CN106553936A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供纱线卷取机。纱线卷取机(1)具备卷取滚筒(72)、卷装保持部(71)以及控制部(70)。卷取滚筒(72)通过与卷装(45)接触并旋转，驱动卷装(45)使之向卷取方向旋转。卷装保持部(71)将卷装(45)保持为能够旋转。控制部(70)在卷装(45)与卷取滚筒(72)为非接触的状态下，选择地进行第一控制与第二控制中的任一个，其中，该第一控制是首先驱动卷装(45)使之向卷取方向旋转，接下来驱动该卷装(45)使之向卷取方向的相反方向旋转的控制，该第二控制是首先驱动该卷装(45)使之向相反方向旋转的控制。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明主要涉及具有使卷装反转的结构的纱线卷取机。

背景技术

在日本特开2013－67484号公报中，公开一种具备多个纺纱单元、以及能够相对于纺纱单元行进的作业台车的纱线卷取机。纺纱单元具备使卷装旋转的卷取滚筒(驱动罗拉)、以及保持卷装的摇架(卷装保持部)。

在因某种原因而纱线成为断开状态的情况下，纺纱单元使卷装从卷取滚筒离开。在使卷装从卷取滚筒离开后，在一段时间内，卷装也因惯性力而继续旋转。作业台车行进至纱线成为断开状态的纺纱单元，使板件(制动部)接触卷装来使该卷装的旋转停止。之后，作业台车捕捉来自卷装的纱线和来自纺纱装置的纱线，将这些纱线接头。作业台车具备在捕捉并拉出来自卷装的纱线时使卷装反转的反转罗拉。

在使卷装从卷取滚筒离开了的情况下，包括纱线端部的纱线通常卷取于卷装。但是，有时因状况不同，纱线不卷取于卷装而卷绕于卷取滚筒。

在纱线卷绕于卷取滚筒的情况下，通过使卷装向卷取方向旋转，能够使纱线从卷取滚筒退绕。但是，在每次进行使卷装向卷取方向旋转的动作的情况下，当纱线未卷绕于卷取滚筒时，会使卷装不必要地旋转。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种即便纱线卷绕于卷取滚筒也能够使该纱线从卷取滚筒退绕，并且防止了使卷装不必要地旋转的纱线卷取机。

根据本发明的观点，纱线卷取机具备卷取滚筒、卷装保持部、以及控制部。上述卷取滚筒通过与卷装接触并旋转，驱动上述卷装使之向卷取方向旋转。上述卷装保持部将上述卷装保持为能够旋转。上述控制部在上述卷装与上述卷取滚筒为非接触的状态下，选择地进行第一控制与第二控制中的任一个，其中，上述第一控制是首先驱动上述卷装使之向上述卷取方向旋转、接下来驱动该卷装使之向上述卷取方向的相反方向旋转的控制，上述第二控制是首先驱动上述卷装使之向上述相反方向旋转的控制。

通过进行第一控制，即便假设纱线卷绕于卷取滚筒，也能够在使纱线从卷取滚筒退绕后，使卷装向相反方向旋转(以下为反转)。在产生纱线朝卷取滚筒卷绕的可能性较低的情况下，通过进行第二控制，能够不使卷装不必要地向卷取方向旋转(以下为正转)，而使卷装反转。

在上述纱线卷取机中，上述控制部基于上述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从上述卷装与上述卷取滚筒成为非接触时起直至开始上述第一控制或者上述第二控制为止的时间，选择上述第一控制与上述第二控制中的任一个。

一般而言，由于随着卷装变重而卷装的惯性旋转力变大，所以直至卷装朝卷取方向的旋转停止为止的时间变长。由于在卷装旋转的期间，向卷装卷绕纱线，所以难以产生纱线向卷取滚筒的卷绕。因此，基于卷装的重量或者与该重量相关的值，能够预测产生纱线朝卷取滚筒卷绕的时刻。因此，能够准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

在上述纱线卷取机中，上述控制部基于上述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及上述卷装的卷取速度，求出从与上述卷取滚筒成为非接触时起直至上述卷装的惯性旋转结束为止的时间亦即结束时间，并基于该结束时间来选择进行上述第一控制与上述第二控制中的任一个。

基于卷装的卷取速度，能够更加准确地求出卷装的惯性旋转结束的结束时间。因此，能够更加准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

上述纱线卷取机具备供纱装置和接头装置。上述供纱装置供给朝上述卷装卷取的纱线。当在上述供纱装置与上述卷装之间纱线成为断开状态的情况下，上述接头装置进行将来自上述供纱装置的纱线与来自上述卷装的纱线接头的接头动作。上述控制部在纱线成为断开状态后、且在由上述接头装置进行接头动作前，进行上述第一控制或者上述第二控制。

通过进行第一控制或者第二控制使卷装反转，能够从卷装拉出纱线，从而能够将断开的纱线彼此接头。

在上述纱线卷取机中，纱线卷取机具备旋转罗拉，在上述卷装与上述卷取滚筒成为非接触后，即在上述卷装与上述卷取滚筒为非接触的状态下，上述旋转罗拉能够驱动该卷装使之向上述卷取方向或者上述相反方向旋转。上述控制部通过控制上述旋转罗拉，进行上述第一控制或者上述第二控制。

由于能够利用一个旋转罗拉使卷装正转以及反转，所以能够顺畅地进行第一控制。

根据本发明的其它的观点，纱线卷取机具备多个卷取单元、控制部以及作业台车。上述卷取单元分别至少具备卷取滚筒和卷装保持部，其中，上述卷取滚筒通过与卷装接触并旋转来驱动上述卷装使之向卷取方向旋转，上述卷装保持部将上述卷装保持为能够旋转。上述控制部在上述卷装与上述卷取滚筒为非接触的状态下，选择地进行第一控制与第二控制中的任一个，其中，上述第一控制是首先驱动上述卷装使之向上述卷取方向旋转、接下来驱动该卷装使之向上述卷取方向的相反方向旋转的控制，上述第二控制是首先驱动该卷装使之向上述相反方向旋转的控制。上述作业台车能够相对于多个上述卷取单元移动，基于上述控制部的控制来驱动上述卷装使之向上述卷取方向或者上述相反方向旋转。

通过进行第一控制，即便假设纱线卷绕于卷取滚筒，也能够在使纱线从卷取滚筒退绕后，使卷装反转。在产生纱线朝卷取滚筒卷绕的可能性较低的情况下，通过进行第二控制，能够不使卷装不必要地正转而使卷装反转。

上述纱线卷取机基于卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从在预定的上述卷取单元中上述卷装与上述卷取滚筒成为非接触时起直至上述作业台车到达该卷取单元为止的时间亦即到达时间，选择上述第一控制与上述第二控制中的任一个。

由于能够在作业台车到达时预测卷装是否继续旋转，所以能够准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

在上述纱线卷取机中，在预定的上述卷取单元中上述卷装与上述卷取滚筒为非接触的状态下，当上述作业台车到达该卷取单元时，在该卷取单元中上述卷装正旋转的情况下，上述控制部选择上述第一控制，在该卷取单元中上述卷装的旋转停止的情况下，上述控制部选择上述第二控制。

基于当作业台车到达时卷装是否正在旋转，能够准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

在上述纱线卷取机中，上述控制部基于上述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从上述卷装与上述卷取滚筒成为非接触时起直至开始上述第一控制或者上述第二控制为止的时间，选择上述第一控制与上述第二控制中的任一个。

基于卷装的重量或者与该重量相关的值，能够预测产生纱线朝卷取滚筒卷绕的时刻。因此，能够准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

在上述纱线卷取机中，上述控制部基于上述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及上述卷装的卷取速度，求出从与上述卷取滚筒成为非接触时起直至上述卷装的惯性旋转结束为止的时间亦即结束时间，并基于该结束时间选择上述第一控制与上述第二控制中的任一个。

基于卷装的卷取速度，能够更加准确地求出卷装的惯性旋转结束的结束时间。因此，能够更加准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

在上述纱线卷取机中，上述多个卷取单元分别具备供给朝上述卷装卷取的纱线的供纱装置。上述作业台车具备接头装置，当在上述多个卷取单元的一个卷取单元中在上述供纱装置与上述卷装之间纱线成为断开状态的情况下，上述接头装置进行将来自上述供纱装置的纱线与来自上述卷装的纱线接头的接头动作。上述控制部在上述多个卷取单元的一个卷取单元中纱线成为断开状态后、且在由上述接头装置进行接头动作前，进行上述第一控制或者上述第二控制。

通过进行第一控制或者第二控制使卷装反转，能够从卷装拉出纱线，从而能够将断开的纱线彼此接头。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的细纱机的整体结构的主视图。

图2是纺纱单元的侧视图。

图3是示出在纺纱成为断开状态的情况下台车控制部所进行的控制的流程图。

图4是示出到卷装的惯性旋转结束为止的时间与卷装的能量的关系的图表。

图5是示出纺纱刚刚成为断开状态之后的情形的侧视图。

图6是示出使制动部件与卷装接触的情形的侧视图。

图7是示出利用反转罗拉使卷装正转的情形的侧视图。

图8是示出边利用反转罗拉使卷装反转边拉出来自卷装的纱线的情形的侧视图。

图9是示出接头台车将纺纱的纱线端部引导至接头装置的情形的侧视图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的一个实施方式的细纱机(纱线卷取机)进行说明。图1所示的作为纱线卷取机的细纱机1具备并列配置的多个纺纱单元(卷取单元)2、接头台车(作业台车)3、鼓风箱80、以及动力箱5。细纱机1由机体控制装置4控制。细纱机1可以具备一台接头台车3，但也可以具备多台接头台车3。

如图1所示，各纺纱单元2具备从上游朝向下游依次配置的牵伸装置7、纺纱装置(供纱装置)9、纱线贮存装置12以及卷取装置13。图2所示的单元控制器50针对预定数量(两个以上)的纺纱单元2设置。单元控制器50也可以针对一个纺纱单元2设置。在图1以及图2的说明中，“上游”以及“下游”是指纺纱时的纱条15、纤维束8以及纺纱10的行进(输送)方向上的上游以及下游。

牵伸装置7设置于细纱机1所具备的框架6的上端附近。牵伸装置7从上游侧依次具备后罗拉对16、第三罗拉对17、中间罗拉对19、以及前罗拉对20这四种罗拉对。在中间罗拉对19，相对于各罗拉设置有龙带18。牵伸装置7将从图示省略的纱条筒供给的纱条15牵伸至预定的粗细。向纺纱装置9供给由牵伸装置7牵伸后的纤维束8。

纺纱装置9具备能够使纤维束8插通的回旋流产生室(图示省略)。纺纱装置9通过从图示省略的喷嘴向回旋流产生室的内部喷射压缩空气，来在该回旋流产生室内产生回旋流。纺纱装置9利用回旋流对纤维束8进行加捻而生成纺纱10。

在纺纱装置9的下游设置有纱线贮存装置12。如图2所示，纱线贮存装置12具备纱线贮存罗拉14、以及驱动该纱线贮存罗拉14使之旋转的马达25。

纱线贮存罗拉14在其外周面卷绕并暂时贮存一定量的纺纱10。纱线贮存罗拉14以在外周面卷绕有纺纱10的状态以预定的旋转速度旋转，由此从纺纱装置9将纺纱10以预定的速度拉出并向下游侧输送。由于纱线贮存装置12能够在纱线贮存罗拉14的外周面暂时贮存纺纱10，所以作为一种暂存区发挥功能。由此，能够消除纺纱装置9的纺纱速度与卷取速度(朝卷装45卷取的纺纱10的行进速度)因某种原因而不一致的不良情况(例如纺纱10的松弛等)。

在纺纱装置9与纱线贮存装置12之间设置有清纱器59。由纺纱装置9生成的纺纱10在由纱线贮存装置12卷取之前通过清纱器59。清纱器59对行进的纺纱10的粗细以及/或者异物的混入进行监视。清纱器59在检测到纺纱10的纱疵的情况下，向单元控制器50发送纱疵检测信号。

若单元控制器50从清纱器59接受到纱疵检测信号，则使纺纱装置9的驱动停止来切断纺纱10，并且使卷取装置13的卷取等停止。单元控制器50向控制接头台车3的台车控制部(控制部)70发送控制信号。台车控制部70使接头台车3行进(移动)至该纺纱单元2。之后，单元控制器50在接头台车3的接头动作的结束后，再次驱动纺纱装置9，而使卷取装置13的卷取再次开始。

卷取装置13具备摇架臂(卷装保持部)71、卷取滚筒72以及横动导纱器76。摇架臂71被支承为能够绕支轴73摆动，且能够将用于卷取纺纱10的筒管48(即、卷装45)支承为能够旋转。卷取滚筒72通过以与上述筒管48或者卷装45的外周面接触的状态旋转，来驱动卷装45使之向卷取方向旋转。卷取装置13边利用图示省略的驱动单元使横动导纱器76往复移动，边利用图示省略的电动马达驱动卷取滚筒72。由此，边使纺纱10横向移动，边将纺纱10卷取于卷装45。

如图1以及图2所示，接头台车3具备接头装置43、吸管44、吸嘴46、反转驱动机构49以及制动部件95。反转驱动机构49具备构成为能够从接头台车3相对于卷取装置13进退的支承臂91、以及支承于该支承臂91的前端的反转罗拉(旋转罗拉)92。接头台车3所具备的各部分由台车控制部70控制。当纺纱10在纺纱装置9与卷装45之间成为断开状态的情况下接头台车3所进行的处理的详细内容将在下面进行说明。

接下来，参照图3至图9对当在一个纺纱单元2中纺纱10成为断开状态的情况下细纱机1所进行的处理进行说明。

若单元控制器50基于清纱器59的检测结果而检测到纺纱10的异常，则使纺纱装置9停止来切断纺纱10(参照图5)。由此，在纺纱单元2中，纺纱10成为断开状态。单元控制器50也使牵伸装置7的牵伸停止。

另外，单元控制器50使卷取装置13的卷取停止。具体而言，摇架臂71因图示省略的缸体而倾斜，由此卷装45从正在旋转的卷取滚筒72离开而成为非接触(参照图6)。卷装45在相对于卷取滚筒72成为非接触之后，也因惯性力而继续旋转(以下为惯性旋转)。

相比被切断的部位靠下游侧的纺纱10经由纱线贮存装置12而暂时卷取于卷装45。此时在卷取于卷装45的纺纱10中包含由清纱器59检测到的异常部位。纺纱10并不限定于所有的部分都卷绕(紧贴)于卷装45的表面，也存在包括纱线端部的一部分未卷绕于卷装45的表面的情况(参照图6)。在该情况下，在卷装45继续惯性旋转的期间，即使是纺纱10与卷取滚筒72的表面接触的情况，也不会产生纺纱10朝卷取滚筒72的卷绕。但是，若卷装45的惯性旋转结束而卷装45的旋转停止，则未卷绕于卷装45的纺纱10有向卷取滚筒72卷绕的可能性。

单元控制器50对台车控制部70通知在某个纺纱单元2中纺纱10成为断开状态。若台车控制部70接受到纺纱10成为断开状态的通知(图3的S101)，则使接头台车3沿导轨41行进至该纺纱单元2并停止(S102)。接下来，台车控制部70使制动部件95朝向卷取装置13移动，使制动部件95接触卷装45(S103)。由此，能够使卷装45的惯性旋转停止。

当使制动部件95接触卷装45时，存在卷装45的惯性旋转已经结束的情况。在本实施方式中，与卷装45的惯性旋转的结束的有无无关地使制动部件95接触卷装45，但在卷装45不进行惯性旋转的情况下，也可以省略使制动部件95接触卷装45的动作。

之后，台车控制部70使制动部件95从卷装45离开而返回到接头台车3内的原先的位置。接下来，台车控制部70对在纺纱单元2中卷取滚筒72与卷装45成为非接触时起直至卷装45的惯性旋转自然结束为止的时间亦即结束时间进行计算(S104)。结束时间的计算也可以在更早的时刻(例如刚刚向台车控制部70通知纺纱10成为断开状态的纺纱单元2之后)进行。

基于图4所示的式(1)来计算惯性旋转的结束时间。具体而言，惯性旋转的结束时间与卷装45所具有的能量成比例。卷装45所具有的能量与重量以及卷取速度(卷取方向的旋转速度)的平方成比例。

卷装45的重量是筒管48的重量与已被卷取的纺纱10的重量之和。筒管48的重量是已知的，从而例如能够将筒管48的重量预先输入机体控制装置4等而存储于台车控制部70。筒管48的重量较小，从而也可以忽略。基于已被卷取的纺纱10的长度与纺纱10的种类(粗细)来求出已被卷取的纺纱10的重量。纺纱10的长度能够由清纱器59来计测。纺纱10的种类预先设定于机体控制装置4等。由此，台车控制部70能够对卷装45的重量或者与该重量相关的值进行计算。卷装45的重量或者与该重量相关的值的计算也可以由机体控制装置4或者单元控制器50来进行。在该情况下，台车控制部70从机体控制装置4或者单元控制器50接受卷装45的重量或者与该重量相关的值。

由于细纱机1以预先设定的速度对纺纱10进行卷取，所以能够将设定于机体控制装置4等的作为卷取速度而设定的值作为计算结束时间时的参考值来使用。细纱机1并不限定于使用作为卷装45的卷取速度而设定的值的结构。也可以在各纺纱单元2设置对卷取于卷装45的纺纱10的行进速度进行检测的纱线速度传感器，细纱机1将其检测值作为卷装45的卷取速度而作为计算结束时间时的参考值来使用。

如上所述，由于台车控制部70能够计算卷装45的重量和卷取速度，所以能够基于上述计算值来计算惯性旋转的结束时间。

接下来，台车控制部70对从在某纺纱单元2中卷装45与卷取滚筒72成为非接触时起直至接头台车3到达该纺纱单元2为止的时间亦即到达时间进行计测或者计算(S105)。台车控制部70能够基于从接受到在某个纺纱单元2中纺纱10成为断开状态的通知起直至接头台车3实际上到达该纺纱单元2为止的时间的长度，来计测到达时间。台车控制部70能够基于从接头台车3的当前位置到在该纺纱单元2的作业位置为止的距离、以及从接受到上述通知起直至接头台车3开始从当前位置行进为止的时间(例如，在接头台车3正相对于其它的纺纱单元2进行接头动作的情况下，是直至该接头动作结束为止的时间)，来计算(预测)到达时间。

台车控制部70判定在步骤S104中求出的结束时间是否比在步骤S105中求出的到达时间短(S106)。在结束时间比到达时间短的情况下，台车控制部70选择第一控制。在结束时间为到达时间以上的情况下，台车控制部70选择第二控制。以下，详细地对第一控制以及第二控制进行说明。

在结束时间比到达时间短的情况下，当接头台车3到达至该纺纱单元2时，卷装45的惯性旋转结束。在该情况下，未卷绕于卷装45的表面的纺纱10有向卷取滚筒72卷绕的可能性。因此，台车控制部70使支承臂91朝向卷取装置13进入，并使反转罗拉92接触卷装45的外周面。台车控制部70在反转罗拉92与卷装45接触的状态下，首先驱动(正转驱动)反转罗拉92以使卷装45向卷取方向旋转(正转)(参照S107，图7)。由此，即便假设在卷取滚筒72卷绕有纺纱10，也能够使该纺纱10从卷取滚筒72退绕。接下来，台车控制部70在反转罗拉92与卷装45的外周面接触的状态下，驱动(反转驱动)反转罗拉92以使卷装45向卷取方向的相反方向旋转(反转)(参照S107，图8)。第一控制如上那样进行。

在步骤S106的判断中，在卷装45的直径较大的情况下，由于卷装45惯性旋转的时间较长，所以纺纱10的纱线端部卷取于卷装45的表面的可能性较高。但是，在从卷装45的惯性旋转结束起经过一定程度的时间的情况下，也存在纺纱10的纱线端部从卷装45离开的可能性。因此，即使在卷装45的直径较大的情况下，也驱动卷装45使之正转，之后驱动使之反转(称作第一控制)。由此，即便假设在卷取滚筒72卷绕有纺纱10，也能够使该纺纱10从卷取滚筒72退绕。

在结束时间为到达时间以上的情况下，当接头台车3到达该纺纱单元2时，卷装45的惯性旋转继续。在该情况下，即使是及至纺纱10的纱线端部未卷取于卷装45的表面的情况，该纺纱10也未卷绕于卷取滚筒72。因此，台车控制部70首先(不进行正转驱动等)控制反转罗拉92以驱动卷装45使之反转(参照S108，图8)。第二控制如上述那样进行。

由于接头台车3在经过了到达时间后进行第一控制或者第二控制，所以到达时间相当于“从卷装45与卷取滚筒72成为非接触时起直至开始第一控制或者第二控制为止的时间”。此外，对于到达时间而言，也可以设为在“从接头台车3到达起直至制动部件95与卷装45接触为止的时间”的基础上，包括“从卷装45与卷取滚筒72成为非接触时起直至开始第一控制或者第二控制为止的时间”。

台车控制部70在进行第一控制或者第二控制的前后，使吸管44向上方转动，之后产生吸引流。与此同时，单元控制器50再次开始牵伸装置7以及纺纱装置9的驱动。由此，吸管44能够捕捉从纺纱装置9送出的纺纱10。台车控制部70在进行第一控制或者第二控制的前后，使吸嘴46向下方转动，之后产生吸引流。由此，吸嘴46能够捕捉来自卷装45的纺纱10。

接下来，台车控制部70在吸引了从纺纱装置9送出的纺纱10的状态下，使吸管44向下方转动，将纺纱10引导至接头装置43(参照图9)。台车控制部70在吸引了来自卷装45的纺纱10的状态下，使吸嘴46向上方转动，将纺纱10引导至接头装置43(参照图9)。由于卷装45通过反转罗拉92而反转，所以吸嘴46能够从卷装45拉出纺纱10并向上方转动。接头装置43将像这样被引导后的来自纺纱装置9的纺纱10与来自卷装45的纺纱10接头(接头动作，S109)。

之后，倾斜的摇架臂71返回到原先的位置，由此卷装45接触卷取滚筒72，从而再次开始朝卷装45的纺纱10的卷取(参照图2)。

如以上说明的那样，细纱机1具备卷取滚筒72、摇架臂71以及台车控制部70。卷取滚筒72通过与卷装45接触并旋转，来驱动卷装45使之正转。摇架臂71将卷装45保持为能够旋转。在卷装45与卷取滚筒72为非接触的状态下，台车控制部70选择地进行如下控制中的任一个：首先驱动卷装45使之正转、接下来驱动使之反转的第一控制；以及首先(不进行正转驱动)驱动卷装45使之反转的第二控制。

由此，通过进行第一控制，从而即便假设纺纱10卷绕于卷取滚筒72，也能够在使纺纱10从卷取滚筒72退绕后，使卷装45反转。在产生纺纱10朝卷取滚筒72卷绕的可能性较低的情况下，通过进行第二控制，能够不使卷装45不必要地正转而使卷装45反转。其结果，能够缩短卷装45的卷取中断的时间，从而能够提高纺纱单元2的运转效率。

在本实施方式的细纱机1中，台车控制部70基于卷装45的重量或者与该重量相关的值、以及从卷装45与卷取滚筒72成为非接触时起直至开始第一控制或者第二控制为止的时间，来选择第一控制与第二控制中的哪一个。

一般而言，由于随着卷装45变重而卷装45的惯性旋转力变大，所以直至卷装45的旋转停止为止的时间变长。由于在卷装45正在旋转的期间向卷装45卷绕纺纱10，所以难以产生纺纱10朝卷取滚筒72的卷绕。因此，基于卷装45的重量或者与该重量相关的值，能够预测产生纺纱10朝卷取滚筒72卷绕的时刻。因此，能够准确地选择进行第一控制与第二控制的哪一个。

在本实施方式的细纱机1中，台车控制部70基于卷装45的重量或者与该重量相关的值、以及卷装45的卷取速度，求出从与卷取滚筒72成为非接触时起直至卷装45的惯性旋转结束为止的时间亦即结束时间，并基于该结束时间，来选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

由此，基于卷装45的卷取速度，能够更加准确地求出从与卷取滚筒72成为非接触时起直至卷装45的惯性旋转结束为止的结束时间。因此，能够更加准确地选择进行第一控制与第二控制中的哪一个。

本实施方式的细纱机1具备纺纱装置9和接头装置43。纺纱装置9供给朝卷装45卷取的纺纱10。当在纺纱装置9与卷装45之间纺纱10成为断开状态的情况下，接头装置43进行将来自纺纱装置9的纺纱10与来自卷装45的纺纱10接头的接头动作。台车控制部70在纺纱10成为断开状态后、且在由接头装置43进行接头动作前，进行第一控制或者第二控制。

由此，通过进行第一控制或者第二控制使卷装45反转，能够从卷装45拉出纺纱10，从而能够将断开的纺纱10彼此接头。

在本实施方式的细纱机1中，细纱机1具备反转罗拉92，在卷装45与卷取滚筒72成为非接触后，该反转罗拉92能够驱动卷装45使之向卷取方向或者相反方向旋转。台车控制部70通过控制反转罗拉92，来进行第一控制或者第二控制。

由此，由于能够利用一个反转罗拉92使卷装45向卷取方向或者相反方向旋转，所以能够顺畅地进行第一控制。

以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但上述的结构例如能够如以下那样变更。

在上述实施方式中，利用一个反转罗拉92使卷装45正转以及反转，但也可以分别设置使卷装45正转的旋转罗拉和使卷装45反转的罗拉。

在上述实施方式中，对惯性旋转的结束时间进行计算，但也可以设置对卷装45等的旋转进行检测的旋转传感器，根据该旋转传感器的检测结果来判定惯性旋转的结束的有无。在该情况下，台车控制部70在接头台车3到达该纺纱单元2时，判定惯性旋转的结束的有无，并在惯性旋转已结束的情况下进行第一控制，在惯性旋转尚未结束的情况下进行第二控制。

在上述实施方式中，将“结束时间”、“到达时间”、“直至开始第一控制或者第二控制为止的时间”的开始时刻设为“卷装45与卷取滚筒72成为非接触时”，但也可以是“接受到来自清纱器59的纱疵检测信号的时刻”。

在上述实施方式中，使用图3的流程图对台车控制部70所进行的控制进行了说明，但流程图的处理的顺序仅是例子，也可以变更处理的顺序、或同时进行多个处理。例如，计算结束时间以及到达时间的处理(S103以及S104)也可以在接头台车3到达该纺纱单元2前进行。在图3中，省略了与吸管44以及吸嘴46相关的处理，但该处理可以在第一控制或者第二控制之前进行，也可以在第一控制或者第二控制之后进行。例如，在第一控制中，也可以在使卷装45正转的期间，使吸嘴46产生吸引流。

在上述实施方式中，控制接头台车3的台车控制部70进行第一控制或者第二控制，但也可以机体控制装置4或者单元控制器50进行第一控制或者第二控制。在上述实施方式中，说明了台车控制部70进行图3所示的控制的所有的处理的方式，但也可以是机体控制装置4以及/或者单元控制器50进行多个处理的全部或者一部分的方式。也可以由机体控制装置4、单元控制器50以及台车控制部70来进行图3所示的控制的处理。

在上述实施方式中，基于卷取于卷装45的纺纱10的长度对卷装45的重量进行计算。但是，也可以计测或者检测卷装45的半径、直径、或者纱层的厚度等与重量相关的值，并根据计测结果或者检测结果来对卷装45的重量进行计算。

在上述实施方式中，通过使卷装45从卷取滚筒72离开来使卷装45与卷取滚筒72成为非接触状态，但也可以通过使卷取滚筒72从卷装45离开来使卷装45与卷取滚筒72成为非接触状态。

在上述实施方式中，通过使纺纱装置9停止来切断纺纱10，但也可以在纺纱单元2设置切断器，利用切断器来切断纺纱10。

也可以在上述实施方式中说明的清纱器59的基础上或者代替该清纱器59，在纺纱单元2设置通过测定纺纱10的张力来检测纺纱10的纱疵的张力传感器。

在上述实施方式中，反转罗拉92设置于接头台车3，但反转罗拉92也可以设置于具有其它功能的台车。反转罗拉92并不限定于台车，也可以设置于各纺纱单元2。

本发明的结构并不限定于上述那样的细纱机，例如也能够应用于自由端细纱机、自动络纱机、捻纱机、并纱机等。

Claims (11)

1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

卷取滚筒，通过与卷装接触并旋转，驱动所述卷装使之向卷取方向旋转；

卷装保持部，将所述卷装保持为能够旋转；以及

控制部，在所述卷装与所述卷取滚筒为非接触的状态下，选择地进行第一控制与第二控制中的任一个，其中，所述第一控制是首先驱动所述卷装使之向所述卷取方向旋转、接下来驱动该卷装使之向所述卷取方向的相反方向旋转的控制，所述第二控制是首先驱动所述卷装使之向所述相反方向旋转的控制。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部基于所述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从所述卷装与所述卷取滚筒成为非接触时起直至开始所述第一控制或者所述第二控制为止的时间，选择所述第一控制与所述第二控制中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部基于所述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及所述卷装的卷取速度，求出从与所述卷取滚筒成为非接触时起直至所述卷装的惯性旋转结束为止的时间亦即结束时间，并基于该结束时间选择所述第一控制与所述第二控制中的任一个。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述纱线卷取机具备：

供纱装置，供给朝所述卷装卷取的纱线；以及

接头装置，当在所述供纱装置与所述卷装之间纱线成为断开状态的情况下，所述接头装置进行将来自所述供纱装置的纱线与来自所述卷装的纱线接头的接头动作，

所述控制部在纱线成为断开状态后、且在由所述接头装置进行接头动作前，进行所述第一控制或者所述第二控制。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述纱线卷取机具备旋转罗拉，在所述卷装与所述卷取滚筒成为非接触后，即在所述卷装与所述卷取滚筒为非接触的状态下，所述旋转罗拉能够驱动该卷装使之向所述卷取方向或者所述相反方向旋转，

所述控制部通过控制所述旋转罗拉，进行所述第一控制或者所述第二控制。

6.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

多个卷取单元，分别至少具备卷取滚筒和卷装保持部，其中，所述卷取滚筒通过与卷装接触并旋转来驱动所述卷装使之向卷取方向旋转，所述卷装保持部将所述卷装保持为能够旋转；

控制部，在所述卷装与所述卷取滚筒为非接触的状态下，选择地进行第一控制与第二控制中的任一个，其中，所述第一控制是首先驱动所述卷装使之向所述卷取方向旋转、接下来驱动该卷装使之向所述卷取方向的相反方向旋转的控制，所述第二控制是首先驱动该卷装使之向所述相反方向旋转的控制；以及

作业台车，能够相对于多个所述卷取单元移动，基于所述控制部的控制来驱动所述卷装使之向所述卷取方向或者所述相反方向旋转。

7.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部基于卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从在预定的所述卷取单元中所述卷装与所述卷取滚筒成为非接触时起直至所述作业台车到达该卷取单元为止的时间亦即到达时间，选择所述第一控制与所述第二控制中的任一个。

8.根据权利要求6或7所述的纱线卷取机，其特征在于，

在预定的所述卷取单元中所述卷装与所述卷取滚筒为非接触的状态下，当所述作业台车到达该卷取单元时，在该卷取单元中所述卷装正在旋转的情况下，所述控制部选择所述第一控制，在该卷取单元中所述卷装的旋转停止的情况下，所述控制部选择所述第二控制。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部基于所述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及从所述卷装与所述卷取滚筒成为非接触时起直至开始所述第一控制或者所述第二控制为止的时间，选择所述第一控制与所述第二控制中的任一个。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部基于所述卷装的重量或者与该重量相关的值、以及所述卷装的卷取速度，求出从与所述卷取滚筒成为非接触时起直至所述卷装的惯性旋转结束为止的时间亦即结束时间，并基于该结束时间选择所述第一控制与所述第二控制中的任一个。

11.根据权利要求6～10中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述多个卷取单元分别具备供给朝所述卷装卷取的纱线的供纱装置，

所述作业台车具备接头装置，当在所述多个卷取单元的一个卷取单元中在所述供纱装置与所述卷装之间纱线成为断开状态的情况下，所述接头装置进行将来自所述供纱装置的纱线与来自所述卷装的纱线接头的接头动作，

所述控制部在所述多个卷取单元的一个卷取单元中纱线成为断开状态后、且在由所述接头装置进行接头动作前，进行所述第一控制或者所述第二控制。