KR101755728B1 - 랙 앤드 피니언 조향 장치 - Google Patents

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로타르 슈아우만
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티알더블유 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)에 관한 것으로, 길이 방향 축(X)을 갖는 치형 랙(20)과, 이 치형 랙(20)이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위하도록 안내되는 치형 랙 하우징(32) 및, 적어도 하나의 정지링(34, 36)과 적어도 하나의 탄성 압축체(38)를 포함하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 포함하고, 상기 압축체(38)는 치형 랙(20)을 둘러싸고, 이 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션이 비하중 조건에서 축 방향 길이(x1)를 갖는다. 정지링(34, 36)은, 압축체(38)에 대하여 반경 방향으로 안쪽에 위치되면서 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이(x1)보다 작은 축 방향 길이(x2)를 갖는, 연속적으로 둘러싸는 축 방향 안내 연장부(40)를 갖는다.

Description

랙 앤드 피니언 조향 장치{RACK-AND-PINION STEERING}
본 발명은 차량용 랙 앤드 피니언 조향 장치에 관한 것으로, 길이 방향 축을 갖는 치형(toothed) 랙과, 이 치형 랙이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위하도록 안내되는 치형 랙 하우징 및, 적어도 하나의 정지링과 적어도 하나의 탄성 압축체를 포함하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 포함하고, 상기 압축체는 치형 랙을 둘러싸고, 이 압축체의 스프링/댐핑 섹션은 비하중 조건에서 축 방향 길이를 갖는다. 상기 정지링은, 압축체에 대하여 반경 방향 내부에 위치되고 또 축 방향 길이를 갖는, 연속적으로 둘러싸는 축 방향 안내 연장부를 갖는다.
청구항 1항의 전제부의 특징들을 갖는 그러한 랙 앤드 피니언 조향 장치는, 예컨대 WO 03/029067 A1으로부터 공지되어 있다. 여기서, 단부 스토퍼 댐핑 조립체는, 플랜지들을 형성하기 위하여 각이 진 2개의 부싱과 탄성적으로 유연한 재료를 포함하고, 상기 부싱들은 서로 끼워지고 또 그 플랜지들은, 탄성적으로 유연한 재료를 완전히 에워싸는 대체로 중공형 원통 챔버를 형성한다. 부싱들 중의 하나는 하우징에 견고하게 설치되지만, 다른 하나는 치형 랙의 축에 대하여 축 방향으로 이동될 수 있어서, 탄성적으로 유연한 재료가 단부 스토퍼의 영역에서 압축되고 또 단부 스토퍼는 감쇠된 방식으로 부딪힌다. 조향장치의 다른 실시예에서, 하우징에 견고하게 설치된 부싱은, 또한 하우징에 일체형으로 통합될 수도 있다.
랙 앤드 피니언 조향 시스템의 단부 스토퍼 댐핑(damping)에서, 원칙적으로 댐핑 조립체는, 가능한 한 간단하게 구성되고 또 작은 구조적 공간을 필요로 하면서 최소한의 노력으로 장착되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 탄성 압축체를 갖는 댐핑 조립체는 적합한 댐핑 또는 스프링 특성을 갖는 것이 특히 중요하다.
WO 03/029067 A1에서, 단부 스토퍼 댐핑 조립체는 매우 거시적인 환경 특성을 갖는다. 이는 단부 스토퍼를 상당히 딱딱하게 만들게 되고, 이는 구성부품에 높은 응력을 가하며 또 오랜 사용기간에 걸쳐 랙 앤드 피니언 조향 장치에 손상을 유발할 수도 있다.
한편, EP 1 777 138 A1은, 탄성 압축체가 직렬로 연결된 랙 앤드 피니언 조향 장치를 위한 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 개시한다. 이러한 직렬 연결 및 압축체들의 거의 무한한 변형 가능성으로부터, 아주 평범한 특성, 즉 상당히 부드러운 단부 스토퍼가 얻어진다. 따라서, 치형 랙을 제동하기 위한 충분한 반력을 제공하기 위하여 큰 변형 경로가 요구된다. 그러므로 댐핑 조립체는 바람직하지 않게 큰 구조적인 공간을 차지하고, 또 개재된 안정화 부재들과 압축체들의 직렬 연결 때문에 상당한 제조경비가 추가로 들게 된다.
본 발명의 목적은, 간단한 구조를 갖고 또 적은 노력으로 장착될 수 있으며, 나아가서 원하는 댐핑 또는 스프링 특성의 양호한 설정 가능성을 제공하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 갖는 랙 앤드 피니언 조향 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적은 서두에 언급된 타입의 랙 앤드 피니언 조향 장치에 의하여 달성되는데, 안내 연장부의 축 방향 길이는 압축체의 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이보다 작다. 단부 스토퍼 댐핑 조립체 내에 완전히 봉입된 압축체와 비교하여, 이는 더 큰 변형 자유도를 갖는 압축체를 만들게 된다. 예컨대, 압축체를 위한 변형 공간은, 안내 연장부의 축 방향 길이를 변화시킴으로써 거의 노력을 들이지않고 조정될 수 있다. 압축체는, 한편으로는 치형 랙 하우징과 다른 한편으로는 치형 랙과 결합된 2개의 접촉표면 사이에 배열되면서 또 서로에 대하여 축 방향으로 이동하는 스프링/댐핑 섹션을 포함한다. 압축체의 스프링/댐핑 섹션은, WO 03/029067과 비교하여, 안내 연장부의 것보다 큰 축 방향 길이를 갖는다. 압축체의 스프링/댐핑 섹션은, 치형 랙이 스프링/댐핑 섹션에 외력을 가하지 않을 때 비하중 조건에 있다. 그럼에도 불구하고, 예인장 상태에서 압축체의 설치가 가능할 수 있다.
상기한 목적은, 길이 방향 축을 갖는 치형 랙과, 이 치형 랙이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위를 위해 수용되는 치형 랙 하우징, 적어도 하나의 정지링과 적어도 하나의 탄성 압축체를 포함하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체 및, 변위가능한 치형 랙을 안내하도록 기능하고 또 치형 랙 하우징의 오목부에 배열된 안내 부싱을 포함한다. 상기 정지링은 치형 랙 하우징의 적소에 안내 부싱을 축 방향으로 고정한다. 변위 가능한 치형 랙을 안내하기 위한 그러한 안내 부싱은, 특히 랙 앤드 피니언 조향 장치를 갖는 차량의 승객측에 구비될 필요가 있다. 본 발명에 따르면, 단부 스토퍼 댐핑 조립체의 정지링은, 치형 랙 하우징의 적소에 안내 부싱을 축 방향으로 고정하도록 이용된다. 엄밀히 말하면, 안내 부싱은, 제조공차로 인한 최소한의 상대운동을 완전히 배제할 수 없기 때문에 통상적인 공차 내에서 치형 랙 하우징의 적소에 고정된다. 그러나, 이는 이하에서 무시될 것이다. 정지링은 안내 부싱에 대하여 축 방향으로 오프셋되게 배열되고 또 안내 부싱을 위한 스토퍼를 형성한다. 바람직하기에는, 정지링은 장착된 후, 안내 부싱을 축 방향으로 적소에 고정하고 또 영구적으로 안내 부싱에 대하여 안착된다. 안내 부싱을 위한 체결 수단으로서 단부 스토퍼 댐핑 조립체의 추가적인 기능은, 안내 부싱을 부착하기 위한 어떤 특별한 설비가 없어도 되기 때문에 치형 랙 하우징의 설계를 단순화 한다. 또한, 안내 부싱 및 단부 스토퍼 댐핑 조립체의 특별히 복잡하지 않은 장착 방식이 얻어지게 된다.
바람직하기에, 단부 스토퍼 댐핑 조립체는 치형 랙 하우징에 부착된다.
바람직한 실시예에서, 단부 스토퍼 댐핑 조립체는 하우징 개구부에 수용되고 또 치형 랙 하우징에 억지 끼워맞춤(interference fit)에 의해 안착된다. 이 경우, 필요하다면, 단부 스토퍼 댐핑 조립체의 장착 및 안내 부싱을 적소에 고정하는 것이 최소비용으로 가능하다.
압축체, 바람직하기에는 그 댐핑 섹션은, 실질적으로 사다리꼴의 환상 단면을 갖는 링일 수 있다. 링 형상은, 원주방향으로 균일한 표면압력이 얻어지는 것을 허용하고, 또 사다리꼴 단면은 점진적인 스프링 특성이 특히 유리한 방식으로 조정되도록 한다.
압축체는 바람직하기에는 탄성 중합체 재료로 만들어진다.
일 실시예에서, 정지링은 형상-잠금(form-locking) 연결에 의하여 탄성 압축체에 부착되고, 형상-잠금 연결은 바람직하기에는 걸쇠(detent) 또는 스냅식 연결로 구현된다. 이는 단부 스토퍼 댐핑 조립체의 개별 부품들이 소위, 구조적인 유닛(structural unit)을 형성하기 위하여 손목의 튀김에 의해 서로 끼워지게 한다.
추가적인 실시예에서, 탄성 압축체는 적어도 하나의 정지링에 가류 접합(vulcanized)된다. 이 경우에, 압축체의 제조 및 압축체의 정지링에 대한 부착은, 단 하나의 제조단계에서 유리하게 수행된다. 물론 가류 접합 및 형상-잠금 연결은 또한 통상적인 부착옵션일 수 있다.
랙 앤드 피니언 조향 장치의 특히 바람직한 실시예에서, 단부 스토퍼 댐핑 조립체는 복수의 정지링을 포함하고, 이들 정지링들 중의 하나는 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 위한 부착링으로서의 역할을 하고, 또 치형 랙에 의한 단부면에 또는 적어도 축 방향 단부 스토퍼에서 중간 부위에 추가적인 정지링이 접촉된다.
댐핑 섹션은 특히 2개의 정지링 사이에 위치되어, 대향하는 접촉표면들로부터 압축체와의 거리가 댐핑 섹션의 축 방향 길이를 형성하게 된다.
본 발명의 추가적인 특징 및 이점들은 첨부도면을 참조하여 청구범위 및 바람직한 실시예의 이하의 기재로부터 명확해질 것이다.
도 1은, 본 발명에 따른 랙 앤드 피니언 조향 장치의 개략도를 도시한다.
도 2는, 도 1에 따른 랙 앤드 피니언 조향 장치의 "A" 영역의 상세단면도를 도시한다.
도 3은, 조립하기 전의 본 발명에 따른 랙 앤드 피니언 조향 장치의 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 도시한다.
도 4는, 조립한 후의 도 3에 따른 단부 스토퍼 댐핑 조립체를 도시한다.
도 1은 차량용 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)를 도시한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)는, 조향휠(12)이 조향컬럼(14)을 매개하여 서보밸브(16)와 피니언(18)에 연결되는 전기유압 차량 조향 시스템의 일부이다. 피니언(18)은 치형 랙(20)과 맞물려서, 조향휠(12)에 가해진 수동 조향력에 의하여 치형 랙(20)이 작동된다. 치형 랙(20)에 공지의 방식으로 유압식 조향력을 인가하도록 된 유압 작동 실린더(22)가 더 마련된다.
치형 랙(20)은, 그 축 방향 단부들에서 타이로드(24)들에 의하여 차량의 조향가능한 바퀴(26)에 결합되고, 치형 랙(20)은 볼 조인트(28)에 의해 타이로드(24)에 각각 연결된다. 치형 랙(20)과 타이로드(24) 사이의 연결영역 "A"에서 치형 랙 하우징(32)에는 치형 랙(20)을 위한 단부 스토퍼(end stop)가 형성되고, 이 단부 스토퍼에 의하여 최대 조향 잠금(steering lock)이 형성된다. 단부 스토퍼까지의 조향운동에서, 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)에서 높은 기계적인 응력이 발생한다. 그러므로, 조향장치로의 손상을 피하기 위하여, 단부 스토퍼의 영역에는 일반적으로 댐핑이 제공된다.
특별히 유리한 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)가 도 2에 도시되고, 이는 도 1의 연결영역 "A"을 상세 단면으로 나타낸다.
도 2에 따르면, 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)는, 길이 방향 축(X)을 갖는 치형 랙(20)과, 그 내부에서 치형 랙(20)이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위를 위해 안내되는 치형 랙 하우징(32) 및, 2개의 정지링(34, 36)과 탄성 압축체(38)를 구비하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 포함한다.
압축체(38)는 치형 랙(20)을 포위한다. 치형 랙(20)이 단부 스토퍼에 있지 않을 때, 이러한 비하중 조건에서, 압축체(38), 보다 정확하게는 서로 대향하는 정지링(34, 36)의 단부면들 사이에 위치된 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션은 축 방향 길이(x1)를 갖는다(도 3 참조).
정지링(34)은, 압축체(38)에 대하여 반경 방향으로 안쪽에 위치되면서 축 방향 길이(x2)를 갖는 연속적으로 둘러싸는 축 방향 안내 연장부(40)를 갖고, 이 안내 연장부(40)의 축 방향 길이(x2)는 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이(x1)보다 더 작다(또한, 도 3과 4 참조).
정지링(34)의 안내 연장부(40)는, 축 방향으로 2개의 정지링(34, 36)에 의하여 또 반경 방향으로 압축체(38) 및 치형 랙(20)에 의하여 형성된 반경 방향 틈새(42) 내로 연장한다.
정지링(34)상의 안내 연장부(40) 대신에 또는 추가하여, 축 방향 안내 연장부(40)가 정지링(36)과 일체로 형성되고, 이 안내 연장부(40)가 치형 랙(20) 및 압축체(38) 사이의 반경 방향 틈새(42) 내로 연장하는 변형 실시예(도시 안 됨)를 고려할 수도 있다.
도 2에 따르면, 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)는, 치형 랙 하우징(32)의 오목부(46) 내에 배열되고 또 변위가능한 치형 랙(20)을 안내하는 역할을 하는 안내 부싱(44)을 추가로 포함하며, 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 정지링(36)은 치형 랙 하우징(32)의 적소에 안내 부싱(44)을 축 방향으로 고정한다. 종래의 랙 앤드 피니언 조향 장치 시스템과 비교하여, 치형 랙 하우징(32) 내에 안내 부싱(44)을 장착하는 것이 상당히 간소화된다. 치형 랙 하우징(32) 내에서 오목부(46)를 위한 설비가 단순히 이루어지는 바, 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)가 장착되기 전에 안내 부싱(44)이 오목부(46) 내에 삽입된다. 치형 랙 하우징(32)의 이러한 제조하기 간단한 오목부(46)는 정지링(36)에 대향하는 단부에 쇼울더부(shoulder: 48)를 포함하고, 이 쇼울더부(48)가 안내 부싱(44)을 위한 축 방향 스토퍼를 구성한다.
단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)가 장착된 후, 즉 치형 랙 하우징(32)에 부착된 후, 안내 부싱(44)은 치형 랙 하우징(32)의 쇼울더부(48)에 의하여 일반적인 공차범위 내에서 축 방향으로 적소에 고정되고 또 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 정지링(36), 즉 안내 부싱(44)이 오목부(46)에 고정 지지된다. 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 부착하기 위해서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)가 억지 끼워맞춤에 의해 치형 랙 하우징(32)에 안착될 때까지 치형 랙 하우징(32)의 축 방향 하우징 개구부(50) 내로 삽입된다. 이러한 억지 끼워맞춤이 형성될 수 있도록 하기 위하여, 정지링(36)은 치형 랙 하우징(32)에서 압축체(38)의 부착링으로서의 역할을 한다. 따라서, 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)는 2개의 정지링(34, 36)을 포함하되, 이들 중의 하나는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 위한 부착링으로서의 역할을 하고, 다른 하나는 적어도 랙 앤드 피니언 조향 장치(10)의 축 방향 단부 스토퍼에서, 치형 랙(20)에 의하여 단부면에, 또는 치형 랙(20)과 견고하게 연결된 중간부위(52)에 접촉된다(도 2 참조). 여기서 압축체(38)의 댐핑 섹션은 2개의 정지링(34, 36)사이에 배열된다.
부착링으로 구성된 정지링(36)은 L자 형상의 단면을 갖고, "L"자 다리부들 중의 하나는 반경 방향으로 연장하고 또 압축체(38)를 위한 접촉표면을 구성한다. "L"자 다리부들 중의 다른 하나는 외부에 반경 방향으로 일체로 형성되고, 또 축 방향으로 연장하며, 그리고 반경 방향으로 외부의 원통형 부싱 섹션(56)을 형성한다.
정지링(36)을 위한 축 방향 부착 연장부(54)는 압축체(38)와 일체로 형성되고, 이 부착 연장부(54)는 외부에서 부싱 섹션(56)을 둘러싼다. 원통형 하우징 개구부(50)의 직경과 관련하여, 원통형 부싱 섹션(56)의 외경은, 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 장착된 위치에서(도 2 참조) 부착 연장부(54)가 치형 하우징(32)과 부싱 섹션(56) 사이에 반경 방향으로 체결되도록 선택되고, 정지링(36)은, 원칙적으로 금속, 바람직하기에는 강철로 만들어져서, 정지링(36)과 치형 랙 하우징(32)사이에 충분한 접착 결합을 제공하기 위하여 부착 연장부(54)와 필요한 접촉압력을 제공한다. 따라서, 치형 랙 하우징(32)에 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 신뢰성있는 부착이 확보된다.
도 3은, 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)가 조립되기 전에 취한 단면도를 도시한다. 압축체(38)는, 바람직하기에는 직접적으로 제조되는 동안에 정지링(36)에 가류 접합되기 때문에, 부착링(36)과 탄성 압축체(38)가 이미 구조적인 유닛을 형성한다. 이는 압축체(38)가 단 하나의 제조단계에서 제조될 수 있고 또 신뢰성있게 그리고 견고하게 정지링(36)과 연결될 수 있는 이점을 제공하고, 이는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 제조를 매우 간단하게 한다.
변형 실시예에서, 정지링(36)은 부착 연장부(54)에 또한 가류 접합될 수도 있는바, 즉 압축체(38)의 탄성 재료에 의하여 완전히 또는 거의 완전히 둘러싸인다.
도 2 내지 4에 따르면, 압축체(38)는 바람직하기에는 탄성 중합체로 만들어지고 또 실질적으로 사다리꼴 환상(annular) 단면을 갖는 링이다. 이러한 사다리꼴 형상은 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 댐핑 또는 스프링 특성, 특히 점진적인 특성이 간단한 수단에 의하여 조정되게 한다. 반경 방향 틈새(42) 및 비교적 축 방향으로 짧은 안내 연장부(40) 때문에, 압축체(38)는 축 방향 부하를 받을 때 변형을 위하여 이용가능한 충분한 공간을 갖는다.
압축체(38)의 사다리꼴 환상 단면은 한편으로는, 외부에서 부싱 섹션(56)을 둘러싸는, 앞서 이미 언급된 축 방향 부착 연장부(54)에 의하여 접촉된다. 다른 한편으로는, 사다리꼴 환상 단면이 정지링(36)을 위하여 추가적인 축 방향 부착 연장부(58)에 의하여 축 방향으로 반대쪽에 접촉된다. 부착 연장부(58)는 여기서, 정지링(34)이 축 방향으로 도입되고 또 이 정지링(34)의 장착 위치에서 최초 위치로 다시 스냅될 때 먼저 반경 방향으로 넓어지는 탄성 걸쇠링의 형태이다(도 4 참조). 이러한 방식으로, 정지링(34)은 형상-잠금 연결, 바람직하기에는 걸쇠 연결에 의하여 탄성 압축체(38)에 부착된다.
압축체(38)의 축 방향 길이(x1)와 정지링(34) 상에서 안내 연장부(40)의 축 방향 길이(x2)가 도 3과 4에 도시되어 있고, 안내 연장부(40)의 축 방향 길이(x2)는 압축체(38)의 사다리꼴 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이(x1)보다 더 작다. 이는 압축체(38)가 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)에 의하여 완전히 봉입되는 것과 비교하여, 변형하기에 더 큰 자유도를 갖는 긍정적인 효과를 갖는다. 이는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 요구되는 특성의 조정에 긍정적인 효과를 갖는다. 이러한 특성은, 압축체(38)의 사다리꼴 단면의 특정한 치수 및 안내 연장부(40)의 축 방향 길이에 의하여 결정적으로 조절된다.
바람직하기에는, 안내 연장부(40)의 축 방향 길이(x2)는, 기껏해야 최대로 압축된 압축체(38)의 축 방향 길이 (x1') (도시 않됨)에 대응하도록 선택된다. 이 경우, 안내 연장부(40)는 정지링(36)의 반경 방향으로 배향된 L자 다리부와 결코 오버랩하지 않는다. 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 장착 조건에서, L자 다리부는 안내 부싱(44)이 치형 랙 하우징(32)에서 축 방향으로 적소에 고정되도록 가능한 한 반경 방향 안쪽으로 연장할 수 있다(도 2 참조).
정지링(34)은 내부에서 치형 랙(20)에 긴밀하게 접촉하고, 또 치형 랙(20)의 원주방향에서 볼 때, 치형 랙(20)과 적어도 부분적으로 미끄럼 접촉할 수도 있다. 안내 연장부(40)는 여기서, 정지링(34)의 임의의 기울어짐(tilting)이 대부분 배제된 결과, 더욱 넓은 접촉표면을 제공하는 이점을 갖는다.
정지링(34)의 내경은 일반적으로, 정지링(34)과 치형 랙(20) 사이의 미끄럼 접촉은 허용되지만 부착링(36)과 치형 랙(20) 사이의 접촉은 방지되기 때문에, 부착링(36)의 내경보다는 약간 더 작다. 부착링(36)의 L자 다리부는, 안내 부싱(44)을 축 방향으로 제 위치에 신뢰성있게 고정할 수 있지만, 치형 랙(20)과는 접촉하지 않도록 멀리 안쪽으로 안내된다. 이 영역에서 치형 랙 하우징(32)에 대한 치형 랙(20)을 안내하는 기능은, 안내 부싱(44)에 의해 전적으로 맡겨진다.

Claims (16)

  1. 길이 방향 축(X)을 갖는 치형 랙(20)과,
    상기 치형 랙(20)이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위하도록 안내되는 치형 랙 하우징(32) 및,
    적어도 하나의 정지링(34, 36)과 적어도 하나의 탄성 압축체(38)를 포함하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 포함하고,
    상기 압축체(38)는 치형 랙(20)을 둘러싸고, 이 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션이 비하중 조건에서 축 방향 길이(x1)를 가지며,
    상기 정지링(34, 36)은, 압축체(38)에 대하여 반경 방향으로 안쪽에 위치되면서 축 방향 길이(x2)를 갖는, 연속적으로 둘러싸는 축 방향 안내 연장부(40)를 갖는 랙 앤드 피니언 조향 장치로서,
    상기 안내 연장부(40)의 축 방향 길이(x2)는 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이(x1)보다 작고,
    상기 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)는 복수의 정지링(34, 36)을 포함하고, 이들 중 하나의 정지링(36)은 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 위한 부착링으로서의 역할을 하며, 또 다른 정지링(34)은 치형 랙(20)에 의하여 단부면에 접촉되거나 또는 적어도 축 방향 단부 스토퍼에서 중간 부위(52)에 접촉되고, 상기 중간 부위(52)는 치형 랙(20) 및 볼 조인트(28) 사이에 배치되는 것이며, 상기 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션은 2개의 정지링(34, 36) 사이에서 축방향으로 배열되며,
    상기 적어도 하나의 정지링(34, 36)을 위한 적어도 하나의 축 방향 부착 연장부(54, 58)가 압축체(38)에 형성되고,
    상기 축 방향 부착 연장부(54, 58)는, 결합된 정지링(34, 36)의 반경 방향의 외부 원통형 부싱 섹션(56)의 외부면에 대하여 안착되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  2. 길이 방향 축(X)을 갖는 치형 랙(20)과,
    상기 치형 랙(20)이 2개의 단부 스토퍼 사이에서 축 방향 변위하도록 안내되는 치형 랙 하우징(32)과,
    변위가능한 치형 랙(20)을 안내하도록 기능하고 치형 랙 하우징(32)의 오목부(46)에 배열된 안내 부싱(44), 및
    적어도 하나의 정지링(34, 36)과 적어도 하나의 탄성 압축체(38)를 포함하는 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 포함하고,
    상기 정지링(36)은, 치형 랙 하우징(32) 내에서 안내 부싱(44)을 축방향으로 적소에 고정하며,
    상기 적어도 하나의 정지링(34, 36)을 위한 적어도 하나의 축 방향 부착 연장부(54, 58)가 압축체(38)에 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 압축체(38)는 치형 랙(20)을 둘러싸고 이 압축체의 스프링/댐핑 섹션은 비하중 조건에서 축 방향 길이(x1)를 가지며, 상기 정지링(34, 36)은, 압축체(38)에 대하여 반경 방향으로 안쪽에 위치되면서 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션의 축 방향 길이(x1)보다 작은 축 방향 길이(x2)를 갖는, 연속적으로 둘러싸는 축 방향 안내 연장부(40)를 갖는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 치형 랙 하우징(32)의 오목부(46)는 정지링(36)에 대향하는 단부에 쇼울더부(48)를 포함하고, 이 쇼울더부(48)는 안내 부싱(44)을 위한 축방향 스토퍼로서 작용하는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)는, 치형 랙 하우징(32)에 부착되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)는 하우징 개구부(50)에 수용되고 억지 끼워맞춤에 의해 치형 랙 하우징(32)에 안착되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압축체(38)는 사다리꼴 환상 단면을 갖는 링인 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정지링(34, 36)은 형상-잠금 연결에 의하여 탄성 압축체(38)에 부착되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 압축체(38)는 적어도 하나의 정지링(34, 36)에 가류 접합되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정지링(36)은 치형 랙 하우징(32) 내에서 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)의 부착링으로서의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  11. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 단부 스토퍼 댐핑 조립체 (30)는 복수의 정지링(34, 36)을 포함하고, 이들 중 하나의 정지링(36)은 단부 스토퍼 댐핑 조립체(30)를 위한 부착링으로서의 역할을 하며, 또 다른 정지링(34)은 치형 랙(20)에 의하여 단부면에 또는 적어도 축 방향 단부 스토퍼에서 중간 부위(52)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  12. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 압축체(38)의 스프링/댐핑 섹션은 2개의 정지링(34, 36) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  13. 제1항에 있어서, 축 방향에서 2개의 정지링(34, 36) 사이에 또 반경 방향에서 압축체(38)와 치형 랙(20) 사이에 둘러싸는 반경 방향 틈새(42)가 마련되고, 상기 안내 연장부(40)가 이 반경 방향 틈새(42) 내로 연장하는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  14. 삭제
  15. 제2항에 있어서, 상기 축 방향 부착 연장부(54, 58)는, 결합된 정지링(34, 36)의 반경 방향의 외부 원통형 부싱 섹션(56)의 외부면에 대하여 안착되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 부착 연장부(54)는, 치형 랙 하우징(32)과 부싱 섹션(56) 사이에 반경 방향으로 체결되는 것을 특징으로 하는 랙 앤드 피니언 조향 장치.
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