CN116833813B - 一种四轴排刀车床双主轴的结构 - Google Patents

一种四轴排刀车床双主轴的结构 Download PDF

Info

Publication number
CN116833813B
CN116833813B CN202310843963.7A CN202310843963A CN116833813B CN 116833813 B CN116833813 B CN 116833813B CN 202310843963 A CN202310843963 A CN 202310843963A CN 116833813 B CN116833813 B CN 116833813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
fixed
module
spindle
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310843963.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116833813A (zh
Inventor
王攀
黎永恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Yixing Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Hubei Yixing Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Yixing Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Hubei Yixing Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202310843963.7A priority Critical patent/CN116833813B/zh
Publication of CN116833813A publication Critical patent/CN116833813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116833813B publication Critical patent/CN116833813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/02—Devices for removing scrap from the cutting teeth of circular or non-circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/46—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio
    • B23Q5/48—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio by use of toothed gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及数控车床设备技术领域，尤其是提供了一种四轴排刀车床双主轴的结构，包括床身，所述床身的顶部左侧设有第一主轴模组，所述床身的顶部右侧设有第二主轴模组，所述床身的顶部中间固定有刀具模组，所述第一主轴模组和所述第二主轴模组沿着所述述床身的X轴向方向和Z轴方向运动，所述第一主轴模组和所述第二主轴模组对称在所述刀具模组的两侧，所述第一主轴模组的内端固定有位于所述刀具模组一侧的第一卡盘，使镗孔加工时，留在镗刀顶面上的铁屑自动清理，该自动清理方式，代替手动，提高了效率的同时，还解决了手动清理时存在的安全隐患。

Description

一种四轴排刀车床双主轴的结构
技术领域
本发明涉及数控车床设备技术领域，特别涉及一种四轴排刀车床双主轴的结构。
背景技术
常用的排刀车床为两轴机床，主要针对通信、电子、汽车、摩托车、手表、医疗器械、光学仪器、航空航天等行业。由于存在两移动轴及一个主轴结构，普通排刀车床加工零件主要是采用人工上下料或者一拖二的加工方式，周转费时费力，加工效率低，产能受限。对孔类零件加工时，所使用的刀具为镗孔刀，该类刀具的刀头为L形，刀片固定在刀头前侧，镗孔加工时，镗刀进入工件孔内，利用刀片前角对孔壁加工，由于镗刀为L形，因此镗孔加工后铁屑会沿着刀片前角到达刀片顶面，镗孔精加工后，工件从刀具上退刀后，会有大量的碎状铁屑仍然滞留在刀片的顶面上，常规的清理方式是通过钢丝刷将其扫掉，以防止下一工件进行精加工时，影响镗孔质量，该操作方式，如果床车较长且刀位较多时，手臂与刀距之间的距离较远，清理不便，且非停机清理时，存有安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是通过控制刀具夹头自动旋转，可使镗孔加工时，镗刀顶面上的铁屑自动清理，且床身采用双工位加工方式，提高了加工效率。
本发明的技术方案是，一种四轴排刀车床双主轴的结构，包括床身，所述床身的顶部左侧设有第一主轴模组，所述床身的顶部右侧设有第二主轴模组，所述床身的顶部中间固定有刀具模组，所述第一主轴模组和所述第二主轴模组沿着所述述床身的X轴向方向和Z轴方向运动，所述第一主轴模组和所述第二主轴模组对称在所述刀具模组的两侧，所述第一主轴模组的内端固定有位于所述刀具模组一侧的第一卡盘，所述第二主轴模组的内端固定有位于所述刀具模组另一侧的第二卡盘，所述刀具模组包括固定在床身顶面中部的底座，所述底座的顶部固定有刀架，所述刀架两侧固定有分别面向所述第一卡盘和所述第二卡盘的刀座，两所述刀座上沿车床的X轴方向各固定有一排固定轴，每一根固定轴上通过轴承各转动安装有一处刀具夹头，两所述刀座上沿车床的X轴方向各固定有一根导轨，两所述导轨上均滑动安装有一根上齿条，同侧的所述刀具夹头上均固定有一个齿轮，所述齿轮啮合在上齿条上，所述上齿条沿车床的X轴方向直线运动时能够通过齿轮带动同侧的所述刀具夹头旋转。
作为进一步优选的；两所述刀座上各固定有一排夹紧机构，所述夹紧机构的数量与所述刀具夹头的数量一致，所述夹紧机构与所述刀具夹头成对设置，且所述夹紧机构位于所述刀具夹头的下方，所述夹紧机构包括固定在两所述刀座上的托架，所述托架的中部开设有活动槽，所述活动槽内设有双向螺杆，所述双向螺杆沿车床的X轴方向分布，所述双向螺杆的一端通过轴承固定在所述托架的一端，所述双向螺杆的另一端通过轴承固定在所述托架的另一端，所述双向螺杆的两端互为反向的螺纹上各传动连接有一根垂直向上的夹座，所述刀具夹头的外壁面两侧各开设有一处定位台阶，两夹座在所述双向螺杆旋转传动下，通过内面分别紧贴在两定位台阶上，将所述刀具夹头装夹固定；所述夹座的内面上下两侧各固定有一个弧形座,上侧的所述弧形座固定在所述定位台阶的顶边，下侧的所述弧形座固定在所述定位台阶的底边。
所述上齿条的齿面是缺齿结构，缺齿部位的数量与同侧的所述刀具夹头的数量一致，且每一处缺齿部位的开设位置，位于同侧的每一处刀具夹头上的所述齿轮的下方，托架的活动槽内设有齿轮传动结构，所述上齿条上固定有若干个分别位于每一个托架上方的下齿条，所述下齿条的齿面朝下，所述下齿条的齿面是全齿结构，齿轮传动结构包括固定在双向螺杆中部的从动齿轮和通过轴承固定在所述活动槽内的传动轴，所述传动轴的一端安装有第一齿轮，所述传动轴的另一端安装有第二齿轮，所述第一齿轮啮合在所述从动齿轮上，所述第二齿轮啮合在所述下齿条上。
作为进一步优选的；所述刀具模组还包括刀库，所述刀库为两处，两处所述刀库分别位于两所述刀座的上方。
作为进一步优选的，所述刀库的顶端设有斜面，所述斜面自所述刀库的顶端向所述刀具夹头的方向逐渐向下倾斜。
作为进一步优选的，所述刀架的一端外部固定有电缸，所述刀架的两端各贯穿并固定有一处导套，所述上齿条的两端各固定有一根导柱，两导柱分别滑动配合在两导套内，与所述电缸同端的导柱与所述电缸的动作轴传动连接。
作为进一步优选的，所述第一主轴模组包括沿X轴方向设置在所述床身顶面左侧的X导轨，所述X导轨上滑动安装有左侧托板，所述述X导轨的一端部安装有X轴电机，所述X导轨的另一端安装有X尾端支撑单元，所述X轴电机和所述X尾端支撑单元之间安装有X丝杆，所述X丝杆通过轴承装配在所述X导轨内，所述左侧托板配合在所述X丝杆上，所述左侧托板上的顶部固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动安装有左侧滑板，所述左侧滑板上沿Z向方向安装有Z丝杆，所述左侧滑板的底部通过螺纹座连接在所述Z丝杆上，所述Z轴导轨的一端安装有Z轴电机，所述左侧滑板上安装有第一主轴，所述第一卡盘固定在所述第一主轴的内端，所述X尾端支撑单元是轴承座。
作为进一步优选的，所述第二主轴模组的结构与所述第一主轴模组的结构完全一致，所述第二主轴模组上设有与所述第一主轴运动方向及运动方式一致的第二主轴，所述第二卡盘固定在所述第二主轴的内端。
作为进一步优选的，所述床身上设有左右两漏槽，左侧的漏槽位于所述第一卡盘的内侧，右侧的漏槽位于所述第二卡盘的内侧。
本发明相比于现有技术的有益效果是，设置了左右两套主轴模组，在两套主轴模组之间设置了一套刀具模座，使整个机台由四个移动轴及两个主轴共同组成，能够同时加工两个同样的零件，批量生产时，提高了加工效率，刀具模座采用左右对称的方式设置了两套刀座，两刀座上各设置了一排能够旋转的刀具夹头，刀具夹头在齿条驱动下能够旋转，当工件孔镗孔完毕，工件从刀具上退刀后，接近开关向电缸发送指令，电缸带动齿条动作，通过齿条带动刀具夹头自动旋转，以此使镗孔加工时，留在镗刀顶面上的铁屑自动清理，该自动清理方式，代替手动，提高了效率的同时，还解决了手动清理时的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的俯视平面下的简要结构示意图；
图2为本发明实施方式由图1中引出的半部剖开后的结构示意图；
图3为本发明实施方式由图1中引出的三维结构示意图；
图4为本发明中仅刀具模组的结构示意图；
图5为本发明由图4引出的仰视视角下的结构示意图；
图6为本发明的夹座的平面结构示意图；
图7为本发明由图4引出的剖开时的结构示意图；
图8为本发明由图7引出的另一旋转视角下的结构示意图；
图7、图8中伸出的部分代指装夹在刀具夹头上的刀具。
图中：1、第一主轴模组；101、左X1轴电机；102、第一主轴；103、左侧滑板；104、Z1轴电机；105、Z1轴导轨；106、左侧托板；107、X1尾端支撑单元；108、X1导轨；109、X1丝杆；110、Z1丝杆；2、刀具模组；201、底座；202、刀架；203、刀座；204、固定轴；205、刀具夹头；206、导轨；207、上齿条；208、齿轮；209、下齿条；210、刀库；211、斜面；212、导柱；3、第二主轴模组；301、第二主轴；4、床身；5、第一卡盘；6、第二卡盘；7、夹紧机构；71、托架；72、活动槽；73、双向螺杆；74、夹座；741、弧形座；75、定位台阶；8、齿轮传动结构；81、从动齿轮；82、传动轴；83、第一齿轮；84、第二齿轮；11、电缸；12、导套；13、漏槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。
在一种实施方式中，如图1-图8所示。
本实施方式提供的一种四轴排刀车床双主轴的结构，包括床身4，床身4的顶部左侧设有第一主轴模组1，床身4的顶部右侧设有第二主轴模组3，床身4的顶部中间固定有刀具模组2，第一主轴模组1和第二主轴模组3沿着述床身4的X轴向方向和Z轴方向运动，第一主轴模组1和第二主轴模组3对称在刀具模组2的两侧，第一主轴模组1的内端固定有位于刀具模组2一侧的第一卡盘5，第二主轴模组3的内端固定有位于刀具模组2另一侧的第二卡盘6，刀具模组2包括固定在床身4顶面中部的底座201，底座201的顶部固定有刀架202，刀架202两侧固定有分别面向第一卡盘5和第二卡盘6的刀座203，两刀座203上沿车床的X轴方向各固定有一排固定轴204，每一根固定轴204上通过轴承各转动安装有一处刀具夹头205，两刀座203上沿车床的X轴方向各固定有一根导轨206，两导轨206上均滑动安装有一根上齿条207，同侧的刀具夹头205上均固定有一个齿轮208，齿轮208啮合在上齿条207上，上齿条207沿车床的X轴方向直线运动时能够通过齿轮208带动同侧的刀具夹头205旋转。
使用时，将左侧的工件装夹在左侧的第一卡盘5上，将右侧的工件装夹在右侧的第二卡盘6上，车削加工时，将左侧的车刀装夹在左侧的刀具夹头205上，将右侧的车刀装夹在右侧的刀具夹头205上，由第一主轴模组1带动左侧的工件在床身4上朝着左侧的车刀进行X和Z向进给，并由第一主轴模组1带动左侧的工件与左侧的刀具在X和Z向上进行旋转切削动作，从而使左侧的工件完成端面或外圆的粗、精加工动作，同理，由第二主轴模组3带动右侧的工件在床身4上朝着右侧的车刀进行X和Z向进给，并由第二主轴模组3带动右侧的工件与右侧的刀具在X和Z向上进行旋转切削动作，从而使右侧的工件完成端面或外圆的粗、精加工动作。同理，对左右两工件实施钻孔加工时，将左右两刀具夹头205上的车刀换成钻头，由第一主轴模组1和第二主轴模组3分别带着左右两工件与同侧的钻头在Z向上完成直线运动，同时使左右两工件在第一主轴模组1和第二主轴模组3旋转带动下，经钻头完成钻孔加工。同理，对左右两工件的加工孔实施镗孔加工时，将左右两刀具夹头205上的钻头换成镗刀，在第一主轴模组1和第二主轴模组3带动下，使工件沿床身4的Z方向进给后，使工件的加工孔到达镗刀附近，同时工件在第一主轴模组1和第二主轴模组3带动下高速旋转，随着工件的沿Z方向继续进给动作，使镗刀由工件的端部进入钻孔内，同时工件在第一主轴模组1和第二主轴模组3带动下，沿着床身4的X方向产生进给量，使左右工件的加工孔与镗刀发生切削关系，从而使加工孔完成镗孔(扩孔)加工，由此可知，本发明能够同时对两个工件完成车削、钻孔以及镗孔加工，针对于大批量工件的机加工生产时，可提高工作效率。在本实施方式中，除了能够提高工作效率以外，对称设置于左右两刀座203上的刀具夹头205能够还能够旋转，目的在于工件完成镗孔加工后，使镗孔刀上的铁屑随刀具夹头205旋转而向下掉落，避免铁屑在镗刀的上表面残留而对下一工件的孔面产生划痕等质量缺陷的影响。而为了实现该目的，在本实施方式中，只需要使上齿条207沿着导轨206移动即可，原理为：左右两工件经刀具夹头205上的镗孔刀镗孔完毕后，先通过第一主轴模组1和第二主轴模组3带动下以远离于刀具夹头205的方向退回到床身4的机加工初始位置上，此时再使上齿条207沿着导轨206直线运动，上齿条207直线运动时带动齿轮208旋转，由齿轮208带动刀具夹头205旋转，由刀具夹头205带动镗刀旋转，镗刀旋转时，使其顶面向下偏转，因此就能够使镗孔加工后停留在镗刀顶面上的铁屑向下掉落，将第一卡盘5和第二卡盘6上的左右工件拆除，接着更换下一对待加工的左右工件，对下一左右工件的加工孔实施镗孔加工时，可避免铁屑在镗刀的上表面残留而对下一工件的孔面产生划痕等质量缺陷的影响。
在另一种实施方式中；两刀座203上各固定有一排夹紧机构7，夹紧机构7的数量与刀具夹头205的数量一致，夹紧机构7与刀具夹头205成对设置，成对设置的意思是指，每一个刀具夹头205的下方对应的设置一套夹紧机构7，用于对刀具夹头205实施装夹，以防止工件高速旋转时，与刀具夹头205上的刀具发生切削关系而造成刀具或刀具夹头205不稳定，因为综上述可以看出，刀具夹头205仅是通过内端的齿轮208啮合在上齿条207上，而只有在上齿条207得到固定时，才能确保齿轮208不会旋转，也才能确保刀具夹头205带着刀具不会旋转。因此需要在这些刀具夹头205附近设置用于将其夹紧的夹紧机构7，而只有在需要刀具随刀具夹头205旋转时，才使夹紧机构7松开，再使刀具夹头205带着刀具发生偏转，以使切削时留在刀具上的铁屑实现向下脱落。因此夹紧机构7不但具有夹紧功能，还具有当需要刀具夹头205旋转时，能够松开的功能，而为了实现这一功能，因此夹紧机构7位于刀具夹头205的下方，夹紧机构7包括固定在两刀座203上的托架71，托架71的中部开设有活动槽72，活动槽72内设有双向螺杆73，双向螺杆73沿车床的X轴方向分布，双向螺杆73的一端通过轴承固定在托架71的一端，双向螺杆73的另一端通过轴承固定在托架71的另一端，双向螺杆73的两端互为反向的螺纹上各传动连接有一根垂直向上的夹座74，也即双向螺杆73正向旋转时，能够利用其两端互为反向的螺纹带动两夹座74相对或相反的方向运动，当两夹座74相对运动时，就能够将刀具夹头205夹紧，此时工件与刀具夹头205上的刀具发生机加工动作时，工件的作用力不会造成刀具旋转，确保刀具机加工时稳定，而当两夹座74反向运动时，就使得刀具夹头205失去夹紧而变为自由，工件此时离开刀具，此时上齿条207直线运动并带动齿轮208旋转，然后由齿轮208带动刀具夹头205旋转，由刀具夹头205带动刀具旋转，刀具旋转时，使其顶面向下偏转，因此就能够使镗孔加工后停留在镗刀顶面上的铁屑向下掉落。
为了使两夹头205进行上述夹紧动作时，能够将刀具夹头205有效装夹，因此按如图8所示，在刀具夹头205的外壁面两侧各开设有一处定位台阶75，两夹座74在双向螺杆73旋转传动下，通过内面分别紧贴在两定位台阶75上，将刀具夹头205装夹固定；如图6所示，夹座74的内面上下两侧各固定有一个弧形座741,上侧的弧形座741固定在定位台阶75的顶边，下侧的弧形座741固定在定位台阶75的底边，以确保刀具对工件进行机加工动作时，除了利用两侧的夹座74夹在定位台阶75上，使刀具夹头205在车床的X方向上实现装夹固定以外，还使刀具夹头205在车床的Y向方向(上下方向)上通过弧形座741实现装夹固定，因此夹座74的结构更加合理。
在本实施方式中，如图5、图7所示，上齿条207的齿面是缺齿结构，缺齿部位的数量与同侧的刀具夹头205的数量一致，且每一处缺齿部位的开设位置，位于同侧的每一处刀具夹头205上的齿轮208的下方，托架71的活动槽72内设有齿轮传动结构8，上齿条207上固定有若干个分别位于每一个托架71上方的下齿条209，下齿条209的齿面朝下，下齿条209的齿面是全齿结构，齿轮传动结构8包括固定在双向螺杆73中部的从动齿轮81和通过轴承固定在活动槽72内的传动轴82，传动轴82的一端安装有第一齿轮83，传动轴82的另一端安装有第二齿轮84，第一齿轮83啮合在从动齿轮81上，第二齿轮84啮合在下齿条209上。当左的工件加工完毕随第一主轴模组1退回到床身4的初始位置(床身4的左侧)时，上齿条207沿着导轨206直线运动，直线运动时带动着缺齿部分朝向齿轮208行进，此时由于缺齿部分上没有齿面，因此此时齿轮208并不旋转，相反的上齿条207还会推着下齿条209行进，由于下齿条209始终啮合在第二齿轮84上，因此第二齿轮84就会优先于齿轮208旋转，第二齿轮84就会带着传动轴82旋转，由传动轴82另一端的第一齿轮83带动从动齿轮81旋转，由从动齿轮81带动双向螺杆73旋转，使安装在双向螺杆73两端的互反螺纹上的夹座74反向运动(两夹座74从刀具夹头205上分离)，以达到使刀具夹头205由装夹变为松动目的，此时上齿条207继续移动并越过缺齿面与齿轮208啮合，并带动齿轮208旋转，使得刀具夹头205达到了先松动后旋转的目的，也即使刀具夹头205上的刀具加工工件完毕后，再松动翻转，并通过翻转动作，使刀具上残留的铁屑达到掉落的目的。上齿条207反向推进时，使其缺齿结构再次到达齿轮208的底部，齿轮208此时不再与上齿条207啮合，齿轮208的内端与刀座203的内壁面之间连接有拉簧，或者齿轮208与固定轴204之间连接有扭簧，此时扭簧或拉簧回弹，齿轮208将会反向回转复位，齿轮208通过反向回转，将刀具夹头205再次回正，与此同时下齿条209带动第二齿轮84反向旋转，由第二齿轮84带动传动轴82反向旋转，由传动轴82带动第一齿轮83反向旋转，由第一齿轮83从动齿轮81反向旋转，由从动齿轮81带动双向螺杆73反向旋转，使得安装在双向螺杆73两端的夹座74相对运动，并将回正了的刀具夹头205再次夹紧。
综上所述由此可知，只需要控制上齿条207来回直线运动，即可控制刀具夹头205是否夹紧或松动。因此为了使上齿条207实现自动控制，因此如图4所示，刀架202的一端外部固定有电缸11，刀架202的两端各贯穿并固定有一处导套12，上齿条207的两端各固定有一根导柱212，两导柱212分别滑动配合在两导套12内，与电缸11同端的导柱212与电缸11的动作轴传动连接，在实际使用时，需要在床身4的左右两侧分别安装两个接近开关，同侧的两接近开关，一个靠近床身4的端部，另一个接近开关接近刀具夹头205，当左侧的第一主轴模组1或右侧的第二主轴模组3带着工件，退回至床身4的左侧或右侧并且接近至同侧的接近开关(靠近床身4左端右端的接近开关)时，就会向接近开关发送指令，该接近开关就会向其同侧的电缸11发送指令，使与其同侧的电缸11通过导柱212推动上齿条207朝床身4的前侧方向直线运动，通过上述运动方式驱动两夹座74控制刀具夹头205松动，并通过齿面驱动齿轮208控制刀具夹头205旋转，反之，当左侧的第一主轴模组1或右侧的第二主轴模组3带着工件，行进至同侧的刀具夹头205位置并接近至同侧的接近开关(靠近左右两端的刀具夹头205的接近开关)时，该接近开关就会向其同侧的电缸11发送反向运动指令，使与其同侧的电缸11通过导柱212推动上齿条207朝床身4的后侧方向直线运动，并通过上述运动方式驱动两夹座74对刀具夹头205实现夹紧。并通过齿面驱动齿轮208控制刀具夹头205旋转回正。达到了自动控制的目的。
如图4、图5所示：刀具模组2还包括刀库210，刀库210为两处，两处刀库210分别位于两刀座203的上方，左右两刀库210分别服务于左右两排刀具夹头205，实际使用时将加工所使用的多种刀具分别投放到左右两刀库210中，达到了收纳以及便于使用的目的。刀库210的顶端设有斜面211，斜面211自刀库210的顶端向刀具夹头205的方向逐渐向下倾斜，便于刀具拿取。
第一主轴模组1和第二主轴模组3的结构如下所示：第一主轴模组1包括沿X轴方向设置在床身4顶面左侧的X1导轨108，X1导轨108上滑动安装有左侧托板106，X1导轨108的一端部安装有X1轴电机101，X1导轨108的另一端安装有X1尾端支撑单元107，X1轴电机101和X1尾端支撑单元107之间安装有X1丝杆109，X1丝杆109通过轴承装配在X1导轨108内，左侧托板106配合在X1丝杆109上，X1轴电机101在控制系统控制下启动时带动X1丝杆109旋转，由X1丝杆109带动左侧托板106沿着X1导轨108在车床的X方向上来回移动。
左侧托板106上的顶部固定有Z1轴导轨105，Z1轴导轨105上滑动安装有左侧滑板103，左侧滑板103上沿Z向方向安装有Z1丝杆110，左侧滑板103的底部通过螺纹座连接在Z1丝杆110上，Z1轴导轨105的一端安装有Z1轴电机104，左侧滑板103上安装有第一主轴102，第一卡盘5固定在第一主轴102的内端，X1尾端支撑单元107是轴承座，第二主轴模组3的结构与第一主轴模组1的结构完全一致，第二主轴模组3上设有与第一主轴102运动方向及运动方式一致的第二主轴301，第二卡盘6固定在第二主轴301的内端。Z1轴电机104启动时，带动Z1丝杆110旋转，Z1丝杆110旋转时，由Z1丝杆110带动左侧滑板103沿着Z1轴导轨105在车床的Z方向上来回移动，由此可知，左侧托板106在车床的X方向上来回移动时，会带着左侧滑板103同向移动，以达到通过第一卡盘5带着左侧的工件在左侧的刀具范围内进给加工的目的，同理右侧的第二主轴模组3的结构与左侧的第一主轴模组1的结构一致，同理，右侧的第二卡盘6也能够带着右侧的工件在右侧的刀具范围内进给动作，并使工件靠向刀具以完成机加工动作。
如图2所示，床身4上设有左右两漏槽13，左侧的漏槽13位于第一卡盘5的内侧，右侧的漏槽13位于第二卡盘6的内侧，机加工时由左右两侧产生的铁屑掉落到左右两漏槽13中，然后由左右两漏槽13向下出料，达到了提高落料效率的目的。
刀具夹头205为车床领域中常用的用于装夹刀具的夹头，其装夹刀具的原理结构为现有技术，本发明不再赘述公开。
需要说明的是，本发明中提及的X、Y方向为车床固有的二维坐标，本发明不再赘述，接近开关的具体指令控制方式，为现有技术，在现有的数控车床中应用广泛。
以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，包括床身(4)，床身(4)的顶部左侧设有第一主轴模组(1)，床身(4)的顶部右侧设有第二主轴模组(3)，床身(4)的顶部中间固定有刀具模组(2)，第一主轴模组(1)和第二主轴模组(3)沿着床身(4)的X轴向方向和Z轴方向运动，第一主轴模组(1)和第二主轴模组(3)对称在刀具模组(2)的两侧，第一主轴模组(1)的内端固定有位于刀具模组(2)一侧的第一卡盘(5)，第二主轴模组(3)的内端固定有位于刀具模组(2)另一侧的第二卡盘(6)，刀具模组(2)包括固定在床身(4)顶面中部的底座(201)，底座(201)的顶部固定有刀架(202)，刀架(202)两侧固定有分别面向第一卡盘(5)和第二卡盘(6)的刀座(203)，两刀座(203)上沿车床的X轴方向各固定有一排固定轴(204)，每一根固定轴(204)上通过轴承各转动安装有一处刀具夹头(205)，两刀座(203)上沿车床的X轴方向各固定有一根导轨(206)，两导轨(206)上均滑动安装有一根上齿条(207)，同侧的刀具夹头(205)上均固定有一个齿轮(208)，齿轮(208)啮合在上齿条(207)上，上齿条(207)沿车床的X轴方向直线运动时能够通过齿轮(208)带动同侧的刀具夹头(205)旋转，两刀座(203)上各固定有一排夹紧机构(7)，夹紧机构(7)的数量与刀具夹头(205)的数量一致，夹紧机构(7)与刀具夹头(205)成对设置，且夹紧机构(7)位于刀具夹头(205)的下方，夹紧机构(7)包括固定在两刀座(203)上的托架(71)，托架(71)的中部开设有活动槽(72)，活动槽(72)内设有双向螺杆(73)，双向螺杆(73)沿车床的X轴方向分布，双向螺杆(73)的一端通过轴承固定在托架(71)的一端，双向螺杆(73)的另一端通过轴承固定在托架(71)的另一端，双向螺杆(73)的两端互为反向的螺纹上各传动连接有一根垂直向上的夹座(74)，刀具夹头(205)的外壁面两侧各开设有一处定位台阶(75)，两夹座(74)在双向螺杆(73)旋转传动下，通过内面分别紧贴在两定位台阶(75)上，将刀具夹头(205)装夹固定；夹座(74)的内面上下两侧各固定有一个弧形座(741),上侧的弧形座(741)固定在定位台阶(75)的顶边，下侧的弧形座(741)固定在定位台阶(75)的底边；上齿条(207)的齿面是缺齿结构，缺齿部位的数量与同侧的刀具夹头(205)的数量一致，且每一处缺齿部位的开设位置，位于同侧的每一处刀具夹头(205)上的齿轮(208)的下方，托架(71)的活动槽(72)内设有齿轮传动结构(8)，上齿条(207)上固定有若干个分别位于每一个托架(71)上方的下齿条(209)，下齿条(209)的齿面朝下，下齿条(209)的齿面是全齿结构，齿轮传动结构(8)包括固定在双向螺杆(73)中部的从动齿轮(81)和通过轴承固定在活动槽(72)内的传动轴(82)，传动轴(82)的一端安装有第一齿轮(83)，传动轴(82)的另一端安装有第二齿轮(84)，第一齿轮(83)啮合在从动齿轮(81)上，第二齿轮(84)啮合在下齿条(209)上。
2.根据权利要求1所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，刀具模组(2)还包括刀库(210)，刀库(210)为两处，两处刀库(210)分别位于两刀座(203)的上方。
3.根据权利要求2所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，刀库(210)的顶端设有斜面(211)，斜面(211)自刀库(210)的顶端向刀具夹头(205)的方向逐渐向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，刀架(202)的一端外部固定有电缸(11)，刀架(202)的两端各贯穿并固定有一处导套(12)，上齿条(207)的两端各固定有一根导柱(212)，两导柱(212)分别滑动配合在两导套(12)内，与电缸(11)同端的导柱(212)与电缸(11)的动作轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，第一主轴模组(1)包括沿X轴方向设置在床身(4)顶面左侧的X1导轨(108)，X1导轨(108)上滑动安装有左侧托板(106)，X1导轨(108)的一端部安装有X1轴电机(101)，X1导轨(108)的另一端安装有X1尾端支撑单元(107)，X1轴电机(101)和X1尾端支撑单元(107)之间安装有X1丝杆(109)，X1丝杆(109)通过轴承装配在X1导轨(108)内，左侧托板(106)配合在X1丝杆(109)上，左侧托板(106)上的顶部固定有Z1轴导轨(105)，Z1轴导轨(105)上滑动安装有左侧滑板(103)，左侧滑板(103)上沿Z向方向安装有Z1丝杆(110)，左侧滑板(103)的底部通过螺纹座连接在Z1丝杆(110)上，Z1轴导轨(105)的一端安装有Z1轴电机(104)，左侧滑板(103)上安装有第一主轴(102)，第一卡盘(5)固定在第一主轴(102)的内端，X1尾端支撑单元(107)是轴承座。
6.根据权利要求5所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，第二主轴模组(3)的结构与第一主轴模组(1)的结构完全一致，第二主轴模组(3)上设有与第一主轴(102)运动方向及运动方式一致的第二主轴(301)，第二卡盘(6)固定在第二主轴(301)的内端。
7.根据权利要求6所述的四轴排刀车床双主轴的结构，其特征在于，床身(4)上设有左右两漏槽(13)，左侧的漏槽(13)位于第一卡盘(5)的内侧，右侧的漏槽(13)位于第二卡盘(6)的内侧。
CN202310843963.7A 2023-07-11 2023-07-11 一种四轴排刀车床双主轴的结构 Active CN116833813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310843963.7A CN116833813B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种四轴排刀车床双主轴的结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310843963.7A CN116833813B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种四轴排刀车床双主轴的结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116833813A CN116833813A (zh) 2023-10-03
CN116833813B true CN116833813B (zh) 2023-12-22

Family

ID=88170440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310843963.7A Active CN116833813B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种四轴排刀车床双主轴的结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116833813B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003062701A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Eguro:Kk 対向主軸ｃｎｃ旋盤
WO2010061749A1 (ja) * 2008-11-27 2010-06-03 株式会社三恵シーアンドシー チルト装置
CN106238753A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 浙江恒大数控机床制造有限公司 一种车床
CN206169311U (zh) * 2016-08-30 2017-05-17 杨贱生 数控车床
CN106944868A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 宜昌长机科技有限责任公司 卧式车床排屑机构及操作方法
CN110773751A (zh) * 2019-10-25 2020-02-11 重庆第二机床厂有限责任公司 一种双向自动车削专机
CN214868629U (zh) * 2021-06-07 2021-11-26 浙江精盾科技股份有限公司 一种双主轴机床
CN115464446A (zh) * 2022-08-30 2022-12-13 罗翔 一种可自动换刀的齿轮加工机床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003062701A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Eguro:Kk 対向主軸ｃｎｃ旋盤
WO2010061749A1 (ja) * 2008-11-27 2010-06-03 株式会社三恵シーアンドシー チルト装置
CN106238753A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 浙江恒大数控机床制造有限公司 一种车床
CN206169311U (zh) * 2016-08-30 2017-05-17 杨贱生 数控车床
CN106944868A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 宜昌长机科技有限责任公司 卧式车床排屑机构及操作方法
CN110773751A (zh) * 2019-10-25 2020-02-11 重庆第二机床厂有限责任公司 一种双向自动车削专机
CN214868629U (zh) * 2021-06-07 2021-11-26 浙江精盾科技股份有限公司 一种双主轴机床
CN115464446A (zh) * 2022-08-30 2022-12-13 罗翔 一种可自动换刀的齿轮加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN116833813A (zh) 2023-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5100652B2 (ja) 複合加工旋盤とその刃物台
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
US5020201A (en) Machine tool
KR20120081970A (ko) 2축 갱 타입 ｃｎｃ 선반
KR101236557B1 (ko) 2축 갱 타입 ｃｎｃ 선반
CN211840941U (zh) 一种走心式双主轴车铣复合机床
US3813745A (en) Dual turret lathe
JPWO2001053024A1 (ja) ２主軸対向旋盤
EP0528052A1 (en) Machine tool
CN217224461U (zh) 一种对头卧式加工机床
CN109894870B (zh) 车铣复合数控机床
US5282300A (en) Bar turning lathe with fixed poppet and retaking spindle
CN116833813B (zh) 一种四轴排刀车床双主轴的结构
CN218800971U (zh) 双头刀库精雕机
CN210651124U (zh) 一种木工车铣复合机床
CN215317007U (zh) 一种多轴车床
JPH04365529A (ja) 工作機械
CN214979165U (zh) 一种倾斜式双主轴车铣设备
CN211889828U (zh) 一种走心式单主轴车铣复合机床
CN212286653U (zh) 一种直轨式对质双主轴车铣加工设备
CN211052639U (zh) 一种连接牢固的多轴精雕机
JP2652075B2 (ja) 三つのワークスピンドルを備えた旋盤
CN111300057A (zh) 一种直轨式对质双主轴车铣加工设备
CN220128095U (zh) 车铣一体机
CN110834204A (zh) 一种双轴复合数控机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant