CN112619075A - 一种高效水下辅助推进设备及踏步式水下推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效水下辅助推进设备及踏步式水下推进系统。该设备包括浮筒结构、导杆结构、传动装置、传动轴套装以及螺旋桨。传动装置包括两个脚踏、外壳以及内部传动机构，内部传动机构位于外壳中且包括固定支架、两个传动齿轮、两个单向轴承、两个动力齿轮以及动力转轴。在使用者踩踏两个脚踏两者中的一者时，两个动力齿轮的旋转方向相反，两个传动齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相同，其中一个单向轴承锁死以使动力转轴跟随其中一个传动齿轮同向同步转动以带动螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死以使其中另一个传动齿轮与动力转轴反向相对转动。本发明提高运动效率，帮助使用者在水下航行过程中节省体力，提高航行速度。

Description

一种高效水下辅助推进设备及踏步式水下推进系统

技术领域

本发明涉及潜水游泳技术领域的一种辅助推进设备，尤其涉及一种高效水下辅助推进设备，还涉及一种踏步式水下推进系统。

背景技术

潜水或游泳均是可以实现锻炼身体、休闲娱乐的休闲运动，广为大众所喜爱。在潜水或者游泳时，通常会通过辅助设备帮助节省体力。现有的潜水或游泳辅助设备，非电动大多只辅助使用者漂浮，限制了其功能；而推进设备大多为电动设备，在水下具有一定的安全隐患，同时，电动设备面临着充电问题。因此，现有的辅助推进设备使用不便，需要设计一种不通过电力的高效水下辅助推进设备尤为必要。

发明内容

为解决现有的辅助推进设备使用不便的技术问题，本发明提供一种高效水下辅助推进设备及踏步式水下推进系统。

本发明采用以下技术方案实现：一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括两个脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，两个脚踏转动安装在所述外壳的相对两侧上且位于所述导杆结构的中心轴的相对两侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、两个传动齿轮、至少两个单向轴承、两个动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；两个动力齿轮同轴设置，且转动安装在其中一对相对侧面上，并分别与两个脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；两个传动齿轮、至少两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且两个传动齿轮分别与两个单向轴承对应，每个传动齿轮通过对应的单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，两个传动齿轮与两个动力齿轮均为锥齿轮，且四个锥齿轮呈四角排列并相互啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏两个脚踏两者中的一者时，两个动力齿轮的旋转方向相反，两个传动齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相同，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随其中一个传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死以使其中另一个传动齿轮与所述动力转轴反向相对转动。

本发明通过使用者踩踏其中一个脚踏，脚踏带动动力齿轮转动，并进一步带动两个传动齿轮转动，由于两个传动齿轮的旋转方向相反，而两个单向轴承的锁死方向相同，这样就可以使其中一个传动齿轮与动力转轴实现传动，而另一个传动齿轮则与动力转轴之间相对转动，从而使动力转轴单向转动。相反，当使用者踩踏另一个脚踏时，之前的传动连接中断，而另一个传动齿轮则带动动力转轴转动，而且转动方向与之前一致，使得螺旋桨在内传动轴的带动下单向旋转并推动使用者水下推进。由于使用者的双脚进行往复踩踏，这类似于“原地踏步式”踩踏，所以整个踩踏过程均在做功，这样大大提高了运动效率，帮助使用者在水下航行过程中节省了体力，并提高了航行速度，解决了现有的辅助推进设备使用不便的技术问题。

作为上述方案的进一步改进，所述内部传动机构还包括分别与两个动力齿轮对应的两个动力轴承以及分别与两个动力轴承对应的两个螺纹端盖；所述固定支架的相对两侧壁上设有分别与两个动力轴承对应的两个螺纹轴；每个动力齿轮通过对应的动力轴承活动套装在对应的螺纹轴上；每个螺纹端盖螺接在对应的螺纹轴上，并限位对应的螺纹轴与对应的动力轴承。

作为上述方案的进一步改进，所述内部传动机构还包括分别与两个动力齿轮对应的两个齿轮连接套轴；每个齿轮连接套轴的一端与对应的动力齿轮同轴设置并固定连接，另一端与对应的脚踏的转动端固定套装。

作为上述方案的进一步改进，所述内部传动机构还包括分别与两个齿轮连接套轴对应的两个尼龙套筒；每个尼龙套筒套在对应的齿轮连接套轴的轴颈上以封闭所述外壳。

作为上述方案的进一步改进，所述内部传动机构还包括联轴器；所述动力转轴与所述内传动轴通过所述联轴器联接。

作为上述方案的进一步改进，所述浮力不小于所述浮筒结构、所述导杆结构、所述传动装置、所述传动轴套装、所述螺旋桨以及所述使用者的总重力。

作为上述方案的进一步改进，所述浮筒结构与所述导杆结构螺纹连接，所述导杆结构与所述外壳螺纹连接，所述传动轴套装与所述外壳螺纹连接；所述内传动轴与所述螺旋桨通过螺栓紧固，且刚性连接；所述固定支架为镂孔方块结构，且与所述外壳螺纹连接。

本发明还提供一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括两个脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，两个脚踏转动安装在所述外壳的相对两侧上且位于所述导杆结构的中心轴的相对两侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、传动齿轮、两个单向轴承、两个动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；两个动力齿轮同轴设置，且转动安装在其中一对相对侧面上，并分别与两个脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；所述传动齿轮、两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且所述传动齿轮通过两个单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，所述传动齿轮与两个动力齿轮均为锥齿轮，且两个动力齿轮均与所述传动齿轮啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏两个脚踏两者中的一者时，两个动力齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相反，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随所述传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死。

本发明还提供一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，所述脚踏转动安装在所述外壳的其中一个侧壁上且位于所述导杆结构的中心轴的其中一侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、两个传动齿轮、两个单向轴承、动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；所述动力齿轮转动安装在其中一对相对侧面上，并与所述脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；两个传动齿轮、两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且两个传动齿轮分别与两个单向轴承对应，每个传动齿轮通过对应的单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，两个传动齿轮与所述动力齿轮均为锥齿轮，且两个传动齿轮均与所述动力齿轮啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏所述脚踏时，两个传动齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相同，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随所述传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死以使其中另一个传动齿轮与所述动力转轴反向相对转动。

本发明还提供一种踏步式水下推进系统，其包括供水下潜水或游泳的使用者穿戴的水下套装，还包括上述任意所述的高效水下辅助推进设备。

相较于现有的辅助推进设备，本发明的高效水下辅助推进设备及踏步式水下推进系统具有以下有益效果：

1、该高效水下辅助推进设备，其通过使用者踩踏其中一个脚踏，脚踏带动动力齿轮转动，并进一步带动两个传动齿轮转动，由于两个传动齿轮的旋转方向相反，而两个单向轴承的锁死方向相同，这样就可以使其中一个传动齿轮与动力转轴实现传动，而另一个传动齿轮则与动力转轴之间相对转动，从而使动力转轴单向转动。相反，当使用者踩踏另一个脚踏时，之前的传动连接中断，而另一个传动齿轮则带动动力转轴转动，而且转动方向与之前一致，使得螺旋桨在内传动轴的带动下单向旋转并推动使用者水下推进。由于使用者的双脚进行往复踩踏，这类似于“原地踏步式”踩踏，所以整个踩踏过程均在做功，这样大大提高了运动效率，帮助使用者在水下航行过程中节省了体力，并提高了航行速度。

2、该高效水下辅助推进设备，其采用了新型单向齿轮传动装置，与以往脚踏装置需要依靠惯性旋转踩踏方式不同，本发明只需要使用者采用往复“踏步式”踩踏便可以实现转轴单向传动进而带动螺旋桨单向旋转，这种往复“踏步式”踩踏更加符合潜水/游泳爱好者的运动习惯，提高了人体做功效率，因此更加省力轻便，且提高了潜水者/游泳者水下航行速度。

3、该高效水下辅助推进设备，其为使用者提供非电动式的推进方式，一方面可以防止电动设备在水下产生安全隐患，安全性高，另一方面无需进行充电，成本更低，而且易维护，方便使用。

4、该踏步式水下推进系统，其有益效果与上述高效水下辅助推进设备的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的高效水下辅助推进设备的总体组装视图。

图2是图1中的效水下辅助推进设备的传动装置的示意图。

图3是图2中的传动装置去除外壳的轴侧视图。

图4是图2中的传动装置的轴侧爆炸视图。

图5是图2中的传动装置的机构简图及零件标注。

图6是图1中的效水下辅助推进设备的右脚踏顺时针摆动时传动装置的机构运行简图。

图7是图1中的效水下辅助推进设备的右脚踏逆时针摆动时传动装置的机构运行简图。

图8是图2中的传动装置去除单个动力齿轮及相应组件后的轴测视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-8，本实施例提供了一种高效水下辅助推进设备，该设备用于辅助水下潜水或游泳的使用者，能够帮助使用者更方便地在水下航行或更高效地进行游泳运动。其中，该辅助推进设备包括浮筒结构10、导杆结构20、传动装置30、传动轴套装40以及螺旋桨50。

浮筒结构10用于向使用者提供浮力。在本实施例中，浮力不小于浮筒结构10、导杆结构20、传动装置30、传动轴套装40、螺旋桨50以及使用者的总重力。这样，浮筒结构10可以提供足够大的浮力，使得使用者在使用设备时不会下沉。在一些实施例中，浮筒结构10所产生的浮力大小可以调节，该浮力大小与使用者的体重呈正相关。即，在使用者的体重比较大时，浮筒结构10所产生的浮力会相对较大，相反则相对较小，这样保证使用者能够位于水面附近或位于一定的水深中。当然，在其他一些实施例中，浮力可以小于总重力，而使用者是通过自身浮力以及设备中其他结构的浮力共同作用，保证游泳或潜水不会下沉。

导杆结构20的一端与浮筒结构10连接。在本实施例中，浮筒结构10与导杆结构20螺纹连接。导杆结构20呈杆状，其与浮筒结构10一同为设备提供前进的导向功能。导杆结构20的长度可以根据实际需要进行设置，可以采用可伸缩的伸缩杆，也可以采用固定长度的导杆。

请继续参阅图2-4，传动装置30包括两个脚踏302(分别为脚踏一302-1和脚踏二302-2)、外壳301以及内部传动机构。导杆结构20的另一端连接在外壳301上，两个脚踏302转动安装在外壳301的相对两侧上且位于导杆结构20的中心轴的相对两侧。导杆结构20与外壳301螺纹连接，这样可便于拆卸。内部传动机构位于外壳301中，而且包括固定支架303、两个传动齿轮304(分别为传动齿轮一304-1和单向轴承二3041-2)、至少两个单向轴承3041(分别为单向轴承一3041-1和单向轴承二3041-2)、两个动力齿轮305(分别为动力齿轮一305-1和动力齿轮二305-2)以及动力转轴308，还可以包括两个动力轴承3051、两个螺纹端盖307、两个齿轮连接套轴3052、两个尼龙套筒306以及联轴器310。固定支架303固定在外壳301中，并具有至少两对相对侧面。本实施例的固定支架303为镂孔方块结构，而且与外壳301螺纹连接。两个动力齿轮305同轴设置，且转动安装在其中一对相对侧面上，并分别与两个脚踏302的转动端传动连接。固定支架303上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，动力转轴308活动套装在中心孔中。两个传动齿轮304、至少两个单向轴承3041以及动力转轴308同轴设置，而且两个传动齿轮304分别与两个单向轴承3041对应，每个传动齿轮304通过对应的单向轴承3041套装在动力转轴308上。其中，两个传动齿轮304与两个动力齿轮305均为锥齿轮，而且四个锥齿轮呈四角排列并相互啮合。

在本实施例中，两个动力轴承3051分别与两个动力齿轮305对应，而两个螺纹端盖307分别与两个动力轴承3051对应。固定支架303的相对两侧壁上设有分别与两个动力轴承3051对应的两个螺纹轴。每个动力齿轮305通过对应的动力轴承3051活动套装在对应的螺纹轴上。每个螺纹端盖307螺接在对应的螺纹轴上，并限位对应的螺纹轴与对应的动力轴承3051。两个齿轮连接套轴3052分别与两个动力齿轮305对应，每个齿轮连接套轴3052的一端与对应的动力齿轮305同轴设置并固定连接，另一端与对应的脚踏302的转动端固定套装。两个尼龙套筒306分别与两个齿轮连接套轴3052对应，每个尼龙套筒306套在对应的齿轮连接套轴3052的轴颈上以封闭外壳301。另外，动力转轴308与内传动轴通过联轴器310联接。

传动轴套装40一端固定在外壳301远离导杆结构20的侧壁上。传动轴套装40内置有内传动轴，内传动轴的一端与动力转轴308转动连接。在本实施例中，传动轴套装40与外壳301螺纹连接，这样可便于将这两者组装和拆卸。由于内传动轴会不停发生转动，因此传动轴套装40的外部一方面能够保护使用者，另一方面可以避免杂物进入而使内传动轴卡住，保证传动的顺利进行。

螺旋桨50套装在内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动使用者水下推进的推力。在本实施例中，内传动轴与螺旋桨50通过螺栓紧固，且刚性连接。螺旋桨50的工作原理类似于船舶中的螺旋桨50的推进原理，其通过转动产生水流，利用相对作用使设备整体发生移动，从而带动使用者一同前进或后退。螺旋桨50的数量至少为一组，在一些实施例中，其数量可以为两组或更多，具体可以根据所需推力而定。螺旋桨50的扇叶数量可以为两片，也可以为三片、四片，甚至更多。螺旋桨50的旋转半径不能过大，也不能太小，半径过大会容易对使用者造成伤害会被杂物缠绕，还可能会触碰其他如礁石或其他类似设备，而半径过小则可能会导致动力不足。

其中，在使用者踩踏两个脚踏302两者中的一者时，两个动力齿轮305的旋转方向相反，两个传动齿轮304的旋转方向相反，两个单向轴承3041的锁死方向相同中一个单向轴承3041锁死以使动力转轴308跟随其中一个传动齿轮304同向同步转动以带动螺旋桨50转动中另一个单向轴承3041未锁死以使其中另一个传动齿轮304与动力转轴308反向相对转动。

为进一步说明传动装置30工作状态，通过图5、图6、图7的机构简图来说明原理。图5为传动装置的机构简图及零件标注。结合图4，当使用者踩踏脚踏二302-2时，动力齿轮二305-2会产生顺时针旋转，如图6所示。此时，动力齿轮二305-2的运动会带动传动齿轮二304-2逆时针旋转、传动齿轮一304-1顺时针旋转。传动齿轮304内部均设置了单向轴承3041。因为单向轴承是在一个旋转方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。因此，我们设置单向轴承在顺时针方向上锁死，逆时针方向上自由转动。当传动齿轮二304-2逆时针旋转、传动齿轮一304-1顺时针旋转，此时单向轴承二3041-2逆时针旋转，对动力转轴308没有作用力，而单向轴承一3041-1顺时针旋转，相对动力转轴308锁死，因此会带动动力转轴308顺时针旋转。而传动齿轮二304-2逆时针旋转、传动齿轮一304-1顺时针旋转会带动动力齿轮一305-1的逆时针旋转，进而使得脚踏一302-1逆时针旋转，为另一只脚踩踏做好准备。当使用者另一只脚踩踏脚踏一302-1时，动力齿轮一305-1会产生顺时针旋转，如图7所示。此时，动力齿轮一305-1的运动会带动传动齿轮二304-2逆时针旋转、传动齿轮一304-1顺时针旋转。当传动齿轮一304-1逆时针旋转、传动齿轮二304-2顺时针旋转，此时单向轴承一3041-1逆时针旋转，对动力转轴308没有作用力，而单向轴承二3041-2顺时针旋转，相对动力转轴308锁死，因此会带动动力转轴308顺时针旋转。而传动齿轮一304-1逆时针旋转、传动齿轮二304-2顺时针旋转会带动动力齿轮二305-2的逆时针旋转，进而使得脚踏二302-2逆时针旋转，为另一只脚踩踏做好准备，如此循环往复。整个过程使用者在进行往复式的“原地踏步式”踩踏，整个踩踏过程均在做功，大大提高了运动效率，帮助使用者在水下航行过程中节省了体力，并提高了航行速度。

综上所述，相较于现有的辅助推进设备，本实施例的高效水下辅助推进设备具有以下优点：

1、该高效水下辅助推进设备，其通过使用者踩踏其中一个脚踏302，脚踏302带动动力齿轮305转动，并进一步带动两个传动齿轮304转动，由于两个传动齿轮304的旋转方向相反，而两个单向轴承3041的锁死方向相同，这样就可以使其中一个传动齿轮304与动力转轴308实现传动，而另一个传动齿轮304则与动力转轴308之间相对转动，从而使动力转轴308单向转动。相反，当使用者踩踏另一个脚踏302时，之前的传动连接中断，而另一个传动齿轮304则带动动力转轴308转动，而且转动方向与之前一致，使得螺旋桨50在内传动轴的带动下单向旋转并推动使用者水下推进。由于使用者的双脚进行往复踩踏，这类似于“原地踏步式”踩踏，所以整个踩踏过程均在做功，这样大大提高了运动效率，帮助使用者在水下航行过程中节省了体力，并提高了航行速度。

2、该高效水下辅助推进设备，其采用了新型单向齿轮传动装置30，与以往脚踏302装置需要依靠惯性旋转踩踏方式不同，本发明只需要使用者采用往复“踏步式”踩踏便可以实现转轴单向传动进而带动螺旋桨50单向旋转，这种往复“踏步式”踩踏更加符合潜水/游泳爱好者的运动习惯，提高了人体做功效率，因此更加省力轻便，且提高了潜水者/游泳者水下航行速度。

3、该高效水下辅助推进设备，其为使用者提供非电动式的推进方式，一方面可以防止电动设备在水下产生安全隐患，安全性高，另一方面无需进行充电，成本更低，而且易维护，方便使用。

实施例2

本实施例提供了一种高效水下辅助推进设备，该设备与实施例1中的高效水下辅助推进设备相似，区别在于传动装置30有所不同。其中，传动齿轮304的数量仅为一个，而且两个单向轴承3041的安装位置不同。传动齿轮304、两个单向轴承3041以及动力转轴308同轴设置，而且传动齿轮304通过两个单向轴承3041套装在动力转轴308上。其中，传动齿轮304与两个动力齿轮305均为锥齿轮，而且两个动力齿轮305均与传动齿轮304啮合。而且，在使用者踩踏两个脚踏302两者中的一者时，两个动力齿轮305的旋转方向相反，两个单向轴承3041的锁死方向相反，其中一个单向轴承3041锁死以使动力转轴308跟随传动齿轮304同向同步转动以带动螺旋桨50转动，其中另一个单向轴承3041未锁死。这样，本实施例通过单个传动齿轮304也能够实现推动作用，简化了结构，降低了制造成本。

实施例3

本实施例提供了一种高效水下辅助推进设备，该设备与实施例1中的高效水下辅助推进设备相似，区别在于传动装置30有所不同。其中，脚踏302和动力齿轮305的数量只有一个。脚踏302转动安装在外壳301的其中一个侧壁上且位于导杆结构20的中心轴的其中一侧。其中，两个传动齿轮304与动力齿轮305均为锥齿轮，且两个传动齿轮304均与动力齿轮305啮合。其中，在使用者踩踏脚踏302时，两个传动齿轮304的旋转方向相反，两个单向轴承3041的锁死方向相同，其中一个单向轴承3041锁死以使动力转轴308跟随传动齿轮304同向同步转动以带动螺旋桨50转动，其中另一个单向轴承3041未锁死以使其中另一个传动齿轮304与动力转轴308反向相对转动。这样，本实施例通过单个脚踏302和单个动力齿轮305也能够实现推动作用，简化了结构，降低了制造成本。

实施例4

本实施例提供了一种踏步式水下推进系统，该系统包括水下套装和实施例1-3中所提供的任意一种高效水下辅助推进设备。其中，该水下套装供水下潜水或游泳的使用者穿戴，可以为使用者的潜水设备，也可以为使用者的游泳套装。并且，该套装会有对应的配合结构与高效水下辅助推进设备配合，如套装鞋与脚踏302相配合，可以便于使用者进行踩踏，避免踩踏的时候踩空。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其特征在于，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括两个脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，两个脚踏转动安装在所述外壳的相对两侧上且位于所述导杆结构的中心轴的相对两侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、两个传动齿轮、至少两个单向轴承、两个动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；两个动力齿轮同轴设置，且转动安装在其中一对相对侧面上，并分别与两个脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；两个传动齿轮、至少两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且两个传动齿轮分别与两个单向轴承对应，每个传动齿轮通过对应的单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，两个传动齿轮与两个动力齿轮均为锥齿轮，且四个锥齿轮呈四角排列并相互啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏两个脚踏两者中的一者时，两个动力齿轮的旋转方向相反，两个传动齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相同，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随其中一个传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死以使其中另一个传动齿轮与所述动力转轴反向相对转动。

2.如权利要求1所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述内部传动机构还包括分别与两个动力齿轮对应的两个动力轴承以及分别与两个动力轴承对应的两个螺纹端盖；所述固定支架的相对两侧壁上设有分别与两个动力轴承对应的两个螺纹轴；每个动力齿轮通过对应的动力轴承活动套装在对应的螺纹轴上；每个螺纹端盖螺接在对应的螺纹轴上，并限位对应的螺纹轴与对应的动力轴承。

3.如权利要求2所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述内部传动机构还包括分别与两个动力齿轮对应的两个齿轮连接套轴；每个齿轮连接套轴的一端与对应的动力齿轮同轴设置并固定连接，另一端与对应的脚踏的转动端固定套装。

4.如权利要求3所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述内部传动机构还包括分别与两个齿轮连接套轴对应的两个尼龙套筒；每个尼龙套筒套在对应的齿轮连接套轴的轴颈上以封闭所述外壳。

5.如权利要求1所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述内部传动机构还包括联轴器；所述动力转轴与所述内传动轴通过所述联轴器联接。

6.如权利要求1所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述浮力不小于所述浮筒结构、所述导杆结构、所述传动装置、所述传动轴套装、所述螺旋桨以及所述使用者的总重力。

7.如权利要求1所述的高效水下辅助推进设备，其特征在于，所述浮筒结构与所述导杆结构螺纹连接，所述导杆结构与所述外壳螺纹连接，所述传动轴套装与所述外壳螺纹连接；所述内传动轴与所述螺旋桨通过螺栓紧固，且刚性连接；所述固定支架为镂孔方块结构，且与所述外壳螺纹连接。

8.一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其特征在于，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括两个脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，两个脚踏转动安装在所述外壳的相对两侧上且位于所述导杆结构的中心轴的相对两侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、传动齿轮、两个单向轴承、两个动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；两个动力齿轮同轴设置，且转动安装在其中一对相对侧面上，并分别与两个脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；所述传动齿轮、两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且所述传动齿轮通过两个单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，所述传动齿轮与两个动力齿轮均为锥齿轮，且两个动力齿轮均与所述传动齿轮啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏两个脚踏两者中的一者时，两个动力齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相反，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随所述传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死。

9.一种高效水下辅助推进设备，其用于辅助水下潜水或游泳的使用者，其特征在于，其包括：

浮筒结构，其用于向所述使用者提供浮力；

导杆结构，其一端与所述浮筒结构连接；

传动装置，其包括脚踏、外壳以及内部传动机构；所述导杆结构的另一端连接在所述外壳上，所述脚踏转动安装在所述外壳的其中一个侧壁上且位于所述导杆结构的中心轴的其中一侧；所述内部传动机构位于所述外壳中，且包括固定支架、两个传动齿轮、两个单向轴承、动力齿轮以及动力转轴；所述固定支架固定在所述外壳中，并具有至少两对相对侧面；所述动力齿轮转动安装在其中一对相对侧面上，并与所述脚踏的转动端传动连接；所述固定支架上开设有贯穿其中另一对相对侧面的中心孔，所述动力转轴活动套装在所述中心孔中；两个传动齿轮、两个单向轴承以及所述动力转轴同轴设置，且两个传动齿轮分别与两个单向轴承对应，每个传动齿轮通过对应的单向轴承套装在所述动力转轴上；其中，两个传动齿轮与所述动力齿轮均为锥齿轮，且两个传动齿轮均与所述动力齿轮啮合；

传动轴套装，其一端固定在所述外壳远离所述导杆结构的侧壁上；所述传动轴套装内置有内传动轴，所述内传动轴的一端与所述动力转轴转动连接；以及

螺旋桨，其套装在所述内传动轴的另一端上，并在转动时产生推动所述使用者水下推进的推力；

其中，在所述使用者踩踏所述脚踏时，两个传动齿轮的旋转方向相反，两个单向轴承的锁死方向相同，其中一个单向轴承锁死以使所述动力转轴跟随所述传动齿轮同向同步转动以带动所述螺旋桨转动，其中另一个单向轴承未锁死以使其中另一个传动齿轮与所述动力转轴反向相对转动。

10.一种踏步式水下推进系统，其包括供水下潜水或游泳的使用者穿戴的水下套装，其特征在于，其还包括如权利要求1-9中任意一项所述的高效水下辅助推进设备。

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