TWI825325B - 具有織物堆積站之類型的織物處理機以及用於控制織物處理機的堆積站上的堆積量的方法 - Google Patents

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Abstract

一種織物處理機，其包含：順序的兩個或更多個織物堆積站，其中一初始堆積站及一最末堆積站，在該初始堆積站中織物適於在第一速度下自該處理機之外部進入，該織物適於在相同之該第一速度下自該最末堆積站朝向該處理機之該外部離開；該等堆積站之間的移動路徑，該織物適於在其中行進；用於該織物在兩個連續堆積站之間的交替移動之裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交替地堆積在該兩個連續堆積站上；用於控制該處理機之電子單元，對於至少兩個連續堆積站中之每一者，用於管理織物在該堆積站中之該堆積之設備。

Description

具有織物堆積站之類型的織物處理機以及用於控制織物處理機的堆積站上的堆積量的方法
本發明係關於織物處理機之領域。
更特定而言，本發明係關於一種以交替方式在至少連續堆積站之間移動織物之類型的織物處理，其能夠以全自動方式且在無操作者之干預的情況下調節織物之堆積，在寬度及繩類型兩者之織物整理處理製程中，在必要反轉運動之前沈積於容納槽中。
如所知，存在用於藉助於必須發生之製程藉由反轉織物在一個方向上及在另一方向上之運動對織物進行連續處理的機器。
此運動交替或者稱為往復運動可能對寬度織物處理及對繩織物處理兩者、對乾式織物處理製程及對濕式織物處理製程兩者均為需要及必要的。
在提供用於具有由於其往復運動引起之中斷暫停的織物之前進的機器上執行的連續整理提供可能性以獲得極高處理效應結果及因此由於機器內部之織物之延長持久性引起的較高生產率。可能在此情況下，藉由在滑槽或 容納槽中之堆積沈積之織物行進通過整理及提昇(ennobling)處理系統，沈積於相對滑槽(或槽)中從而在返回且沈積於第一滑槽中之前形成另一堆積且反之亦然，隨後在最後自整理機器離開之前穿過處理系統或裝置若干次。
機器進入及離開速度將比一個滑槽與另一滑槽之間的反轉速度低得多以便能夠在整理系統或裝置內部執行正確處理效應之強度。
第一滑槽與第二滑槽之間的織物牽拉構件可為機械或氣動的。
前述牽拉構件在一個方向上及在另一方向上交替地移動織物，且恰恰由於交替反轉系統，該織物完美地裝配至連續以及非連續處理系統中。
基本上，連續循環類型之機器之此類型包含串聯配置且藉由該路徑與處理系統連接之至少兩個槽(或容納滑槽)。在其之間來回轉移之織物在其之間在比引入機器及自機器移除之速度大之速度下的堆積有利地形成於此等槽中。
顯然不能排除機器經組態以在非連續循環中操作。化學處理浴可經提供於槽內部以便獲得對織物之濕式整理效應。否則，機器可藉由處理乾燥或濕潤織物來以乾燥及相對乾式處理為目的進行操作。
在一些情況下，藉由浮輥(dancer)圓筒在寬度織物之高度方向或繩織物之受限高度方向上同意處理腔室中之織物在一個槽與另一槽之間的運動之反轉，在堆積之末端處移動之該織物激活裝置以用於反轉以機械方式及以氣動方式兩者引起之織物之牽拉。
利用此系統，織物處於強張力下以便移動及致動浮輥，隨之而來的問題為關於織物之尺寸穩定性。
在其他情況下，藉由安裝在兩個槽中之測力計裝置同意處理腔室中之織物在一個槽與另一槽之間的運動之反轉。測力計在反轉之前讀取且記錄槽之重量加上必須保持在槽中作為最後一個堆積之織物之重量，從而僅及立即 在達到設定及記錄值後同意反轉。
利用此系統，當反轉運動以執行反轉時，織物從不處於張力下，明顯地其限制條件為藉由在槽上之堆積之末端處呈現的層之長度判定的織物之重量始終恆定。在用乾燥進行整理(所謂的乾式整理)處理期間，此類型之機器中之織物自濕潤狀態變為乾燥狀態且具有在百分比中自一種類型至另一類型改變之一些凹部，因此，槽中沈積之層的重量/長度比可在處理時間期間不斷或多或少改變，從而使系統不可靠，此係由於反轉可發生於已處於張力下之織物中或仍沈積在槽中之過多織物中。因此系統僅在操作者之連續干預下變得可靠，該操作者必須不斷地監督及改變良好操作所必需之與織物層之堆積有關的測力計之重量參數且因此防止反轉在拉伸之織物中或反之亦然在仍沈積在槽中之過多織物中發生。
本發明之目標為藉助於交替移動解決與寬度及繩類型之織物處理機之堆積槽中的織物之堆積相關的問題。
特定而言，本發明之重要目標為提供在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機之堆積站中的織物堆積管理設備，及具有該設備之處理機，此允許在移動之反轉時防止與待經處理之織物上之張力相關的問題。
本發明之另一重要目標為提供在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機之堆積站中的織物堆積管理設備，及具有該設備之處理機，此允許減少藉由人員進行之監測干預。
本發明之另一重要目標為提供在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機之堆積站中的織物堆積管理設備，及具有該設備之 處理機，此允許避免堆積槽中之過量堆積。
最後但不是最不重要的，本發明之目標為提供在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機之堆積站中的織物堆積管理設備，及具有該設備之處理機，此允許槽中之織物堆積之恆定及預定自動自調整。
下文中將更顯而易見之此等及其他目標藉由織物處理機來實現，該織物處理機包含：順序的兩個或更多個織物堆積站，其中初始堆積站及最末堆積站，在該初始堆積站中織物適於在第一速度下自機器之外部進入，織物適於在相同之該第一速度下自該最末堆積站朝向機器之外部離開；該等堆積站之間的移動路徑，織物適於在其中行進；用於織物在兩個連續堆積站之間的交替移動之裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交替地堆積在該兩個連續堆積站上；用於控制機器之電子單元；對於至少兩個連續堆積站中之每一者，用於管理織物在堆積站中之堆積之設備，其包含：用於評估相關站中所包含之織物量之裝置，使得，當該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值時，產生命令以用於反轉自該站離開之織物之移動；用於偵測該織物之張力之裝置。
因此，當該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值時，用於織物之交替移動之裝置經命令以反轉織物沿該路徑之運動，其中該設備包含適於基於由該張力感測器裝置偵測到之織物之該張緊狀態而修改該限制臨限值之值的電子程式與該管理設備相關聯。
較佳地，若在藉由用於評估織物量之該裝置偵測到織物量低於該 限制臨限值後，用於偵測該織物之張力的該裝置適於驗證用於該織物之臨界張緊狀態，則該電子程式適於將用於站中之織物量的該限制臨限值增大預定值。
織物之臨界張緊狀態經定義為指示張緊狀態之評估的參數之值，該張緊狀態對機器為不可接受的。舉例而言，若張緊狀態評估感測器簡單地評估在織物上存在或不存在張力，則指示張力之存在之評估的此類參數屬於布林(Boolean)「真」或假」(是/否)類型。替代地，例如若與張緊狀態之評估相關聯之參數為可量測量(諸如壓力、強度、長度等，例如由織物按壓之感測器之壓力量測值，或甚至織物自給定位置之移位之量測值)，或可能呈現無因次之經量測量，則術語「臨界」用於指示此量之界限值，其適於指示機器不可接受之開放值範圍。
較佳地，該設備適於儲存其中該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值之事件的數目，或與相關站中之織物之減少相關聯的反轉的數目；若該設備偵測到預定連續數目個該等事件，則該電子程式修改站中之織物量之該限制臨限值，將其減小預定值。
基本上，對入口處及出口處之堆積站上之織物之堆積的控制藉助於用於評估織物量之裝置來適當地發生，該等裝置例如測重計，例如測力計，該裝置經由合適設置來判定堆積站何時為空的且因此設備反轉織物之運動；若測力計之控制值不藉由正確值進行調整，則兩種情形可發生：織物之過多堆積保持在堆積站上或織物變得張緊；例如機械致動類型之張力感測器裝置允許偵測織物是否張緊且在此情況下所討論之堆積站之測力計之控制值自動地增大；若張力感測器裝置在下一次反轉時再次插入，則測力計之控制值將再次增大，等等，直至張力感測器裝置停止干預；此允許防止織物張緊。然而，同時在堆積站中可能存在織物之過多堆積；為了克服此情況，在一定數目個成功織物傳輸反轉之後，亦即在沒有張力感測器裝置之干預的情況下，測力計之控制值減 小；在相同數目個成功反轉之後，測力計之控制值將再次減小。以上所有直至張力感測器裝置再次起作用且因此測力計之控制值再次增大。
利用此系統，測力計之控制值進行自調整以免在堆積站上具有織物之過量堆積且此允許防止織物因拉伸變得張緊。
較佳地，織物站之量之該限制臨限值之修改針對相等增量或減量值發生。
適當地，設備較佳地與其中堆積織物之堆積槽相關聯。
較佳地，根據水平軸線來樞轉堆積槽，從而允許槽之傾斜。
較佳地，用於評估堆積站中之織物量之裝置包含較佳地藉助於連接部件連接至該堆積槽之至少一個測力計。
較佳地，測力計配置於該堆積槽上方、固定至支撐結構且藉助於例如繩或棒之連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在牽引下起作用，或該測力計配置於該堆積槽下方、固定至支撐結構且藉助於連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在壓縮下起作用。
較佳地，用於偵測該織物之張力的裝置包含可移動鄰接件及感測器元件，該可移動鄰接件受約束於支撐結構且適於自不起作用位置移動至經激活位置且反之亦然，該感測器元件適於識別該可移動鄰接件自該不起作用位置之移動。
較佳地，可移動鄰接件具有對鉸接至該支撐結構以在不起作用位置與經激活位置之間旋轉的約束件。
較佳地，感測器元件包含彼此磁性相關聯之兩個組件，第一組件相對於該支撐結構固定，且第二組件與該可移動鄰接件一體地接合，該兩個組件形成電路之開關；使得該可移動鄰接件在該兩個位置之間的移動產生開關之斷開/閉合，從而該電路中之信號發生變化。
根據較佳具體實例，可移動鄰接件包含振盪管主體，該振盪管主體鉸接至該支撐結構，正經處理之繩捲繞織物適於在該振盪管主體中滑動。
根據其他較佳具體實例，可移動鄰接件具有橫向於橫向配置之織物之前進方向的延伸部且其具有等於或大於橫向配置之織物之寬度的與該織物鄰接之長度或前部；較佳地該可移動鄰接件呈桿之形式。
根據另一態樣，本發明亦係關於一種織物處理機，其包含：順序的兩個或更多個織物堆積站，其中初始堆積站及最末堆積站，在該初始堆積站中織物適於在第一速度下自機器之外部進入，織物適於在相同之該第一速度下自該最末堆積站朝向機器之外部離開；該等堆積站之間的移動路徑，織物適於在其中行進；用於織物在兩個連續堆積站之間的交替移動之裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交替地堆積在該兩個連續堆積站上；用於控制機器之電子單元；對於至少兩個連續堆積站中之每一者，如前述技術方案中之一或多項之堆積管理設備，使得當該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值時，用於織物之交替移動之裝置經命令以反轉織物沿該路徑之運動，且其中該電子程式適於基於由該張力感測器裝置偵測到之織物之張緊狀態而修改該限制臨限值之值。
較佳地，根據以上說明之較佳具體實例中之一或多者的機器適於藉助於以下步驟來控制堆積站中之堆積量：對堆積站之槽中之織物量，例如站之槽中堆積之織物之重量的評估C；對堆積站中之織物之張力的評估；若C高於限制臨限值L，則此意謂在堆積站中仍存在織物； 若C低於限制臨限值L，則此意謂堆積站中之織物已過度減少且存在其張緊之風險；若存在指示堆積站中之織物上之張力的信號，則在站中堆積之織物之堆積不足；限制臨限值L增大預定值，使得限制臨限值在下一次偵測時更高，從而防止織物張緊；隨後命令織物之運動之反轉且讀取織物量及張力；若存在指示在堆積站中之織物上存在張力之信號，則將反轉命令發送至交替移動裝置；在成功地推斷織物傳輸之給定數目個事件之後，亦即，在沒有張力感測器裝置之作用的情況下，限制臨限值L值減小預定量；每當達到成功地推斷之織物傳輸之該數目個事件時，此類減小反覆地發生，直至張力感測器裝置再次起作用且因此測力計之控制值再次增大。
較佳地，機器之每一該堆積站包含用於織物之第一朝外通路及第二相對朝外通路，該等通路處於相對於該槽之較高高度；當該槽中之織物之堆積由於織物自該槽朝向該移動路徑之移動而結束時，在該第一通路與該第二通路之間，存在用於織物之鄰接件的區域，使得該織物自槽升高直至其觸碰該鄰接件區域，從而變得張緊。
較佳地，用於偵測該織物之張力的該裝置之該可移動鄰接件存在於鄰接件區域中。
根據較佳具體實例，用於織物之交替移動之裝置屬於氣動類型。
較佳地，移動路徑包含氣動隧道，其中織物適於藉由空氣流推動移動。
較佳地，用於織物之交替移動之裝置包含具有平行於織物移動方向之至少一個空氣方向組件之在該隧道內部的至少一個空氣流噴射器，該噴射 器具備平行於織物移動方向之空氣組件之方向的反轉器。
較佳地，噴射器配置於該隧道之上部部分上，或在該隧道之下部部分上或存在配置於該隧道之下部部分及上部部分上之兩個該等噴射器。
根據較佳具體實例，用於織物之交替移動之裝置屬於機械類型。
較佳地，用於織物之交替移動之裝置包含旋轉圓筒，正經處理之該織物部分地捲繞在該旋轉圓筒上，該旋轉圓筒適於在一個方向上及在相對方向上交替地旋轉，根據命令，以沿該路徑牽拉該織物。
較佳地，僅存在兩個該等堆積站，即初始站及後續最末堆積站。
根據較佳具體實例，在處理機中存在該初始站、該最末堆積站以及其之間的複數個連續堆積站，在每一該堆積站之間存在該移動路徑及該移動裝置，較佳地每一堆積站包含該織物堆積管理設備。
較佳地，處理機包含分別由以下組成之複數個模組：第一堆積站，在該第一堆積站中織物適於在第一速度下自機器之外部或自上游模組進入；第二堆積站，織物適於在相同之該第一速度下自該第二堆積站朝向下游模組或朝向機器之外部離開；在該第一堆積站與該第二堆積站之間的移動路徑，織物適於在其中行進；用於織物在該第一連續堆積站與該第二連續堆積站之間的交替移動之該裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交替地堆積在該兩個連續堆積站上；用於控制機器之電子單元；對於至少兩個連續堆積站中之每一者，如前述技術方案中之一或多項之該堆積管理設備，使得當該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值時，用於織物之交替移動之裝置經命令以反轉織物沿該路徑之運動，且其中該電子程 式適於基於由該張力感測器裝置偵測到之織物之張緊狀態而修改該限制臨限值之值。
根據另一態樣，本發明係關於一種用於利用至少兩個堆積站及用於織物在該等站之間的交替移動之構件來控制織物處理機之堆積站中之堆積量的方法，該方法提供用於：對堆積站之槽中之織物量，例如站之槽中堆積之織物之重量的評估C；對堆積站中之織物之張力的評估；若C高於限制臨限值L，則此意謂在堆積站中仍存在織物；若C低於限制臨限值L，則此意謂堆積站中之織物已過度減少且存在其張緊之風險；若存在指示堆積站中之織物上之張力的信號，則在站中堆積之織物之堆積不足；限制臨限值L增大預定值，使得限制臨限值在下一次偵測時更高，從而防止織物張緊；隨後命令織物之運動之反轉且讀取織物量及張力；若存在指示在堆積站中之織物上存在張力之信號，則將反轉命令發送至交替移動裝置；在成功地推斷織物傳輸之給定數目個事件之後，亦即，在沒有張力感測器裝置之作用的情況下，限制臨限值L值減小預定量；每當達到成功地推斷之織物傳輸之該數目個事件時，此類減小反覆地發生，直至張力感測器裝置再次起作用且因此測力計之控制值再次增大。
根據另一態樣，本發明亦係關於一種在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機之堆積站中的織物堆積管理設備，如以下文中所描述：
1)一種在至少連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處 理機之堆積站中的織物堆積管理設備，該設備包含：用於評估相關站中所包含之織物量之裝置，使得，當該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值時，產生命令以用於反轉自該站離開之織物之移動；其特徵在於其包含：用於偵測該織物之張力之裝置；及適於基於由該張力感測器裝置偵測到之織物之該張緊狀態而修改該限制臨限值之值的電子程式。
2)如態樣1之設備，其中若在藉由用於評估織物量之該裝置偵測到織物量低於該限制臨限值後，用於偵測該織物之張力的該裝置驗證用於該織物之臨界張緊狀態，則該電子程式適於將用於站中之織物量的該限制臨限值增大預定值。
3)如態樣1或2之設備，其中該電子程式適於儲存其中該評估裝置偵測到站中之織物量低於限制臨限值之事件的數目，或與相關站中之織物之減少相關聯的反轉的數目；若該設備偵測到預定連續數目個該等事件，則該電子程式適於將站中之織物量之該限制臨限值減小預定值。
4)如態樣2及3之設備，其中站中之織物量之該限制臨限值之修改針對相等增量或減量值發生。
5)如態樣1至4中之一或多項之設備，其與其中堆積織物之堆積槽相關聯。
6)如態樣5之設備，其中根據水平軸線來樞轉該堆積槽，從而允許槽之傾斜。
7)如態樣5或6之設備，其中用於評估堆積站中之織物量之該裝置包含較佳地藉助於連接部件來連接至該堆積槽之用於量測織物之重量的至少一個裝置，諸如較佳地至少一個測力計。
8)如態樣5至7之設備，其中該測力計配置於該堆積槽上方、固定至支撐結構且藉助於例如繩或棒之連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在牽引下起作用，或該測力計配置於該堆積槽下方、固定至支撐結構且藉助於連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在壓縮下起作用。
9)如態樣8之設備，其中用於偵測該織物之張力的該裝置包含用於織物之可移動鄰接件及感測器元件，該可移動鄰接件受約束於支撐結構且適於自不起作用位置移動至由織物之推力激活之位置，且反之亦然，該感測器元件適於識別該可移動鄰接件自該不起作用位置之移動。
10)如態樣9之設備，其中該可移動鄰接件具有對鉸接至該支撐結構以在不起作用位置與經激活位置之間旋轉的約束件。
11)如態樣9或10之設備，其中該感測器元件包含彼此磁性相關聯之兩個組件，第一組件相對於該支撐結構固定，且第二組件與該可移動鄰接件一體地接合，該兩個組件形成電路之開關；使得該可移動鄰接件在該兩個位置之間的移動產生開關之斷開/閉合，從而該電路中之信號發生變化。
12)如態樣9至11中之一或多項之設備，其中該可移動鄰接件包含振盪管主體，該振盪管主體鉸接至該支撐結構，正經處理之繩捲繞織物適於在該振盪管主體中滑動。
13)如態樣9至11中之一或多項之設備，其中該可移動鄰接件具有橫向於橫向配置之織物之前進方向的延伸部且其具有等於或大於橫向配置之織物之寬度的與該織物鄰接之長度或前部；較佳地該可移動鄰接件呈桿之形式。
10:織物處理機
11:堆積站
11A:初始堆積站
11B:最末堆積站
12:層採集區
14:層採集區
15:移動路徑
16:裝置
20:堆積槽
21:支撐結構
22:電子控制單元
25:織物堆積管理設備
26:裝置
27:測力計
28:連接部件
30:張力感測器裝置
31:電子程式
40:可移動鄰接件
41:感測器元件
42:約束件
43:第一組件
44:第二組件
60:振盪管主體
61:桿
62:支架
63:連接棒
64:槓桿
65:彈簧
69:網格
71:第一朝外通路
72:第二朝外通路
73:鄰接件區域
80:區塊
81:區塊
82:區塊
83:線
84:線
90:區塊
91:區塊
92:線
93:線
94:區塊
95:線
96:區塊
97:區塊
98:區塊
99:線
116:交替移動裝置
150:氣動隧道
151:噴射器
151A:風扇
152:噴射通道
153:閥瓣
216:交替移動裝置
250:氣動隧道
251:噴射器
251A:風扇
252:噴射通道
253:閥瓣
316:交替移動裝置
350:旋轉圓筒
A:不起作用位置
B:經激活位置
C:值
dL:預定值
f1:織物移動方向
f2:空氣流
f3:箭頭
H:指示
K:數目/計數功能
L:限制臨限值
T:織物
V1:第一速度
V2:第二速度
X:中心線
Y:振盪/旋轉移動
本發明將自描述及附圖更清晰，該等附圖藉助於本發明之非限制性實例來說明其具體實例。更特定而言，在圖式中： [圖1]展示根據本發明之具有兩個堆積站之織物處理機的示意圖；[圖2]表示可用於根據本發明之機器的用於橫向配置之織物之氣動類型的交替移動裝置之示意圖；[圖3]表示可用於根據本發明之機器的用於繩方向配置之織物之氣動類型的交替移動裝置之示意圖；[圖4]表示可用於根據本發明之機器的用於繩方向或橫向配置之織物之機械類型的交替移動裝置之示意圖；[圖5]表示對於寬度織物之用於根據本發明之機器的堆積站之具體實例的示意圖；[圖6]表示適於具有橫向配置之織物之機器的用於根據本發明之設備的張力感測器裝置之可移動鄰接件的示意圖；[圖7]表示對於繩織物之用於根據本發明之機器的堆積站之具體實例的示意圖；[圖8]表示適於具有繩方向配置之織物之機器的用於根據本發明之設備的張力感測器裝置之可移動鄰接件的示意圖；[圖9]表示對於寬度或繩織物之用於根據本發明之機器的堆積站之具體實例的一般示意圖；[圖10]表示用於管理根據本發明之設備之操作的電子程式之簡化流程圖。
參考先前提及之圖式，在至少兩個連續堆積站之間交替地移動織物之類型的織物處理機大體上全部以元件符號10指示。
此織物處理機10包含順序的兩個織物堆積站，分別初始堆積站11A及最末堆積站11B，在該初始堆積站11A中織物T適於在第一速度V1下自機器 外部(例如自層採集區12)進入，織物T適於在相同之第一速度V1下自該最末堆積站11B朝向機器之外部(例如層採集區14)離開。
在此類初始堆積站11A與最末堆積站11B之間提供織物T適於在其中行進以自一個站去至另一站且反之亦然的移動路徑15。
沿路徑15呈現用於織物T在兩個堆積站11A與11B之間的交替移動之裝置16。特定而言，織物之移動在大於第一速度V1之第二移動速度V2下發生，以便將織物交替地堆積在兩個堆積站上。
圖2展示此處用116指示之交替移動裝置之可能具體實例之圖式。在此類實例中，裝置116屬於氣動類型且織物橫向移動(箭頭f1)，亦即在橫向方向上及在機器10中連續地拉伸。更特定而言，交替移動裝置116屬於已知類型且其包含氣動隧道150，織物適於在該氣動隧道150中藉由空氣流f2推動移動。舉例而言，此類氣動交替移動裝置在隧道150之頂部上及底上包含(由風扇151A產生之)空氣流之兩個噴射器151，該等噴射器151具有平行於織物移動方向f1之協調空氣方向組件。
每一噴射器151具備平行於織物移動方向之空氣組件之方向的反轉器。舉例而言，每一噴射器151具有以按不一致方式定向之兩個噴射通道152結束之共同區段，且氣流反轉器藉由閥瓣153獲得，該閥瓣153在兩個位置之間可移動以便交替地關閉一個噴射通道或後續一個通道。
圖3展示此處用216指示之交替移動裝置之另一實例的圖式。在此類實例中，裝置216屬於氣動類型且織物在繩方向上移動(箭頭f1)，亦即沿移動方向且在機器10中連續地翻滾。更特定而言，交替移動裝置216屬於已知類型且其包含氣動隧道250，織物適於在該氣動隧道250中藉由空氣流f2推動移動。舉例而言，此類氣動交替移動裝置在隧道150之頂部上及底上包含文丘里(venturi)類型之(由風扇251A產生之)空氣流的噴射器251，該噴射器251具有平行於織 物移動方向f1之空氣方向組件。
噴射器251具備平行於織物移動方向之空氣組件之方向的反轉器。舉例而言，噴射器251具有以按不一致方式定向之兩個噴射通道252結束之共同區段，且氣流反轉器藉由閥瓣253獲得，該閥瓣253在兩個位置之間可移動以便交替地關閉一個噴射通道或後續一個通道。
圖4展示此處用316指示之交替移動裝置之另一實例的圖式。在此類實例中，裝置316屬於機械類型且織物T可沿移動路徑15在繩方向上或橫向移動(箭頭f3)。舉例而言，此類機械交替移動裝置316包含旋轉圓筒350，正經處理之該織物部分地捲繞在該旋轉圓筒350上，該旋轉圓筒350適於在一個方向上及在相對方向上交替地旋轉，根據命令，以沿該路徑在速度V2下牽拉該織物。
見圖9，參考具有根據本發明之設備之一般堆積站11，該一般堆積站11可見於所有所說明處理機中。
此類堆積站11包含在其中堆積織物T之堆積槽20。
舉例而言，根據水平軸線來在20A中將堆積槽20樞轉至支撐結構21，從而允許槽之傾斜。
明顯地，存在全部用22指示之電子控制單元。
此類堆積站包含用於織物之第一朝外通路71及用於織物之第二相對朝外通路72。此類通路71及72處於相對於堆積槽20之較高高度。當槽20中之堆積由於織物自槽朝向移動路徑之移動而結束時，在第一通路71與第二通路72之間存在用於織物之鄰接件的區域73，使得織物自槽升高直至其與鄰接件區域73相互作用，從而變得張緊。
每一堆積站11包含相應站中之全部用25指示之織物堆積管理設備。
此類管理設備25包含用於評估相關站中所包含之織物T之量的 裝置26，因此，當評估裝置偵測到相應站中之織物量低於限制臨限值L時，產生發送至電子控制單元22之命令，該電子控制單元22命令反轉自此類站離開之織物之運動(關於第二速度V2)。
舉例而言，用於評估織物量之裝置26評估織物之重量且其包含例如連接至堆積槽20之測力計27。
在圖式中，測力計27配置於堆積槽20上方，固定至支撐結構21且藉助於例如繩或棒之連接部件28連接至槽，因此，測力計適於在牽引下起作用。
替代地，測力計27可配置於堆積槽20下，固定至支撐結構21且藉助於連接部件連接至槽，使得測力計適於在壓縮下起作用。
適當地，織物堆積管理設備25亦包含用於偵測織物T之張力之全部用30指示的裝置。舉例而言，此類張力感測器裝置適於簡單地驗證是否存在張力，或提供是/否值(存在電壓/不存在電壓)，如下文中較佳地解釋。
另外，電子程式31與管理設備25相關聯，且其經組態以用於或其適於基於由張力感測器裝置30偵測到之織物的張緊狀態而修改槽20中之織物之重量之限制臨限值L的值。
在藉由用於評估槽中之織物量的裝置26偵測到之織物量低於限制臨限值L時，若用於偵測織物T之張力的裝置30偵測到用於站中之織物的臨界張緊狀態，則電子程式31修改站中之織物量之限制臨限值L，將其增大預定值dL。
適當地，織物堆積管理設備25適於儲存其中評估裝置26偵測到站中之織物量低於限制臨限值L之事件的數目K，亦即與相關站中之織物之減少相關聯之反轉的數目。
若織物堆積管理設備25偵測到預定連續數目個此類事件，例如包含於2與6之間的數目，且更佳地3與5之間，例如等於3，則電子程式31修改站中 之織物量之限制臨限值L，將其減小預定值dL。
舉例而言，限制臨限值L之增量及減量值dL可相等。
圖10展示解釋根據本發明之堆積站中之織物堆積管理設備之操作的流程圖。
自所討論之堆積站，在速度V2下朝向相鄰站移動織物。
電子程式將計數功能K初始化為等於0(區塊90)。
讀取堆積站之槽中之織物量的值C，在特定實例中測力計之值，亦即，讀取站之槽中堆積之織物的重量。類似地，藉助於張力感測器裝置來讀取堆積站中之織物張力的指示H(區塊91)。
驗證堆積站中之織物量的值C(區塊96)。若C大於限制臨限值L，則其意謂在堆積站中仍存在織物且因此織物繼續藉由交替移動裝置在速度V2下朝向相鄰站移動(線92)且持續評估站中之織物量及織物之張力(再次在區塊91處)。
若C低於限制臨限值L，則此意謂堆積站中之織物已過度減少且存在其變得張緊之風險(線93)。
驗證織物張力之值(區塊94)。若H不同於0，則存在指示堆積站中之織物上之張力的信號，此意謂站中堆積之織物之堆積例如由於織物之收縮而不足。因此，電子程式將限制臨限值L增大預定值dL(區塊81)，使得限制臨限值在下一次偵測時更高，從而防止織物變得張緊。因此，控制織物之運動之反轉(區塊82)且系統返回(線84)至區塊91之開始，亦即讀取織物量及張力。
若H等於0，亦即在堆積站中之織物上不存在張力(線95)，則將反轉命令發送至交替移動裝置。
顯而易見，因為測力計偵測到織物之存在低於界限值，反轉發生。然而，織物仍呈過量可能發生。為避免此，在循環開始時確認將計數功能K (區塊90)初始化為0。在區塊97中提供無張力反轉之後，將計數K增大一個單位(區塊97)，亦即K指示成功織物傳輸反轉事件的數目，亦即而無張力感測器裝置之干預。
隨後評估K之值(區塊98)。若K小於給定數目個事件(線83)，例如3，則系統返回至區塊91之開始，亦即讀取織物量及張力。
若K等於給定數目個事件(線99)，例如3，則電子程式將限制臨限值L之值減小預定值dL(區塊80)。此允許限制在堆積站中織物之堆積過多之可能性。系統隨後返回至區塊90之開始，亦即計數K之值返回至0且用於讀取織物量及張力之循環再次重新開始。
總之，入口處及出口處之堆積站中之織物的堆積藉助於用於評估織物量之裝置來控制，該裝置例如測重計，例如測力計，該裝置經由合適設置來判定堆積站何時為空的且因此設備反轉織物之運動。
若測力計之控制值不調整為正確值，則兩種情形可發生：織物之過多堆積保持在堆積站中或織物變得張緊。
藉助於例如機械致動類型之張力感測器裝置，偵測到織物是否張緊，且在此情況下，自動地增大所討論之堆積站之測力計之控制值。
若張力感測器裝置在下一次反轉時再次插入，則測力計之控制值增大等等，直至張力感測器裝置停止干預。
此允許防止織物變得張緊。同時，然而，在堆積站中可存在織物之過多堆積。
為克服此，在給定數目個成功織物傳輸反轉之後，亦即在沒有張力感測器裝置之干預的情況下，測力計之控制值減小。
在相同數目個成功反轉之後，測力計之控制值將再次減小。以上所有直至張力感測器裝置再次起作用且因此測力計之控制值再次增大。
利用此系統，測力計之控制值進行自調整以免在堆積站上具有織物之過量堆積且此允許防止織物因拉伸變得張緊。
舉例而言，織物張力感測器裝置包含限定於鄰接件區域73中之可移動鄰接件40及感測器元件41，該可移動鄰接件40受約束於支撐結構且適於由於當在堆積量結束後該織物自槽升高以朝向相鄰站移動(見各圖中呈虛線之織物)時織物T之推力而自不起作用位置A移動至經激活位置B，且反之亦然，該感測器元件41適於識別可移動鄰接件40自不起作用位置A之移動，且因此獲得二進位信號。
舉例而言，可移動鄰接件40具有對鉸接至支撐結構以在不起作用位置A與經激活位置B之間旋轉的約束件42，如圖1、5、6、7、8之實例中所展示。
較佳地，如圖5、6、7、8之實例中所展示，感測器元件41包含彼此磁性相關聯之兩個組件，第一組件43相對於支撐結構21固定且第二組件44與可移動鄰接件40一體地接合。
此兩個組件形成電路之開關，使得可移動鄰接件40在兩個位置A與B之間的移動產生開關之斷開/閉合，從而電路中之信號發生變化，指示織物T上之張力存在或不存在(是/否)。
圖7及8展示繩處理機之一部分的情況，其中可移動鄰接件40包含鉸接至堆積槽上方之支撐結構的振盪管主體60，且正經處理之繩捲繞織物適於在該振盪管主體60內滑動。感測器元件41之第一組件43相對於支撐結構固定且第二組件44固定於振盪管主體60之頂部處，使得後者之振盪Y打開及關閉電路，從而傳信織物是否處於張力下。在此情況下，例如在圖3中展示交替移動裝置216。在站中，在移動路徑之前方可存在網格69，抵靠該網格69適於碰撞織物以便進行處理。
圖5及6展示寬度織物處理機之一部分的情況，其中可移動鄰接件 40呈桿61之形式，該桿61提供橫向於橫向配置之織物之前進方向的延伸部且其具有等於或大於橫向配置之織物之寬度的與織物T鄰接之長度，亦即前部。在站中，在移動路徑之前方可存在網格69，抵靠該網格69適於碰撞織物以便進行處理。
特定而言，桿61在其末端處具有兩個支架62，該兩個支架62在中心線X中鉸接至支撐結構21且亦在與桿61相對之其末端處鉸接至相應連接棒63轉而鉸接至在相對於支架62之樞轉點之更高位置中亦樞轉至支撐結構之相應槓桿64。
由寬織物T引起之桿61之旋轉移動Y藉助於連接棒63驅使槓桿64旋轉。在織物已停止推動桿後，彈簧65使槓桿返回且因此使桿返回至位置。在此情況下，感測器元件41之第一組件43相對於支撐結構固定且第二組件44固定在槓桿64中之一者上。
在堆積站中使用根據本發明之織物堆積管理設備的處理機可廣泛變化。舉例而言，其可處理寬度或繩織物，或處理濕潤或乾燥織物。處理液(水或其他)可存在於堆積槽中。
處理可屬於整理類型、使用熱空氣之乾燥類型、織物清洗類型等。
可使清洗水流動通過振盪管主體60。
大體而言，使用堆積站及根據本發明之織物堆積管理設備的處理機必須具備具有速度V1之織物輸入站及具有相同之速度V1之織物離開站。
在一些具體實例中，此類處理機可僅具備兩個堆積站。在其他具體實例中，可存在若干堆積站。特定而言，將提供例如由兩個堆積站(第一站及第二站)組成之機器模組，該兩個堆積站之間存在交替移動路徑，且在輸入至模組中及自模組離開時，織物在機器輸入端及輸出端之速度V1下移動。明顯地，每一模組之堆積站可具備堆積管理設備。
大體而言，根據本發明之處理機如下文所描述而操作。假定機器具有僅兩個堆積站，亦即初始站及最末站，如圖1中。在機器不運行之情況下，將連續織物(寬或繩)嵌入至機器，從而將織物之堆積(呈層形式)沈積在初始站之槽中及/或最末站中。
機器啟動。織物在速度V1下自機器之外部進入至初始站中且其沈積在此類站之槽中。織物藉由交替移動裝置在速度V2(V1<V2)下自同一槽朝向最末堆積站移動，從而沈積在此類站之槽中，該織物在任何情況下再次在速度V1下自該最末堆積站朝向機器之外部經移除。顯而易見，在此步驟中，鑒於V1<V2，在初始站中織物在高於其進入下離開該站。相反地，比其離開時更多之織物進入最末站，由此堆積。當初始堆積站中之堆積管理設備偵測到並不存在足夠量之織物時，其命令交替移動裝置反轉織物之運動。偵測邏輯如上文所描述。此時，織物在速度V2下自最末堆積站朝向初始堆積站移動。因此，織物堆積在初始站中，而織物在最末站中減少直至此類站中之堆積管理設備偵測到存在足夠量之織物，從而再次命令反轉。
在機器具有若干站之情況下，此基本上由諸如所描述之一者的兩站機器模組形成，其中在順序地並排配置之模組之間，織物在速度V1下自模組離開且再次在速度V1下進入後續模組，而在模組內部(在兩個堆積站之間)，織物在速度V2下交替地前向/後向移動。因此，在機器中，織物在速度V1下進入且在速度V1下離開。
顯而易見，以上描述僅表示可在不脫離根據本發明之概念之範圍的情況下在形狀及配置方面變化的本發明之可能非限制性具體實例。申請專利範圍中之元件符號之可能存在的唯一目的在於鑒於前述描述及附圖而促進其可理解性，而無論如何不以任何方式限制其保護範圍。
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Claims (25)

  1. 一種織物處理機，其包含：順序的兩個或更多個織物堆積站，其中一初始堆積站及一最末堆積站，在該初始堆積站中織物適於在第一速度下自該織物處理機之外部進入，該織物適於在相同之該第一速度下自該最末堆積站朝向該織物處理機之該外部離開；該等堆積站之間的移動路徑，該織物適於在其中行進；用於該織物在兩個連續堆積站之間的交替移動之裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交替地堆積在該兩個連續堆積站上；用於控制該織物處理機之電子單元；對於至少兩個連續堆積站中之每一者，用於管理織物在該堆積站中之該堆積之設備，其包含：用於評估相關站中所包含之織物量之裝置，使得，當該評估裝置偵測到該站中之織物量低於限制臨限值時，產生命令以用於反轉自該站離開之該織物之該移動；用於偵測該織物之張力之裝置；因此，當該評估裝置偵測到該站中之織物量低於限制臨限值時，用於該織物之該交替移動之該裝置經命令以反轉該織物沿該路徑之運動；其特徵在於適於基於由該張力感測器裝置偵測到之該織物之張緊狀態而修改該限制臨限值之值的電子程式與該管理設備相關聯。
  2. 如請求項1之織物處理機，其中若在藉由用於評估該織物量之該裝置偵測到織物量低於該限制臨限值後，用於偵測該織物之該張力的該裝置驗證用於該織物之臨界張緊狀態，則該電子程式適於將用於該站中之該織物量的該限制臨限值增大預定值。
  3. 如請求項1或2之織物處理機，其中該設備適於儲存其中該評估裝置偵測到該站中之織物量低於限制臨限值之事件的數目，或與該相關站中之織物之減少相關聯的反轉的數目；若該設備偵測到預定連續數目個該等事件，則該電子程式適於將該站中之該織物量之該限制臨限值減小預定值。
  4. 如請求項1或2之織物處理機，其中該站中之該織物量之該限制臨限值之該修改適於針對相等增量或減量值發生。
  5. 如請求項1之織物處理機，其中用於評估織物之該堆積的該設備與其中堆積該織物之一堆積槽相關聯。
  6. 如請求項5之織物處理機，其中根據一水平軸線來樞轉該堆積槽，從而允許該槽之傾斜。
  7. 如請求項5之織物處理機，其中用於評估一堆積站中之該織物量之該裝置包含用於量測該織物之重量的至少一個裝置，諸如較佳地至少一個測力計，該測力計較佳地藉助於一連接部件來連接至該堆積槽。
  8. 如請求項7之織物處理機，其中該測力計配置於該堆積槽上方、固定至一支撐結構且藉助於例如一繩或一棒之一連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在牽引下起作用，或該測力計配置於該堆積槽下方、固定至一支撐結構且藉助於一連接部件來連接至該槽，使得該測力計適於在壓縮下起作用。
  9. 如請求項8之織物處理機，其中用於偵測該織物之該張力的該裝置包含用於該織物之一可移動鄰接件及一感測器元件，該可移動鄰接件受約束於一支撐結構且適於自一不起作用位置移動至由該織物之推力激活之一位置，且反之亦然，該感測器元件適於識別該可移動鄰接件自該不起作用位置之該移動。
  10. 如請求項9之織物處理機，其中該可移動鄰接件具有對鉸接至該支撐結構以在一不起作用位置與一經激活位置之間旋轉的一約束件。
  11. 如請求項9或10之織物處理機，其中該感測器元件包含彼此磁性相關聯之兩個組件，一第一組件相對於該支撐結構固定，且一第二組件與該可移動鄰接件一體地接合，該兩個組件形成一電路之一開關；使得該可移動鄰接件在該兩個位置之間的該移動產生該開關之斷開/閉合，從而該電路中之信號發生變化。
  12. 如請求項9或10之織物處理機，其中該可移動鄰接件包含一振盪管主體，該振盪管主體鉸接至該支撐結構，正經處理之繩捲繞織物適於在該振盪管主體中滑動。
  13. 如請求項9或10之織物處理機，其中該可移動鄰接件具有橫向於橫向配置之該織物之前進方向的一延伸部且其具有等於或大於橫向配置之該織物之寬度的與該織物鄰接之一長度或一前部；較佳地該可移動鄰接件呈一桿之形式。
  14. 如請求項1或2之織物處理機，其中每一該堆積站包含用於該織物之一第一朝外通路及一第二相對朝外通路，該等通路處於相對於該槽之一較高高度；當該槽中之織物之該堆積由於該織物自該槽朝向該移動路徑之該移動而結束時，在該第一通路與該第二通路之間，存在用於該織物之該鄰接件的一區域，使得該織物自該槽升高直至其觸碰該鄰接件區域，從而變得張緊。
  15. 如請求項14之織物處理機，其中用於偵測該織物之該張力的該裝置之該可移動鄰接件存在於該鄰接件區域中。
  16. 如請求項1或2之織物處理機，其中用於該織物之該交替移動之該裝置屬於氣動類型。
  17. 如請求項16之織物處理機，其中該移動路徑包含一氣動隧道，其中該織物適於藉由一空氣流推動移動。
  18. 如請求項17之織物處理機，其中用於該織物之該交替移動之 該裝置包含具有平行於織物移動方向之至少一個空氣方向組件之在該隧道內部的至少一個空氣流噴射器，該噴射器具備平行於該織物移動方向之該空氣組件之方向的一反轉器。
  19. 如請求項18之織物處理機，其中該噴射器配置於該隧道之上部部分上，或在該隧道之下部部分上或存在配置於該隧道之該下部部分及該上部部分上之兩個該等噴射器。
  20. 如請求項1或2之織物處理機，其中用於該織物之該交替移動之該裝置屬於機械類型。
  21. 如請求項20之織物處理機，其中用於該織物之交替移動之該裝置包含一旋轉圓筒，正經處理之該織物部分地捲繞在該旋轉圓筒上，該旋轉圓筒適於在一個方向上及在相對方向上交替地旋轉，根據命令，以沿該路徑牽拉該織物。
  22. 如請求項1或2之織物處理機，其中存在僅兩個該等堆積站，即一初始站及一後續最末堆積站。
  23. 如請求項1或2之織物處理機，其中存在一該初始站、一該最末堆積站以及其之間的複數個連續堆積站，在每一該堆積站之間存在一該移動路徑及一該移動裝置，較佳地每一堆積站包含一該織物堆積管理設備。
  24. 如請求項23之織物處理機，其包含分別由以下組成之複數個模組：第一堆積站及第二堆積站，在該第一堆積站中該織物適於在第一速度下自該織物處理機之該外部或自上游模組進入，該織物適於在相同之該第一速度下自該第二堆積站朝向下游模組或朝向該織物處理機之該外部離開；在該第一堆積站與該第二堆積站之間的移動路徑，該織物適於在其中行進；用於該織物在該第一連續堆積站與該第二連續堆積站之間的該交替移動之裝置，該交替移動沿該路徑具有大於該第一速度之第二移動速度以便將織物交 替地堆積在該兩個連續堆積站上。
  25. 一種用於利用至少兩個堆積站及用於織物在該等站之間的交替移動之構件來控制織物處理機之堆積站中之堆積量的方法，該方法提供用於：對該堆積站之槽中之織物量，例如該站之該槽中堆積之該織物之重量的評估C；對該堆積站中之該織物之張力的評估；若C高於限制臨限值L，則此意謂在該堆積站中仍存在織物；若C低於該限制臨限值L，則此意謂該堆積站中之該織物已過度減少且存在其張緊之風險；若存在指示該堆積站中之該織物上之張力的一信號，則在該站中堆積之織物之該堆積不足；該限制臨限值L增大預定值，使得該限制臨限值在下一次偵測時更高，從而防止該織物張緊；隨後命令該織物之運動之反轉且讀取該織物量及該張力；若存在指示在該堆積站中之該織物上存在張力之一信號，則將一反轉命令發送至該交替移動裝置；在成功地推斷之織物傳輸之給定數目個事件之後，亦即，在沒有張力感測器裝置之作用的情況下，該限制臨限值L值減小預定量；每當達到成功地推斷之該織物傳輸之該數目個事件時，此類減小反覆地發生，直至該張力感測器裝置再次起作用且因此測力計之控制值再次增大。
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