ES2403455T3 - Dispositivo de inclinación - Google Patents

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Toyota Motor Corp
Shoho Ironworks Co Ltd
Sankei C&C Corp
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Abstract

Un dispositivo de inclinación fijado sobre una mesa de trabajo (11) de una máquina herramienta(1) en la que un cabezal de husillo (4) soportando de forma giratoria un husillo de herramienta (6) y lamesa de trabajo (11) a la que está unida una pieza de trabajo 0N) son movidos relativamente paramecanizar la pieza de trabajo f.Y'J) con una herramienta (T) sujeta al husillo de herramienta (6), eldispositivo de inclinación comprende: una base de soporte (20) fijada en la mesa de trabajo (11); un husillo de accionamiento (12) soportado por un rodamiento delantero (23) y un rodamientotrasero (24) en la base de soporte (20) de forma giratoria alrededor de un eje de pivote (O); un distribuidor (18) dispuesto en el eje del husillo de accionamiento (12) para la distribución deaceite a presión; un motor de accionamiento directo (25), provisto de un estator (26) montado fijamente en unorificio de retención (29) que está formado coaxialmente del eje de pivote (O) entre el cojinete delantero(23) y el cojinete trasero (24) en la base de soporte (20) y un rotor (27) fijamente montado en el husillo deaccionamiento (12); una mesa basculante (17) fijada al husillo de accionamiento (12) para fijar a la misma la pieza detrabajo 0N), y un controlador (90) para controlar la posición angular relativa entre la herramienta (T) y la piezade trabajo 0N) mediante la rotación del husillo de transmisión (12) por el funcionamiento del motor deaccionamiento directo (25) y para la rotación de la mesa basculante (17) a una velocidad alta para sacudirlas virutas mediante la rotación del motor de accionamiento directo (25) a una alta velocidad con elcabezal del husillo (4) y la mesa de trabajo (11) mantenidos lejos en un periodo de tiempo predeterminadoen el estado en que la pieza de trabajo 0N) está fijada sobre la mesa basculante (17).

Description

ÁMBITO TECNOLÓGICO:
La presente invención se refiere a un dispositivo de inclinación equipado en una máquina herramienta para hacer girar una pieza de trabajo a una posición angular deseada.
ANTECEDENTES DE LA T~CNICA:
Como los dispositivos de inclinación de este tipo en la técnica anterior, ha sido conocido uno que se describe en, por ejemplo, el documento de patente 1. En el dispositivo de inclinación descrito en el Documento de Patente 1, un par de ejes de pivote 21A, 21 B, con un eje de pivote común O están exteriormente asegurados en partes de elevación que están en lados opuestos de una mesa basculante 20 teniendo una forma de letra U, y los ejes de pivote 21A, 21 B están soportados por un par de secciones de soporte 11 a, 11 b verticales sobre una mesa de apoyo, a través de los cojinetes 14A, 14B. La mesa basculante 20 está provista de una mesa giratoria 25 que soporta un pallet separable 26 para sujetar una pieza de trabajo W sobre el mismo y que gira alrededor de un eje perpendicular al eje de pivote O. Los ejes de pivote 21A, 21 B son girados por servomotores 33A, 33B a través de tornillos sinfín 32 y ruedas sin fin 31, y el ángulo de rotación es detectado por un encoder 27 unido a un extremo del eje de pivote 21 B que es controlado por retroalimentación.
Otro ejemplo de dispositivo de inclinación es descrito en el Documento de Patente 2. El dispositivo convencional de inclinación descrito en el Documento de Patente 2 se asegura en una mesa de trabajo de una máquina herramienta donde una cabeza de husillo soporta giratoriamente una herramienta de husillo y la mesa de trabajo a la que la pieza de trabajo está soportada son relativamente movidos para mecanizar la pieza de trabajo con la herramienta soportada a la herramienta de husillo, el dispositivo de inclinación comprende: una base soporte asegurada en la mesa de trabajo; un husillo motriz soportado por un rodamiento frontal y un rodamiento trasero en la base soporte giratoriamente sobre un eje pivote; un motor directo motriz; una mesa basculante asegurada al husillo motriz para asegurar y soltar la pieza de trabajo en ella; y un control que controle la posición angular relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo al rotar el husillo motriz con el accionamiento del motor directo motriz.
DOCUMENTO DE ANTECEDENTES
DOCUMENTO DE PATENTE
Documento de Patente 1: JP2001-9653 (párrafos [0012] -[0016], figuras 1-4) Documento de Patente 2: JP 9 300151 A
RESUMEN DE LA INVENCiÓN:
PROBLEMAS A RESOLVER POR LA INVENCiÓN:
En el dispositivo de inclinación en la técnica anterior antes mencionada, debido a que los ejes de pivote 21A, 21 B están rotacional mente accionados por los servomotores 33A, 33B a través de de tornillos sinfín 32 y ruedas sin fin 31, el dispositivo en sí llega a ser grande, y, en particular, se hace grande en una dirección radial para interferir con la herramienta, por lo que el área de mecanizado está restringida. Además, los problemas surgen porque las virutas que se generan como resultado del mecanizado de una pieza de trabajo con una herramienta se acumulan sobre la pieza de trabajo y la mesa basculante, la precisión de mecanizado se reduce, o que debido a que la pieza de trabajo mecanizada se descarga desde el dispositivo de inclinación con virutas y refrigerante adherido a la misma, después mucho tiempo y trabajo son necesarios para la evacuación de las virutas, y la dispersión del refrigerante. Además, cuando los distribuidores para suministrar y descargar el aceite a presión con respecto a las mordazas que sujetan una pieza de trabajo posicionada en la mesa basculante 20 se proporciona en los ejes de los ejes de pivote 21 A, 21 B, el dispositivo se vuelve más grande en la dirección radial.
La presente invención se ha realizado con el fin de resolver estos inconvenientes en la técnica anterior y es para proporcionar un dispositivo de inclinación que hace girar una mesa basculante por un motor de accionamiento directo para controlar la posición relativa entre una herramienta y una pieza de trabajo y que gira la mesa basculante a alta velocidad por el motor de accionamiento directo en un periodo de tiempo predeterminado en el curso de un mecanizado para sacudir las virutas de la pieza de trabajo.
MEDIDAS PARA SOLUCIONAR LOS PROBLEMAS:
Con el fin de resolver los problemas antes mencionados, la función de la construcción de la invención en un primer aspecto reside en un dispositivo de inclinación fijado sobre una mesa de trabajo de una máquina herramienta en la que una cabeza de husillo soporta de forma giratoria un husillo de herramienta y la mesa de trabajo a la que una pieza de trabajo está unida está movida relativamente para mecanizar la pieza de trabajo con una herramienta sujeta al husillo de herramienta, el dispositivo de inclinación se caracteriza por comprender una base de soporte fijada en la mesa de trabajo; un husillo de accionamiento soportado por un rodamiento delantero y un rodamiento trasero en la base de soporte de forma giratoria alrededor de un eje de pivote; un distribuidor dispuesto en el eje del husillo de accionamiento para la distribución de aceite a presión; un motor de accionamiento directo provisto de un estator montado fijamente en un taladro de retención que está formado coaxial mente al eje de pivote entre el cojinete frontal y el cojinete trasero en la base de soporte y un rotor fijamente montado en el husillo de accionamiento; una mesa basculante fijada al husillo de accionamiento para fijar la pieza de trabajo a la misma; y un controlador para controlar la posición angular relativa entre la herramienta y la pieza girando el husillo de transmisión por la operación del motor de accionamiento directo y para la rotación de la mesa basculante a una velocidad alta para sacudir fuera las virutas mediante la rotación del motor de accionamiento directo a alta velocidad con el cabezal del husillo y la mesa de trabajo manteniendo lejos en un predeterminado período de tiempo en el estado en que la pieza de trabajo está fijada sobre la mesa basculante.
La función de la construcción de la invención en un segundo aspecto reside en un dispositivo de inclinación fijado sobre una mesa de trabajo de una máquina herramienta en la que una cabeza de husillo soporta de forma giratoria un husillo de herramienta y la mesa de trabajo a la que está unida la pieza de trabajo son relativamente movidos para mecanizar la pieza de trabajo con una herramienta sujeta al husillo de herramienta, el dispositivo de inclinación se caracteriza por comprender una base de soporte fijado en la mesa de trabajo, un husillo de accionamiento que tiene una parte de diámetro grande, una parte de diámetro intermedio y una parte de diámetro pequeño formadas en hélice y soportado en la parte de diámetro grande y la parte de diámetro pequeño por un rodamiento delantero y un rodamiento trasero en la base de soporte que puede girar alrededor de un eje de pivote; un distribuidor dispuesto en el eje del husillo de accionamiento para la distribución de aceite a presión; un motor de accionamiento directo provisto de un estator montado fijamente en un orificio de retención que está formado coaxial mente del eje de pivote entre el cojinete delantero y el cojinete trasero en la base de soporte, y un rotor montado en la parte de diámetro intermedio del husillo de accionamiento; una parte anular montada en la parte de diámetro intermedio del husillo de transmisión para evitar con una llave la rotación y asegurada a una superficie del extremo frontal del rotor; medios de fijación insertados en una dirección axial desde una superficie del extremo frontal del husillo de accionamiento a través de la parte de diámetro grande entre el distribuidor y la parte frontal del cojinete y con la parte anular presionando contra una parte escalonada entre la parte de diámetro grande y la parte de diámetro intermedio; una mesa basculante fijada al husillo de accionamiento, y un controlador para controlar la posición angular relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo mediante la rotación del husillo de transmisión por el funcionamiento del motor de accionamiento directo y para la rotación de la mesa basculante a una velocidad alta para sacudir las virutas mediante la rotación del motor de accionamiento directo a alta velocidad con el cabezal del husillo y la mesa de trabajo mantenidos lejos en un período de tiempo predeterminado en el curso del mecanizado de la pieza.
La función de la construcción de la invención en un tercer aspecto reside en que en el dispositivo de inclinación descrito en el segundo aspecto, la base de soporte se compone de una sección de soporte delantero fijada a la mesa de trabajo y habiendo formado un orificio de la pista exterior del rodamiento delantero y el orificio de retención ajustando allí dentro una pista exterior del cojinete delantero y el estator del motor de accionamiento directo y una sección de soporte trasera habiendo formado un orificio de la pista exterior del rodamiento del cojinete trasero ajustando allí una pista exterior del cojinete trasero y fijada a la sección frontal de soporte; de que el estator está presionado contra una parte inferior de la parte escalonada del orificio de retención por medios de fijación que se insertan en una dirección axial desde una superficie de extremo frontal de la sección frontal de soporte alrededor del diámetro exterior de la pista exterior del rodamiento delantero, y una superficie del extremo frontal de una parte ajustada que sobresale de la sección de soporte trasero para caber en el orificio de retención, se presiona contra una de fijación que se insertan en la dirección axial la sección de soporte trasero , por lo que la sección de a la sección de soporte delantero, y que entre una superficie del extremo la sección de soporte frontal y una superficie de resalte que se extiende radialmente desde
extremo de la base de la parte ajustada de la sección de soporte trasero, un espaciador está interpuesto herméticamente con la superficie del extremo posterior de la sección de apoyo delantero y la superficie de resalte de la sección de soporte trasera.
La función de la construcción de la invención en un cuarto aspecto reside en que en el dispositivo de inclinación que se describe en el tercer aspecto, el distribuidor está provisto de un elemento del lado estacionario asegurado a una pieza de tope asegurada a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasero y que se extiende en el eje del husillo de accionamiento y un elemento del lado giratorio asegurado a la superficie de extremo delantero del husillo de accionamiento que se extiende sobre el eje del husillo de accionamiento y montado en un agujero de distribución en el elemento del lado estacionario; que una pluralidad de pasajes de fluido estacionario conectadas externamente están alojadas en el elemento del lado estacionario, y que una pluralidad de pasajes de fluido rotativos, los cuales, respectivamente, se comunican con la pluralidad de conductos de fluido estacionarios en el orificio de distribución abierto en una superficie del extremo delantero del elemento del lado giratorio que se forma para ser una superficie plana incluso con la superficie del extremo frontal del husillo de accionamiento.
La función de la construcción de la invención en un quinto aspecto reside en que en el dispositivo de inclinación que se describe en el tercer o cuarto aspecto, el dispositivo de inclinación comprende un anillo de sujeción asegurado a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte posterior en el eje de pivote; una placa anular coaxial mente fijada a un extremo trasero del husillo de accionamiento para restringir la rotación relativa, pero para ser relativamente móviles en la dirección del eje de pivote, un dispositivo de cilindro para contacto por presión o liberación de la placa anular con el anillo de sujeción; un resorte de compresión instando a un pistón del dispositivo de cilindro para llevar la placa anular en contacto de presión con el anillo de apriete, y unos medios de retracción para retraer el pistón contra la fuerza elástica del muelle de compresión.
La función de la construcción de la invención en un sexto aspecto reside en que en el dispositivo de inclinación que se describe en cualquiera de los cinco primeros aspectos, el período de tiempo predeterminado se establece dentro de un período de tiempo de cambio de herramienta durante el cual la máquina herramienta cambia una herramienta sujeta al husillo de la herramienta con un cambiador de herramientas.
EEFCTOS DE LA INVENCiÓN:
En la invención en el primer aspecto, construida como se ha descrito anteriormente, la posición angular relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo se controla mediante la rotación del husillo de accionamiento por el motor de accionamiento directo, y la mesa basculante se hace girar a alta velocidad para sacudir las virutas por la rotación del motor de accionamiento directo a alta velocidad con el cabezal del husillo y la mesa de trabajo mantenidos lejos en el período de tiempo predeterminado en el estado en que la pieza de trabajo está fijada sobre la mesa basculante. Por lo tanto, es posible sacudir las virutas generadas por el mecanizado de una pieza de trabajo con una herramienta, de la pieza de trabajo y de la tabla basculante y por lo tanto, para mejorar la precisión de mecanizado, y es posible descargar la pieza de trabajo desde el dispositivo de inclinación después del mecanizado en el estado en que las virutas no están adheridas a la pieza de trabajo y, por tanto, reducir el tiempo y el trabajo empleado para la extracción de viruta. Además, puesto que el husillo de accionamiento es accionado por el motor de accionamiento directo, no hay comparación con uno que impulsa en rotación un husillo de accionamiento a través de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, de manera que la precisión de posicionamiento de rotación de la mesa basculante es mejorada y la mesa de inclinación puede ser fácilmente girada a una velocidad alta.
En la invención en el segundo aspecto, construida como se ha descrito anteriormente, el husillo de accionamiento que tiene la parte de diámetro grande, la parte de diámetro intermedio y la parte de diámetro pequeño formadas en hélice se apoya en la parte de diámetro grande y la parte de diámetro pequeño por el cojinete frontal y el cojinete trasero en la base de soporte que puede girar alrededor del eje de pivote. El distribuidor para la distribución de aceite a presión se posiciona en el eje del husillo de accionamiento. El estator del motor de accionamiento directo está fijamente montado en el orificio de retención que está formado coaxial mente entre el cojinete delantero y el cojinete trasero en la base del soporte, y el rotor está alojado en la parte de diámetro intermedio del husillo de accionamiento. La parte anular montada en la parte de diámetro intermedio del husillo de accionamiento para ser impedida La parte anular se se insertan en la dirección axial desde la la parte de diámetro grande entre el distribuidor y el rodamiento delantero. La mesa de inclinación está fijada al husillo de accionamiento.
Por lo tanto, además de los efectos alcanzados por la invención según en el primer aspecto, la reducción de tamaño se puede lograr haciendo que la dimensión en una parte del extremo superior de la base del soporte que soporta el husillo de accionamiento suministrado con el distribuidor en el eje, sea ligeramente mayor que el diámetro exterior del motor de accionamiento directo que impulsa en rotación el husillo de accionamiento, y es posible mecanizar la pieza de trabajo que está fijada a la mesa basculante por una mordaza operada por el aceite a presión suministrado y descargado a través del distribuidor, dentro de una amplia área de mecanizado sin la aparición de una interferencia entre la herramienta y el dispositivo de inclinación.
En la invención en el tercer aspecto construida como se ha descrito anteriormente, la base del soporte está constituida de tal manera que la sección frontal de soporte que ha formado el orificio de la pista exterior del rodamiento delantero y el orificio de retención ajustando alli la pista exterior del cojinete delantero y el estator del motor de accionamiento directo está fijado a la base y que la sección de soporte trasero que ha formado el orificio de la pista exterior del cojinete trasero ajustando allí la pista exterior del rodamiento trasero está fijado a la sección de soporte frontal. El estator se presiona contra la parte inferior de la parte escalonada del orificio de retención por los medios de fijación que se insertan en la dirección axial desde la superficie del extremo frontal de la sección frontal de soporte alrededor del diámetro exterior de la pista exterior del rodamiento delantero. La superficie del extremo delantero de la parte ajustada que sobresale de la sección de soporte trasero se presiona contra la superficie del extremo posterior del estator por los medios de fijación que se insertan en la dirección axial desde la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasera, por lo que la sección de soporte posterior está fijada a la sección frontal de soporte. El espaciador que contacta la superficie del extremo posterior de la sección de apoyo delantero y la superficie de apoyo de la sección de soporte trasero es interpuesta de manera hermética entre la superficie del extremo posterior de la sección de apoyo delantero y la superficie de apoyo que se extiende radialmente desde el extremo de la base de la parte ajustada de la sección de soporte trasero.
Por lo tanto, es posible la unidad de la sección de apoyo delantero, el estator y la sección de soporte trasera de manera hermética y rígidamente en un pequeño espacio en la dirección radial, y es posible apoyar el husillo de accionamiento precisamente por el cojinete delantero y el rodamiento trasero.
En la invención en el cuarto aspecto construido como se ha descrito anteriormente, el elemento del lado estacionario del distribuidor está asegurado al elemento tope fijado a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasera y se extiende en el eje del husillo de accionamiento, y el elemento del lado rotativo del distribuidor se fija a la superficie de extremo delantero del husillo de accionamiento y se extiende sobre el eje del husillo de accionamiento y encaja en el orificio de distribución del elemento del lado estacionario. La pluralidad de conductos de fluido estacionario conectada externamente están escondidos en el elemento del lado estacionario, y la pluralidad de conductos de fluido rotativos, los cuales, respectivamente, se comunican con la pluralidad de conductos de fluido estacionarios en el orificio de distribución abierto en la superficie del extremo frontal del elemento del lado rotativo que está formada para ser la superficie plana incluso con la superficie del extremo delantero del husillo de accionamiento. Así, por ejemplo, es posible proporcionar una tubería a la mordaza adjunta a la mesa basculante, fácilmente y de forma compacta.
En la invención en el quinto aspecto construido como se ha descrito anteriormente, el anillo de sujeción se fija a la superficie del extremo posterior de la sección posterior de soporte en el eje de pivote, y la placa anular que está coaxial mente fijada al extremo posterior del husillo de accionamiento para impedir una rotación relativa, pero para permitir una relativa movilidad en la dirección del eje de pivote, es presionado o liberado por el dispositivo de cilindro con el anillo de apriete, de manera que la rotación del husillo de accionamiento y, por tanto, la mesa basculante se restringe o habilita. En el momento en que el dispositivo de cilindro está fuera de funcionamiento, el pistón es empujado por la fuerza elástica del muelle de compresión para presionar la placa anular contra el anillo de apriete, y por lo tanto, incluso en el estado en que la operación del dispositivo de inclinación se detiene, la rotación del husillo de accionamiento está restringida, de manera que se impide a la mesa basculante que gire repentinamente. Además, dado que es pOSible para retraer el pistón contra la fuerza elástica del muelle de compresión, es posible llevar a cabo fácilmente, por ejemplo, el montaje I desmontaje de la mesa basculante y el mantenimiento y similares de las periferias del husillo de transmisión al girar el husillo de accionamiento incluso en el estado en que la operación del dispositivo de inclinación está parado.
En la invención en el sexto aspecto construido como se ha descrito anteriormente, en el período de tiempo predeterminado que se establece dentro del periodo de tiempo de cambio de herramienta durante el cual la máquina herramienta cambia una herramienta conectada al husillo de accionamiento con un cambiador de herramienta, el husillo de accionamiento y por lo tanto, la mesa basculante se hacen girar a la velocidad máxima por la rotación del motor de accionamiento directo a alta velocidad en el estado en que la cabeza del husillo y la mesa de trabajo se mantienen alejados. Así, sin alargar el tiempo de ciclo, es posible sacudir las virutas y el refrigerante de la pieza de trabajo y de la mesa de inclinación dentro del período de tiempo para cambiar automáticamente la herramienta. En consecuencia, en particular, cuando una pieza de trabajo W se mecaniza mediante el uso de muchas herramientas, no tiene lugar que las virutas y el refrigerante se acumulen sobre la pieza de trabajo W y similares, y cuando todo el mecanizado se completa, es suficiente con sacudir las virutas generadas durante el mecanizado con la última herramienta T y el refrigerante, de modo que se hace posible llevar a cabo fácilmente la pieza W en el estado de que ella mismo no tiene virutas ni refrigerante adheridos a ella.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS:
[Figura 1] es una vista que muestra un centro de mecanizado equipado con un dispositivo de inclinación en una forma de realización.
[Figura 2] es una vista que muestra el contorno del dispositivo de inclinación en la forma de realización.
[Figura 3] es una vista en sección longitudinal de un dispositivo de accionamiento en el dispositivo de inclinación.
[Figura 4] es una vista en sección longitudinal de un dispositivo seguidor.
[Figura 5] es un diagrama de flujo que muestra un programa de mecanizado.
TÉCNICA PARA LA PRACTICA DE LA INVENCiÓN:
En lo sucesivo, un dispositivo de inclinación en una realización de la presente invención se describirá con referencia a los dibujos. Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de inclinación 10 está fijado sobre una mesa de trabajo 11 de una máquina herramienta tal como un centro de mecanizado vertical 1 o similar. En el centro de mecanizado 1, una columna 3 se proporciona en posición vertical sobre una cama 2, y un cabezal de husillo 4 está montado en la columna 3 para ser desplazable en una dirección vertical y se mueve mediante un tornillo de bola giratoria accionada por un servomotor 5Y. Un husillo de herramienta 6 se apoya en la cabeza 4 del husillo que puede girar alrededor de un eje vertical y es rotacional mente impulsado por un motor incorporado (no mostrado). El husillo de la herramienta 6 está provisto de un dispositivo de fijación de herramienta que sostiene una herramienta T que se inserta en un orificio de la herramienta fijada formado en un extremo inferior del husillo de la herramienta 6. En la cama 2, un sillin 7 está montado para ser desplazable en horizontal en una dirección adelante-atrás y se mueve en una dirección del eje Z por un tornillo de bola que es rotacionalmente impulsado por un servomotor 5Z. En el sillín 7, la mesa de trabajo 11 está montada para ser desplazable en horizontal en una dirección izquierda-derecha y se mueve en una dirección del eje X por un tornillo de bola que está giratoriamente accionado por un servomotor 5X. La columna 3 se proporciona en el mismo con un almacén de herramientas 8 para almacenar una pluralidad de herramientas T y para listar una herramienta T para ser utilizada junto a una posición de cambio de herramienta y un cambiador de herramientas 9 para cambiar la próxima herramienta listada a la posición de cambio de herramienta con una herramienta utilizada T que permanece unida en el husillo de la herramienta 6 hasta la terminación de un mecanizado.
Como se muestra en la Figura 2, el dispositivo de inclinación 10 está provisto de un dispositivo de accionamiento 13 fijado a la mesa de trabajo 11 para accionar rotacionalmente un husillo de accionamiento 12 alrededor de un eje de giro O, un dispositivo seguidor 15 fijado a la mesa de trabajo 11 en una relación cara a cara con el dispositivo de accionamiento 13 y que soporta un husillo 14 seguidor de forma giratoria sobre el eje de giro O, una mesa basculante 17 fijada en sus extremos opuestos, respectivamente, a un extremo del husillo de accionamiento 12 y a un extremo final del husillo seguidor 14 y fijada a una superficie superior de las mismas mordazas 16 que agarran una pieza de trabajo W, y un dispositivo de elevación 19 para bajar la pieza de trabajo W, cargado por un dispositivo de carga I descarga (no se muestra), en un estado temporal de apoyo para posicionar la pieza de trabajo W por los agujeros de referencia de ajuste que aparecen en la pieza de trabajo W en las pinzas de referencia provistas en las mordazas. Los distribuidores 18, 81 para la distribución de fluidos que proporcionan y descargan fluido con respecto a las mordazas 16 y similares, están fijados en los ejes del husillo de accionamiento 12 y del husillo seguidor 14.
Como se muestra en la Figura 3, el dispositivo de accionamiento 13 tiene un pedestal de soporte primero 20 de soporte en rotación del husillo de accionamiento 12 a través de un cojinete delantero 23 y un cojinete trasero 24 y que se fija a la mesa de trabajo 11. La base del soporte primero 20 se compone de una sección del soporte frontal 21 que está dispuesta en una parte superior del mismo con una parte cilíndrica de apoyo en rotación que soporta el husillo de accionamiento 12 y que está situada en una parte inferior del mismo con una porción de pata fijada a la mesa de trabajo 11 , y una sección cilíndrica 22 trasera de soporte que soporta de forma giratoria una porción del extremo trasero del husillo de accionamiento 12 y que está fijada a una parte cilíndrica de la sección del soporte frontal 21.
En la sección frontal de soporte 21, se forman un orificio de la pista exterior del rodamiento frontal 28 y un orificio de retención 29 que encaja en ella una pista exterior del cojinete delantero 23 y un estator 26 de un motor de accionamiento directo 25. En la sección de soporte trasera 22, se forma un orificio de la pista exterior del rodamiento trasero 30 que encaja en ella una pista exterior del cojinete trasero 24. El estator 26 está montado en el agujero de retención 29, y una pluralidad de pernos 31 (medios de fijación) que se insertan en la dirección axial desde una superficie del extremo frontal de la sección frontal de soporte 21 alrededor del exterior de la pista exterior del cojinete delantero 23 se fija con rosca en una superficie de extremo frontal del estator 26, a través del cual, el estator 26 se presiona contra una parte del escalón inferior 32 del orificio de retención 29. En la sección de soporte trasera 22, los pernos 33 (medios de fijación) que se insertan desde una superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasera 22 en la dirección axial son fijados con rosca en una superficie de extremo posterior del estator 26, y, por tanto, una superficie de extremo delantero de una parte ajustada 22a que sobresale de la sección de soporte trasera 22 para montarse en el orificio de retención 29 se presiona contra la superficie del extremo posterior del estator 26, por lo que la sección de soporte trasera 22 está fijada a la sección frontal de soporte 21. Entre la superficie del extremo posterior de la sección de soporte frontal 21 y una superficie de apoyo que se extiende radialmente desde un extremo de la base de una parte ajustada 22a de la sección de soporte trasera 22, un espaciador 34 cuyo espesor se ajusta sobre la base de un ajuste en el sitio se interpone para estar en contacto con la superficie del extremo posterior de la sección de soporte frontal 21, así como con la superficie de apoyo de la sección de soporte trasera 22. Elementos de junta 35 se interponen entre las superficies extremas opuestas del espaciador 34 y la superficie del extremo posterior de la sección de soporte frontal 21 y la superficie de apoyo de la sección de soporte trasera 22 para aislar los fluidos herméticamente del interior al exterior. Así, la sección de soporte delantero 21, el estator 26 del motor de accionamiento directo 25 y la sección de soporte trasera 22 están unidos herméticamente y rígidamente con el espacio reducido en las direcciones radiales, y el estator 26 está fijamente montado en el orificio de retención 29 que está formado en la base del soporte primero 20 entre el cojinete delantero 23 y el cojinete trasero 24 coaxialmente del eje de pivote O. Un zócalo 65 para el cableado de la unidad de motor directo 25 está fuertemente unido a la sección de soporte trasera 22.
El husillo de accionamiento 12 tiene una parte de gran diámetro 12a, una parte intermedia 12b y una parte 12c de pequeño diámetro formadas en hélice, yel husillo de accionamiento 12 está soportado en el pedestal de soporte primero 20 para ser precisamente girable alrededor del eje de pivote O con la parte 12a de gran diámetro montada en una pista interior del cojinete delantero 23 y con la parte 12c de diámetro pequeño colocada en una pista interior del cojinete trasero 24. El rotor 27 del motor de accionamiento directo 25 y los elementos anulares 36a, 36b están montados sobre la parte de diámetro intermedio 12b del husillo de accionamiento 12. Al elemento anular 36a se le impide con una llave 37a la rotación con relación a la parte de diámetro intermedio 12b y se fija por medio de pernos 38a a una superficie del extremo frontal del rotor 27. Al elemento anular 36b se le impide con una llave 37b la rotación con relación a la parte de diámetro intermedio 12b y se fija por medio de pernos 38b a una superficie del extremo trasero del rotor 27. El elemento anular 36a se presiona contra una parte de escalón entre la parte de diámetro grande 12a y la parte intermedia 12b mediante fijación atornillada por medio de pernos 39 (medios de fijación) que se insertan desde la superficie extrema frontal del husillo de accionamiento 12 a través de la parte de diámetro grande 128 entre el distribuidor 18 y el cojinete delantero 23.
El extremo delantero del husillo de accionamiento 12 tiene una brida 12d formada en la parte delantera de la parte 12a de gran diámetro, y un sello de aceite 61 está interpuesto entre una superficie interna de una parte de diámetro grande de un orificio escalonado de un elemento de fijación 60 asegurado a la superficie extrema frontal de la sección de soporte frontal 21 y una superficie externa de la brida 12d y es soportada por un elemento de retención anular 62 fijado a un extremo delantero del elemento de fijación 60, en la parte de diámetro grande del orificio escalonado del elemento de fijación 60. El elemento de retención 62 está formado con un laberinto en una superficie interna de una parte de diámetro pequeño del orificio escalonado formado en la superficie interna del elemento de retención 62 y está montado sobre la brida 12d con una ligera holgura. La parte de diámetro grande del orificio escalonado formado en el elemento de retención 62 define una cámara anular de purgado de aire 63 entre un lado de la superficie trasera del elemento de retención 62 y el lado de la superficie frontal de la junta de aceite 61. Un paso de aire 64 conectado a un suministro de aire comprimido está encerrado en la sección del soporte delantero 21, Y el paso de aire 64 se abre a la cámara de purga de aire 63. En consecuencia, el aire comprimido que fluye en la cámara de purga de aire 63 a través del paso de aire 64 se hace fluir fuera a través del laberinto en la superficie interna de la parte de diámetro pequeño del orificio escalonado en el elemento de retención 62, de modo que es posible evitar que el lubricante de corte o similar entre en el interior del dispositivo de accionamiento 13.
Una tuerca 40 es atornillada en una parte del extremo trasero 12c de la parte de diámetro pequeño del eje de accionamiento 12 y es presionada contra la pista interior del cojinete trasero 24 a través de un elemento de anillo 41 para ajustar una precarga ejercida sobre el de cojinete frontal 23 y el cojinete trasero 24. El elemento de anillo 41 está montado sobre las porciones 12c de diámetro pequeño y se evita con una llave 42 la rotación del mismo con un imán 44 de un sensor de ángulo de rotación 43 fijado a una circunferencia exterior del mismo. Una sección de detección 45 del sensor de ángulo de rotación 43 está fijada a una superficie extrema de apertura del orificio de la pista exterior del cojinete trasero 30 de la sección de soporte trasera 22 a través de un elemento anular 46 y se enfrenta al imán 44. Un conector 66 para el cableado al sensor de ángulo de rotación 43 es fuertemente unido a la sección de soporte trasera 22.
Un orificio de un cilindro escalonado 47 se forma en una parte de extremo trasero de la sección de soporte trasera 22 en el eje de pivote 0, y una parte delantera de diámetro pequeño y una parte de gran diámetro de un pistón escalonado 48 están respectivamente montadas sobre una parte de diámetro pequeño y una parte de gran diámetro del orificio del cilindro escalonado 47. Un elemento de tope 49 está fijado a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasera 22, y una superficie externa y una superficie interna de una parte de un elemento anular 49a que sobresale que anularmente sobresale de la superficie de extremo delantero del elemento de tope 49 están respectivamente montadas en la parte de gran diámetro del orificio del cilindro escalonado 47 y una parte trasera de diámetro pequeño del pistón escalonado 48. A continuación, un anillo de sujeción 51 de un dispositivo de sujeción 50 está asegurado en una superficie inferior del orificio de diámetro pequeño del cilindro de orificio escalonado 47. Una placa anular 52 está dispuesta entre una superficie del extremo de la parte de diámetro pequeño de la parte delantera del pistón escalonado 48 y una superficie extrema del anillo de sujeción 51, Y la placa anular 52 está asegurada en una parte de pestaña del mismo a la parte del extremo posterior del husillo de accionamiento 12 a través de una parte 52a delgada y flexible de los mismos. De esta manera, la placa anular 52 está asegurada coaxial mente al extremo trasero del eje de accionamiento 12 no para ser relativamente giratoria, pero sí para ser relativamente móvil en la dirección del eje de pivote.
El orificio del cilindro escalonado 47 está dividido por la parte de diámetro grande del pistón escalonado 48 en cámaras delantera y trasera del cilindro 47a, 47b, que están conectadas a una fuente de aceite a presión a través de una válvula de cambio (no se muestra). El suministro de aceite a presión a la cámara frontal del cilindro 47a hace que el pistón escalonado 48 se retraiga, lo que hace que la placa anular 52 se libere del anillo de sujeción 51 para hacer que el husillo de accionamiento 12 sea giratorio. El suministro de aceite a presión a la cámara de cilindro trasero 47b hace que el pistón escalonado 48 avance, por lo que la placa anular 52 es presionada contra el anillo de sujeción 51 para restringir la rotación del husillo de accionamiento 12 con la presión del aceite.
Una pluralidad de resortes de compresión 53 están interpuestos entre una superficie de extremo interior del elemento de tope 49 y una superficie del extremo posterior del pistón escalonado 48, y el pistón escalonado 48 es empujado hacia adelante por medio de las fuerzas elásticas de los resortes de compresión 53 . Por lo tanto, incluso en el estado en que la operación del dispositivo de inclinación 10 se detiene, la placa anular 52 es presionada contra el anillo de sujeción 51 por medio de las fuerzas elásticas de los muelles de compresión 53 para restringir la rotación del husillo de accionamiento 12.
Dos ejes de tornillo 54 que se extienden en la dirección del eje de pivote °se acoplan con el pistón escalonado 48, y una tuerca 57 está roscada acoplada con cada eje de tornillo 54 fuera del elemento de tope 49. Cuando el dispositivo de sujeción 50 se va a liberar manualmente, los ejes de tornillo 54 y, por tanto, el pistón escalonado 48 se retraen contra las fuerzas elásticas de los muelles de compresión 53 mediante la rotación de las tuercas 57 en el estado en que las mismas están en contacto con una superficie del extremo exterior del elemento de tope 49, y esto hace que la placa anular 52 se libere del anillo de sujeción 51, mediante el cual el husillo de accionamiento 12 se hace girar. Los ejes de tornillo 54 acoplados con el pistón escalonado 48, las tuercas 57 y similares constituyen los medios de retracción para retraer el pistón escalonado 48 contra las fuerzas elásticas de los resortes de compresión
53.
Un elemento del lado estacionario 55 del distribuidor 18 está asegurado al elemento de tope 49 sobre el eje de giro °y pasa a través de una parte de pequeño diámetro de un agujero de eje 12e del husillo de accionamiento 12 para extenderse a la proximidad de la zona del extremo frontal del husillo de accionamiento 12. Un elemento del lado giratorio 56 del distribuidor 18 está asegurado a la superficie extrema delantera del husillo de accionamiento 12 para extenderse hacia atrás en el eje, se monta en una parte de diámetro grande del orificio de eje 12e del husillo de accionamiento 12 y está ajustado en un orificio de distribución 56a del mismo sobre la superficie externa del elemento del lado estacionario 55. Seis conductos de fluido estacionario 58 por ejemplo están escondidos en un intervalo igual circunferencialmente para extenderse en la dirección del eje de giro 0, seis ranuras anulares 55a se forman en la superficie externa del elemento del lado estacionario 55 en posiciones axial mente diferentes en el orificio de distribución 56a, y los respectivos pasajes de fluido estacionario 58 se doblan para comunicarse con las respectivas ranuras 55a anulares. En el elemento del lado giratorio 56, seis conductos de fluido giratorio 59 están escondidos en un intervalo igual circunferencialmente para extenderse en la dirección del eje de giro 0, y los extremos traseros de los respectivos pasajes de fluido giratorio 59 están en comunicación con los conductos de fluido estacionarios respectivos 58 al ser doblados para abrir en el agujero 56a de distribución en relación cara a cara las respectivas ranuras anulares 55a. Los extremos frontales de los respectivos pasos de fluido giratorio 59 abiertos en una superficie del extremo frontal del elemento del lado giratorio 56 que se forma para ser una superficie plana incluso con la superficie de extremo delantero del husillo de accionamiento 12.
Como se muestra en la Figura 2, desde un ángulo de reposo 86 de una forma de letra L está asegurada al extremo frontal del husillo de accionamiento 12 con sus superficies de fijación 86a que está en contacto con el extremo de la superficie frontal 12f del eje de accionamiento 12 , los pasajes de fluido de ángulo de reposo 87 que están escondidos en el ángulo de reposo 86 para abrir en la superficie de unión 86a comunican con los conductos de fluido giratorios 59 que se abren en la superficie del extremo frontal del elemento del lado giratorio 56 del distribuidor 18. Dos pasajes de fluido de ángulo de reposo 87 están en comunicación con las cámaras superior e inferior 95a, 95b de un dispositivo de cilindro 94 que mueve verticalmente un brazo de soporte 98 de la mordaza 16 unida a la mesa basculante 17. Dos pasajes de fluido estacionario 58 que comunican con estos dos conductos de fluido giratorios 59 están conectados al dispositivo de suministro de aceite a presión o a un depósito de aceite a través de una válvula de conmutación. Así, un circuito hidráulico para suministrar y descargar el aceite a presión con respecto al dispositivo de cilindro 94 que mueve verticalmente el brazo de soporte 98 se puede construir fácilmente y ser compacto.
Además, como se muestra en las Figuras 2 y 3, un depósito de lubricante de corte 67 conectado a un dispositivo de suministro de lubricante de corte a través de una válvula de cierre pasa en el eje del elemento de lado fijo 55 y se abre a una parte del extremo de la abertura frontal del elemento de lado fijo
55. Por lo tanto, con el ángulo de reposo 86 fijado al extremo frontal del husillo de accionamiento 12, un paso de fluido de ángulo de reposo 87 se abre a la parte extrema de la abertura frontal del depósito de lubricante de corte 67 del elemento de lado fijo 55 y se comunica con el dispositivo de suministro de lubricante de corte. Este paso de fluido de ángulo de reposo 87 está conectado a una boquilla de lubricante de corte 100 que suministra lubricante de corte hacia una superficie de referencia 92a y similares, con el fin de echar fuera las virutas adheridas a dicha superficie de referencia de la mordaza 16. Además, el citado paso de fluido de ángulo de reposo 87 está conectado a las boquillas de lubricante de corte que suministran lubricante de corte a las partes de la mordaza 16 en la que las virutas se acumulan
o a los espacios o similares entre una pieza de trabajo W y la mordaza 16 en la que las virutas son susceptibles de ser acumuladas, para echar fuera las virutas.
Como se muestra en la Figura 4, el dispositivo seguidor 15 tiene una segunda base de soporte 70 para soportar de manera giratoria el husillo seguidor 14 a través de un cojinete delantero 71 y un cojinete trasero 72 y se fija sobre la mesa de trabajo 11. En la segunda base de soporte 70, una parte cilíndrica de apoyo en rotación del husillo seguidor 14 está formada en una parte superior de la misma, y una parte de pata fijada a la mesa de trabajo 11 está formada en una parte inferior del mismo. En la parte superior segunda base de soporte 70, un orificio del cojinete 73 está formado para pasar a través de la parte superior del eje de pivote 0, y la pista exterior del cojinete delantero 71 y del cojinete trasero 72 están estrechamente montadas en el orificio del cojinete 73 para ser móvil en la dirección axial.
Las pistas interiores del cojinete delantero 71 y del cojinete trasero 72 están montadas en el husillo seguidor 14, y el husillo seguidor 14 se apoya en la segunda base de soporte 70 para ser precisamente girable alrededor del eje de pivote O. Una brida 14a está formada en un extremo frontal del husillo seguidor 14, y una junta de aceite 75 está interpuesta entre una superficie interna de una parte de diámetro grande de un taladro escalonado de un miembro de fijación 74 asegurada a una superficie de extremo delantero de la segunda base de soporte 70 y una superficie externa de la brida 14a y está retenida por la parte de gran diámetro del orificio escalonado del miembro de fijación 74 por un elemento de retención anular 76 fijado a un extremo delantero del miembro de fijación 74. El elemento de retención 76 tiene un laberinto formado sobre una superficie interna de una parte de diámetro pequeño de un taladro escalonado formado en una superficie interna del mismo y se monta en la brida 14a con una ligera holgura entre ellos. Una cámara anular de purga de aire 77 está formada en una parte de diámetro grande del orificio escalonado formado en el elemento de retención 76 entre un lado de la superficie trasera del elemento de retención 76 y un lado de la superficie frontal de la junta de aceite 75. Un paso de aire 78 conectado a la alimentación de aire comprimido está escondido en la segunda base de soporte 70, y el paso de aire 78 se abre a la cámara de purga de aire 77. En consecuencia, el flujo de aire comprimido que fluye a la cámara de purga de aire 77 a través del paso de aire 78 fluye fuera a través del laberinto en una superficie interna de una parte de diámetro pequeño del orificio escalonado del elemento de retención 76, de modo que el lubricante de corte o similar puede evitarse que entre en el interior del dispositivo seguidor 15.
Una tuerca 79 es atornillada en una parte del extremo trasero del husillo seguidor 14 y es presionada contra la pista interior del cojinete trasero 72 a través de un elemento de anillo 80 que está montado en el husillo seguidor 14 para impedir con una llave su rotación, de modo que una precarga en el cojinete delantero 71 y el cojinete posterior 72 se puede ajustar.
Un elemento de sujeción 120 está sujeto por su parte de brida 121 a la parte del extremo trasero de la segunda base de soporte 70 por medio de pernos, y un elemento de tope 84a que cierra herméticamente una parte del extremo trasero de apertura de la segunda base de soporte 70 está fijado a una superficie del extremo trasero de la parte de brida 121 por medio de pernos. Una parte de sujeción 122 se extiende hacia delante del elemento de sujeción 120 se monta en el orificio del cojinete 73 de la segunda base de soporte 70 y está montado en una superficie externa del elemento de anillo 80 con un juego de una ligera holgura. Un cámara de aceite de sujeción anular 123 está formada en una superficie externa de la parte de sujeción 122, y las juntas tóricas 124 están interpuestas entre la superficie externa y el orificio del cojinete 73 en lados opuestos de la cámara de aceite de sujeción 123. Cuando el aceite a presión se suministra a la cámara de aceite de sujeción 123, una parte inferior de la cámara de aceite de sujeción 123 se flexiona para ponerse en contacto a presión con la superficie exterior del elemento de anillo 80 para restringir la rotación del husillo seguidor 14. La parte de sujeción 122 y la cámara de aceite de sujeción 123 del elemento de sujeción 120, el elemento de anillo 80 y similares constituyen un dispositivo de fijación 125 para el husillo seguidor 14. El dispositivo de sujeción 125 limita la rotación del husillo seguidor 14 cuando el aceite a presión se suministra a la cámara de aceite de sujeción 123, pero libera el husillo seguidor 14 cuando el aceite a presión en la cámara de aceite de sujeción 123 es descargado.
El numeral 81 denota el distribuidor en el lado del dispositivo seguidor 15, y un elemento cilíndrico del lado rotativo 82 del distribuidor 81 está estrechamente montado en un agujero del eje 14b del husillo seguidor 14 y está asegurado en una parte del extremo de la brida frontal del mismo a una superficie del extremo delantero del husillo seguidor 14. Un elemento del lado estacionario 83 del distribuidor 81 está asegurado al elemento de tope 84a en el eje de pivote °y se extiende hasta la proximidad del extremo frontal del husillo seguidor 14 con sí mismo instalado en un orificio de distribución 82a del elemento del lado rotativo 82. Doce pasos de fluido estacionarios 84 están alojados en el elemento del lado estacionario 83 en un intervalo igual circunferencialmente para extenderse en la dirección del eje de pivote 0, mientras que doce ranuras anulares 83a se forman en una superficie externa del elemento del lado estacionario 83 en diferentes posiciones axial mente en los agujeros 82a de distribución, en el que los respectivos pasos del fluido estacionario 84 están doblados para comunicarse con las respectivas ranuras 83a anulares. Doce pasos de fluido rotativos 85, por ejemplo, están escondidos en el elemento del lado giratorio 82 en intervalos iguales circunferencialmente para extenderse en la dirección del eje de giro 0, y extremos traseros de los respectivos pasajes de fluido giratorio 85 se comunican con los respectivos pasajes de fluido estacionarios 84, al ser doblados para abrir en el agujero de distribución 82a en una relación cara a cara con las respectivas ranuras anulares 83a. Los extremos frontales de los respectivos pasos de fluido giratorio 85 abiertos en una superficie del extremo frontal del elemento del lado rotativo 82 que está formada para ser plana incluso con la superficie del extremo frontal del husillo seguidor 14.
Como se muestra en las figuras 2 y 4, puesto que un ángulo de reposo 88 de una forma de letra L está asegurado al extremo frontal del husillo seguidor 14 con su superficie de fijación 88a en contacto con las superficies del extremo delantero 14f del husillo seguidor 14, los pasos de fluido de ángulo de reposo 89 que están escondidos en el ángulo de reposo 88 para abrir en la superficie de unión 88a se comunican con los conductos de fluido giratorios 85 que se abren en la superficie del extremo frontal del elemento del lado rotativo 82 del distribuidor 81. Dos pasos de fluido de ángulo de reposo 89 están en comunicación con las cámaras superior e inferior 95a, 95b de otro dispositivo de cilindro 94 que mueve verticalmente otro brazo de soporte98 de la mordaza 16 unida a la mesa basculante 17. Dos pasajes de fluido estacionario 84 que comunican con estos dos conductos de fluido giratorios 85 están conectados al dispositivo de suministro de aceite a presión o el depósito de aceite a través de la válvula de conmutación.
Además, el suministro de aire comprimido y un dispositivo de detección de presión están conectados en paralelo a un paso de fluido estacionario 84, y un paso de fluido giratorio 85 que comunica con este paso de fluido estacionario 84 está conectado a través de comunicación con el paso de fluido de ángulo de reposo 89 a una boquilla de aire 130 abriendo en otra superficie de referencia 92d de la mordaza 16, de modo que se constituye un dispositivo de detección de asiento para detectar que la pieza de trabajo W está asentada en la superficie de referencia 92d. Un depósito de lubricante de corte 68 conectado al dispositivo de suministro de lubricante de corte a través de la válvula de cierre se forma también para pasar en el eje del elemento de lado fijo 83 y como el depósito de lubricante de corte 67 en el lado del husillo de accionamiento, suministra a la superficie de referencia el lubricante de corte para echar fuera las virutas adheridas a la superficie de referencia de la mordaza 16, de modo que el lubricante de corte se suministra a las partes de la mordaza 16 en la que las virutas sean susceptibles de acumularse o a espacios o similares entre la pieza de trabajo W y la mordaza 16 en la que las virutas son susceptibles de ser acumuladas, para echar fuera las virutas.
Las superficies de soporte paralelas 86b, 88b al eje de pivote °están formadas en los ángulos de reposo 86, 88 para extenderse en una dirección perpendicular al eje de giro 0, y la mesa basculante 17 que toma la forma de una placa está fijada por medio de pernos 99 a las superficies de apoyo 86b, 88b en contacto con el mismo en una superficie posterior del mismo. Como la mesa basculante 17 está fijada con su superficie posterior que está en contacto con las superficies de apoyo 86b, 88b de los ángulos de reposo 86, 88, los pasos de fluido de la mesa 90, 91 formados en la mesa basculante 17 se comunican con los conductos de fluido de ángulo de reposo 87, 89 formados en los ángulos de reposo 86, 88 a través del contacto de la superficie posterior de la mesa basculante 17 con las superficies de apoyo 86b, 88b. Así, los pasos de fluido de ángulo de reposo 87,89 que están en comunicación con el dispositivo de suministro de lubricante de corte a través de los depósitos de lubricante de corte 67, 68 en los elementos del lado estacionario 55,83 de los distribuidores 18, 81 están conectados a través de los pasos de fluidos en la mesa 90, 91 a las toberas de lubricante de corte 100 que suministran lubricante de corte hacia las superficies de referencia 92a, 92d para echar fuera las virutas adheridas a las superficies de referencia 92a, 92d de las mordazas 16. La Figura 2 muestra la boquilla de lubricante de corte 100 sólo suministrando lubricante de corte hacia la superficie de referencia 92a. Además, los pasajes de fluido de ángulo de reposo 87, 89 que comunican con el dispositivo de suministro de lubricante de corte están conectados a través de los pasajes de fluido de la mesa 90, 91 a las toberas de lubricante de corte (no mostradas) que suministran lubricante de corte hacia las partes de las mordazas 16 en la que las virutas son susceptibles de ser acumuladas, o a los espacios o similares entre la pieza de trabajo W y las mordazas 16 en los que las virutas son susceptibles de ser acumuladas, para echar fuera las virutas. Además, los pasajes de fluido de ángulo de reposo 87, 89 a los que el suministro de aire comprimido y el dispositivo de detección de presión están conectados en paralelo a través de los distribuidores 18, 81 están conectados a través de los pasajes de fluido de la mesa 90, 91 a las toberas de aire 130 que se abren sobre la superficies de referencia 92a, 92d de las mordazas 16 para detectar que la pieza de trabajo W está asentada en las superficies de referencia 92a, 92d. La Figura 2 muestra la boquilla de aire 130 que se abre sólo a la superficie de referencia 92d.
En la mesa basculante 17, el dispositivo de elevación 19 se proporciona para soportar temporalmente en una mesa de soporte temporal 101 la pieza de trabajo W cargada por el dispositivo de carga I descarga (no mostrado) y para mover verticalmente la pieza de trabajo W. Un par de varillas de guiado 102 que sobresalen hacia abajo están fijadas a una superficie inferior de la mesa de soporte temporal 101 y están montadas deslizantemente en los elementos de guía 103 fijados a la mesa basculante 17. Un dispositivo de cilindro 104 está fijado a la superficie inferior de la mesa basculante 17, y un vástago de pistón 105 del dispositivo de cilindro 104 pasa a través de la mesa basculante 17 para ser fijado a la mesa de soporte temporal 101.
Un controlador numérico 90 mueve relativamente la cabeza del husillo 4 rotativamente apoyando el husillo de la herramienta 6 y la mesa de trabajo 11 con la pieza de trabajo W unida a la misma para mecanizar la pieza de trabajo W con una herramienta T unida al husillo de la herramienta 6 por el control rotacional mente de la servomotores 5X, 5Y y 5Z del centro de mecanizado 1, el motor de accionamiento directo 25 del dispositivo de inclinación 10 y similares, y controla la posición angular relativa entre la herramienta T y la pieza de trabajo W mediante la rotación del husillo de accionamiento 12 y, por tanto, la mesa basculante 17. Además, el controlador numérico 90 separa la cabeza del husillo 4 y la mesa de trabajo 11 durante un período de tiempo predeterminado en el transcurso del mecanizado de la pieza de trabajo W con la herramienta T por el control rotacional de los servomotores 5X, 5Y y 5Z del centro de mecanizado 1 y, mediante la rotación del motor de accionamiento directo 25 del dispositivo de inclinación 10 a una velocidad alta, hace girar el husillo de accionamiento 12 y la mesa basculante 17 a una velocidad tan alta como, por ejemplo, 50 rpm o superior, preferentemente 200 rpm o similar para sacudir las virutas y el refrigerante acumulado en la pieza de trabajo W, la mesa basculante 17 y similares.
A continuación, la operación de la realización anterior será descrita. El controlador numérico 90 ejecuta un programa de mecanizado que se muestra en la Figura 5 y mecaniza la pieza de trabajo W con la herramienta T. Cuando tiene una pieza inacabada W montada en el mismo por el dispositivo de carga I descarga, la tabla temporal de apoyo 101 se desplaza hacia abajo por el dispositivo de cilindro 104 e inserta los agujeros de referencia previstos en la pieza de trabajo W sobre los pasadores de referencia 93a, 93b previstas en la mesa basculante 17 para posicionar la pieza de trabajo W en un plano de montaje de la pieza y para colocar la pieza de trabajo W sobre las superficies de referencia 92a, 92d. En este momento, el lubricante de corte se hace fluir hacia fuera desde la boquilla de lubricante de corte 100 a través del depósito de lubricante de corte 67, el paso de fluido de ángulo de reposo 87 y el paso de fluido de la mesa 90 para echar fuera las virutas adheridas a las superficies de referencia 92a de la mordaza 16. Las virutas adheridas a las superficies de referencia 92d se echan fuera de la misma manera.
Cuando la energía eléctrica se introduce (paso S1), la válvula de cierre se abre para hacer que el flujo de aire comprimido pase a las cámaras de purga de aire 63, 77 a través de los pasos de aire 64, 78, Y el aire comprimido fluye fuera a través de los laberintos en las superficies internas de las partes de diámetro pequeño de los orificios escalonados de los elementos de retención 62, 76, a través del cual el lubricante de corte y similares son impedidos de entrar en el interior del dispositivo de accionamiento 13 y el dispositivo seguidor 15 (paso S2). Cuando la pieza de trabajo W se coloca sobre las superficies de referencia 92a, 92d, el aceite a presión se suministra a las cámaras superiores 95a de los respectivos cilindros 95 a través de los distribuidores 18, 81, Ylos brazos de sujeción respectivos 98 se mueven hacia abajo por los respectivos dispositivos de cilindro 94 para presionar la superficie superior de la pieza de trabajo W hacia las superficies de referencia 92a, 92d para fijar la pieza de trabajo W sobre las mordazas
16. El asiento de la pieza W sobre las superficies de referencia se confirma porque es detectado por el dispositivo de detección de presión que las boquillas de aire 130 abiertas en las superficies de referencia 92a, 92d están cerradas por la superficie inferior de la pieza de trabajo W con el aumento de las presiones traseras (Paso S3).
Después de que se confirmó que la pieza de trabajo W está asentada en las superficies de referencia 92a, 92d y es soportada en las mordazas 16, si el establecimiento de la posición angular relativa entre la herramienta T y la pieza de trabajo W se requiere para ser cambiada, los dispositivos de sujeción 50, 125 sueltan el husillo de accionamiento 12 y el husillo seguidor 14, el husillo de accionamiento 12 es girado por el motor de accionamiento directo 25 para girar la mesa de inclinación 17 con relación al husillo de la herramienta 6, y después de eso, los dispositivos de sujeción 50, 125 se operan para restringir las rotaciones del husillo de accionamiento 12 y del husillo seguidor 14 (paso S4). Es decir, la válvula de conmutación se conmuta para suministrar aceite a presión a la cámara frontal del cilindro 47a, mientras que la cámara posterior del cilindro 47b se pone en comunicación con el depósito. Por lo tanto, el pistón escalonado 48 se retrae contra las fuerzas elásticas de los resortes de compresión 53, y la placa anular 52 está separada del anillo de sujeción 51 para liberar el dispositivo de sujeción 50, mediante el cual el husillo de accionamiento 12 se hace girable. Al mismo tiempo, el aceite presurizado se descarga de la cámara de aceite de sujeción 123, y la parte inferior de la cámara de aceite 123 de sujeción se retira de la superficie externa del elemento de anillo 80 para hacer que el husillo seguidor 14 girable. A continuación, el motor de accionamiento directo 25 es accionado para girar el rotor 27, y el husillo de accionamiento 12 se hace girar a través de los elementos anulares 36a, 36b fijados a las superficies del extremo delantero y trasero del rotor 27 y las llaves 37a, 37b. Cuando el ángulo de rotación del husillo de accionamiento 12, a saber, que la mesa basculante 17 ha sido girada hasta una posición angular deseada es detectada por el sensor de ángulo de rotación 43, el motor de accionamiento directo 25 se detiene, y la válvula de conmutación se conmuta para suministrar a la cámara del cilindro posterior 47b aceite a presión y para hacer que la cámara del cilindro delantero 47a comunique con el tanque. Como resultado, el pistón escalonado 48 está avanzado, y el dispositivo de sujeción 50 se pone en funcionamiento con la placa anular 52 presionada contra el anillo de apriete 51 para restringir la rotación del husillo de accionamiento 12 por la fuerza del aceite a presión. Al mismo tiempo, a la cámara de aceite de sujeción 123 se le suministra aceite a presión, y la parte inferior de la cámara de aceite de sujeción 123 se flexiona y se presiona contra la superficie exterior del elemento de anillo 80 para restringir la rotación del husillo seguidor 14. Por lo tanto, no ocurre que la mesa basculante 17 sea rotacionalmente movida debido a una fuerza de corte.
A continuación, los servomotores 5X, 5Y y 5Z son rotacional mente controlados para mover la mesa de trabajo 11, el cabezal del husillo 4 y el asiento 7, y por lo tanto, el husillo de la herramienta 6 siendo accionado en rotación y la mesa de trabajo 11 son movidos relativamente, por lo que la pieza de trabajo W se mecaniza con la herramienta T unida al husillo de la herramienta 6 (paso S5). Mientras que la pieza de trabajo W está siendo mecanizada con la herramienta T, el lubricante de corte es suministrado desde las toberas de lubricante de corte hacia las partes de las mordazas 16 en la que las virutas sean susceptibles de ser acumuladas, o a los espacios o similares entre la pieza de trabajo W y las mordazas 16 en la que las virutas son susceptibles de ser acumuladas, para echas fuera las virutas.
Al finalizar el mecanizado con la primera herramienta T, a fin de realizar un cambio de herramienta, los servomotores 5X, 5Y y 5Z son rotacionalmente controlados para posicionar el cabezal del husillo 4 y el husillo de la herramienta 6 a una posición de cambio de herramienta, y la mesa de trabajo 11 y el asiento 7 se mueven para mover la mesa de trabajo 11 lejos de la cabeza del husillo 4. El almacén de herramientas 8 está rotacionalmente indexado de manera que la próxima herramienta T o a ser utilizada se presenta en la posición de cambio de herramienta. El cambiador de herramientas 9 agarra la herramienta T unida al husillo de la herramienta 6 habiendo sido colocada en la posición de cambio de herramienta y la herramienta siguiente presentada por el almacén de herramientas 8 a la posición de cambio de herramienta, y tira de ambas herramientas T fuera del husillo de la herramienta 6 y del almacén de herramientas 8, y después de un giro en un ángulo de 180 grados, vuelve a conectar la siguiente herramienta T al husillo de la herramienta 6 y devuelve a la herramienta T utilizada al almacén de herramientas 8 (paso S6).
Dentro del tiempo de cambio de una herramienta mientras la herramienta T unida al husillo de la herramienta 6 se cambia por el cambiador de herramientas 9 y en el estado en que el husillo de la cabeza 4 y la mesa de trabajo 11 se mantienen fuera, el motor de accionamiento directo 25 se hace girar a una velocidad elevada sólo en un periodo de tiempo predeterminado para hacer girar el husillo de accionamiento 12 y, por tanto, la mesa basculante 17 a una velocidad alta (paso S7). Por lo tanto, sin alargar el tiempo de ciclo y dentro del período de tiempo para el cambio automático de herramientas T, es posible sacudir las virutas y el refrigerante que podrían causar un efecto adverso en el mecanizado con la siguiente herramienta, de la pieza de trabajo W y de la mesa basculante 17.
Tras la fijación de la herramienta T al husillo de la herramienta 6, los pasos S2-S5 se repiten, de modo que las mismas operaciones se repiten hasta que el mecanizado con todas las herramientas T necesarias para el mecanizado de la pieza de trabajo W es completado (etapa S8). En consecuencia, en particular, cuando una pieza de trabajo W se mecaniza mediante el uso de muchas herramientas T, no tiene lugar que las virutas y el refrigerante se acumulen sobre la pieza de trabajo W y similares, y cuando todos el mecanizado se completa, es suficiente con sacudir las virutas y el refrigerante generadas durante el mecanizado con la herramienta T última, de modo que se hace posible llevar a cabo fácilmente la pieza W en el estado de que la misma no tiene virutas ni refrigerante adheridos a ella. En consecuencia, es posible mantener limpio un transportador para la transferencia de piezas de trabajo W entre centros de mecanizado, y además, se puede evitar que la colocación exacta de una pieza de trabajo después de haber sido cargada en un centro de mecanizado en un siguiente paso sea obstruida por la intervención de las virutas entre las superficies de referencia y la pieza de trabajo W.
Generalmente, dado que en los centros de mecanizado vertical, las virutas y el refrigerante son susceptibles de ser acumulados en la pieza de trabajo, por lo general puede darse el caso de que los centros de mecanizado horizontal se eligen a costa de sacrificar un aspecto de los costes y un aspecto espacio. De acuerdo con el presente dispositivo de inclinación 10, ya que no se produce la acumulación de virutas y refrigerante sobre la pieza de trabajo W, se puede alcanzar el elegir y disponer adecuados centros de mecanizado verticales en lugares adecuados.
En el dispositivo de accionamiento 13 de acuerdo con la presente realización, por ejemplo, si la fuente de alimentación se apaga después de la finalización de los trabajos, el pistón escalonado 48 es avanzado por las fuerzas elásticas de los resortes de compresión 53, y la placa anular 52 es presionada contra el anillo de sujeción 51 para restringir la rotación del husillo de accionamiento 12. Por lo tanto, no ocurre que la mesa basculante 17 se gire de repente debido a un desequilibrio de peso.
Además, debido a que es posible retraer los ejes de tornillo 54 y, por tanto, el pistón escalonado 48 contra las fuerzas elásticas de los resortes de compresión 53 mediante la rotación de las tuercas 57 en contacto con la superficie del extremo exterior del elemento de tope 49, es posible hacer girar fácilmente el husillo de accionamiento 12, incluso en el estado en que el dispositivo de inclinación 10 está fuera de funcionamiento, y es posible, por ejemplo, para realizar fácilmente el montaje I desmontaje de la mesa basculante 17 o el mantenimiento y similares de las periferias del husillo de accionamiento 12.
En la realización anterior, dentro del período de tiempo de cambio de herramienta durante el cual una herramienta T unida al husillo de la herramienta 6 se cambia por el cambiador de herramienta 9 con la herramienta siguiente, la mesa basculante 17 se hace girar por el motor de accionamiento directo 25 sólo en un periodo de tiempo predeterminado con el cabezal del husillo 4 y la mesa de trabajo 11 mantenida lejos. Sin embargo, por ejemplo, donde el mecanizado con una herramienta toma un largo tiempo, la cabeza del husillo 4 y la mesa de trabajo 11 pueden estar espaciados por un período de tiempo predeterminado en el curso de tal mecanizado, y la mesa basculante 17 puede ser girada por el motor de accionamiento directo 25 a una velocidad alta.
Aunque en la realización anterior, el dispositivo de inclinación está constituido mediante la disposición del dispositivo de accionamiento 13 y el dispositivo seguidor 15 en una relación cara a cara, el dispositivo de inclinación puede estar constituido mediante la disposición de dos dispositivos de accionamiento en una relación cara a cara, donde los motores de accionamiento directo pueden ser operados de forma sincrónica. Además, el dispositivo de inclinación puede estar constituido por un dispositivo de accionamiento 13 único.
APLICACiÓN INDUSTRIAL:
Un dispositivo de inclinación de acuerdo con la presente invención es adecuado para ser utilizado como un dispositivo de inclinación, que está equipado en una máquina herramienta y que controla la posición angular relativa entre una herramienta y una pieza de trabajo mediante la rotación de una mesa basculante por un motor de accionamiento directo.
DESCRIPCiÓN DE LOS SIMBOLOS DE REFERENCIA:
1 ... Centro de mecanizado, 2 ... cama, 3 ... columna, 4 ... cabezal del husillo, 5X, 5Y, 5Z ... servomotores, 6 ... husillo de la herramienta, 7 ... asiento, 8 ... almacén de herramientas, 9 ... cambiador de herramientas, 10 ... dispositivo de inclinación, 11 ... mesa de trabajo, 12 ... husillo de accionamiento, 13 ... dispositivo de accionamiento, 14 ... husillo seguidor, 15 ... dispositivo seguidor, 16 ... mordazas, 17 .. . mesa basculante, 18 ... distribuidor, 20 ... primera base soporte, 21 ... sección de soporte delantera, 22 .. . sección de soporte trasero, 23 ... cojinete delantero, 24 ... cojinete trasero, 25 ... motor de accionamiento
5 directo, 26 ... estator, 27 ... rotor, 28 ... orificio de pista exterior del rodamiento delantero, 29 ... orificio de retención, 30 ... orificio de pista exterior del rodamiento trasero, 31, 33, 38, 39 ... pernos, 34 ... espaciadores, 43 ... sensor de ángulo rotacional, 49 ... elemento de tope, 50, 125 .. . dispositivos de sujeción., 55 ... elemento del lado estacionario, 56 ... elemento del lado rotatorio, 70 ... segunda base soporte, 71 ... cojinete delantero, 72 ... cojinete trasero.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de inclinación fijado sobre una mesa de trabajo (11) de una máquina herramienta
    (1) en la que un cabezal de husillo (4) soportando de forma giratoria un husillo de herramienta (6) y la mesa de trabajo (11) a la que está unida una pieza de trabajo 0N) son movidos relativamente para mecanizar la pieza de trabajo f.Y'J) con una herramienta (T) sujeta al husillo de herramienta (6), el dispositivo de inclinación comprende:
    una base de soporte (20) fijada en la mesa de trabajo (11); un husillo de accionamiento (12) soportado por un rodamiento delantero (23) y un rodamiento trasero (24) en la base de soporte (20) de forma giratoria alrededor de un eje de pivote (O); un distribuidor (18) dispuesto en el eje del husillo de accionamiento (12) para la distribución de aceite a presión; un motor de accionamiento directo (25), provisto de un estator (26) montado fijamente en un orificio de retención (29) que está formado coaxialmente del eje de pivote (O) entre el cojinete delantero
    (23) y el cojinete trasero (24) en la base de soporte (20) y un rotor (27) fijamente montado en el husillo de accionamiento (12); una mesa basculante (17) fijada al husillo de accionamiento (12) para fijar a la misma la pieza de trabajo 0N), y
    un controlador (90) para controlar la posición angular relativa entre la herramienta (T) y la pieza de trabajo 0N) mediante la rotación del husillo de transmisión (12) por el funcionamiento del motor de accionamiento directo (25) y para la rotación de la mesa basculante (17) a una velocidad alta para sacudir las virutas mediante la rotación del motor de accionamiento directo (25) a una alta velocidad con el cabezal del husillo (4) y la mesa de trabajo (11) mantenidos lejos en un periodo de tiempo predeterminado en el estado en que la pieza de trabajo 0N) está fijada sobre la mesa basculante (17).
  2. 2. El dispositivo de inclinación descrito en la reivindicación 1, donde
    el husillo de accionamiento (12) tiene una parte de diámetro grande (12a), una parte de diámetro intermedio (12b) y una parte de pequeño diámetro (12c) formadas en hélice y apoyado en la parte de diámetro grande (12a) y en la parte de diámetro pequeño (12c) por un rodamiento delantero (23) y un rodamiento trasero (24) en la base de soporte (20) , el rotor (27) montado fijamente en la parte de diámetro intermedio (12b) del husillo de accionamiento (12);
    un elemento anular (36a) montado en la parte de diámetro intermedio (12b) del husillo de accionamiento (12) para ser impedido por una llave (37a) de la rotación y asegurado a una superficie del extremo frontal del rotor (27), y
    medios de fijación (39) son insertados en una dirección axial desde una superficie del extremo frontal del husillo de accionamiento (12) a través de la parte de diámetro grande (12a) entre el distribuidor
    (18) y el cojinete frontal (23) y presiona el elemento anular (36a) contra una parte escalonada entre la parte de diámetro grande (12a) y la parte de diámetro intermedio (12b);
  3. 3. El dispositivo de inclinación que se describe en la reivindicación 2, donde:
    la base de soporte (20) se compone de una sección de soporte delantero (21) fijada a la mesa de trabajo (11) y habiendo formado un orificio de la pista exterior del rodamiento delantero (28) y el orificio de retención (29) ajustándose allí dentro una pista exterior del cojinete delantero (23) y el estator (26) del motor de accionamiento directo (25) y una sección de soporte posterior (22) habiendo formado un orificio de la pista exterior del rodamiento trasero (30) encajando en ella una pista exterior del cojinete trasero
    (24) y fijada a la sección frontal de soporte (21);
    el estator (26) se presiona contra una parte inferior de la parte escalonada (32) del orificio de retención (29) por medios de fijación (31) que se insertan en una dirección axial desde la superficie del extremo frontal de la sección frontal de soporte (21) alrededor del diámetro exterior de la pista exterior del rodamiento delantero (23), y una superficie del extremo delantero de un elemento de ajuste (22a) que sobresale de la sección de soporte trasero (22) para caber en el orificio de retención (29) se presiona contra una superficie del extremo posterior del estator (26) por medios de fijación (33) que se insertan en la dirección axial desde una superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasero (22), por lo que la sección de soporte posterior (22) está fijada a la sección frontal de soporte (21), y
    entre una superficie del extremo posterior de la sección de soporte frontal (21) y una superficie de apoyo que se extiende radialmente desde un extremo de la base del elemento de ajuste (22a) de la sección de soporte trasero (22), un espaciador (34) está interpuesto herméticamente en contacto con la superficie del extremo posterior de la sección de apoyo delantero (21) y la superficie de apoyo de la sección de soporte trasera (22).
  4. 4. El dispositivo de inclinación que se describe en la reivindicación 3, donde:
    el distribuidor (18) está provisto de un elemento del lado estacionario (55) asegurado a un elemento de tope (49) asegurado a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasera
    (22) y que se extiende en el eje del husillo de accionamiento (12) y un elemento del lado giratorio (56) asegurado a la superficie extrema frontal del husillo de accionamiento (12) para extenderse sobre el eje del husillo de accionamiento (12) y montado en un agujero de distribución (56a) en el elemento del lado estacionario (55);
    una pluralidad de conductos de fluido estacionario (58) conectados externamente están escondidos en el elemento del lado estacionario (55); y
    una pluralidad de conductos de fluido rotativos (59), los cuales, respectivamente, se comunican con la pluralidad de conductos de fluido estacionarios (58) en el orificio de distribución (56a) abierto en una superficie del extremo frontal del elemento del lado giratorio (56) el cual se forma para ser una superficie plana incluso con la superficie del extremo delantero del husillo de accionamiento (12).
  5. 5. El dispositivo de inclinación que se describe en la reivindicación 3 o 4, comprendiendo: un anillo de sujeción (51) asegurado a la superficie del extremo posterior de la sección de soporte trasero (22)en el eje de pivote (O);
    una placa anular (52) coaxialmente fijada a un extremo trasero del husillo de accionamiento (12) para ser restringida de una rotación relativa, pero para ser relativamente móvil en la dirección del eje de giro (O);
    un dispositivo de cilindro (47) para la presión por contacto o la liberación de la placa anular (52) con el anillo de apriete (51); un resorte de compresión (53) instando a un pistón (48) del dispositivo de cilindro (47) para llevar la placa anular (52) en contacto de presión con el anillo de apriete (51); y medios de retracción (54) para retraer el pistón (48) contra la fuerza elástica del muelle de compresión (53).
  6. 6. El dispositivo de inclinación que se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el periodo de tiempo predeterminado se establece dentro de un periodo de tiempo de cambio de herramienta durante el cual la máquina herramienta (1) cambia una herramienta (T) conectada al husillo de la herramienta (6) con el cambiador de herramientas (9).
    FIG.1
    5Z X~
    Z
    FIG. 2
    "\
    \ O
    '." . , , .. !I
    11 l;""'~""!'''''''j
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    \'
    <o;;t
    d
    lL.
    FIG 5
    INICIO )
    -,,~,:~..:,,-.f "'
    S2
    Flujo de alr. comprimido
    en las cámaras de purga de aire
    ¡ /83
    Confirmación del asentamiento
    dela pieza de trabajo W
    en las mordazas
    I
    -
    ~ /"" 84
    Cambio de la posición relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo
    al girar la mesa basculante
    /"" S5
    Movimiento relativo del cabezal del husillo
    y de la mesa de trabajo para efectuar
    el corte en la pieza de trabajo
    con la herramienta
    I
    / __ S7
    ¡ .,,--S6 1
    Cambio de la herramienta montada
    en el husillo de herramienta
    por la siguiente herramienta
    por el cambiador de herramientas
    L
    ~
    Rotación de la mes. b.sculante a alta velocrad
    en un periodo predeterminado de tiempo
    dentro del periodo de tiempo
    del cambio automático de herramientas
    --
    ~
    58 NO _______ ---r;;:canizado -~
    SI
    ~
    (FINAL)
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