ES2555508T3 - Mandril autocentrante de sujeción - Google Patents

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ES2555508T3 ES14175351.7T ES14175351T ES2555508T3 ES 2555508 T3 ES2555508 T3 ES 2555508T3 ES 14175351 T ES14175351 T ES 14175351T ES 2555508 T3 ES2555508 T3 ES 2555508T3
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Roehm GmbH Darmstadt
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Abstract

Mandril autocentrante de sujeción, para la sujeción centrada de piezas, con un soporte base (2) que presenta un eje longitudinal, sobre el cual están guiados un primer soporte (3) de mordaza a través de un primer carro (8), y un segundo soporte (4) de mordaza a través de un segundo carro (9), los cuales está alojados de forma desplazable mediante un accionamiento de husillo (5) a lo largo de un recorrido de desplazamiento (7) orientado de forma paralela al eje longitudinal (6), caracterizado por que se han asignado una primera pareja de patines (10) al primer carro (8), y una segunda pareja (11) de patines al segundo carro (9), y por que la diferencia entre el ancho de vía del primer patín (10) y el ancho de vía del segundo patín (11) es mayor que la anchura del segundo patín (11).

Description

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DESCRIPCION
Mandril autocentrante de sujecion
La invencion se refiere a un mandril autocentrante de sujecion para la sujecion centrada de piezas, con un soporte base que presenta un eje longitudinal, sobre el cual estan guiados un primer soporte de mordaza a traves de un primer carro, y un segundo soporte de mordaza a traves de un segundo carro, los cuales esta alojados de forma desplazable mediante un accionamiento de husillo a lo largo de un recorrido de desplazamiento orientado de forma paralela al primer eje longitudinal.
Los mandriles autocentrantes de ese tipo son ya conocidos del estado de la tecnica, y se han mostrado, por ejemplo, en el documento EP 1 946 890 A1. No obstante, en los mandriles autocentrantes conocidos del estado de la tecnica se demostrado como perjudicial que en ellos la zona disponible de sujecion constituye unicamente una pequena parte del soporte base. Es decir, que para garantizar una fijacion segura de la pieza a sujetar, sobre el soporte base ha de estar prevista una zona minima para el guiado de los soportes de mordaza. Por otra parte, esto tiene como consecuencia que en un mandril autocentrante de sujecion que ha de presentar una gran distancia entre mordazas, el soporte base ha de estar dimensionado con gran tamano. Con ello resulta, en los mandriles autocentrantes conocidos del estado de la tecnica, la necesidad de tener dispuestos varios mandriles autocentrantes con distintas anchuras de sujecion, o bien de utilizar mandriles autocentrantes grandes.
De aqu que el objetivo de la presente invencion sea reducir los citados inconvenientes y poner a disposicion un mandril autocentrante de sujecion compacto que presente una gran distancia entre mordazas.
Este objetivo se alcanza en un mandril autocentrante de sujecion del genero expuesto al principio al estar asignada una primera pareja de patines al primer carro y una segunda pareja de patines al segundo carro, y por que la diferencia entre el ancho de via del primer patm y el ancho de via del segundo patm sea mayor que la anchura del segundo patm. Especialmente cuando los primeros patines y los segundos patines estan orientados senalando unos contra otros, es posible, a traves de las anchuras de via distintas, las cuales estan definidas respectivamente por la distancia entre las superficies interiores de los patines, y de la anchura adecuada de los segundos patines, desplazar los soportes de mordaza uno contra otro de tal forma que las trayectorias de los primeros patines y las de los segundos patines no se superpongan al desplazar los soportes de mordaza, y por ello puedan ser conducidos pasando de largo uno respecto al otro. A traves de esto se garantiza, de forma facil y efectiva, que el soporte base pueda ser configurado de forma muy compacta, y que con el mandril autocentrante de sujecion segun la invencion puedan sujetarse piezas de distintos tamanos.
Tambien se ha demostrado como especialmente preferido cuando a los primeros patines y a los segundos patines se les ha asignado un eje central congruente. Con ello, al juntar los soportes de las mordazas uno contra el otro, los segundos patines encajan en los primeros patines, a traves de lo cual pueden fijarse piezas de distinto tamano de forma sencilla y, condicionada a traves de la disposicion simetrica originada a traves de ello, la anchura del soporte base puede ser ejecutada tambien de forma muy estrecha. No obstante, en el marco de la invencion tambien esta previsto que los ejes centrales de los primeros patines y los de los segundos patines esten desplazados entre sf.
Tambien se ha demostrado como ventajoso cuando al soporte base se le han asignado un par de carriles para guiar los primeros y/o los segundos patines. A traves de esto es posible guiar tanto los primeros carriles como tambien los segundos carriles directamente sobre los carriles. A traves de ello se posibilita un desarrollo guiado, y con ello seguro, del movimiento de los soportes de las mordazas, unidos a los patines. No obstante, en el marco de la invencion tambien esta previsto que sobre los carriles sea guiado unicamente el primer patm, y que los otros patines sean guiados por otra parte sobre el primer patm. A traves de esto puede utilizarse especialmente un soporte base sumamente compacto.
Se ha acreditado ademas especialmente cuando los primeros patines estan guiados respectivamente sobre el lado de los carriles contrapuesto al eje longitudinal, y cuando los segundos patines estan guiados respectivamente sobre el lado de los carriles orientado hacia al eje longitudinal. Con ello han de estar dispuestos solamente un par de carriles para guiar al primer soporte de mordazas y al segundo soporte de mordazas sobre el soporte base.
En ese contexto se ha demostrado tambien como ventajoso cuando los carriles estan configurados con forma de T, y cuando se les ha asignado a los primeros patines y a los segundos patines las correspondientes ranuras de guiado para la formacion de un contacto de guiado con los carriles. Con ello, los soportes de mordazas pueden ser introducidos de forma sencilla en los carriles configurados con forma de T, y estan unidos entonces con los carriles de forma segura. A traves de ello se reduce de forma efectiva a uno el numero de grados de libertad del desplazamiento. No obstante, en el marco de la invencion tambien esta previsto que los carriles presenten una seccion transversal que se diferencia de la figura con forma de T.
Tambien se ha demostrado como ventajoso cuando el accionamiento de husillo esta configurado a traves de una barra de husillo que presenta una primera zona con una rosca a izquierdas y una segunda zona con una rosca a derechas, asf como a traves de casquillos roscados asignados al primer soporte de mordaza y al segundo soporte
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de mordaza. Mediante la utilizacion de una barra de husillo, que presenta una primera zona con una rosca a izquierdas y una segunda zona con una rosca a derechas, y a traves de los correspondientes casquillos roscados, se consigue de un modo efectivo que el primer soporte de mordaza se desplace de forma simultanea y en sentido contrario respecto al segundo soporte de mordaza cuando se accione la barra de husillo. En ese contexto se ha demostrado tambien como especialmente ventajoso cuando a la barra de husillo se le ha asignado un alojamiento para una herramienta que desplace a los soportes de las mordazas. Con ello puede manejar manualmente el mandril autocentrante de sujecion segun la invencion de forma sencilla, estando previsto tambien, en el marco de la invencion, que el desplazamiento de los soportes de las mordazas tenga lugar mediante el apoyo de un accionamiento.
Se ha probado tambien la eficacia cuando la barra de husillo esta alojada sobre el soporte base de forma giratoria y no desplazable axialmente. A traves de esto se consigue que el accionamiento de husillo sea facilmente accesible, lo cual repercute positivamente sobre la posibilidad de mantenimiento del
Se ha demostrado tambien como ventajoso cuando para el alojamiento de la barra de husillo esta previsto un dispositivo de apoyo colocado centralmente sobre el soporte base. A traves del apoyo centrado de la barra de husillo pueden desviarse de forma sencilla y efectiva las fuerzas que surgen al sujetar la pieza a traves del soporte base. Ademas, debido al apoyo centrado de la barra de husillo, ha de prepararse solamente un unico dispositivo de apoyo, con lo cual se tiene una influencia positiva sobre los costes de fabricacion del mandril autocentrante de sujecion segun la invencion.
Especialmente, se puede realizar un montaje simplificado del mandril autocentrante de sujecion segun la invencion cuando se han asignado al primer soporte de mordaza y/o al segundo soporte de mordaza varios alojamientos roscados para el alojamiento de los tornillos que sirven para la sujecion de los casquillos roscados. A traves de esto, los casquillos roscados pueden ser atornillados posteriormente sobre la barra de husillo, y pueden atornillarse entonces fijamente mediante los tornillos en los alojamientos configurados en los soportes de las mordazas. A traves de ello se pone a disposicion una posibilidad sencilla de cambio del accionamiento de husillo, a fin de poder sustituir el mismo cuando ello sea necesario, dependiendo del desgaste.
Ademas, se ha demostrado tambien como ventajoso cuando a al menos uno de los casquillos roscados se le han asignado orificios alargados, orientados radialmente, para el alineamiento de las mordazas de sujecion. Con ello pueden ajustarse exactamente las posiciones de los soportes de las mordazas, dado que entonces se produce en una zona mas amplia un solapamiento de los alojamientos roscados con los orificios alargados configurados en los casquillos roscados. En ese contexto se ha demostrado tambien como ventajoso cuando el numero de los alojamientos roscados configurados en el primer soporte de mordaza y/o en el segundo soporte de mordaza corresponde a un multiplo de los tornillos previstos para la sujecion de los casquillos roscados. Con ello existen todavfa mas posibilidades de unir el soporte de la mordaza con el casquillo roscado, a traves de lo cual se simplifica asimismo la orientacion del soporte de la mordaza.
Para la desviacion de las fuerzas que actuan sobre los soportes de las mordazas se ha demostrado tambien como ventajoso cuando las zonas del primer carro y del segundo carro que soportan los patines estan biseladas. A traves de esto son desviadas al soporte base, a traves de los patines, las fuerzas que actuan sobre los soportes de las mordazas, las cuales aparecen al sujetar.
Tambien se ha demostrado como especialmente ventajoso cuando al primer soporte de mordaza y al segundo soporte de mordaza se les ha asignado respectivamente mordazas de sujecion intercambiables. A traves de esto pueden ser adaptadas las mordazas de sujecion a la pieza respectiva a sujetar. Ademas, en el marco de la invencion esta previsto tambien que a las mordazas de sujecion se les han asignado contornos especiales de sujecion, a fin de incrementar la seguridad de la sujecion.
A continuacion se describe la invencion mas detalladamente segun los ejemplos de ejecucion representados en las figuras. Se muestran:
La Fig. 1 una vista en perspectiva de un mandril autocentrante de sujecion con los soportes de las mordazas separados entre sf,
la Fig. 2 una vista de la figura 1 girada en 180°
la Fig. 3 un corte longitudinal a lo largo del eje longitudinal del mandril autocentrante de sujecion, la Fig. 4 una vista en planta desde arriba del mandril autocentrante de sujecion,
la Fig. 5 una vista en perspectiva de un mandril autocentrante de sujecion con los soportes de las mordazas juntos,
la Fig. 6 una vista en planta desde arriba del mandril autocentrante de sujecion con los soportes de las mordazas no completamente juntos,
la Fig. 7.1 una vista de detalle del corte VII-VII de la figura 6, con una primera forma de ejecucion de un carril,
la Fig. 7.2 una vista de detalle del corte VII-VII de la figura 6, con una segunda forma de ejecucion del carril,
la Fig. 7.3 una vista de detalle del corte VII-VII de la figura 6, con una tercera forma de ejecucion del carril.
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La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un mandril autocentrante de sujecion 1 segun la invencion, con un soporte base 2 sobre el que estan alojados un primer soporte 3 de mordaza y un segundo soporte 4 de mordaza, de forma desplazable mediante un accionamiento 5 de husillo a lo largo de un recorrido 7 de desplazamiento orientado de forma paralela a un eje longitudinal 6. El primer soporte 3 de mordaza esta guiado sobre el soporte base 2 a traves de un primer carro 8, y el segundo soporte 4 traves de un segundo carro 9. Al primer carro 8 se le ha asignado una pareja de primeros patines 10, y al segundo carro 9 se le ha asignado una pareja de segundos patines 11, siendo la diferencia entre el ancho de via del primer patm 10 y del segundo patm l1 mayor que la anchura del segundo patm 11. En ello, las anchuras de via del primer patm 10 y del segundo patm 11 estan definidas respectivamente a traves de la distancia entre los patines 10, 11. Ademas, en el ejemplo de ejecucion mostrado los ejes centrales del primer patm 10 y del segundo patm 11 son congruentes. Al desplazar los soportes 3, 4 de las mordazas desde la posicion de separacion mostrada en la figura 1 hasta un posicion de union, la cual esta representada a continuacion en la figura 5, es posible ahora que los segundos patines 11 encajen dentro de los primeros patines 10, y con ello no se estorben. Al soporte base 2 se le han asignado dos carriles 12, configurados con forma de T, sobre los que estan guiados los primeros patines 10 y los segundos patines 11. En ello, los primeros patines 10 estan guiados respectivamente sobre los lados de los carriles 12 contrapuestos al eje longitudinal 6, y los segundos patines 11 estan guiados respectivamente sobre los lados de los carriles 12 orientados hacia el eje longitudinal 6. A fin de asegurar a los soportes 3, 4 de mordazas sobre los carriles 12, se les ha asignado respectivamente al primer patm 10 y al segundo patm 11, ranuras de guiado 13 para la configuracion de un contacto de guiado. El accionamiento de husillo 5, que sirve para el desplazamiento de los soportes 3, 4 de mordazas, esta configurado a traves de una barra de husillo 14, asf como tambien a traves de casquillos roscados 15 asignados a los soportes 3, 4 de mordazas. La barra 14 de husillo presenta en ello una primera zona con una rosca 16 a izquierdas y una segunda zona con una rosca 17 a derechas. A traves del transcurso en sentido opuesto de la rosca 16, 17, configurada en la barra 14 de husillo, en una maniobra del accionamiento 5 de husillo se produce un desplazamiento simultaneo y en sentido opuesto de los soportes 3, 4 de las mordazas.
Los casquillos roscados 15 estan atornillados, en el ejemplo de ejecucion mostrado, mediante tornillos 18 en los soportes 3, 4 de mordazas, a los cuales se les ha asignado para ello varios alojamientos roscados en los que pueden ser atornillados los tornillos 18, los cuales sirven para la sujecion de los casquillos roscados 15. A fin de poder garantizar, en el ejemplo de ejecucion mostrado, los alineamientos y el ajuste de los soportes 3, 4 de las mordazas, se han configurado orificios alargados 19 en el casquillo roscado 15 asignado al segundo soporte 4 de mordaza, los cuales posibilitan un giro relativo entre el casquillo roscado 15 y el segundo soporte 4 de mordaza.
Para el montaje del mandril autocentrante de sujecion 1 se introduce en primer lugar el casquillo roscado 15, con su rosca exterior 25 en un roscado 24 de soporte de mordaza en el soporte de mordaza 4. Con otras palabras, el casquillo roscado 15 se atornilla con el soporte de mordaza 4 mediante una rosca exterior 25 configurada en el casquillo roscado 15, la cual interactua con la rosca 24 del soporte de mordaza, configurada como una rosca interior. A continuacion se coloca el soporte de mordaza 4 sobre los carriles 12, y en ello se atornilla la barra 14 de husillo en el casquillo roscado 15. Ademas, los tornillos 18 se colocan en los orificios alargados 19, y se atornillan ligeramente, o incluso se tensan previamente, en los alojamientos roscados configurados en el segundo soporte de mordaza 4, de tal forma que el casquillo roscado 15 se pueda girar todavfa respecto al soporte de mordaza 4. Entonces tiene lugar, en un segundo paso, el ajuste fino del casquillo roscado 15, con la ayuda de los orificios alargados 19. Para ello se gira el casquillo roscado 15 en la dimension deseada respecto al soporte de mordaza 4. Ahora pueden atornillarse fijamente los tornillos 18 en los orificios alargados 19 y en los alojamientos roscados
configurados en el segundo soporte de mordaza 4. Con ello, el casquillo roscado 15 esta unido fijamente con el
segundo soporte de mordaza.
La barra 14 de husillo esta alojada, en el ejemplo de ejecucion mostrado, de forma giratoria y desplazable axialmente sobre un dispositivo 20 de alojamiento colocado centralmente sobre el soporte base 2, a fin de poder desviar sobre el soporte base 2 las fuerzas que actuan al apretar.
Como se desprende de la figura 2, la cual muestra una vista girada 180 ° de la vista mostrada en la figura 1, a la barra 14 de husillo se le ha asignado ademas un alojamiento 21 para una herramienta de desplazamiento de los soportes 3, 4 de mordaza. Para la manipulacion del accionamiento de husillo 5 puede colocarse por tanto una herramienta adecuada en el alojamiento 21, a fin de girar la barra 14 de husillo. Asimismo, de la figura 2 se desprende que a los soportes 3, 4 de mordaza se les han asignado mordazas 22 de sujecion intercambiables.
Del corte longitudinal representado en la figura 1 se desprende especialmente la forma de funcionamiento del
accionamiento 5 de husillo. A traves de la barra de husillo 14, que presenta la rosca a derechas 17 y la rosca a izquierdas 16, y que esta alojada centralmente de forma giratoria y no desplazable axialmente en el dispositivo 20 de alojamiento, y de los casquillos roscados 15, los cuales estan atornillados fijamente en los soportes 3, 4 de mordaza, pueden desplazarse de forma sencilla los soportes 3, 4 de mordaza, simultaneamente y con movimiento opuesto uno respecto al otro, cuando se coloca una herramienta en el alojamiento 21 de la barra 14 de husillo, y con ello se manipula el accionamiento 5 de husillo.
De la vista representada en la figura 4 sobre el mandril autocentrante de sujecion 1, se evidencian especialmente las distintas anchuras de los anchos de via de los primeros patines 10 y de los segundos patines 11, estando elegidos
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esos anchos de via de tal forma que la diferencia entre el ancho de v^a de los primeros patines 10 y el ancho de v^a de los segundos patines 11 sea mayor que la anchura de los segundos patines 11. A traves de los distintos anchos de v^a, y de la anchura adecuada de los segundos patines 11, es posible que en un desplazamiento de los soportes 3, 4 de mordaza uno sobre el otro, los segundos patines 11 puedan entrar dentro de los primeros patines 10, ya que los primeros patines 10 y los segundos patines 11 no se estorban entre sf, debido a los distintos anchos de via. De la vista representada en la figura 4 se desprende tambien que los primeros patines 10 y los segundos patines 11 presentan ejes centrales congruentes, los cuales son ademas congruentes con el eje longitudinal 6, en el ejemplo de ejecucion mostrado.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva del mandril autocentrante de sujecion 1 con los soportes 3, 4 de las mordazas desplazados el uno contra el otro. En ello se desprende especialmente tambien que, debido a los distintos anchos de via de los primeros patines 10 y de los segundos patines 11, estos pueden ser desplazados unos dentro de los otros, a fin de que las mordazas de sujecion del primer soporte 3 de mordazas puedan ser desplazadas aproximandose a las del segundo soporte 4 de mordazas.
La figura 6 muestra una vista en planta desde arriba del mandril autocentrante de sujecion 1 con los soportes 3, 4 de las mordazas parcialmente aproximados. A traves de los distintos anchos de via de los primeros patines 10 y de los segundos patines 11 se posibilita una forma compacta de ejecucion del soporte base, ya que los segundos patines 11 pueden penetrar dentro de los primeros patines 10 en la manipulacion del accionamiento 5 de husillo, acompanado del desplazamiento de los soportes 3, 4 de las mordazas una contra la otra. A traves de ello se garantiza tambien especialmente que los patines del primer carro 8 no se estorban con los del segundo carro 9 en su desplazamiento a lo largo del recorrido de desplazamiento 7. Ademas, de la figura 6 se desprende tambien el alojamiento de la barra 14 de husillo en el dispositivo de alojamiento 20, colocado centralmente sobre el soporte base 2.
En las figuras 71., 7.2. y 7.3 estan representadas, a lo largo del corte VII - VII en la figura 6, varias formas de ejecucion del carril 12, previsto para el guiado de los soportes 3, 4 de las mordazas.
La figura 7.1 muestra un carril 12, configurado con forma de T, sobre el que esta guiado el primer patm 10 sobre el lado del carril 12 contrapuesto al eje longitudinal 6. Por otra parte, el segundo patm 11 esta guiado sobre el lado del carril 12 orientado hacia al eje longitudinal 6. En ello, a los patines 10, 11 se les han asignado respectivamente ranuras de guiado 13, las cuales rodean al perfil con forma de T del carril, a fin de limitar de esa forma la movilidad de los soportes 3, 4 de las mordazas solamente un grado de libertad de traslacion.
En la figura 7.2 se muestra una vista de detalle sobre una segunda forma de ejecucion del carril 12 segun la invencion. En ello, el carril presenta un perfil que se diferencia deI aspecto con forma de T representado en la figura 7.1. En el ejemplo de ejecucion mostrado en la figura 7.2, tanto el primer patm 10 como el segundo patm 11 estan guiados sobre el lado del carril 12 contrapuesto al eje longitudinal 6. Para ello se han configurado dos ranuras de guiado 13 en el lado del carril 12 contrapuesto al eje longitudinal 6, en las que puede encajar respectivamente el primer patm 10 y el segundo patm 11, a los que se les ha asignado con esta finalidad listones de guiado 23 que transcurren horizontalmente. Como se desprende de la figura 7.2 se da tambien por supuesto, en la forma de ejecucion del carril 12 representada en la figura 7.2, que la diferencia entre la anchura de via del primer patm 10 respecto a la anchura de via del segundo patm 11 es mayor que la anchura del segundo patm 11.
En la tercera forma de ejecucion del carril12 segun la invencion, representada en la figura 7.3, solamente el segundo patm 11 esta guiado directamente sobre el carril 12, mientras que el primer patm 10 esta guiado sobre segundo patm 11. Para el guiado del segundo patm 11, el carril 12 esta asignado sobre el lado del liston 23 de guiado contrapuesto al eje longitudinal 6, la cual actua en combinacion con la ranura de guiado 13 configurada sobre el segundo patm 11. De la figura 7.3 se desprende asimismo que al primer patm 10 se le ha asignado asimismo la ranura 13 de guiado, la cual actua en combinacion con el otro liston 23 de guiado que esta configurado sobre el segundo patm 11.
Lista de signos de referencia
1
mandril autocentrante de sujecion
2
soporte base
3
primer soporte de mordazas
4
segundo soporte de mordazas
5
accionamiento de husillo
6
eje longitudinal
7
recorrido de desplazamiento
8
primer carro
9
segundo carro
10
primer patm
11
segundo patm
12
carril
13
ranura de guiado
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
barra de husillo casquillo roscado rosca a derechas tornillo
orificios alargados dispositivo de alojamiento alojamiento mordazas de sujecion liston de guiado
rosca de los soportes de mordazas rosca exterior

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Mandril autocentrante de sujecion, para la sujecion centrada de piezas, con un soporte base (2) que presenta un eje longitudinal, sobre el cual estan guiados un primer soporte (3) de mordaza a traves de un primer carro (8), y un segundo soporte (4) de mordaza a traves de un segundo carro (9), los cuales esta alojados de forma desplazable mediante un accionamiento de husillo (5) a lo largo de un recorrido de desplazamiento (7) orientado de forma paralela al eje longitudinal (6), caracterizado por que se han asignado una primera pareja de patines (10) al primer carro (8), y una segunda pareja (11) de patines al segundo carro (9), y por que la diferencia entre el ancho de via del primer patm (10) y el ancho de via del segundo patm (11) es mayor que la anchura del segundo patm (11).
  2. 2. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que a los primeros patines (10) y a los segundos patines (11) se les ha asignado un eje central congruente.
  3. 3. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que al soporte base (2) se le han asignado un par de carriles (12) para guiar los primeros patines (10) y/o los segundos patines (11).
  4. 4. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los primeros patines (10) estan guiados respectivamente sobre el lado de los carriles (12) contrapuesto al eje longitudinal (6), y por que los segundos patines (11) estan guiados respectivamente sobre el lado de los carriles (12) orientado hacia al eje longitudinal (6).
  5. 5. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que los carriles (12) estan configurados con forma de T, y por que se les ha asignado a los primeros patines (10) y a los segundos patines (11) las correspondientes ranuras de guiado (13) para la formacion de un contacto de guiado con los carriles (12).
  6. 6. Mandril autocentrante de sujecion segun una de las la reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el accionamiento (5) de husillo esta configurado a traves de una barra de husillo (14) que presenta una primera zona con una rosca (16) a izquierdas y una segunda zona con una rosca (17) a derechas, asf como a traves de casquillos roscados (15) asignados al primer soporte (3) de mordaza y al segundo soporte (4) de mordaza.
  7. 7. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 6, caracterizado por que a la barra de husillo (14) se le ha asignado un alojamiento (21) para una herramienta que desplace a los soportes (3, 4) de las mordazas.
  8. 8. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que la barra de husillo (14) esta alojada sobre el soporte base (2) de forma giratoria y no desplazable axialmente.
  9. 9. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 8, caracterizado por que para el alojamiento de la barra de husillo (14) esta previsto un dispositivo de apoyo (20) colocado centralmente sobre el soporte base (2).
  10. 10. Mandril autocentrante de sujecion segun una de las la reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que se han asignado al primer soporte (3) de mordaza y/o al segundo soporte (4) de mordaza varios alojamientos roscados para el alojamiento de los tornillos (18) que sirven para la sujecion de los casquillo roscados (15).
  11. 11. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 10, caracterizado por que a al menos uno de los casquillo roscados (15) se le han asignado orificios alargados (19), orientados radialmente, para el alineamiento de las mordazas (3, 4) de sujecion.
  12. 12. Mandril autocentrante de sujecion segun la reivindicacion 10 o 11, caracterizado por que el numero de los alojamientos roscados configurados en el primer soporte (3) de mordaza y/o en el segundo soporte (4) de mordaza corresponde a un multiplo de los tornillos (18) previstos para la sujecion de los casquillo roscados (15).
  13. 13. Mandril autocentrante de sujecion segun una de las la reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que las zonas del primer carro (8) y del segundo carro (9) que soportan los patines (10, 11) estan biseladas.
  14. 14. Mandril autocentrante de sujecion segun una de las la reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que al primer soporte (3) de mordaza y al segundo soporte (4) de mordaza se les ha asignado respectivamente mordazas de sujecion intercambiables (22).
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