CN113950584A - 齿条衬套和转向装置 - Google Patents

Abstract

在横贯齿条齿(50)的配列围绕齿条(50)的衬套本体(2)的内周与齿条(5)的外周之间设置余隙，在衬套本体(2)的内周，在X轴方向上设置隔着衬套本体轴心(O)相对向的两个支承面(21A、21B)、以及与齿条(5)的背面相对向的支承面(21C)。空档状态的齿条(5)被两个支承面(21A、21B)在Z轴方向上能够位移地支承，动作中的齿条(5)被三个支承面(21A～21C)在三个部位处稳定地支承。由于形成于衬套本体(2)的外周的环状的弹性体安装槽(24)的槽底位置相对于衬套本体轴心(O)只在支承面(21B)侧的区间向支承面(21B)侧偏移，因此，被安装于弹性体安装槽(24)的弹性环(3)相对于衬套本体轴心O只在支承面(21B)侧的区间从衬套本体(2)的外周面突出。

Description

齿条衬套和转向装置

技术领域

本发明涉及在齿条和小齿轮式的转向装置中，用于在齿条的形成位置处支承在齿条齿的配列方向上往复移动的转向齿条的齿条衬套。

背景技术

在专利文献1以及专利文献2中，在对于转向齿条的齿条配置有两个小齿轮(设置于转向轴的主小齿轮以及由辅助马达驱动的副小齿轮)的双小齿轮辅助电动动力转向机构中，记载了能够在轴心方向上往复移动地支承转向齿条的两个树脂制的齿条衬套。

这些齿条衬套被安装于圆筒状的齿条罩的内周，位于转向齿条的副小齿轮侧端部以及主小齿轮与副小齿轮之间。各个齿条衬套具有：绕着轴心包围转向齿条的环状部；以及与转向齿条的背面相对向地从环状部的一个端面向转向齿条的轴心方向延伸的截面圆弧状部。这里，在截面圆弧状部的内周面，沿着转向齿条的轴心方向形成有与转向齿条的背面接触的三个弹性凸部，转向齿条被这三个弹性凸部向小齿轮侧施力且能够在轴心方向上滑动被支承。

借助支承转向齿条的副小齿轮侧端部的一个齿条衬套的弹性凸部的弹性力，在副小齿轮与齿条啮合的位置周围作用以将主小齿轮与齿条拉开的方向上的转矩，借助在主小齿轮与副小齿轮之间的位置支承转向齿条的另一齿条衬套的弹性凸部的弹性力，作用以抵消该转矩的反作用转矩。因此，主小齿轮与齿条的齿隙的增大得以防止。

另一方面，在专利文献3中，作为被用于齿条和小齿轮式转向机构的齿条衬套，记载了在衬套本体的外周安装有O形环的齿条衬套。在该齿条衬套中，插入有转向齿条的衬套本体被O型环缩径，例如，关于小齿轮的轴心方向，转向齿条被以规定的刚性支承。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5984010号公报

专利文献2：日本特许第6120047号公报

专利文献3：日本特许第4935080号公报

发明内容

发明所要解决的课题

不过，在专利文献1及2所记载的齿条衬套中，由于环状部在齿条的形成位置处包围转向齿条的全周，因此，当通过压垫的施力而使转向齿条向小齿轮侧位移时，存在着齿条齿的齿尖接触环状部的内周面的可能性。另一方面，在专利文献3所记载的齿条衬套中，存在着通过由O型环对衬套本体的缩径，而使得衬套本体的内周面与齿条齿的齿尖接触的可能性。

从而，当转向齿条向压垫的轴心方向的运动受到阻碍时，转矩变动，不能获得稳定的操舵感。另外，当因与转向齿条的齿条齿的接触而使得齿条衬套损伤时，在转向齿条上产生晃动，操舵感降低。

本发明是鉴于上述情况做出的，其目的是在齿条和小齿轮式的转向装置中，更长期地保持更良好的操舵感。

解决课题的手段

为了解决上述课题，在本发明中，在转向齿条的外周与以横贯齿条齿的配列的方式包围转向齿条的外周的衬套本体的内周之间设置余隙，并且，在衬套本体的内周，沿着齿条齿的配列方向设置隔着衬套本体的轴心相对向的第一支承面及第二支承面、以及在相对于衬套本体的轴心在齿条的相反侧的位置处与转向齿条的外周面相对向的第三支承面，由此，空档状态的转向齿条被第一支承面以及第二支承面在衬套本体的内部能够在齿条齿的齿高方向上位移地支承，处于动作中的转向齿条被第一、第二以及第三支承面在三个部位稳定地支承。进而，使在衬套本体的外周围绕其轴心形成的弹性体安装槽的槽底的位置相对于衬套本体的轴心只在第二支承面侧的区间向第二支承面侧偏置，由此，被安装于弹性体安装槽的环状的弹性体相对于衬套本体的轴心只在第二支承面侧的区间从衬套本体的外周面突出。

例如，本发明的齿条衬套，

是用于在齿条和小齿轮式的转向装置中，能够在转向齿条的齿条中的齿条齿的配列方向上移动地支承该转向齿条的齿条衬套，配备有：

圆筒状的衬套本体，所述转向齿条在所述齿条齿的配列方向上被插入于所述衬套本体；以及

环状的弹性体，所述弹性体绕所述衬套本体的轴心配置于安装该齿条衬套的壳体与所述衬套本体之间，

所述衬套本体具有：

内周面，所述内周面以横贯所述齿条齿的配列的方式在所述齿条齿的齿高方向上能够位移地包围所述转向齿条，利用在该衬套本体的周向方向上并列的三个支承面能够在所述齿条齿的配列方向上往复移动地支承所述转向齿条；以及

外周面，用于安装所述弹性体的弹性体安装槽沿着所述衬套本体的周向方向形成于所述外周面，

所述内周面具有第一支承面及第二支承面、以及第三支承面来作为所述三个支承面，

所述第一支承面及所述第二支承面在所述齿条齿的齿高方向上设置于隔着所述衬套本体的轴心相对向的两个位置处，能够在所述齿条齿的齿高方向上位移地支承在所述齿条齿的配列方向上移动的转向齿条，

所述第三支承面在所述衬套本体的周向方向上设置在所述第一支承面及所述第二支承面之间，相对于所述衬套本体的轴心在与所述齿条的相反侧的位置处与所述转向齿条的外周面相对向，

所述弹性体安装槽具有：

第一槽部，所述第一槽部在被包含于第一假想圆且相对于所述衬套本体的轴心位于所述第一支承面侧的圆弧上具有沿着该圆弧的槽底，所述第一假想圆在所述衬套本体的轴心上具有中心；以及

第二槽部，所述第二槽部在被包含于第二假想圆且相对于所述衬套本体的轴心位于所述第二支承面侧的圆弧上具有沿着该圆弧的槽底，所述第二假想圆是将所述第一假想圆向所述第二支承面侧偏移而成的。

另外，本发明的转向装置，

是一种使设置于转向轴的小齿轮与连接于转向横拉杆的转向齿条的齿条啮合，使所述转向齿条在该转向齿条的轴心方向上往复移动的转向装置，

配备有：

圆筒状的齿条壳体，所述转向齿条在所述齿条中的齿条齿的配列方向上被插入于所述齿条壳体；以及

上面所述的齿条衬套，所述齿条衬套以介于所述转向齿条与所述齿条壳体的内周面之间的方式被安装于所述齿条壳体的内周面，能够在所述齿条齿的配列方向上移动地支承所述转向齿条，

所述第一槽部相对于所述衬套本体的轴心，被配置在将所述转向横拉杆压入的所述转向齿条借助来自于所述转向横拉杆的反作用力将所述齿条衬套压接于所述齿条壳体的位置侧，

在所述衬套本体的外周面与所述齿条壳体的内周面之间，借助被埋入到所述弹性体安装槽中的弹性体，形成与该弹性体从所述衬套本体的外周面突出的突出量相应的间隙。

发明的效果

在本发明中，由于在横贯齿条齿的配列的位置处能够使转向齿条在齿条齿的齿高方向上位移地包围转向齿条的圆筒状的衬套本体的内周，沿着齿条齿的配列方向设置有隔着衬套本体的轴心相对向的第一支承面及第二支承面，借助这些第一支承面及第二支承面，转向齿条能够在齿条齿的齿高方向上能够位移地被支承，因此，转向齿条能够不会使齿条接触衬套本体的内周地向压垫的轴心方向移动。

进而，由于被设置于衬套本体的外周的环状的弹性体安装槽的槽底位置相对于衬套本体的轴心只在第二支承面侧的区间向第二支承面侧偏置，因此，被安装于该弹性体安装槽的环状的弹性体从衬套本体的外周突出的突出量在第二支承面的位置处最大，在此外的区域中变小。因此，由于被推压于齿条壳体的内周和弹性体安装槽的槽底的环状弹性体的反作用力在齿条齿的齿高方向上变小，因此，更可靠地防止衬套本体的内周与齿条的接触。

从而，根据本发明，转矩变动得到抑制，并且，齿条衬套的损伤被防止，更长期地保持稳定的操舵感。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施方式的双小齿轮辅助电动动力转向机构的部分剖视图。

图2(A)、图2(B)以及图2(C)是齿条衬套1的俯视图、正视图以及侧视图。

图3(A)、图3(B)以及图3(C)是衬套本体2的俯视图、正视图以及侧视图，图3(D)是图3(B)的B-B剖视图，图3(E)是图3(A)的A-A剖视图。

图4(A)是图3(A)的C-C剖视图，图4(B)是用于说明弹性体安装槽24的槽底的位置的图。

图5(A)及图5(B)是说明将根据本发明的一种实施方式的齿条衬套1、以及弹性环3从衬套本体的外周面全周突出的齿条衬套1用于双小齿轮辅助电动动力转向机构的情况下的不同的图。

具体实施方式

下面，参照附图对于本发明的一种实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，作为应用本发明的齿条和小齿轮式的转向装置的一个例子，举例为双小齿轮辅助电动动力转向机构。

图1是根据本实施方式的双小齿轮辅助电动动力转向机构的部分剖视图。另外，为了便于说明，在图1中，定义具有沿着转向齿条5的齿条53中的齿条齿50的配列方向的X轴、沿着齿条齿50的齿高方向的Z轴、以及相对于XZ面垂直的Y轴的坐标系，在其它的图中也适当地利用该坐标系。

如图所示，根据本实施方式的双小齿轮辅助电动动力转向机构具有：被固定于车身的带有缸状的罩6的齿条壳体4；在X轴方向上被插入于齿条壳体4的圆柱状的转向齿条5；以介于齿条壳体4的内周与转向齿条5的例如一个端部的外周之间的方式被安装于齿条壳体4的内周的一个以上的双小齿轮辅助电动动力转向用齿条衬套(下面，简称为齿条衬套)1；设置于转向轴的第一小齿轮(图中未示出)；以及由辅助马达驱动的第二小齿轮(图中未示出)。

这里，转向齿条5在转向横拉杆被能够摆动地连接于其两端的状态下被齿条壳体4内的齿条衬套1在X轴方向上能够往复移动地支承，第一及第二小齿轮以与沿着其轴心O方向配列在转向齿条5的外周的齿条53啮合的方式被分别配置于规定的啮合位置。另外，在图1中，举例表示出了被配置于转向齿条5的一个端部处的齿条衬套1，但是，也可以在转向齿条5的一个端部以外的位置，例如在小齿轮与小齿轮之间等处，进一步配置齿条衬套1。

图2(A)、图2(B)以及图2(C)是齿条衬套1的俯视图、正视图以及侧视图。另外，在图2中，为了便于说明，也表示出了齿条衬套1以外的结构(例如，虚线所示的转向齿条5)。

如图所示，齿条衬套1配备有：圆筒状的衬套本体2，转向齿条5在X轴方向上被插入所述衬套本体2；以及一个以上的弹性环3，所述弹性环3围绕轴心O被安装于衬套本体2的外周。另外，在本实施方式中，举例表示了两个弹性环3以适当的间隔被安装于衬套本体2的外周的情况，但是，也可以在衬套本体2的外周以适当的间隔安装1个或者3个以上的弹性环3。

图3(A)、图3(B)以及图3(C)是衬套本体2的俯视图、正视图及侧视图，图3(D)是图3(B)的B-B剖视图，图3(E)是图3(A)的A-A剖视图。另外，在图3中，为了便于说明，也表示出了齿条衬套1以外的结构(例如，虚线所示的转向齿条5)。

衬套本体2是由聚缩醛树脂、聚酰胺树脂、聚乙烯树脂等滑动性良好的合成树脂形成的在径向方向上能够伸缩的圆筒状的构件，如图所示，被配备成横贯齿条齿50的配列地绕轴心O包围转向齿条5。

这里，衬套本体2的内周面20具有柱面形状，所述柱面形状除了支承转向齿条5的外周面的后面将要描述的支承面(第一支承面21A、第二支承面21B以及第三支承面21C)的形成区域外，具有比转向齿条5的外径r1大的内径R1，以便在与齿条齿50的齿尖角部51之间形成适当的余隙。因此，被压垫向Z轴方向施力的转向齿条5能够不使齿条齿50的齿尖角部51与衬套本体2的内周面20接触地向Z方向位移，以便防止由齿轮的磨损等引起的余隙的增大。

另外，在衬套本体2的内周面20，作为用于支承从第一及第二小齿轮等受到Z轴方向的负荷的动作中的转向齿条5的外周的柱面形状区域(齿条53的形成区域以外的区域)的支承面(第三支承面21C)，在相对于衬套本体2的轴心O与齿条53的相反侧的位置处，形成与转向齿条5的柱面形状区域52相对向的面。在本实施方式中，作为第三支承面21C，沿着X方向形成沿着转向齿条5外周的柱面形状区域52的凹曲面。进而，在衬套本体2的内周面20，作为在Y轴方向直径两侧的位置处支承转向齿条5的外周的柱面形状区域52的两个支承面(第一支承面21A、第二支承面21B)，沿着ZX面形成隔着衬套本体2的轴心O相对向的两个平坦面。

在转向齿条5处于空档状态的情况下，转向齿条5以在外周的柱面形状区域52与第三支承面21C之间设置有Z轴方向的余隙的状态由第一支承面21A和第二支承面21B以Y轴方向的位移被约束而在Z轴方向上能够位移地进行支承。因此，由于在转向操作开始时，转向齿条5即使在Z轴方向上位移，其运动也不会受到阻碍，会产生车身朝向变更的延迟的转向齿条5的Y轴方向的运动被阻止，因此，驾驶员可以获得更稳定的操舵感。另外，通过将第一支承面21A及第二支承面21B形成为平坦面，转向齿条5的外周的柱面形状区域52和第一支承面21A及第二支承面21B在Y轴方向的线状区域接触。因此，由于与通过面接触来支承转向齿条5的情况相比，面压变高，第一支承面21A及第二支承面21B对于转向齿条5的摩擦系数变小，因此，可以降低转向齿条5与第一支承面21A及第二支承面21B之间的摩擦。

在转向齿条5处于动作中的情况下，由于转向齿条5由第一支承面21A及第二支承面21B和在周向方向上位于第一支承面21A与第二支承面21B之间的第三支承面21C这三个部位支承，因此，可以保持更稳定的姿势。另外，由于具有沿着转向齿条5外周的柱面形状区域52的凹曲面的第三支承面21C与转向齿条5面接触，以更宽面积承受来自于转向齿条5的负荷，因此，由与转向齿条5的滑动而引起的第三支承面21C的磨损得以抑制。

另一方面，在衬套本体2的外周面23，在一个端部处形成有凸部27。在齿条壳体4上，在对应于该凸部27的位置处形成切口部，衬套本体2的凸部27被嵌入于齿条壳体4的切口部，由此，约束齿条衬套1相对于齿条壳体4围绕轴心O的旋转。进而，以衬套本体2的凸部27被嵌入于齿条壳体4的切口部的状态将环状的罩6安装于齿条壳体4的开口端部，由此，阻止齿条衬套1从齿条壳体4脱落(参照图1)。

另外，在衬套本体2的外周面23，沿着衬套本体2的周向方向形成有用于埋入弹性环3的一个以上的弹性体安装槽24。另外，在本实施方式中，由于使用2个弹性环3，因此，举例表示出在衬套本体2的外周面23形成有用于埋入各个弹性环3的2个弹性体安装槽24的情况，但是，也可以在衬套本体2的外周面23安装1个或者3个以上的弹性体安装槽24。

图4(A)是图3(A)的C-C剖视图，图4(B)是用于说明弹性体安装槽24的槽底的位置的图。

如图所示，各个弹性体安装槽24包括：相对于衬套本体2的轴心O位于第一支承面21A侧的第一槽部241A；以及相对于衬套本体2的轴心O位于第二支承面21B侧的第二槽部241B。例如，在衬套本体2的YZ截面中，在围绕衬套本体2的轴心O定义了具有比衬套本体2的外径R2小规定的尺寸D的直径R3的第一假想圆C1的情况下，在相对于衬套本体2的轴心O位于第一支承面21A侧的第一假想圆C1的半圆弧上，沿着该半圆弧C形成第一槽部241A的槽底242A。另一方面，在将第一假想圆C1向第二支承面21B侧偏置规定的间隔S(<D)的第二假想圆C2的相对于衬套本体2的轴心O位于第二支承面21B侧的半圆弧上，沿着该半圆弧形成第二槽部241B的槽底242B。

因此，在第一槽部241A、以及第一槽部241A与第二槽部241B的连接部241C，确保尺寸D的槽深度，但是，在第二槽部241B，槽深度从与第一槽部241A相同程度的尺寸D起随着接近第二支承面21B而逐渐变小，在第二支承面21B的位置处变成最小尺寸(D–S)。

弹性环3是由合成橡胶、热塑性弹性材料等的弹性体形成的圆环状的弹性构件。作为该弹性环3，例如，如图2(B)所示，可以使用在第一槽部241A的槽深度尺寸D以下、第二槽部241B的槽深度的最小尺寸(D-S)以上的线径T的弹性环。在将该弹性环3安装于衬套本体2的弹性体安装槽24的情况下，如图2(A)、图2(B)以及图2(C)所示，该弹性环3在第一槽部241A的区间、以及第一槽部241A与第二槽部241B的连接部241C处，不从衬套本体2的外周面23突出，只在第二槽部241B的区间从衬套本体2的外周面23突出，在第二支承面21B的位置处，其突出量达到最大。

例如，如图5(B)所示，在将弹性环从衬套本体的外周面全周突出的齿条衬套安装于齿条壳体的内周的情况下，从转向横拉杆60受到反作用力N的转向齿条5，在向X轴方向直线运动之前，一边压缩弹性环一边向Y轴方向位移(垂直于轴的方向上的位移量Δ)。因此，从进行了转向操作起直到实际上轮胎改变方向为止会产生时滞，这将对于操舵感造成不利影响。

与此相对，如图5(A)所示，在根据本实施方式的齿条衬套1被收容于齿条壳体4中，以使得第一槽部241A相对于衬套本体2的轴心O被设置于从转向横拉杆60受到反作用力N的转向齿条5被推压于齿条壳体4的区域61侧的情况下，在衬套本体2的外周面23与齿条壳体4的内周面之间，利用被埋入于弹性体安装槽24的弹性环3形成与从衬套本体2的外周面23突出的该突出量相应的间隙，而在齿条衬套1被从转向横拉杆60受到反作用力N的转向齿条5推压于齿条壳体4的区域61中，弹性环3被完全埋入于第一槽部241A，因此，衬套本体2的外周面23与齿条壳体4的内周面没有间隙地抵接。因此，由于能够抑制从转向横拉杆60受到反作用力N的转向齿条5的位移，因此，可以减小从进行了转向操作起直到实际上轮胎改变方向为止的时滞，使操舵没有不适感。

另外，由于只在第二槽部241B的区间中，在其槽底与齿条壳体4的内周面之间弹性环3被压缩，因此，衬套本体2被弹性环3的反作用力F在将第一支承面21A及第二支承面21B向转向齿条4压接的方向(Y轴方向)上压缩。因此，由于转向齿条5向Y轴方向的位移被第一支承面21A及第二支承面21B可靠地约束，因此，转向齿条5向第一小齿轮或者第二小齿轮的轴向方向的晃动得以抑制。进而，由于在Z轴方向上，衬套本体2几乎不被压缩，因此，齿条齿50的齿尖与衬套本体2的内周面20的余隙被保持，可以防止它们的接触。

如上面说明的那样，在本实施方式中，在横贯齿条齿50的配列的位置处能够在齿条齿50的齿高方向上位移地包围转向齿条5的圆筒状的衬套本体2的内周，沿着齿条齿50的配列方向设置有隔着衬套本体2的轴心O相对向的第一支承面21A以及第二支承面21B，利用这些第一支承面21A及第二支承面21B能够在齿条齿50的齿高方向上位移地支承转向齿条5。因此，转向齿条5能够不使齿条齿50的齿尖与衬套本体2的内周接触地向压垫的轴心方向移动。

进而，由于只有相对于衬套本体2的轴心O在第二支承面21B侧的区间中，被设置于衬套本体2的外周的弹性体安装槽24的槽底位置向第二支承面21B侧偏置，因此，被安装于该弹性体安装槽24的弹性环3从衬套本体2的外周面23突出的突出量在第二支承面21B的位置处最大，在此外的区域中变小。从而，只在第二槽部241B的区间中，弹性环3在该槽底与齿条壳体4的内周面之间被压缩，借助于其反作用力F，衬套本体2在将第一支承面21A及第二支承面21B压接于齿条壳体4的方向(Y轴方向)上被压缩，因此，转向齿条5向Y轴方向的位移被第一支承面21A及第二支承面21B可靠地约束。因此，可以抑制转向齿条5向第一小齿轮或者第二小齿轮的轴向方向的晃动。进而，与利用弹性环主动地将衬套本体缩径的情况不同，由于被推压于齿条壳体4的内周和弹性体安装槽24的槽底的弹性环的反作用力F在齿条齿50的齿高方向上变小，因此，能够更可靠地防止衬套本体2的内周面与齿条齿50的齿尖接触。

从而，根据本实施方式，转矩变动得以抑制，并且，齿条衬套的损伤被防止，因此，在双小齿轮辅助电动动力转向机构中，能够更长期地保持稳定的操舵感。

另外，本发明并不由上述实施方式所限定，在其主旨的范围内能够进行各种变形。例如，在上述实施的方式中，列举了应用于双小齿轮辅助电动动力转向机构的应用例，但是，本发明并不局限于双小齿轮辅助电动动力转向机构，例如，也可以广泛地全面地应用于具有在小齿轮与齿条啮合的位置的邻近部支承转向齿条的结构的所有齿条和小齿轮式的转向装置中。

附图标记说明

1：齿条衬套，2：衬套本体，3：弹性环，4：齿条壳体，5：转向齿条，6：罩，20：衬套本体2的内周面，21A:第一支承面，21B：第二支承面，21C：第三支承面，23：衬套本体2的外周面，24：弹性体安装槽，25：突起部，50：齿条齿，51：齿条齿的齿尖角部，52：转向齿条外周的柱面形状区域，53：齿条，241A：第一槽部，241B；第二槽部

Claims (4)

1.一种齿条衬套，用于在齿条和小齿轮式的转向装置中，能够在转向齿条的齿条中的齿条齿的配列方向上移动地支承该转向齿条，其特征在于，

所述齿条衬套配备有：

圆筒状的衬套本体，所述转向齿条在所述齿条齿的配列方向上被插入于所述衬套本体；以及

环状的弹性体，所述弹性体绕所述衬套本体的轴心配置于安装该齿条衬套的壳体与所述衬套本体之间，

所述衬套本体具有：

内周面，所述内周面以横贯所述齿条齿的配列的方式在所述齿条齿的齿高方向上能够位移地包围所述转向齿条，利用在该衬套本体的周向方向上并列的三个支承面能够在所述齿条齿的配列方向上往复移动地支承所述转向齿条；以及

外周面，用于安装所述弹性体的弹性体安装槽沿着所述衬套本体的周向方向形成于所述外周面，

所述内周面具有第一支承面及第二支承面、以及第三支承面来作为所述三个支承面，

所述第一支承面及所述第二支承面在所述齿条齿的齿高方向上设置于隔着所述衬套本体的轴心相对向的两个位置处，能够在所述齿条齿的齿高方向上位移地支承在所述齿条齿的配列方向上移动的转向齿条，

所述第三支承面在所述衬套本体的周向方向上设置在所述第一支承面及所述第二支承面之间，相对于所述衬套本体的轴心在与所述齿条齿的相反侧的位置处与所述转向齿条的外周面相对向，

所述弹性体安装槽具有：

第一槽部，所述第一槽部在被包含于第一假想圆且相对于所述衬套本体的轴心位于所述第一支承面侧的圆弧上具有沿着该圆弧的槽底，所述第一假想圆在所述衬套本体的轴心上具有中心；以及

第二槽部，所述第二槽部在被包含于第二假想圆且相对于所述衬套本体的轴心位于所述第二支承面侧的圆弧上具有沿着该圆弧的槽底，所述第二假想圆是将所述第一假想圆向所述第二支承面侧偏移而成的。

2.如权利要求1所述的齿条衬套，其特征在于，

作为所述弹性体，配备有：

具有比所述第一槽部的深度尺寸小且比所述第二槽部的深度大的线径的环状的弹性体。

3.如权利要求1或2所述的齿条衬套，其特征在于，

作为所述第三支承面，具有：

在所述衬套本体的轴心方向上设置的沿着所述转向齿条的外周面的形状的曲面。

4.一种转向装置，使设置于转向轴的小齿轮与能够摆动地连接有转向横拉杆的转向齿条的齿条啮合，使所述转向齿条在该转向齿条的轴心方向上往复移动，其特征在于，

所述转向装置配备有：

圆筒状的齿条壳体，所述转向齿条在所述齿条齿的配列方向上被插入于所述齿条壳体；以及

权利要求1至3中任一项所述的齿条衬套，所述齿条衬套以介于所述转向齿条与所述齿条壳体的内周面之间的方式被安装于所述齿条壳体的内周面，能够在所述齿条齿的配列方向上移动地支承所述转向齿条，

所述第一槽部相对于所述衬套本体的轴心，被配置在将所述转向横拉杆压入的所述转向齿条借助来自于所述转向横拉杆的反作用力将所述齿条衬套压接于所述齿条壳体的位置侧，

在所述衬套本体的外周面与所述齿条壳体的内周面之间，借助被埋入到所述弹性体安装槽中的弹性体，形成与该弹性体从所述衬套本体的外周面突出的突出量相应的间隙。

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