WO2010089436A1 - Vehículo autopropulsado por aire y agua - Google Patents

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WO2010089436A1
WO2010089436A1 PCT/ES2010/070031 ES2010070031W WO2010089436A1 WO 2010089436 A1 WO2010089436 A1 WO 2010089436A1 ES 2010070031 W ES2010070031 W ES 2010070031W WO 2010089436 A1 WO2010089436 A1 WO 2010089436A1
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vehicle
water
air
fuselage
self
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PCT/ES2010/070031
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Enrique Alejandro Saavedra
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Enrique Alejandro Saavedra
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
    • B64U30/14—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep detachable

Definitions

  • the present invention refers to a self-propelled vehicle that has the particularity of being able to travel both by an aquatic environment and by an air medium, activating in each case the corresponding driving devices located in a rear part of the characteristic vehicle, being necessary also to have in each case a certain model of supporting and control surfaces.
  • the object of the invention is a self-propelled vehicle comprising a base structure constituting the fuselage on which a first model of supporting and control surfaces can be coupled to facilitate flight or a second model of supporting and control surfaces for allow its mobility through water (aquatic environment).
  • the vehicle of the invention incorporates a safety system so that if it is submerged under water from a certain depth a float device is activated so that the vehicle ascends until it reaches the free surface of the water (swamp, sea, etc).
  • each vehicle has its own structure without being provided that a water vehicle can adapt to the air environment and vice versa.
  • the invention proposes a self-propelled air and water vehicle that has a modular structure with common modules (which make up the fuselage and the control system) and other modules that they are based on the type of subsequent application that is desired of the vehicle, that is, modules of supporting, stabilizing and control surfaces, motor modules and system module that will be manufactured according to the application desired by the vehicle user.
  • the modules will be arranged in kit format, fully modular and with a high interchangeability between the elements that make it up, being the idea that can even be assembled by the user.
  • the vehicle will also have special systems that allow its surface modules to be partially disassembled to enable transport by conventional land trailers; an emergency system to safeguard the vehicle, its cargo and occupants in full. Also enable the addition of peripherals and accessories without major modifications. Assembly and construction by the user without the need for complex tools, skills or systems. To have different models, it will only be necessary to make changes of modules to have a new vehicle model.
  • the vehicle of the invention comprises a structure constituting the fuselage that incorporates a characteristic first motor device to drive the vehicle through water and / or a second characteristic motor device to drive the vehicle through air.
  • the base structure incorporates fixing systems to be able to connect a first model of support and control surfaces when it comes to the water vehicle or a second model of support and control surfaces of greater magnitude when it comes to the aerial vehicle Therefore, depending on the medium (air or water) through which the vehicle is to be moved, some or other supporting and control surfaces will be mounted, also activating one or the other motor device, counting it on its output shaft with propellers for providing the propulsion of the vehicle of the invention during the rotation of said output shaft of the corresponding motor device.
  • it can also incorporate turbines.
  • the water vehicle's motor device incorporates an engine itself housed in a sealed chamber, while its output shaft together with the propeller is inside a non-sealed closed chamber that has previous water inlet grilles and grilles. water outlet afterwards where water enters and exits, respectively, during the driving of the vehicle when the motor device is activated to drive the vehicle of the invention.
  • the output shaft together with its propellers or turbines are arranged outside the fuselage of the vehicle of the invention, noting that normally the engine itself is also arranged externally with regarding the fuselage of the vehicle.
  • the base structure of the fuselage comprises a series of stringers and annular frames joined by rivets or other types of joint or fastening systems in combination with resistant transparent cover plates so that the user or users of the vehicle can see from the inside the exterior panorama, both in the aquatic environment and in the air environment.
  • the vehicle of the invention incorporates, in its rear part, control stabilizer surface modules, horizontal and vertical, located at the rear of the vehicle, in the tail area. You can also incorporate "V" stabilizers.
  • the vehicle of the invention comprises a main module constituting the fuselage that can transport people, loads or combination thereof, in different positions and arrangements.
  • This module will have a central cylindrical zone, an ogival front zone and a rear zone that will be a fraction of another ogival identical to the front.
  • This entire main fuselage module will offer the least possible fluid dynamic resistance.
  • Its construction will be totally modular and in the form of kits that can be of different materials, with a high interchangeability between the elements. Structurally it will be composed of circular hoop frames for the central area, arc and straight elements in the form of stringers, a conical element at the front end and another larger conical element in the rear area. The conical element of the rear area will be formed in turn by internal frames attached to the covering.
  • the structure of frames and stringers of the fuselage will be joined by means of universal plates that can be fixed by means of chemical adhesives, rivets, self-drilling screws, or welding.
  • the coating, both of the central cylindrical zone and of the two extreme ogival elements, will be made of transparent material and its connection to the structure will be using the same means mentioned above.
  • the fuselage can be pressurized or not depending on the subsequent utilities and its exterior appearance will consist of a coating of self-adhesive material that can recreate, seen from the outside, the details and colors of any type of animals, whether marine or aerial, without hinder the perfect vision from the inside.
  • kit-shaped modules will consist of wings, stabilizer with horizontal helm, stabilizer with vertical helm and fins or wings and also "V" shaped tail.
  • modules may have different geometric shapes and all of them with low fluid resistance. Its construction will be totally modular and in the form of a kit that can be made of different materials, with a high interchangeability between the elements. Structurally it will be composed of frames and stringers for the different elements, all of them attached to the covering. Its structure of frames, stringers and coating will be joined by chemical adhesives, rivets, self-drilling screws, or welding.
  • the aforementioned surface modules will have an exterior appearance that will consist of a coating of self-adhesive material that can recreate, seen from the outside, the details and colors of any type of animals, whether marine or aerial. These modules may be partially or totally mobile to achieve stability and control of the vehicle.
  • kit-shaped module will consist of engines, so that in the case of the aquatic application it will carry electric motors and batteries, and in the aerial application it will interchangeably carry internal combustion engines or electric motors and batteries.
  • This module will be fully modular and kit-shaped with a high interchangeability between the elements that make it up.
  • This module can be incorporated both inside and outside, both from the fuselage module and the surface module.
  • kit-shaped module will consist of cables, rods, wireless systems and / or actuators.
  • This module will be totally modular and in the form of kits with a high interchangeability between the elements that make it up.
  • some controls will be equipped to control the three spatial axes (warping, pitching and directional) and the propulsive system.
  • the vehicle may perform maneuvers on the same surface of the water or below it.
  • the vehicle will have special systems to partially disassemble its modules surface to enable transport by conventional land trailers, an emergency system to safeguard the vehicle, its cargo and occupants in an integrated way. Enable the addition of peripherals and accessories without major modifications. Assembly and construction by the user without the need for complex tools, skills or systems. To have different models, it will only be necessary to make changes of modules to have a new vehicle model.
  • Figure 1 Shows a perspective view of the self-propelled vehicle object of the invention. It basically comprises a fuselage structure with two interchangeable and stabilizing lateral control and rear control surfaces, also interchangeable. It is applicable to a water vehicle.
  • Figure 2. Represents a perspective view showing the removable means for attaching the side wing member to the air model fuselage.
  • Figure 3. Represents a perspective view essentially showing an access door inside the vehicle of the aquatic model.
  • Figure 4.- Shows a perspective view of the fixation of the stabilizers of the aerial vehicle.
  • Figure 5. Shows a view similar to the previous one of the water vehicle.
  • Figure 6. Shows a perspective view of a driving device of the water vehicle.
  • Figure 7. Shows a view similar to the previous one of a driving device applicable to the aerial vehicle, a device that can incorporate propellers or turbines
  • the self-propelled vehicle by air and water comprises in principle a fuselage 1 formed by stringers 2 and annular frames 3 that are joined together by rivets 4 or other types of connection or fastening systems with help of universal plates 5, differentiating a central section 6 where one or two passengers are located, an ogival-shaped front section 7 and a rear section 8 that progressively narrows backwards, at which end certain surface and control modules will be connected by stabilizers, horizontal 9 and another vertical 10.
  • These modules can also comprise a "V" shaped tail.
  • the support and control surfaces mentioned 11 and 12 incorporate a double "T" shaped beam 13, 14 that is fixed to the stringers 2 by any type of fixing systems such as small angular profiles 15 that are secured to said stringers 2 and the crossbar in the form of a double "T” 13 and 14 by means of screws 16 and nuts 17.
  • This stringer may have any other suitable section.
  • the support and control surfaces 12 of the air vehicle are larger than the short support and control surfaces 11 of the water vehicle.
  • the ends of the support and control surfaces incorporate known safety devices as an airbag 18 that will be activated when the water vehicle is submerged under water from a certain depth, whereby its activation will display some floating elements that will cause the immediate ascent of the vehicle to the free surface of the water.
  • the drive of the vehicle of the invention is carried out by means of a driving device that includes a motor, to whose output shaft a drive propeller is connected.
  • the water vehicle incorporates an electric motor 19 housed in a sealed chamber 20, while its output shaft together with the propeller 21 is inside a chamber, also closed 22, but not sealed , which communicates to the outside by means of water inlet grilles 23 and a water outlet grilles 24 through which water enters and exits, respectively, during the drive of the water vehicle when the motor device is activated to drive the vehicle of the invention.
  • the output shaft of the engine 19 'together with its propellers 21' these elements are arranged outside the fuselage 1 above it, the engine 19 'being normally located also by outside the fuselage 1 or turbine.
  • the engine could be electric or internal combustion.
  • the passenger compartment where the passengers are located incorporates a hinged access door 25 that is part of the fuselage 1, while said swing door 25 incorporates in the case of the water vehicle a dorsal fin 26 with an air inlet duct 27 a said cabin and another 27 'to the watertight chambers where the battery and the corresponding engine are located.
  • the sets of motor devices are fixed, while at the rear end a vertical beam 28, 29 is fixed with a slight backward inclination and a horizontal stringer 30, 31 arranged lower, said stringers being able to fix the stabilizer and control modules: horizontal 9 and vertical 10 located at the end of the tail.
  • a "V" shaped tail stabilizer could also be incorporated.
  • the rear section 8 of the fuselage 1 incorporates a flat frame 3 'on which a vertical beam 28 is fixed by means of screws 33 and nuts 34 or other means, the horizontal beam 30 also being fixed to that flat frame 3 'by means of a pair of lateral angular plates 32 evenly joined by one of its branches by means of screws 33 and nuts 34, at the same time as they are fixed to the horizontal crossbar 30 and flat frame 3' by means of rivets 4 or other types of joint or fixing systems.
  • an annular terminal frame 3 '' is arranged, in this case the vertical stringer 29 and horizontal stringer 31 are fixed to the enclosure structure of the rear section 8 of the fuselage 1 by means of flat plates 32 '' and angular 32 ' with the help of screws 33 'and nuts 34'.

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Abstract

El vehículo incluye en principio un fuselaje y unas alas laterales, así como unos estabilizadores de cola incluyendo además un dispositivo de impulsión adaptado al medio por el que se desplaza el vehículo (agua o aire). Se caracteriza porque comprende una estructura modular con medios desmontables para poder acoplar distintas alas laterales sobre unos larguerillos del fuselaje por debajo de éste, comprendiendo también medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, horizontales y verticales o en "V". El dispositivo de impulsión está ubicado en un tramo posterior del fuselaje establecido entre las alas laterales y los estabilizadores de cola.

Description

VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un vehiculo autopropulsado que presenta la particularidad de poder desplazarse tanto por un medio acuático como por un medio aéreo, activándose en cada caso los dispositivos impulsores correspondientes localizados en una parte posterior del caracteristico vehiculo, siendo preciso también disponer en cada caso un determinado modelo de superficies sustentadoras y de control.
Asi pues, el objetivo de la invención es un vehiculo autopropulsado que comprende una estructura base constitutiva del fuselaje sobre el cual se puede acoplar un primer modelo de superficies sustentadoras y de control para facilitar el vuelo o un segundo modelo de superficies sustentadoras y de control para permitir su movilidad por el agua (medio acuático) .
Por otro lado, el vehiculo de la invención incorpora un sistema de seguridad para que si el mismo se sumerge bajo el agua a partir de una cierta profundidad se active un dispositivo flotador para que el vehiculo ascienda hasta alcanzar la superficie libre del agua (pantano, mar, etc) .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad existen vehículos sumergibles en agua equipados con motores de combustión interna con gasolina convencional y su aplicación se limita solamente a aguas tranquilas. Estos vehículos no son modulares en su construcción, no pudiéndose cambiar su apariencia exterior a placer del usuario y no pudiendo ser construidos por el mismo usuario.
Otros modelos de vehículos utilizan motores eléctricos para su propulsión pero son totalmente sumergibles, no siendo tampoco modulares en su construcción, a la vez que tampoco pueden cambiar su apariencia exterior a placer del usuario y no pueden ser construidos por el mismo.
Para aplicación aérea, existe desde hace tiempo y en la actualidad la modalidad de kits de construcción por los usuarios, tanto a nivel nacional como internacional. Asi pues, existen vehículos aéreos autopropulsados y también vehículos acuáticos autopropulsados, entre los que cabe destacar aquéllos que poseen una estructura adaptada para sumergirse bajo el agua, a la vez que se pueden desplazar por el medio acuático, tales como submarinos y otros vehículos de pequeñas dimensiones que poseen una estructura con pequeñas alas y un recubrimiento transparente para poder visionar y disfrutar de la fauna y flora marinas, por ejemplo.
En cualquier caso, cada vehículo posee su estructura propia sin estar previsto que un vehículo acuático se pueda adaptar al medio aéreo y viceversa.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un vehículo autopropulsado por aire y agua que presenta una estructura modular con módulos comunes (que conforman el fuselaje y el sistema de control) y otros módulos que están en función del tipo de aplicación posterior que se desee del vehículo, es decir, módulos de superficies sustentadoras, estabilizadoras y de control, módulos motores y módulo de sistema que estarán fabricados de acuerdo a la aplicación que desee el usuario del vehículo. Los módulos estarán dispuestos en formato de kit, totalmente modular y con una alta intercambiabilidad entre los elementos que la conformen, siendo la idea que pueda ser incluso montado por el propio usuario.
El vehículo también dispondrá de sistemas especiales que permitan desmontar parcialmente sus módulos de superficie para posibilitar su transporte mediante remolques terrestres convencionales; un sistema de emergencia para salvaguardar el vehículo, su carga y ocupantes de forma íntegra. Posibilitar también el agregado de periféricos y accesorios sin necesidad de realizar grandes modificaciones. El montaje y construcción por parte del usuario sin necesidad de herramientas, habilidades ni sistemas complejos. Para disponer de diferentes modelos, solamente será necesario entonces hacer cambios de módulos para disponer de un nuevo modelo de vehículo.
Así pues, el vehículo de la invención comprende una estructura constitutiva del fuselaje que incorpora un característico primer dispositivo motor para impulsar el vehículo por el agua y/o un segundo característico dispositivo motor para impulsar el vehículo por el aire.
Otra característica de la invención es que la estructura base incorpora unos sistemas de fijación para poder conectar un primer modelo de superficies sustentadoras y de control cuando se trata del vehículo acuático o un segundo modelo de superficies sustentadoras y de control de mayor envergadura cuando se trata del vehículo aéreo. Por tanto, dependiendo del medio (aéreo o acuático) por el que se vaya a desplazar el vehículo, se montarán unas u otras superficies sustentadoras y de control activándose también uno u otro dispositivo motor, contando éste en su eje de salida con unas hélices para proporcionar la propulsión del vehículo de la invención durante el giro del citado eje de salida del dispositivo motor correspondiente. Cuando se trata del vehículo aéreo, el mismo puede incorporar también turbinas.
El dispositivo motor del vehículo acuático incorpora un motor propiamente dicho alojado en una cámara estanca, a la vez que su eje de salida junto con la hélice se encuentra dentro de una cámara cerrada no estanca que posee unas rejillas anteriores de entrada de agua y unas rejillas posteriores de salida de agua por donde entra y sale el agua, respectivamente, durante la impulsión del vehículo cuando está activado el dispositivo motor para impulsar el vehículo de la invención. - A -
En cambio, en el caso del dispositivo motor aéreo, al menos el eje de salida junto con sus hélices o turbinas se encuentran dispuestos en el exterior del fuselaje del vehículo de la invención, destacándose que normalmente el motor propiamente dicho también se encuentra dispuesto exteriormente con respecto al fuselaje del vehículo.
La estructura base del fuselaje comprende una serie de larguerillos y cuadernas anulares unidos mediante remaches u otros tipos de unión o sistemas de fijación en combinación con resistentes placas transparentes de recubrimiento para que el usuario o usuarios del vehículo puedan ver desde el interior la panorámica exterior, tanto en el medio acuático como en el medio aéreo.
El vehículo de la invención incorpora en su parte posterior unos módulos de superficie estabilizadores de control, horizontales y verticales, situados en la parte posterior del vehículo, en la zona de cola. También puede incorporar estabilizadores en "V".
Por otro lado, el acceso al interior del vehículo se realiza a través de una puerta abisagrada con una curvatura acorde con el fuselaje, contando la misma con un respiradero que en el caso del vehículo acuático dicha puerta incorpora una aleta dorsal por cuyo extremo terminal asoma el respiradero de los usuarios y de unas baterías que pueden alimentar los motores impulsores.
Asi pues, el vehículo de la invención comprende un módulo principal constitutivo del fuselaje que podrá transportar personas, cargas o combinación de ellas, en diferentes posiciones y disposiciones. Este módulo tendrá una zona central cilindrica, una zona delantera ojival y una zona posterior que será una fracción de otra ojival idéntica a la delantera. Todo este módulo principal del fuselaje ofrecerá la mínima resistencia fluidodinámica posible. Su construcción será totalmente modular y en forma de kits que podrá ser de diferentes materiales, con una alta intercambiabilidad entre los elementos. Estructuralmente estará compuesto por cuadernas de aros circulares para la zona central, elementos en arco y rectos a forma de larguerillos, un elemento cónico en el extremo delantero y otro elemento cónico más grande en la zona trasera. El elemento cónico de la zona trasera estará conformado a su vez por cuadernas internas unidas al recubrimiento. La estructura de cuadernas y larguerillos del fuselaje estará unida por medio de placas universales que podrán fijarse por medio de adhesivos quimicos, remaches, tornillos autoperforantes, o soldadura. El recubrimiento, tanto de la zona central cilindrica como de los dos elementos ojivales extremos, será realizado en material transparente y su unión a la estructura será utilizando los mismos medios citados anteriormente. El fuselaje podrá ser presurizado o no en función de las utilidades posteriores y su apariencia exterior consistirá en un recubrimiento de material autoadhesivo que pueda recrear, visto desde el exterior, los detalles y colores de cualquier tipo de animales, ya sean marinos o aéreos, sin entorpecer la perfecta visión desde el interior.
Otros módulos serán los denominados de superficie, que brindarán las capacidades sustentadoras, de estabilidad y de control del vehículo. Estos módulos en forma de kit estarán compuestos por unas alas, estabilizador con timón horizontal, estabilizador con timón vertical y aletas o alas y también cola en forma de "V" .
Estos módulos podrán presentar diferentes formas geométricas y todas ellas con una baja resistencia fluidodinámica . Su construcción será totalmente modular y en forma de kit que podrá ser de diferentes materiales, con una alta intercambiabilidad entre los elementos. Estructuralmente estará compuesto por cuadernas y larguerillos para los diferentes elementos, todos ellos unidos al recubrimiento. Su estructura de cuadernas, larguerillos y recubrimiento estará unida por medio de adhesivos quimicos, remaches, tornillos autoperforantes, o soldadura. Los módulos de superficie citados tendrán una apariencia exterior que consistirá en un recubrimiento de material autoadhesivo que puedan recrear, visto desde el exterior, los detalles y colores de cualquier tipo de animales, ya sean marinos o aéreos. Estos módulos podrán ser parcial o totalmente móviles para lograr la estabilidad y el control del vehículo.
Otro módulo que estará en función de la aplicación posterior será el denominado sistema propulsivo, que brindará, tal como se ha referido anteriormente, las capacidades de empuje o tracción del vehículo. Este módulo en forma de kit estará compuesto por unos motores, de manera que en el caso de la aplicación acuática llevará motores eléctricos y baterías, y en la aplicación aérea llevara indistintamente motores de combustión interna o motores eléctricos y baterías. Este módulo será totalmente modular y en forma de kit con una alta intercambiabilidad entre los elementos que la conformen. Este módulo podrá incorporarse tanto dentro como fuera, tanto sean del módulo del fuselaje como del módulo de superficies.
Otro módulo que será común a las diferentes configuraciones será el denominado sistema de control, que brindarán las capacidades de maniobrabilidad del vehículo. Este módulo en forma de kit estará compuesto por cables, varillas, sistemas inalámbricos y/o actuadores. Este módulo será totalmente modular y en forma de kits con una alta intercambiabilidad entre los elementos que la conformen. Interiormente, en el módulo del fuselaje se equiparán unos mandos para controlar los tres ejes espaciales (alabeo, cabeceo y direccional) y el sistema propulsivo. También existirá la posibilidad de movimiento autónomo mediante control remoto. En la aplicación acuática el vehículo podrá realizar maniobras en la misma superficie del agua o por debajo de la misma. Finalmente, el vehículo dispondrá de sistemas especiales que permitan desmontar parcialmente sus módulos superficiales para posibilitar su transporte mediante remolques terrestres convencionales, un sistema de emergencia para salvaguardar el vehículo, su carga y ocupantes de forma integra. Posibilitar el agregado de periféricos y accesorios sin necesidad de realizar grandes modificaciones. El montaje y construcción por parte del usuario sin necesidad de herramientas, habilidades ni sistemas complejos. Para disponer de diferentes modelos, solamente será necesario hacer cambios de módulos para disponer de un nuevo modelo de vehículo.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del vehículo autopropulsado objeto de la invención. Comprende básicamente una estructura de fuselaje con dos superficies sustentadoras y de control laterales intercambiables y estabilizadoras y de control posteriores, también intercambiables. Es aplicable a un vehículo acuático.
Figura 2.- Representa una vista en perspectiva donde se muestran los medios desmontables para fijar el larguero de las alas laterales al fuselaje del modelo aire.
Figura 3.- Representa una vista en perspectiva donde se muestra esencialmente una puerta de acceso al interior del vehículo del modelo acuático.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la fijación de los estabilizadores del vehículo aéreo.
Figura 5.- Muestra una vista similar a la anterior del vehículo acuático.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo impulsor del vehículo acuático. Figura 7.- Muestra una vista similar a la anterior de un dispositivo impulsor aplicable al vehículo aéreo, dispositivo que puede incorporar hélices o turbinas
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Considerando la numeración adoptada en las figuras, el vehículo autopropulsado por aire y agua comprende en principio un fuselaje 1 formado por unos larguerillos 2 y unas cuadernas anulares 3 que se unen entre si mediante remaches 4 u otros tipos de unión o sistemas de fijación con ayuda de unas placas universales 5, diferenciándose un tramo central 6 donde se ubica uno o dos pasajeros, un tramo delantero de forma ojival 7 y un tramo posterior 8 que se estrecha progresivamente hacia atrás, en cuyo extremo se conectarán unos módulos de superficie y control determinados por unos estabilizadores, horizontal 9 y otro vertical 10. Estos módulos también pueden comprender una cola en forma de "V" .
Sobre unos larguerillos inferiores 2 del tramo central 6 del fuselaje 1 se fija tanto el par de superficies sustentadoras y de control 11 y 12 del vehículo acuático como aéreo, respectivamente.
Para ello, las superficies sustentadoras y de control citadas 11 y 12 incorporan un larguero en forma de doble "T" 13, 14 que se fija a los larguerillos 2 mediante cualquier tipo de sistemas de fijación tal como unos pequeños perfiles angulares 15 que se solidarizan a dichos larguerillos 2 y alma del larguero en forma de doble "T" 13 y 14 mediante unos tornillos 16 y tuercas 17. Este larguero podrá presentar cualquier otra sección adecuada.
Las superficies sustentadoras y de control 12 del vehículo aéreo son de mayor envergadura que las cortas superficies sustentadoras y de control 11 del vehículo acuático. En el caso del vehículo acuático los extremos de las superficies sustentadoras y de control incorporan unos dispositivos de seguridad conocidos a modo de airbag 18 que se activarán cuando el vehículo acuático se sumerja bajo el agua a partir de una cierta profundidad, con lo cual su activación desplegará unos elementos flotadores que provocarán el ascenso inmediato del vehículo hasta la superficie libre del agua.
La impulsión del vehículo de la invención se lleva a cabo mediante un dispositivo impulsor que incluye un motor, a cuyo eje de salida se conecta una hélice de impulsión.
En primer lugar, en el caso del vehículo acuático, incorpora un motor eléctrico 19 alojado en una cámara estanca 20, a la vez que su eje de salida junto con la hélice 21 se encuentran dentro de una cámara, también cerrada 22, pero no estanca, que comunica al exterior mediante unas rejillas de entrada de agua 23 y una rejillas de salida 24 de agua por las cuales entra y sale el agua, respectivamente, durante la impulsión del vehículo acuático cuando está activado el dispositivo motor para impulsar el vehículo de la invención.
En segundo lugar, cuando se trata del vehículo aéreo, al menos el eje de salida del motor 19' junto con sus hélices 21' se encuentran dispuestos estos elementos por fuera del fuselaje 1 por encima del mismo, ubicándose normalmente el motor 19' también por fuera del fuselaje 1 o turbina. En este caso, el motor podría ser eléctrico o de combustión interna.
Por otro lado, cuando se trata de un motor eléctrico, su alimentación consistirá en una batería alojada preferentemente en un compartimento estanco.
El habitáculo donde se ubican los pasajeros incorpora una puerta abatible de acceso 25 que forma parte del propio fuselaje 1, a la vez que dicha puerta abatible 25 incorpora en el caso del vehículo acuático una aleta dorsal 26 con un conducto de entrada de aire 27 a dicho habitáculo y otro 27' a las cámaras estancas donde se encuentran la batería y el motor correspondiente.
En el tramo posterior 8 del fuselaje 1 se fijan los conjuntos de dispositivos motores, a la vez que en su extremo posterior se fija una larguero vertical 28, 29 con una ligera inclinación hacia atrás y un larguero horizontal 30, 31 dispuesto inferiormente, estando destinados dichos largueros para poder fijar los módulos estabilizadores y control: horizontal 9 y vertical 10 situados en la parte final de la cola. También se podria incorporar un estabilizador de cola en forma de "V".
Asi pues, cuando se trata del vehículo aéreo, el tramo posterior 8 del fuselaje 1 incorpora una cuaderna plana 3' sobre la cual se fija un larguero vertical 28 mediante tornillos 33 y tuercas 34 u otros medios, fijándose el larguero horizontal 30 también a esa cuaderna plana 3' mediante unos pares de placas angulares laterales 32 solidarizadas parejamente por una de sus ramas mediante unos tornillos 33 y tuercas 34, a la vez que se fijan al larguero horizontal 30 y cuaderna plana 3' mediante remaches 4 u otros tipos de unión o sistemas de fijación.
La cuaderna plana citada 3' incorpora una sucesión de aletas perimetrales 35 donde se fijan algunos larguerillos 2 y también la estructura envolvente. Cuando se trata del vehículo acuático, se dispone una cuaderna terminal anular 3' ', fijándose en este caso el larguero vertical 29 y larguero horizontal 31 a la estructura envolvente del tramo posterior 8 del fuselaje 1 mediante placas planas 32 ' ' y angulares 32 ' con ayuda de tornillos 33' y tuercas 34'.
Por otro lado, cuando se trata del vehículo acuático sus cortas alas 11 incorporan unos patines de apoyo 37 en el suelo, a la vez que su estabilizador vertical de cola 10 incorpora una rueda 38 de apoyo en el suelo también. En cambio, cuando se trata del vehículo aéreo, las alas de mayor envergadura 12, incorporan unas ruedas 39 asociadas a las alas 12 a través de unos robustos soportes 40 solidarios de tales alas 12, incorporando el estabilizador vertical de cola 10 una rueda 38 también. La mayor parte del fuselaje 1, con excepción del tramo posterior 8 incluye un recubrimiento transparente para poder ver cómodamente el exterior.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, que incluyendo un fuselaje y unas superficies sustentadoras y de control, asi como unos estabilizadores de cola e incluyendo además un dispositivo de impulsión, se caracteriza porque comprende una estructura modular con medios desmontables para poder acoplar distintas superficies sustentadoras y de control (11 y 12) sobre unos larguerillos (2) del fuselaje (1) por debajo de éste, comprendiendo también medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, estando ubicado el dispositivo de impulsión en un tramo posterior (8) del fuselaje (1) establecido entre las superficies sustentadoras y de control (11 y 12) y los estabilizadores de cola.
2.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios desmontables para poder acoplar distintas superficies sustentadoras y de control (11 y 12) comprenden un sistema de fijación tal como unos perfiles angulares (15) que se solidarizan a los larguerillos (2) del fuselaje (1) y a un larguero (13 y 14) de las superficies sustentadoras y de control (11 y 12) mediante elementos de anclaje desmontables, tales como tornillos (16) y tuercas (17) .
3.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios desmontables para poder acoplar distintos estabilizadores de cola, consisten en unos largueros verticales con una ligera inclinación (28 y 29) y unos largueros horizontales (30 y 31) que se fijan en la parte extrema libre del tramo posterior (8) del fuselaje (1) por mediación de unos elementos de anclaje, tales como tornillos y tuercas.
4.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 3, caracterizado porque el larguero vertical (28) y horizontal (30) se fijan sobre una cuaderna plana extrema (3') con una ligera inclinación provista de aletas perimetrales (35) .
5.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 4, caracterizado porque el larguero vertical
(28) se fija centradamente sobre la cara externa de la cuaderna plana extrema (3') mediante elementos de anclaje desmontables, tales como tornillos (33) y tuercas (34), mientras que el larguero horizontal (30) se fija a la cuaderna extrema (3') mediante un par de placas angulares
(32) asociadas parejamente por una de sus ramas mediante otros tornillos (33) y tuercas (34), solidarizadas tales placas angulares (32) al larguero horizontal (30) y cuaderna plana (3') por su otra rama pareja mediante remaches (4) .
6.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 3, caracterizado porque el larguero vertical
(29) y horizontal (31) se fijan sobre una parte extrema del recubrimiento envolvente del tramo posterior (8) del fuselaje (1) mediante placas angulares (32') y placas planas (32' '), fijándose todas ellas al tramo posterior (8) del fuselaje (1) y el perfil horizontal mediante remaches, a la vez que las ramas libres de las placas angulares (32') se anclan al larguero vertical (2) y placas planas (32' ') mediante tornillos (33') y tuercas (34') .
7.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incorpora un motor (19) ubicado en una cámara estanca (20), en cuyo eje de salida está conectada una hélice de impulsión (21) ubicada en otra cámara cerrada no estanca (22) que posee unas rejillas de entrada de agua (23) y unas rejillas de salida de agua (24), incorporándose además una fuente de alimentación del motor, tal como una bateria, ubicada en ese compartimento estanco (20) .
8.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incorpora un motor
(19'), cuyo eje de salida posee una hélice (21') ubicada superiormente por fuera del fuselaje (1) .
9.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque incorpora una aleta dorsal (26) solidaria de una puerta de acceso (25), aleta dorsal (26) por cuyo interior discurre al menos un conducto de entrada de aire (27) al habitáculo donde se ubica el pasajero o pasajeros, alcanzando también el conducto de aire (27) la cámara estanca (20) .
10.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 9, caracterizado porque incluye un dispositivo de seguridad a modo de airbag (18) que se activará cuando el vehiculo acuático se sumerja bajo el agua a partir de una cierta profundidad, con lo cual su activación desplegará unos elementos flotadores que provocarán el ascenso del vehiculo hasta la superficie libre del agua.
11.- VEHÍCULO AUTOPROPULSADO POR AIRE Y AGUA, según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de seguridad a modo de airbag (18) está ubicado en los extremos de las alas laterales (12) .
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