 160 que está conectado a elementos de interfaz, tal como el cepillo helicoidal o esférico 161 con cerdas espaciadas que se extienden desde el cilindro poroso 160. El cilindro poroso incluye múltiples aberturas 162. El núcleo del elemento de limpieza puede estar ubicado en el centro (o alrededor del centro) del elemento de limpieza y puede tener la forma de un cilindro poroso o puede tener cualquier otra forma. El cilindro poroso se hace girar mediante un mecanismo de rotación que incluye el motor 101 y un eje. El cepillo helicoidal del limpiador de filtro interno tiene los bordes helicoidales en contacto continuo con las paredes del filtro, creando así un efecto de cepillado y de turbulencia del agua que limpia los poros del filtro. De este modo, se mejora aún más el rendimiento de la función de autolimpieza. El uso de una configuración de estructura de poros como en 162 puede ser más adecuado, por ejemplo, en piscinas interiores que no acumulan residuos grandes, tales como hojas o ramitas pero que necesitan eliminar la cal acumulada de la superficie del filtro.
En la Figura 7, las cerdas espaciadas se reemplazan por una hélice continua 108 que interactúa con una sección interna del elemento de filtrado 106. La espiral continua 108 se extiende desde el cilindro poroso 107 que incluye múltiples aberturas 109. La hélice 108 puede incluir segmentos espaciados. Aquí también, tal configuración de estructura de poros como en 109 puede ser más adecuada en piscinas cubiertas sin grandes residuos pero con la necesidad de raspar las partículas finas acumuladas de la (s) superficie (s) del filtro. El motor 101 puede incluir un impulsor externo (no mostrado). La extracción del elemento de filtrado 106 para mantenimiento y recarga se puede realizar desde la abertura inferior de la carcasa 70.
La Figura 17 ilustra el limpiador de piscinas 10.
El limpiador de piscinas 10 incluye un mecanismo de accionamiento (que incluye el motor 30, la malla 42 y el elemento de mecanismo de transmisión 50 y un dispositivo de control de PCB/sensor 291) para mover el limpiador de piscinas, una carcasa 70 que tiene una primera abertura de fluido 11 y una segunda abertura de fluido 14; una unidad de filtrado 20 (ilustrada que incluye el elemento de limpieza 90 y el recinto de filtro 105, un elemento de filtrado) y la trampa de residuos 210.
La trampa de residuos 210 y la unidad de filtrado 20 están acopladas de forma fluida entre sí mediante un elemento de flujo unidireccional, tal como las válvulas unidireccionales 221 y 222, que facilitan el flujo de residuos desde la unidad de filtrado 20 a la trampa de residuos 210 y evitan el flujo de residuos de la trampa de residuos 210 al elemento de filtrado 20.
En la Figura 17, la válvula unidireccional 222 está conectada a una parte izquierda 212 de la trampa de residuos 210 y la válvula unidireccional 221 está conectada a una parte derecha 211 de la trampa de residuos 210.
Las válvulas unidireccionales pueden estar situadas más cerca de las paredes laterales de la unidad de filtrado, ya que los residuos (debido a la rotación de la unidad de filtrado) se pueden propagar hacia las paredes laterales de la unidad de filtrado.
La trampa de residuos 210, que se ve en la Figura 17 sustancialmente en su radio óptimo, puede girar con la unidad de filtrado o con el recinto (mediante acoplamiento mecánico con la unidad de filtrado), puede girar de forma independiente (mediante un acoplamiento mecánico con el motor 30 o con otro motor) o puede ser estático durante la rotación de la unidad de filtrado.
La trampa de residuos puede incluir paredes elásticas (o expandibles de otro modo) o no elásticas. Puede ser una bolsa que gira con la rotación del filtro (toda la unidad de filtrado es extraíble para el mantenimiento). Cuando el elemento del filtro de partículas finas se obstruye (captado por los sensores), el brazo autolimpiante se puede activar si está en un modo intermitente/no continuo. En tal caso, el flujo de residuos se puede activar simultáneamente para que la unidad de limpieza/filtrado no "eche humo" debido a la alteración de la suciedad adherida al filtro. El 'humo' es un fenómeno que se evita cuando un filtro fino tiene partículas de suciedad y estas partículas ayudan acumulativamente con el filtrado fino al reducir el tamaño de poro nominal en micras. El filtro puede ser una malla metálica, a base de carbón, de papel o de polímero. Cuando los poros comienzan a obstruirse eventualmente y el mecanismo de autolimpieza se activa sin que el retrolavado fluya de los residuos, entonces una nube de polvo lechoso blanco o gris puede salir del limpiador de piscinas. La activación de un flujo de residuos atraerá los residuos y los mantendrá dentro de la trampa. El limpiador de piscinas puede estar estacionario para lograr un retrolavado eficaz. La velocidad de rotación de la unidad de filtrado se puede reducir mientras que la velocidad de un elemento de limpieza que gira y/o rota de manera independiente se puede aumentar para lograr el mejor retrolavado en el menor tiempo.
La trampa de residuos se puede llenarse con agua y residuos invirtiendo el flujo de agua de modo que acceda al limpiador de piscinas desde la salida 14, pase a través de la pantalla del filtro y salga por la entrada 11 atrapando todos los residuos dentro de la trampa. La trampa se puede expandir mientras acumula más suciedad. La expansión puede ser hacia fuera dependiendo de las paredes limitantes que restringen o 'emparedan' la trampa de residuos 210. Tan pronto como finalice el procedimiento de retrolavado y se reanude el ciclo de limpieza normal, las válvulas 222 y 221 se cerrarán y el agua atrapada dentro de la trampa se filtrará lentamente reduciendo el tamaño y el volumen de la trampa expandida.
La Figura 17 también ilustra un mecanismo giratorio (el motor 30, el primer engranaje 41 y el engranaje de la unidad de filtrado 21) que está configurado para hacer girar la unidad de filtrado 20 o el recinto 105, provocando así que el elemento de limpieza limpie una sección interior del elemento de filtrado.
La Figura 17 ilustra además un sensor y una caja de control PCB para detectar cuándo la unidad de filtrado está obstruida. El sensor puede ser un sensor de presión para detectar la presión del fluido dentro del limpiador de piscinas, puede ser un sensor óptico, puede ser un sensor de ultrasonidos, un motor o un sensor de actividad de revoluciones por minuto (rpm) y similares. Cualquier limpiador de piscinas ilustrado en cualquiera de las figuras puede incluir dicho sensor.
Las lecturas del sensor se pueden utilizar para activar una operación de autolimpieza.
La Figura 18 ilustra una unidad de filtrado 222 según una realización de la invención.
La unidad de filtrado 222 incluye un recinto de filtro 105 que tiene un asa 275 para retirar manualmente la unidad de filtrado de la parte superior, un elemento de filtrado fino 232, un elemento de filtrado grueso 231, un segundo elemento de limpieza 252 para limpiar el elemento de filtrado grueso 232, un primer elemento de limpieza 251 para limpiar el elemento de limpieza fino 231. En la Figura 18, el primer y segundo elementos de limpieza son brazos en forma de L invertida. Pueden ser reemplazados por cualquier otro elemento de limpieza. El primer elemento de limpieza 251 está ubicado dentro del elemento de filtrado grueso 231 y el segundo elemento de limpieza 252 está ubicado dentro del elemento de filtrado fino 232. La Figura 18 también muestra un motor 292 que está acoplado mecánicamente mediante un mecanismo de transmisión adicional al segundo elemento de limpieza 252 y puede alargar o acortar la longitud de la parte superior del segundo elemento de limpieza 252 (que puede ser un brazo telescópico o cualquier otra disposición de longitud variable). El mecanismo de transmisión adicional puede incluir un piñón y una cremallera.
La unidad de filtrado o el recinto 105 se hace girar mediante el engranaje 281 que engrana con el engranaje adicional 282 colocado debajo del recinto del filtro 105.
Las paletas impulsoras 202 que están conectadas a la unidad de filtrado giran con la rotación de la unidad de filtrado o recinto 105. Un cilindro o núcleo con aberturas 203 (con grandes aberturas 204) está situado en el centro del recinto de filtro 105. El cilindro o núcleo con aberturas 203 puede ser estático, puede rotar con la rotación de la unidad de filtrado o recinto 105 y/o puede rotar independientemente de la rotación de la unidad de filtrado o recinto de filtro 105. El eje 276 está conectado a la parte superior del cilindro perforado 203 y puede ser estático o rotar (por ejemplo, mediante el elemento de movimiento 292 de la Figura 18 que también hace girar el impulsor 110 que es externo a la unidad de filtrado).
El resultado resultante de cualquiera de las configuraciones anteriores es tal que el tiempo de uso del filtro se prolonga drásticamente hasta tal punto que una extracción automática o manual del sistema de filtrado y la función de reemplazo del limpiador de piscinas pueden no ser necesarias con tanta frecuencia ni tan sucesivamente como ocurre con la técnica actual relativa a los mecanismos de filtrado autónomos en los aparatos de limpieza de piscinas. Dichos sistemas de autolimpieza brindan una solución contra la obstrucción de la malla del filtro y, en cualquier realización, habrá una extensión del tiempo medio entre el servicio del limpiador de piscinas para evacuar, eliminar, la suciedad y los residuos recolectados, limpiar el filtro y proporcionar un sistema de filtrado limpio y eficaz dentro del limpiador de piscinas durante períodos prolongados.
La Figura 19 ilustra una unidad de filtrado 223. Comprende un elemento de doble movimiento que comprende un conjunto de paletas impulsores activados por engranajes internos y un impulsor de impulso 110 adicional ubicado externamente; también comprende elementos de limpieza dobles, cada uno con diferentes brazos tal como, por ejemplo, un cepillo de pelo seguido de un raspador, por lo que los elementos de limpieza pueden ser controlados por una caja de control dentro 101 para accionar, por ejemplo, un engranaje giratorio, que también puede formar parte de 101 y su caja de control.
En la Figura 20, la unidad de filtrado 223 se diferencia de la unidad de filtrado 222 por incluir un primer y un segundo cepillos 293 y 294 en lugar de elementos de limpieza 251 y 252 en forma de L invertida.
El primer y segundo cepillos 293 y 294 pueden ser reemplazados manualmente por el usuario final por cualquier otro elemento de limpieza. El primer cepillo 293 está ubicado dentro del elemento de filtrado grueso 231 y puede limpiar la pared lateral interior del elemento de filtrado grueso. El segundo cepillo 294 está situado dentro del elemento de filtrado fino 232 y puede limpiar la pared lateral interior del elemento de filtrado fino. El segundo cepillo 294 también puede limpiar la pared lateral externa del elemento de filtrado grueso.
En la Figura 20 y/o ver la Figura 21 a continuación, el usuario final puede quitar manualmente al menos un elemento de limpieza o una sección del mismo desatornillando uno o varios tornillos de fijación de la sección de un brazo, y esto puede hacerse por cualquier motivo o para reemplazar un tipo de elemento de limpieza o configuración o cuando se requiere sustitución debido al desgaste normal de un cepillo, varilla, raspador o incluso un brazo del elemento de limpieza.
Se observa que tener un elemento de filtrado grueso y un elemento de filtrado fino es simplemente un ejemplo no limitativo de dos elementos de filtrado. Por lo tanto, cualquier unidad de filtrado que incluya un elemento de filtrado grueso y uno fino puede incluir dos elementos de filtrado cualesquiera. Incluidos elementos de filtrado del mismo nivel de filtrado.
La Figura 21 ilustra un limpiador de piscinas.
El limpiador de piscinas puede no incluir un elemento de limpieza, pero impone una rotación del elemento de filtrado para limpiar el elemento de filtrado. El elemento de filtrado tiene la forma de un cono o un cono invertido (pero puede tener otras formas) y el mecanismo de rotación (como el motor y el mecanismo de transmisión) está configurado para introducir una rotación relativa entre el elemento de filtrado y la carcasa, lo que hace que los residuos se acumulen desde el elemento de filtrado.
El elemento de filtrado puede tener una simetría radial y una sección transversal que no es paralela a un eje de rotación de la rotación relativa.
Sin embargo, de acuerdo con otro limpiador de piscinas de la Figura 21 puede tener un elemento de limpieza, que está conformado para adaptarse a la forma del elemento de filtrado.
Se observa que, aunque las Figuras 1-20 ilustran un elemento de filtrado cilíndrico, el elemento de filtrado puede tener cualquier forma, incluyendo, pero sin limitarse a, una forma cónica, una forma escalonada, una forma poligonal, y similares.
De acuerdo con una realización de la invención, cualquier elemento de limpieza puede ser retirado y/o reemplazado por el usuario. Por tanto, cada elemento de limpieza puede estar conectado de forma desmontable a otras partes del robot de limpieza de piscinas. De manera adicional o alternativa, el elemento de limpieza puede incluir múltiples partes desmontables.
La Figura 21 ilustra un elemento de limpieza 400. El elemento de limpieza 400 que incluye un elemento de soporte, tal como la barra horizontal 410 que está conectada de forma desmontable al eje 276 (a través del elemento de interfaz 440) y a un elemento de interfaz, como el cepillo 420 (a través del elemento de interfaz 430). El cepillo 420 se puede separar de la barra 410 y se puede reemplazar por otro cepillo, o por otro tipo de elemento de interfaz. La barra horizontal 410 se puede separar del eje 276 y se puede reemplazar o retirar.
Las Figuras 22 y 23 ilustran un limpiador de piscinas 600 que puede incluir un mecanismo de accionamiento (el motor de accionamiento 606 es parte del mecanismo de accionamiento) para mover el limpiador de piscinas; el motor de bomba 604, el impulsor 605, el controlador 607, la carcasa 608 que tiene una primera abertura de fluido 601 y una segunda abertura de fluido 603; la unidad de filtrado (630 que tiene un elemento de filtrado 602); la trampa de residuos (610, tiene paredes laterales 611).
La trampa de residuos y la unidad de filtrado están acopladas de manera fluida entre sí mediante un elemento de flujo (612) que facilita el flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos y evita un flujo de residuos desde la trampa de residuos al elemento de filtrado durante un retrolavado de purgado o una operación de retrolavado continua.
El limpiador de piscinas puede incluir un sensor (641) para detectar cuándo el elemento de filtrado está obstruido a un nivel predefinido y activar un modo de retrolavado transfiriendo un flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos. El sensor puede detectar la presión dentro del limpiador de piscinas, puede monitorizar el motor de la bomba y/o el impulsor ya que los filtros obstruidos pueden cambiar el flujo dentro del limpiador de piscinas, puede ser un sensor óptico, un sensor de presión y similares.
El elemento de flujo puede ser un conducto bidireccional regular o una válvula unidireccional.
La trampa de residuos puede tener paredes laterales elásticas (611) que están configuradas para expandirse cuando el limpiador de piscinas está en un modo de retrolavado de suciedad que fluye al interior de la trampa de residuos. Las paredes laterales pueden ser no elásticas o solo parcialmente elásticas.
Las paredes laterales pueden contener fuelles tipo concertina que también pueden incluir resortes para facilitar el proceso de expansión y contracción. Por tanto, la pared lateral 611 puede tener una forma que tenga una sección transversal de un resorte, y el resorte se puede alejar del centro de la trampa de residuos durante el proceso de retrolavado y puede regresar hacia el centro cuando finaliza el proceso de retrolavado.
La trampa de residuos puede estar configurada para expandirse al recibir los residuos y contraerse cuando no los recibe.
La trampa de residuos 610 y la unidad de filtrado 630 están acopladas de forma fluida entre sí mediante un elemento de flujo que facilita el flujo de residuos desde la unidad de filtrado 630 a la trampa de residuos 210 y evita un flujo de residuos desde la trampa de residuos 210 al elemento de filtrado 602. Se observa que se puede permitir que algunos residuos fluyan hacia atrás y que la prevención no necesita ser del 100%.
La trampa de residuos puede incluir paredes elásticas (o expandibles de otro modo) o no elásticas. La trampa de residuos (especialmente sus paredes laterales) se puede extender hacia fuera durante el proceso de retrolavado, extendiendo así el volumen de la trampa de residuos en una cantidad predefinida (dependiendo de la elasticidad de las paredes laterales y/u de los obstáculos que impiden su expansión). La cantidad predefinida puede variar, por ejemplo, entre 1 y 200%.
La trampa de residuos puede incluir orificios porosos o no porosos, por ejemplo, orificios porosos que pueden tener un diámetro entre 1 y 100 micrones, especialmente 50 micrones que permiten atrapar partículas finas que son una de las principales razones por las que los filtros de los limpiadores de piscinas se obstruyen.
Cuando los poros del elemento de filtrado comienzan a obstruirse eventualmente con partículas finas de suciedad, el limpiador de piscinas puede ser llevado a una posición estacionaria para que el flujo de retrolavado de purga de dichas partículas pueda comenzar con el fin de lograr un retrolavado efectivo en el menor tiempo. La activación de un reflujo de residuos atraerá las partículas finas de la unidad de filtrado a la trampa de residuos y las mantendrá dentro de la trampa. Alternativamente, el retrolavado puede ocurrir cuando el limpiador de piscinas todavía esté en movimiento. Cuando el limpiador de piscinas tiene más de un motor de bomba y/o impulsor, entonces una de las bombas y/o impulsor puede realizar un retrolavado mientras que el otro aún puede ayudar en el filtrado. Cuando el limpiador de piscinas tiene más de un filtro (preferiblemente con una trayectoria de filtrado separada), un filtro se puede retrolavar mientras que el otro puede filtrar. Cuando se tienen múltiples filtros, los múltiples filtros pueden ser paralelos o no paralelos entre sí dentro de la carcasa.
La trampa de residuos se puede llenar con agua y partículas finas invirtiendo el flujo de agua para que se introduzca en el limpiador de piscinas desde 603, pase a través de la pantalla del filtro y salga por 601 atrapando todos los residuos dentro de la trampa.
El retrolavado se puede realizar en un modo de purga intermitente/no continua o en un modo de flujo continuo. Por ejemplo, durante un período de retrolavado (período de tiempo asignado para el retrolavado), el retrolavado se puede ejecutar de manera continua (retrolavado durante todo el período de retrolavado) o de manera no continua (retrolavado en pulsos).
En otra realización, la trampa de residuos se puede llenar con agua y partículas finas de residuos sin invertir activamente la rotación del impulsor para un flujo de agua de retrolavado de purga, pero por medio de la fuerza gravitacional que se puede aplicar sobre las partículas de residuos dentro del filtro 630 mientras el limpiador de piscinas está estacionario y no aplica ninguna fuerza de bombeo. Es decir, siguiendo las turbulencias de bombeo dentro del filtro mientras se bombea activamente o se realiza purga inversa, las partículas de polvo se pueden hundir libremente en la parte inferior de la unidad de filtrado y entrar en la trampa de residuos 610 o 210 a través del elemento bajo 612 por gravitación. Para lograr este efecto, la base plana actualmente representada de la unidad de filtrado 630 puede estar inclinada (no mostrada) en combinación con el elemento de flujo 612 de modo que una base triangular o cónica acelere el flujo gravitacional natural hacia una trampa de residuos.
La Figura 23 ilustra una extracción de la unidad de filtrado y la trampa de residuos del limpiador de piscinas, abriendo una parte superior de la carcasa 609 que está acoplada de forma pivotante a una parte inferior de la carcasa. La parte superior de la carcasa se puede retirar totalmente o se puede acoplar a la parte inferior de forma no pivotante.
Alternativamente, la unidad de filtrado y/o la trampa de residuos pueden retirarse de otra parte de la carcasa, por ejemplo, desde la parte inferior.
La Figura 31 ilustra un limpiador de piscinas 690 que puede incluir un mecanismo de accionamiento (el motor de accionamiento 606 es parte del mecanismo de accionamiento) para mover el limpiador de piscinas; el motor de bomba 604, el impulsor 604, el controlador 607, la carcasa 608 que tiene una primera abertura de fluido 601 y una segunda abertura de fluido 603; la unidad de filtrado (630 que tiene un elemento de filtrado 602), el limpiador de piscinas 690 no incluye una trampa de residuos (representada en la Figura 22).
La Figura 24 ilustra un limpiador de piscinas 600 que incluye múltiples motores de bomba y múltiples impulsores; incluye un motor de bomba adicional 604' y un impulsor adicional 605'.
El impulsor 605 y el impulsor adicional 605' pueden ser girados en sincronía o de manera asíncrona mediante el motor de bomba 604 y el motor de bomba adicional 604' respectivamente.
Uno de estos impulsores puede ayudar en el proceso de retrolavado, mientras que otro impulsor de estos impulsores (605 o 605') puede ayudar en un proceso de filtrado. Para facilitar estas funciones aparentemente contradictorias (filtrado versus retrolavado), el limpiador de piscinas puede incluir un elemento de división que define diferentes trayectorias de fluidos desde estos impulsores. La línea de trazos 671 de la Figura 24 ilustra el elemento de división. La Figura 25 ilustra un limpiador de piscinas que incluye dos elementos de filtrado 602 y 602'. El elemento de filtrado 602 está rodeado por un elemento de filtrado adicional 602'. El elemento de filtrado adicional 602' puede ser un filtro de poros más finos respecto al elemento de filtrado 602. Por tanto, se puede evitar que al menos algunas de las partículas que pueden pasar a través del elemento de filtrado 602 pasen a través del elemento de filtrado adicional 602'. Se observa que los elementos de filtrado 602 y 602' pueden tener diferentes formas y tamaños. La Figura 25 ilustra que el elemento de filtrado 602 y los elementos de filtrado adicionales están acoplados de manera fluida a la trampa de residuos 610 a través de los elementos de flujo 612 y 612' que facilitan un flujo de residuos desde los elementos de filtrado a la trampa de residuos y evitan un flujo de residuos desde la trampa de residuos hacia los elementos de filtrado durante un proceso de retrolavado.
Los elementos de flujo 612 también pueden pasar a través del elemento de filtrado adicional 602' y pueden evitar que entren residuos en el elemento de filtrado 602'.
El mecanismo de flujo de fluido de la piscina puede incluir uno o más elementos de control de flujo de fluido que están colocados fuera del elemento de filtrado y están configurados para dirigir el fluido hacia las paredes laterales de la unidad de filtrado. Estos uno o más elementos de control de flujo que participan en el proceso de retrolavado también pueden denominarse módulo de retrolavado.
Las Figuras 26-30 ilustran algunos ejemplos de un módulo de retrolavado de un limpiador de piscinas.
La operación de retrolavado (el módulo de retrolavado) puede ser controlada por el controlador 607 o por otro controlador. El controlador puede recibir o no señales del sensor 641.
La Figura 26 ilustra un limpiador de piscinas 680 que se diferencia del limpiador de piscinas 600 de la Figura 22 en que incluye un módulo de retrolavado 650 que incluye:
a. Fuente de fluido 651 (como, entre otras, una bomba).
b. Elementos de distribución de fluido como mangueras 652 y tuberías 654.
c. Chorros o rociadores (indicados con 655 en las Figuras 27-29) que se extienden a lo largo de las tuberías 654, reciben el fluido de las tuberías 654 y expulsan chorros de fluido hacia la unidad de filtrado.
d. Un mecanismo de exploración que puede incluir varillas telescópicas 653 que están conectadas a líneas 654, en donde las varillas telescópicas cambian su longitud explorando verticalmente (elevando y bajando) las tuberías 654 de modo que los chorros de fluido cubran diferentes partes de la unidad de filtrado.
El módulo de retrolavado puede incluir o no un impulsor y/o un motor de bomba que hace girar el impulsor. Un motor de bomba es un motor que hace girar el impulsor.
El motor de la bomba puede invertir la rotación del impulsor para dirigir el fluido hacia la unidad de filtrado al final del proceso de retrolavado, durante todo el proceso de retrolavado, durante una o más partes del proceso de retrolavado y similares.
Por tanto, el proceso de retrolavado puede implicar el uso de cualquier combinación de la fuente de fluido 651, los elementos de distribución de fluido, los chorros o rociadores, el mecanismo de exploración y el impulsor.
Alternativamente, el impulsor puede estar estático durante el proceso de retrolavado o durante una o más partes del proceso de retrolavado.
El impulsor puede ser girado en la misma dirección de rotación en la que gira durante el proceso de filtrado durante todo el proceso de retrolavado o durante una o más partes del proceso de retrolavado.
Cabe señalar que la velocidad de rotación del impulsor puede ser la misma durante el proceso de filtrado y durante el proceso de retrolavado, puede ser la misma durante una o más partes del proceso de filtrado y durante una o más partes del proceso de retrolavado, o puede diferir entre al menos una parte del proceso de retrolavado y al menos una o más partes del proceso de filtrado.
La rotación del impulsor, la dirección de rotación del impulsor y/o la velocidad de rotación del impulsor pueden ser una función del estado de la unidad de filtrado y/o del estado de la trampa de residuos y/o del estado del fluido dentro la unidad de filtrado. Por ejemplo, un fluido menos transparente dentro de la unidad de filtrado puede requerir girar el impulsor a una velocidad más alta para empujar el fluido hacia la trampa de residuos. Cuando el fluido es más transparente, el impulsor puede estar estático. La transparencia del fluido dentro de la unidad de filtrado puede ser detectada por un sensor de imagen que puede visualizar el interior de la unidad de filtrado, por un sensor que puede detectar el líquido fuera de la unidad de filtrado, detectando la presión del fluido dentro del limpiador de piscinas (una presión más baja puede indicar que la unidad de filtrado está menos obstruida y, por tanto, puede incluir un fluido más transparente) y similares.
Las varillas telescópicas cambian su longitud por lo que exploran verticalmente (elevando y bajando) las tuberías 654 de modo que los chorros de fluido cubran diferentes partes de la unidad de filtrado.
La Figura 27 ilustra la unidad de filtrado 602, la fuente de fluido 651, la manguera 652, las tuberías 654, los chorros o rociadores 655 y las varillas telescópicas 653. En la Figura 27, la unidad de filtrado 602 tiene cuatro caras de faceta (cuatro paredes laterales) y cada cara de faceta se enfrenta a una única tubería 654.
En la Figura 27, los cuatro tubos 654 están conectados entre sí y son descendidos y/o elevados simultáneamente. El mecanismo de retrolavado puede lavar o no la trampa de residuos 610 durante el proceso de retrolavado.
La Figura 28 ilustra la unidad de filtrado 602, la fuente de fluido 651, la manguera 652, las tuberías 654, los chorros o rociadores 655 y los mecanismos de exploración 653'.
En la Figura 28, la unidad de filtrado 602 tiene cuatro caras de faceta (cuatro paredes laterales) y cada cara de faceta se enfrenta a un solo tubo 654.
El mecanismo de retrolavado de la Figura 28 se diferencia del mecanismo de retrolavado de la Figura 27 en que tiene tuberías 654 que están separadas entre sí, en que tiene un mecanismo de exploración separado para cada una de las tuberías.
La Figura 28 también ilustra un motor 656 para controlar la rotación del mecanismo de exploración. El motor 656 se puede utilizar para explorar todos los mecanismos de exploración. Se puede utilizar el mismo mecanismo de transmisión para transmitir la rotación del motor 656 a uno o más de los mecanismos de exploración 653'.
Los diferentes mecanismos de exploración 653' pueden estar acoplados mecánicamente a diferentes motores (no mostrados).
Alternativamente, al menos un motor puede estar acoplado mecánicamente mediante diferentes mecanismos de transmisión a diferentes mecanismos de exploración 653'.
La Figura 29 ilustra un solo motor 656 que se usa para sincronizar entre los diferentes mecanismos de exploración 653'- el motor gira la rueda del motor 657 que está acoplada (a través de la correa de distribución 658) a las ruedas del mecanismo de exploración 659 que giran los mecanismos de exploración 653'. Los mecanismos de exploración 653' pueden incluir un tornillo sin fin que una vez girado eleva las tuberías 654 hasta alcanzar una cierta altura y luego la rotación se traduce en un descenso de las tuberías 654. Alternativamente, el motor 656 puede girar a lo largo de una primera dirección de rotación cuando se eleva los mecanismos de exploración 653' y giran a lo largo de una dirección de rotación opuesta cuando se bajan los mecanismos de exploración 653'. El cambio de rotación de los mecanismos de exploración 653' también se puede implementar usando un engranaje mecánico (657, 659). El motor 656 puede ser un motor hidráulico o un motor no hidráulico. El motor 651 de fuente de fluido puede realizar las tareas duales de bombear agua a las tuberías 654 y hacer girar las ruedas/engranajes 659 del mecanismo de exploración (como alternativa al motor 656). En tal realización, el 651 puede incluir adicionalmente una función de control electrónico computarizado del módulo de retrolavado (no mostrado).
La Figura 30 ilustra una vista en sección transversal de un elemento de filtrado cilindrico 602 que está rodeado por tubos en forma de arco 654' que alimentan chorros o rociadores 655' y son explorados por el mecanismo de exploración 653'. Cuando el elemento de filtrado es cilindrico, se puede girar más alrededor de un eje giratorio central que puede ayudar al módulo de retrolavado añadiendo una entrada centrífuga en tándem que fuerza los residuos y las partículas de suciedad a las paredes laterales del elemento de filtrado 602.
Cabe señalar que el mecanismo de exploración puede tener otras configuraciones.
Por ejemplo, aunque el mecanismo de exploración que se muestra en las Figuras 27-29 realiza una exploración vertical, el mecanismo de exploración puede realizar cualquier patrón de exploración, incluido un patrón de exploración horizontal, un patrón de exploración orientado (no vertical u horizontal), un patrón de exploración no lineal (por ejemplo, un patrón de exploración radial) o cualquier otro patrón de exploración.
Por ejemplo, aunque las Figuras 27-29 ilustran tuberías 654 que son horizontales, los elementos de distribución de fluido pueden tener otras formas y otras orientaciones. Por ejemplo, los elementos de distribución de fluidos pueden ser no lineales, curvos y similares.
Por ejemplo, los rociadores pueden estar dispuestos en una matriz bidimensional, en una cuadrícula bidimensional, en una o más columnas, en una matriz ordenada o una matriz no ordenada, y similares.
Se pueden proporcionar múltiples fuentes de fluido. Al menos una fuente de fluido puede recibir fluido filtrado del interior del limpiador de piscinas y/o del fluido de la piscina.
Los chorros o rociadores pueden ser iguales, pueden diferir entre sí en forma y/o tamaño.
El uno o más elementos de control de fluido se pueden configurar para sacar fluido a una presión constante o a una presión variable, a presiones pulsantes durante una sola exploración de la parte de la unidad de filtrado y/o todo el proceso de retrolavado. La parte de la unidad de filtrado puede ser cualquier parte, por ejemplo, una faceta, una pared lateral, una parte de la pared lateral y similares.
El nivel de presión puede responder a la ubicación de los elementos de control del fluido (por ejemplo, chorros más fuertes en la parte superior o inferior), al estado de la unidad de filtrado (especialmente, la cantidad de obstrucción, por ejemplo, chorros más fuertes cuando el filtro está más obstruido), o una combinación de los mismos.
El mecanismo de retrolavado puede estar incluido en un limpiador de piscinas que no tiene una trampa de residuos. El proceso de retrolavado se puede ejecutar sobre un desagüe de la piscina, una estación submarina y similares. La trampa de residuos se puede reemplazar por una unidad de trituración.
Se puede proporcionar cualquier combinación de cualquier limpiador de piscinas de cualquiera de las figuras y/o cualquier párrafo de la memoria descriptiva.
Se puede proporcionar un método para operar cualquiera de los limpiadores de piscinas ilustrados anteriormente. La Figura 32 ilustra el método 800 según una realización de la invención.
El método 800 puede incluir el paso 810 de realizar una operación de filtrado mediante un limpiador de piscinas que incluye un mecanismo de accionamiento para mover el limpiador de piscinas, una carcasa que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido, una unidad de filtrado que incluye un recinto de filtro y un elemento de filtrado y un mecanismo de flujo de fluido.
El paso 810 incluye inducir, mediante el mecanismo de flujo de fluido, un flujo de fluido a través del elemento de filtrado en una primera dirección durante un proceso de filtrado.
El método 800 también puede incluir el paso 820 de realizar un proceso de retrolavado de la unidad de filtrado. El paso 820 puede incluir inducir, mediante el mecanismo de flujo de fluido, un flujo de fluido a través del elemento de filtrado en una dirección sustancialmente diferente durante el proceso de retrolavado. La dirección sustancialmente diferente puede cambiar desde la primera dirección en al menos veinte grados e incluso puede diferir entre 160 y 200 grados o más.
El paso 820 puede incluir el paso 822 de recibir, mediante una trampa de residuos, los residuos del elemento de filtrado durante el proceso de retrolavado. El paso 822 puede incluir evitar sustancialmente que los residuos salgan de la trampa de residuos durante el proceso de filtrado.
El método 800 puede incluir una o más repeticiones de los pasos 810 y 820.
El paso 820 puede seguir al paso 810 y/o se puede ejecutar de una manera superpuesta o parcialmente superpuesta al paso 810.
La trampa de residuos se puede colocar debajo de la unidad de filtrado.
La trampa de residuos se puede colocar entre la unidad de filtrado y la parte inferior de la carcasa.
La trampa de residuos y la unidad de filtrado se pueden conectar de forma desmontable a la carcasa.
La carcasa puede incluir una parte superior de carcasa y una parte inferior de carcasa; en la que la parte superior de la carcasa se puede acoplar rotacionalmente a la parte inferior de la carcasa.
El método 800 puede incluir la detección, mediante un sensor del limpiador de piscinas, cuando el elemento de filtrado está obstruido a un nivel predefinido (en este nivel predefinido el filtro se puede considerar "obstruido", el nivel predefinido puede ser definido por el fabricante del limpiador de piscinas, por el usuario y similares).
El método 800 también puede incluir activar (por ejemplo, mediante un controlador del limpiador de piscinas) la operación de retrolavado cuando el sensor detecta que el elemento de filtrado está obstruido al nivel predefinido. La detección puede incluir detectar una presión dentro del limpiador de piscinas.
La detección puede incluir monitorizar al menos uno de un motor de bomba y un impulsor del mecanismo de flujo de fluido.
La detección se puede realizar mediante cualquier sensor, especialmente cualquier sensor mencionado en la memoria.
La trampa de residuos y la unidad de filtrado están acopladas de en conexión de fluido entre sí mediante al menos un elemento de flujo y el método 800 puede incluir facilitar un flujo de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos y prevenir un flujo de residuos desde la trampa de residuos al elemento de filtrado durante la operación de retrolavado.
El al menos un elemento de flujo puede ser un conducto bidireccional.
El al menos un elemento de flujo puede ser una válvula unidireccional.
La trampa de residuos puede incluir paredes laterales.
Las paredes laterales pueden ser elásticas.
El método 800 puede incluir expandir las paredes laterales cuando el limpiador de piscinas está en un modo de retrolavado de suciedad que fluye hacia la trampa de residuos.
Las paredes laterales pueden ser parcialmente elásticas.
Las paredes laterales pueden no ser elásticas.
Las paredes laterales pueden incluir fuelles de tipo concertina.
Las paredes laterales pueden incluir resortes y el método puede incluir usar los resortes para expandir las paredes laterales y usar los resortes para concentrar las paredes laterales.
La trampa de residuos puede no ser expandible.
La trampa de residuos puede ser expandible.
El método puede incluir expandir la trampa de residuos durante el proceso de retrolavado y retraer la trampa de residuos después de un proceso de retrolavado.
El método puede incluir limitar la expansión de la trampa de residuos mediante al menos un limitador. El al menos un limitador puede ser la carcasa o cualquier otro objeto ubicado al menos parcialmente dentro de la carcasa.
El método 800 puede incluir mantener el limpiador de piscinas estacionario (sin movimiento del mecanismo de accionamiento) durante al menos una parte del proceso de retrolavado.
El método 800 puede incluir mover el limpiador de piscinas (movimiento mediante el mecanismo de accionamiento) durante al menos una parte del proceso de retrolavado.
El limpiador de piscinas puede incluir múltiples motores de bomba. El método 800 puede incluir el uso de un motor de bomba de los múltiples motores de bomba en el proceso de retrolavado mientras se usa uno o más motores de bomba de los múltiples motores de bomba en un proceso de filtrado.
El limpiador de piscinas puede incluir varios impulsores. El método 800 puede incluir el uso de un impulsor de los impulsores múltiples en el proceso de retrolavado mientras se usa uno o más impulsores de los impulsores múltiples en un proceso de filtrado.
El paso 810 puede incluir hacer girar un impulsor del limpiador de piscinas a lo largo de una primera dirección de rotación durante el proceso de filtrado y el paso 820 puede incluir girar el impulsor a lo largo de una segunda dirección de rotación durante el proceso de retrolavado. La primera dirección de rotación es opuesta a la segunda dirección de rotación.
El paso 820 puede incluir inducir el flujo del fluido a través del elemento de filtrado utilizando la gravedad.
El limpiador de piscinas puede incluir múltiples filtros. El paso 810 puede incluir el uso de un filtro de los múltiples filtros, mientras que el paso 820 puede incluir el uso de otro filtro, al menos de una manera superpuesta.
El limpiador de piscinas puede incluir múltiples filtros que son paralelos entre sí dentro de la carcasa.
El limpiador de piscinas puede incluir múltiples filtros que no son paralelos entre sí dentro de la carcasa.
El paso 820 se puede ejecutar de manera continua o no continua.
El paso 820 puede incluir el uso de un elemento de control de flujo de fluido que está situado fuera del elemento de filtrado. El uso puede incluir dirigir el fluido desde el elemento de control de fluido que está posicionado fuera del elemento de filtrado hacia las paredes laterales de la unidad de filtrado.
El elemento de control de flujo puede ser un rociador.
El paso 820 puede incluir expulsar, mediante el elemento de control de flujo, múltiples chorros de fluido hacia el elemento de filtrado.
El paso 820 puede incluir mover, mediante un mecanismo de exploración, el elemento de control de fluido en relación con el elemento de filtrado durante el proceso de retrolavado.
El paso 820 puede incluir mover, mediante el mecanismo de exploración, el elemento de control de fluido explorando así una parte del elemento de filtrado con fluido del elemento de control de fluido.
El paso 820 puede incluir mover, mediante el mecanismo de exploración, el elemento de control de fluido a lo largo de un eje vertical.
El paso 820 puede incluir mover, mediante el mecanismo de exploración, el elemento de control de fluido a lo largo de un eje no vertical.
El mecanismo de exploración puede incluir un motor hidráulico.
El mecanismo de exploración puede incluir un motor no hidráulico.
El paso 820 puede incluir generar, mediante el elemento de control de fluido, fluido a una presión constante durante una única exploración de la parte de la unidad de filtrado.
El paso 820 puede incluir generar, mediante el elemento de control de fluido, fluido a una presión variable durante una sola exploración de la parte de la unidad de filtrado.
El paso 820 puede incluir generar, mediante el elemento de control de fluido, fluido a una presión constante durante el proceso de retrolavado.
El paso 820 puede incluir generar, mediante el elemento de control de fluido, fluido a una presión variable durante el proceso de retrolavado.
El mecanismo de flujo de fluido puede incluir múltiples elementos de control de flujo de fluido que están situados fuera del elemento de filtrado y el paso 820 puede incluir dirigir el fluido mediante los múltiples elementos de control de flujo de fluido, hacia la unidad de filtrado.
La unidad de filtrado puede incluir múltiples facetas y en la que diferentes elementos de control del flujo de fluido están enfrentados a diferentes facetas.
El paso 820 puede incluir mover, mediante un mecanismo de exploración, los múltiples elementos de control de fluido en relación con el elemento de filtrado durante el proceso de retrolavado.
El paso 820 puede incluir mover, mediante un mecanismo de exploración, al menos dos de los múltiples elementos de control de fluido de una manera mutuamente sincronizada.
El paso 820 puede incluir mover, mediante un mecanismo de exploración, al menos dos de los múltiples elementos de control de fluido de una manera mutua no sincronizada.
La trampa de residuos y la unidad de filtrado están acopladas de manera fluida entre sí mediante un elemento de flujo que facilita un flujo gravitacional de residuos desde el elemento de filtrado a la trampa de residuos.
Si bien en la presente memoria se han ilustrado y descrito ciertas características de la invención, a los expertos en técnica se les ocurrirán ahora muchas modificaciones, sustituciones, cambios, y equivalentes
En la memoria descriptiva anterior, la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, resultará evidente que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios en la misma sin apartarse del alcance de la invención como se establece en las reivindicaciones adjuntas. Además, los términos "delantero", "trasero", "superior", "inferior", "sobre", "debajo" y similares en la descripción y en las reivindicaciones, si los hubiera, se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas permanentes. Se entiende que los términos así utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas, de modo que las realizaciones de la invención descritas en este documento son, por ejemplo, capaces de operar en otras orientaciones distintas de las ilustradas o descritas de otro modo en la presente memoria.
Los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre bloque lógicos son meramente ilustrativos y que las realizaciones alternativas pueden fusionar bloques lógicos o elementos de circuito o imponer una descomposición alternativa de funcionalidad sobre varios bloques lógicos o elementos de circuito. Por lo tanto, debe entenderse que las arquitecturas representadas en la presente memoria son meramente ejemplares y que, de hecho, se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logren la misma funcionalidad.
Cualquier disposición de componentes para lograr la misma funcionalidad está efectivamente "asociada" de tal manera que se logre la funcionalidad deseada. Por lo tanto, dos componentes cualesquiera en la presente memoria combinados para lograr una funcionalidad particular pueden verse como "asociados" entre sí de tal manera que se logre la funcionalidad deseada, con independencia de las arquitecturas o componentes intermedios. Asimismo, dos componentes cualesquiera así asociados también pueden verse como "conectados operativamente" o "acoplados operativamente" entre sí para lograr la funcionalidad deseada.
Además, los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las múltiples operaciones pueden ser combinadas en una sola operación, una sola operación puede ser distribuida en operaciones adicionales y las operaciones pueden ser ejecutadas solapándose al menos parcialmente en el tiempo. Además, las realizaciones alternativas pueden incluir múltiples ejemplos de una operación particular, y el orden de las operaciones puede ser alterado en otras varias realizaciones.
También, por ejemplo, en una realización, los ejemplos ilustrados pueden ser implementados a modo de circuitos ubicados en un solo circuito integrado o dentro de un mismo dispositivo. Alternativamente, los ejemplos pueden ser implementados como cualquier número de circuitos integrados separados o dispositivos separados interconectados entre sí de una manera adecuada.
También, por ejemplo, los ejemplos, o partes de los mismos, pueden ser implementados como representaciones de código o software de circuitería física o de representaciones lógicas convertibles en circuitería física, tal como en un lenguaje de descripción de hardware de cualquier tipo apropiado.
Además, la invención no se limita a dispositivos físicos o unidades implementadas en hardware no programable, sino que también se puede aplicar en dispositivos o unidades programables capaces de realizar las funciones deseadas del dispositivo operando de acuerdo con el código de programa adecuado, tal como computadoras centrales, miniordenadores, servidores, estaciones de trabajo, computadoras personales, blocs de notas, asistentes digitales personales, juegos electrónicos, sistemas automotrices y otros sistemas integrados, teléfonos celulares y otros diversos dispositivos inalámbricos, comúnmente denominados en esta aplicación como "sistemas informáticos".
Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Las especificaciones y los dibujos han de ser considerados, por consiguiente, en un sentido ilustrativo en vez de en sentido restrictivo.
En las reivindicaciones, los signos de referencia colocados entre paréntesis no deben ser interpretados como limitación de la reivindicación. La palabra "que comprende" no excluye la presencia de otros elementos o etapas además de los enumerados en una reivindicación. Además, los términos "un" o "una", según se usan en esta memoria, se definen como uno o más de uno. También, el uso de frases introductorias como "al menos uno" y "uno o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse en el sentido de que implique que la introducción de otro elemento de reivindicación por medio de los artículos indefinidos "un" o "una" limita cualquier reivindicación particular que contenga dicho elemento de reivindicación introducido a invenciones que contengan solo uno de esos elementos, incluso cuando la misma reivindicación incluye las frases introductorias "uno o más" o "al menos uno" y artículos indefinidos tales como "un" o "una". Esto es también cierto para el uso de artículos definidos. A menos que se indique lo contrario, términos como "primero" y "segundo" se utilizan para distinguir arbitrariamente entre los elementos que describen dichos términos. Por lo tanto, estos términos no están destinados necesariamente a indicar una priorización temporal o de otro tipo de dichos elementos. El mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que no se pueda usar ventajosamente una combinación de estas medidas.
Cualquier sistema, aparato o dispositivo mencionado en esta solicitud de patente incluye al menos un componente de hardware.
Si bien en la presente memoria se han ilustrado y descrito ciertas características de la invención, a los expertos en la materia se les ocurrirán ahora muchas modificaciones, sustituciones, cambios y equivalentes, sin apartarse del alcance de protección de la presente invención, como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un limpiador de piscinas (680) que comprende:
un mecanismo de accionamiento (606) para mover el limpiador de piscinas;
una carcasa (608) que tiene una primera abertura de fluido y una segunda abertura de fluido; en donde el limpiador de piscinas está caracterizado por que comprende:
un elemento de filtrado (602) que es cilíndrico y está configurado para girar alrededor de un eje de rotación central; tubos en forma de arco (654') que alimentan chorros o rociadores (655') que rodean el elemento de filtrado (602), y están configurados para dirigir el fluido hacia el elemento de filtro durante un proceso de retrolavado; y
uno o más mecanismos de exploración (653') que están configurados para explorar los tubos en forma de arco (654') y los chorros de alimentación o aspersores (655') durante el proceso de retrolavado.
2. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que uno o más mecanismos de exploración (653') están configurados para descender y elevar los tubos en forma de arco (654') y los chorros o aspersores (655') durante el proceso de retrolavado.
3. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquier reivindicación de las reivindicaciones 1 -2, en el que uno o más mecanismos de exploración (653') comprenden múltiples mecanismos de exploración.
4. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquier reivindicación de las reivindicaciones 1 -2, en el que uno o más mecanismos de exploración (653') son un único mecanismo de exploración.
5. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una trampa de residuos (610) que está configurada para recibir residuos desde el elemento de filtrado (602).
6. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la trampa de residuos (610) y la unidad de filtrado están conectadas de forma desmontable a la carcasa (608).
7. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el limpiador de piscinas comprende un sensor (641) y un controlador; en donde el sensor (641) está configurado para detectar cuándo el elemento de filtrado (602) está obstruido a un nivel predefinido; y en donde el controlador está configurado para activar el proceso de retrolavado cuando el sensor (641) detecta que el elemento de filtrado (602) está obstruido al nivel predefinido.
8. El limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que la trampa de residuos (610) y la unidad de filtrado están acopladas den conexión de fluido entre sí mediante al menos un elemento de flujo que facilita el flujo de residuos desde el elemento de filtrado (602) a la trampa de residuos (610) y evita el flujo de residuos desde la trampa de residuos (610) al elemento de filtrado (602) durante el proceso de retrolavado.
9. Un método (800) para operar un limpiador de piscinas (680) de acuerdo con cualquier reivindicación de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el método realizar (810) una operación de filtrado; en donde el método está caracterizado por realizar (820) un proceso de retrolavado de la unidad de filtrado que comprende hacer rotar un elemento de filtrado (602) que es cilíndrico alrededor de un eje giratorio central; dirigir el fluido hacia el elemento de filtrado (602) mediante tubos en forma de arco (654') que alimentan chorros o aspersores que rodean el elemento de filtrado (602) mientras explorar, mediante uno o más mecanismos de exploración del limpiador de piscinas (680), los tubos en forma de arco (654') y los chorros de alimentación o aspersores (655').
10. El método (800) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la exploración comprende descender y elevar los tubos en forma de arco (654') y los chorros o aspersores (655').
11. El método (800) de acuerdo con cualquier reivindicación de las reivindicaciones 9 a 10, en el que uno o más mecanismos de exploración (653') comprenden múltiples mecanismos de exploración.
12. El método (800) según cualquier reivindicación de las reivindicaciones 9 a 10, en el que uno o más mecanismos de exploración (653') son un único mecanismo de exploración.
13. El método de acuerdo con cualquier reivindicación de las reivindicaciones 9 a 12 que comprende recibir, por una trampa de residuos (610), los desechos del elemento de filtrado (602).
14. El método (800) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la trampa de residuos y la unidad de filtrado están conectados de forma desmontable a una carcasa del limpiador de piscinas (680).
15. El método (800) según cualquier reivindicación de las reivindicaciones 9 a 14, que comprende detectar, mediante un sensor del limpiador de piscinas (680), cuándo el elemento de filtrado (602) está obstruido a un nivel predefinido; y activar, mediante un controlador del limpiador de piscinas (680), el proceso de retrolavado al detectar, mediante el sensor, que el elemento de filtrado (602) está obstruido hasta el nivel predefinido.
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