CN103359547B

CN103359547B - 纱疵分类装置以及纱线卷取机

Info

Publication number: CN103359547B
Application number: CN201310072107.2A
Authority: CN
Inventors: 中谷昌岁; 南野胜巳
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2017-07-25
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: EP2644553B1; JP2013227155A; EP2644553A3; CN103359547A; EP2644553A2

Abstract

一种纱疵分类装置以及纱线卷取机。纱疵分类装置在纱线卷取机（1）中使用，该纱线卷取机具备：供给纱线（Y）的供纱装置（3）；将纱线卷绕成卷装（P）的卷取装置（7）；以及在供纱装置和卷取装置之间除去纱线的纱疵的纱疵除去装置（6）。纱疵分类装置具备：在供纱装置和卷取装置之间检测纱疵的纱疵检测装置（5）；对于由纱疵检测装置检测出的纱疵，基于纱疵的检测粗细算出相对于纱线的设定长度的除去判定值，在该除去判定值超过了规定值的情况下，使纱疵除去装置除去纱疵的除去判定部（53N、53S、53L）；和基于检测粗细及纱疵的检测长度来计算纱疵的显示粗细及显示长度的计算部（54N、54S、54L）。

Description

纱疵分类装置以及纱线卷取机

技术领域

本发明涉及例如在纺纱机械以及/或者自动络纱机等的纱线卷取机中使用的纱疵分类装置以及纱线卷取机。

背景技术

作为以往的纱线卷取机，已知有一边卷绕纱线一边检测纱疵、当检测出的纱疵满足规定条件时除去该纱疵的纱线卷取机。关于这样的纱线卷取机，例如在日本特开2000－327226号公报中记载了为了高精度地检测纱疵而使纱疵检测装置具有灵敏度调整功能。

然而，对于由纱疵检测装置检测出的纱疵，如果使表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置，则存在产生如下问题的情况。即，存在如下问题：虽然将纱疵未被除去作为判定信息加以示出，但将该纱疵的显示粗细超过上限值（能够容许不除去纱疵的显示粗细的上限值）作为分类信息加以示出，相反地，虽然将纱疵已被除去作为判定信息加以示出，但将该纱疵的显示粗细未超过该上限值作为分类信息加以示出。即，存在在判定信息和分类信息上产生分歧的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧的纱疵分类装置以及纱线卷取机。

本发明的纱疵分类装置，在纱线卷取机中使用，该纱线卷取机具备：供给纱线的供纱装置；将纱线卷绕成卷装的卷取装置；以及在供纱装置和卷取装置之间除去纱线的纱疵的纱疵除去装置，该纱疵分类装置具备：纱疵检测装置，在供纱装置和卷取装置之间对纱疵进行检测；除去判定部，对于由纱疵检测装置检测出的纱疵，基于纱疵的检测粗细算出相对于纱线的设定长度的除去判定值，在该除去判定值超过了规定值的情况下，使纱疵除去装置除去纱疵；以及计算部，基于检测粗细以及纱疵的检测长度计算纱疵的显示粗细以及纱疵的显示长度。

在该纱疵分类装置中，基于纱疵的检测粗细算出相对于纱线的设定长度的除去判定值，在该除去判定值超过了规定值的情况下，判定为要除去纱疵。并且，基于纱疵的检测粗细以及纱疵的检测长度计算纱疵的显示粗细以及显示长度。因此，根据该纱疵分类装置，能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。

也可以为除去判定部设置有多个，计算部设置有多个。根据该结构，例如，能够根据纱疵的种类适当地计算显示粗细以及显示长度。

也可以为，针对每个除去判定部设定不同的设定长度。根据该结构，例如，通过根据纱疵的种类对多个除去判定部设定不同的设定长度，能够适当地计算显示粗细以及显示长度。

作为计算部，设置有第1计算部、第2计算部以及第3计算部中的至少一个。第1计算部计算检测粗细的最大值来作为上述显示粗细，且计算在检测粗细的最大值的规定比例的粗细下所测定的纱疵长度来作为显示长度。第2计算部计算检测粗细的最大值来作为显示粗细，且计算将除去判定值除以检测粗细的最大值而得到的值来作为显示长度。第3计算部也可以计算将除去判定值除以检测长度而得到的值来作为显示粗细，且计算检测长度来作为显示长度。根据由第1计算部进行的计算，例如针对粒结那样的长度比较短且粗细比较粗的纱疵，能够适当地抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。根据由第2计算部进行的计算，例如针对粗节纱那样的中等程度的长度以及粗细的纱疵，能够适当地抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。根据由第3计算部进行的计算，例如针对被称作长结疵点的比较长的纱疵，能够适当地抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。

也可以为，计算部计算纱疵的检测粗细的累计值来作为计算累计值，计算检测长度来作为显示长度，且计算将计算累计值除以检测长度而得到的值来作为显示粗细。也可以为，计算部根据检测长度与规定长度的比较，计算检测长度来作为显示长度，且计算将计算累计值除以检测长度而得到的值来作为显示粗细。根据这些结构，能够有效地防止检测长度变大时易于出现的计算“纱疵的粗细局部变大的部分”的检测粗细来作为显示粗细。

也可以为，计算部根据检测粗细与规定粗细的比较，计算将计算累计值除以检测粗细而得到的值来作为显示长度，且计算检测粗细来作为显示粗细。根据该结构，能够有效地抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度上产生分歧。

也可以为，纱疵分类装置还具备显示装置，该显示装置将显示长度以及显示粗细与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示。根据该结构，能够视觉上认识判定信息与显示长度以及显示粗细之间的关系。

本发明的纱线卷取机具备：供给纱线的供纱装置；将纱线卷绕成卷装的卷取装置；在供纱装置和卷取装置之间除去纱线的纱疵的纱疵除去装置；以及上述任一个纱疵分类装置。

根据该纱线卷取机，能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息和纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧的纱疵分类装置以及纱线卷取机。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的纱线卷取机亦即纺纱单元的立体图。

图2是图1的纺纱单元的纱疵检测装置以及控制装置的框图。

图3A以及图3B是示出纱线的长度和粗细之间的关系的图。

图4是图1的纺纱单元的显示装置的显示例。

图5是示出根据纱疵的疵点计算长度和疵点计算粗细之间的关系而切换的图案的图。

图6A至图6C是示出纱线的长度和粗细之间的关系的图。

图7A以及图7B是示出纱线的长度和粗细之间的关系的图。

图8是本发明的其他实施方式的纱线卷取机亦即纺纱单元的纱疵分类装置的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，在各附图中对相同或者相当的部分标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图1所示，纺纱单元（纱线卷取机）1是生成纱线Y并将该纱线Y卷绕成卷装P的装置。在纺纱单元1中，沿着纱条（纤维束）S以及纱线Y的行进路径从上游侧起依次设置有牵伸装置（供纱装置）2、纺纱装置（供纱装置）3、喂纱装置4、纱疵检测装置5、接头装置（纱疵除去装置）6以及卷取装置7。

这样的纺纱单元1并列设置有多个，从而构成纺纱机械。在该情况下，接头装置6能够在多个纺纱单元1间移动，在纱线Y被切断的纺纱单元1中进行接头动作。也就是说，接头装置6由多个纺纱单元1所共有。但是，也可以在各纺纱单元1设置接头装置6。

牵伸装置2具有后辊对8、第三辊对9、供龙带11架设的中辊对12、以及前辊对13。牵伸装置2利用各辊对8、9、12以及13使收纳于条筒14的纱条S延伸而生成纤维束F。

纺纱装置3是利用空气的捻回流对由牵伸装置2生成的纤维束F进行加捻而生成纱线Y的气流纺纱装置。更详细来说（但是，省略图示），纺纱装置3具有纺纱室、纤维引导部、捻回流产生喷嘴以及中空引导轴体。纤维引导部将由牵伸装置2生成的纤维束F朝纺纱室内引导。捻回流产生喷嘴通过在纺纱室内产生捻回流而使被引导至纺纱室内的纤维束F的纤维端一边反转一边捻回。中空引导轴体将纺出的纱线Y从纺纱室内朝纺纱装置3的外部引导。

喂纱装置4具有送出辊15以及夹持辊16。喂纱装置4利用一对辊15以及16夹持由纺纱装置3生成的纱线Y并将该纱线Y送出到卷取装置7。

纱疵检测装置5是被称作清纱器的装置，在纺纱装置3和卷取装置7之间检测行进的纱线Y的纱疵。纱疵检测装置5具有当检测出的纱疵满足规定条件时切断纱线Y的功能。

接头装置6具有吸管17、吸嘴（纱疵除去装置）18以及捻接器19。吸管17被支承为能够转动，对纺纱装置3侧的纱线Y的纱头进行捕捉并朝捻接器19引导。吸嘴18用于除去纱疵。吸嘴18被支承为能够转动，对卷取装置7侧的纱线Y的纱头进行捕捉并朝捻接器19引导。捻接器19进行由吸管17以及吸嘴18引导的纱头彼此的接头。另外，在卷取装置7侧的纱线Y中含有纱疵。当吸嘴18吸引捕捉卷取装置7侧的纱线Y时，纱疵被吸入到吸嘴18而被除去。捻接器19所接头的是纱疵被除去后的卷取装置7侧的纱线Y和纺纱装置3侧的纱线Y。

卷取装置7是将纱线Y卷绕成卷装P的装置，具有摇架臂21、卷取滚筒22以及横动装置23。摇架臂21将卷装P支承为能够旋转，并且以适当的压力使卷装P的表面与卷取滚筒22的表面接触。卷取滚筒22使借助摇架臂21而与其接触的卷装P旋转。横动装置23使纱线Y相对于借助卷取滚筒22而旋转的卷装P以规定宽度进行横动。另外，纺纱单元1不仅能够对图1所示的圆柱形状的卷装P进行卷绕，而且能够对圆锥形状的卷装P进行卷绕。纺纱单元1所卷绕的卷装P的形状并没有特别的限定。

如图2所示，纱疵检测装置5具有纱疵检测部5a以及切断部5b。纱疵检测部5a例如是光学式或者静电电容式的传感器，将表示行进的纱线Y的粗细的信号输出至控制装置24。当控制装置24基于从纱疵检测部5a输入的信号判断为应除去纱疵的情况下，切断部5b切断纱线Y。

控制装置24是对纺纱单元1的整体进行控制的装置，具有中央处理装置25、ReadOnly Memory（ROM）26、Random Access Memory（RAM）27以及硬盘28。在控制装置24上连接有显示装置31以及输入装置32。显示装置31显示各种信息。输入装置32是用于供操作员对纺纱单元1给与各种指示的例如操作按钮。另外，控制装置24可以设置于各纺纱单元1，也可以针对每个由多个纺纱单元1构成的组设置一个，还可以针对纺纱机械所具备的全部的纺纱单元1设置一个。

如图3A所示，控制装置24基于从纱疵检测部5a输入的信号算出纱线Y的检测粗细相对于纱线Y的设定长度LS的累计值A1。设定长度LS是由操作员预先设定的值。纱线Y的检测粗细相对于纱线Y的设定长度LS的累计值A1相当于图3A中施加了影线的区域。在累计值A1超过了规定累计值A（th）的情况下，控制装置24使接头装置6除去该纱疵（除去功能），在累计值A1未超过规定累计值A（th）的情况下，该控制装置24不使接头装置6除去该纱疵而使该纱疵保留。控制装置24将基于累计值A1判定出是否要除去纱疵的结果作为判定信息。

进而，如图3B所示，控制装置24基于从纱疵检测部5a输入的信号，计算纱疵的检测粗细的累计值来作为计算累计值A2，计算纱疵的检测长度来作为疵点计算长度LA，计算纱疵的检测粗细来作为疵点计算粗细WA（计算功能）。控制装置24基于计算出的计算累计值A2、疵点计算长度LA以及疵点计算粗细WA，算出显示长度以及显示粗细，并将该显示长度以及该显示粗细作为分类信息。关于该显示长度以及显示粗细的计算方法将在后面加以叙述。另外，图3A和图3B的表示检测粗细的线以相同的方式示出，累计值A1和计算累计值A2以不同的方式示出，但实际上表示检测粗细的线表示不同的粗细，累计值A1和计算累计值A2是以相同的方式基于设定长度累计而得到的值。

计算累计值A2是纱线Y的检测粗细超过了规定粗细WS(通常为纱线Y的平均粗细W0的100%以上125%以下的值)的区域中的纱线Y的检测粗细的累计值。因而，计算累计值A2相当于图3B中施加了影线的区域。疵点计算长度LA是纱线Y的检测粗细超过了规定粗细W1（例如纱线Y的平均粗细W0的165%）的区域中的纱线Y的检测长度。疵点计算粗细WA是疵点计算长度LA的范围中的纱线Y的检测粗细的最大值。此时，纱线Y的检测粗细是纱线Y的粗细相对于纱线Y的检测长度足够长的范围内的纱线Y的平均粗细W0的比率。

控制装置24将表示纱疵是否已被除去（即，累计值A1是否超过了规定累计值A（th））的判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息按照每个纱疵建立关联并存储于硬盘28。

纱线Y的检测粗细相对于纱线Y的设定长度LS的累计值A1超过了规定累计值A（th）的情况下的纺纱单元1的动作如下所述。即，首先，控制装置24使纱疵检测装置5的切断部5b切断纱线Y。接着，控制装置24使接头装置6（吸嘴18）从由切断部5b切断的纱线Y的纱头除去纱疵，之后，使接头装置6（捻接器19）进行纱头彼此的接头。这样，在累计值A1超过了规定累计值A（th）的情况下，接头装置6在纺纱装置3和卷取装置7之间从纱线Y除去纱疵。

此外，控制装置24当经由输入装置32从操作员接受请求指示时，如图4所示，使显示装置31显示将纱疵长度设为横轴且将纱疵粗细设为纵轴的二维场域（显示功能）。此时，控制装置24从硬盘28读出清纱界限CL，并线状显示于二维场域上。清纱界限CL基于由操作员设定的设定长度LS以及除去粗细。

图4的清纱界限CL是通过操作员将设定长度LS设定为1.5cm且将除去粗细设定为200%的情况下的一例。在该情况下，在设定长度LS为从1.0cm到1.5cm的范围内，以满足“设定粗细WB＝规定累计值A（th）／设定长度LS”的方式设定清纱界限CL。此外，在设定长度LS在1.0cm以下的范围内，为了将设定粗细WB在280%以上的粒结作为纱疵而除去，以满足“设定粗细WB＝280%”的方式设定清纱界限CL。另一方面，在设定长度LS在1.5cm以上的范围内，为了将设定粗细WB在200%以上的粗节纱作为纱疵而除去，以满足“设定粗细WB＝200%”的方式设定清纱界限CL。

由此，具有在二维场域中位于比清纱界限CL更靠下侧的区域的点的纱疵长度以及纱疵粗细的纱疵，未从纱线Y除去而保留于纱线Y。另一方面，具有在二维场域中位于比清纱界限CL更靠上侧的区域的点的纱疵长度以及纱疵粗细的纱疵，被从纱线Y除去。

进而，控制装置24针对每个纱疵从硬盘28读出判定信息以及分类信息，并点显示于二维场域上。控制装置24按照如下方式决定应作为纱疵的分类信息显示的显示长度以及显示粗细。

即，如图5所示，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）且疵点计算粗细WA大于规定粗细W（th）的情况下，控制装置24在图案a中决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）且疵点计算粗细WA小于规定粗细W（th）的情况下，控制装置24在图案b中决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。在疵点计算长度LA大于规定长度L（th）的情况下，不论疵点计算粗细WA的大小如何，控制装置24都在图案c中决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。规定长度L（th）是5mm以上30mm以下的值。规定粗细W（th）是纱线Y的平均粗细W0的150%以上200%以下的值。

更具体而言，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）且疵点计算粗细WA大于规定粗细W（th）的情况下，如图6A所示，纱疵中的“纱疵的粗细相对于纱疵的长度的变化曲线”接近三角形状的情况比较多。因此，在该情况下，控制装置24作为纱疵的分类信息，采用“疵点计算长度LA”作为显示长度，采用“疵点计算粗细WA”作为显示粗细。

在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）且疵点计算粗细WA小于规定粗细W（th）的情况下，如图6B所示，纱疵中的“纱疵的粗细相对于纱疵的长度的变化曲线”接近矩形状的情况比较多。因此，在该情况下，控制装置24作为纱疵的分类信息，采用“将计算累计值A2除以疵点计算粗细WA而得到的值”作为显示长度，采用“疵点计算粗细WA”作为显示粗细。

在疵点计算长度LA大于规定长度L（th）的情况下，如图6C所示，纱疵中的“纱疵的粗细相对于纱疵的长度的变化曲线”，虽然易于出现纱疵的粗细局部变大的部分，但整体上接近横长的椭圆形状的情况比较多。因此，在该情况下，控制装置24作为纱疵的分类信息，采用“疵点计算长度LA”作为显示长度，采用“将计算累计值A2除以疵点计算长度LA而得到的值W（avg）”作为显示粗细。

另外，决定应作为纱疵的分类信息显示的显示长度以及显示粗细时的疵点计算长度LA以及疵点计算粗细WA也可以根据纱疵的形状而设为乘以疵点形状系数的值。这是因为如下的缘故：因纱疵的形状为椭圆形或者三角形而存在显示长度和显示粗细相乘所得的值并不相当于累计值A1的情况。疵点形状系数是小于1的值，例如是7／8。

控制装置24将按照以上方式决定的分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起点显示于二维场域上。如图4所示，各纱疵作为涂黑的点或者空白的点而被显示。根据点的位置示出显示长度以及显示粗细（分类信息）。通过点为涂黑来表示纱疵已被除去（判定信息）。通过点为空白来表示纱疵没有被除去（判定信息）。

由此，操作员能够确认纱疵的分布状况，并根据该分布状况变更清纱界限CL的设定。例如，在图4中，作为纱疵已被除去的次数，在显示装置31的右上显示为50次。操作员在从提高纱线Y的生产率的观点出发判断为意欲减少该次数的情况下，能够以在二维场域中使清纱界限CL朝上侧移动的方式变更清纱界限。另一方面，操作员在从提高纱线Y的品质的观点出发判断为可以增多该次数的情况下，能够以在二维场域中使清纱界限CL朝下侧移动的方式变更清纱界限。此时，纱疵已被除去的次数变更为应用变更后的清纱界限CL的情况下的次数，因此，操作员能够在参考该次数的同时对清纱界限CL进行调整。

如以上说明的那样，在纺纱单元1中，算出纱线Y的检测粗细W相对于纱线Y的设定长度LS的累计值A1，在该累计值A1超过了规定累计值A（th）的情况下，除去纱疵。并且，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，将疵点计算粗细WA作为显示粗细与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置31。另一方面，在疵点计算长度LA大于规定长度L（th）的情况下，将计算累计值A2除以疵点计算长度LA而得到的值W（avg）作为显示粗细与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置31。由此，能够防止当疵点计算长度LA大于规定长度L（th）时易于出现的“纱疵的粗细局部变大的部分”的疵点计算粗细WA作为显示粗细而显示于显示装置31。

如果采用这样的“纱疵的粗细局部变大的部分”的疵点计算粗细WA作为显示粗细，则存在如下忧虑：在图4中与累计值A1未超过规定累计值A（th）而未被除去的纱疵对应的空白的点，在二维场域中显示于比清纱界限CL更靠上侧的区域。根据纺纱单元1，能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生这样的分歧。

如果将规定长度L（th）设为5mm以上30mm以下的值的话，则能够更有效地防止当疵点长度L变大时易于出现的“纱疵的粗细局部变大的部分”的疵点计算粗细WA作为显示粗细而显示于显示装置31。

在纺纱单元1中，在疵点计算长度LA大于规定长度L（th）的情况下，将疵点计算长度LA作为显示长度与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置31。由此，在疵点计算长度LA大于规定长度L（th）的情况下，能够抑制在纱疵的显示长度与判定信息之间产生分歧。

在纺纱单元1中，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，当疵点计算粗细WA大于规定粗细W（th）时，将疵点计算长度LA作为显示长度与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置31。另一方面，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，当疵点计算粗细WA小于规定粗细W（th）时，将计算累计值A2除以疵点计算粗细WA而得到的值作为显示长度与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置31。由此，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，能够抑制在纱疵的显示长度与判定信息之间产生分歧。

如果将规定粗细W（th）设为纱线Y的平均粗细W0的150%以上200%以下的值的话，则在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，能够更有效地抑制在纱疵的显示长度与判定信息之间产生分歧。

综上所述，根据纺纱单元1，能够抑制在实际测量了已被除去的纱疵的长度与分类信息的显示长度之间、或者在实际测量了已被除去的纱疵的粗细与分类信息的显示粗细之间产生分歧。

另外，控制装置24也可以根据纱疵的疵点计算粗细WA变更用于测定疵点计算长度LA的阈值亦即规定粗细W1。更具体而言，控制装置24，如图7A所示，在纱疵的疵点计算粗细WA超过了规定粗细W2（＞规定粗细W1）的情况下，如图7B所示，也可以增大用于测定疵点计算长度LA的阈值亦即规定粗细W1。据此，能够抑制在纱疵的显示长度与判定信息之间产生分歧。

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，本发明的纱线卷取机并不限定于构成纺纱机械的纺纱单元，也可以是构成自动络纱机的络纱机单元等、其他的纱线卷取机。

在上述的纺纱单元1中，供给纱线的供纱装置由牵伸装置2以及纺纱装置3构成，但本发明的供纱装置也可以是构成为从卷绕有纱线的筒管供给纱线的装置等、其他的供纱装置。

本发明的纱线卷取机，可以如上述的纺纱单元1那样具备显示装置，也可以另外连接电脑等的显示装置。

在本发明的纱线卷取机为纺纱单元的情况下，并不限定于利用送出辊以及夹持辊从纺纱装置拉出纱线，也可以利用在纺纱装置的下游侧存积纱线的纱线存积辊从纺纱装置拉出纱线。进而，对于在检测出纱疵的情况下的纱线的切断，也可以利用纱疵检测装置所具有的切断部以外的切断器或纺纱装置的捻回流的停止来加以实施。

记载为控制装置24和纱疵检测装置5分体构成，但也可以一体构成。

硬盘28也可以是大容量的RAM。也可以将硬盘28搭载于显示装置31，经由与控制装置24之间的通信将信息存储于硬盘28或者从硬盘28读出信息。

疵点计算粗细WA作为与疵点计算长度LA对应的纱线Y的检测粗细的最大值而加以记载，但作为与最大值相当的值，也可以是规定范围的平均值。规定范围优选是能够通过目视判断纱线Y的粗细的程度的长度亦即2mm以上10mm以下的范围。

上述实施方式中的图案a、图案b以及图案c之间的切换始终只是一例而已，能够适当变更图案a、图案b以及图案c之间的切换，而决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。例如，在疵点计算长度LA小于规定长度L（th）的情况下，也可以不论疵点计算粗细WA的大小如何，都在图案a中决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。或者也可以是在全部情况下，都在图案c中决定应作为分类信息显示的显示长度以及显示粗细。

在上述实施方式中，纱疵分类装置至少由纱疵检测装置5和控制装置24构成。在上述实施方式中，控制装置24具有除去判定部以及计算部。在上述实施方式中，累计值A1相当于除去判定值，疵点计算长度LA相当于检测长度，疵点计算粗细WA相当于检测粗细。

接着，对纱线卷取机的其他实施方式进行说明。如图8所示，在本实施方式的纱疵分类装置100中，控制装置24B也可以代替上述的中央处理装置25而具有中央处理装置25B。中央处理装置25B为了根据纱疵的种类而执行是否要除去纱疵的判定、以及显示长度和显示粗细的计算，而包括第1判定通道50N、第2判定通道50S以及第3判定通道50L。

第1判定通道50N例如对短粗的纱疵（粒结（Nep））进行判定。例如，能够将长度在10mm以下的纱疵分类到粒结。第1判定通道50N包括第1粗细检测部51N、第1长度检测部52N、第1除去判定部53N以及第1计算部54N。

第2判定通道50S例如对比粒结长且与粒结相比纱线粗细的变化缓和的种类的纱疵（粗节纱（Slub））进行判定。例如，能够将长度大于10mm且在80mm以下的纱疵分类到粗节纱。第2判定通道50S包括第2粗细检测部51S、第2长度检测部52S、第2除去判定部53S以及第2计算部54S。

第3判定通道50L例如对比粗节纱长的种类的纱疵（长结（Long））进行判定。例如能够将长度大于80mm的纱疵分类到长结。第3判定通道50L包括第3粗细检测部51L、第3长度检测部52L、第3除去判定部53L以及第3计算部54L。

第1至第3粗细检测部51N、51S以及51L分别基于来自纱疵检测装置5的信息，以例如1mm的纱线长度的间隔检测纱线Y的粗细（检测粗细）。第1至第3长度检测部52N、52S以及52L分别基于来自纱疵检测装置5的信息，检测纱疵的长度（检测长度）。例如能够与上述的疵点计算长度LA同样地检测检测长度。

第1除去判定部53N基于由第1粗细检测部51N检测出的检测粗细计算相对于规定的设定长度dn的除去判定值An。除去判定值An例如是在规定的设定长度dn中以1mm的纱线长度的间隔对纱疵的检测粗细进行累计而得到的值。设定长度dn能够设定为例如2mm左右。在除去判定值An超过了规定的阈值Nth的情况下，第1除去判定部53N判定为使接头装置6除去纱疵。例如以1mm的纱线长度的间隔反复进行上述的计算以及判定。

在第1除去判定部53N判定出是否要除去纱疵的情况下，第1计算部54N计算纱疵的显示粗细以及显示长度。第1计算部54N计算检测粗细的最大值来作为显示粗细，且计算检测粗细的最大值的规定比例的值的粗细下的纱疵的长度来作为显示长度。检测粗细的最大值是检测出的一个纱疵的检测粗细的最大值（以下，相同）。规定比例例如是0.5（即，在该情况下，显示长度是纱疵整个宽度的一半）。规定比例可以是0.5以外，例如也可以是0.6。第1判定通道50N将计算出的显示长度以及显示粗细作为分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起发送到显示装置31。

第2除去判定部53S基于由第2粗细检测部51S检测出的检测粗细，计算相对于规定的设定长度ds的除去判定值As。除去判定值As例如是在规定的设定长度ds中以1mm的纱线长度的间隔对纱疵的检测粗细进行累计而得到的值。设定长度ds例如能够设定为20mm左右。在除去判定值As超过了规定的阈值Sth的情况下，第2除去判定部53S判定为使接头装置6除去纱疵。例如以1mm的纱线长度的间隔反复进行上述的计算以及判定。

在第2除去判定部53S判定出是否要除去纱疵的情况下，第2计算部54S计算纱疵的显示粗细以及显示长度。第2计算部54S计算检测粗细的最大值来作为显示粗细，且计算将除去判定值As除以检测粗细的最大值而得到的值来作为显示长度。这样，第2计算部54S通过移动平均执行计算。第2判定通道50S将计算出的显示长度以及显示粗细作为分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起发送到显示装置31。

第3除去判定部53L基于由第3粗细检测部51L检测出的检测粗细，计算相对于规定的设定长度dl的除去判定值Al。除去判定值Al例如是通过规定的设定长度dl的纱疵的检测粗细的加权平均而算出的值。即，Al例如通过以下的（1）式而计算。

Al_k＝［Al_k-1·（dl-1）·W_k·1］／dl......（1）

Al_k是此次算出的除去判定值。Al_k-1是上次算出的除去判定值。W_k是此次检测出的检测粗细。

通过加权平均算出除去判定值Al，由此能够减少存储于RAM27的信息量，能够减少RAM27的负载。除去判定值Al也可以是在规定的设定长度dl中以1mm的纱线长度的间隔对纱疵的检测粗细进行累计而得到的值。上述的除去判定值An以及As也可以通过加权平均算出。设定长度dl例如能够设定为120mm左右。在除去判定值Al超过了规定的阈值Lth的情况下，第3除去判定部53L判定为使接头装置6除去纱疵。例如以1mm的纱线长度的间隔反复进行上述的算出以及判定。

在第3除去判定部53L判定出是否要除去纱疵的情况下，第3计算部54L计算纱疵的显示粗细以及显示长度。第3计算部54L计算将除去判定值Al除以检测长度而得到的值来作为显示粗细，且计算检测长度来作为显示长度。第3判定通道50L将计算出显示长度以及显示粗细作为分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起发送到显示装置31。

在利用第1除去判定部53N、第2除去判定部53S以及第3除去判定部53L中的任一个判定为要除去纱疵的情况下，切断部5b切断纱线Y。控制装置24使牵伸装置2的牵伸动作、纺纱装置3的纺纱动作以及卷取装置7的卷取动作停止。控制装置24使吸嘴18捕捉卷装P的纱头，并朝捻接器19引导。与由吸嘴18进行的纱头的捕捉以及引导同时或者在与由吸嘴18进行的纱头的捕捉以及引导的前后，控制装置24使牵伸装置2的牵伸动作、纺纱装置3的纺纱动作再开始，使吸管17捕捉从纺纱装置3纺出的纱线Y，并朝捻接器19引导。捻接器19进行接头动作。控制装置24使卷取装置7朝卷取卷装P的方向旋转。由此，再开始卷装P的卷取。

在本实施方式的纱疵分类装置100以及具备该纱疵分类装置100的纱线卷取机中，基于纱疵的检测粗细分别算出相对于纱线的设定长度dn、ds以及dl的除去判定值An、As以及Al。在除去判定值An超过了规定值Nth的情况下、在除去判定值As超过了规定值Sth的情况下、或者在除去判定值Al超过了规定值Lth的情况下，判定为要除去纱疵。并且，基于纱疵的检测粗细以及纱疵的检测长度，计算纱疵的显示粗细以及显示长度。因此，根据该纱疵分类装置100，能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息与纱疵的显示长度以及显示粗细上产生分歧。

作为除去判定部设置有第1至第3除去判定部53N、53S以及53L，作为计算部设置有第1至第3计算部54N、54S以及54L。在第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中，根据纱疵的种类而设定不同的设定长度。因而，能够根据纱疵的种类适当地计算显示粗细以及显示长度。

第1计算部54N计算检测粗细的最大值来作为显示粗细，且计算在检测粗细的最大值的规定比例的粗细下所测定的纱疵长度来作为显示长度。由第1计算部54N进行的计算，针对例如粒结那样的比较短的纱疵，能够适当地抑制在判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧。

第2计算部54S计算检测粗细的最大值来作为显示粗细，且计算将除去判定值As除以检测粗细的最大值而得到的值来作为显示长度。由第2计算部54S进行的计算，例如针对粗节纱那样的中等程度长度的纱疵，能够适当地抑制在判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧。

第3计算部54L计算将除去判定值Al除以检测长度而得到的值来作为显示粗细，且计算检测长度来作为显示长度。由第3计算部54L进行的计算，例如针对长结那样的比较长的纱疵，能够适当地抑制在判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧。

纱疵分类装置100还具备显示装置31，在该显示装置31中与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示显示长度以及显示粗细。因而，能够视觉上认识判定信息与显示长度以及显示粗细之间的关系。

也可以不必设置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L的全部，而设置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中的至少一个。此外，也可以不必设置第1至第3计算部54N、54S以及54L的全部，而与除去判定部对应地设置第1至第3计算部54N、54S以及54L中的至少一个。即，纱疵分类装置100也可以针对特定种类的纱疵，执行是否要除去纱疵的判定和显示长度以及显示粗细的计算。也可以在设置第1至第3除去判定部53N、53S以及53L中的至少一个以及第1～第3计算部54N、54S以及54L中的至少一个的基础上，设置其他种类的纱疵用的除去判定部以及计算部。

第1至第3粗细检测部51N、51S以及51L，第1至第3长度检测部52N、52S以及52L，第1至第3除去判定部53N、53S以及53L，和第1至第3计算部54N、54S以及54L可以由软件构成，也可以由硬件构成。纱疵检测装置5用的控制装置与纱疵检测装置5以外的纺纱单元1的其他要素用的控制装置也可以分开设置。

另外，本发明的纱线卷取机也可以具备：供给纱线的供纱装置；将纱线卷绕成卷装的卷取装置；在供纱装置和卷取装置之间对纱线的纱疵进行检测的纱疵检测装置；在供纱装置和卷取装置之间除去纱疵的纱疵除去装置；以及控制装置。控制装置具有除去功能、计算功能以及显示功能。除去功能是指如下的功能：对于由纱疵检测装置检测出的纱疵，算出纱线的粗细相对于纱线的设定长度的累计值，在该累计值超过了规定累计值的情况下，使纱疵除去装置除去纱疵。计算功能是指如下的功能：计算纱疵的纱线的粗细的累计值来作为计算累计值，计算纱疵的长度来作为疵点计算长度，计算纱疵的粗细来作为疵点计算粗细。显示功能是指如下的功能：将基于计算累计值、疵点计算长度以及疵点计算粗细而求出的显示长度以及显示粗细作为分类信息与表示纱疵是否已被除去的判定信息一起显示于显示装置。

在该纱线卷取机中，算出纱线的粗细相对于纱线的设定长度的累计值，在该累计值超过了规定累计值的情况下，除去纱疵。纱疵的纱线的粗细的累计值、纱疵的长度以及纱疵的粗细分别作为计算值而被计算，将基于这些计算值而求出的显示长度以及显示粗细作为分类信息而显示于显示装置。因此，根据该纱线卷取机，能够抑制在表示纱疵是否已被除去的判定信息与表示纱疵的显示长度以及显示粗细的分类信息上产生分歧。

显示功能可以是如下的功能：将疵点计算长度作为显示长度加以显示，且将计算累计值除以疵点计算长度而得到的值作为显示粗细加以显示。显示功能也可以是如下的功能：根据疵点计算长度与规定长度的比较，将疵点计算长度作为显示长度加以显示，且将计算累计值除以疵点计算长度而得到的值作为显示粗细加以显示。规定长度也可以是5mm以上30mm以下的值。在这些情况下，能够有效地防止当疵点计算长度变大时易于出现的“纱疵的粗细局部变大的部分”的疵点计算粗细作为显示粗细而显示于显示装置。

显示功能也可以是如下的功能：根据疵点计算粗细与规定粗细的比较，将计算累计值除以疵点计算粗细而得到的值作为显示长度加以显示，且将疵点计算粗细作为显示粗细加以显示。规定粗细也可以是纱线的平均粗细的150%以上200%以下的值。在这些情况下，针对纱疵的显示长度，能够有效地抑制在其与判定信息之间产生分歧。

Claims

1.一种纱疵分类装置，在纱线卷取机中使用，该纱线卷取机具备：供给纱线的供纱装置；将所述纱线卷绕成卷装的卷取装置；以及在所述供纱装置和所述卷取装置之间除去所述纱线的纱疵的纱疵除去装置；该纱疵分类装置具备：

纱疵检测装置，在所述供纱装置和所述卷取装置之间对所述纱疵进行检测；

除去判定部，基于由所述纱疵检测装置检测出的所述纱疵的检测粗细算出相对于所述纱线的设定长度的除去判定值，在该除去判定值超过了规定值的情况下，使所述纱疵除去装置除去所述纱疵；以及

计算部，基于所述检测粗细以及所述纱疵的检测长度计算所述纱疵的显示粗细以及所述纱疵的显示长度；

作为所述计算部，设置有第1计算部、第2计算部以及第3计算部中的至少一个，

所述第1计算部计算所述检测粗细的最大值来作为所述显示粗细，且计算在所述检测粗细的所述最大值的规定比例的粗细下所测定的纱疵长度来作为所述显示长度，

所述第2计算部计算所述检测粗细的所述最大值来作为所述显示粗细，且计算将所述除去判定值除以所述检测粗细的所述最大值而得到的值来作为所述显示长度，

所述第3计算部计算将所述除去判定值除以所述检测长度而得到的值来作为所述显示粗细，且计算所述检测长度来作为所述显示长度。

2.如权利要求1所述的纱疵分类装置，其中，

所述除去判定部设置有多个，

所述计算部设置有多个。

3.如权利要求2所述的纱疵分类装置，其中，

针对每个所述除去判定部设定有不同的所述设定长度。

4.如权利要求1所述的纱疵分类装置，其中，

所述纱疵分类装置还具备显示装置，该显示装置将所述显示长度以及所述显示粗细与表示所述纱疵是否已被除去的判定信息一起显示。

5.一种纱线卷取机，具备：

供给纱线的供纱装置；

将所述纱线卷绕成卷装的卷取装置；

在所述供纱装置和所述卷取装置之间除去所述纱线的纱疵的纱疵除去装置；以及

权利要求1～4中任一项所述的纱疵分类装置。