ES2591009T3 - Dirección electromecánica de vehículo de motor - Google Patents

Abstract

Servodirección, en particular para un vehículo de motor, con un servomotor que acciona un elemento constructivo que puede trasladarse axialmente a través de una tuerca (1), montada en un rodamiento (4) de forma que puede girar en un bastidor (9, 10), en donde la tuerca (1) engrana con un husillo roscado (2) configurado sobre el elemento constructivo y está apoyada elásticamente a través de unos elementos elásticos (18, 20) con relación al bastidor (9, 10), a través del rodamiento (4) en dirección axial, así como en dirección radial a lo largo de una estrecha superficie de contacto periférica (24, 30) sobre el bastidor (9, 10), entre un anillo exterior de rodamiento (7) y un asiento de rodamiento (8), en donde la superficie de contacto (24, 30) en la dirección axial (A) de la disposición es más estrecha que el anillo exterior de rodamiento (7), y en donde la superficie de contacto (24) está configurada como nervio periférico (24) del asiento de rodamiento (8) o linealmente mediante una superficie (25) del asiento de rodamiento (8), convexa y dirigida hacia dentro con relación al rodamiento (4), en donde entre los elementos elásticos (18, 20) configurados como arandelas onduladas y el bastidor (9, 10) está insertada al menos una arandela de tope (19, 21).

Description

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Direccion electromecanica de vehfculo de motor

La presente invencion se refiere a una direccion asistida, en particular para un vehfculo de motor, con un servomotor que acciona un elemento constructivo que puede trasladarse axialmente a traves de una tuerca, que puede girar en un bastidor pero que esta montada de forma que no puede desplazarse axialmente, segun el preambulo de la reivindicacion 1. En las direcciones asistidas con un servomecanismo de motor electrico que actua a traves de un husillo de rosca de bolas, la tuerca a bolas o bien se monta rfgidamente en la carcasa o bien, mediante la utilizacion de elementos elasticos y una conformacion especial de la carcasa o del rodamiento, hace posible un determinado movimiento longitudinal o basculante. Tambien se conoce un punto de apoyo esferico, en el que tanto el anillo de rodamiento como el bastidor presentan una superficie esferica. En esta solucion el centro de la superficie esferica en el plano central del rodamiento esta fijado constructivamente en el plano central del rodamiento. Los rodamientos oscilantes de tonelete y los rodamientos a rotula hacen posible unas funciones similares, que admiten un error angular del arbol. La finalidad de estos puntos de apoyo es la compensacion de tolerancias, con lo que se evitan deformaciones del husillo de rosca de bolas. Ademas de esto se reduce la carga dinamica y estatica sobre los componentes. Se obtienen unas caracterfsticas acusticas mejoradas y la reduccion de la holgura mecanica, que se produce mediante la dilatacion termica de los componentes.

En el punto de apoyo descrito entre superficies esfericas se produce el problema, al igual que a la hora de utilizar rodamientos oscilantes de tonelete y rodamientos a rotula, de que estos puntos de apoyo estan disenados mas bien para fuerzas radiales. Las cargas que actuan sobre la tuerca a bolas en un engranaje de direccion apoyado electricamente, sin embargo, estan dirigidas principalmente axialmente con relacion a la cremallera de direccion o al husillo roscado.

El documento DE 103 10 492 A1 describe una servodireccion, en especial para vehfculos de motor, con un servomotor formado como motor electrico que acciona un elemento constructivo configurado como biela de acoplamiento que puede trasladarse axialmente a traves de una tuerca, que puede girar en un bastidor formado como caja de direccion pero que esta montada de forma que no puede desplazarse axialmente. El servomotor, la biela de acoplamiento y la tuerca estan montados mediante un anillo de rodamiento excentrico, de tal manera que la separacion axial entre el arbol de motor del servomotor y la biela de acoplamiento es variable, lo que hace posible un montaje sencillo y rapido de la servodireccion.

Del documento DE 102 02 483 A1 se conoce un dispositivo de direccion electrico, que presenta una cremallera de direccion que esta unida a un husillo de direccion, un motor para apoyar una fuerza de direccion con un rotor dispuesto coaxialmente sobre la cremallera de direccion, una transmision de husillo en la que las bolas estan introducidas entre una tuerca enchavetada con el rotor y un tornillo formado sobre la cremallera de direccion, y que presenta una caja que en conjunto esta conformada aproximadamente de forma cilfndrica. La tuerca del mecanismo de husillo de transmision por bolas esta montada de forma giratoria en un cojinete en el interior del segmento de caja de tuerca.

En el documento DE 1947337 U se ha representado un rodamiento elastico, el cual presenta una movilidad axial y una suspension axial con fuerza de retroceso. Un rodamiento con un anillo exterior de rodamiento y un anillo interior de rodamiento, en donde el anillo exterior de rodamiento y/o el anillo interior de rodamiento estan dispuestos respectivamente entre al menos un elemento amortiguador, se conoce del documento DE 10 2004 034 701 A1.

El documento EP 1 571 067 A1 describe el punto de apoyo elastico de un arbol de tornillo sin fin, que rodea coaxialmente el arbol de motor de un servomotor.

El documento generico EP 2 049 383 81 muestra una solucion, para hacer posible o mejorar la capacidad de basculamiento del rodamiento radial. Esta previsto prever un abombamiento convexo sobre el perfmetro exterior del anillo exterior o dotar de un abombamiento convexo la tuerca, sobre la que se asienta el anillo interior. Mediante el abombamiento convexo del perfmetro exterior del anillo exterior o de la tuerca se pretende conseguir un posicionamiento libre del rodamiento radial y una capacidad de basculamiento de la tuerca y del elemento constructivo que puede trasladarse axialmente. En cada lado frontal del rodamiento radial esta previsto un anillo de acero con un elemento vulcanizado encima con caracterfsticas elastomericas, el cual pretende conseguir, en el caso de cargas variables, una amortiguacion axial y radial asf como la realizacion y la amortiguacion del movimiento basculante del elemento constructivo que puede trasladarse axialmente. En el caso de que el elemento constructivo que puede trasladarse axialmente sufra un momento de flexion hay que evitar una deformacion del sistema. La construccion de los elementos constructivos utilizados y su montaje son complicados.

El documento DE10 2010 002958 A1 describe un rodamiento cuyo anillo exterior esta dividido en dos parte anulares, que estan amortiguadas axialmente una respecto a la otra mediante arandelas onduladas. La superficie de contacto del anillo exterior con el bastidor es estrecha a causa de la configuracion del anillo exterior. Por el contrario, en el rodamiento conforme a la invencion la superficie de contacto es estrecha, porque esta configurada como nervio periferico del asiento de rodamiento o linealmente mediante una superficie del asiento de rodamiento, convexa y dirigida hacia dentro con relacion al rodamiento.

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Por ello la invencion se ha impuesto la tarea de producir un punto de apoyo basculante de la tuerca a bolas, que pueda realizarse con unos elementos constructivos sencillos y que pueda montarse facilmente. Esta tarea es resuelta con una servodireccion con las particularidades de la reivindicacion 1.

Debido a que en la servodireccion con un servomotor, que acciona un elemento constructivo que puede trasladarse axialmente a traves de una tuerca, que puede girar en un bastidor y esta montada en un rodamiento, en donde la tuerca engrana con un husillo roscado configurado sobre el elemento constructivo y esta apoyada elasticamente a traves de unos elementos elasticos con relacion al bastidor, a traves del rodamiento en direccion axial, ademas de en direccion radial a lo largo de una estrecha superficie de contacto periferica sobre el bastidor, los elementos elasticos estan configurados como arandelas onduladas, se hace posible un suspension elastica axial del rodamiento y de este modo tambien de la tuerca con unos elementos constructivos muy sencillos, economicos y comprobados en la practica.

Si entre los elementos elasticos y el bastidor estan instaladas unas arandelas de tope el bastidor, que habitualmente comprende la caja de direccion o partes de la misma, puede producirse con una aleacion de metal ligero. Las arandelas de tope impiden que las arandelas onduladas que trabajan durante la utilizacion se entremezclen en el metal ligero. Un apoyo directo del anillo exterior de rodamiento con relacion al bastidor se obtiene si las arandelas onduladas estan dispuestas respectivamente en cada laso del rodamiento, entre el anillo exterior del rodamiento y un reborde anular del bastidor. El bastidor puede comprender una caja y una tapa de caja, en donde uno de los rebordes anulares esta configurado sobre la tapa de caja y en donde el otro reborde anular esta configurado sobre la caja o sobre un manguito que puede implantarse en la caja. La forma de realizacion con el manguito separado, que puede implantarse en la caja, es mas sencilla de montar. El manguito puede presentar a este respecto, ademas del reborde anular, tambien un asiento de rodamiento que sujeta el anillo exterior de rodamiento del rodamiento sobre su superficie perimetrica exterior. De este modo el rodamiento puede premontarse con el apoyo axial en el manguito. De forma preferida tambien la tuerca se monta ya en el rodamiento, de tal manera que la insercion de la tuerca representa el montaje de todo el grupo constructivo.

El asiento de rodamiento para el rodamiento de la tuerca forma con el anillo exterior de rodamiento una superficie de contacto, que en la direccion axial de la disposicion es mas estrecha que el propio anillo exterior de rodamiento. Esta superficie de contacto esta realizada en forma de un alma periferico o de un nervio periferico, que en la posicion de reposo de la disposicion hace contacto casi centralmente con el anillo exterior de rodamiento. Una forma de realizacion de este tipo permite dentro un margen limitado unos movimientos basculantes del rodamiento, que tambien son posibles mediante amortiguacion elastica a traves de arandelas onduladas. La superficie de contacto entre el anillo exterior de rodamiento y el asiento de rodamiento puede estar configurada tambien alternativamente casi linealmente, si la superficie de contacto esta configurad como zona parcial de una superficie del asiento de rodamiento, convexa y dirigida hacia dentro respecto al rodamiento, en donde como antes la superficie de contacto debe hacer contacto casi centralmente con la superficie exterior del anillo exterior de rodamiento, de forma periferica y en la direccion axial de la disposicion.

A continuacion se describen con mas detalle unos ejemplos de realizacion de la invencion en base al dibujo. Aquf muestran:

la fig. 1: el punto de apoyo de una tuerca a bolas en una caja de direccion, con apoyo axial contra la caja y contra la tapa de caja;

la fig. 2: el apoyo axial del rodamiento en un manguito insertado con conformacion convexa del asiento de rodamiento exterior; y

la fig. 3 una disposicion correspondiente a la fig. 2 con un nervio periferico para el apoyo radial del anillo exterior de rodamiento.

En la fig. 1 se ha representado una vista fragmentaria de una servodireccion de vehfculo de motor accionada electricamente en un corte longitudinal. La vista fragmentaria muestra la mitad superior de un corte longitudinal a lo largo del eje de simetrfa A en una zona, en la que una tuerca a bolas 1 engrana con un husillo roscado 2. Entre la tuerca a bolas y el husillo roscado 2 estan dispuestas, de una forma conocida por si misma, unas bolas 3 de una transmision por bolas.

La tuerca a bolas 1 esta montada de forma giratoria en un rodamiento 3. El rodamiento 4 presenta un anillo interior 5, que se asienta fijamente en un asiento de rodamiento 6 de la tuerca a bolas 1. El rodamiento 4 presenta ademas un anillo exterior 7, que esta dispuesto en un asiento de rodamiento 8 de un bastidor. El bastidor comprende en esta forma de realizacion una caja de direccion 9 configurada en esta zona aproximadamente de forma tubular, la cual esta cerrada mediante una tapa de caja 10. La tapa de caja 10 rodea la caja de direccion 9 por su lado exterior y se fija mediante unos medios de fijacion no representados a la caja de direccion 9.

La tuerca a bolas 1 soporta ademas un manguito intermedio 11, al que esta fijada de forma solidaria en rotacion una polea para correa 12 de un accionamiento de correa dentada. Con relacion a la presente invencion es importante el alojamiento del anillo exterior de rodamiento 7 en el asiento de rodamiento 8 y en especial el apoyo en la direccion

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axial del eje longitudinal A. El mismo se describe a continuacion con mas detalle.

El anillo exterior de rodamiento 7 esta dotado, como es habitual en los rodamientos, de una superficie perimetrica exterior 15, un primer lado frontal 16 y un segundo lado frontal 17. Con el primer lado frontal 18 hace contacto una arandela ondulada 18, que se apoya en una arandela de tope 19. De forma correspondiente el segundo lado frontal 17 se apoya en una arandela ondulada 20, que a su vez se apoya en la direccion axial del eje longitudinal A en una arandela de tope 21. Las arandelas onduladas 18 y 10 son muelles anulares, que presentan un radio aproximadamente uniforme, que coincide de forma preferida con el radio del anillo exterior de rodamiento 7. Las arandelas onduladas 18 y 20 no son planas, sino que presentan en la vista lateral correspondiente a la fig. 1 una forma ondulada. Esta forma ondulada permite comprimir las arandelas onduladas 18 y 20 en direccion axial entre el anillo exterior de rodamiento 7 y las arandelas de tope 19 o 21. A este respecto se produce una deformacion elastica, que es reversible y en estado de reposo posiciona el anillo exterior de rodamiento 7, como se ha representado en la figura 1, centralmente entre las arandelas de tope 19 y 21. Las arandelas onduladas 18 y 20 son por lo tanto unos componentes sencillos, comprobados, que no se destruyen ni siquiera si reciben una carga elevada en direccion axial. Las arandelas de tope 19 y 21 son anillos de acero, que de forma preferida estan endurecidos. Estos anillos de acero son adecuados para absorber el movimiento insignificante en funcionamiento de las arandelas onduladas 18 y 20, sin que las arandelas onduladas fabricadas tambien con material duro se entremezclen en las arandelas de tope 19 y 21. Las arandelas de tope 19 y 21 deben aplicarse por ello de forma especialmente ventajosa, si el bastidor (aquf la caja de direccion 9 y la tapa de caja 10) esta fabricado con una aleacion de metal ligero o con un material similar, relativamente blando.

La estructura representada preve que la arandela de tope 19 haga contacto directamente con el lado frontal 22 de la caja de direccion 9. La segunda arandela de tope 21 hace contacto de forma correspondiente con un reborde anular 23 de la tapa de caja 10, el cual en el estado de montaje esta situado enfrente y distanciado del lado frontal 22. En direccion radial el anillo exterior de cojinete 7 se apoya con su superficie perimetrica exterior 15 en un alma 24, que esta configurada perifericamente en el asiento de rodamiento 8. El alma 24 forma con el anillo exterior de rodamiento 7 una superficie de asiento anular periferica, que hace posible un basculamiento del anillo exterior de rodamiento 7 con relacion al asiento de rodamiento 8 dentro de un margen reducido.

Por ultimo el anillo interior de rodamiento 5 esta asegurado en su asiento de rodamiento 6 mediante una tuerca roscada 25, que esta enroscada en una rosca correspondiente de la tuerca 1.

Para el montaje se monta en primer lugar el grupo constructivo, que es solidario en rotacion con la tuerca 1. Este grupo constructivo comprende el manguito 11 y la polea para correa 12, asf como el rodamiento 4. Este grupo constructivo se implanta despues junto con la arandela ondulada 18 y la arandela de tope 19 en la caja de direccion 9, hasta que la arandela de tope 19 esta situada en el lado frontal 22 de la caja de direccion 9. El husillo roscado 2 puede introducirse en la tuerca 1 antes o despues de este proceso de montaje. Despues de esto se colocan la arandela ondulada 20 y la arandela de tope 21 sobre el anillo exterior de cojinete 7 y se coloca encima la tapa de caja 10, y se fija en una zona abridada no representada a la caja 9.

En funcionamiento un servomotor electrico puede hacer girar a continuacion, a traves de un accionamiento de correa, la polea para correa 12 y con ello la tuerca 1, con lo que a traves de las bolas 3 se traslada el husillo roscado 2 en un movimiento axial, que en ultimo termino produce el movimiento de direccion para el vehfculo de motor. La tuerca a bolas 1 puede moverse en el asiento de rodamiento 8, del modo descrito, en direccion axial en contra de la fuerza de retroceso de las arandelas onduladas 18 y 20. La estrecha superficie de asiento en la zona del alma 24 permite tambien un ligero movimiento basculante. De este modo pueden absorberse cargas dinamicas, que sin este punto de apoyo especial conducirfan a una carga elevada sobre la tuerca 1 y el husillo roscado 2 en la zona de las bolas 3.

Otra forma de realizacion de la invencion se ha representado en la figura 2. Los elementos constructivos iguales o con el mismo efecto llevan las mismas cifras de referencia. El rodamiento 4 esta disenado mas pequeno en la forma de realizacion conforme a la fig. 2. Su anillo de rodamiento exterior 7 se apoya, como en la fig. 1, en direccion axial hacia la derecha a traves de la arandela ondulada 20 y la arandela de tope 21, en el reborde anular 23 de la tapa de caja 10. En la direccion axial contrapuesta el anillo exterior de rodamiento 7 se apoya con su lado frontal 16, a traves de la arandela ondulada 18 y de la arandela de tope 19, en el reborde anular 26 que esta configurado en un manguito 27. El manguito 27 es fundamentalmente un componente tubular, que esta articulado en varios segmentos que se describen a continuacion.

El manguito 27 presenta un diametro interior, que es tan grande que la tuerca a bolas, el manguito intermedio 11 y la tuerca roscada 25 pueden guiarse a traves del manguito 27. Un primer segmento, que en la fig. 2 se ha representado a la izquierda, presenta un diametro exterior que se corresponde con el diametro interior de la caja de direccion 9. El manguito 27 puede implantarse con este segmento en la caja de direccion 9. A continuacion de este segmento se ensancha el diametro exterior del manguito 27 en un reborde anular 28, de tal manera que el reborde anular puede hacer contacto con el lado frontal 22 de la caja de direccion 9. El diametro exterior del manguito 27, aumentado en otro segmento, se corresponde aproximadamente con el diametro exterior de la caja de direccion 9 y el diametro interior de la tapa 10 en esta zona, en donde entre el manguito 27 y la tapa de caja 10 esta prevista una rendija.

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En el reborde anular 16 en la fig. 2, con el que hace contacto la arandela de tope 19, aumenta el diametro interior del manguito 27 desde un valor, que se corresponde con el diametro interior de la arandela de tope 19, hasta un diametro interior que es mayor que el de la arandela de tope 19 y tambien mayor que el de la arandela ondulada 18. La arandela ondulada 18 y la arandela de tope 19 pueden implantarse por lo tanto en el manguito 27, hasta que hacen contacto con el reborde anular 26. El diametro exterior del manguito 27 permanece invariable en esta zona. En un punto, que en la direccion axial del eje de simetrfa A coincide aproximadamente con la posicion del lado frontal izquierdo 16 del anillo exterior de rodamiento 7, se conecta una zona 29 convexa hacia dentro del manguito 27. La zona 29 esta realizada de tal modo convexa o bombeada que, en una curvatura continuamente convexa del radio partiendo del radio mas grande en la zona de la arandela ondulada 18, se reduce continuamente hasta un radio mfnimo 30, para seguidamente volver a aumentar, aproximadamente hasta el valor del diametro interior mayor en la zona de la arandela ondulada 18. Esta zona convexa 29 termina allf donde tambien termina el manguito 27. Allf esta configurado un lado frontal 31, que esta orientada en plano y precisamente en perpendicular al eje A. El lado exterior del manguito 27 presenta un segmento 34 puramente cilfndrico, que con un diametro constante discurre a una distancia reducida 32 respecto a la tapa de caja 10 y que se estrecha hacia la superficie frontal 31 con un bisel de montaje 33.

El diametro interior del manguito 27 en la zona del radio 30 mas pequeno de la zona convexa 29 se corresponde con el diametro exterior del anillo exterior de rodamiento 7. Debido a que el anillo exterior de rodamiento 7 se corresponde en su lado exterior geometricamente con un cilindro circular con diametro constante, la superficie de asiento del anillo exterior de rodamiento 7 sobre la zona convexa 29 es en la posicion representada casi lineal. Sometido a una carga el anillo exterior de rodamiento 7 y con el el rodamiento 4 asf como toda la disposicion pueden moverse hacia fuera de la tuerca a bolas 1, las bolas 3 y el husillo roscado 2 en contra de la fuerza de retroceso de las arandelas onduladas 18 y 20 en direccion al eje A. El anillo exterior de rodamiento 7, sin embargo, puede bascular tambien dentro de un margen limitado a causa del asiento lineal sobre la zona convexa 29. Por ello se garantiza que las cargas dinamicas sobre la tuerca 1 pueden neutralizarse en sus picos de carga mediante una cierta movilidad del rodamiento 4.

La forma de realizacion conforme a la fig. 2 tiene la ventaja frente a la realizacion de la fig. 1 de que el rodamiento 4 puede dimensionarse mas pequeno y de que, por encima de todo, a traves del manguito 27 puede seguir premontandose todo el grupo constructivo. En particular el manguito 27 puede alojar ya, antes de insertarse en la caja de direccion 9, la arandela ondulada 18 y la arandela de tope 19 asf como el rodamiento 4 con la tuerca 1 montada en el mismo y, dado el caso, el husillo roscado 2 ya introducido. La insercion del manguito 27 en el rodamiento 9 es mas sencilla que el montaje de la forma de realizacion segun la fig. 1. La ventaja del montaje supera en muchos casos la mayor complejidad de la fabricacion del manguito 27. Alternativamente tambien es concebible que el manguito 27 con el segmento 34 este introducido a presion en la tapa de caja, no exista de forma correspondiente la separacion 32 o este disenado con el encaje a presion correspondiente. De este modo en esta forma de realizacion alternativa el paquete formado por el rodamiento 4 y las arandelas onduladas 18, 20, asf como las arandelas de tope 19, puede instalarse como grupo constructivo premontado con las partes restantes de la servodireccion del vehfculo de motor. Una forma de realizacion simplificada preve que el manguito 27 este fabricado con una aleacion de acero dura o endurecida. En esta forma de realizacion, que no se ha representado, la arandela de tope 19 es prescindible, de tal manera que la arandela ondulada 18 puede apoyarse directamente en el reborde anular 26 del manguito 27. Con una eleccion de material adecuada no existe el riesgo de que la arandela ondulada 18 con el tiempo se entremezcle en el material del manguito 27. La caja de direccion 9 y la tapa de caja 10 pueden estar fabricadas, como se ha descrito anteriormente, con una aleacion de metal ligero o tambien con un material plastico apropiado.

La fig. 3 muestra una tercera forma de realizacion de la presente invencion en la que, a diferencia de la fig. 1, esta previsto un manguito 27 para el montaje del rodamiento 4 en la caja de direccion 9. A este respecto esta forma de realizacion se corresponde con la forma de realizacion representada en la fig. 2. A diferencia de la fig. 2, el manguito 27 presenta en la zona del asiento de rodamiento 8 del rodamiento 4 un alma 24 periferica, dirigida hacia dentro. A este respecto la forma de realizacion conforme a la fig. 3 se corresponde, en la zona del asiento de rodamiento 8, con la forma de realizacion que se ha descrito con relacion a la fig. 1. Las ventajas de montaje a causa del manguito 27 se obtienen tambien en la forma de realizacion de la fig. 3. El asiento de rodamiento 8 con el alma periferica 24, sin embargo, es mas sencillo de fabricar que la zona convexa representada en la fig. 2 en la zona del asiento de rodamiento. El alma 24 esta dimensionada suficientemente estrecha, para tambien aquf permitir un basculamiento ligero del rodamiento 4, si una carga dinamica lo requiere.

Tan solo como prevencion debe citarse que los componentes rotatorios, asf como el manguito y las zonas interiores de la caja de direccion 9 y de la tapa de caja 10, asf como el manguito 27, estan configurados fundamentalmente con simetrfa de rotacion respecto al eje longitudinal A. El manguito 27 puede estar fabricado en especial como pieza giratoria.

En todas las formas de realizacion es concebible y posible dotar las superficies en contacto de friccion de unas superficies que reduzcan la friccion.

Lista de sfmbolos de referenda

1.

Tuerca a bolas

2.

Husillo roscado

3.

Bolas

4.

Rodamiento

5.

Anillo interior

6.

Asiento de rodamiento

7.

Anillo exterior

8.

Asiento de rodamiento

9.

Caja de direccion

10.

Tapa de caja

11.

Caja intermedia

12.

Polea para correa

15.

Superficie periferica

16.

Lado frontal

17.

Lado frontal

18.

Arandela ondulada

19.

Arandela de tope

20.

Arandela ondulada

21.

Arandela de tope

22.

Lado frontal

23.

Reborde anular

24.

Alma

25.

Tuerca roscada

26.

Reborde anular

27.

Manguito

28.

Reborde anular

29.

Zona convexa

30.

Radio

31.

Lado frontal

32.

Rendija

33.

Bisel de montaje

34.

Segmento

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

   1. - Servodireccion, en particular para un vehfculo de motor, con un servomotor que acciona un elemento constructivo que puede trasladarse axialmente a traves de una tuerca (1), montada en un rodamiento (4) de forma que puede girar en un bastidor (9, 10), en donde la tuerca (1) engrana con un husillo roscado (2) configurado sobre el elemento

   5 constructivo y esta apoyada elasticamente a traves de unos elementos elasticos (18, 20) con relacion al bastidor (9, 10), a traves del rodamiento (4) en direccion axial, asf como en direccion radial a lo largo de una estrecha superficie de contacto periferica (24, 30) sobre el bastidor (9, 10), entre un anillo exterior de rodamiento (7) y un asiento de rodamiento (8), en donde la superficie de contacto (24, 30) en la direccion axial (A) de la disposicion es mas estrecha que el anillo exterior de rodamiento (7), y en donde la superficie de contacto (24) esta configurada como 10 nervio periferico (24) del asiento de rodamiento (8) o linealmente mediante una superficie (25) del asiento de rodamiento (8), convexa y dirigida hacia dentro con relacion al rodamiento (4), en donde entre los elementos elasticos (18, 20) configurados como arandelas onduladas y el bastidor (9, 10) esta insertada al menos una arandela de tope (19, 21).
2. 2. - Servodireccion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las arandelas onduladas (18, 20) estan 15 dispuestas respectivamente entre el anillo exterior de rodamiento (7) del rodamiento (4) y un reborde anular (22, 23,

   26) del bastidor (9, 10).
3. 3. - Servodireccion segun la reivindicacion 2, caracterizada porque el bastidor comprende una caja (9) y una tapa de caja (10), en donde uno de los rebordes anulares (23) esta configurado sobre la tapa de caja (10) y en donde el otro reborde anular (22, 26) esta configurado sobre la caja (9) o sobre un manguito (27) que puede implantarse en la

   20 caja (9).
4. 4. - Servodireccion segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el manguito (27) presenta, ademas del reborde anular (26), el asiento de rodamiento (8) que sujeta el anillo exterior de rodamiento (7) del rodamiento (4) sobre una superficie perimetrica exterior (15).