ES2938767T3 - Embarcación submarina - Google Patents

Abstract

Una embarcación submarina que incluye un compartimiento de pasajeros y un puerto de entrada/salida en el que la embarcación tiene la flotabilidad y el centro de gravedad ajustados para mantener un nivel general u otra actitud deseada cuando está sumergida, y una actitud en ángulo en la superficie del agua para la entrada/salida. La actitud también es ajustable mediante la colocación de lastre y, opcionalmente, incluye un lastre móvil que ajusta la ubicación del centro de gravedad según se desee. El puerto de ingreso-egreso incluye opcionalmente una entrada elevada desde un compartimento de pasajeros principal, que tiene una orientación en ángulo en un modo sumergido, y una orientación opcional generalmente paralela a la superficie del agua en un modo de superficie. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Embarcación submarina

Campo de la divulgación

La siguiente divulgación se refiere a una embarcación submarina de alta visibilidad para viajes científicos y recreativos.

Antecedentes

Se conocen diversas formas de embarcaciones submarinas para utilización recreativa, exploratoria y científica. Se conocen diversas disposiciones de la embarcación conocida en relación con proporcionar un compartimento para el conductor y una abertura de entrada/salida. En las patentes US n.os 4.938.164, 5.704.309 y 6.321.676 se proporcionan ejemplos de tal embarcación submarina.

A título de ejemplo, el documento US 4938164 A divulga un vehículo sumergible tripulado autopropulsado del tipo que comprende una cápsula resistente a la presión que sirve como cabina, tanques de lastre, lastre liberable, unidades de propulsión que presentan hélices accionadas por motores eléctricos y baterías de almacenamiento, la cápsula resistente a la presión comprende una ventana periférica constituida por un manguito cilíndrico vertical que es completamente transparente, el manguito es de diámetro suficiente para alojar una pluralidad de personas sentadas una al lado de la otra, y se extiende hacia arriba desde un fondo hemisférico y hacia abajo desde una tapa esférica que se extiende mediante una torre de mando cilíndrica que está cerrada por una escotilla.

El documento US 7255054 B1 se refiere a una embarcación acuática y, en particular, a una embarcación diseñada para desplazamientos mediante planeo en superficie que presenta la capacidad de sumergirse en un estado sin motor, reposar o quedar retenida en el fondo según se desee, y luego volver a salir a la superficie para reanudar el desplazamiento. Algunas embarcaciones submarinas conocidas presentan un compartimento de pasajeros que incluye una esfera transparente, en la que una parte de la esfera está articulada, lo que permite la entrada y la salida. En una disposición de este tipo, puede proporcionarse un sello anular, que proporciona un sello de bloqueo frente a fluidos entre el exterior y el interior del compartimento. Un sello de este tipo, aunque de bajo perfil, puede bloquear una parte del campo de visión desde el interior del compartimento. Por ejemplo, en una disposición de este tipo, el sello anular se sitúa aproximadamente en una ubicación ecuatorial en la esfera de compartimento. En otra disposición, como en la embarcación submarina Remora 2000 de Comex y la embarcación Triton 1000/3 de Triton LLC, está prevista una escotilla en el extremo superior del compartimiento de pasajeros, que bloquea una parte superior del campo de visión.

En otra disposición, como en la embarcación Alicia, está previsto un compartimento de pasajeros esférico, estando la escotilla posicionada detrás de la parte esférica del compartimento. Dicha disposición evita un sello que bloquea la vista, pero también aumenta el tamaño del vehículo en una parte detrás del sello para con el fin de posicionar la trampilla.

A menudo, se desea cargar o descargar pasajeros de una embarcación submarina mientras la embarcación está flotando en la superficie del agua, y tener la escotilla por encima de la superficie para que el agua no fluya hacia el interior mientras la escotilla está abierta, en lugar de sacar el vehículo del agua, tal como mediante la utilización de una grúa. Diversas embarcaciones conocidas, incluyendo las descritas anteriormente, conservan una actitud similar en la superficie que, bajo el agua, es decir, horizontal. En tales embarcaciones conocidas, se llenan tanques de lastre con aire a través de tanques presurizados, para aumentar su flotabilidad y mantener el vehículo en la superficie. En una de tales grandes embarcaciones, la Atlantis, los tanques de lastre están posicionados por encima del casco de presión donde se sientan los ocupantes, lo que proporciona estabilidad.

Los sumergibles de una sola esfera conocidos presentan su centro de gravedad y su centro de flotabilidad alineados a lo largo de una línea central vertical de la esfera, alineando una escotilla o abertura de entrada/salida con ellos. Para salir a la superficie cuando el acceso es a través de una escotilla superior, para garantizar que el sumergible esté en la misma actitud horizontal en la superficie que bajo el agua, la flotabilidad en superficie se espaciaría generalmente de manera uniforme delante y detrás de la cabina esférica, por ejemplo, en pontones a lo largo de cada lado, y habitualmente en o por debajo de la línea central horizontal de la esfera. Asimismo, los elementos pesados, tales como los módulos de batería, habitualmente se colocan por igual por delante y por detrás de la línea central vertical de la esfera. El posicionamiento de la escotilla o del aparato de entrada/salida sobre o verticalmente por encima de la cabina de pasajeros presenta la desventaja de reducir el campo de visión desde la cabina de pasajeros.

Por consiguiente, existe la necesidad de una embarcación submarina que tenga un campo de visión frontal, lateral y superior amplio o generalmente sin obstrucciones, que proporcione una escotilla de entrada y salida al exterior que esté posicionada fuera del campo de visión, y que también proporcione estabilidad en la superficie para la entrada y salida, además de una necesidad de espacio reducida que permita el almacenamiento en embarcaciones más pequeñas y el transporte en remolques más pequeños.

Sumario

La presente divulgación, en sus muchas formas de realización, alivia en gran medida las desventajas de la embarcación submarina conocidas al proporcionar un compartimiento de pasajeros generalmente esférico y transparente con una escotilla de entrada/salida posicionada en un armazón de montaje en la parte trasera del compartimiento de pasajeros, o en un compartimento generalmente esférico. Específicamente, la invención proporciona una embarcación submarina que comprende las características de la reivindicación independiente 1 y una embarcación submarina que comprende las características de la reivindicación independiente 2. Formas de realización ventajosas adicionales de la presente invención se indican en las reivindicaciones dependientes 3 a 9.

En una forma de realización, un compartimento de pasajeros incluye una parte transparente que permite a los ocupantes una vista del exterior, y unido al mismo, un casco de presión o recipiente de presión que proporciona un conducto de entrada/salida. En una realización, la parte transparente del compartimiento de pasajeros está compuesta por una parte de una esfera, realizada de un material acrílico u otro material en gran parte transparente. Naturalmente, puede utilizarse cualquier forma que permita una vista del exterior. Unido a la parte transparente está el recipiente de presión de acceso opcional, a través de una conexión o un sello estanco a los fluidos. El recipiente de presión de acceso incluye un conducto o escotilla de acceso que proporciona una entrada o salida para los ocupantes.

En una forma de realización, la embarcación presenta un modo de superficie en ángulo y un modo sumergido horizontal, se aplican elementos de flotabilidad tales como lastre para efectuar la salida a la superficie, tal como evacuando agua de los elementos de lastre, aumentando de ese modo la flotabilidad. Los elementos de lastre se posicionan de manera que en un estado flotante (es decir, agua evacuada), el centro de flotabilidad se mueve hacia la parte trasera de la embarcación a medida que aumenta la flotabilidad. En dicha forma de realización, la fuerza de flotación central aplicada por el lastre es posterior a la ubicación del centro de gravedad. Cuando esté en el agua, el centro de gravedad se mantendrá en un punto en o verticalmente por debajo del centro de flotabilidad (generalmente en línea con la dirección de la fuerza gravitacional de la Tierra), y dado que el centro de gravedad permanece generalmente fijo, la actitud de la embarcación cambia dependiendo del centro de flotabilidad. A medida que el centro de flotabilidad se mueve hacia la parte trasera, la actitud de la embarcación también cambia, adoptando una actitud de cola inclinada hacia arriba, generalmente manteniendo el centro de flotabilidad verticalmente por encima del centro de gravedad. Por ejemplo, cuando está en la superficie, o en algunos casos de salida a la superficie, el centro de flotabilidad se posiciona de manera posterior a su ubicación en un modo de funcionamiento por debajo de la superficie. En la superficie del agua, cuando la embarcación está en posición de entrada o salida, la abertura de la escotilla se extiende por encima de la superficie. En tal posición, el flujo de entrada de agua se reduce o se elimina. En un ejemplo, la abertura define un círculo u otra forma en un plano generalmente paralelo a la superficie, con elementos flotantes que mantienen la embarcación en una posición tal que la abertura está por encima de la superficie. En dicha forma de realización, cuando la embarcación se sumerge, el plano de la abertura de la escotilla está en ángulo con respecto a la superficie del agua.

Los elementos de flotabilidad pueden ser cualquier tipo de estructura o material flotante que mantenga la embarcación en la superficie cuando se desee. En un ejemplo, están previstos unos tanques de lastre o pontones que se extienden longitudinalmente, junto con tanques de lastre de compensación opcionales y peso(s) de compensación opcionales. Si se selecciona una construcción en la que los tanques se mantienen en un plano generalmente paralelo a la superficie, la abertura de la escotilla de acceso puede seleccionarse para que esté en la misma orientación. En una forma de realización en la que la embarcación adopta una actitud de cola elevada en la superficie, la abertura de la escotilla de acceso puede seleccionarse para que sea generalmente paralela a la superficie y en ángulo con respecto a los elementos de flotación o con respecto al plano horizontal cuando el vehículo está en un modo de funcionamiento. En una forma de realización, el centro de gravedad y los elementos de flotación se posicionan de manera que los elementos de flotación y/o los asientos de los pasajeros estén generalmente horizontales (es decir, perpendiculares a la dirección de la atracción gravitacional de la Tierra) o generalmente paralelos a la superficie, tal como en el funcionamiento general de la embarcación debajo de la superficie, y que los asientos de los pasajeros y los elementos de flotación estén formando un ángulo agudo que no sea paralelo a la superficie (o perpendicular a la dirección de la gravedad) cuando están en la superficie, y la abertura de la escotilla de acceso sea generalmente paralela a la superficie. La actitud de la embarcación puede ajustarse mediante cualquier combinación de pesos, elementos de flotabilidad u otra disposición de los componentes de la embarcación.

En una forma de realización alternativa, se logra una actitud elevada generalmente de cola en un modo de superficie o salida a la superficie moviendo el centro de gravedad (y el centro de flotabilidad) del vehículo, tal como mediante la aplicación de un peso de compensación móvil, o de manera alternativa o adicional utilizando tanques de lastre de compensación. En una forma de realización con un peso de compensación móvil, el peso de compensación está montado de manera móvil en la embarcación, tal como en una posición por debajo de los elementos de la embarcación, de manera que el peso puede moverse hacia adelante y hacia atrás en la embarcación. A medida que el peso de compensación se mueve de adelante hacia atrás, el centro de gravedad de la embarcación también se mueve de adelante hacia atrás. En un modo de cola elevada, el peso de compensación se posiciona más hacia la parte delantera de la embarcación que en un modo de funcionamiento horizontal. El peso de compensación puede estar compuesto por componentes pesados del vehículo, por ejemplo, las baterías y/o los módulos de batería, montados en un bastidor móvil u otro conjunto para mover los componentes.

En una forma de realización alternativa, pueden utilizarse tanques de lastre de compensación para ajustar la actitud de la embarcación. Por ejemplo, están previstos unos tanques de lastre de compensación delantero y trasero y se evacuan utilizando aire para lograr un nivel deseado de flotabilidad y ángulo de actitud. Asimismo, puede utilizarse una combinación de tanques de lastre de compensación y peso(s) de compensación móvil(es) para determinar la actitud deseada del vehículo.

En una forma de realización en la que la embarcación adopta la actitud generalmente de cola elevada o formando un ángulo en un modo de superficie, los elementos de lastre de flotabilidad pueden colocarse delante del compartimento de pasajeros principal correspondiente a la esfera parcial, aunque en formas de realización alternativas puede seleccionarse cualquier otro posicionamiento del peso de los diferentes elementos del vehículo y/o el lastre.

En una forma de realización alternativa, se forma un compartimiento de pasajeros con un recinto generalmente esférico y transparente, aunque puede utilizarse cualquier forma que permita una vista del exterior, y todo o parte del recinto puede ser transparente. El compartimiento presenta un conducto de entrada/salida o escotilla de acceso posicionada en la parte trasera de los asientos, o de tal manera que esté fuera del campo de visión normal de los ocupantes situados en los asientos. Opcionalmente, un tubo ascendente está unido o bien de manera fija o bien de manera extraíble alrededor de la escotilla a través de una conexión o sello estanco a los fluidos, elevando la elevación de entrada/salida efectiva de la abertura de escotilla por encima de la superficie del agua.

Por consiguiente, se observa que se proporciona una embarcación submarina de necesidad de espacio reducida, con visibilidad mejorada desde un compartimiento de pasajeros, y una orientación de cola inclinada hacia arriba opcional en un modo de funcionamiento de superficie o salida a la superficie, en que el ángulo de abertura de escotilla se establece dependiendo del ángulo esperado en el modo de salida a la superficie.

Otros objetos y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a continuación en la presente memoria y en los siguientes dibujos.

Breve descripción de los dibujos

Los objetivos anteriores y otros de la divulgación se pondrán de manifiesto al considerar la siguiente descripción detallada, tomada conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista frontal en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención; la figura 2 es una vista en planta de lado de babor de una embarcación submarina según la presente invención; la figura 3 es una vista en planta de lado de estribor de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 4 es una vista en planta desde arriba de una embarcación submarina según la presente invención; la figura 5 es una vista en planta desde abajo de una embarcación submarina según la presente invención; la figura 6 es una vista en planta frontal de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 7 es una vista en planta trasera de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 8 es una vista lateral de babor de una parte de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 9 es una vista lateral de babor en sección transversal de una parte de una embarcación submarina según la presente invención tomada a lo largo de A-A de la figura 7;

la figura 10 es una vista frontal en perspectiva de una parte de una embarcación submarina y el interior del compartimento de pasajeros según la presente invención;

la figura 11 es una vista en perspectiva de un compartimento de pasajeros según la presente invención; la figura 12 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 13 es una vista lateral de los componentes de una embarcación submarina de la figura 12;

la figura 14 es una vista frontal de los componentes de una embarcación submarina de la figura 12;

la figura 15 es una vista trasera de los componentes de una embarcación submarina de la figura 12;

la figura 16 es una vista desde abajo de los componentes de una embarcación submarina de la figura 12; la figura 17 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de la embarcación submarina según la presente invención;

la figura 18 es una vista en perspectiva de una forma de realización alargada de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 19 es una vista en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención situada en la superficie del agua con un ejemplo de una embarcación auxiliar;

la figura 20 es una vista en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención situada en la superficie del agua con un ejemplo de una embarcación auxiliar;

la figura 21 es una vista lateral de una embarcación submarina según la presente invención situada en la superficie del agua con un ejemplo de una embarcación auxiliar;

la figura 22 es una vista lateral de babor en sección transversal de una embarcación submarina según la presente invención tomada a lo largo de A-A de la figura 7, y situada en la superficie del agua;

la figura 23 es una vista en perspectiva en sección transversal de los componentes de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 24 es una vista lateral de babor de una embarcación submarina que desciende por debajo de la superficie del agua según la presente invención;

la figura 25 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina según la presente invención;

la figura 26 es una vista lateral de los componentes de una embarcación submarina de la figura 25;

la figura 27 es una vista frontal de los componentes de una embarcación submarina de la figura 25;

la figura 28 es una vista trasera de los componentes de una embarcación submarina de la figura 25;

la figura 29 es una vista desde arriba de los componentes de una embarcación submarina de la figura 25; la figura 30 es una vista desde abajo de los componentes de una embarcación submarina de la figura 25; la figura 31 es una vista desde abajo de una embarcación submarina según la presente invención con un corte parcial que muestra los componentes internos.

La figura 32 es una vista en perspectiva de la embarcación submarina de la figura 31.

La figura 33 es una vista en perspectiva de los componentes de la embarcación submarina de la figura 31. La figura 34 es una vista desde abajo de los componentes de la embarcación submarina de la figura 31. La figura 35 es una vista trasera en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 36 es una vista trasera en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 37 es una vista trasera en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 35.

La figura 38 es una vista trasera en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 35.

La figura 39 es una vista lateral de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 35.

La figura 40 es una vista frontal en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 41 es una vista en planta trasera de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 42 es una vista frontal en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 43 es una vista lateral en sección transversal de una embarcación submarina según la presente invención.

La figura 44 es una vista lateral en sección transversal de una embarcación submarina según la presente invención, situada en la superficie del agua.

La figura 45 es una vista lateral en sección transversal de una embarcación submarina según la presente invención, situada en la superficie del agua.

La figura 46 es una vista lateral de babor de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 40.

La figura 47 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 40.

La figura 48 es una vista frontal en perspectiva del interior del compartimento de pasajeros y los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 40.

La figura 49 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 40.

La figura 50 es una vista frontal en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 51 es una vista trasera en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 52 es una vista frontal en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 53 es una vista trasera en perspectiva de una embarcación submarina según la presente invención. La figura 54 es una vista lateral de babor de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en la figura 52.

La figura 55 es una vista frontal en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en según la presente invención.

La figura 56 es una vista trasera en perspectiva de los componentes de una forma de realización de una embarcación submarina en según la presente invención.

Descripción detallada

En los siguientes párrafos, se describirán en detalle formas de realización a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, que no están dibujados a escala, y los componentes ilustrados no están necesariamente dibujados de manera proporcional entre sí. A lo largo de toda esta descripción, las formas de realización y los ejemplos mostrados deben considerarse como ejemplos, en lugar de como limitaciones de la presente divulgación. Tal como se utiliza en la presente memoria, la “presente divulgación” o “presente invención” se refieren a cualquiera de las formas de realización descritas en la presente memoria y cualquier equivalente. Además, la referencia a diversos aspectos de la invención a lo largo de todo este documento no significa que todas las formas de realización o métodos reivindicados deban incluir los aspectos o características a los que se hace referencia.

La figura 1 proporciona una vista en perspectiva de una forma de realización de una embarcación submarina 10 según la presente invención. Puede seleccionarse cualquier forma o tamaño de embarcación, y las figuras ilustran una forma de realización de este tipo. Ahora se describirán los componentes de la embarcación. Se proporciona un compartimiento de pasajeros 20 (cuyo interior se muestra en las figuras 9 y 10, por ejemplo), tal como parcialmente encerrado dentro de la esfera parcial 30. La esfera parcial 30 está construida con un material acrílico transparente, aunque puede utilizarse cualquier material que proporcione una resistencia estructural deseada suficiente para resistir las presiones ambientales al sumergirse y mantener un entorno estanco a los fluidos. Aunque se ilustra una forma esférica para esta forma de realización, se observa que puede proporcionarse cualquier forma para el área de visualización o el compartimiento de pasajeros 20.

La parte de acceso 40 está prevista de manera posterior a la esfera parcial 30 y un sello estanco a fluidos o al agua está formado entre las dos. La parte de acceso 40 se denomina alternativamente recipiente de presión de acceso 40 en esta descripción. Un conducto de entrada/salida 50 (por ejemplo, como está marcado en la figura 8) está formado hacia una parte superior del recipiente de presión de acceso 40. El conducto 50 incluye una escotilla de acceso 60 posicionada en un tubo ascendente 70 y unida al mismo, tal como mediante la utilización de una bisagra 80. Naturalmente, se entiende que la escotilla 60 puede posicionarse en cualquier ubicación, de manera que en el estado en superficie de la embarcación 10, la escotilla y/o el tubo ascendente 70, la abertura está por encima de la línea de flotación 200. También puede proporcionarse uno o más asideros de pestillo 85 opcionales para ayudar a abrir la escotilla 60 desde el exterior de la embarcación 10. El tubo ascendente puede proporcionar cualquier longitud deseada de separación entre una parte inferior del recipiente de presión de acceso 40 y la escotilla 60. En un ejemplo, se utiliza un tubo ascendente 70 relativamente largo para obtener una mayor elevación de la escotilla 60 cuando está en la superficie, reduciendo la cantidad de lastre de superficie requerido. Asimismo, la utilización del recipiente de presión 40 con el tubo ascendente 70 permite que la escotilla 60 se aleje de la parte superior de la esfera 30, y también de la parte del compartimiento de pasajeros 20 formada dentro del recipiente de presión 40. Por ejemplo, en las formas de realización ilustradas, una parte del compartimiento de pasajeros está formado dentro de una parte trasera 90 del recipiente de presión 40. Aunque se proporciona un recipiente de presión de acceso 40 en las formas de realización ilustradas, debe entenderse que es una característica opcional, y el(los) conducto(s) de entrada/salida del vehículo 10 pueden proporcionarse en cualquier otra parte que proporcione acceso al interior.

En el ejemplo ilustrado, el recipiente de presión de acceso 40 está construido de un material metálico, aunque puede seleccionarse cualquier material deseado. La parte trasera 90 incluye una semiesfera, pero también puede tener cualquier forma deseada. La semiesfera de la parte trasera 90 presenta un diámetro más pequeño que la esfera del compartimiento de pasajeros 30, lo que tiene la ventaja de requerir tanques de lastre 95 inferiores más pequeños en comparación con una construcción en la que la parte trasera 90 es más grande que la esfera parcial 30.

La abertura 65 definida por la escotilla de acceso 60 está posicionada en la parte trasera 90 en el ejemplo ilustrado en ángulo con respecto al plano de la superficie del agua 200 cuando está sumergiéndose o está sumergido. En el ejemplo ilustrado, el tubo ascendente 70 es cilíndrico y define una abertura circular 65. Sin embargo, puede seleccionarse cualquier forma deseada para el tubo ascendente 70 y la abertura 65. Hablando en términos generales, cuanto más largo sea el tubo ascendente 70, menos lastre de superficie se requiere, pero mayor será la altura total de la embarcación 10 en almacenamiento. Al poner el tubo ascendente 70 en un ángulo 75 (ilustrado en la figura 13, por ejemplo), su longitud puede maximizarse mientras todavía se mantiene una altura total más baja para el sumergible cuando está en almacenamiento o en la cubierta de un barco de apoyo. Aunque el tubo ascendente 70 opcional en ángulo proporciona un acceso francobordo mejorado en la superficie, se entiende que la abertura de acceso 60 puede posicionarse sin un tubo ascendente.

En un ejemplo, el tubo ascendente 70 está posicionado para extenderse a una altura que está en, o cerca de, un plano en la parte superior de la embarcación 10. Un ejemplo de la ubicación del plano se proporciona con el número de referencia 130. Esta característica de diseño puede reducir adicionalmente el perfil de altura del vehículo 10 en el sentido de que la escotilla saliente 60 por encima del cuerpo de la embarcación 10 puede reducirse o eliminarse dependiendo del diseño seleccionado.

En funcionamiento, la escotilla 60 puede abrirse hacia un lado y bloquearse en su sitio sirviendo como pasamanos para los pasajeros que entran o salen de la embarcación 10. En la forma de realización ilustrada, la escotilla se abre hacia adelante y de manera que no estorbe y se proporcionan dos pasamanos retráctiles 120 opcionales. En las figuras 20 y 23 se proporciona una ilustración de los pasamanos extendidos. Opcionalmente, puede proporcionarse un elemento de unión de retracción/extensión del pasamanos para unir la extensión de los pasamanos 120 con la abertura de la escotilla 60. Alternativamente, puede proporcionarse un control electrónico que activa la extensión de los pasamanos 120 cuando se abre la escotilla 20 y la retracción ante una señal de activación de cierre. En formas de realización alternativas, se proporcionan pasamanos 120 plegables, fijos o desmontables. Los pasamanos 120 también pueden incluir luces estroboscópicas 122 y controles de vehículo 124 opcionales. Estos elementos 122 y 124 también pueden posicionarse en otras ubicaciones de la embarcación 10.

El conjunto de escotilla también incluye opcionalmente un faldón 140 posicionado sobre un tubo ascendente extensible 150. En funcionamiento, la apertura de la escotilla 60 permite la extensión del tubo ascendente extensible 150. Alternativamente, el tubo ascendente 150 está fijo en su sitio. En una forma de realización alternativa, una parte del faldón impermeable 140 está conectada alrededor de solo una parte del tubo ascendente 150 y el resto está formado sobre la superficie de sellado 63 de la escotilla 60. En otra forma de realización, el faldón impermeable 140 está formado completamente sobre la superficie de sellado 63 de la escotilla. Debe entenderse que puede utilizarse cualquier sello que forme un sello estanco a los fluidos y, en algunas formas de realización, no se utiliza ni un faldón 140 ni un tubo ascendente 150. Una ventaja de utilizar un tubo ascendente extensible 150 (o un tubo ascendente extendido fijo 150) es que, en efecto, la abertura de escotilla 65 se extiende por encima de la embarcación 10, lo que tiene la ventaja de reducir la entrada de agua, tal como en mal tiempo.

Pueden estar previstas diversas disposiciones de tanques de lastre para promover la estabilidad en la superficie y a nivel de inmersión. En la forma de realización ilustrada, se proporcionan tanto tanques de lastre inferiores 95 como tanques de lastre superiores 160 opcionales. En la superficie, los tanques de lastre inferiores 95 (también denominados tanques de pontones) pueden seleccionarse para permanecer en una posición sumergida o parcialmente sumergida. Los tanques de lastre superiores 160 opcionalmente pueden tener una superficie superior plana 165 que ayuda al acceso de los pasajeros a la escotilla 60. Los tanques de lastre superiores 160 opcionalmente también pueden sumergirse o sumergirse parcialmente cuando la embarcación 10 está en la superficie. Alternativamente, tal como se ilustra en las figuras 50-53, el lastre superior 160 está abierto, como el interior de un barco, o bien drenando o bien bombeando el agua hacia la superficie, y cuando se sumerge se llena por sí solo. En esta forma de realización alternativa, la superficie plana 165 está en la base del lastre 160 en lugar de en la superficie superior como en la forma de realización cerrada. La utilización de tanques de lastre superior e inferior 95, 160 en combinación sirve para promover la estabilidad en la superficie al mismo tiempo que también promueve la visibilidad hacia abajo desde el compartimiento de pasajeros 20 al reducir el tamaño de los tanques de lastre inferiores para posicionarlos fuera o en una parte reducida del campo de visión.

En las formas de realización ilustradas, la embarcación 10 presenta un modo de superficie generalmente en ángulo y un modo de funcionamiento sumergido que forma un ángulo menor o generalmente horizontal. En las figuras 19­ 23 se ilustran ejemplos del modo de superficie en ángulo. En las figuras 1-10 y 24, se ilustran ejemplos del modo de funcionamiento que forma un ángulo menor u horizontal. Dependiendo de la aplicación de los diversos tanques de lastre (tales como el lastre de superficie 95, el lastre superior 160 y el lastre de compensación 96, 97) o peso(s) de compensación (ilustrado dentro de los recintos de peso de compensación 98, 225; “pesos de compensación” y “recintos de peso de compensación” se denominarán en la presente memoria con los números de referencia 98 y 225, colectivamente) o combinaciones de diversos lastre 95, 96, 97, 160 y peso(s) de compensación 98, 225, se determina la orientación angular de la embarcación 10. En estos ejemplos, la aplicación de lastre y/o la aplicación o el movimiento del/de los peso(s) de compensación determina la actitud de la embarcación 10. Aunque estos elementos específicos se denominan pesos de compensación en las formas de realización ilustradas, debe entenderse que cualquier elemento de la embarcación 10 puede servir como elemento de peso del asiento, tal como cualquier componente del vehículo que tenga suficiente masa, tal como las baterías y/o los módulos de batería, montados en un bastidor móvil u otro conjunto para mover los componentes.

En un ejemplo de un modo sumergido, la embarcación 10 funciona en la actitud generalmente horizontal. Los tanques de lastre 95, también denominados tanques de lastre de superficie de pontón 95, y el/los tanque(s) de lastre superior(es) 160 opcionales están completamente llenos de agua y no proporcionan flotabilidad adicional, excepto en la medida en que pueda utilizarse un material flotante para la construcción de los tanques, aunque también puede seleccionarse un material no flotante. En funcionamiento, en un modo de superficie, los tanques de lastre de superficie de pontón 95 y el/los tanque(s) de lastre superior(es) 160 opcionales se evacuan total o parcialmente de agua con el fin de elevarse hacia la superficie 200 del agua o tener estabilidad en ella. En una forma de realización de funcionamiento, cuando la embarcación 10 está en la superficie, la evacuación del lastre 95, 160 sirve para proporcionar una plataforma estable para embarcar/desembarcar.

Cuando se evacua el agua, el desplazamiento combinado de los tanques de lastre de compensación (delantero 96 y trasero 97) puede seleccionarse opcionalmente para igualar o aproximarse a la carga útil máxima de la embarcación 10. Si la carga útil máxima de personal/equipo se carga en funcionamiento, entonces los tanques de compensación 96, 97 pueden evacuarse completamente de agua (tal como llenándose con aire) para proporcionar flotabilidad adicional para mantener la embarcación 10 con una flotabilidad en superficie deseada. Para cargas útiles entre el máximo y el mínimo, se ajusta la razón de aire/agua dentro de los tanques de compensación 96, 97 para mantener la embarcación 10 en el nivel deseado de flotabilidad. Puede desearse mantener la embarcación 10 siempre con flotabilidad positiva y utilizar los propulsores verticales 260 para moverse hacia arriba y hacia abajo, o ajustar la flotabilidad según se desee, tal como para proporcionar flotabilidad negativa para el descenso y flotabilidad positiva para el ascenso.

Al aumentar la razón de aire con respecto a agua en los tanques de lastre de compensación traseros 97 y/o reducir la razón de aire con respecto a agua en los tanques de lastre de compensación delanteros 96, puede mantenerse la flotabilidad deseada, pero puede modificarse la actitud de la embarcación 10, tal como adoptando una mayor actitud de cola hacia arriba en un modo de funcionamiento de superficie. En el modo de superficie, los tanques de compensación delantero y trasero 96, 97 estarán predominantemente evacuados de agua, pero pueden ajustarse para obtener el ángulo deseado de la embarcación 10 para cargar o descargar.

En un ejemplo, el tanque de lastre de compensación trasero 97 está el doble de lejos del centro de gravedad que el tanque de lastre de compensación delantero 96. En tal forma de realización, solo se requiere tener la mitad del tamaño del tanque de lastre de compensación delantero para tener el mismo efecto sobre el ángulo.

Para reducir el tamaño de los tanques de lastre de compensación 96, 97 en formas de realización alternativas, la carga útil puede hacerse aproximadamente constante en cada inmersión añadiendo pesos de compensación 99 (tal como bolsas llenas de plomo) en recintos de peso de compensación de desplazamiento 98. Aunque los recintos de peso de compensación de desplazamiento 98 se ilustran en el tubo ascendente 70, cerca de la escotilla 60, debe apreciarse que los recintos pueden posicionarse en cualquier ubicación en la embarcación 10 que pueda recibir los pesos 99. Por ejemplo, a modo de ilustración, si la carga útil máxima de la embarcación 10 es de 700 libras, y los ocupantes más el equipo pesan 600 libras, entonces pueden montarse 100 libras de bolsas de plomo 99 en recintos 98 para lograr la carga útil máxima de 700 libras. Los tanques de lastre de compensación 96, 97 solo necesitan tener entonces el tamaño requerido para ajustar el ángulo de la embarcación 10, tal como, por ejemplo, para estar en torno a la horizontal bajo el agua, o quizá con la nariz de proa hacia abajo (o hacia arriba) para descender, y la nariz de proa hacia arriba (o hacia abajo) para ascender si se desea. Los tanques de lastre de compensación 96, 97 también se utilizarían para realizar ligeros cambios en la flotabilidad de la nave 10 para permitir el ascenso, descenso o flotabilidad neutra según se desee.

El/los peso(s) de compensación angular 225 puede(n) utilizarse además de, o como una alternativa a, los tanques de compensación, tales como los tanques de compensación delantero y trasero 96, 97, y pueden utilizarse para ajustar la actitud de la embarcación 10. En esta forma de realización, el peso de compensación angular 225 se posiciona dentro de un recinto de peso de compensación 226 opcional. El peso de compensación 225 puede moverse, tal como hacia adelante o hacia atrás, y la posición deseada puede cambiar la actitud. En un ejemplo, el peso de compensación 225 puede moverse a lo largo de un tornillo de ajuste rotatorio 227. Puede seleccionarse cualquier control deseado para hacer rotar el tornillo de ajuste 227, tal como eléctrico, hidráulico y/o manual. El peso de compensación también se monta opcionalmente en rieles de guía 228. El conjunto de peso de compensación (que incluye, por ejemplo, el peso 225, el tornillo 227 y los rieles 228) se ilustra en las figuras 31-34 en un corte que deja ver el interior dentro del recinto opcional 226, solo con fines ilustrativos. Debe entenderse que, aunque en una forma de realización el recinto 226 podría tener una abertura, en términos generales lo más deseable es que el recinto 226 encierre los componentes del conjunto de peso de compensación, aunque puede proporcionarse una puerta o escotilla opcional para proporcionar acceso al interior.

En una forma de realización alternativa, el recinto de peso de compensación 226 puede moverse junto con el peso de compensación. En una forma de realización en la que el recinto 226 puede moverse, y las luces 335 o el DVL 285 están montados en él, entonces esos componentes también se moverían cuando se mueva el recinto 226.

Los tanques de lastre de compensación 96, 97 pueden utilizarse en dicha forma de realización para complementar el ajuste de actitud, o alternativamente solo para ajustar la flotabilidad total de la nave 10, o alternativamente no se proporcionan tanques de lastre de compensación 96, 97. Asimismo, puede utilizare una combinación del peso de compensación angular 225 y/o los tanques de lastre de compensación 96, 97 para mantener la embarcación 10 en el ángulo deseado para la elevación, por ejemplo, tal como sujetando la embarcación 10 a través del punto de elevación 125.

En una forma de realización, el modo de superficie en ángulo, el lastre 95, 96, 97 y/o el/los peso(s) de compensación 98, 225 están regulados de tal manera que la embarcación 10 presenta una actitud de cola generalmente inclinada hacia arriba, y en el modo sumergido presenta una actitud generalmente horizontal. En un ejemplo del modo horizontal, el centro de gravedad (CG) de la embarcación 10 se indica con el número de referencia 100 y el centro de flotabilidad (CB) se indica con el número de referencia 105, cuando está funcionando en el modo generalmente horizontal. En este ejemplo, el centro de flotabilidad 105 se ilustra verticalmente por encima del centro de gravedad 100 y por debajo de la línea central 170, aunque en formas de realización alternativas el CB 105 y el CG 100 pueden estar en ubicaciones diferentes. Por ejemplo, en otra forma de realización, el CE3 105 está por encima de la línea central. Una línea imaginaria 107 entre el CG 100 y el CB (105 o 110) está en la dirección de la atracción gravitacional de la Tierra, y en un modo horizontal, parece ser generalmente vertical.

En el modo de superficie o cola inclinada hacia arriba, el centro de flotabilidad (CB) se desplaza hacia la parte trasera de la embarcación 10. Con fines ilustrativos, tal ubicación se indica con el número de referencia 110. Para indicar las posiciones relativas de los ejemplos, en la figura 8 se indican las posiciones de CB 105 y 110. Sin embargo, debe entenderse que, en cualquier momento, la embarcación 10 presenta solo un único centro de flotabilidad tal como se entiende en los principios de la física. En el ejemplo ilustrado en la figura 8, el centro de flotabilidad 110 en modo de cola inclinada hacia arriba se ilustra por debajo de la línea central 170, aunque en formas de realización alternativas el CB 110 y el CG 100 pueden estar en ubicaciones diferentes. Por ejemplo, en otra forma de realización, el CB 110 está por encima de la línea central. Dependiendo del ángulo de actitud deseado, el centro de flotabilidad (CB) se desplaza aplicando lastre. Por ejemplo, si se desea una actitud con la cola ligeramente hacia arriba, el CB se posiciona ligeramente más hacia la parte trasera del CG. Si se desea una mayor actitud de cola arriba (mayor ángulo), entonces el CB se ajusta para posicionarse más hacia la parte trasera del CG. Este movimiento hacia la parte trasera se efectúa mediante el funcionamiento de los tanques de lastre 95, 96 y/o 97 para lograr un ángulo deseado. En tal forma de realización, el centro de fuerza de flotación resultante de la evacuación de los tanques de lastre puede ubicarse tal como se desee.

El posicionamiento del CB en modo de superficie 110 en la parte trasera de su posición 105 en que está en modo sumergido proporciona diferentes ventajas tales como, por ejemplo, pero no a modo de limitación, mejorar la visibilidad hacia adelante o hacia arriba de la estructura transparente 30, y permitir que otros componentes y tanques de lastre se posicionen detrás de la parte frontal de la cabina 30. Asimismo, puede proporcionarse un punto de elevación de un solo punto 125 opcional en una posición que generalmente está en la parte trasera del área de visualización de la cabina de pasajeros 20, para no restringir, o para minimizar la interferencia con, la visibilidad hacia arriba tal como se observa desde dentro de la cabina 20. Por ejemplo, una combinación de una esfera parcial 30 y un recipiente de presión de acceso 40 tal como se describe en estas formas de realización, puede servir para mover el CB hacia atrás hacia el recipiente de presión de acceso 40 en comparación con la utilización solo de la esfera parcial 30. Esto a su vez permite que los tanques de lastre de superficie 95 se posicionen generalmente detrás del campo de visión deseado del compartimiento de pasajeros de la cabina. Además, la selección de una actitud de cola hacia arriba para el modo de superficie posiciona toda o una gran parte de la esfera 30 bajo el agua, lo que también permite la posición de los tanques de lastre de superficie 95 hacia atrás. Al seleccionar una disposición con la actitud del modo de superficie con cola hacia arriba (es decir, el CB en el modo de superficie desplazado hacia atrás), también pueden moverse hacia atrás otros componentes tales como las baterías 180, lo que permite un diseño con el CG más hacia atrás de lo que sería posible de otro modo. En diferentes ejemplos, a medida que se coloca más equipo más atrás, el CB se mueve más atrás, de manera generalmente independiente del peso real de ese equipo. El CG de la nave puede diseñarse para estar en una ubicación deseada de manera óptima por debajo del Cb dependiendo del tamaño y peso del peso de compensación 225, y pueden seleccionarse diferentes disposiciones de pesos de compensación. En un ejemplo, se posiciona un peso de compensación fijo delante del CB, además del peso de compensación móvil 225.

En la forma de realización ilustrada, los centros de flotabilidad de los tanques de lastre 95 y/o 160 están posicionados detrás del CG 110 de la nave 10. Los tanques de lastre 95 también están posicionados debajo de la línea media 170 de la esfera 30 (ilustrada con la línea discontinua 170), y como tal, en una orientación de superficie típica de la nave 10 permanecen sumergidos por debajo de la superficie 200. A medida que se infla el lastre en los tanques 95, tal como a partir del aire de los tanques de aire 180, la embarcación adopta una cola elevada (también denominada actitud de “cola hacia arriba” o “en ángulo”), tal como se ilustra en la figura 21. Los tanques de lastre superiores 160 opcionales están posicionados adyacentes a la escotilla 60 y el tubo ascendente 70. En funcionamiento, los tanques de lastre superiores 160 opcionalmente se drenan utilizando el aire a alta presión procedentes de los tanques de aire 180. Alternativamente, los tanques de lastre superiores 160 se drenan por gravedad total o parcialmente mediante el funcionamiento de los tanques de lastre inferiores sumergidos 95, y en el caso de drenaje por gravedad parcial, la última cantidad se drena utilizando aire suministrado desde los tanques de aire de alta presión 180 a través de líneas de aire. Aunque la instalación o el funcionamiento de los tanques de lastre superiores 160 es opcional, se encuentra que su utilización puede aumentar la estabilidad de superficie. Al utilizar un sistema de drenaje por gravedad, puede reducirse la cantidad de aire requerida que deben suministrar los tanques de aire 180, aumentando el ciclo de llenado del tanque de aire 180.

Puede estar previsto un alojamiento 210 opcional que encierra diversos componentes de funcionamiento de la embarcación 10. Por ejemplo, el alojamiento 210 puede encerrar los tanques de lastre 95, 160 y el conjunto de escotilla 50, por motivos estéticos y/o funcionales. Un propósito funcional del alojamiento 210 puede ser reducir la resistencia en funcionamiento, sirviendo de ese modo para aumentar el tiempo de funcionamiento entre el reabastecimiento de combustible o las cargas de batería.

En las figuras 19-23, se ilustra, por ejemplo, una actitud elevada de cola de la embarcación 10 en la superficie del agua 200. También se ilustra una embarcación auxiliar 500 opcional. La actitud elevada de cola de la embarcación 10 en la superficie sirve para mantener partes de la esfera 30 y el compartimiento de pasajeros 20 bajo la superficie del agua 200, reduciendo de ese modo los requisitos de tamaño de los tanques de lastre 95 y/o 160 al reducir la cantidad de volumen que se requiere que esté por encima de la superficie. Esto también sirve para mantener un mayor volumen de la cabina fuera de las condiciones ambientales o de sol, reduciendo el calentamiento por el sol. Asimismo, esto promueve un punto de acceso seguro para que la embarcación auxiliar 500 se amarre en la parte trasera de la embarcación. Se proporcionan parachoques traseros 220 y/o parachoques frontales 610 opcionales para proteger el alojamiento 210 y otros elementos de la embarcación 10 del contacto con la embarcación auxiliar 500. Alternativamente, el ángulo en la superficie podría lograrse o “compensarse” utilizando un peso de compensación ajustable 225 que puede moverse de atrás hacia adelante a lo largo del sumergible, tal como a lo largo de una pista. Por ejemplo, mover el peso de compensación 225 hacia adelante tiende a mover el centro de gravedad hacia adelante, aumentando el ángulo, y alternativamente mover el peso de compensación 225 hacia atrás mueve el centro de gravedad hacia atrás, disminuyendo la cantidad de actitud de cola hacia arriba. Asimismo, en el modo sumergido, el peso de compensación 225 puede moverse para ajustar la actitud según se desee.

Otros componentes de una forma de realización ilustrada incluyen diversos propulsores para el posicionamiento o movimiento hacia delante, hacia atrás, vertical y lateral (o longitudinal) de la embarcación 10. Ejemplos de propulsores son los propulsores laterales 250 y los propulsores verticales 260. El funcionamiento de los propulsores laterales sirve para mover el vehículo hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, o para girarlo lateralmente. El funcionamiento de los propulsores verticales 260 sirve para ajustar la elevación (o la cantidad de inmersión) y para ajustar el balanceo. Los cables de alimentación en la conexión eléctrica con las baterías 185 y los cables de señal de control en la conexión eléctrica con los controles de dirección pasan a través de los conductos 255, 265 a sus respectivos propulsores 250, 260. Aunque las baterías se ilustran adyacentes a los tanques de lastre de superficie 95, pueden ubicarse en cualquier ubicación deseada en la embarcación 10. Para el control adicional de la dirección, puede montarse uno o más propulsores 250, 260 de manera móvil. Por ejemplo, en el modo de superficie, puede desearse retener los propulsores laterales 250 en una orientación generalmente coplanar con el plano de superficie 200, y para lograr esto, pueden montarse de manera móvil.

También pueden incluirse varios controles y/o sensores electrónicos, tales como sonar 270 y USBL para rastreo 280, y DVL 285 para navegación. También pueden incluirse parachoques y pies según se desee. Por ejemplo, pueden proporcionarse cojines de aire inferiores 290 (tales como pies de goma) para proporcionar una superficie de contacto protectora, tal como para utilizar en el transporte en un remolque o para soportar el peso del vehículo cuando se encuentra en un barco de apoyo o puerto. En las ilustraciones, los cojines inferiores 290 están posicionados en las superficies inferiores 212 del alojamiento 210, debajo de los tanques de lastre inferiores 95, las baterías 185 y los tanques de aire 180. También se proporcionan cojines laterales 300 en los lados 214 de una parte inferior del alojamiento 210. También pueden proporcionarse luces laterales, delanteras y traseras 310, 320 y 330, respectivamente, para mejorar la visibilidad, tal como en condiciones de poca iluminación o de noche. También pueden incluirse otras luces, tales como luces ajustables 335 para iluminación direccional. Los puntos de amarre 340 son otra opción, tal como para su utilización para fijar la embarcación 10 cuando está fuera del agua. Se remolca la embarcación uniendo una línea de remolque a los puntos de amarre 340, puntos de remolque 345 o cualquier otra parte estructuralmente adecuada de la embarcación 10. En una forma de realización de este tipo, por ejemplo, la embarcación 10 puede remolcarse hacia atrás uniendo una línea de remolque a los puntos de remolque 345. El ángulo de la embarcación y la posición de los puntos de remolque ayudan a levantar la embarcación por encima de la superficie del agua, en lugar de arrastrarla hacia abajo, lo que reduce la resistencia y mejora la eficiencia y la velocidad de la operación de remolque.

Puede estar prevista una barra de unión 350 o múltiples barras de unión 350 para que los pasajeros se sujeten o para fijar la embarcación 10 a una embarcación auxiliar 500, como utilizando un cable de seguridad. En una forma de realización, las barras de unión 350 también incluyen puntos de gancho de seguridad 360 donde el cable de seguridad puede unirse o enrollarse. El punto de elevación (conjunto de sujeción) 125 puede estar ubicado en cualquier ubicación en la embarcación a la que pueda accederse mediante una grúa u otro dispositivo de sujeción. La boya de seguridad 370 también puede proporcionarse en cualquier ubicación deseada. En la forma de realización ilustrada, la boya de seguridad 370 está entre los pasamanos retráctiles 120.

Pasando ahora al interior del compartimento de pasajeros 20, pueden proporcionarse asientos 380 para cualquier número de pasajeros. En las formas de realización ilustradas, se ilustra una versión de tres y cinco plazas. Para un mayor número de pasajeros, se añaden más asientos y se aumenta el tamaño del compartimiento de pasajeros 20, tal como añadiendo secciones transparentes adicionales o agrandando la esfera 30. En la figura 18 se muestra un ejemplo de una versión alargada 1000. En la versión alargada ilustrada 1000 se proporciona un hemisferio transparente 1030 en la parte frontal, tal como una semiesfera acrílica. El hemisferio 1030 está conectado a un cilindro transparente 1040 mediante cualquier conjunto de conector adecuado 1050. Un ejemplo de un conjunto de conector sería un conjunto de sello y anillo de recipiente de presión metálico. El extremo del cilindro 1040 opuesto al conjunto de conector 1050 está conectado al recipiente de presión de acceso 40, tal como se describe en la presente memoria, tal como a través de un segundo ensamblaje de conector 1060.

Los asientos 380 pueden incluir opcionalmente asientos de pasajeros designados 380 hacia la parte frontal y un asiento de piloto 385 hacia la parte trasera, tal como para fines turísticos, donde el piloto está familiarizado con el dominio. Los asientos hacia la parte frontal tendrían mejores vistas hacia fuera de la embarcación a través de la esfera 30 porque están menos obstruidos por los asientos delante de ellos, de manera que pueden promoverse las vistas turísticas. Alternativamente, el asiento del piloto 385 puede designarse para estar hacia la parte frontal para permitir mejores vistas para la navegación en zonas menos familiares o para la investigación científica. Opcionalmente, los reposabrazos 382 de los asientos 380, 385 pueden levantarse o quitarse para facilitar el movimiento de los ocupantes. Las bases de asiento 384 opcionalmente se inclinan hacia arriba para la comodidad del conductor, y de modo que también sean cómodas cuando el vehículo está en la superficie 200, y el vehículo está en una actitud de cola inclinada hacia arriba. Alternativamente, las bases de asiento pueden ajustarse de manera que pueden cambiar de ángulo automática o manualmente dependiendo de la actitud de la embarcación. También pueden ser deseables asientos inclinados cuando está bajo el agua, ya que muchos ocupantes pueden desear sentarse con las rodillas más altas que las caderas. Los asientos inclinados proporcionan una amortiguación distribuida en toda la parte superior de la pierna del ocupante, lo cual es importante para excursiones más largas. Esto también permite reducir el tamaño del compartimiento de pasajeros 20 debido a la naturaleza más compacta de la posición sentada.

Se muestra un ejemplo de un panel de control piloto 390, aunque los controles pueden estar ubicados en cualquier lugar dentro del compartimiento 20 al que pueda acceder el operario. También se ilustra un monitor piloto 392. El monitor piloto 392 puede posicionarse en cualquier ubicación visible por un operario y, alternativamente, puede montarse de manera móvil. El monitor puede utilizarse para ver el exterior, tal como a través de cámaras frontales, traseras, superiores o inferiores, para monitorizar los parámetros del sistema tales como el nivel de la batería, la presión del aire comprimido, los sensores de condiciones externas, el sonar, etc. También se proporciona un sistema de circulación de aire 400, que proporciona aire fresco respirable tal como el procedente de los tanques de aire 180, y se suministra a través de conductos y se hace circular a través de ventiladores (ilustrados con los números de referencia 400). Los ventiladores de ventilación 400 también se pueden posicionarse para mantener las superficies de visualización libres de condensación interna, tal como posicionándolos para soplar aire sobre las ventanas y/o la superficie interior de la esfera 20.

Pueden incluirse otros elementos opcionales en el interior del compartimiento de pasajeros 20 para mejorar la comodidad de los pasajeros y el movimiento de entrada/salida. Por ejemplo, se seleccionan los ángulos de los peldaños para facilitar la entrada/salida en una forma de realización en la que la actitud de superficie está en ángulo, tal como se ilustra en las figuras 21 y 22. Se proporcionan peldaños de escalera 410 en la parte de acceso, para que los ocupantes del compartimiento de pasajeros 20 salgan a través del conjunto de conducto 50. Los peldaños de escalera están inclinados para ser generalmente paralelos a la superficie del agua 200, y perpendiculares a la fuerza de gravedad. También pueden proporcionar peldaños 420 en el piso la cabina de modo que los ocupantes de los asientos delanteros 380 puedan utilizarlos para moverse desde la parte frontal hacia la parte trasera del compartimiento 40 en la actitud de superficie. En funcionamiento sumergido, los peldaños 410, 420 están en un ángulo no paralelo a la superficie 200 porque la actitud es horizontal, en contraposición a la cola generalmente hacia arriba como en una superficie. También puede proporcionarse un pasamanos 430 opcional para sujetar los peldaños de escalera 410. En una forma de realización tal como se ilustra en las figuras 22 y 23, uno o más de los asientos 380, 385 pueden moverse para despejar un trayecto de entrada o salida dentro del compartimento. En la ilustración, el asiento 385 está plegado de manera que no estorbe.

Debe apreciarse que la escotilla 60 puede estar situada en cualquier lugar en la embarcación 10 que permita la entrada y salida de la embarcación de manera que el agua no fluya hacia el interior de la embarcación 10 o que se reduzcan las salpicaduras. Asimismo, el tubo ascendente 70 opcionalmente puede no estar incluido en la embarcación 10, por ejemplo, en una forma de realización alternativa ilustrada en las figuras 35-39, la escotilla 60 está posicionada hacia la parte inferior del tubo ascendente 76/78. El tubo ascendente 70 puede ser una parte estanca a la presión del recipiente de presión de acceso, tal como se muestra en las figuras 1-34, o el tubo ascendente 76/78 puede ser una parte inundada libre (no estanca a la presión) que se une alrededor de la escotilla a través de una conexión o sello estanco a los fluidos. El tubo ascendente 76 puede ser un componente independiente fijado alrededor de la escotilla tal como se muestra en las figuras 37 a 39, o puede ser un subproducto de una pieza como el alojamiento 210 ilustrado en las figuras 35-36, donde el tubo ascendente 78 se crea mediante la forma del alojamiento 210 alrededor de la escotilla, siempre que el alojamiento esté conectado a través de una conexión o sello estanco a los fluidos alrededor de la escotilla. Además, opcionalmente se proporciona un conjunto de válvula 660. El conjunto de válvula 660 puede incluir diversos elementos tal como, por ejemplo, una válvula sola, o una combinación de válvula y bomba, o una válvula de retención de baja presión unidireccional con o sin bomba. El conjunto de válvula 660 sirve para permitir el flujo de salida de cualquier agua que esté en el tubo ascendente 76/78 por encima de la escotilla 60 cuando esté en la superficie. Es deseable eliminar tal agua antes de abrir la escotilla de modo que el agua no fluya hacia el interior de la embarcación 10, cuando se abre la escotilla, y para aumentar la flotabilidad en la superficie, actuando de manera efectiva como un tanque de lastre de superficie 160. En una forma de realización en la que el conjunto de válvula 660 incluye una válvula de retención unidireccional, la válvula de retención permite que el agua se drene fuera del tubo ascendente, pero no regrese a él. Opcionalmente, el conjunto de válvula 660 incluye una válvula controlada a distancia, tal como una válvula controlada hidráulica o electrónicamente. De esta manera, la válvula puede ser operable desde el interior de la embarcación 10, y/o desde el exterior de la embarcación, tal como por operadores en la nave auxiliar 500 o por otros situados en el exterior de la embarcación 10. Opcionalmente, el agua podría retirarse del tubo ascendente por encima de la escotilla mediante una bomba incluida en el conjunto de válvula 660, operada de forma remota desde el interior de la embarcación y/o desde el exterior de la embarcación. Los beneficios de tener la escotilla en la parte inferior del tubo ascendente incluyen, pero no se limitan a: Desplazamiento reducido de la embarcación; se requieren tanques de flotabilidad de superficie más pequeños 95, 96, 97 y 160; fabricación más eficiente del recipiente de presión de acceso.

En una forma de realización ilustrada en las figuras 40-56, la escotilla 60 está posicionada sobre una parte superior del compartimento de pasajeros 20 o la esfera 30. Para la entrada/salida, la ubicación de la escotilla en la esfera 30 se selecciona de manera que esté por encima de la línea de flotación 200 en un modo de funcionamiento de superficie, aunque debe tenerse en cuenta que la escotilla podría estar por debajo de la línea de flotación siempre que el tubo ascendente 76/78 se extienda por encima de la línea de flotación y el agua sobre la escotilla se evacuara del espacio proporcionado por el tubo ascendente. Puede fijarse un tubo ascendente 76/78 alrededor la escotilla, por ejemplo, si la escotilla se posiciona directamente sobre la esfera 30, o alternativamente, la escotilla 60 puede posicionarse en la parte superior del tubo ascendente 70. El tubo ascendente 70 puede ser una parte estanca a la presión con la escotilla en la parte superior, o el tubo ascendente 76/78 puede ser una parte inundada libre (no estanca a la presión) que se une alrededor de la escotilla a través de una conexión o sello estanco a los fluidos. El tubo ascendente 76 puede ser un componente independiente fijado alrededor de la escotilla o puede ser un subproducto de una parte, tal como el alojamiento 210, donde el tubo ascendente 78 se crea por la forma del alojamiento 210 alrededor de la escotilla, siempre que el alojamiento esté conectado a través de una conexión o sello estanco a los fluidos alrededor de la escotilla. Otro elemento opcional es una válvula 660 o una combinación de válvula y bomba 660 o una válvula de retención de baja presión unidireccional 660. La válvula 660 sirve para permitir el flujo de salida de cualquier agua que esté en el tubo ascendente 76/78 por encima de la escotilla 60 cuando esté en la superficie. Es deseable eliminar tal agua antes de abrir la escotilla de modo que el agua no fluya hacia el interior de la embarcación 10, cuando se abre la escotilla. Puede incluirse un recipiente de presión de componentes electrónicos 620 opcional para proporcionar espacio adicional para los componentes, y se ubica en un compartimento 625. Los brazos de unión 630 fijan el recipiente de presión de componentes electrónicos a la embarcación 10. Los mamparos 640 permiten realizar conexiones entre el recipiente de presión de componentes electrónicos 620, los módulos de batería 185, la cabina 30 y equipos tales como los propulsores 250, 260. El desplazamiento proporcionado por el recipiente de presión de componentes electrónicos 620 puede servir para mover el CB hacia atrás, hacia el recipiente de presión de componentes electrónicos, en comparación con solo utilizar la esfera 30.

Para facilitar la entrada y la salida, todo el compartimento de pasajeros 20, o parte de él, puede rotar para mantenerlo formando un ángulo deseado con la superficie del agua cuando la embarcación adopta una actitud de cola hacia arriba en la superficie. El compartimiento de pasajeros puede cambiar su ángulo automática o manualmente dependiendo de la actitud de la embarcación. Esto permite una superficie plana para que los ocupantes caminen sobre ella. Un ejemplo de dicha forma de realización se muestra en la figura 44. Alternativamente, las bases de asiento 384, o los asientos completos 380 y 385, pueden ser ajustables de manera que pueden cambiar de ángulo automática o manualmente dependiendo de la actitud de la embarcación. En la figura 45 se muestra un ejemplo de una forma de realización de este tipo.

Por tanto, se observa que se proporciona una embarcación submarina de actitud ajustable. Debe entenderse que puede utilizarse cualquiera de las configuraciones anteriores y los componentes especializados de manera intercambiable con cualquiera de los aparatos o sistemas de las realizaciones anteriores. Aunque anteriormente se han descrito realizaciones ilustrativas en la presente memoria, resultará evidente para un experto en la materia que pueden realizarse diversos cambios y modificaciones en ella sin apartarse de la divulgación, tal como se define por el contenido de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Embarcación submarina (10) que comprende:

un recinto de compartimento que define un espacio interior;

un conducto de entrada/salida (50) posicionado sobre el compartimento encerrado, que proporciona acceso al espacio interior desde fuera del compartimento encerrado, en el que el conducto de entrada/salida (50) incluye un conjunto de escotilla, incluyendo el conjunto de escotilla:

una tapa de escotilla que puede abrirse posicionada sobre el compartimento y que sella el conducto de entrada/salida (50) en una posición cerrada; y

un tubo ascendente (76, 78) que se extiende desde el compartimento adyacente a la tapa de escotilla que puede abrirse, en el que el tubo ascendente (76, 78) está montado en ángulo con respecto a un plano horizontal en un modo sumergido; y

un sistema de ajuste de actitud adaptado para mover la embarcación (10) en por lo menos dos modos de funcionamiento que incluyen

el modo sumergido que define un centro de flotabilidad de modo sumergido (105); y,

un modo de superficie que define un centro de flotabilidad de modo de superficie (110), estando el centro de flotabilidad de modo de superficie (110) más hacia la parte trasera de la embarcación (10) con respecto al centro de flotabilidad de modo sumergido (105);

incluyendo el sistema de ajuste de actitud uno o más tanques de lastre (95, 96, 97, 160).

2. Embarcación submarina (10) que comprende:

un recinto de compartimento que define un espacio interior;

un conducto de entrada/salida (50) posicionado sobre el compartimento encerrado, que proporciona acceso al espacio interior desde fuera del compartimento encerrado, en el que el conducto de entrada/salida (50) incluye un conjunto de escotilla, incluyendo el conjunto de escotilla:

una tapa de escotilla articulada separada especialmente del compartimento;

un tubo ascendente (70) posicionado entre el compartimento y la tapa de escotilla;

un conjunto de bisagra (80) que conecta de manera articulada la tapa de escotilla con el tubo ascendente (70),

en la que el tubo ascendente (70) está montado en ángulo con respecto a un plano horizontal en un modo sumergido; y

un sistema de ajuste de actitud adaptado para mover la embarcación (10) en por lo menos dos modos de funcionamiento que incluyen

el modo sumergido que define un centro de flotabilidad de modo sumergido (105); y,

un modo de superficie que define un centro de flotabilidad de modo de superficie (110), estando el centro de flotabilidad de modo de superficie (110) más hacia la parte trasera de la embarcación (10) con respecto al centro de flotabilidad de modo sumergido (105);

incluyendo el sistema de ajuste de actitud uno o más tanques de lastre (95, 96, 97, 160).

3. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, en la que:

el conducto de entrada/salida (50) define una abertura, que presenta un plano de abertura; y en el modo de funcionamiento de superficie, el plano de abertura es sustancialmente perpendicular a una dirección de la gravedad.

4. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un conjunto de escotilla alargado, siendo la dirección de elongación del conjunto de escotilla generalmente paralela a la dirección de la fuerza gravitacional en la actitud de superficie de la embarcación (10) y formando un ángulo con respecto a la dirección de la fuerza gravitacional en la actitud sumergida de la embarcación (10).

5. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, en la que el compartimento encerrado incluye una primera parte y un recipiente de presión de acceso (40) unido a la primera parte, definiendo el recipiente de presión de acceso (40) un espacio interior de recipiente de presión de acceso, siendo el espacio interior de recipiente de presión de acceso coextensivo con el espacio interior de la primera parte.

6. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, en la que el sistema de ajuste de actitud incluye por lo menos uno de entre un tanque de lastre, uno o más pesos de compensación (98, 225), o un peso móvil.

7. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 2, en la que el tubo ascendente (70) incluye un faldón que hace extensible el tubo ascendente (70) desde por lo menos una primera longitud y una segunda longitud.

8. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un punto de remolque orientado de manera que, en el modo de superficie, una línea de remolque pueda unirse fácilmente al punto de remolque.

9. Embarcación submarina (10) según la reivindicación 1 o 2, en la que el sistema de ajuste de actitud incluye: uno o más tanques de lastre de superficie montados por encima de una línea media horizontal del compartimento; y/o

uno o más tanques de lastre de fondo montados por debajo de una línea media horizontal del compartimento.