CN114558857B - 一种沉池清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沉池清洗装置技术领域，尤其是指一种沉池清洗系统，其包括中心塔台、悬挂横梁、滑动设置于所述悬挂横梁的导向滑座、设置在导向滑座底部的传动台、安装在传动台上的清洗驱动件以及活动设置于传动台的传动组件，所述中心塔台的中部设置有横梁驱动件，所述横梁驱动件的用于驱使所述悬挂横梁绕着所述中心塔台转动，所述悬挂横梁的一端转动设置于所述中心塔台上，所述悬挂横梁的另一端与沉池的上端面滑动抵接；所述传动台的底部可拆卸连接有若干清洗组件。本发明结构新颖，实现对清洗组件的位置调节，提高使用灵活性；一方面保证沉池清洗机在绕着沉池的内壁移动的稳定性，另一方面，能够保持清洗组件持续对沉池的内壁进行清洁。

Description

一种沉池清洗系统

技术领域

本发明涉及沉池清洗装置技术领域，尤其是指一种沉池清洗系统。

背景技术

沉池在长时间使用很容易积蓄大量污垢，这些污垢大多出现在沉池的池侧壁上，为了不影响沉池的正常使用，需要定期对沉池进行刷洗，由于人工刷洗沉池存在一定的安全问题，清洁效率低，不便于控制以及监控。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种沉池清洗系统，结构新颖、设计巧妙，实现对清洗组件的位置调节，提高使用灵活性；一方面保证沉池清洗机在绕着沉池的内壁移动的稳定性，另一方面，能够保持清洗组件持续对沉池的内壁进行清洁。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种沉池清洗系统，其特征在于：包括中心塔台、悬挂横梁、滑动设置于所述悬挂横梁的导向滑座、设置在导向滑座底部的传动台、安装在传动台上的清洗驱动件以及活动设置于传动台的传动组件，所述中心塔台的中部设置有横梁驱动件，所述横梁驱动件的用于驱使所述悬挂横梁绕着所述中心塔台转动，所述悬挂横梁的一端转动设置于所述中心塔台上，所述悬挂横梁的另一端与沉池的上端面滑动抵接；

所述传动台的底部可拆卸连接有若干清洗组件，所述传动组件与所述清洗组件传动连接，所述清洗驱动件与所述传动组件驱动连接，所述传动台的底部一侧设置有侧向轴辊，所述侧向轴辊的下端转动设置有侧向定位轮；

所述悬挂横梁上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动件和传动丝杆，所述导向滑座的一侧壁设置有导块，所述横移驱动件装设在所述悬挂横梁的一端侧壁，所述传动丝杆的一端与所述横移驱动件的输出端连接，所述传动丝杆的另一端转动设置于所述导块，所述导块螺纹套设于所述传动丝杆的外周，所述传动丝杆的另一端设置有限位块。

其中，所述悬挂横梁的另一端设置有立柱，所述立柱的下端设置有抵接滑动轮。

其中，所述导向滑座靠近所述悬挂横梁另一端的一侧设置有弹性件，所述弹性件远离导向滑座的一端设置有金属滑块，所述悬挂横梁上设置有滑槽，所述金属滑块滑动设置于所述滑槽上；

所述悬挂横梁呈中空设置，所述悬挂横梁的内壁沿其长度方向设置有条形电磁铁，所述条形电磁铁与所述滑槽的位置对应设置。

其中，所述弹性件设置有两个，两个弹性件分别位于悬挂横梁的上方和下方；

所述滑槽设置有两个，两个滑槽分别设置于所述悬挂横梁的上端面和下端面；

所述条形电磁铁设置有两个，两个条形电磁铁分别位于所述悬挂横梁内壁的上端面和下端面。

其中，所述传动组件包括驱动轮、若干转动连接轴和若干传动轮，所述转动连接轴转动设置于所述传动台，所述传动轮固定套设于所述转动连接轴的外周，所述驱动轮与所述传动轮啮合传动连接，所述清洗驱动件的输出端与所述驱动轮同轴驱动连接，所述转动连接轴的下端设置有连接法兰；

所述清洗组件包括清洗轴辊以及多个均匀分布设置在清洗轴辊外周的毛刷，所述清洗轴辊的顶端与所述连接法兰可拆卸连接。

其中，所述侧向轴辊的顶端设置有安装板，所述安装板与所述传动台的底部可拆卸连接。

其中，所述传动台上可拆卸安装有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的顶端与所述导向滑座的底部可拆卸连接；所述伸缩吊臂包括上段臂部和下段臂部，所述下段臂部滑动套设于所述上段臂部内，所述上段臂部的内壁套设有防水密封圈，所述防水密封圈与所述下段臂部滑动抵接。

其中，所述导向滑座的底部装设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述清洗驱动件的上端面连接；所述清洗驱动件和升降驱动件均位于所述吊臂内。

其中，所述吊臂与所述导向滑座的连接处以及所述吊臂与所述传动台的连接处均设置有防水部件。

其中，所述导向滑座设置有滑腔，所述滑腔内的上端和下端均转动设置有滑动辊轴，所述滑腔内的左侧和右侧均转动设置有滑轮。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖、设计巧妙，导向滑座可滑动安装在污水处理厂的沉池上方的悬挂横梁上，在横梁驱动件的作用下，可以驱使悬挂横梁绕着中心塔台转动，在横移驱动机构的作用下，导向滑座可以相对于悬挂横梁进行移动，实现对清洗组件的位置调节，提高使用灵活性；工作时，清洗组件伸入沉池内并与沉池的内壁抵接，清洗驱动件通过传动组件驱使所述清洗组件动作，进而对沉池的内壁进行清洁；其中，保持侧向定位轮对沉池的内壁滑动抵接，本发明工作时，一方面保证沉池清洗机在绕着沉池的内壁移动的稳定性，另一方面，能够保持清洗组件持续对沉池的内壁进行清洁。

附图说明

图1为本发明与沉池配合的结构示意图。

图2为本发明的一种沉池清洗系统的结构示意图。

图3为本发明隐藏中心塔台额横移驱动机构后的部分结构剖视图。

图4为本发明隐藏中心塔台、悬挂横梁和横移驱动机构后的结构示意图。

图5为图4的另一视角结构示意图。

图6为图4隐藏导向滑座、吊臂以及部分传动台后的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

100、悬挂横梁；200、中心塔台；300、沉池；

1、导向滑座；2、传动台；3、清洗驱动件；4、侧向轴辊；5、侧向定位轮；6、驱动轮；7、转动连接轴；8、传动轮；9、连接法兰；10、清洗轴辊；11、毛刷；12、安装板；13、弹性件；14、伸缩吊臂；15、滑腔；16、滑动辊轴；17、滑轮；18、横移驱动件；19、传动丝杆；20、导块；21、立柱；22、抵接滑动轮；23、金属滑块；24、滑槽；25、条形电磁铁；26、升降驱动件；27、监控摄像头；28、位置传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种沉池清洗系统，如图1至图6所示，包括中心塔台200、悬挂横梁100、滑动设置于所述悬挂横梁100的导向滑座1、设置在导向滑座1底部的传动台2、安装在传动台2上的清洗驱动件3以及活动设置于传动台2的传动组件，所述中心塔台200的中部设置有横梁驱动件，所述横梁驱动件的用于驱使所述悬挂横梁100绕着所述中心塔台200转动，所述悬挂横梁100的一端转动设置于所述中心塔台200上，所述悬挂横梁100的另一端与沉池的上端面滑动抵接；

所述传动台2的底部可拆卸连接有若干清洗组件，所述传动组件与所述清洗组件传动连接，所述清洗驱动件3与所述传动组件驱动连接，所述传动台2的底部一侧设置有侧向轴辊4，所述侧向轴辊4的下端转动设置有侧向定位轮5；

所述悬挂横梁100上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动件18和传动丝杆19，所述导向滑座1的一侧壁设置有导块20，所述横移驱动件18装设在所述悬挂横梁100的一端侧壁，所述传动丝杆19的一端与所述横移驱动件18的输出端连接，所述传动丝杆19的另一端转动设置于所述导块20，所述导块20螺纹套设于所述传动丝杆19的外周，所述传动丝杆19的另一端设置有限位块，限位块可以防止导块20脱离。

具体地，本发明结构新颖、设计巧妙，导向滑座1可滑动安装在污水处理厂的沉池300上方的悬挂横梁100上，在横梁驱动件的作用下，可以驱使悬挂横梁100绕着中心塔台200转动，在横移驱动机构的作用下，导向滑座1可以相对于悬挂横梁100进行移动，实现对清洗组件的位置调节，提高使用灵活性；工作时，清洗组件伸入沉池内并与沉池的内壁抵接，清洗驱动件3通过传动组件驱使所述清洗组件动作，进而对沉池的内壁进行清洁；其中，保持侧向定位轮5对沉池的内壁滑动抵接，本发明工作时，一方面保证沉池清洗机在绕着沉池300的内壁移动的稳定性，另一方面，能够保持清洗组件持续对沉池300的内壁进行清洁。

本实施例中，所述悬挂横梁100的另一端设置有立柱21，所述立柱21的下端设置有抵接滑动轮22。具体地，利用抵接滑动轮22与沉池的上端面滑动抵接，方便悬挂横梁100绕着沉池转动，提高转动稳定性。

本实施例中，所述导向滑座1靠近所述悬挂横梁100另一端的一侧设置有弹性件13，所述弹性件13远离导向滑座1的一端设置有金属滑块23，所述悬挂横梁100上设置有滑槽24，所述金属滑块23滑动设置于所述滑槽24上；

所述悬挂横梁100呈中空设置，所述悬挂横梁100的内壁沿其长度方向设置有条形电磁铁25，所述条形电磁铁25与所述滑槽24的位置对应设置。具体地，本发明使用时，在弹性件13的作用下使得侧向定位轮5与沉池内的侧壁保持滑动抵接，即使沉池的壁面凹凸不平也能够在弹性件13的作用下，保证其工作的稳定性，保证清洗组件的毛刷11可以稳定、可靠地对沉池内的侧壁进行清洁，对沉池内的侧壁青苔进行清洗和除藻；其中，当需要弹性件13发挥其弹性作用时，需要对条形电磁铁25通电使其产生磁力，对金属滑块23进行吸附，进而对弹性件13远离导向滑座1的一端进行固定，便于弹性件13发挥其弹性作用，对导向滑座1进行弹性拉扯，以便于清洗组件可以稳定、可靠地对沉池内的侧壁进行清洁，同时保证侧向定位轮5持续地与沉池内的侧壁进行滑动抵接。

本实施例中，所述弹性件13设置有两个，两个弹性件13分别位于悬挂横梁100的上方和下方；所述滑槽24设置有两个，两个滑槽24分别设置于所述悬挂横梁100的上端面和下端面；所述条形电磁铁25设置有两个，两个条形电磁铁25分别位于所述悬挂横梁100内壁的上端面和下端面。具体地，在上述设置下，弹性件13设置有两个，提高其可靠性，即使其中一个损坏，还有另一个弹性件13保持其作用，结构可靠。

本实施例中，所述导向滑座1设置有滑腔15，所述悬挂横梁100滑动穿设于所述滑腔15，所述滑腔15内的上端和下端均转动设置有滑动辊轴16，所述滑腔15内的左侧和右侧均转动设置有滑轮17。具体地，滑动辊轴16与悬挂横梁100的上端面和下端面滑动抵接，滑轮17与悬挂横梁100的两侧面滑动抵接，使得导向滑座1可以稳定地滑动在所述悬挂横梁100上。

本实施例中，所述传动组件包括驱动轮6、若干转动连接轴7和若干传动轮8，所述转动连接轴7转动设置于所述传动台2，所述传动轮8固定套设于所述转动连接轴7的外周，所述驱动轮6与所述传动轮8啮合传动连接，所述清洗驱动件3的输出端与所述驱动轮6同轴驱动连接，所述转动连接轴7的下端设置有连接法兰9。具体地，工作时，清洗驱动件3可以为电机，驱使驱动轮6转动，带动传动轮8转动，该转动轮带动所述转动连接轴7实现相对于传动台2转动，进而驱使清洗组件转动实现对沉池的内壁进行清洁。

本实施例中，所述清洗组件包括清洗轴辊10以及多个均匀分布设置在清洗轴辊10外周的毛刷11，所述清洗轴辊10的顶端与所述连接法兰9可拆卸连接。具体地，该清洗轴辊10可与连接法兰9可拆卸连接，方便清洗轴辊10的组装和拆卸，便于对清洗组件进行更换，减少维护成本。

本实施例中，多个所述毛刷11呈螺旋形分布设置在所述清洗轴辊10外周；或者，多个所述毛刷11呈阵列分布设置在所述清洗轴辊10外周，上述设置下的毛刷11均可以实现对沉池内壁进行清洗除藻；其中，毛刷11可以倾斜插设于清洗轴辊10的上，提高其清洁沉池内壁的效果。

本实施例中，所述侧向轴辊4的顶端设置有安装板12，所述安装板12与所述传动台2的底部可拆卸连接。具体地，该安装板12可以通过螺丝与传动台2进行螺接安装，方便组装和拆卸，使用方便。

本实施例中，所述传动台2上可拆卸安装有伸缩吊臂14，所述伸缩吊臂14的顶端与所述导向滑座1的底部可拆卸连接；所述伸缩吊臂14包括上段臂部和下段臂部，所述下段臂部滑动套设于所述上段臂部内，所述上段臂部的内壁套设有防水密封圈，所述防水密封圈与所述下段臂部滑动抵接。具体地，在上述设置下，使得传动台2与悬挂横梁100之间形成间距，方便清洗组件伸入沉池中，也便于悬挂横梁100的活动；防水密封圈提高防水效果，结构可靠。

本实施例中，所述导向滑座的底部装设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述清洗驱动件的上端面连接；所述清洗驱动件3和升降驱动件均位于所述伸缩吊臂14内。具体地，所述伸缩吊臂14的顶端与导向滑座1之间连接处以及伸缩吊臂14的底端与传动台2之间连接处均设置有防水部件或者其他防水结构，保证清洗驱动件3和升降驱动件的工作可靠性。

其中，所述悬挂横梁100、伸缩吊臂14、传动台2、清洗轴辊10、连接法兰9、侧向轴辊4和导向滑座1均为不锈钢材质。

本实施例中，所述中心塔台200上还设置有中央处理器，中央处理器设置有无线通信模块，该中央处理器与横移驱动件、条形电磁铁、升降驱动件和清洗驱动件信号连接；所述悬挂横梁的一侧壁上沿其长度方向一排式等间隔设置有多个位置传感器，所述导向滑座1在滑腔15的作用下套设在悬挂横梁100的外周，位置传感器用于检测导向滑座1的位置，以便于通过中央处理器的无线通信模块上传至控制终端(智能终端APP或者控制室上位机)，便于操作人员进行远程监控以及控制。

进一步的，所述侧向定位轮5上设置有压力传感器，压力传感器与中央处理器信号连接，压力传感器与沉池内壁抵接时产生的压力达到预设的阈值范围内时，中央处理器自动制停横移驱动件工作，防止侧向定位轮与沉池的内壁过度压合造成损害，也避免影响清洁效果；当压力传感器与沉池内壁抵接时产生的压力大于预设的阈值范围时，中央处理器驱使横移驱动件反转，使得导向滑座轻微后退，减少侧向定位轮与沉池内壁之间的抵接压力；当压力传感器与沉池内壁抵接时产生的压力小于预设的阈值范围时，中央处理器驱使横移驱动件保持正转，使得导向滑座轻微前移，增大侧向定位轮与沉池内壁之间的抵接压力直至其达到预设的阈值范围。

本实施例中，该沉池清洗装置系统还包括等间隔环设在沉池300外周的多个监控摄像头27，多个监控摄像头27内均设置有控制电路板以及与控制电路板电连接的通信装置和控制装置，控制装置包括用于驱使监控摄像头的镜头转动的电机，控制电路板通过通信装置与控制终端信号连接(智能终端APP或者控制室上位机)，实现监控摄像头的画面上传以及对监控摄像头的角度控制，监控摄像头用于对沉池的工作状态进行监控。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种沉池清洗系统，其特征在于：包括中心塔台、悬挂横梁、滑动设置于所述悬挂横梁的导向滑座、设置在导向滑座底部的传动台、安装在传动台上的清洗驱动件以及活动设置于传动台的传动组件，所述中心塔台的中部设置有横梁驱动件，所述横梁驱动件的用于驱使所述悬挂横梁绕着所述中心塔台转动，所述悬挂横梁的一端转动设置于所述中心塔台上，所述悬挂横梁的另一端与沉池的上端面滑动抵接；所述传动台的底部可拆卸连接有若干清洗组件，所述传动组件与所述清洗组件传动连接，所述清洗驱动件与所述传动组件驱动连接，所述传动台的底部一侧设置有侧向轴辊，所述侧向轴辊的下端转动设置有侧向定位轮；

所述悬挂横梁上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动件和传动丝杆，所述导向滑座的一侧壁设置有导块，所述横移驱动件装设在所述悬挂横梁的一端侧壁，所述传动丝杆的一端与所述横移驱动件的输出端连接，所述传动丝杆的另一端转动设置于所述导块，所述导块螺纹套设于所述传动丝杆的外周，所述传动丝杆的另一端设置有限位块；

所述导向滑座靠近所述悬挂横梁另一端的一侧设置有弹性件，所述弹性件远离导向滑座的一端设置有金属滑块，所述悬挂横梁上设置有滑槽，所述金属滑块滑动设置于所述滑槽上；

所述悬挂横梁呈中空设置，所述悬挂横梁的内壁沿其长度方向设置有条形电磁铁，所述条形电磁铁与所述滑槽的位置对应设置；

所述弹性件设置有两个，两个弹性件分别位于悬挂横梁的上方和下方；

所述滑槽设置有两个，两个滑槽分别设置于所述悬挂横梁的上端面和下端面；

所述条形电磁铁设置有两个，两个条形电磁铁分别位于所述悬挂横梁内壁的上端面和下端面。

2.根据权利要求1所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述悬挂横梁的另一端设置有立柱，所述立柱的下端设置有抵接滑动轮。

3.根据权利要求1所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述传动组件包括驱动轮、若干转动连接轴和若干传动轮，所述转动连接轴转动设置于所述传动台，所述传动轮固定套设于所述转动连接轴的外周，所述驱动轮与所述传动轮啮合传动连接，所述清洗驱动件的输出端与所述驱动轮同轴驱动连接，所述转动连接轴的下端设置有连接法兰；

所述清洗组件包括清洗轴辊以及多个均匀分布设置在清洗轴辊外周的毛刷，所述清洗轴辊的顶端与所述连接法兰可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述侧向轴辊的顶端设置有安装板，所述安装板与所述传动台的底部可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述传动台上可拆卸安装有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的顶端与所述导向滑座的底部可拆卸连接；所述伸缩吊臂包括上段臂部和下段臂部，所述下段臂部滑动套设于所述上段臂部内，所述上段臂部的内壁套设有防水密封圈，所述防水密封圈与所述下段臂部滑动抵接。

6.根据权利要求5所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述导向滑座的底部装设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述清洗驱动件的上端面连接；所述清洗驱动件和升降驱动件均位于所述伸缩吊臂内。

7.根据权利要求5所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述吊臂与所述导向滑座的连接处以及所述吊臂与所述传动台的连接处均设置有防水部件。

8.根据权利要求1所述的一种沉池清洗系统，其特征在于：所述导向滑座设置有滑腔，所述滑腔内的上端和下端均转动设置有滑动辊轴，所述滑腔内的左侧和右侧均转动设置有滑轮。

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