BR112015016130B1 - Aparelho subaquático de auxílio à prática de mergulho - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE AUXÍLIO PARA MERGULHO SUBMARINO Dispositivo de auxílio para mergulho subaquático caracterizado pelo fato de que o que compreende: um corpo principal que compreende, por sua vez ligado a meios de accionamento, pelo menos, uma hélice de propulsão, e pelo menos uma bateria de carro de alimentação do referido significa. O referido dispositivo compreende também meios de ligação do referido corpo de um utilizador. O referido corpo principal é um interior oco que compreende um interior através túnel ao longo de um eixo paralelo ao eixo longitudinal do mesmo, compreendendo dois orifícios, uma entrada e uma saída de água do corpo; dois compartimentos estanques internos definidos em ambos os lados do dito túnel através da. Além disso, a propulsão a hélice está disposta no interior do túnel através do dispositivo e a referida energia da bateria para o referido meio de accionamento está disposta num dos ditos compartimentos do referido dispositivo.

Description

DESCRIÇÃO

[1] Aparelho subaquático de ajuda à prática do mergulho.

[2] O presente invento consiste num aparelho subaquático.

[3] Trata-se, em concreto, de um aparelho subaquático deajuda à prática do mergulho.

[4] Conhecem-se, no meio técnico, diversos aparelhos deajuda à esta prática.

[5] O modelo de utilidade chinês, com número depublicação CN 201002713 Y, por exemplo, consiste num propulsor subaquático formado por um dispositivo de fixação ao usuário e uma hélice de propulsão instalada numa posição externa em relação ao dispositivo ao qual se une mediante um eixo. O dispositivo de fixação é de grandes dimensões e tem, no interior, uma bateria ligada à hélice propulsora através do referido eixo, bem como uma botija de oxigénio para o usuário. Devido à sua grande estrutura e peso, o propulsor subaquático só se pode levar às costas, o que faz que possa chegar a ser pesado, desconfortável e difícil de manejar.

[6] Outro exemplo de aparelho de ajuda ao mergulho é o quetem a patente russa com o número de publicação RU 2330782. Essa patente descreve uma unidade de propulsão subaquática que tem um compartimento cilíndrico, uma bateria e um motor a hélice. Também é de grandes dimensões e o usuário deve usá-la às costas. Mais uma vez, uma unidade de tais dimensões é pesada, pouco manejável e limita o usuário em termos de manobrabilidade durante o mergulho.Outro exemplo de aparelho é o que se reflete no pedido de patente dos Estados Unidos com o número de publicação US 2004094083, Em particular, este documento revela um aparelho de propulsão formado por um ou mais propulsores motrizes estanques, Este aparelho propulsor está concebido para se unir à perna do usuário por meio de faixas elásticas, por exemplo. No entanto, as baterias do aparelho situam-se no exterior do aparelho: por exemplo1 em cima das botijas de oxigénio do usuário, e ligam-se ao aparelho de propulsão por meio de cabos elétricos externos. Essa disposição de cabos elétricos externos reduz a capacidade de manobra do usuário durante o mergulho. Além disso 1 caso o usuário passe perto de rochas ou recifes, existe o perigo de os cabos se cortarem, o que faria que o aparelho ficasse inoperacional.

[7] É, pois, desejável conceber um aparelho que resolvaos inconvenientes mencionados. Nesse sentido um dos objetivos do presente invento é conceber um aparelho de ajuda ao mergulho que seja compacto, seguro, confortável, eficiente, adaptável a cada usuário e que permita uma melhor capacidade de manobra durante o mergulho.

[8] Este objetivo atinge-se no presente invento, queconsiste num aparelho de ajuda ao mergulho formado por:um corpo principal que inclui:meios motrizes ligados a um mínimo de uma hélice de propulsão,eum mínimo de uma bateria de alimentação dos referidos meiosmotrizes;meios através dos quais o corpo do aparelho se une ao usuário ou a umas barbatanas;

[9] O referido aparelho caracteriza-se por: ter um corpo principal oco, o qual contêm no seu interior:um túnel interior de passagem que se dispõe no sentido longitudinal do dispositivo e que tem dois orifícios, um de entrada e outro de saída de água;dois compartimentos internos estanques que se situam a ambos os lados do túnel de passagem;e ainda por:ter a hélice de propulsão instalada no interior do túnel interior de passagem;ter a bateria de alimentação dos referidos meios motrizes, instalada num dos compartimentos estanques.

[10] O aparelho que é objeto deste invento inclui os motores,as hélices e as baterias no seu interior de uma forma compacta e robusta, o que proporciona mais poder de manobra e portabilidade ao usuário do que os restantes aparelhos conhecidos no meio técnico, O facto das baterias estarem instaladas no interior do aparelho oferece-lhes proteção e reduz o impacto ambiental dado que estão permanentemente protegidas pelo corpo oco principal, Do mesmo modo, a disposição das hélices no túnel interno aumenta a segurança e reduz o risco de rotura das mesmas,

[11] Além disso, este aparelho não inclui nenhum tipo de cabono seu exterior e, portanto, oferece um nível de segurança mais elevado, já que elimina o risco de romper algum cabo de alimentação ao mergulhar nas proximidades de recifes e/ou rochas.

[12] De acordo com a forma preferível de montagem desteinvento;os meios motrizes estão protegidos por um compartimento de motor estanque. Além disso; o compartimento de motor estanque encontra-se instalado dentro do túnel de passagem de tal modo que numerosos pontos de apoio o unem à superfície interior do referido túnel.

[13] De preferência, o compartimento de motor estanquecontém um sistema de hélice dupla de contra-rotação. O sistema de hélice dupla gera uma grande potência e produz um impulso maior, assim como um posicionamento reto mais eficiente mesmo em marcha atrás, e oferece ainda maior poder de aceleração durante o mergulho. Além disso, as duas hélices de contra-rotação eliminam as forças laterais que se produzem nos motores convencionais de urna única hélice. Isto significa que a energia e a potência do motor se concentram em dirigir o usuário para a frente e não para os lados. Este sistema de hélice dupla, dado que distribuí a potência entre as duas hélices, permite ainda reduzir a carga em cada uma delas e, portanto, usar umas hélices de menor diâmetro, obtendo, apesar disso, mais poder de propulsão do que o que se consegue com os meios tradicionais ao ponto de permitir mergulhar sem barbatanas.

[14] De preferência, o sistema de hélice dupla contra-rotativacontém um módulo de controlo independente para cada uma das hélices de propulsão. Desta forma, é possível ter um controlo autónomo sobre cada hélice de propulsão e variar a potência aplicada a cada uma delas de maneira independente.

[15] De acordo com outra forma preferível de montagem doinvento, os meios motrizes encontram-se instalados num dos referidos compartimentos estanques internos do aparelho. Concretamente, os meios motrizes estão ligados a um sistema de dupla hélice contra- rotativa instalado no túnel interior de propulsão por meio de um sistema de transmissão por engrenagens, De preferência, neste caso, o túnel interior de passagem deve caracterizar-se por ter uma superfície interior hidrodinâmica com urna secção transversal circular de diâmetro variável, de modo a obter uma maior intensidade de fluxo de água.

[16] De acordo com outra possibilidade de montagempreferente do aparelho, os referidos meios motrizes consistem em motores elétricos formados por um rotor em forma de anel com pás. O rotor está instalado num estator fixo. Em concreto, o referido rotor está formado por uma bobina e o estator está laminado em aço. De preferência deve instalar-se pelo menos um motor elétrico autónomo de tipo estator-rotor em cada extremidade do túnel interior de passagem.

[17] De preferência, o aparelho deve incluir ainda um sistemaregulador da velocidade de rotação dos meios motrizes em função do movimento do referido aparelho, pelo menos numa direção. Esse sistema inclui pelo menos um sensor de movimento adaptado para medir o movimento do aparelho em, pelo menos, uma direção. Em concreto, o sensor mede o movimento do aparelho na direção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo. Deste modo, ao mover o mergulhador as pernas com suavidade, o aparelho irá ajustar a velocidade das hélices para obter uma velocidade suave. Se, pelo contrário, o mergulhador mover as pernas de forma rápida e constante, o aparelho irá adaptar a velocidade de rotação de forma a deslocar-se mais rapidamente. Finalmente, no caso de não mover as pernas, a velocidade do motor será nula.

[18] O aparelho inclui, de preferência, um comando àdistância sem fios que permite controlá-lo por radiofrequência. Este comando está concebido para funcionar durante a prática de mergulho com o aparelho. Desta forma, o usuário não tem de interromper o mergulho para controlar o aparelho.

[19] Com efeito, este compacto e robusto aparelho permiterealizar as atividades de mergulho com ou sem barbatanas,

[20] Para facilitar a compreensão e a título de exemplo (explicativo, mas não limitativo), vejam-se as imagens em adjunto, que descrevem as várias partes de diferentes formas preferíveis de construir o invento.

[21] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de umaparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma dasformas preferíveis de construí-lo.

[22] A figura 2 mostra outra vista em perspectiva de umaparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma preferível de construi-lo representada na figura 1,

[23] A figura 3 mostra uma Vista lateral do aparelho de ajudaà prática do mergulho de acordo com a forma preferível de construí- lo representada nas figuras 1 e 2.

[24] A figura 4 mostra uma vista em perspectivaparcialmente seccionada da forma preferível de construi-lo de acordo com as figuras 1 a 3 na qual se pode observar um primeiro exemplo de realização da sua estrutura interna.

[25] A figura 5 mostra uma vista em perspectivaparcialmente seccionada da forma preferível de construí-lo de acordo com as figuras 1 a 3 na qual se pode observar um segundo exemplo de realização da sua estrutura interna.

[26] A figura 6 mostra uma vista em perspectiva de umaparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com umasegunda forma preferível de construi-lo,

[27] A figura 7 mostra outra vista em perspectiva de umaparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma de construí-lo representada na figura 6.

[28] A figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um tipode motor que se pode usar num aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com a forma de construí-lo representada nas figuras 6 e 7.

[29] A figura 9 mostra uma vista em perspectiva de ummergulhador com o aparelho de ajuda à prática do mergulho de acordo com qualquer das formas preferíveis de construi-lo.

[30] As figuras 1, 2 e 3 mostram diferentes vistas de umaparelho 1 de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma das formas preferíveis de construí-lo. O aparelho 1 consiste num corpo 16 principal oco e nuns meios 13 de fixação desse corpo 16 a um usuário.

[31] Esse corpo 16 principal oco pode adotar uma grandepluralidade de formas, tais como, por exemplo, um cubo, um paralelepípedo, um cilindro, etc. O corpo 16 oco também pode adotar outras formas irregulares baseadas nos sólidos anteriormente citados, tais como, por exemplo, um cubo, um paralelepípedo ou um cilindro cortado por um plano oblíquo.

[32] De acordo com esta primeira forma de construção, ocorpo 16 oco é de tipo cilíndrico, cortado ao longo de um plano oblíquo num dos lados ou bases, Por exemplo, no lado 120, Esse corpo 16 oco também está cortado ao longo de um plano curvado no outro lado ou base 110, a qual coisa confere a esse lado 110 uma forma arredondada. Além disso, o corpo 16 oco está cortado ao longo de um plano ou superfície curvada perpendicular ao referido lado ou base 110,

[33] Os meios de união 13 do corpo 16 ao usuário podemser por exemplo, umas tiras ou cintas cujo comprimento se pode ajustar para se adaptarem ao usuário, o que permite a união eficiente do citado corpo 16 a qualquer zona das pernas do usuário, ou às suas barbatanas, caso as use.

[34] A figura 4 mostra uma vista em perspectivaparcialmente seccionada que mostra a estrutura interior do aparelho 1 de ajuda à prática do mergulho de acordo com uma das formas preferíveis de construção. O corpo 16 oco consiste num túnel 2 interior de passagem, de preferência de forma cilíndrica. Esse túnel 2 de passagem pode estar instalado de acordo com o eixo paralelo ao eixo longitudinal do corpo 16 oco. De acordo com urna forma de realização preferível do invento, o túnel 2 interno de passagem está ínstala.do de forma concêntrica relativamente ao centro de gravidade do corpo 16 e em relação ao seu eixo longitudinal. Além disso, tal como se pode ver nas figuras 1, 2, 3 e 4 o túnel 2 contém dois orifícios (11 e 12) de entrada e de saída de água respetivamente, que se mantêm protegidos graças às respetivas grelhas de proteção.

[35] O corpo 16 contém ainda dois compartimentos (31 e (32) internos estanques que se situam a ambos os lados do túnel 2 de passagem, De acordo com uma forma de montagem preferível da estrutura interna do aparelho 1 (sem ilustração), o corpo 16 inclui um motor que, de preferência, é elétrico, se bem que pode ser de qualquer outro tipo, que pode estar alojado tanto no túnel 2 interior de passagem como num dos referidos compartimentos (31 e 32) estanques interiores, e que ativa apenas uma hélice de propulsão instalada dentro do túnel 2 interior de passagem.

[36] Tal como se pode apreciar na figura 4 e de acordo comoutra forma de construção preferível da estrutura interna do aparelho 1, o referido corpo 16 inclui um conjunto 21 de motores que, de preferência, são elétricos mas que podem ser de qualquer outro tipo. Esse conjunto 21 de motores está protegido por um compartimento de motor estanque que, apesar de poder instalar-se em qualquer parte do túnel 2 interno de passagem; situa-se na parte central do túnel 2 de propulsão, segundo esta forma de montagem, Nesta configuração, o referido conjunto 21 de motores apoia se numa série de pontos de apoio (210, 211, 212) que estão unidos à superfície interior do túnel 2 interno de passagem. O conjunto 21 de motores ativa um sistema de hélice dupla (22, 23) contra-rotativa no qual as hélices se instalam em extremos opostos de um mesmo eixo e rodam em sentidos contrários: ou seja, as pás de uma são inversas em relação às pás da outra. Além disso, um primeiro motor do conjunto 21 de motores ativa uma primeira hélice 22 de propulsão num sentido e um segundo motor do conjunto 21 de motores ativa uma segunda hélice 23 de propulsão no sentido contrário. Este sistema de hélice dupla, dado que distribui a potência entre as duas hélices, permite reduzir a carga em cada uma delas e, portanto, usar umas hélices de propulsão de menor diâmetro, obtendo, apesar disso, mais poder de propulsão do que o que se consegue obter com os meios tradicionais.

[37] Por outro lado, tal como se pode ver na figura 4 o conjunto21 de motores é alimentado por um conjunto de baterias (310, 320) instaladas respetivamente em cada compartimento (31 e 32) estanque lateral, situados a ambos os lados do túnel 2 de propulsão. Tais baterias (310, 320), embora possam ser de muitos tipos, devem ser, de preferência, de ions de lítio (também denominadas «Li-lon») devido à sua facilidade de fabrico em diferentes formatos.

[38] A figura 5 mostra uma vista em perspectiva parcialmenteseccionada que mostra a estrutura interior do aparelho 1 de ajuda à prática do mergulho de acordo com outra das formas preferíveis de construção. Neste caso, um conjunto 4 de motores, que também pode ser de qualquer tipo mas, de preferência, elétrico, instala-se no compartimento 31 estanque lateral do corpo 16. Além disso, o referido conjunto de motores 4 liga-se, respetivamente, a um sistema de hélice dupla (421, 422) contra-rotativa que está instalado no túnel 2 de propulsão por meio de um sistema de transmissão por engrenagens e eixos perpendiculares, representados pelos módulos (módulo 41 no compartimento 31 e módulo 42 no túnel 2 interior de passagem), Por outro lado, no outro compartimento 32 estanque lateral há uma bateria 321 de alimentação do conjunto de motores 4 que, embora possa ser de muitos tipos, deve ser, de preferência, de ions de lítio («Li-lon») devido à sua facilidade de fabrico em diferentes formatos,

[39] O túnel 2 de propulsão inclui ainda urna estrutura internahidrodinâmica que consiste numa secção transversal circular de diâmetro variável ao longo do túnel 2. Um tal design hidrodinâmico proporciona uma maior propulsão devido às diferenças de pressão que se geram,

[40] As figuras 6 e 7 mostram diferentes vistas em perspectivade um aparelho 1 de ajuda à prática do mergulho de acordo com outra das formas preferíveis de construí-lo. De acordo com esta forma de montagem, o aparelho 1 também consiste num corpo 7 principal oco e nuns meios 71 de fixação desse corpo 7 a um usuário. Esse corpo 7 principal oco também pode adotar uma grande pluralidade de formas, tais como; por exemplo, um cubo, um paralelepípedo, um cilindro, etc. O corpo 7 oco também pode adotar outras formas irregulares baseadas nos sólidos anteriormente citados, tais como, por exemplo, um cubo, um paralelepípedo ou um cilindro cortado por um plano oblíquo. De acordo com esta forma de construção, o corpo 7 oco é de tipo cilíndrico cortado ao longo de um plano oblíquo num 502 dos lados ou bases. Esse corpo 7 oco também pode estar cortado ao longo de um plano curvado no outro lado 501, a qual coisa confere a esse lado 501 uma forma arredondada. Além disso, o corpo 16 oco está cortado ao longo de um plano ou superfície curvada perpendicular ao referido lado ou base 501.

[41] Por outro lado, o corpo 7 oco consiste num túnel interiorde passagem (sem ilustração), de preferência de forma cilíndrica. Esse túnel interior de passagem pode estar instalado de acordo com o eixo paralelo ao eixo longitudinal do corpo 7 oco. De acordo com esta forma de realização preferível do invento, o túnel interno de passagem está instalado de forma concêntrica relativamente ao centro de gravidade do corpo 7 e em relação ao seu eixo longitudinal. Por outro lado, tal como se pode ver nas figuras 6 e 7, o túnel interno de passagem tem dois orifícios: respectivamente, um de entrada e outro de saída de água, Neste caso, em cada orifício do túnel interno de passagem estão instalados dois motores (51, 52) elétricos, tal como se pode observar nas figuras 6 e 7, protegidos pelas duas grades de proteção respetivas.

[42] De acordo com o que se observa na figura 8; os referidos

[43] motores (51, 52) elétricos estão formados por um rotor521 em forma de anel com pás 522. O rotor 521 está instalado num estator 520 fixo. Essa configuração permite melhorar o rendimento do motor e liberta o túnel interno de obstáculos que restrinjam a intensidade do fluxo de água através dele. O princípio fundamenta! deste tipo de motores elétricos baseia-se na aplicação de uma energia elétrica de corrente contínua sobre o estator 520 que, de preferência, está formado por uma bobina, a qual gera um campo magnético e este faz girar o conjunto rotor-hélice (521, 522), que,de preferência, estará formado por ímanes. Existem diferentes motores de corrente contínua que se podem usar nesta montagem e que se classificam de acordo com a forma de conexão das bobinas indutoras e induzidas entre si. Assim, por exemplo, podem usar-se motores de excitação independente; motores em série, motores em derivação, motores do tipo Shunt ou motores do tipo Compound, Seria ainda possível usar um motor elétrico de tipo Stepper. ou 'motor passo a passo'.

[44] Além disso, estes motores (51, 52) elétricos têmautonomia própria e podem controlar-se de forma independente.

[45] O corpo 7 também inclui dois compartimentos internosestanques (não ilustrados) em ambos os lados do túnel interno de passagem, tal como se vê nas figuras 4 e 5. As baterias (53, 54) de alimentação dos motores (51, 52) encontram-se instaladas nestes compartimentos. Estas baterias (53, 54) são removíveis e até se podem carregar usando, para tal efeito, um carregador externo que se liga à conexão 55. Também contempla a possibilidade de uma concepção (não ilustrada) na qual as baterias se extraem para se carregarem num carregador externo ligado a uma tomada de corrente ordinária. Além disso, o corpo 7 inclui um ecrã 57 de controlo através do qual se pode arrancar qualquer motor (51, 52) do aparelho 1 e onde até se pode consultar tanto o nível de carga das baterias (53, 54) como o nível de potência aplicada a cada motor (51, 52).

[46] Em quaisquer das formas possíveis de montagemexplicadas antes, o aparelho 1 também pode incluir um comando à distância sem fios para controlar o aparelho 1. Tal como se ilustra na figura 6, este comando 56 à distância sem fios funciona por radiofrequência: por exemplo, via Bluetooth, se bem que este invento não se restringe a esta tecnologia. Deste modo o usuário pode controlar o aparelho 1 durante o mergulho sem ter de interromper a sua atividade.

[47] Além disso, um aparelho 1, de acordo com qualquer dasformas possíveis de montagem explicadas anteriormente, pode incluir também um sistema de regulação da velocidade de rotação dos motores em função do movimento do aparelho 1 em, pelo menos, uma direção. Esse sistema (não ilustrado) inclui pelo menos um sensor de movimento adaptado para medir o movimento do aparelho 1 em; pelo menos, uma direção, Em concreto, o sensor mede o movimento do aparelho 1 na direção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo. Deste modo, se o mergulhador mover as pernas com suavidade, o aparelho 1 irá ajustar a velocidade das hélices de propulsão para obter uma velocidade suave. Se, pelo contrário, o mergulhador mover as pernas de forma rápida e constante, o aparelho 1 irá adaptar a velocidade de rotação de forma a deslocar-se mais rapidamente, Em contrapartida, caso o usuário não mova as pernas, a velocidade dos motores será nula.

[48] Finalmente, a figura 9 mostra uma vista em perspectivade um exemplo de utilização de um aparelho 1 de ajuda à prática do mergulho de acordo com qualquer das formas preferíveis de construí-lo acomodado à perna de um mergulhador 6. Esta figura 9 mostra urna configuração do aparelho 1 na zona do gémeo da perna de um mergulhador 6. Este aparelho 1 adapta-se à perna com meios 13 de união tais como, por exemplo, umas faixas ou cintas. Estas últimas são ajustáveis e podem adaptar-se a cada usuário, de modo que permitem um ajuste adequado a qualquer parte das pernas. Além disso, o aparelho 1 pode usar-se cada vez numa zona diferente da perna do mergulhador 6, Já seja na parte frontal, lateral exterior ou posterior, onde o usuário preferir - até mesmo instalado na barbatana do usuário. Com efeito, tendo em conta a estrutura compacta e móvel do aparelho 1, pode usar-se mais de um aparelho por perna unidos entre si com uns meios de união (não ilustrados).

[49] Apesar de que o invento se descreveu em função devários exemplos de formas de montagem preferentes, estes não devem restringir as possibilidades do invento, que se definirá pela interpretação mais ampla das seguintes reivindicações.

Claims (12)

1. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho compreendendo:um corpo principal (7, 16) compreendendo:- meios de motrizes ligados a pelo menos urna hélice de propulsão (22, 23), e- pelo menos uma bateria (53, 54, 310, 321) de alimentação dos referidos meios motrizes;- meios de união (13), através dos quais o corpo do aparelho se une ao usuário ou a barbatanas;em que:- o referido corpo principal é um corpo oco que compreende em seu interior:- um túnel (2) interior de passagem que se dispõe no sentido longitudinal do aparelho e que tem dois orifícios (11, 12), um de entrada e outro de saída de água;- dois compartimentos internos (31, 32) estanques que se situam a ambos os lados do túnel de passagem (2);e em que:- a hélice de propulsão é instalada no interior do túnel de passagem;- a bateria de alimentação dos meios motrizes está em um dos ditos compartimentos estanques,e caracterizado pelo fato de que:os referidos meios motrizes são motores elétricos (51, 52) do tipo que compreendem um rotor (521) em forma de anel com pás (522), o referido rotor (521) estando instalado em um estator (520) fixo.

2. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os referidos meios motrizes estão protegidos por compartimento de motor vedado (31,32).

3. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o referido compartimento de motor vedado (31, 32) é disposto no interior do referido túnel (2) de passagem suportado por uma pluralidade de suportes (210, 211, 212) que estão ligados à superfície interior do referido túnel interior de passagem.

4. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o referido compartimento de motor (31, 32) compreende um sistema de hélice dupla (421, 422) de contra-rotação.

5. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de estarem os referidos meios motrizes instalados em um dos referidos compartimentos (31, 32) e também por ter o referido túnel de passagem (2) uma superfície interna hidrodinâmica, com seção transversal circular de diâmetro variável.

6. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os referidos meios motrizes estão ligados a um sistema de hélice dupla (421, 422) de contra-rotação disposto no túnel (2) interior de passagem através de um sistema de transmissão por engrenagem.

7. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui pelo menos um motor elétrico (51, 52) autônomo de tipo rotor-estator em cada extremidade do túnel (2) interior de passagem.

8. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 1 ou 7, caracterizado pelo fato de que o referido rotor (521) compreende uma bobina e o estator (520) é laminado em aço.

9. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 1, 4 ou 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de regulação da velocidade de rotação dos meios motrizes em função do movimento do referido aparelho em, pelo menos, uma direção, o dito sistema compreendendo pelo menos um sensor de movimento adaptado para medir o referido movimento.

10. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o referido sensor mede o movimento do aparelho na direção perpendicular ao eixo longitudinal do mesmo.

11. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com a reivindicação 4 ou 6, caracterizado pelo fato de que o referido sistema de hélice dupla (421, 422) de contra- rotação compreende um módulo de controle independente de cada hélice de propulsão.

12. Aparelho (1) subaquático de auxílio à prática de mergulho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um comando (56) sem fios de controle do aparelho por radiofrequência.

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