CN209360590U - 一种用于猪舍的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于猪舍的清洗装置，属于养殖机械技术领域。包括行进机构、喷水部件和限位部件，行在三角履带轮的带动下，清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动，同时限位部件卡在墙壁两侧，可保证清洁装置的稳定，限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动，第一伺服电机可带动支撑座在水平面上自由转动，带动金属水管实现左右角度调节，第二伺服电机带动第一旋转轴上的第一齿轮，第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮，第二齿轮带动第二旋转轴，第二旋转轴与金属水管固定连接，带动金属水管实现上下角度调节。

Description

一种用于猪舍的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及农业领域中的生猪养殖技术，尤其是涉及一种猪舍的清洗的装置。

背景技术

随着生猪养殖技术的普及和提高，生猪养殖规模日益递增，而猪舍内环境的好坏直接影响猪的健康生长。伴随着生猪养殖密度的不断加大，猪舍环境问题日趋突出。目前大部分猪舍的清洗方式仍停留于人工清洗，工作人员进入猪舍进行清洗、消毒，这种清洗方式自动化程度较低，耗时费力且清洗效率低。随着养殖规模扩大、猪舍面积增大，猪舍每天产生的大量排泄物需要自动化设备进行清洗。

随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁，对现有猪舍的结构进行了优化设计，在猪舍每间栏圈的隔墙上设有高压冲洗水管，利用高压喷枪进行冲洗，这样的高压冲洗存在问题，在猪舍里留有生猪时采用高压冲洗水管冲洗地面不可避免地会击伤生猪，会损伤生猪的健康，同时设在隔墙上的冲洗水管是固定的，不能向多个方向冲洗，不能全面无死角地冲洗猪舍地面，需人工到猪舍亲自去清理地面死角，这样不但不能实现自动化清洗还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，能实现自动化清洗猪舍，能全面无死角地冲洗猪舍地面，不需要人工干预，提供一种自动化猪舍清洗装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于猪舍的清洗装置，包括：

行进机构，所述行进机构包括底座和三角履带轮，所述两个三角履带轮分别置于底座两侧；

喷水部件，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机置于底座上，所述第一伺服电机的输出端设有支撑座，所述支撑座上端面通过固定螺栓设有两个对称设置的支撑板，其中一个所述支撑板靠近顶部的外侧面设有电机支撑板，所述电机支撑板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上套设有第一齿轮，所述第一旋转轴通过轴承置于另一个支撑板内，所述第一旋转轴的上方设有第二旋转轴，且所述第二旋转轴通过轴承与支撑板连接，所述第二旋转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二旋转轴上固定有金属水管，所述金属水管一端设有软水管；

限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座的四个方向，所述限位部件包括第一支架，所述第一支架的一端设于底座一侧，所述第一支架，所述第三伺服电机的输出轴设有与之垂直的第二支架，所述第二支架远离第三伺服电机的端部上设有与第二支架垂直的第三支架，所述第三支架远离第二支架的端部上设有滚轮；

控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均与控制器电联。

优选的，所述三角履带轮由驱动轮、三角支架、支撑轮和履带组成，所述的三角支架与底座固定；三角支架上支承有驱动轮和多个支撑轮，所述的驱动轮设置在多支撑轮的正上方，所述的履带套在驱动轮和支撑轮上，两个三角履带轮内的驱动轮分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座上。

优选的，所述支撑座中部设有用于通过第一伺服电机的通孔，所述第一伺服电机的输出轴为台阶状，下部台阶的直径大于上部台阶的直径，所述上部台阶与通孔过盈配合。

优选的，所述支撑座上设有固定片，所述固定片与第一伺服电机的上部台阶螺纹连接。

优选的，所述金属水管的一端部设有喷头，所述金属水管的另一端部设有喉箍，所述喉箍上设有软水管。

与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果：

在三角履带轮的带动下，清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动，同时限位部件卡在墙壁两侧，可保证清洁装置的稳定，限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动；第一伺服电机可带动支撑座在水平面上自由转动，第二伺服电机带动第一旋转轴上的第一齿轮，第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮，第二齿轮带动第二旋转轴，第二旋转轴与金属水管固定连接，带动金属水管实现上下角度调节。

附图说明

图1是本实用新型的用于猪舍清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于猪舍清洗装置的正视图；

图3是图1中喷水部件的结构示意图；

图4是第一伺服电机的结构示意图；

图中，1-底座；2-三角履带轮；201-驱动轮；202-三角支架；203-支撑轮；204-履带；3-第一伺服电机；301-上部台阶；302-下部台阶；4-支撑座；401-固定螺栓；5-固定片；6-电机支撑板；7-支撑板；8-第二伺服电机；901-第一旋转轴；902-第二旋转轴；10-第一齿轮；11-第二齿轮；1101-通孔；12-喉箍；13-金属水管；14-喷头；15-第一支架；16-第三伺服电机；17-第二支架；18-第三支架；19-滚轮；20-墙壁；21-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1-4所示，一种用于猪舍的清洗装置，包括：

行进机构，所述行进机构包括底座1和三角履带轮2，所述两个三角履带轮2分别置于底座1两侧，所述三角履带轮2由驱动轮201、三角支架202、支撑轮203和履带204组成，所述的三角支架202与底座1固定；三角支架202上支承有驱动轮201和多个支撑轮203，所述的驱动轮201设置在多支撑轮203的正上方，所述的履带204套在驱动轮201和支撑轮203上，两个三角履带轮2内的驱动轮201分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座1上，三角履带轮的带动下，清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动。

喷水部件，包括第一伺服电机3，所述第一伺服电机3置于底座1上，所述第一伺服电机3的输出端设有支撑座4，所述支撑座4上端面通过固定螺栓401设有两个对称设置的支撑板7，其中一个所述支撑板7靠近顶部的外侧面设有电机支撑板6，所述电机支撑板6上设有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8输出轴上连接有第一旋转轴901，所述第一旋转轴901上套设有第一齿轮10，所述第一旋转轴901通过轴承置于另一个支撑板7内，所述第一旋转轴901的上方设有第二旋转轴902，且所述第二旋转轴902通过轴承与支撑板7连接，所述第二旋转轴902上套接有第二齿轮11，所述第二齿轮11与第一齿轮10相互啮合，所述第二旋转轴902上固定有金属水管13，所述金属水管13一端设有软水管，软水管可连接高压泵作用的清洁水，软水管有一定长度。

限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座的四个方向，所述限位部件包括第一支架15，所述第一支架15的一端设于底座1一侧，所述第一支架15靠近另一端端部上设有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16的输出轴设有与之垂直的第二支架17，所述第二支架17远离第三伺服电机16的端部上设有与第二支架17垂直的第三支架18，所述第三支架18远离第二支架17的端部上设有滚轮19，限位部件卡在墙壁两侧，可保证清洁装置的稳定，限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动。

包括控制器21，控制器21置于底座1上，所述第一伺服电机3、第二伺服电机8、第三伺服电机16均与控制器21电联。

进一步地，所述支撑座4中部设有用于通过第一伺服电机3的通孔，所述第一伺服电机3的输出轴为台阶状，下部台阶302的直径大于上部台阶301的直径，所述上部台阶301与通孔过盈配合，第一伺服电机3的输出轴为台阶状的设置更好的支撑支撑座4。

进一步地，所述支撑座4上设有固定片5，所述固定片5与第一伺服电机3的上部台阶301螺纹连接，固定片5用来固定支撑座4，能更好的将支撑座4固定在第一伺服电机3上。

进一步地，所述金属水管13的一端部设有喷头14，所述金属水管13的另一端部设有喉箍12，所述喉箍12上设有软水管，喉箍12用来连接金属水管13和软水管。

具体过程如下：

该清洗装置用于猪圈的墙壁20上端面为平整状态，在三角履带轮2的带动下，清洗装置可自由在墙壁20上端面移动，同时限位部件根据墙壁的宽度自由调节限位部件的作用宽度，具体为第三伺服电机16带动第二支架17在水平面上转动，与第二支架17连接的第三支架18卡在墙壁20两侧，第三支架18的滚轮19可在墙壁的侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动；第一伺服电机3可带动支撑座4在水平面上自由转动，实现清洁装置的左右角度调节，第二伺服电机8带动第一旋转轴901上的第一齿轮10，第一齿轮10带动与之相啮合的第二齿轮11，第二齿轮11带动第二旋转轴902，第二旋转轴902与金属水管13固定连接，带动金属水管13实现上下角度调节。清洗装置上可设摄像头，用来设别喷头14的作用点，防止喷头14伤到猪，同时可导航三角履带轮2的行动轨迹。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，包括：

行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；

喷水部件，包括第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）置于底座（1）上，所述第一伺服电机（3）的输出端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的支撑板（7），其中一个所述支撑板（7）靠近顶部的外侧面设有电机支撑板（6），所述电机支撑板（6）上设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）输出轴上连接有第一旋转轴（901），所述第一旋转轴（901）上套设有第一齿轮（10），所述第一旋转轴（901）通过轴承置于另一个支撑板（7）内，所述第一旋转轴（901）的上方设有第二旋转轴（902），且所述第二旋转轴（902）通过轴承与支撑板（7）连接，所述第二旋转轴（902）上套接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（10）相互啮合，所述第二旋转轴（902）上固定有金属水管（13），所述金属水管（13）一端设有软水管；

限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座（1）的四个方向，所述限位部件包括第一支架（15），所述第一支架（15）的一端设于底座（1）一侧，所述第一支架（15）靠近另一端端部上设有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出轴设有与之垂直的第二支架（17），所述第二支架（17）远离第三伺服电机（16）的端部上设有与第二支架（17）垂直的第三支架（18），所述第三支架（18）远离第二支架（17）的端部上设有滚轮（19）；

控制器（21），所述第一伺服电机（3）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（16）均与控制器（21）电联。

2.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述三角履带轮（2）由驱动轮（201）、三角支架（202）、支撑轮（203）和履带（204）组成，所述的三角支架（202）与底座（1）固定；三角支架（202）上支承有驱动轮（201）和多个支撑轮（203），所述的驱动轮（201）设置在多支撑轮（203）的正上方，所述的履带（204）套在驱动轮（201）和支撑轮（203）上，两个三角履带轮（2）内的驱动轮（201）分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座（1）上。

3.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述支撑座（4）中部设有用于通过第一伺服电机（3）的通孔，所述第一伺服电机（3）的输出轴为台阶状，下部台阶（302）的直径大于上部台阶（301）的直径，所述上部台阶（301）与通孔过盈配合。

4.根据权利要求3中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述支撑座（4）上设有固定片（5），所述固定片（5）与第一伺服电机（3）的上部台阶（301）螺纹连接。

5.根据权利要求1中所述的一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，所述金属水管（13）的一端部设有喷头（14），所述金属水管（13）的另一端部设有喉箍（12），所述喉箍（12）上设有软水管。