ES2536457T3 - Dirección de cremallera - Google Patents

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ES2536457T3
ES2536457T3 ES10718494.7T ES10718494T ES2536457T3 ES 2536457 T3 ES2536457 T3 ES 2536457T3 ES 10718494 T ES10718494 T ES 10718494T ES 2536457 T3 ES2536457 T3 ES 2536457T3
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Lothar Schaumann
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ZF Automotive Germany GmbH
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Abstract

Dirección de cremallera con una cremallera (20), que presenta un eje longitudinal (X), una carcasa de la cremallera (32), en la que la cremallera (20) está guiada axialmente entre dos topes finales, así como un módulo de amortiguación de tope final (30), que comprende al menos un anillo de tope (34, 36) y al menos un cuerpo de compresión elástico (38), en la que el cuerpo de compresión (38) rodea la cremallera (20) y su sección de resorte / amortiguación presenta en un estado no carado una longitud axial (x1), en la que el anillo de tope (34, 36) tiene un apéndice de guía axial (40) circundante, radialmente interior frente al cuerpo de compresión (38), que presenta una longitud axial (x2), en la que la longitud axial (x2) del apéndice de guía (30) es menor que la longitud axial (x1) de la sección de resorte / amortiguación del cuerpo de compresión (38) caracterizada porque en el cuerpo de compresión (38) está configurado un apéndice de fijación axial (54, 58) para el al menos un anillo de tope (34, 36).

Description

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DESCRIPCIÓN
Dirección de cremallera
La invención se refiere a una dirección de cremallera de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones de patente 1 ó 2.
Una dirección de cremallera de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO 03/029067 A1. El módulo de amortiguación de tope final presenta en este caso dos casquillos acodados para la formación de pestañas y un material elástico flexible, en el que los casquillos intercalados y sus pestañas forman una cámara aproximadamente hueca cilíndrica, que rodea el material elástico flexible. Mientras que uno de los casquillos está instalado fijamente en una carcasa, el otro se puede mover axialmente con respecto a un eje de cremallera, con lo que se comprime el material elástico flexible en la zona de un tope final y se realiza el tope final de forma amortiguada. En una variante de realización de la dirección, el casquillo instalado fijamente en la carcasa puede estar integrado también en una sola pieza en la carcasa.
En la amortiguación de tope final de direcciones de cremallera es deseable, en principio, que el módulo de amortiguación esté constituido lo más sencillo posible y se pueda montar con una necesidad de espacio de construcción reducida con un gasto mínimo. Además, es especialmente importante que el módulo de amortiguación con el cuerpo de compresión elástico una curva característica de amortiguación y de resorte adecuada.
En el documento WO 03/029067 A1, el módulo de amortiguación de tope final tiene una curva característica muy empinada. El tope final es de esta manera realmente duro, lo que conduce a una solicitación alta del componente y a lo largo de su duración de vida útil puede provocar también daños en la dirección de cremallera.
En cambio, se conoce a partir del documento EP 1 777 138 A1 un módulo de amortiguación de tope final para una dirección de cremallera, en la que los cuerpos de compresión elásticos están conectados en serie. A partir de este circuito en serie y de las posibilidades de deformación casi ilimitadas de los cuerpos de compresión resulta una curva característica muy plana, es decir, un tope final muy blando. De manera correspondiente, se necesita un recorrido de deformación grande para preparar una contra fuerza correspondiente para el frenado de la cremallera. El módulo de amortiguación ocupa, por lo tanto, un espacio de construcción grande no deseado y provoca en virtud del circuito en serie de los cuerpos de compresión con elemento de estabilización intermedio también un gasto de fabricación considerable.
El documento JP 11-78914 A y el documento WO 2005/028284 A muestran, respectivamente, una dirección de cremallera que presenta todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
En el documento US 4.218.933 se describe, además, una dirección de cremallera de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 2, en el que en esta publicación está presente un clip de resorte separado, que fija un casquillo de guía previsto para la conducción de la cremallera desplazable axialmente en la carcasa de la cremallera.
Se conoce a partir del documento JP 06-69061 U una dirección de cremallera, que presenta un módulo de amortiguación, que comprende dos anillos y un cuerpo de compresión intermedio. El movimiento de la cremallera se amortigua a través del seguro del cuerpo de compresión.
El cometido de la invención es la creación de una dirección de cremallera con un módulo de amortiguación de tope final, que está constituido sencillo y se puede montar con gasto reducido así como, además, ofrece buenas posibilidades de ajuste para una curva característica de amortiguación o de resorte deseada.
Este cometido se soluciona por medio de una cremallera de dirección con las características de la reivindicación 1. En comparación con un cuerpo de compresión encapsulado totalmente en el módulo de amortiguación de tope final resultan, además, posibilidades de deformación más libre para los cuerpos de compresión. Por ejemplo, se puede ajustar un espacio de deformación para el cuerpo de compresión con gasto reducido a través de una variación de la longitud axial del apéndice de guía. El cuerpo de compresión presenta una sección de resorte/amortiguación, que está dispuesta entre dos superficies de apoyo, que están asociadas, por una parte, a la carcasa de la cremallera y, por otra parte, a la cremallera y se mueven axialmente relativamente entre sí. La sección de resorte/amortiguación del cuerpo de compresión tiene una longitud axial, que es, en oposición al documento WO 03/029067, mayor que la del apéndice de guía. La sección de resorte/amortiguación del cuerpo de compresión se encuentra en el estado no cargado, cuando la cremallera no ejerce ninguna fuerza exterior sobre la sección de resorte / amortiguación. No obstante, puede estar presente un montaje del cuerpo de compresión bajo tensión previa.
El cometido mencionado se soluciona por medio de una dirección de cremallera con una cremallera, que presenta un eje longitudinal, con una carcasa de cremallera, en la que la cremallera está alojada de manera axialmente desplazable entre dos topes finales, con un módulo de amortiguación de tope final, que comprende al menos un anillo d tope y al menos un cuerpo de compresión elástico y con un casquillo de guía, que sirve para la conducción de la cremallera desplazable y que está dispuesto en una escotadura de la carcasa de la cremallera. El anillo de
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tope fija el casquillo de guía axialmente en la carcasa de la cremallera. Un casquillo de guía de este tipo para la conducción de la cremallera desplazable debe preverse especialmente sobre el lado del acompañante de vehículos con dirección de cremallera. De acuerdo con la invención, se utiliza ahora un anillo de tope del módulo de amortiguación de tope final para fijar el casquillo de guía axialmente en la carcasa de cremallera. En sentido exacto, el casquillo de guía está fijado en el marco de tolerancias habituales en la carcasa de la cremallera, porque en virtud de tolerancias de fabricación no se puede excluir totalmente un movimiento relativo mínimo. No obstante, esto se omite a continuación. El anillo de tope está dispuesto desplazado axialmente con respecto al casquillo de guía y forma un tope para el casquillo de guía. Con preferencia, el anillo de tope fija después de su montaje el casquillo de guía en dirección axial y se apoya en él de manera duradera. La función adicional del módulo de amortiguación de tope final como medio de fijación para el casquillo de guía simplifica la construcción de la carcasa de la cremallera, puesto que se puede prescindir de medidas de prevención especiales para la fijación del casquillo de guía. Además, resulta un montaje especialmente no complicado del casquillo de guía y del módulo de amortiguación de tope final.
El módulo de amortiguación de tope final está fijado con preferencia en la carcasa de la cremallera.
En una forma de realización preferida, el módulo de amortiguación de tope final está alojado en una abertura de la carcasa y se asienta con un ajuste a presión en la carcasa de la cremallera. El montaje del módulo de amortiguación de tope final y, dado el caso, la fijación del casquillo de guía son posibles en este caso con gasto extraordinariamente reducido.
El cuerpo de compresión, con preferencia su sección de amortiguación, puede ser un anillo con una sección transversal anular esencialmente de forma trapezoidal. A través de la forma anular se puede conseguir en dirección circunferencial una presión superficial uniforme y a través de la sección transversal de forma trapezoidal se puede ajustar una curva característica re resorte progresiva especialmente ventajosa.
El cuerpo de compresión está fabricado con preferencia de un material de elastómero.
En una forma de realización, el anillo de tope está fijado por medio de una conexión de unión positiva en el cuerpo de compresión elástico, de manera que la conexión de unión positiva está realizada con preferencia como unión de retención y unión de encaje elástico. De esta manera, se pueden ensamblar las piezas individuales del módulo de amortiguación de tope final por decirlo así con un mango para formar una unidad de construcción.
En otra forma de realización, el cuerpo de compresión elástico está vulcanizado en el al menos un anillo de tope. En este caso, la fabricación del cuerpo de compresión y la fijación del cuerpo de compresión en el anillo de tope se realizan de manera ventajosa sólo en una etapa de trabajo. La vulcanización y la unión positiva pueden ser, naturalmente, también posibilidades de fijación común.
En una forma de realización especialmente preferida de la dirección de cremallera, el módulo de amortiguación de tope final presenta varios anillos de tope, uno de los cuales sirve como anillo de fijación para el módulo de amortiguación de tope final y otro anillo de tope es contactado al menos en el tope final axial en el lado frontal por la cremallera o por una pieza intermedia
La sección de amortiguación se encuentra especialmente entre dos anillos de tope, de manera que la distancia desde sus superficies de contacto opuestas con el cuerpo de compresión define la longitud axial de la sección de amortiguación.
Otras características y ventajas de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción siguiente de una forma de realización preferida con referencia a los dibujos. En éstos:
La figura 1 muestra el esbozo esquemático de una dirección de cremallera de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra la zona “A” de la dirección de cremallera de acuerdo con la figura 1 en la sección de detalle.
La figura 3 muestra un módulo de amortiguación de tope final de la dirección de cremallera de acuerdo con la invención antes del ensamblaje; y
La figura 4 muestra el módulo de amortiguación de tope final de acuerdo con la figura 3 después del ensamblaje.
La figura 1 muestra una dirección de cremallera 10 para vehículos. En el ejemplo de realización representado, la dirección de cremallera 10 forma parte de un sistema de dirección hidráulica de vehículo, en el que un volante 12 está conectado a través de una columna de dirección 14 con una servo válvula 16 y un piñón 18. El piñón 18 engrana con una cremallera 20, de manera que ésta es impulsada a través de una fuerza de dirección manual aplicada en el volante 12. Además, está previsto un servo cilindro hidráulico 22, que puede impulsar la cremallera 20 de manera conocida con una fuerza de dirección hidráulica.
En sus extremos axiales, la cremallera 20 está acoplada por medio de barras de acoplamiento 24 con ruedas dirigibles 26 de un vehículo, de manera que la cremallera 20 está conectada, respectivamente, a través de una
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rótula 28 con las barras de acoplamiento 24. En una zona de unión “A” entre la cremallera 20 y la barra de acoplamiento 24 está configurado en una carcasa de la cremallera 32 un tope final para la cremallera 20, de manera que a través del tope final se define un ángulo de dirección máximo. Durante un movimiento de dirección hasta el tope final, aparecen solicitaciones mecánica altas en la dirección de cremallera 10. Para evitar daños en la dirección, está prevista, por lo tanto, normalmente una amortiguación en la zona del tope final.
Un módulo de amortiguación de tope final 30 especialmente ventajoso se representa en la figura 2, que muestra la zona de unión “A” de la figura 1 en la sección de detalle.
La dirección de cremallera 10 comprende según la figura 2 la cremallera 20, que presenta un eje longitudinal X, una carcasa de cremallera 32, en la cremallera 20 está guiada desplazable axialmente entre dos topes finales, así como el módulo de amortiguación de tope final 30, que comprende dos anillos de tope 34, 36 y un cuerpo de compresión elástico 38.
El cuerpo de compresión 38 rodea la cremallera 20. Si no se encuentra la cremallera 20 en el tope final, entonces en este estado no cargado, el cuerpo de compresión 38, dicho más exactamente su sección de resorte / amortiguación del cuerpo de compresión 38, que se encuentra entre las superficies frontales dirigidas entre sí, presenta una longitud axial x1 (ver la figura 3).
El anillo de tope 34 tiene un apéndice de guía axial 40 circundante radialmente interior frente al cuerpo de compresión 38, que presenta una longitud axial x2, de manera que la longitud axial x2 del apéndice de guía 40 es menor que la longitud axial x1 de la sección de resorte / amortiguación (ver también las figuras 3 y 4).
El apéndice de guía 40 del anillo de tope 34 se extiende en un intersticio radial 42, que se define en dirección axial a través de los dos anillos de tope 34, 36 y en dirección radial a través del cuerpo de compresión 38 y la cremallera
20.
De manera alternativa o adicional al apéndice de guía 40 en el anillo de tope 34 es concebible en un variante de realización (no mostrada), de tal manera que en el anillo de tope 36 está formado integralmente un apéndice de guía axial 40, que se extiende en el intersticio radial 42 entre la cremallera 20 y el cuerpo de compresión 38.
De acuerdo con la figura 2, la dirección de cremallera 10 comprende, además, un casquillo de guía 44, que está dispuesto en una escotadura 46 de la carcasa de la cremallera 32 y sirve para la guía de la cremallera desplazable 20, de manera que el anillo de tope 36 del módulo de amortiguación de tope final 30 fija el casquillo de guía 44 axialmente en la carcasa de la cremallera 32. El montaje del casquillo de guía 44 en la carcasa de la cremallera 32 se simplifica de esta manera en comparación con las direcciones de cremallera convencionales. En la carcasa de la cremallera 32 se puede prever solamente una escotadura 46, en la que el casquillo de guía 44 se inserta antes del montaje del módulo de amortiguación de tope final 30. Esta escotadura 46 fácil de fabricar de la carcasa de cremallera 32 presenta en un extremo opuesto al anillo de tope 36 un apéndice 48, que forma un tope axial para el casquillo de guía 44.
Después de que el módulo de amortiguación de tope final 30 está montado, es decir, está fijado en la carcasa de la cremallera 32, el casquillo de guía 44 está fijado axialmente a través del apéndice 48 de la carcasa de la cremallera 32 y el anillo de tope 36 del módulo de amortiguación de tope final 30 en el marco de tolerancias habituales, es decir, que el casquillo de guía 44 es retenido en la escotadura 46. Para la fijación del módulo de amortiguación de tope final 30, se inserta éste en una abertura axial de la carcasa 50 de la carcasa de la cremallera 32, hasta que, como se representa en la figura 2, se asienta con un ajuste a presión en la carcasa de la cremallera 32. Para poder configurar este ajuste a presión, el anillo de tope 36 sirve como anillo de fijación del cuerpo de compresión 38 en la carcasa de la cremallera 32. De esta manera, el módulo de amortiguación de tope final 30 presenta dos anillos de tope 34, 36, uno de ellos sirve como anillo de fijación 36 para el módulo de amortiguación de tope final 30 y otro anillo de tope 34 es contactado al menos en el tope final axial en el lado frontal por la cremallera 20 o por una pieza intermedia (ver la figura 2). La sección de amortiguación 38 está dispuesta en este caso entre los dos anillos de tope 34, 36.
El anillo de tope 36 realizado como anillo de fijación tiene una sección trasversal en forma de L, de manera que uno de los brazos de la “L” se extiende en dirección radial y forma una superficie de contacto para el cuerpo de compresión 38. El otro brazo de la “L” está formado integralmente radialmente hacia fuera, se extiende en dirección axial y forma una sección de casquillo cilíndrico 56 radialmente exterior.
En el cuerpo de compresión 38 está formado integralmente un apéndice de fijación axial 54 para el anillo de tope 36, de manera que este apéndice de fijación 54 rodea en el exterior la sección de casquillo 56. Un diámetro exterior de la sección de casquillo cilíndrico 58 se selecciona en este caso en relación a un diámetro de la abertura de carcasa cilíndrica 50, de manera que el apéndice de fijación 54 está sujetado radialmente en la posición montada del módulo de amortiguación de tope final 30 (ver la figura 2) entre la carcasa de cremallera 32 y la sección de casquillo 56. En este caso, el anillo de tope 36 fabricad, en general, de metal, con preferencia de acero, proporciona la fuerza de presión de apriete necesaria y el apéndice de fijación 54 proporciona una unión adhesiva suficiente entre el anillo de
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tope 36 y la carcasa de la cremallera 32. De esta manera se garantiza una fijación fiable del módulo de amortiguación de tope final 30 en la carcasa de la cremallera 32.
La figura 3 muestra una sección a través del módulo de amortiguación de tope final 30 antes de su ensamblaje. El anillo de fijación 36 y el cuerpo de compresión elástico 38 forman ya una unidad de construcción, puesto que el cuerpo de compresión 38 es vulcanizado con preferencia directamente durante su fabricación integralmente en el anillo de tope 36. Esto ofrece la ventaja de que la fabricación del cuerpo de compresión 38 y su unión fiable y fija con el anillo de tope 36 se pueden realizar en una sola etapa, lo que simplifica mucho la fabricación del módulo de amortiguación de tope final 30.
En una variante de realización, el anillo de tope 36 está vulcanizado integralmente en el apéndice de fijación 5, es decir, que está rodeado total o casi totalmente por el material elástico del cuerpo de compresión 38.
El cuerpo de compresión 38 es de acuerdo con las figuras 2 a 4 un anillo fabricado de un elastómero con una sección transversal anular esencialmente en forma de trapecio. A través de esta forma de trapecio se puede ajustar una curva característica de amortiguación o de resorte, en particular una curva característica progresiva, del módulo de amortiguación de tope final 30 con medios sencillos. En virtud del intersticio radial 42 y del apéndice de guía 40 comparativamente corto axialmente está disponible espacio suficiente para el cuerpo de compresión 38 para una deformación con absorción de carga axial.
En la sección transversal anular de forma trapezoidal del cuerpo de compresión 38 se conecta, por una parte, el apéndice de fijación 54 ya mencionado anteriormente, que rodea en el lado exterior la sección de casquillo 56. Por otra parte, sobre el lado axialmente opuesto de la sección transversal anular de forma trapezoidal se conecta otro apéndice de fijación axial 58 para el anillo de tope 34. El apéndice de fijación 58 está configurado en este caso como anillo de retención elástico, que se ensancha en primer lugar radialmente en el caso de una alimentación axial del anillo de tope 34 y se encaja elásticamente de nuevo en una posición montada del anillo de tope 34 (ver la figura 4) en su posición de partida. De esta manera, el anillo de tope 34 está fijado por medio de una conexión por unión positiva, con preferencia de una unión por retención en el cuerpo de compresión elástico 38.
En las figura 3 y 4 se registran la longitud axial x1 del cuerpo de compresión 38 así como la longitud axial del apéndice de guía 40 en el anillo de tope 34, de manera que se muestra claramente que la longitud axial x2 del apéndice de guía 40 es menor que la longitud axial x1 de la sección de resorte/amortiguación de forma trapezoidal del cuerpo de compresión 38. Esto tiene el efecto positivo de que el cuerpo de compresión 38 presenta en comparación con un encapsulamiento completo a través del módulo de amortiguación de tope final 30 unas posibilidades de deformación más libres. Esto repercute positivamente sobre el ajuste de una curva característica deseada del módulo de amortiguación de tope final 30. Esta curva característica está influenciada en una medida decisiva por las dimensiones concretas de la sección transversal trapezoidal del cuerpo de compresión 36 así como de la longitud axial del apéndice de guía 40.
Con preferencia, la longitud axial x2 del apéndice de guía 40 está seleccionada de tal manera que corresponde como máximo a una longitud axial v1’ (no representada) del cuerpo de compresión 39 comprimido al máximo. En este caso, el apéndice de guía 40 nunca solapa el brazo de la L alineado radialmente del anillo de tope 36. De este modo, el brazo de la L se puede extender en el estado montado del módulo de amortiguación de tope final 30 radialmente hacia dentro hasta el punto de que es posible una fijación axial del casquillo de guía 44 en la carcasa de la cremallera 32 (ver la figura 2).
El anillo de tope 34 se aproxima muy estrechamente en el lado interior a la cremallera 20 y visto en la dirección circunferencial de la cremallera 20 se puede apoyar también al menos parcialmente en la cremallera 20 con efecto de deslizamiento. El apéndice de guía 40 ofrece en este caso la ventaja de que crea una superficie de apoyo mayor, con lo que se excluye en gran medida una inclinación del anillo de tope 34.
El diámetro interior del anillo de tope 34 es, en general, insignificantemente menor que el diámetro interior del anillo de fijación 36, puesto que posibilita un contacto deslizante entre el anillo de tope 34 y la cremallera 20, pero debe impedirse un contacto entre el anillo de fijación 36 y la cremallera 20. El brazo de la L del anillo de fijación 36 está guiado precisamente hasta fuera hasta el punto de que puede fijar el casquillo de guía 44 en dirección axial de una manera fiable, pero no entra en contacto con la cremallera 20. La función de guía de la cremallera 20 con relación a la carcasa de la cremallera 32 es asumida en esta zona exclusivamente por el casquillo de guía 44.

Claims (15)

  1. 5
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    25
    30
    35
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    REIVINDICACIONES
    1.-Dirección de cremallera con
    una cremallera (20), que presenta un eje longitudinal (X),
    una carcasa de la cremallera (32), en la que la cremallera (20) está guiada axialmente entre dos topes finales, así como
    un módulo de amortiguación de tope final (30), que comprende al menos un anillo de tope (34, 36) y al menos un cuerpo de compresión elástico (38), en la que
    el cuerpo de compresión (38) rodea la cremallera (20) y su sección de resorte / amortiguación presenta en un estado no carado una longitud axial (x1), en la que
    el anillo de tope (34, 36) tiene un apéndice de guía axial (40) circundante, radialmente interior frente al cuerpo de compresión (38), que presenta una longitud axial (x2), en la que
    la longitud axial (x2) del apéndice de guía (30) es menor que la longitud axial (x1) de la sección de resorte / amortiguación del cuerpo de compresión (38)
    caracterizada porque en el cuerpo de compresión (38) está configurado un apéndice de fijación axial (54, 58) para el al menos un anillo de tope (34, 36).
  2. 2.-Dirección de cremallera con
    una cremallera (20), que presenta un eje longitudinal (X),
    una carcasa de la cremallera (32), en la que la cremallera (20) está guiada axialmente entre dos topes finales, así como
    un casquillo de guía (44), que sirve para la conducción de la cremallera desplazable (20) y está dispuesto en una escotadura (46) de la carcasa de la cremallera (32), caracterizada porque
    un módulo de amortiguación de tope final (30), que comprende al menos un anillo de tope (34, 36) y al menos un cuerpo de compresión elástico (38), en la que
    el anillo de tope (36) fija el casquillo de guía (44) axialmente en la carcasa de la cremallera (32).
  3. 3.-Dirección de cremallera de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el cuerpo de compresión (38) rodea la cremallera (20) y su sección de resorte / amortiguación presenta en un estado no cargado una longitud axial (x1), en la que el anillo de tope (34, 36) tiene un apéndice de guía axial (40) circundante, radialmente interior frente a cuerpo de compresión (38), que presenta una longitud axial (x2), que es menor que la longitud axial (x1) de la sección de resorte / amortiguación del cuerpo de compresión (38).
  4. 4.-Dirección de cremallera de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque la escotadura (46) de la carcasa de la cremallera (32) presenta en un extremo opuesto al anillo de tope (36) un apéndice (48), que actúa como tope axial para el casquillo de guía (44).
  5. 5.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de amortiguación de tope final (30) está fijado en la carcasa de la cremallera (32).
  6. 6.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de amortiguación de tope final (30) está alojado en una abertura de la carcasa (50) y se asienta con un ajuste a presión en la carcasa de la cremallera (32).
  7. 7.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de compresión (38) es un anillo con una sección transversal anular esencialmente de forma trapezoidal.
  8. 8.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el anillo de tope (34, 36) está fijado por medio de una conexión de unión positiva en el cuerpo de compresión elástico (38).
  9. 9.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de compresión elástico (38) está vulcanizado en el al menos un anillo de tope (34, 36).
  10. 10.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un anillo de tope (36) sirve como anillo de fijación del módulo de amortiguación de tope final (30) en la carcasa de la cremallera (32).
  11. 11.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de amortiguación de tope final (30) presenta varios anillos de tope (34, 36), uno de los cuales sirve como anillo de fijación (36) para el módulo de amortiguación de tope final (30) y otro anillo de tope (34) es contactado al menos en el tope final axial en el lado frontal por la cremallera (20) o por una pieza intermedia (52).
    6
  12. 12.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la sección de resorte / amortiguación del cuerpo de compresión (38) está dispuesta entre dos anillos de tope (34, 35).
  13. 13.-Dirección de cremallera de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque en dirección axial entre 5 dos anillos de tope (34, 36) y en dirección radial entre el cuerpo de compresión (38) y la cremallera (20) está previsto un intersticio radial circundante (42), en el que se extiende el apéndice de guía (30).
  14. 14.-Dirección de cremallera de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un apéndice de fijación axial (54, 58) configurado en el cuerpo de compresión (38) para el al menos un anillo de tope
    10 (34, 36) se apoya en el lado exterior en una sección de casquillo cilíndrica (56) radialmente exterior del anillo de tope (34, 36) asociado.
  15. 15.-Dirección de cremallera de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque el apéndice de fijación (54) está sujetado radialmente entre la carcasa de la cremallera (32) y la sección de casquillo (56).
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