BR112015016130A2

BR112015016130A2 - dispositivo de auxílio para mergulho submarino.

Info

Publication number: BR112015016130A2
Application number: BR112015016130A
Authority: BR
Inventors: Casado Alarcon Ernesto
Original assignee: Casado Alarcon Ernesto
Priority date: 2013-01-03
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2020-01-28
Also published as: MX2015008675A; ES2483125B1; MX362761B; ES2483125A1; WO2014106678A1; BR112015016130B1

Abstract

dispositivo de auxílio para mergulho submarino dispositivo de auxílio para mergulho subaquático caracterizado pelo fato de que o que compreende: um corpo principal que compreende, por sua vez ligado a meios de accionamento, pelo menos, uma hélice de propulsão, e pelo menos uma bateria de carro de alimentação do referido significa. o referido dispositivo compreende também meios de ligação do referido corpo de um utilizador. o referido corpo principal é um interior oco que compreende um interior através túnel ao longo de um eixo paralelo ao eixo longitudinal do mesmo, compreendendo dois orifícios, uma entrada e uma saída de água do corpo; dois compartimentos estanques internos definidos em ambos os lados do dito túnel através da. além disso, a propulsão a hélice está disposta no interior do túnel através do dispositivo e a referida energia da bateria para o referido meio de accionamento está disposta num dos ditos compartimentos do referido dispositivo.

Description

DISPOSITIVO DE AUXÍLIO PARA MERGULHO SUBMARINO DESCRIÇÃO [T] Aparelho subaquático de ajuda á prática do mergulho.

[2] O presente invento consiste num aparelho subaquático.

[3] Trata-se. em concreto, de um aparelho subaquático de ajuda à prática do mergulho.

[4] Conhecem-se, no meio técnico, diversos aparelhos de ajuda a esta prática.

[5] O modelo de utilidade chinês, com número de publicação CN 201002713 Y, por exemplo, consiste num propulsor subaquático formado por um dispositivo de fixação ao utilizador e uma hélice de propulsão instalada numa posição externa em relação ao dispositivo, ao qual se une mediante um eixo. O dispositivo de fixação é de grandes dimensões e tem, no interior, uma bateria ligada à hélice propulsora através do referido eixo, bem como uma botija de oxigênio para o utilizador. Devido à sua grande estrutura e peso, o propulsor subaquático só se pode levar às costas, o que faz que possa chegar a ser pesado, desconfortável e difícil de manejar.

[6] Outro exemplo de aparelho de ajuda ao mergulho é o que tem a patente russa com o número de publicação RU 2330782. Essa patente descreve uma unidade de propulsão subaquática que tem um compartimento cilíndrico, uma bateria e um motor a hélice. Também é de grandes dimensões e o utilizador deve usá-la às costas. Mais uma vez, uma unidade de tais dimensões é pesada, pouco manejável e limite o utilizador em termos de manobrabilidade durante o mergulho.

[7j Outro exemplo de aparelho é o que se reflete no pedido de patente dos Estados Unidos com o número de publicação US 2004094083, Em particular, este documento revela um aparelho de propulsão formado por um ou mais propulsoras motrizes estanques, Este aparelho propulsor está concebido para se unir à perna do utilizador por meio de faixas elásticas, por exemplo. No entanto, as baterías do aparelho situam-se no

2/12 exterior do aparelho: por exemplo, em cima das botijas de oxigênio do utilizador, e lígam-se ao aparelho de propulsão por meio de cabos elétricos externos. Essa disposição de cabos elétricos externos reduz a capacidade de manobra do utilizador durante o mergulho. Além disso, caso o utilizador passe perto de rochas ou recifes, existe o perigo de os cabos se cortarem, o que faria que o aparelho ficasse inoperacional.

[8] É, pois, desejável conceber um aparelho que resolva os inconvenientes mencionados. Nesse sentido, um dos objetivos do presente invento é conceber um aparelho de ajuda ao mergulho que seja compacto, seguro, confortável, eficiente, adaptável a cada utilizador e que permita uma melhor capacidade de manobra durante o mergulho.

[9j Este objetivo atinge-se no presente invento, que consiste num aparelho de ajuda ao mergulho formado por:

[10] um corpo principal que inclui:

[11] meios motrizes ligados a um mínimo de uma hélice de propulsão, e [12] um mínimo de uma bateria de alimentação dos referidos meios motrizes;

[13] meios através dos quais o corpo do aparelho se une ao utilizador ou a umas barbatanas;

[14] O referido aparelho caracteriza-se por:

[15] ter um corpo principal oco, o qual contém no seu interior:

[16] um túnel interior de passagem que se dispõe no sentido longitudinal do dispositivo e que tem dois orifícios, um de entrada e outro de saída de água;

[17] dois compartimentos internos estanques que se situam a ambos os lados do túnel de passagem;

[18] e ainda por:

[19] ter a hélice de propulsão instaiada no interior do túnel interior de passagem;

3/12 [20] ter a bateria de alimentação dos referidos meios motrizes instalada num dos compartimentos estanques.

[21] O aparelho que ê objeto deste invento inclui os motores, as hélices e as baterias no seu interior de uma forma compacta e robusta, o que proporciona mais poder de manobra e portabilidade ao utilizador do que os restantes aparelhos conhecidos no meio técnico. O facto das baterias estarem instaladas no interior do aparelho oferece-lhes proteção e reduz o impacto ambiental, dado que estão permanentemente protegidas pelo corpo oco principal. Do mesmo modo, a disposição das hélices no túnel interno aumenta a segurança e reduz o risco de rotura das mesmas. Além disso, este aparelho não inclui nenhum tipo de cabo no seu exterior e, portanto, oferece um nível de segurança mais elevado, já que elimina o risco de romper algum cabo de alimentação ao mergulhar nas proximidades de recifes e/ou rochas.

[22] De acordo com a forma preferível de montagem deste invento, os meios motrizes estão protegidos por um compartimento de motor estanque. Além disso, o compartimento de motor estanque encontra-se instalado dentro do túnel de passagem de tal modo que numerosos pontos de apoio o unem à superfície interior do referido túnel [23] De preferência, o compartimento de motor estanque contém um sistema de hélice dupla de contra-rotação. O sistema de hélice dupla gera uma grande potência e produz um impulso maior, assim como um posicionamento reto mais eficiente, mesmo em marcha atrás, e oferece ainda maior poder de aceleração durante o mergulho. Além disso, as duas hélices de contra-rotação eliminam as forças laterais que se produzem nos motores convencionais de uma única hélice. Isto significa que a energia e a potência do motor se concentram em dirigir o utilizador para a frente e não para os lados. Este sistema de hélice dupla, dado que distribui a potência entre as duas hélices, permite ainda reduzir a carga em cada uma delas e, portanto, usar umas hélices de menor diâmetro, obtendo, apesar disso,

4/12 mais poder de propulsão do que o que se consegue com os meios tradicionais, ao ponto de permitir mergulhar sem barbatanas.

[24] De preferência, o sistema de hélice dupla contra-rotativa contém um módulo de controlo independente para cada uma das hélices de propulsão. Desta forma, é possível ter um controlo autônomo sobre cada hélice de propulsão e variar a potência aplicada a cada uma delas de maneira independente.

[25] De acordo com outra forma preferível de montagem do invento, os meios motrizes encontram-se instalados num dos referidos compartimentos estanques infernos do aparelho. Concretamente, os meios motrizes estão ligados a um sistema de dupla hélice contra-rotativa instalado no túnel interior de propulsão por meio de um sistema de transmissão por engrenagens. De preferência, neste caso, o túnel interior de passagem deve caracterizar-se por ter uma superfície interior hidrodinâmica com uma secção transversal circular de diâmetro variável, de modo a obter uma maior intensidade de fluxo de água.

[26] De acordo com outra possibilidade de montagem preferente do aparelho, os referidos meios motrizes consistem em motores elétricos formados por um rotor em forma de anel com pás. O rotor está instalado num estator fixo. Em concreto, o referido rotor está formado por uma bobina e o estator está laminado em aço. De preferência deve instalar-se pelo menos um motor eíétrico autônomo de tipo estator-rotor em cada extremidade do túnel interior de passagem.

[27] De preferência, □ aparelho deve incluir ainda um sistema regulador da velocidade de rotação dos meios motrizes em função do movimento do referido aparelho, pelo menos numa direcção. Esse sistema incluí pelo menos um sensor de movimento adaptado para medir o movimento do aparelho em, pelo menos, uma direção. Em concreto, o sensor mede o movimento do aparelho na direcção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo. Deste modo, ao mover o mergulhador as pernas

5/12 com suavidade, o aparelho irá ajustar a velocidade das hélices para obter uma velocidade suave. Se, pelo contrário, o mergulhador mover as pernas de forma rápida e constante, o aparelho irá adaptar a velocidade de rotação de forma a deslocar-se mais rapidamente. Finalmente, no caso de não mover as pernas, a velocidade do motor será nula.

[28] O aparelho inclui, de preferência, um comando à distância sem fios que permite controlá-lo por radiofrequência. Este comando está concebido para funcionar durante a prática de mergulho com o aparelho. Desta forma, o utilizador não tem de interromper o mergulho para controlar o aparelho.

[29] Com efeito, este compacto e robusto aparelho permite realizar as atividades de mergulho com ou sem barbatanas, [30] Para facilitar a compreensão e a título de exemplo (explicativo mas não limitative), vejam-se as imagens em adjunto, que descrevem as várias partes de diferentes formas preferíveis de construir o invento.

[31] A figura 1 mostra uma vista em perspetiva de um aparelho de ajuda â prática do mergulho de acordo oom uma das formas preferíveis de construí-lo.

[32] A figura 2 mostra outra vista em perspetiva de um aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma preferível de construí-lo representada na figura 1.

[33] A figura 3 mostra uma vista lateral do aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma preferível de construí-lo representada nas figuras 1 e 2.

[34] A figura 4 mostra uma vista em perspetiva parcialmente seccionada da forma preferível de construi-lo de acordo com as figuras 1 a 3 na qual se pode observar um primeiro exemplo de realização da sua estrutura interna.

[35] A figura 5 mostra uma vista em perspetiva parcialmente seccionada da forma preferível de construi-lo de acordo com as figuras 1 a

6/12 na qual se pode observar um segunde exemplo de realização da sua estrutura Interna.

[36] A figura 6 mostra uma vista em perspetiva de um aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma segunda forma preferível de construí-lo.

[37] A figura 7 mostra outra vista em perspetíva de um aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma de construi-lo representada na figura 6.

[38] A figura 8 mostra uma vista em perspetiva de um tipo de motor que se pode usar num aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma de construí-lo representada nas figuras 6 e 7.

[39] A figura 9 mostra uma vista em perspetiva de um mergulhador com o aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com qualquer das formas preferíveis de construí-lo.

[40] As figuras 1, 2 e 3 mostram diferentes vistas de um aparelho -1de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma das formas preferíveis de construi-lo. O aparelho -1- consiste num corpo -16- principal oco e nuns meios -13- de fixação desse corpo -16- a um utilizador.

[41] Esse corpo -16- principal oco pode adotar uma grande pluralidade de formas, tais como, por exemplo, um cubo, um paraielepípedo, um cilindro, etc. O corpo -16- oco também pode adotar outras formas irregulares baseadas nos sólidos anteriormente citados, tais como, por exemplo, um cubo, um paraielepípedo ou um cilindro cortado por um plano oblíquo.

[42] De acordo com esta primeira forma de construção, o corpo -16ocq é de tipo cilíndrico, cortado ao longo de um plano oblíquo num dos lados ou bases. Por exemplo, no lado -120-. Esse corpo -16- oco também está cortado ao longo de um plano curvado no outro lado ou base -110-, a qual coisa confere a esse lado -110- uma forma arredondada, Além disso, o corpo -16- oco está cortado ao longo de um plano ou superfície curvada

7/12 perpendicular ao referido lado ou base -110-, [43] Os meios de união -13- do corpo -16- ao utilizador podem ser, por exemplo, umas tiras ou cintas cujo comprimento se pode ajustar para se adaptarem ao utilizador, o que permite a união eficiente do citado corpo 16- a qualquer zona das pernas do utilizador, ou às suas barbatanas, caso as use.

[44] A figura 4 mostra uma vista em perspetiva pardalmente seccíonada que mostra a estrutura interior do aparelho -1- de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma das formas preferíveis de construção. O corpo -16- oco consiste num túnel -2- interior de passagem, de preferência de forma cilíndrica. Esse túnel -2- de passagem pode estar instalado de acordo com o eixo paralelo ao eixo longitudinal do corpo ~16~ oco. De acordo com uma forma de realização preferível do invento, o túnel 2- interno de passagem está instalado de forma concêntrica relatívamente ao centro de gravidade do corpo -16- e em relação ao seu eixo longitudinal. Além disso, tal como se pode ver nas figuras 1,2,3 e 4, o túnel -2- contém dois orifícios (-11- e -12-) de entrada e de saída de água, respetivamente, que se mantêm protegidos graças às respetivas grelhas de proteção.

[45] O corpo -16- contém ainda dois compartimentos (-31- e -32-) internos estanques que se situam a ambos os lados do túnel -2- de passagem. De acordo com uma forma de montagem preferível da estrutura interna do aparelho -1- (sem ilustração), o corpo -16- inclui um motor que, de preferência, é elétrico, se bem que pode ser de qualquer outro tipo, que pode estar alojado tanto no túnel -2- interior de passagem como num dos referidos compartimentos (-31» e -32-) estanques interiores, e que ativa apenas uma hélice de propulsão instalada dentro do túnel -2- interior de passagem.

[46] Tal como se pode apreciar na figura 4 e de acordo com outra forma de construção preferível da estrutura interna do aparelho -1-, o referido corpo -16- inclui um conjunto -21- de motores que, de preferência,

8/12 são elétricos» mas que podem ser de qualquer outro tipo. Esse conjunto 21- de motores está protegido por um compartimento de motor estanque que, apesar de poder instalar-se em qualquer parte do túnel -2- interno de passagem, situa-se na parte central do túnel -2- de propulsão, segundo esta forma de montagem. Nesta configuração, o referido conjunto -21- de motores apoia-se numa série de pontos de apoio (-210-, -211-, -212-) que estão unidos à superfície interior do túnel -2- interno de passagem. O conjunto -21- de motores ativa um sistema de hélice dupla (-22-, -23-) contra-rotativa no qual as hélices se instalam em extremos opostos de um mesmo eixo e rodam em sentidos contrários: ou seja, as pás de uma são inversas em relação às pás da outra, Além disso, um primeiro motor do conjunto -21- de motores ativa uma primeira hélice -22- de propulsão num sentido e um segundo motor do conjunto -21- de motores ativa uma segunda hélice -23- de propulsão no sentido contrário. Este sistema de hélice dupla, dado que distribui a potência entre as duas hélices, permite reduzir a carga em cada uma delas e, portanto, usar umas hélices de propulsão de menor diâmetro, obtendo, apesar disso, mais poder de propulsão do que o que se consegue obter com os meios tradicionais.

[47] Por outro lado, tal como se pode ver na figura 4, o conjunto -21de motores é alimentado por um conjunto de baterias (-310-, -320) instaladas respetiva mente em cada compartimento (-31- e -32-) estanque lateral, situados a ambos os lados do túnel -2- de propulsão. Tais baterías (310-, -320».), embora possam ser de muitos tipos, devem ser, de preferência, de iões de lítío (também denominadas «Lí-lon») devido à sua facilidade de fabrico em diferentes formatos.

[48] A figura 5 mostra uma vista em perspetiva parcíalmente seccionada que mostra a estrutura interior do aparelho -1- de ajuda à prática do mergulho de acordo com outra das formas preferíveis de construção. Neste caso, um conjunto -4- de motores, que também pode ser de qualquer tipo mas, de preferência, elétrico, instala-se no compartimento

9/12

31- estanque lateral de corpo -16-, Além disso, o referido conjunto de motores -4- liga-se, respetivamente, a um sistema de hélice dupla (-421-, 422-) contra-rotativa que está instalado no túnel -2- de propulsão por meio de um sistema de transmissão por engrenagens e eixos perpendiculares, representados pelos módulos (módulo -41- no compartimento -31- e módulo -42- no túnel -2- interior de passagem). Por outro lado, no outro compartimento ~32~ estanque lateral há uma bateria -321- de alimentação do conjunto de motores -4- que, embora possa ser de muitos tipos, deve ser, de preferência, de íões de Sítio («Lí-lon») devido á sua facilidade de fabrico em diferentes formatos.

[49] O túnel -2- de propulsão inclui ainda uma estrutura interna hidrodinâmica que consiste numa secção transversal circular de diâmetro variável ao longo do túnel -2-, Um tal design hidrodinâmico proporciona uma maior propulsão devido às diferenças de pressão que se geram.

[50] As figuras 6 e 7 mostram diferentes vistas em perspetiva de um aparelho -1- de ajuda à prática do mergulho de acordo com outra das formas preferíveis de construí-lo. De acordo com esta forma de montagem, o aparelho -1- também consiste num corpo -7- principal oco e nuns meios 71- de fixação desse corpo -7- a um utilizador. Esse corpo -7- principal oco também pode adotar uma grande pluralidade de formas, tais como, por exemplo, um cubo, um paralelipípedo, um cilindro, etc. O corpo -7- oco também pode adotar outras formas irregulares baseadas nos sólidos anteriormente citados, tais como, por exemplo, um cubo, um paralelepipedo ou um cilindro cortado por um plano oblíquo. De acordo com esta forma de construção, o corpo -7- oco é de tipo cilíndrico, cortado ao longo de um plano oblíquo num -502- dos lados ou bases. Esse corpo -7- ooo também pode estar cortado ao longo de um plano curvado no outro lado -501-, a qual coisa confere a esse lado -501 - uma forma arredondada. Além disso, o corpo -16- oco está cortado ao longo de um plano ou superfície curvada perpendicular ao referido lado ou base -501-,

10/12 [51] Por outro lado, o corpo -7- oca consiste num túnel Interior de passagem (sem Ilustração), de preferência de forma cilíndrica. Esse túnel interior de passagem pode estar instalado de acordo com o eixo paralelo ao eixo longitudinal do corpo -7- oco. De acordo com esta forma de realização preferível do invento, o túnel interno de passagem está instalado de forma concêntrica relatívamente ao centro de gravidade do corpo -7- e em reíação ao seu eixo longitudinal. Por outro lado, tal como se pode ver nas figuras 6 e 7, o túnel interno de passagem tem dois orifícios: respectivamente, um de entrada e outro de saída de água. Neste caso, em cada orifício do túnel interno de passagem estão instalados dois motores (-51-, -52-) elétricos, tal como se pode observar nas figuras 6 e 7, protegidos pelas duas grades de proteção respetivas.

[52] De acordo com o que se observa na figura 8, os referidos motores (»51», -52-) elétricos estão formados por um rotor -521- em forma de anel com pás -522-. O rotor -521- está instalado num estator -520- fixo. Essa configuração permite melhorar o rendimento do motor e liberta o túnel interno de obstáculos que restrinjam a intensidade do fluxo de água através dele. 0 princípio fundamental deste tipo de motores elétricos baseia-se na aplicação de uma energia elétrica de corrente contínua sobre o estator 520- que, de preferência, está formado por uma bobina, a qual gera um campo magnético e este faz girar o conjunto rotor-hélice (-521-, -522-), que, de preferência, estará formado por ímanes. Existem diferentes motores de corrente contínua que se podem usar nesta montagem e que se classificam de acordo com a forma de conexão das bobinas indutores e induzidas entre si. Assim, por exemplo, podem usar-se motores de excitação independente, motores em série, motores em derivação, motores do tipo Shunt ou motores do tipo Compound, Seria ainda passível usar um motor elétrico de tipo Stepper, ou 'motor passo a passo'.

[53] Além disso, estes motores (-51-, -52-) elétricos têm autonomia própria e podem controlar-se de forma independente.

11/12 [54] O corpo »7’ também inclui dois compartimentos internos estanques (não ilustrados) em ambos os lados do túnel interno de passagem, tal como se vê nas figuras 4 e 5. As baterias (-53-, -54-) de alimentação dos motores (-51-, -52-) encontram-se instaladas nestes compartimentos. Estas baterias (-53-, -54-) são removíveis e até se podem carregar usando, para tal efeito, um carregador externo que se liga à conexão -55-. Também contempla a possibilidade de uma conceção (não ilustrada) na qual as baterias se extraem para se carregarem num carregador externo ligado a uma tomada de corrente ordinária. Além disso, o corpo -7- inclui um ecrã -57- de controlo através do qual se pode arrancar qualquer motor (-51-, -52-) do aparelho -1- e onde até se pode consultar tanto o nível de carga das baterias (-53-, -54-) como o nível de potência aplicada a cada motor (-51-, -52-).

[55] Em quaisquer das formas possíveis de montagem explicadas antes, o aparelho -1- também pode incluir um comando à distância sem fios para controlar o aparelho -1-, Tal como se ilustra na figura 6, este comando -56- à distância sem fios funciona por radiofrequência: por exemplo, via Bluetooth, se bem que este invento não se restringe a esta tecnologia. Deste modo o utilizador pode controlar o aparelho -1- durante o mergulho sem ter de interromper a sua atividade.

[56] Além disso, um aparelho -1-, de acordo com qualquer das formas possíveis de montagem explicadas anteriormente, pode Incluir também um sistema de regulação da velocidade de rotação dos motores em função do movimento do aparelho -1- em, pelo menos, uma direção. Esse sistema (não ilustrado) inclui pelo menos um sensor de movimento adaptado para medir o movimento do aparelho -1- em, pelo menos, uma direção. Em concreto, o sensor mede o movimento do aparelho -1- na direcção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo. Deste modo, se o mergulhador mover as pernas com suavidade, o aparelho -1- Irá ajustar a velocidade das hélices de propulsão para obter uma velocidade suave. Se,

12/12 pelo contrário, o mergulhador mover as pernas de forma rápida e constante, o aparelho -1» irá adaptar a velocidade de rotação de forma a deslocar-se mais rapidamente. Em contrapartida, caso o utilizador não mova as pernas, a velocidade dos motores será nula.

[57] Finalmente, a figura 9 mostra uma vista em perspetiva de um exemplo de utilização de um aparelho -1- de ajuda à prática do mergulho de acordo com qualquer das formas preferíveis de construí-lo acomodado à perna de um mergulhador -6-. Esta figura 9 mostra uma configuração do aparelho -1- na zona do gêmeo da perna de um mergulhador -6-. Este aparelho -1- adapta-se à perna com meios -13- de união tais como, por exemplo, umas faixas ou cintas. Estas últimas são ajustáveis e podem adaptar-se a cada utilizador, de modo que permitem um ajuste adequado a qualquer parte das pernas. Além disso, o aparelho -1- pode usar-se cada vez numa zona diferente da perna do mergulhador -6-, já seja na parte frontal, lateral exterior ou posterior, onde o utilizador preferir até mesmo instalado na barbatana do utilizador. Com efeito, tendo em conta a estrutura compacta e móvel do aparelho -1-, pode usar-se mais de um aparelho por perna unidos entre si com uns meios de união (não ilustrados).

[58] Apesar de que o invento se descreveu em função de vários exemplos de formas de montagem preferentes, estes não devem restringir as possibilidades do invento, que se definirá pela interpretação mais ampla das seguintes reivindicações.

Claims

Reivindicações

1. Dispositivo de auxílio para mergulho submarino compreendendo:

A principal compreendendo corpo:

* Meios de accionamento ligado a pelo menos uma hélice de propulsão, e * Pelo menos uma batería de alimentação dos referidos meios de condução;

- Conectando meio do referido corpo para um usuário ou mergulho barbatanas;

caracterizado pelo fato de que:

- O referido corpo principal é um corpo oco que compreende dentro:

* Um túnel interna através de um eixo paralelo ao eixo longitudinal do corpo, compreendendo dois orifícios, uma entrada e uma saída de água;

* Dois compartimentos internos definidos em ambos os lados do dito túnel através do Interior;

e porque:

~ Hélice de propulsão é organizada dentro do túnel interior através;

- Batería de alimentação para o referido meio de accionamento está disposto num dos ditos compartimentos.
2. Dispositivo de auxílio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os referidos maios de accionamento estão protegidos por compartimento de motor vedado.
3. Dispositivo de auxilio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 2. caracterizado pelo fato de que o referido compartimento de motor selado é disposto no interior do referido túnel através do interior suportada por uma pluralidade de suportes que estão ligados á superfície interior do referido túnel do interior através da.
4. Dispositivo de auxilio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o referida motor compreende um compartimento estanque hélice dupla de contra-rotação.
5. Dispositivo de auxílio para merguiho submarino de acordo com a

2/3 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido meio de accionamento está disposta sobre um dos referidos interna do referido corpo e o referido túnel interior através de compartimentos hídrodinàmícas compreende uma superfície interna circular, com secção transversal de diâmetro variável.
6. Dispositivo de auxilio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 5_; caracterizado pelo fato de que os referidos meios de accionamento estão ligados a uma hélice dupla de contra-rotação disposta no interior do túnel através de um sistema de accionamento por engrenagem.
7. Dispositivo de auxilio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os referido meios de accionamento são motores eléctricos do tipo que compreende um rotor em forma de anel com pás, o referido rotor contendo um estator fixo estar.
8. Dispositivo de auxílio para mergulho submarino de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos um tipo autbnoma motor eléctrico com rotor estator em cada extremidade do túnel através do interior.
9. Dispositivo de auxilio para mergulho submarino de acordo com qualquer das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o referido rotor compreende um enrolamento do estator e o referido aço é laminado.
10. Dispositivo de auxílio para mergulho submarino de acordo com qualquer das reivindicações 4, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que compreende adlclonalmente um sistema de regulação da velocidade de rotação dos meios de accionamento de acordo com o movimento do referido dispositivo em, pelo menos, uma direcção, compreendendo o referido sistema, pelo menos, um sensor adaptado para medir o movimento de circulação.
11. Dispositivo de auxilio para mergulho subaquático de acordo com a

3/3 reivindicação 10_s caracterizado pelo fato de que o referido sensor mede o movimento do referido dispositiva na direcção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo.
12. Dispositivo de auxílio para mergulha submarino de acordo com qualquer das reivindicações 4 ou 6, caracterizado pelo fato de que a referida hélice dupla de contra-rotação que compreende um módulo de contraio independente de cada hélice de propulsão.
13. Dispositivo de auxílio mergulho submarino de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma frequência móvel sem fios de controla do dispositivo de comando de rádio.