CN103857840A - 用于连续洗涤织物的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于连续洗涤绳索状织物的机器，包括两个或更多洗涤池（11、12），该洗涤池包括初始洗涤池（11）和最终洗涤池（12），织物（T）以第一速度（V1）进入该初始洗涤池（11），且织物设计成以相同的所述第一速度（V1）离开该最终洗涤池（12），织物积累在所述洗涤池中。机器还包括用于使得织物以第二运动速度（V2）在至少两个连续洗涤池（11、12）之间交替运动的装置（19），该第二运动速度（V2）大于所述第一速度（V1），这样，织物交替地积累在所述两个连续洗涤池（11、12）中。还有至少一个枢转的输送导管（22、23、24、25），织物在通过机器内部的过程中通过该输送导管，且洗涤水沿该输送导管流动，枢转的输送导管（22、23、24、25）的震荡控制织物运动的反向。

Description

用于连续洗涤织物的机器

技术领域

本发明涉及用于连续处理织物的机器的领域，更特别是涉及一种用于连续洗涤绳索状织物的机器。

技术领域

用于连续洗涤织物的机器为已知的。这些机器中的大部分都通过使得织物单次经过洗涤池来洗涤织物，在该洗涤池中，它受到用于减少杂质的液压动力和机械作用。不过，织物在这些池中的停留时间非常短，因为用于洗涤的机器的尺寸有限，且由于更重视织物的前进速度和（因此）机器的生产率（相对于洗涤质量而言）。

在相同申请人的美国专利US5623738中介绍了一种用于连续洗涤的机器，该机器试图解决与织物在洗涤池中的较短停留时间相关联的问题。该机器有至少两个洗涤池，织物将通过该洗涤池。实际上，织物从第一池的外部供给，在该第一池中形成织物的积累，它从该第一池经过第一传送导管而通向设有旋转卷轴的区域；织物从该区域通过第二传送导管而到达第二洗涤池，并从这里离开机器（在只有两个池的情况下）。传送导管是这样的导管，绳索状织物通过该导管，且增压水以与前进方向相同的方向引入该导管中，从而驱动织物。卷轴沿与织物运动相同的方向旋转。

从机器外部进入第一池的进入速度和从第二池通向机器外部的离开速度基本相同。织物以更大的速度（相对于进入和离开机器的速度）从第一池传送至第二池，从而在第二池中形成织物的积累。在该步骤中，传送水引入第二传送导管内，但是并不引入第一导管中，因此朝着第二池驱动织物。一旦织物在第一池中的积累结束，等效的积累形成于第二池中，三通阀使得水流入第一传送导管中，而并不流入第二导管中，因此使得在两个池之间的织物的运动方向反向。实际上，织物交替地从一个池运动至另一池；增加这种运动使得沿整个机器的前进运动更慢，该前进运动对应于机器的处理速度。

尽管这种机器是在好多年前设计的，但是它一直没有找到真正的最终市场，因为有效洗涤性能已经证明比具有更简单结构的其它类型洗涤机器更差（尽管这些机器有更低的生产率）。

以类似方式起作用的另一已知机器例如在欧洲专利EP0653508中介绍。在该机器中（该机器处理开放宽度的织物，且并不执行洗涤，而是化学浸渍处理），气动系统与沿相同方向流过输送喷嘴的水组合地使用。这种机器也介绍了一种传感器系统，该传感器系统设计成检测在池中积累的结束和控制织物运动的反向。特别是，这种传感器系统对于各池提供了竖直杆（由相应引导结构来保护），该竖直杆可滑动地悬挂在相应池的中心。在各池中的织物延伸成“U”形，即从顶部（进入池）向下（积累），然后再向上（从池离开）。当织物在池中的积累结束时，织物由于由气动系统驱动而从池的底部升高，且它的最低部分（“U”形的底部）与杆的端部接触，从而使它升高。杆的运动使得开关被致动，该开关控制织物的运动的反向，即气动空气的流动方向反向，从而在一个输送喷嘴中阻挡水，并将水引入另一输送喷嘴，沿与织物运动相同的方向。这种传感器系统不太方便，并在运动过程中引起冲击和织物粘附，有损坏它的危险。这种机器并不适合用于洗涤功能，特别是对于绳索状织物而言。

发明内容

本发明的目的是解决在已知机器中存在的、用于连续洗涤织物的机器的问题。

在上述目的中，本发明的另一重要目的是发展一种用于洗涤的机器以及一种用于洗涤的方法，它相对于用于洗涤的已知机器具有提高的洗涤效果。

本发明的另一目的是制造一种具有较高生产率的、用于洗涤的机器。

本发明的另一目的是制造一种用于洗涤的机器，其减小了损坏织物的危险。

后面更清楚的这些或其它目的通过一种用于连续洗涤绳索状织物的机器来实现，该机器包括两个或更多洗涤池，包括初始洗涤池和最终洗涤池，织物以第一速度进入该初始洗涤池，且织物以相同的所述第一速度离开该最终洗涤池，织物积累在所述洗涤池中；机器还包括用于使得织物以第二运动速度在至少两个连续洗涤池之间交替运动的装置，该第二运动速度大于所述第一速度，这样，织物交替地积累在所述两个连续洗涤池中；在该机器中有至少一个输送导管，织物在通过机器内部的过程中通过该输送导管，且洗涤水沿该输送导管流动，根据本发明，至少一个所述输送导管包括枢转装置，用于使得输送导管在洗涤池上面旋转给定角度行程，还有与所述枢转的输送导管相连的传感器装置和/或开关，这样，指引用于织物交替运动的装置的控制信号对应于输送导管沿所述角度行程的预定角度位置，所述控制信号控制织物运动方向的反向，其中，输送导管的旋转在所述池中的积累终止时在经过洗涤池的织物升高的过程中通过织物作用在所述输送导管上的推力来产生。

根据本发明的优选实施例，机器包括液压装置，当织物经过至少一个所述输送导管时，该液压装置使得水沿与织物的运动方向相反的方向流过相同的所述输送导管。实际上，所述液压装置是设计成使得水流过至少一个所述输送导管的装置，即，获得沿与织物在所述输送导管中的前进方向相反的方向的水流，从而引起有效洗涤作用。

根据本发明的优选实施例，提供了用于织物进入各洗涤池的输送导管和/或用于织物离开各洗涤池的输送导管，其中，用于进入和/或离开的所述输送导管设置有排出口，该排出口开口于下面的相应洗涤池上；使得洗涤水流向该口。

根据本发明的一些优选实施例，各洗涤池设置有用于织物进入的输送导管和用于织物离开的输送导管，其中，洗涤水流向所述洗涤池。

根据本发明的一些优选实施例，机器设置有基本模块，该基本模块包括两个洗涤池，织物以所述第一速度进入第一池中，织物以所述第一速度离开第二池，且在该第一池和第二池之间设置有用于织物在第一和第二池之间穿过相应输送导管交替运动的所述装置；实际上，设置有当织物沿第一方向运动时使得织物离开第一池的输送导管和进入第二池的输送导管；当运动方向反向时，从第一池离开的输送导管变成进入第一池的导管，类似地，用于进入第二池的导管变成用于离开所述第二池的导管。

参考后一种情况，根据本发明的机器包括单个基本模块，即只由两个洗涤池形成，初始洗涤池对应于前述基本模块的第一池，最终洗涤池对应于该基本模块的第二洗涤池。

在多个基本模块相互串联的实例中，用于交替运动的前述装置优选是只布置在相应基本模块的洗涤池之间，同时在一个基本模块和另一基本模块之间设置有用于从第二池中取出织物的装置和用于将织物引入随后基本模块的随后第一池中的装置。

实际上，对于由一个或多个基本模块形成的机器，总是设置偶数个池。在其它实施例中，也能够设置奇数个池，例如使用三个连续的池，织物以较高速度（即第二速度）交替地通过这三个池。因此，在其它实施例中，基本模块能够有三个洗涤池。

根据一些优选实施例，各洗涤池设置有用于织物进入的输送导管和用于织物离开的输送导管；通过所述织物离开/进入输送导管，洗涤水朝着所述各洗涤池流动，其中，使得水流过所述两个输送导管的所述液压装置以基本同时的方式来作用。

根据一些优选实施例，用于使得水流过排出至相同洗涤池中的输送导管的所述装置以基本同时的方式来作用。

参考本发明的一些优选实施例，使得水流过离开第一池和进入第二池的输送导管的液压装置以基本同时的方式来作用，因此，在织物通过所述输送导管而在所述第一和第二池之间交替运动的过程中，水朝着进入下面的池的排出口而流过相同输送导管，因此，也可选择，织物沿一个方向通过各导管，而水沿与织物相同的方向流动，或者织物沿相反方向通过它，同时水继续沿相同方向流动，因此沿与织物相反的方向流动，从而获得有效洗涤效果。而且，在这种情况下，还有在拉伸力（该拉伸力由沿与织物相同方向流动的水在该织物上产生）和相反力（该相反力由沿相反方向流动的水在该织物上产生）之间的平衡。

优选是，当为基本模块时，织物总是沿与流过的水流相同的方向通过进入第一池的输送导管，同时织物总是沿与流过导管的水流相反的方向通过离开第二池的输送导管。

根据一些优选实施例，机器包括用于织物进入相应洗涤池的输送导管和/或用于织物离开相应洗涤池的输送导管，其中，用于进入和/或离开的所述输送导管设置有排出口，该排出口开口于下面的相应洗涤池上；使得洗涤水流向该口，所述至少一个所述输送导管这样枢转而能够绕轴线旋转给定角度行程，该轴线入射至织物在各洗涤池中的轨迹的平面，输送导管布置在该洗涤池中。

输送导管的枢转装置由旋转或震荡轴线形成，输送导管被迫绕该轴线旋转或震荡。

显然，本发明基于用于洗涤池的至少一个输送导管（更特别是，所述输送导管的排出口）能够枢转，以便当积累终止时通过织物作用在枢转的输送导管上的推力而沿周边圆弧从开始位置（对应于织物积累的机器工作阶段）旋转至旋转位置。该旋转引起控制在池中的织物的运动反向的信号。

因此，输送导管枢转，以便绕轴线旋转，因此输送导管旋转。为了执行这种旋转，轴线能够有多种方位。执行所述旋转的轴线的各方位能够认为彼此等效。

优选是，枢转的输送导管这样枢转，以便通过从下向上运动和相反运动而旋转给定角度行程。

优选是，根据一些优选实施例，在机器由根据一个或多个上述实施例的一个或多个基本模块（该基本模块包括两个洗涤池）形成的情况下，至少一个基本模块设置有所述第一洗涤池，该第一洗涤池装备有布置在第一池的进口处的单个所述旋转类型输送导管，以便控制用于在所述第一池和随后第二洗涤池之间交替运动的装置的反向；在所述基本模块中还设置有布置在第二池的出口处的单个所述旋转类型输送导管，以便控制用于在相同模块的所述第一池和随后第二洗涤池之间交替运动的所述装置的反向。

根据本发明的一些优选实施例，用于织物在两个洗涤池之间交替运动的所述装置包括旋转驱动部件，该旋转驱动部件优选是布置在织物离开和进入两个池的输送导管的出口的上方，织物以交替方式在这两个池中运动。

根据一些优选实施例，旋转类型输送导管包括固定部件和旋转部件，该旋转部件相对于所述固定部件枢转，并布置在所述固定部件下面；优选是，这些部件都包括管形本体，织物和洗涤水通过该管形本体；更优选是，固定部件设置有管形部分，该管形部分插入旋转部件的管形本体内部；优选是，水和织物从旋转的输送导管排出的排出口设置于旋转部件的管形本体的端部处。

优选是，旋转部件的管形本体是固定部件的管形本体的延伸部分，该延伸部分能够绕它的旋转轴线在两个位置之间震荡。

根据一些优选实施例，旋转部件的管形本体的角度行程限制在第一位置和第二倾斜位置之间，在该第一位置中，所述管形本体基本竖直，即与相同导管的固定部分的管形部分同轴，在该第二倾斜位置中，它的发展轴线定向成朝下和朝向相应洗涤池的中心。

根据一些实施例，设置了用于调节旋转的输送导管的旋转部件的角度行程的宽度的装置，例如包括一个或多个限制止动器，该限制止动器固定在固定部件和/或运动部件上，它的位置可调节，以便改变行程。

根据一些优选实施例，设置有用于使得旋转的输送导管的旋转部件在被迫旋转至行程位置的末端时返回至行程位置的起点的装置。

根据一些实施例，与旋转的输送导管相连的传感器装置（该传感器装置在输送导管的旋转部件开始旋转或到达（从它的第一位置开始）特定角度位置时具有指示功能）包括第一元件，该第一元件优选是由磁性传感器来构成，该磁性传感器固定在输送导管的固定部件上；以及第二元件，该第二元件优选是由磁体构成，该磁体在功能上与磁性传感器耦合，并限制在旋转的输送导管的旋转部件上；当旋转部件布置在初始位置时（优选是竖直），磁体与磁性传感器的灵敏部分间隔开，当旋转部件开始旋转时，磁体开始朝着磁性传感器运动，直到它进入它的“作用范围”，因此检测运动，并向用于交替运动的装置发送信号，以便使得织物的运动反向。

根据本发明的一些优选实施例，设置有用于调节传感器装置的灵敏性的装置。参考上述实例，例如用于调节灵敏性的这些装置包括用于调节在磁性传感器和磁体之间的相对位置的装置，例如以便使得这些元件彼此相向运动，以使得旋转检测在更短时间中发生，或者使得它们相互远离，以便获得更长的反应时间。

根据本发明的一些优选实施例，设置有用于将织物引入初始洗涤池中的装置。

根据本发明的一些优选实施例，设置有用于将织物从最终洗涤池中取出的装置。

在一些实施例中，能够使用属于在根据本发明机器的前面或后面的机械中的装置（因此并不直接与该机器成一体）来将织物引入机器中或从机器中取出。在本发明的优选实施例中，用于将织物引入机器和从机器中取出的装置集成在该机器中。

根据另一方面，本发明还涉及一种用于连续洗涤绳索状织物的机器，它包括两个或更多洗涤池，包括初始洗涤池和最终洗涤池，织物以第一速度进入该初始洗涤池，且织物以相同的所述第一速度离开该最终洗涤池，织物积累在所述洗涤池中；所述机器还包括用于使得织物以第二运动速度在至少两个连续洗涤池之间交替运动的装置，该第二运动速度大于所述第一速度，这样，织物交替地积累在所述两个连续洗涤池中；有至少一个输送导管，织物在通过机器内部的过程中通过该输送导管，且洗涤水沿该输送导管流动，其特征在于，还有液压装置，当织物经过至少一个所述输送导管时，该液压装置使得洗涤水沿与织物的运动方向相反的方向流过相同的所述输送导管。实际上，所述液压装置是用于当织物经过至少一个所述输送导管时使得水沿与织物的运动方向相反的方向流过至少一个所述导管的装置，即，获得沿与织物在所述输送导管中的前进的相反方向的水流，从而引起有效洗涤作用。

本发明的该方面能够与上述本发明方面的一个或多个实施例（当并不直接从属于它的主要特征时）组合，即该机器提供有“旋转的输送导管”概念。因此，根据特别优选的实施例，所述至少两个洗涤池设置有这样枢转的至少一个所述输送导管，以便能够绕轴线旋转给定角度行程，该轴线入射至织物在各洗涤池中的轨迹的平面，输送导管布置在该洗涤池中；还有与所述至少一个输送导管相连的传感器装置和/或开关，这样，用于控制织物在所述两个池之间交替运动的装置的信号对应于输送导管的预定角度位置，该信号用于控制织物运动方向的反向；输送导管的旋转在所述池中的积累终止时在经过洗涤池的织物升高的过程中通过织物作用在所述输送导管上的推力来产生，实际上，导管的旋转发出织物的积累已经终止的信号，因此织物的运动方向必须反向。

根据另一方面，本发明还涉及一种用于连续洗涤绳索状织物的方法，该方法提供为：在第一洗涤池中积累织物；以交替方式以运动速度而从第一洗涤池运动至第二洗涤池以及相反；优选是在交替运动的同时，以比交替运动速度更慢的速度来将织物供给至第一池中和从所述第二池中取出织物；其特征在于：该方法提供为使得织物通过水流，该水流的方向与织物运动的方向基本相反。

根据优选实施例，使得织物通过水流且该水流的方向与织物运动的方向基本相反的步骤在织物的交替运动的步骤过程中产生。

根据优选实施例，使得织物通过水流且该水流的方向与织物运动的方向基本相反的步骤在织物离开第二洗涤池的过程中产生。

优选是，在优选实施例中，使得织物通过水流且该水流的方向与织物运动的方向基本相反的步骤在水从顶部向下流动和织物从底部向上运动的情况下产生，优选是根据基本竖直方向。

输送导管的“旋转”结构（该旋转结构用作对织物的交替运动的反向的控制）特别与织物在沿相反方向运动的洗涤水流中运动的情况协作：实际上，织物相对于水的反向运动（如上所述）能够平衡由导管中的水施加的力，且织物的交替运动只留给用于交替运动的装置。用于交替运动的这些装置能够在织物上给予非常“夸大”的拉动效果，因此导管的“旋转惯性”和在反向驱动之前的相关行程能够减小作用在织物上的任何过大拉力。而且，输送导管的旋转部件能够基本形成延伸部分，该延伸部分能够增加沿与洗涤水相反的方向通过相同导管的织物的“回洗”程度。

在任何情况下，必须知道，旋转的输送导管的思想（该思想使得用于交替运动的装置的控制能够使织物在池之间的方向反向）也有利于已知机器，例如前面所示的机器，即在该机器中，有织物在连续池之间的反向运动，且织物通过输送导管，而没有水在相同导管中沿与织物在相同导管中的前进相反的方向流动。实际上，通过旋转导管，能够控制反向，从而减少织物粘在机器内部的危险（相对于其它类型的已知传感器），还在池中空出了更大空间（相对于已知传感器），从而能够提高运送能力和有更简单的结构。

本发明的另一方面还涉及一种用于连续洗涤绳索状织物的机器，它包括两个或更多洗涤池，包括初始洗涤池和最终洗涤池，织物以第一速度进入该初始洗涤池，且织物以相同的所述第一速度离开该最终洗涤池，织物积累在所述洗涤池中；所述机器还包括用于使得织物以第二运动速度在至少两个连续洗涤池之间交替运动的装置，该第二运动速度大于所述第一速度，这样，织物交替地积累在所述两个连续洗涤池中；有至少一个输送导管，织物在通过机器内部的过程中通过该输送导管，且洗涤水沿该输送导管流动，其特征在于，至少两个连续洗涤池有这样枢转的至少一个所述输送导管，以便能够绕轴线旋转给定角度行程，该轴线优选是垂直的，并入射至织物在相应洗涤池中的轨迹的平面，输送导管布置在该洗涤池中；还有与所述输送导管相连的传感器装置和/或开关，这样，用于控制织物在所述两个池之间交替运动的装置的信号对应于输送导管的预定角度位置，该信号用于控制织物运动方向的反向；输送导管的旋转在所述池中的积累终止时在经过洗涤池的织物升高的过程中通过织物作用在所述输送导管上的推力来产生，实际上，导管的旋转发出织物的积累已经终止的信号，因此织物的运动方向必须反向。

附图说明

通过下面对由附图中的非限定实例表示的本发明优选但非排他实施例的说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，附图中：

图1表示了根据本发明的机器的基本模块的示意正视图；

图2表示了根据本发明的机器的示意轴测图，其中一些部件已除去，以便表示它的内部；由两个图1的模块组成；

图3表示了用于织物的输送导管的示意正视图；

图4表示了图3的导管的示意侧视图；

图5表示了图3的细节，相对于图3进行变化。

具体实施方式

参考前述附图，用于洗涤绳索状织物的机器的基本模块将整个表示为标号10，而由串联的两个基本模块形成的机器整个表示为100。

参考图1，基本模块10设置有两个池：用于织物进入模块10的第一池11和用于织物从模块离开的连续的第二池12，该第二池12布置在比第一池更高的高度处，即设置有排出出口12A，该排出出口12A比第一池11的装载进口11A更高。

在第一池11的上方设置有用于将绳索状织物T引入第一池11内的装置13。在本例中，这些装置13包括第一机动驱动部件14，该第一机动驱动部件14旋转，例如为鼓筒，织物通过辊15而贴附在该鼓筒上，该辊15将织物推压至鼓筒的柱形表面上。在第二池12的上方设置有用于将织物从第二池取出的装置16；与前述情况类似，在本例中，这些装置16包括第二机动驱动鼓筒17，该第二机动驱动鼓筒17旋转，织物通过辊18而贴附在该鼓筒17上，该辊18将织物推压至该鼓筒的柱形表面上。

基本模块能够整个形成只有两个池的机器，在这种情况下，第一池11是初始洗涤池，第二池12是用于绳索状织物的最终洗涤池。

机器（即由一个基本模块或一连串基本模块的组合而形成的机器）的各模块设置有用于织物从第一池11向第二池12（和相反）交替运动的装置19。在本例中，用于交替运动的这些装置19优选包括中间驱动部件20，该中间驱动部件20旋转、机动，基本与第一和第二鼓筒14和17类似，织物通过相关辊21而贴附在该鼓筒上，该辊21将织物推压至所述中间鼓筒的柱形表面上。实际上，根据中间鼓筒20的旋转方向，绳索状织物T从第一池11运动至第二池12或者相反。在这些实例中，旋转鼓筒的马达表示为M。

应当知道，织物T进入机器10或100的输入速度V1（也定义为“第一速度”）和从该机器10或100出来的输出速度基本相同，即在相同单位时间内，相同量的织物进入和离开机器。

不同的是，在第一池11和第二池12之间的运动速度V2（也定义为织物的“第二速度”）比用于将织物引入机器中和从机器中取出（或者从第二池引入随后的第一池，在多个模块串联的情况下）的速度V1大得多。例如，织物进入或离开机器的第一速度V1为大约10m/s，而在池之间交替运动的速度例如为大约100、200或300m/s。

应当知道，绳索状织物T基本沿近似处于单个纵向平面中的轨迹来运动，在本例中，优选是竖直平面，该平面穿过整个机器。

在基本模块中，设置有用于各池的、两个用于织物的输送导管，特别是用于使得织物进入第一池11中的第一输送导管22、用于从第一池离开的第二输送导管23、用于进入第二池12的第三输送导管24以及用于从第二池12离开的第四输送导管25。

由图中清楚可见，在本例中，第二和第三输送导管23和24布置在用于交替运动的装置19的下面，特别是布置成从顶部向下，优选是轴线基本竖直；更特别是，在本例中，它们优选是布置成与驱动鼓筒20的两个相对的竖直切线分别对齐，这两个切线靠近织物附接至相同鼓筒20和从该相同鼓筒20脱开的轨迹。

类似的，第一输送导管22优选是布置在用于将织物引入第一池11内的装置13的下面，特别是布置成从顶部向下；且它的固定部件22A（如后面更详细所述）优选是布置成有基本竖直的轴线，更特别是，在本例中，该固定部件22A优选是布置成与驱动鼓筒14的竖直切线基本对齐，该切线靠近织物从该相同鼓筒14脱开的轨迹。

类似的，第四输送导管25优选是布置在用于将织物从第二池12中取出的装置16的下面，特别是布置成从顶部向下，且它的固定部件25A（如后面更详细所述）优选是布置成有基本竖直的轴线，更特别是，在本例中，该固定部件25A优选是布置成与驱动鼓筒17的竖直切线基本对齐，该切线靠近织物附接至相同鼓筒17的轨迹。

织物T的各输送导管22、23、24和25与用于将洗涤水分配至相同导管内的液压装置液压连接。在图1中，这些液压装置省略，以便简化附图，但是表示在图2的机器中，该机器通过使得两个基本模块10'和10相互串联连接而形成。为了介绍这些液压装置（这里表示为26），特别参考第二基本模块10，但是相同概念和元件也基本在相同图2的第一基本模块10'中看到，并将也存在于图1的基本模块10中。应当知道，图2的机器的基本模块10的相同元件以在相同机器的基本模块10'中的标号加撇号来表示。

在本例中，水引入输送导管中而使得水总是向下流动。优选是，各输送导管24和25由管（后面将介绍）到达，该管与限定于相同输送导管的侧部上的进口27连接；该进口27形成为这样，即，迫使水进入输送导管，并向下流向开口于相应洗涤池上面的输送导管的排出口。在这里所述的优选实施例中，对于各洗涤池11和12，液压装置26提供了相应泵28，各泵28从相应池抽吸。相应过滤器29和前述供给管30与各个泵相连，该供给管30分支成两个部分30A和30B，各部分30A和30B用于供给相应输送导管，该相应输送导管排出至在下面的公共洗涤池中，相应泵28从该公共洗涤池抽吸水（参考图2的基本模块10，导管24和25排出至下面的池12中，并通过从相同池12抽吸的公共泵28来被供给）。

如前面例如参考图2所述，机器的洗涤池以增加的高度串联布置（其中初始洗涤池11'在最低高度处），并相互液压连接，这样，水通过重力从最终洗涤池12（在最大高度处的池）流向在更低高度11处的相邻洗涤池，如此这般，直到到达初始洗涤池11'。

优选是，流入最终洗涤池12（即在最大高度处）中的水为清洁水，而流入低于最终池12的池中的水由于洗涤而变脏。实际上，织物在它前进通过机器时以越来越清洁的水连续洗涤。

应当知道，各洗涤池11或12有中间格栅11B或12B，浸没在洗涤水中的织物T积累在该中间格栅11B或12B上。在格栅11B-12B下面设置有用于加热水的装置11C-12C（例如电加热线圈），以便使得洗涤水保持在所需的温度。

输送导管22、23、24、25（以及同样的，导管22'、23'、24'、25'）包括固定在相应洗涤池的顶板上的部件23A（下文中参考导管23，但是它的部件的字面说明也同样用于其它输送导管的相应元件）。该固定部件设置有管形本体23B，绳索状织物T沿该管形本体23B运行。管形本体23B由套筒23C包围，该套筒23C与管形本体23B形成空心空间23D。应当知道，管形本体23B的下端部分23W相对于套筒23C向下凸出。从泵送装置26承载洗涤水的管30B的相应部分导入该套筒23C中。管形本体23A设置有侧向开口23E，优选是环形，即环绕管形本体形成，并有沿洗涤水流动方向收敛的趋势，即朝着管形本体的内部向下收敛。进入套筒23C的增压水被迫以向下方向进入管形本体23A。所述管在套筒中的供给端、空心空间和侧向开口23E实际上确定了管20B通向输送导管23的进口27。在输送导管23的下端处，即在本例中在管形本体23A的下端处，设置有口23K，用于使水向下排出至洗涤池中，这也对应于绳索状织物T通过的口。

优选是，在这里所述的优选实施例中，各洗涤池有指示器，以便指示织物T在相应池中的积累的结束。特别是，该指示器包括这样的输送导管（当参考第一池11时为22，当参考第二池12时为25），该输送导管相对于机器结构以能够绕轴线旋转给定角度行程的方式来枢转，该轴线（优选是垂直）入射至在相应洗涤池中的织物运动轨迹平面中，即与织物穿过整个机器的轨迹相对应的平面，导管布置在该平面中。特别参考图3、4和5，实际上，考虑到输送导管的形成轴线，在该实施例中，所有这些形成的轴线都处在公共竖直平面上。

应当知道，术语“入射”确定了例如直线相对于平面的方位。直线在平面上的入射角度能够是0o（当直线平行于平面时），或者能够是90o（当直线垂直于平面时）。当考虑其它角度时，直线相对于平面倾斜。

显然，在其它实施例中，输送导管能够布置在不同平面中，倾斜（不竖直）或者不倾斜（相互平行的不同平面）；例如，枢转的输送导管22、25能够布置在相同平面上，而固定输送导管23、24能够布置在与枢转的输送导管的平面平行的另一平面上。

而且，在其它实施例中，输送导管能够布置在水平平面上，枢转的输送导管的旋转能够绕竖直轴线。

优选是，传感器装置31与该旋转输送导管22-25相关联（特别见图3至5，其中表示了一个输送导管22，尽管相同参考标号也用于导管25），这样，用于控制装置19（该装置19用于织物在两个洗涤池11和12之间交替运动）的信号（用于控制鼓筒的运动的反向，因此控制织物运动的反向）对应于输送导管22-25绕轴线X的预定角度位置。如后面更详细所述，输送导管的旋转通过织物T在它升高经过洗涤池11-12的过程中（当在池中的积累终止时）作用于输送导管22-25上的推力来产生；实际上，导管的旋转发出这样的信号，即织物在下面的池中的积累已经终止，因此织物的运动方向必须反向。

通常，织物在相应洗涤池中的运动轨迹由枢转的输送导管22（25）和固定输送导管23（24）的相对位置来确定。实际上，因为织物为绳索状，并离开和进入在各洗涤池上面的输送导管，因此绳索织物受到重力，它被迫采取弯曲展开状态，它的大部分基本处在竖直平面上（弯曲展开的端部能够在平面外，取决于输送导管的展开轴线的方位或输送导管的口的方位）。

参考旋转类型输送导管22（尽管这对于输送导管25’和25相同，且相同部件将有相同标号），它包括如上面对于输送导管23所述的固定部件22A和根据轴线X而相对于该固定部件枢转的旋转部件22F。在本例中，旋转部件22F相对于管形本体22B的下端部分22W枢转，并包括第二管形本体22G，该第二管形本体22G优选是直径比第一管形本体22B的直径更大，这样，管形本体22B的下端部分22W插入第二管形本体22G内部。该第二管形本体22G根据X而相对于下端部分22W枢转。实际上，固定部件22A、23A、24A、25A基本彼此相同，同时旋转导管22（和25）另外有第二管形本体G，该第二管形本体G是第一管形本体22B的延伸部分，它能够绕轴线X在两个位置之间振荡。在输送导管22的下端处（即在本例中在第二管形本体22G的下端处）设置有用于将水排出至下面的洗涤池中的口22K以及绳索状织物T穿过的口。应当知道，在第一和第二管形本体之间不需要液压密封，因为增压水自由地向下通入。

在本例中，第二管形本体22G的角度行程G限制在第一位置和第二倾斜位置之间，在该第一位置中，第二管形本体基本竖直，即与第一管形本体22B同轴，在该第二倾斜位置中，它的展开轴线Y定向成朝下并朝向相应洗涤池的中心。在该实例中，用于第一位置的限制止动器可调节，并例如包括吸振垫22H，例如通过将头部布置在弹性体材料中，该吸振垫22H的、与轴线Y平行的位置能够例如通过螺纹连接件来调节，该螺纹连接件布置成抵靠套筒22C的底部。因此，在本例中，根据垫22H的轴向位置或高度，第一位置能够采取多种布置方式，包括在竖直位置（其中，垫完全降低）和一个或多个倾斜位置之间，在该倾斜位置中，垫向上延伸，从而更快速地抵靠套筒22C的底部。刻度尺22L优选是设置于套筒22C上，固定在第二旋转管形本体22G上的倾斜指示器22M与该刻度尺22L相联。

在本例中，第二位置由固定限制止动器来确定，该固定限制止动器例如由第二管形本体22G的上边缘22N来产生，该上边缘由倾斜表面来底切，这使得该第二管形本体22G能够向上旋转而并不与套筒22C的底部干涉，直到它定位。

还设置有在迫使旋转部件22F朝着第二位置旋转时用于使得该旋转部件22F返回第一位置的元件22P，例如弹簧，该弹簧在它的端部处以合适的校准方式固定于固定部件22A和旋转部件22F上，该弹簧的功能是防止旋转部件在由织物推动时突然升高。

还有与输送导管22相联的传感器装置，该传感器装置在输送导管的旋转部件开始旋转或到达（从它的第一位置开始）特定角度位置时具有指示功能。实际上，旋转部件22F的旋转开始点对应于当不再有任何织物积累在下面的洗涤池中时的时刻，如后面更详细所述，因此旋转表示用于交替运动的装置19的运动必须反向的时刻。

在本例中，传感器装置包括第一元件，该第一元件优选是由杆形磁性传感器22Q来构成，该磁性传感器22Q固定在输送导管22的固定部件22A上，优选是固定在套筒22C上；该传感器22Q与电子装置（未示出）操作连接，该电子装置与用于交替运动的装置19相联，即旋转鼓筒20的电马达。

前述传感器装置设置有第二元件，该第二元件优选是由磁体22R构成，该磁体22R在功能上与磁性传感器22Q耦合，并固定在杆22T上，该杆22T限制在输送导管22的旋转部件22F上。当旋转部件布置在第一位置时，即第二管形导管22G竖直时，磁体22R与磁性传感器22Q的灵敏部分（在本例中为顶端）间隔开。当第二管形导管22G开始旋转时，磁体22R开始朝着磁性传感器22Q运动，直到它进入它的“作用范围”（由图3中的虚线表示的位置），因此运动被检测，并向用于交替运动的装置19发送信号，以便使得织物的运动反向。

根据织物的类型和操作将进行的速度，传感器装置的“灵敏性”能够进行调节。在本例中，在磁性传感器22Q和磁体22R之间的相对距离能够变化，例如使得这些元件彼此相向运动，因此旋转的检测在更短时间内发生（或者使得它们相互远离，以便获得更长的反应时间）。应当知道，在向用于运动的装置发送信号和织物开始沿相反方向运动的瞬时之间经过的时间并不是瞬间的，因此，在磁性传感器和磁体之间的距离的调节也能够有利地防止第二管形导管22G在反向之前达到上部限制止动器从而冲击在第二管形导管22G的出口区域中的织物并在其上传递附加的特定猛烈拉动作用。例如，图5表示了一种调节方法。实际上，在本例中，杆22T能够在与第二管形导管22G的旋转轴线X同轴的销上旋转（随后被阻挡），从而使得磁体22R沿靠近磁性传感器22Q的周边圆弧运动。不用说，传感器和磁体能够反向，即分别与旋转部件和与固定部件相联。当然，传感器装置的类型和使得它们用于旋转类型输送导管的方法都能够广泛变化。

应当知道，在图2中（其中，机器100由串联布置的两个模块10’和10形成），用于将绳索状织物T引入初始洗涤池11’（该初始洗涤池11’涉及进入机器100中）中的装置不可见，且并不包括具有压力辊的鼓筒；例如，这些装置可以包括具有增压水流的管道（未示出），该增压水流沿相同方向推动织物通过。这种管道例如与从相同初始池11’抽吸洗涤水的泵送装置26’的供给管30’的部分液压连接。应当知道，参考该初始池，涉及进入所述池22’的相应的旋转传送导管以相对于前面所述稍微不同的方式形成。实际上，在本例中，输送导管的固定部件不可见，只可见旋转部件22F’，即第二管形本体22G’，其根据水平轴线而相对于该固定部件的侧壁（或者未示出的导管的固定部件）枢转。在本例中，该第二管形本体22G’形成为90o弯曲，且排出口22K’朝向下。

还在图2中，用于从涉及织物从机器离开的第二池12中取出织物的装置16包括一对机动的驱动柱体32，织物在该对驱动柱体32之间经过。

机器的操作特别参考图2所示。

在初始步骤中，绳索状织物引入第一基本模块10’中，其中穿过旋转类型的第一输送导管22’（在本例中形状弯曲），然后穿过固定类型的第二输送导管23’，因此使它从第一池11’的区域离开，并将它运送至用于交替运动的装置的旋转鼓筒20’上，且相应的压力辊21’压在织物上，以便使它保持与鼓筒接触并保证牵引。织物从旋转鼓筒20’穿过固定类型的第三输送导管24’，从而使它进入第二洗涤池12’。从这里，织物穿过第四导管25’，并从第二洗涤池12’的区域朝着第二基本模块10离开，从而经过旋转鼓筒17’（和相关辊18’），该旋转鼓筒17’形成用于将织物从基本模块10’中取出的装置16’，或者还经过用于将织物引入相同基本模块10中的装置13（在本例中，装置16’与装置13重合）。织物通过第二基本模块10与上面对于第一基本模块10’所述类似。在本例中，用于从机器中取出的装置16由一对驱动柱体32构成。

一旦织物长绳索的初始部分已经通过机器，织物在机器中的相同部分用于形成在第一基本模块10’的初始洗涤池11’中和在第二基本模块10的第一池11中的织物的积累。积累的织物浸泡在洗涤水中。

这时，起动织物的运动。第一模块10’的、用于交替运动的装置19’以速度V2将积累在第一池11’中的织物运送至第二池12’中，且积累于其中；同时，第二基本模块10的、用于运动的装置19以速度V2将积累在第一池11中的织物运送至第二池12中并相关地积累。

当织物在第一池11’中的积累已经终止，因此在第二池12’中形成等效积累时（该运动在图1和2中表示），用于交替运动的装置19’使得织物的运动反向，从而开始使得这时积累于池12’中的织物返回至池11’，以便在其中形成新的积累。第二模块10的第一和第二池11和12产生相同情况。

运动的反向的控制通过旋转类型输送导管22’、25’和22、25的运动来给出。实际上，一旦织物的积累已经在一个池中终止，以速度V2运动的相同织物从洗涤池中升高，从而继续它在刚性类型输送导管23’（或24’）和23（或24）内部的运行。这样，织物与旋转输送导管22’（或25’）和22（或25）的下部口22K’的边缘接触，从而向上推动其旋转部件22F。如上所述，该运动由合适的传感器装置检测，该传感器装置向旋转鼓筒20’和20的马达M发送信号，以便使得它们的运动反向。这时，织物沿相反方向运动和向下返回，即进入下面的池的洗涤水中。

还同时，新的织物以速度V1<V2进入第一模块10’的初始洗涤池11’，且相同量的织物通过用于取出的装置16而从第二模块10的最终洗涤池12中离开，还同时，用于取出的装置16’或用于引入的装置13以速度V1将织物从第一模块10’的第二池12’运送至第二模块10的第一池11。实际上，织物总体以速度V1经过机器，同时它的多个部分在多个池中进行交替洗涤。

当织物在输送导管22、23、24、25、22’、23’、24’、25’内部运动时，它通过流入这些导管内的水而进行进一步洗涤。特别是，对于具有在相同池上方的出口的各对输送导管，用于在导管中洗涤的水从下面的该池来抽取，通过泵28、28’和相关管30、30’来传送。特别是，流入输送导管中的水总是沿从进口点朝着相关输送导管的排出口（22K、23K等）的方向流动。这意味着，在输送导管中的水流将交替地一次沿与织物运动方向相同的方向流动以及下一次沿相反方向流动，上升，在后一种情况下将产生特别有效的洗涤作用。

如前所述，池中的洗涤水通过重力而连续地从最终洗涤池流向初始洗涤池。流入最终洗涤池（即在最大高度处）中的水是清洁水，而从该最终洗涤池流入下面的池中的水由于洗涤而变脏。实际上，织物在它前进通过机器时连续地以越来越清洁的水来洗涤。

除了机器，在洗涤处理过程中在输送导管内部逆流地洗涤织物也很新颖。因此，本发明还涉及一种用于连续洗涤绳索状织物T的方法，该方法提供为：

在第一洗涤池中积累织物；

以交替方式以一运动速度而从第一洗涤池运动至第二洗涤池以及相反；

优选是在交替运动的同时，以比交替运动速度更慢的速度来将织物供给至第一池中和从所述第二池中取出织物；以及

使得织物通过水流，该水流的方向与织物运动的方向基本相反。

如上所述，使得织物沿与织物运动方向近似相反的方向通过水流的步骤例如在织物的交替运动的步骤过程中产生，即当织物T离开基本模块的第一池11以便进入第二池12或者相反时。

如上所述，使得织物沿与织物运动方向近似相反的方向通过水流的步骤在织物T离开基本模块的过程中产生，即离开第二池12和离开机器的最终洗涤池。

优选是，在优选实施例中，使得织物以相反方向通过水流的步骤在水从顶部向下流动和织物从底部向上运动的情况下产生，优选是根据基本竖直方向。

如前所述，旋转的输送导管用于起动用于使得织物在两个连续池之间的方向反向的装置（即表示在池中的积累终止和控制织物的运动方向的反向）的思想与“回洗”（即沿与在输送导管内流动的水相反的方向洗涤）的概念协作相关。不过，同时，该装置（旋转的输送导管）也能够有利地用于并不采用“回洗”新颖概念的机器中，因为它能够以快速和安全的方式起动反向装置，而并不占据太多空间。

在优选实施例中的机器能够包括相互串联的多个基本模块10，因此能够获得具有2、4、6、8个池等的机器（对应于1、2、3、4个模块等）。

应当知道，附图只表示了本发明的可能非限定实施例，不过在不脱离本发明的基本概念的范围的情况下，这些实施例能够在形式和结构上变化。在附加权利要求中的任何参考标号都只是提供为方便根据上述说明和附图来阅读，而绝不是限制保护范围。

Claims (18)

1.一种用于连续洗涤绳索状织物的机器，包括两个或更多洗涤池（11、12），该洗涤池包括初始洗涤池（11）和最终洗涤池（12），织物（T）以第一速度（V1）进入该初始洗涤池（11），且织物以相同的所述第一速度（V1）离开该最终洗涤池（12），织物积累在所述洗涤池中；所述机器还包括用于使得织物以第二运动速度（V2）在至少两个连续洗涤池（11、12）之间交替运动的装置（19），该第二运动速度（V2）大于所述第一速度（V1），这样，织物交替地积累在所述两个连续洗涤池（11、12）中；还有至少一个输送导管（22、23、24、25），织物在通过机器内部的过程中通过该输送导管，且洗涤水沿该输送导管流动，其特征在于：所述至少一个输送导管（22、25）包括枢转装置，以便使得输送导管（22、25）在洗涤池（11、12）上面沿给定角度行程（G）来旋转，还有与所述枢转的输送导管（22、25）相联的传感器装置（22Q、22R）和/或开关，这样，针对用于织物交替运动的装置（19）的控制信号对应于输送导管（22、25）沿所述角度行程的预定角度位置，所述控制信号控制织物运动方向的反向，其中，在所述洗涤池（11、12）中的积累终止时在经过洗涤池（11、12）的织物升高的过程中通过织物作用在所述输送导管（22、25）上的推力来产生所述输送导管（22、25）的旋转。

2.根据权利要求1所述的机器，还包括：液压装置，当织物经过至少一个所述输送导管（22、23、24、25）时，该液压装置使得水沿与织物（T）的运动方向相反的方向流过相同的所述输送导管（22、23、24、25）。

3.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，包括：基本模块（10、10’），该基本模块包括两个洗涤池（11、12），即第一池（11）和第二池（12），织物以所述第一速度（V1）进入第一池（11）中，织物以所述第一速度（V1）离开第二池（12），且在该第一池和第二两个池之间设置有用于织物在第一和第二池（11、12）之间穿过相应输送导管（22、23、24、25）交替运动的所述装置（19）。

4.根据权利要求3所述的机器，包括：单个基本模块（10），该单个基本模块只由两个洗涤池（11、12）形成，初始洗涤池对应于前述基本模块的第一池，最终洗涤池对应于该基本模块的第二洗涤池。

5.根据权利要求3所述的机器，包括：一个在另一个后面串联的至少两个基本模块（10、10’），用于交替运动的所述装置（19’、19）只布置在相应基本模块（10’、10）的洗涤池（11’、12’、11、12）之间，而在一个基本模块（10’）和另一基本模块（10）之间设置有用于从第二池（12’）中取出织物的装置（17’）和用于将织物引入随后的基本模块（10）的随后的第一池（11）中的装置（13）。

6.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，其中：各洗涤池（11、12）设置有用于织物进入的输送导管（22、24）和用于织物离开的输送导管（23、25）；通过所述用于织物离开的输送导管/用于织物进入的输送导管，洗涤水朝着所述各洗涤池流动。

7.根据权利要求1至6中任意一项或多项所述的机器，其特征在于：各洗涤池（11、12）设置有用于织物进入的输送导管（22、24）和用于织物离开的输送导管（23、25）；通过所述用于织物离开的输送导管/用于织物进入的输送导管，洗涤水朝着所述各洗涤池流动，其中，使得水流过所述两个输送导管（22、23、24、25）的所述液压装置以基本同时的方式作用。

8.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，其中：织物总是沿与流过的水流相同的方向通过输送导管（22）进入第一池（11），而织物总是沿与流过所述输送导管（25）的水流相反的方向通过输送导管（25）离开第二池（12）。

9.根据前述任意一项权利要求所述的机器，其中：各洗涤池（11、12）设置有用于织物进入的输送导管（22、24）和用于织物离开的输送导管（23、25），通过所述用于织物离开的输送导管/用于织物进入的输送导管，洗涤水朝着所述各洗涤池流动；所述各洗涤池（11、12）设置有枢转的至少一个所述输送导管（22、25），以便能够绕轴线（X）旋转给定角度行程（G），该轴线（X）入射至织物在各洗涤池（11、12）中的轨迹的平面，输送导管（22、25）布置在该平面中；还有与所述至少一个输送导管（22、25）相联的传感器装置（22Q、22R）和/或开关，这样，用于控制织物（19）在所述两个池（11、12）之间交替运动的装置（19）的信号对应于输送导管（22、25）的预定角度位置，该信号用于控制织物运动方向的反向；在所述洗涤池（11、12）中的积累终止时在经过洗涤池（11、12）的织物升高的过程中通过织物作用在所述输送导管（22、25）上的推力来产生输送导管（22、25）的旋转。

10.根据权利要求4或5和权利要求9所述的机器，其中：至少一个基本模块（10）设置有所述第一洗涤池（11），该第一洗涤池（11）装备有布置在第一池（11）的进口处的单个旋转类型的所述输送导管（22），以便控制用于在所述第一池（11）和随后的第二洗涤池（12）之间交替运动的装置（19）的反向；还在相同基本模块（10）中设置有布置在第二池（12）的出口处的单个旋转类型的所述输送导管（25），以便控制用于在相同基本模块（10）的所述第一池（11）和随后的第二洗涤池（12）之间交替运动的装置（19）的反向。

11.根据权利要求9或10所述的机器，其中：所述至少一个旋转类型的输送导管（22、25）包括固定部件（22A）和旋转部件（22F），该旋转部件（22F）相对于所述固定部件（22A）枢转，并布置在所述固定部件下面；优选是，所述固定部件和旋转部件都包括管形本体（22B、22G），织物和洗涤水通过该管形本体；更优选是，固定部件设置有管形部分（22W），该管形部分（22W）插入旋转部件（22F）的管形本体（22G）内部；优选是，水和织物从旋转的输送导管排出的排出口（22K）设置于旋转部件（22F）的管形本体（22G）的端部处。

12.根据权利要求9、10或11所述的机器，其中：所述至少一个旋转输送导管（22）的旋转部件（22F）的管形本体（22G）的角度行程（G）限制在第一位置和第二倾斜位置之间，在该第一位置中，所述管形本体（22G）基本竖直，即与相同导管（22）的固定部件（22A）的管形部分（22W）同轴，在该第二倾斜位置中，所述管形本体（22G）的展开轴线（Y）定向成朝下和朝向相应洗涤池的中心。

13.根据权利要求10至12中任意一项或多项所述的机器，还包括：用于调节旋转输送导管（22）的旋转部件（22F）的角度行程的宽度的装置。

14.根据权利要求9至13中任意一项或多项所述的机器，还包括：用于调节与所述至少一个旋转输送导管（22）相联的所述传感器装置（22Q、22R）的灵敏性的装置。

15.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，其中：用于织物在两个洗涤池（11、12）之间交替运动的所述装置（19）包括旋转驱动部件（20），该旋转驱动部件（20）优选是布置在织物离开和进入两个池（11、12）的输送导管（23、24）的出口的上方，织物以交替方式在这两个池（11、12）中运动。

16.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，还包括：用于织物进入各洗涤池（11、12）的输送导管（22、24）和/或用于织物离开各洗涤池（11、12）的输送导管（23、25），其中，用于进入和/或离开的所述输送导管设置有排出口（22K、23K、24K、25K），该排出口朝着下面的各洗涤池（11、12）；使得洗涤水流向该排出口，且所述枢转装置包括枢转轴线（X），所述至少一个所述输送导管（22、25）枢转而能够绕所述轴线（X）旋转给定角度行程（G），该轴线（X）入射至织物在各洗涤池（11、12）中的轨迹的平面，输送导管（22、25）布置在该平面中。

17.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，其中：所述至少一个所述输送导管（22、25）枢转而以从下向上以及相反的运动来旋转给定角度行程（G）。

18.根据前述任意一项或多项权利要求所述的机器，还包括：用于织物进入各洗涤池（11、12）的输送导管（22、24）和/或用于织物离开各洗涤池（11、12）的输送导管（23、25），其中，用于进入和/或离开的所述输送导管设置有排出口（22K、23K、24K、25K），该排出口朝着下面的各洗涤池（11、12）；使得洗涤水流向该排出口。

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