ES2483125A1 - Dispositivo submarino de ayuda al buceo - Google Patents
Dispositivo submarino de ayuda al buceo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2483125A1 ES2483125A1 ES201330002A ES201330002A ES2483125A1 ES 2483125 A1 ES2483125 A1 ES 2483125A1 ES 201330002 A ES201330002 A ES 201330002A ES 201330002 A ES201330002 A ES 201330002A ES 2483125 A1 ES2483125 A1 ES 2483125A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- internal
- tunnel
- aid device
- underwater diving
- diving aid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009189 diving Effects 0.000 title claims abstract description 43
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B35/00—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
- A63B35/08—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
- A63B35/12—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Toys (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Dispositivo submarino de ayuda al buceo que comprende: un cuerpo principal que comprende a su vez unos medios motrices conectados a al menos una hélice de propulsión, y al menos una batería de alimentación de dichos medios motrices. Dicho dispositivo también comprende unos medios de unión de dicho cuerpo a un usuario. Dicho cuerpo principal es un cuerpo hueco que comprende en su interior un túnel interno pasante según un eje paralelo al eje longitudinal del mismo que comprende dos orificios, uno de entrada y otro de salida de agua; dos compartimentos estancos internos definidos a uno y otro lado de dicho túnel pasante. Además, la hélice de propulsión está dispuesta en el interior del túnel pasante de dicho dispositivo y la batería de alimentación para dichos medios motrices está dispuesta en uno de dichos compartimentos estancos de dicho dispositivo.
Description
Dispositivo submarino de ayuda al buceo
5 La presente invención hace referencia a un dispositivo submarino.
Más en particular, la presente invención hace referencia a un dispositivo submarino de ayuda al buceo.
10 Son conocidos en el estado de la técnica, diferentes dispositivos de ayuda al buceo.
El Modelo de Utilidad Chino con número de publicación CN 201002713 Y, por ejemplo, da a conocer un propulsor subacuático que comprende un dispositivo de fijación al usuario y una hélice de propulsión dispuesta externamente a dicho dispositivo de fijación y a la vez 15 conectada a dicho dispositivo de fijación mediante un eje. El dispositivo de fijación es de grandes dimensiones y comprende en su interior una batería conectada a la hélice propulsora a través de dicho eje y una botella de oxígeno para el usuario. Dada su gran estructura y el elevado peso que conlleva, dicho propulsor subacuático únicamente se puede llevar en la espalda del usuario, llegando a resultar pesado, incómodo y poco
20 manejable.
Otro ejemplo de dispositivo de ayuda al buceo se da a conocer, por ejemplo, en la Patente Rusa con número de publicación RU 2330782. Dicha Patente da a conocer una unidad propulsora subacuática que tiene un encerramiento cilíndrico, una batería y un motor de
25 hélice. Dicha unidad propulsora también es de dimensiones grandes y se dispone en la espalda del usuario. Una vez más, una unidad de tales dimensiones es pesada, poco manejable imposibilitando la maniobrabilidad del usuario durante el buceo.
Otro ejemplo de dispositivo es el de la solicitud de Patente Estadounidense de número de
30 publicación US 2004094083. En particular, este documento da a conocer un dispositivo de propulsión que comprende uno o más propulsores comprendiendo cada uno de estos propulsores motrices estancos. Este dispositivo propulsor está adecuado para montarse en la pierna de un usuario mediante medios de unión tal como, por ejemplo, unas bandas elásticas. Sin embargo, las baterías de dicho dispositivo se disponen en el exterior del
35 mismo tal como, por ejemplo, encima de las botellas de oxígeno del usuario, y se conectan a dicho dispositivo de propulsión mediante cables eléctricos externos. Dicha disposición de
cables eléctricos externos reduce la maniobrabilidad del usuario al bucear y en caso de
bucear cerca de rocas o arrecifes, puede llegar a rasgar dichos cables si entran en contacto
con éstos, dejando con ello el dispositivo sin funcionamiento.
Así pues, resulta conveniente encontrar un dispositivo que permita resolver los
inconvenientes citados. Más en particular, es un objetivo de la presente invención dar a
conocer un dispositivo de ayuda al buceo que sea compacto, seguro, cómodo, eficiente,
adaptable a cada usuario y que permita mejorar la maniobrabilidad durante el buceo.
Según la presente invención, esto se consigue mediante un dispositivo de ayuda al buceo
que comprende:
-un cuerpo principal que comprende:
- *
- unos medios motrices conectados a al menos una hélice de propulsión, y
- *
- al menos una batería de alimentación de dichos medios motrices; -unos medios de unión de dicho cuerpo a un usuario o a unas aletas de buceo;
Dicho dispositivo se caracteriza porque:
-dicho cuerpo principal es un cuerpo hueco que comprende en su interior:
- *
- un túnel interno pasante según un eje paralelo al eje longitudinal del cuerpo que comprende dos orificios, uno de entrada y otro de salida de agua;
- *
- dos compartimentos estancos internos definidos a uno y otro lado de dicho túnel interno pasante; y porque: -la hélice de propulsión está dispuesta en el interior del túnel interno pasante; -la batería de alimentación para dichos medios motrices está dispuesta en uno de dichos compartimentos estancos.
El dispositivo objeto de la invención incorpora los motores, las hélices y las baterías en su interior de una manera compacta y robusta proporcionando una mayor maniobrabilidad y portabilidad que los dispositivos conocidos en el estado de la técnica. La disposición de las baterías dentro del dispositivo permite obtener una mayor seguridad de las mismas y un menor impacto medioambiental al estar siempre protegidas por el cuerpo principal hueco. Asimismo, la disposición de las hélices dentro del túnel interno pasante permite obtener una mayor seguridad y un menor riesgo de rotura de dichas hélices. Adicionalmente, dicho dispositivo no dispone de ningún tipo de cable en el exterior del mismo y, por tanto, se
obtiene una mayor seguridad eliminando el riesgo de rasgar algún cable de alimentación al bucear cerca de arrecifes y/o rocas.
Según una realización preferente de la invención, dichos medios motrices están protegidos por un compartimento de motor estanco. Adicionalmente, dicho compartimento de motor estanco está dispuesto dentro de dicho túnel interno pasante soportado mediante una pluralidad de apoyos que están unidos a la superficie interna de dicho túnel interno pasante.
Preferentemente, dicho compartimento de motor estanco comprende un sistema de doble hélice contrarrotativa. El sistema de doble hélice genera una gran potencia y produce un mayor empuje, así como un mejor posicionamiento recto, incluso en marcha atrás, además de una mayor aceleración durante el buceo. Asimismo, las dos hélices contrarrotativas eliminan las fuerzas laterales existentes en los motores convencionales de una sola hélice. Esto significa que la energía y la potencia del motor se concentran en dirigir al usuario hacia delante y no hacia los laterales. Asimismo, dicho sistema de doble hélice, al tener la potencia repartida entre las dos hélices, permite reducir la carga en cada una de ellas y por consiguiente permite utilizar unas hélices con diámetros más pequeños consiguiendo a la vez una propulsión mejor que la convencional, permitiendo incluso practicar el buceo sin necesidad de aletas.
Preferentemente, dicho sistema de doble hélice contrarrotativa comprende un módulo de control independiente de cada hélice de propulsión. De este modo, es posible tener un control autónomo sobre cada hélice de propulsión y variar la potencia aplicada en cada una de manera independiente.
Según otra realización preferente de la invención, dichos medios motrices están dispuestos en uno de dichos compartimentos estancos internos de dicho cuerpo. Particularmente, dichos medios motrices están conectados a un sistema de doble hélice contrarrotativa dispuesto en el túnel de propulsión mediante un sistema de transmisión por engranajes. Preferentemente, en este caso, dicho túnel interno pasante comprende una superficie interna hidrodinámica con sección transversal circular de diámetro variable de modo a obtener una intensidad de flujo de agua mayor.
Según otra realización preferente de la presente invención, dichos medios motrices son eléctricos del tipo que comprenden un rotor en forma de anillo con aspas, estando dicho rotor contenido en un estator fijo. Más particularmente, dicho rotor está compuesto por un
bobinado y dicho estator está laminado en acero. Preferentemente, se dispone al menos un motor eléctrico autónomo del tipo estator-rotor en cada extremo del túnel interno pasante.
Preferentemente, dicho dispositivo comprende adicionalmente un sistema regulador de la
5 velocidad de giro de los medios motrices en función del movimiento de dicho dispositivo en al menos una dirección. Dicho sistema comprende al menos un sensor de movimiento adaptado para la medición de dicho movimiento del dispositivo en al menos una dirección. De manera particular, dicho sensor mide el movimiento del dispositivo en la dirección perpendicular al eje longitudinal del mismo. De este modo, el buzo, al mover suavemente las
10 piernas, el dispositivo ajustará la velocidad de giro de las hélices a una velocidad suave. Por lo contrario, si las piernas del buzo aletean constante y rápidamente, el dispositivo variará la velocidad de giro a una velocidad mayor. Finalmente, en el caso de no aletear, la velocidad del motor será nula.
15 Preferentemente, dicho dispositivo comprende un mando inalámbrico móvil de control del dispositivo por radiofrecuencia adaptado para funcionar durante la maniobra de buceo con dicho dispositivo, de este modo el usuario puede controlar el dispositivo mientras está buceando sin necesidad de parar de bucear.
20 En definitiva, dicho dispositivo compacto y robusto permite ejercer las actividades de buceo con o sin aletas.
Para su mejor comprensión se adjunta, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, varias figuras que describen las distintas partes de varias realizaciones preferentes de la
25 invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de ayuda al buceo según una realización preferente de la invención.
30 La figura 2 muestra otra vista en perspectiva de un dispositivo de ayuda al buceo según la realización preferente de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista lateral del dispositivo de ayuda al buceo según la realización preferente de las figuras 1 y 2.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva parcialmente seccionada de la realización preferente de la invención de las figuras 1 a 3 en la que se puede apreciar un primer ejemplo de realización de su estructura interna.
5 La figura 5 muestra una vista en perspectiva parcialmente seccionada de la realización preferente de la invención de las figuras 1 a 3 en la que se puede apreciar un segundo ejemplo de realización de su estructura interna.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de ayuda al buceo según una 10 segunda realización preferente de la invención.
La figura 7 muestra otra vista en perspectiva de un dispositivo de ayuda al buceo según la realización de la figura 6.
15 La figura 8 muestra una vista en perspectiva de un tipo de motor que se puede utilizar en un dispositivo de ayuda al buceo según la realización de las figuras 6 y 7.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un buzo que lleva acoplado un dispositivo de ayuda al buceo según cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención.
20 Las figuras 1, 2 y 3 muestran diferentes vistas de un dispositivo -1-de ayuda al buceo según una realización preferente de la invención. Dicho dispositivo -1-comprende un cuerpo -16principal hueco y unos medios -13-de unión de dicho cuerpo -16-a un usuario.
25 Dicho cuerpo -16-principal hueco puede adoptar una gran pluralidad de formas tal como, por ejemplo, un cubo, un paralelepípedo, un cilindro, etc. Dicho cuerpo -16-hueco también puede adoptar otras formas irregulares basadas en los sólidos anteriormente citados tal como, por ejemplo, un cubo, un paralelepípedo o un cilindro truncado por un plano oblicuo.
30 Según esta primera realización, dicho cuerpo -16-hueco es de tipo cilíndrico truncado por un plano oblicuo por una de las caras o bases de dicho cuerpo -16-hueco, por ejemplo, la cara -120-. Dicho cuerpo -16-hueco también está truncado por un plano alabeado por la otra cara o base -110-, dejando dicha cara -110-de una forma redondeada. Asimismo, dicho cuerpo -16-hueco está cortado por un plano o superficie alabeada perpendicular a dicha
35 cara o base -110-.
Los medios de unión -13-del cuerpo -16-al usuario pueden ser, por ejemplo, unas bandas o unas cintas cuya longitud se puede ajustar para adaptarse a cada usuario, permitiendo la unión eficiente de dicho cuerpo -16-a cualquier zona de las piernas del usuario, o a sus aletas, en el caso de que el usuario las lleve puestas.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva parcialmente seccionada que muestra la estructura interna del dispositivo -1-de ayuda al buceo según una realización preferente de la invención. El cuerpo -16-hueco comprende un túnel -2-interno pasante, preferentemente de forma cilíndrica. Dicho túnel -2-pasante puede estar dispuesto según un eje paralelo al eje longitudinal del cuerpo -16-hueco. Según una realización preferente de la invención, dicho túnel -2-interno pasante está dispuesto de forma concéntrica con respecto al centro de gravedad de dicho cuerpo -16-y según el eje longitudinal del mismo. Adicionalmente, y según se puede apreciar en las figuras 1, 2, 3 y 4, dicho túnel -2-comprende dos orificios (-11-, -12-) de entrada y salida de agua respectivamente, que quedan protegidos por dos respectivas rejillas de protección.
Adicionalmente, dicho cuerpo -16-comprende dos compartimentos (-31-y -32-) estancos internos definidos a uno y otro lado de dicho túnel -2-interno pasante. Según una realización preferente de la estructura interna del dispositivo -1-(no ilustrada), dicho cuerpo -16comprende un motor, que preferentemente es eléctrico aunque puede ser de cualquier otro tipo, que puede estar alojado, tanto en el túnel -2-interno pasante como en uno de dichos compartimentos (-31-y -32-) estancos internos y acciona únicamente una hélice de propulsión dispuesta dentro del túnel -2-interno pasante.
Tal y como se puede apreciar en la figura 4 y según otra realización preferente de la estructura interna del dispositivo -1-, dicho cuerpo -16-comprende un conjunto -21-de motores que preferentemente son eléctricos aunque pueden ser de cualquier otro tipo. Dicho conjunto -21-de motores está protegido por un compartimento de motor estanco que, si bien puede estar dispuesto en cualquier parte de dicho túnel -2-interno pasante, dicho compartimento de motor se dispone en la parte central de dicho túnel -2-de propulsión según esta realización. En dicha disposición, dicho conjunto -21-de motores está soportado mediante una pluralidad de apoyos (-210-, -211-, -212-) que están unidos a la superficie interna de dicho túnel -2-interno pasante. Dicho conjunto -21-de motores acciona un sistema de doble hélice (-22-, -23-) contrarrotativa en el cual dichas hélices (-22-, -23-) están dispuestas en los extremos opuestos de un mismo eje, y giran una inversa a la otra, es decir, con las aspas de una inversas a las aspas de la otra. Asimismo, un primer motor de
dicho conjunto -21-de motores acciona una primera hélice -22-de propulsión hacia un sentido y un segundo motor de dicho conjunto -21-de motores acciona una segunda hélice -23-de propulsión en sentido contrario. Dicho sistema de doble hélice, al tener la potencia repartida entre las dos hélices, permite reducir la carga en cada una de ellas y por consiguiente permite utilizar unas hélices de propulsión con diámetros más pequeños consiguiendo a la vez una propulsión mejor que la convencional.
Adicionalmente, tal como se puede apreciar en la figura 4, dicho conjunto -21-de motores está alimentado por un conjunto de baterías (-310-, -320-) dispuestas respectivamente en cada compartimento (-31-y -32-) estanco lateral definido a uno y otro lado del túnel -2-de propulsión. Dichas baterías (-310-, -320-), si bien pueden ser de muchos tipos, preferentemente son de iones de litio o también denominadas baterías Li-Ion, por su facilidad de ser fabricadas en diferentes formas.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva parcialmente seccionada que muestra la estructura interna del dispositivo -1-de ayuda al buceo según otra realización preferente de la invención. En este caso, se dispone un conjunto -4-de motores, que también puede ser de cualquier tipo pero preferentemente eléctrico, en el compartimento -31-estanco lateral de dicho cuerpo -16-. Adicionalmente, dicho conjunto de motores -4-se conecta respectivamente a un sistema de doble hélice (-421-, -422-) contrarrotativa dispuesto en el túnel -2-de propulsión mediante un sistema de transmisión por engranajes y ejes perpendiculares representados por los módulos (módulo -41-en el compartimento -31-y módulo -42-en el túnel -2-interno pasante). Adicionalmente, en el otro compartimento -32estanco lateral se dispone una batería -321-de alimentación del conjunto de motores -4que, si bien puede ser de muchos tipos, preferentemente, es de iones de litio (Li-Ion), por su facilidad de ser fabricadas en diferentes formas.
Asimismo, dicho túnel -2-de propulsión comprende una estructura interna hidrodinámica tal como una sección transversal circular de diámetro variable a lo largo de dicho túnel -2-. Dicho diseño hidrodinámico facilita una mayor propulsión debido a las diferencias de presión existentes.
Las figuras 6 y 7 muestran diferentes vistas en perspectiva de un dispositivo -1-de ayuda al buceo según otra realización preferente de la invención. En esta realización, el dispositivo -1-también comprende un cuerpo -7-principal hueco y unos medios -71-de unión de dicho cuerpo -7-a un usuario. Dicho cuerpo -7-principal hueco también puede ser de muchas
formas tal como, por ejemplo, un cubo, un paralelepípedo, un cilindro, etc. Dicho cuerpo -7hueco también puede adoptar otras formas irregulares basadas en los sólidos anteriormente citados tal como, por ejemplo, un cubo, un paralelepípedo o un cilindro truncado por un plano oblicuo. Según esta realización, dicho cuerpo -7-hueco es de tipo cilíndrico truncado por un plano oblicuo en una -502-de sus caras o bases de dicho cuerpo -7-hueco. Dicho cuerpo -7-hueco también puede estar truncado por un plano alabeado por la otra cara -501-, dejando dicha cara -501-, de forma redondeada. Asimismo, dicho cuerpo -16-hueco está cortado por un plano o superficie alabeada perpendicular a dicha cara o base -501-.
Adicionalmente, dicho cuerpo -7-hueco comprende un túnel interno pasante (no ilustrado), preferentemente de forma cilíndrica. Dicho túnel interno pasante puede estar dispuesto según un eje paralelo al eje longitudinal del cuerpo -7-hueco. Según esta realización preferente de la invención, dicho túnel interno pasante está dispuesto de forma concéntrica con respecto al centro de gravedad de dicho cuerpo -7-y según el eje longitudinal del mismo. Adicionalmente, según se puede observar en las figuras 6 y 7, dicho túnel interno pasante comprende dos orificios de entrada y salida de agua respectivamente. En este caso, en cada orificio de dicho túnel interno pasante, se disponen dos motores (-51-, -52-) eléctricos tal como se observa en las figuras 6 y 7, protegidos por dos respectivas rejillas de protección.
Según se puede observar en la figura 8, dichos motores (-51-, -52-) eléctricos son del tipo que comprenden un rotor -521-en forma de anillo con aspas -522-, contenido dicho rotor -521-en un estator -520-fijo. Dicha configuración permite mejorar el rendimiento del motor dejando libre el túnel interno pasante de obstáculos que frenen la intensidad de flujo de agua a través del mismo. El principio básico de este tipo de motores eléctricos se basa en la aplicación de una energía eléctrica de corriente continua sobre el estator -520-, que preferentemente está formado por un bobinado, provocando éste último un campo magnético que hace girar el conjunto rotor-hélice (-521-, -522-), que preferentemente está formado por imanes. Existen diferentes motores de corriente continua que se pueden utilizar en esta realización y se clasifican según la forma de conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí. Así pues, por ejemplo, se pueden utilizar motores de excitación independiente, motores en serie, motores en derivación, motores de tipo “Shunt” o motores de tipo “Compound”. Incluso, sería posible utilizar un motor eléctrico de tipo “Stepper” o motor paso a paso.
Asimismo, dichos motores (-51-, -52-) eléctricos tienen autonomía propia y pueden controlarse de manera independiente.
Adicionalmente, dicho cuerpo -7-también comprende dos compartimentos estancos internos (no ilustrados) definidos a uno y otro lado de dicho túnel interno pasante, igual que en las figuras 4 y 5, en los cuales se disponen las baterías (-53-, -54-) de alimentación de los motores (-51-, -52-). Dichas baterías (-53-, -54-) son extraíbles e incluso se pueden recargar mediante un cargador externo que se conecta en la conexión -55-. También comprende la posibilidad de un diseño, no ilustrado, en el cual las baterías se extraen para acoplarlas a un cargador externo conectado a una toma de corriente ordinaria. Asimismo, dicho cuerpo -7comprende una pantalla -57-de control a través de la cual se puede poner en marcha cualquier motor (-51-, -52-) del dispositivo -1-e incluso visualizar tanto el nivel de carga de las baterías (-53-, -54-) como el nivel de potencia aplicada en cada motor (-51-, -52-).
En cualquiera de las realizaciones anteriores, el dispositivo -1-también puede comprender un mando inalámbrico móvil de control del dispositivo -1-. Tal y como muestra la figura 6, dicho mando -56-inalámbrico móvil funciona por radiofrecuencia, tal como por ejemplo, mediante la tecnología Bluetooth, si bien esta invención no se limita a dicha tecnología. De este modo el usuario puede controlar el dispositivo -1-mientras esté buceando sin necesidad de parar de bucear.
Asimismo, un dispositivo -1-, según cualquiera de las realizaciones anteriores, puede comprender adicionalmente un sistema regulador de la velocidad de giro de los motores en función del movimiento del dispositivo -1-en al menos una dirección. Dicho sistema (no ilustrado) comprende al menos un sensor de movimiento adaptado para la medición del movimiento del dispositivo -1-en al menos una dirección. De manera particular, dicho sensor mide el movimiento del dispositivo -1-en la dirección perpendicular al eje longitudinal del mismo. De este modo, si el buzo mueve suavemente las piernas, el dispositivo -1ajustará la velocidad de giro de las hélices de propulsión a una velocidad suave. Por lo contrario, si las piernas del buzo aletean constante y rápidamente, el dispositivo -1-variará la velocidad de giro a una velocidad mayor. Finalmente, en el caso de que el usuario no aletee, la velocidad de los motores será nula.
Finalmente, la figura 9 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de utilización de un dispositivo -1-de ayuda al buceo según cualquiera de las realizaciones preferentes de la invención aplicado a la pierna de un buzo -6-. Dicha figura 9 muestra una disposición del
dispositivo -1-en la parte del gemelo de la pierna de un buzo -6-. Dicho dispositivo -1-se instala mediante los medios -13-de unión tal como, por ejemplo, unas bandas o unas cintas. Éstas últimas son ajustables y adaptables a cada usuario con lo que permiten un ajuste de las mismas a cualquier parte de las piernas. Asimismo, el dispositivo -1-se puede utilizar
5 cada vez en zonas distintas de la pierna del buzo -6-, tal como la parte frontal, lateral exterior o posterior o donde mejor le convenga al usuario, incluso acoplado en la aleta del usuario. Adicionalmente, dada la estructura compacta y móvil de dicho dispositivo -1-, para cada pierna, se puede utilizar más de un dispositivo -1-a la vez unidos entre sí mediante unos medios de conexión (no ilustrado).
10 Si bien la invención se ha descrito con respecto a varios ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (13)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo submarino de ayuda al buceo que comprende:-un cuerpo principal que comprende: 5 * unos medios motrices conectados a al menos una hélice de propulsión, y* al menos una batería de alimentación de dichos medios motrices; -unos medios de unión de dicho cuerpo a un usuario o a unas aletas de buceo; caracterizado porque: -dicho cuerpo principal es un cuerpo hueco que comprende en su interior:10 * un túnel interno pasante según un eje paralelo al eje longitudinal del cuerpo que comprende dos orificios, uno de entrada y otro de salida de agua;* dos compartimentos estancos internos definidos a uno y otro lado de dicho túnel interno pasante; y porque:15 -la hélice de propulsión está dispuesta en el interior del túnel interno pasante; -la batería de alimentación para dichos medios motrices está dispuesta en uno de dichos compartimentos estancos.
- 2. Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 1, caracterizado 20 porque dichos medios motrices están protegidos por un compartimento de motor estanco.
- 3. Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho compartimento de motor estanco está dispuesto dentro de dicho túnel interno pasante soportado mediante una pluralidad de apoyos que están unidos a la superficie25 interna de dicho túnel interno pasante.
- 4. Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho compartimento de motor estanco comprende un sistema de doble hélice contrarrotativa.
- 5. Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios motrices están dispuestos en uno de dichos compartimentos estancos internos de dicho cuerpo y dicho túnel interno pasante comprende una superficie interna hidrodinámica con sección transversal circular de diámetro variable.
-
- 6.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios motrices están conectados a un sistema de doble hélice contrarrotativa dispuesto en el túnel interno pasante mediante un sistema de transmisión por engranajes.
-
- 7.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios motrices son motores eléctricos del tipo que comprenden un rotor en forma de anillo con aspas, estando dicho rotor contenido en un estator fijo.
-
- 8.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 7, caracterizado porque se dispone al menos un motor eléctrico autónomo del tipo estator-rotor en cada extremo del túnel interno pasante.
-
- 9.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según cualquiera de las reivindicaciones 7 ó 8, caracterizado porque dicho rotor está compuesto por un bobinado y dicho estator está laminado en acero.
-
- 10.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según cualquiera de las reivindicaciones 4, 6 ó 7, caracterizado porque comprende adicionalmente un sistema regulador de la velocidad de giro de los medios motrices en función del movimiento de dicho dispositivo en al menos una dirección, comprendiendo dicho sistema al menos un sensor de movimiento adaptado para medir dicho movimiento.
-
- 11.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho sensor mide el movimiento de dicho dispositivo en la dirección perpendicular al eje longitudinal del mismo.
-
- 12.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 6, caracterizado porque dicho sistema de doble hélice contrarrotativa comprende un módulo de control independiente de cada hélice de propulsión.
-
- 13.
- Dispositivo submarino de ayuda al buceo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende adicionalmente un mando inalámbrico móvil de control del dispositivo por radiofrecuencia.
DIBUJOS
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201330002A ES2483125B1 (es) | 2013-01-03 | 2013-01-03 | Dispositivo submarino de ayuda al buceo |
| BR112015016130-8A BR112015016130B1 (pt) | 2013-01-03 | 2013-12-27 | Aparelho subaquático de auxílio à prática de mergulho |
| MX2015008675A MX362761B (es) | 2013-01-03 | 2013-12-27 | Dispositivo submarino de ayuda al buceo. |
| PCT/ES2013/070934 WO2014106678A1 (es) | 2013-01-03 | 2013-12-27 | Dispositivo submarino de ayuda al buceo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201330002A ES2483125B1 (es) | 2013-01-03 | 2013-01-03 | Dispositivo submarino de ayuda al buceo |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2483125A1 true ES2483125A1 (es) | 2014-08-05 |
| ES2483125B1 ES2483125B1 (es) | 2015-04-30 |
Family
ID=51062166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201330002A Expired - Fee Related ES2483125B1 (es) | 2013-01-03 | 2013-01-03 | Dispositivo submarino de ayuda al buceo |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR112015016130B1 (es) |
| ES (1) | ES2483125B1 (es) |
| MX (1) | MX362761B (es) |
| WO (1) | WO2014106678A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106621232A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 裴睿涛 | 游泳潜水推进装置 |
| SE543115C2 (en) * | 2019-02-21 | 2020-10-06 | Wawken Ab | Underwater propulsion device for removable fixation to a diving flipper |
| CN115120942B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-01-26 | 大连海事大学 | 一种感应式水面水下助航器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4343611A (en) * | 1979-01-05 | 1982-08-10 | Rolls-Royce Limited | Marine propulsion |
| US5785563A (en) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Peaslee; Thomas Mark | SCUBall |
| US6341993B1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-01-29 | William J. Lalli, Jr. | Motorized swim fin |
| WO2002072382A1 (en) | 2001-03-08 | 2002-09-19 | Mazin Benjamin A | Leg-mounted propulsion device for swimmers and divers |
| RU2330782C2 (ru) | 2006-01-10 | 2008-08-10 | Войсковая часть 20914 | Буксировщик водолаза |
| CN201002713Y (zh) | 2007-02-06 | 2008-01-09 | 黄志坚 | 一种电动潜水推进器 |
| KR100986412B1 (ko) * | 2010-07-01 | 2010-10-08 | 안재주 | 제트원리를 이용한 수중 추진장치 |
-
2013
- 2013-01-03 ES ES201330002A patent/ES2483125B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-27 BR BR112015016130-8A patent/BR112015016130B1/pt active IP Right Grant
- 2013-12-27 WO PCT/ES2013/070934 patent/WO2014106678A1/es active Application Filing
- 2013-12-27 MX MX2015008675A patent/MX362761B/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2015008675A (es) | 2016-04-15 |
| MX362761B (es) | 2019-02-06 |
| WO2014106678A1 (es) | 2014-07-10 |
| BR112015016130A2 (pt) | 2020-01-28 |
| BR112015016130B1 (pt) | 2021-12-14 |
| ES2483125B1 (es) | 2015-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2626269T3 (es) | Aparato de rotor | |
| ES2713688T3 (es) | Impulsor eléctrico sumergible | |
| ES2886145T3 (es) | Vehículo acuático con cámara de carga de agua | |
| ES2373023T3 (es) | Dispositivo para convertir un movimiento de rotación bidireccional alrededor de dos ejes de rotación en un movimiento de rotación unidireccional alrededor de un único eje de rotación y sistema de producción de energía que usa dicho dispositivo. | |
| WO2014106678A1 (es) | Dispositivo submarino de ayuda al buceo | |
| ES2605487T3 (es) | Un dispositivo de accionamiento | |
| JP2018130985A (ja) | 水上乗り物の水中推進装置 | |
| ES2908212T3 (es) | Sistema de estabilización para una embarcación | |
| ES2844075T3 (es) | Vehículo acuático con acumulador de energía redundante | |
| WO2010146213A1 (es) | Dispositivo para generar energía eléctrica a partir de pequeños movimientos | |
| ES2901156T3 (es) | Sistema de hélice para una embarcación | |
| KR20130022348A (ko) | 인명구조용 무선조종보트 | |
| ES2757883T3 (es) | Accionamiento electromecánico para un dispositivo flotable | |
| KR101337653B1 (ko) | 주행 장치 | |
| JP2018062275A (ja) | 水中推進装置および水中探査装置 | |
| KR101337656B1 (ko) | 주행 장치 | |
| ES2902522T3 (es) | Sistema para generar energía eléctrica a partir del oleaje del mar | |
| ES2221572B1 (es) | Generador electrico de cuñas e imanes para vehiculos. | |
| ES2837926T3 (es) | Propulsor para propulsión de una embarcación | |
| ES2397491T3 (es) | Grupo motor para buque | |
| KR101337648B1 (ko) | 주행 장치 | |
| ES2302428B1 (es) | Motor propulsado por agua. | |
| ES2899900T3 (es) | Boya y método para la generación de energía eléctrica | |
| WO2010089436A1 (es) | Vehículo autopropulsado por aire y agua | |
| ES2423184T3 (es) | Submarino |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2483125 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20150430 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20230526 |