ES2398715T3 - Sistema de señalización - Google Patents

Sistema de señalización Download PDF

Info

Publication number
ES2398715T3
ES2398715T3 ES07150157T ES07150157T ES2398715T3 ES 2398715 T3 ES2398715 T3 ES 2398715T3 ES 07150157 T ES07150157 T ES 07150157T ES 07150157 T ES07150157 T ES 07150157T ES 2398715 T3 ES2398715 T3 ES 2398715T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
train
route
unit
track
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07150157T
Other languages
English (en)
Inventor
Stuart Ian Bamforth
Raymond Clifton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility Ltd
Original Assignee
Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Brake and Signal Co Ltd, Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd filed Critical Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2398715T3 publication Critical patent/ES2398715T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/08Order transmission and reception arrangements for giving or withholding permission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/02Global system for mobile communication - railways [GSM-R]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Un método para regular el movimiento de un tren (6) a través de un área de una vía férrea provista con un equipode radio de señalización a lo largo de la vía (9), el equipo de radio de señalización a lo largo de la vía (9) se controlapor un centro de control (7), que comprende las etapas de: proporcionar una unidad de interfaz (1) en el tren (6); informar la ubicación inicial del tren (6) al centro de control (7); caracterizado porque el método comprende las etapas de utilizar el centro de control (7) para seleccionar unaubicación de inicio de ruta para el tren (6), la ubicación de inicio de ruta comprende una longitud seleccionada de víaférrea desde un punto de referencia; y comunicar la ubicación de inicio de ruta a la unidad de interfaz (1) utilizando el equipo de radio de señalización a lolargo de la vía (9).

Description

Sistema de Señalización
La presente invención se relaciona con un método para regular el movimiento de un tren a través de un área de una vía férrea provista con equipo de radio señalización a lo largo de la vía, y una unidad de interfaz para uso en dicho método.
La invención tiene aplicación particular para sistemas ferroviarios que utilizan un sistema de señalización tal como los estándares Nivel 2 o 3 internacionalmente aplicaciones Sistema de Gestión de Tráfico Ferroviario Europeo (ERTMS por sus siglas en inglés) /Sistema Europeo de Control de Trenes (ETCS por sus siglas en inglés).
El equipo necesario para proveer a un tren con señalización basada en radio incluye normalmente equipo de odometría, equipo de baliza/lectura de transpondedor y una interfaz de conductor, junto con una conexión al sistema de frenado de tren. En ERTMS/ETCS por ejemplo, el equipo portado por un tren conoce la ubicación del tren mediante la lectura de balizas montadas en la vía y al medir la distancia viajada desde estas balizas de referencia utilizando odometría a bordo. El equipo portado por un tren informa periódicamente la ubicación del tren al equipo a lo largo de la vía y, asumiendo que es seguro hacer eso, recibe un movimiento de autoridad con base en esta ubicación desee el equipo a lo largo de la vía. El equipo portado por un tren supervisa entonces el movimiento del tren contra el movimiento de la autoridad y hace cumplir los límites de autoridad al aplicar los frenos del tren si es necesario. Dicho equipo llevado por el tren es necesario para darse cuenta de los beneficios de desempeño que son disponibles de la señalización basada en radio.
El uso de un sistema de señalización basado en radio, tal como ERTMS/ETCS Nivel 2 o 3, ofrece muchos beneficios potenciales al operador de una vía férrea. En particular, cuando todos los trenes que operan normalmente en la vía férrea están equipados con un equipo adecuado portado por el tren, es posible retirar las señales a lo largo de la vía férrea. Sin embargo, el retiro de las señales a lo largo de la vía férrea dificulta más la operación que cualquier tren que no esté equipado, sobre esa parte de la vía férrea. Dichos premios no equipados pueden por ejemplo comprender trenes de trabajo requeridos para mantenimiento de vías o trenes ocasionales de patrimonio, arrastrado por ejemplo por una locomotora de vapor. Sin embargo, otros sistemas basados en radio, tal como bloqueo de Ficha Electrónica de Radio (RETB) utilizado en algunas líneas rurales en el Reino Unido, han mostrado que los trenes se pueden mover en forma segura utilizando direcciones comunicadas por radio con equipo mucho más simple portador por trenes y utilizado en conjunto con procedimientos manuales.
Como técnica anterior se puede mencionar el documento EP-A1-1674371, que se relaciona con un método de señalización, e "Introducir el nuevo GSM-R Portbox Ultralite" (Kapsch) que se relaciona con un radio portátil GSM-R.
Es un objetivo de la presente invención permitir que los trenes equipados operen en forma segura dentro de un sistema de señalización basado en radio. Este objetivo se alcanza al proporcionar una unidad portátil que va a ser transportada por los trenes no equipados, así como también un método para operación utilizando la unidad.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención se proporciona un método para regular el movimiento de un tren a través de un área de una vía férrea provista con equipo de radio de señalización a lo largo de la vía, el equipo de señalización está controlado por un centro de control, como se establece en las reivindicaciones acompañantes.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una unidad de interfaz para uso en un método de acuerdo con el primer aspecto.
La unidad se puede utilizar para autorizar el movimiento de un tren, que de otra forma puede no estar provisto con un equipo necesario transportado por tren, a través de un área provista con equipo de señalización basada en radio en la vía férrea. La unidad proporciona preferiblemente comunicación basada en radio compatible con el equipo a lo largo de la vía, una pantalla para visualizar direcciones de movimiento y otra información relevante al conductor del tren y un teclado para permitir que el conductor ingrese ciertos datos. También se puede utilizar la misma unidad con el propósito de señalización de retroceso si el equipo portado por un tren falla en un tren equipado normalmente.
De acuerdo con lo anterior, la presente invención proporciona:
i) operación similar a RETB para trenes ocasionales no equipados que se van a integrar a un sistema de señalización basado en radio más complejo tal como ERTMS/ETCS;
ii) Operación de retroceso para trenes equipados normalmente en el evento de falla de equipo transportado por tren.
La invención se describirá ahora con referencia a las figuras acompañantes, en las que: La figura 2 muestra esquemáticamente un tren equipado con la unidad de interfaz de la Figura 1, dentro de un sistema de señalización basado en radio;
La figura 3 muestra esquemáticamente un tren que llega al inicio de una ruta, por ejemplo un circuito de paso;
La figura 4 muestra esquemáticamente un tren que ingrese a una ruta; y
La figura 5 muestra esquemáticamente un tren que llega al final de una ruta.
Con referencia en primer lugar a la Figura 1, se muestra una unidad de interfaz de señalización portátil 1 de acuerdo con la presente invención. La unidad 1 contiene un radio que es compatible con la red de comunicaciones para el sistema de señalización, por ejemplo el Sistema Global para comunicaciones móviles de Ferrovías (GSM-R), y se comunica con el sistema de señalización la vía férrea utilizando los formatos de mensajes y protocolos definidos por ese sistema (por ejemplo de acuerdo con la Especificación de Requerimientos del Sistema ERTMS/ETCS, subconjunto-026).
La unidad 1 incluye una pantalla 2 para la presentación de información al conductor. Esta información puede ser por ejemplo una solicitud para que el conductor ingrese o la pantalla de una dirección de movimiento. También se puede visualizar otra información recibida desde lo largo de la pista como por ejemplo mensajes de texto o mensajes de emergencia. Se proporciona un teclado que está separado en dos áreas. Un área 3 es similar a un teclado móvil GSM y se utiliza para entrada de datos por el conductor. Dichos datos pueden ser, por ejemplo, el número de teléfono de contacto del equipo a lo largo de la vía o la identidad del conductor. La segunda área de teclado 4 consiste de botones de funciones específicas que son utilizados por el conductor cuando el tren avanza a través de un área señalizada por radio, que incluye "Train in Route", "End of Route", "End of Mission" y "New RBC", cuyas funciones se describirán más en detalle adelante. Se proporciona una salida de audio 5 para llamar la atención del conductor hacia nueva información. La unidad completa se puede conectar a una fuente de energía adecuada del tren o puede operar a partir de una batería interna recargable. La unidad puede opcionalmente incluir medios (no mostrados) para proporciona un canal de voz a una ubicación remota, por ejemplo un señalador en un centro de control, pero esto no es esencial si están disponibles otros medios para que el conductor se comunique verbalmente, tal como se proporcionaría normalmente en un tren. La unidad también puede incluir una interfaz segura de explorador de Protocolo de Aplicación Inalámbrico (WAP) (no mostrado), como se describirá posteriormente.
La Figura 2 muestra esquemáticamente parte de un sistema a lo largo de la vía ERTMS/ETCS típico con un tren 6 que tiene una unidad 1 como se muestra en la Figura 1. Solo se muestran las partes del sistema ERTMS/ETCS que son relevantes para la presente invención. Un centro de control 7 se comunica con el tren 6 a través de un Centro de Bloque de Radio a lo largo de la vía (RBC) 8 y equipo de radio a lo largo de la vía 9. Normalmente el centro de control 7 es manejado por un señalador.
En un sistema ERTMS/ETCS, se requiere equipo llevado por el tren para establecer la comunicación con el centro de control 7 a través del equipo de radio a lo largo de la vía 9 y RBC 8, y también proporciona diversos elementos de datos de tren antes de recibir cualquier dirección de movimiento desde el RBC 8. De acuerdo con las especificaciones para ERTMS, el conductor puede ingresar la información de contacto RBC en el equipo portado por un tren. De acuerdo con la presente invención, se utiliza la unidad de interfaz portátil 1 para este propósito. Con el fin de hacer esto, el conductor puede obtener la información de contacto verbalmente desde el señalador. También se puede requerir que el conductor ingrese ciertos “datos de tren”, sin embargo la mayoría de los datos del tren se pueden fijar en valores predeterminados dentro de la unidad portátil. La identidad loco (NID_ENGINE) por ejemplo puede ser específica de la unidad.
La operación de la unidad de interfaz portátil se describirá ahora por vía de ejemplo con referencia a un procedimiento para mover un tren no equipado a lo largo de una ruta a través de un área ERTMS Nivel 2, que incluye referencia a las Figuras 3 a 5. Inicialmente, los datos de configuración tal como identidad del conductor, otra información del tren, detalles de contacto RBC son ingresados por el conductor a la unidad. La unidad luego hace contacto con el RBC que puede responder al aceptar la sesión de comunicación con el tren e indicar que cualquier movimiento del tren es responsabilidad del conductor (conocido como Autoridad Responsable de Equipo de Trabajo en ERTMS). La identidad del tren se puede pasar al centro de control para informar al señalador. Se determina la ubicación del tren en la entrada a una ruta a través de comunicación verbal entre el conductor y el señalador.
Se da un procedimiento de acuerdo con la presente invención en detalle en la siguiente tabla, en la que la funcionalidad se divide en aquella realizada en el tren 6, por el RBC 8 y en el centro de control 7. El término "On Sight" utilizado en la tabla se relaciona con uno de los modos de conducción para un tren que opera dentro de un sistema ERTMS. El largo de la vía proporciona una dirección para moverse una distancia definida, normalmente
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
1.
El conductor ingresa Se pueden ingresar
identidad del conductor y
otros datos del tren si
detalles de contacto RBC
es necesario
en la unidad
2.
La unidad hace contacto Se informa la ubicación
con el RBC
del tren como
“desconocida”
3.
El RBC acepta el nuevo tren y puede utilizar Autorización Responsable por Equipo de Trabajo El Conductor puede mover el tren, si este ya no está al inicio de una ruta
4.
RBC informa el ID de tren al Centro de Control
5.
La identidad del tren se visualiza al señalador
6.
El Conductor hace contacto con el centro de control mediante voz por radio para informar la ubicación del tren La ubicación puede, por ejemplo, ser identificada por una señal o identidad de marcador a lo largo de la vía
7.
El señalador ingresa la ubicación dada por el tren La ubicación puede, por ejemplo, ser seleccionada desde una lista predeterminada de identidades de señal / marcador
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
8.
El centro de control envía un mensaje de ubicación a través del RBC utilizando un paquete de propósito general (ETCS paquete 44) El mensaje especifica un grupo de baliza 10 ubicado detrás del tren que puede ser utilizado por la unidad portátil como el último grupo de baliza reportado y una distancia fija 11 desde el grupo de baliza 10 definido por la ubicación seleccionada por el señalador (ver figura 3)
9.
RBC reenvía paquete de ubicación al tren
10.
La unidad recibe el paquete de ubicación y, luego de reconocimiento del conductor, informa la ubicación de regreso al RBC como válida (utilizando el último grupo de baliza reportado y el desfase de distancia especificado) La ubicación inicial se puede presentar al conductor como un mensaje de texto asociado y requiere el acuse de recibo del conductor
11.
RBC reenvía ubicación del tren al centro de control
12.
El señalador revisa la visualización de ubicación del tren y fija la ruta On Sight 12 para el tren al siguiente circuito o final de ruta Aseguramiento y configuración de ruta utiliza lógica de interaseguramiento convencional
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
13.
RBC emite una dirección de movimiento On Sight al tren La dirección de movimiento incluye el último grupo de baliza reportado 10 y una longitud 16 de dirección de movimiento al End of Authority (EoA)
14.
La unidad visualiza la dirección de movimiento On Sight al conductor permitiendo que el conductor maneje el tren a lo largo de la primera ruta.
15.
Una vez que el tren esté libre de circuito/cruce, el conductor presiona el botón “Train In Route” en la unidad portátil ’Loop Clear’ se puede indicar utilizando un marcador a lo largo de la vía 13 si se requiere (véase Figura 4)
16.
La unidad reporta la nueva ubicación al RBC
La nueva ubicación puede ser reportada utilizando el mismo último grupo de baliza reportado 10 con una distancia fija 14 calculada al agregar una distancia definida 17 al desfase de ubicación anterior 11
17.
RBC reenvía nueva ubicación de tren al centro de control
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
18.
El centro de control visualiza el tren en ruta. El tren también se detecta en ruta por el interasegurador (o se indica por el RBC) que permite que se lidere la entrada en circuito / cruce
19.
El tren continua a lo largo de la ruta El conductor es responsable del control de velocidad del tren
20.
El tren llega en el siguiente circuito o al final de la ruta y se detiene
21.
El conductor presiona el botón ’End of Route’ en la unidad
22.
La unidad reporta la ubicación “End” al RBC
La ubicación 2 End” se informa utilizando el mismo último grupo de baliza reportado 10 con una distancia fija 15 restada de la longitud de dirección de movimiento 16 (véase Figura 5)
23.
El RBC reenvía la nueva ubicación de tren al centro de control
24.
El centro de control visualiza el tren al final de la ruta (por ejemplo en el circuito).
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
25.
El señalador selecciona ’Accept Location’ para el tren Esta aceptación puede implicar confirmación verbal si se requiere
26.
El centro de control envía un mensaje de ubicación actualizado al RBC utilizando el paquete 44 El mensaje 44 del nuevo paquete define un nuevo último grupo de baliza reportado y distancia de desfase
27.
El RBC reenvía paquete de ubicación al tren
28.
La unidad recibe el paquete de ubicación y, después de acuse de recibo del conductor, informa la nueva ubicación al RBC Esta ’nueva’ ubicación es efectivamente la misma que se reportó anteriormente pero con un nuevo último grupo de baliza 10’ reportado y desfase 11’.
29.
El RBC reenvía nueva ubicación del tren al centro de control
30.
El señalador fija una nueva ruta On Sight para el tren al siguiente circuito o final de ruta
31.
El RBC emite una nueva dirección de movimiento On Sight al tren La dirección de movimiento On Sight incluye el nuevo último grupo reportado y la distancia al EoA
32.
La unidad visualiza la dirección de movimiento On Sight al conductor que permite que este maneje el tren a lo largo de la siguiente ruta
#
Centro de Control RBC Tren Comentarios
33.
Una vez el tren está libre de circuitos, el conductor presiona el botón ’Tren In Route’
34.
La unidad reporta la nueva ubicación al RBC Utilización del nuevo último grupo de baliza reportado con una distancia fija agregada al desfase de ubicación anterior
35.
El RBC reenvía nueva ubicación del tren al centro de control
36.
El centro de control visualiza el tren en ruta El tren también se detecta en la ruta mediante el interaseguramiento (o se indica por el RBC) que permite que se libere la ruta anterior
37.
El proceso se repite desde el punto 19 anterior
Cuando el tren ha alcanzado la estación terminal, o alcanza el final del área equipada y recibe dirección de un sistema de señalización alterno, entonces el conductor presiona un botón ’End of Mission’ en la unidad portátil que 5 provoca que la sesión de comunicación con el RBC finalice.
Se puede utilizar la misma funcionalidad y procedimiento por un tren no equipado o por un tren con un equipo fallido a bordo en cuyo caso el procedimiento puede iniciar en cualquier ubicación dentro del área equipada. El procedimiento también se puede utilizar para cualquier viaje sobre una base ruta a ruta, no solo entre los circuitos de paso. Si se utiliza un tiempo de espera de la dirección de movimiento por el RBC entonces la unidad portátil puede
10 simplemente repetir la última información de ubicación de nuevo con el fin de solicitar una nueva dirección de movimiento antes que expire el tiempo de espera. Debido a que el RBC está transmitiendo mensajes estándar a la unidad portátil, también se puede recibir otra información y visualizar al conductor según sea necesario, por ejemplo comandos de parada de emergencia y mensajes de texto.
El anterior proceso se describe utilizando desfases de distancia fijos para reportar al tren en una ruta. Sin embargo
15 sería posible para el RBC, opcionalmente, enviar una distancia variable con la ubicación inicial dependiendo de la ruta que va a tomar el tren. Esta distancia variable permite la variación en liberación de cruces de uniones para diseños férreos más complejos. La información de ubicación específica adicional también se puede transmitir desde el largo de la vía cuando se detecta que el tren se mueve a través de una ruta.
Si hay un límite RBC-RBC dentro del área ajustada entre un RBC de "sobremanejo" RBC y un RBC de "aceptación"
20 luego esto también puede ser manipulado por la unidad. La ubicación del límite y los detalles de contacto de aceptación RBC son identificados por el sobre-manejo RBC en la dirección de movimiento enviada a la unidad. La identidad de la baliza de límite se puede identificar desde la información de enlace también enviada con la dirección de movimiento por el sobre-manejo RBC. La ubicación del límite puede ser identificada por el conductor mediante otro marcador a lo largo de la vía, aunque la ubicación actual del tren cuando realiza la transición desde un RBC a otro no es importante, mientras que el tren esté en la ruta correcta. Cuando se requiere transición, el conductor presiona el botón ’New RBC’ en la unidad. La unidad luego reporta una ubicación al sobre-manejo RBC con relación a la baliza límite de tal manera que el tren esté dentro del área de aceptación RBC y la parte trasera del tren se reporta libre de límite. Esto provoca que el sobre-manejo RBC finalice las comunicaciones con la unidad y permita que la unidad establezca comunicaciones con la aceptación RBC.
Si, en cualquier momento, ocurre un tiempo de espera de las comunicaciones o uno falla el sobre-manejo RBC-RBC, entonces se le permite al conductor continuar hasta el final de la dirección de movimiento dado en donde se repite el proceso de inicio.
Diversas alternativas serán evidentes para los expertos en la técnica, dentro del alcance de las reivindicaciones.
Por ejemplo, sería posible proporcionar energía a la unidad al utilizar una interfaz acoplada al conector con el tren. También sería posible proporcionar conexión a los otros circuitos disponibles en el tren. Dicha conexión podría ser útil en donde se puede proporcionar una interfaz estándar, por ejemplo para operación de retroceso cuando ocurre una falla en el equipo llevado por el tren proporcionado. Dependiendo de la interfaz y de la falla del equipo proporcionado, puede ser posible suministrar conexión con información de odometría, información de lectura de baliza y circuitos de control de freno de tren. En dichos casos, la funcionalidad de la unidad se mejoraría para hacer uso de las interfases disponibles y puede proporcionar operación que esté lo más cerca a la operación llevada por el tren ETCS normal.
El procedimiento descrito en la anterior tabla incluye el uso de comunicación verbal con el señalador, frecuentemente es el caso en que se proporciona un sistema de voz separado para este propósito en el tablero de todos los trenes, adicionalmente a cualquier sistema de radio de datos. Sin embargo es posible incluir una capacidad de entrada de voz en la unidad si se requiere. La comunicación por voz sería luego posible directamente utilizando la red de radio GSM-R.
Es posible incorporar entrada desde un receptor de Posicionamiento Global por Satélite (GPS). Utilizando la información GPS, la unidad portátil sería capaz de identificar la ubicación del tren automáticamente. Esta ubicación y el concepto de ’balizas virtuales’ se podría utilizar directamente, o la información se puede incorporar en el procedimiento para verificar la ubicación del tren por parte del señalador. Una vez se ha establecido la ubicación del tren, el movimiento del tren y su progreso a lo largo de la ruta se pueden supervisar o informar en forma precisa al RBC, como es convencional para los ETCS, sin requerir entradas por parte del conductor. Aún sin la interpretación de los datos de ubicación GPS, absolutos, la unidad llevada por el tren puede determinar gradualmente la distancia aproximada viajada desde la ubicación inicial dada utilizando separación de coordenadas geométricas. Esta distancia estimada viajada se puede utilizar adicionalmente por la unidad portátil para proporcionar protección de dirección de movimiento a través de una advertencia al conductor mediante el control directo de los frenos si está disponible.
La unidad se puede utilizar en conjunto con el manejo de posesiones. La unidad se puede utilizar a lo largo de la vía férrea, sobre un tren, o en un vehículo todoterreno para proporcionar comunicación con el centro de control para otorgar y liberar posesiones. La unidad, por ejemplo, permitiría a una persona a lo largo de la vía interactuar en forma segura con una base de datos central con el propósito de proporcionar protección para trabajadores que estén realizando su función sobre la vía férrea, es decir evitar trenes señalizados en esa parte de la vía férrea. Normalmente la unidad puede proporcionar una interfaz segura de explorador de Protocolo de Aplicación Inalámbrico (WAP) para permitir que el controlar de posesión ingrese la ubicación y otros datos de posesión. De manera similar, la interfaz de explorador WAP se puede utilizar para liberar la posesión al final del trabajo de la vía. La gestión de posesión se puede realizar en conjunto con procedimientos normales, que incluyen entrada de voz a la unidad que por lo tanto puede ser adecuado. La inclusión de un receptor GPS también se puede prever lo que proporciona confirmación precisa de la ubicación de una posesión.
La invención se describe en términos de su uso y operación dentro de un sistema de señalización basado en radio ERTMS/ETCS Nivel 2, sin embargo se pueden aplicar los mismos principios a la operación dentro de otros sistemas basados en radio.

Claims (22)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un método para regular el movimiento de un tren (6) a través de un área de una vía férrea provista con un equipo de radio de señalización a lo largo de la vía (9), el equipo de radio de señalización a lo largo de la vía (9) se controla por un centro de control (7), que comprende las etapas de:
    proporcionar una unidad de interfaz (1) en el tren (6);
    informar la ubicación inicial del tren (6) al centro de control (7);
    caracterizado porque el método comprende las etapas de utilizar el centro de control (7) para seleccionar una ubicación de inicio de ruta para el tren (6), la ubicación de inicio de ruta comprende una longitud seleccionada de vía férrea desde un punto de referencia; y
    comunicar la ubicación de inicio de ruta a la unidad de interfaz (1) utilizando el equipo de radio de señalización a lo largo de la vía (9).
  2. 2.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la ubicación inicial del tren (6) se determina utilizando un sistema GPS.
  3. 3.
    Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, que comprende las etapas de:
    Después que la ubicación de inicio de ruta se ha comunicado con la unidad de interfaz (1), se confirma que el tren
    (6) está en la ubicación de inicio de ruta correcta por el conductor el tren; y utiliza la unidad para enviar la confirmación al centro de control (7) por medio del equipo de radio de señalización a lo largo de la vía (9).
  4. 4.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 3, en donde después que se ha recibido confirmación por parte del centro de control (7), se fija una ruta para el tren (6), y se comunica una dirección de movimiento de longitud de vía férrea seleccionada para que el tren proceda a lo largo de la ruta a la unidad por parte del equipo de radio señalización a lo largo de la vía.
  5. 5.
    Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde después que el tren (6) ha viajado una distancia seleccionada desde la ruta de ubicación de inicio, y por lo tanto está completamente dentro de la ruta, la unidad (1) se utiliza para comunicar esta información al centro de control (7).
  6. 6.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la distancia seleccionada se indica a un conductor del tren mediante un marcador a lo largo de la vía férrea.
  7. 7.
    Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en donde la distancia se fija y se establece con relación al punto de referencia.
  8. 8.
    Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en donde la distancia es variable y se especifica mediante el equipo a lo largo de la vía.
  9. 9.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la distancia se determina utilizando odometría.
  10. 10.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la distancia se determina utilizando un sistema de GPS.
  11. 11.
    Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde la unidad (1) se utiliza para comunicar al centro de control (7) que el tren está en o se está acercando al final de la ruta.
  12. 12.
    Un método de acuerdo con la reivindicación 11, cuando depende de la reivindicación 4, en donde la posición del tren (6) al final de la ruta se determina al restar una longitud seleccionada de la longitud de dirección de movimiento.
  13. 13.
    Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 y 12, en donde, si se requiere, el centro de control (7) selecciona una nueva ubicación de inicio de ruta para el tren (6), la nueva ubicación de inicio de ruta comprende una longitud seleccionada de vía férrea desde un segundo punto de referencia; y comunica la ubicación de inicio de ruta a la unidad de interfaz (1) utilizando el equipo de radio de señalización a lo largo de la vía férrea (9).
  14. 14.
    Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde se utiliza un sistema de GPS para supervisar la ubicación del tren (6).
  15. 15.
    Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde el sistema de señalización a lo largo de la vía férrea opera de acuerdo con las especificaciones del Sistema de Gestión de Tráfico Ferroviario Europeo y /
    o el Sistema Europeo de Control de Trenes.
  16. 16. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde el o cada punto de referencia 5 comprende un grupo de baliza.
  17. 17.
    Una unidad de interfaz (1) para uso en el método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, la unidad (1) comprende medios para comunicar con un centro de control ubicado remotamente (7) a través de equipo de radio señalización a lo largo de la vía (9), caracterizado porque la unidad de interfaz es portátil.
  18. 18.
    Una unidad de acuerdo con la reivindicación 17, que comprende medios para recibir mensajes de texto
    10 19. Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 y 18, que comprende una Interfaz de explorador de Protocolo de Aplicación Inalámbrico.
  19. 20. Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, que comprende medios para transmitir un canal de voz o una ubicación remota.
  20. 21. Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, que comprende un receptor GPS. 15 22. Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, que comprende un teclado.
  21. 23.
    Una unidad de acuerdo con la reivindicación 22, que comprende una llave dedicada para permitir al conductor del tren ingresar que el tren está en una ruta
  22. 24.
    Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 22 y 23, que comprende una llave dedicada para permitir a un conductor del tren ingresar que el tren están en una ruta.
ES07150157T 2007-01-04 2007-12-19 Sistema de señalización Active ES2398715T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0700080A GB2445374A (en) 2007-01-04 2007-01-04 A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment.
GB0700080 2007-01-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2398715T3 true ES2398715T3 (es) 2013-03-21

Family

ID=37759221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07150157T Active ES2398715T3 (es) 2007-01-04 2007-12-19 Sistema de señalización

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1942041B1 (es)
AU (1) AU2007254679B2 (es)
ES (1) ES2398715T3 (es)
GB (1) GB2445374A (es)
PT (1) PT1942041E (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090184211A1 (en) * 2008-01-17 2009-07-23 Lockheed Martin Corporation Method to Monitor a Plurality of Control Centers for Operational Control and Backup Purposes
GB0909373D0 (en) 2009-05-30 2009-07-15 Park Signalling Ltd Apparatus and method for implementing safe visual information provision
GB201004536D0 (en) * 2010-03-18 2010-05-05 Westinghouse Brake & Signal A data device for a train driver
WO2011125074A1 (en) * 2010-04-07 2011-10-13 Pranamesh Das Obstruction independent persistent signalling system
CN101934807B (zh) * 2010-08-24 2011-09-28 北京交大资产经营有限公司 基于列车控制系统的移动授权计算方法
WO2013020070A2 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Stc, Inc. Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system
DE102012216391A1 (de) * 2012-09-14 2014-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikation zwischen Wagen eines Schienenfahrzeugs
FR3009533B1 (fr) * 2013-08-09 2015-09-04 Alstom Transport Sa Procede de gestion de la circulation de vehicules sur un reseau ferroviaire ; controleur central et systeme associes.
DE102013226718A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft ETCS-Streckenausrüstung
US9688294B2 (en) 2014-04-01 2017-06-27 Alstom Transport Technologies Systems and methods for cold movement detection
DE102015204437A1 (de) * 2015-03-12 2016-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Signalbegriffes für ein Schienenfahrzeug
EP3069954B1 (fr) * 2015-03-17 2019-07-03 Siemens Mobility GmbH Système portable d'automatisme de conduite pour véhicle guidé
NL2017038B1 (nl) * 2016-06-23 2018-01-19 Ricardo Nederland B V Veiligheidsinrichting voor een over een spoor rijdbaar krachtvoertuig
FR3062103B1 (fr) * 2017-01-20 2019-04-05 Pierre Messulam Systeme d'aide a la conduite de vehicules ferroviaires
KR102319320B1 (ko) * 2017-02-28 2021-11-01 주식회사 케이티 열차 선로 및 열차 제어를 위한 제어 장치, 제어방법 및 열차선로 관리 시스템
FR3071212B1 (fr) * 2017-09-18 2019-10-18 Alstom Transport Technologies Installation ferroviaire a ergonomie de signalisation amelioree
FR3075146B1 (fr) * 2017-12-20 2020-01-10 Alstom Transport Technologies Dispositif de positionnement equipant un vehicule de maintenance circulant sur un reseau ferroviaire equipe d'un systeme de supervision du trafic
PL3549842T3 (pl) * 2018-04-06 2022-08-22 Thales Management & Services Deutschland Gmbh System sterowania ruchem pociągów i sposób bezpiecznego wyświetlania wskazania stanu systemu sterowania trasami i pociągami
US20210114639A1 (en) * 2019-10-17 2021-04-22 Thales Canada Inc. Portable positioning and odometry system
ES2950267T3 (es) * 2020-09-11 2023-10-06 Alstom Holdings Método y sistema para controlar un vehículo ferroviario en caso de desconexión entre los subsistemas OBU y RBC
CN114454924B (zh) * 2022-01-07 2023-06-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5129605A (en) * 1990-09-17 1992-07-14 Rockwell International Corporation Rail vehicle positioning system
DE19501993C2 (de) * 1995-01-11 1997-09-04 Elpro Ag Verfahren und Einrichtung zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen entlang eines Fahrwegs auf Triebfahrzeugen
GB9508681D0 (en) * 1995-04-28 1995-06-14 Westinghouse Brake & Signal Vehicle control system
US5803411A (en) * 1996-10-21 1998-09-08 Abb Daimler-Benz Transportation (North America) Inc. Method and apparatus for initializing an automated train control system
US5950966A (en) * 1997-09-17 1999-09-14 Westinghouse Airbrake Company Distributed positive train control system
GB2362742A (en) * 2000-05-23 2001-11-28 Oxford Forecasting Services Lt Rail safety system
FR2856645B1 (fr) * 2003-06-27 2005-08-26 Alstom Dispositif et procede de commande de trains, notamment du type ertms
DE102004031525A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-09 Deutsche Bahn Ag Verfahren bei der Sicherung des Fahrbetriebes
DE102004063049A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Zugsignalisierung
GB2429101B (en) * 2005-08-13 2009-06-03 Westinghouse Brake & Signal Train control system

Also Published As

Publication number Publication date
GB0700080D0 (en) 2007-02-07
GB2445374A (en) 2008-07-09
AU2007254679A1 (en) 2008-07-24
AU2007254679B2 (en) 2011-09-01
PT1942041E (pt) 2012-12-12
EP1942041A3 (en) 2011-04-27
EP1942041A2 (en) 2008-07-09
EP1942041B1 (en) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2398715T3 (es) Sistema de señalización
US7092800B2 (en) Lifting restrictive signaling in a block
CN113120041B (zh) 一种增强既有线c0系统安全的列车运行控制系统
CN108791361B (zh) 用于移动闭塞中重载列车的车载控制系统和控制方法
CN108639110B (zh) 一种基于tdcs信息的调车防护装置
RU2420418C2 (ru) Комплексное локомотивное устройство безопасности
CN103010267B (zh) 自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法
US20200108848A1 (en) Wireless train management system
CN112590885B (zh) 一种市域铁路信号控制系统
ES2918579T3 (es) Intercambio de información en un tren
KR101339348B1 (ko) 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
CN103029727A (zh) 一种调车作业风险控制系统
CA2520605A1 (en) Signalling device and method for railway vehicles
RU2742843C2 (ru) Способ аварийного отключения питающего напряжения или тягового энергоснабжения на электрифицированном перегоне или электрифицированном участке перегона для рельсового транспортного средства
RU2497703C1 (ru) Способ управления движением поезда по некодируемым станционным путям и система для его использования
KR101279424B1 (ko) 위치정보 전송용 전파 송출기를 이용한 이동 폐색과 고정 폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
EP0076672A2 (en) Control system for controlling the passage of vehicles
Mahfuz et al. Development of a smart railway system for Bangladesh
KR101631431B1 (ko) 차상중심 열차제어시스템과 그 차상중심 열차제어시스템을 이용한 열차 구간의 연계 방법
JP2002002486A (ja) 列車運行管理システム
RU2618659C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля
KR101303045B1 (ko) 무선 통신 기반의 기관사용 열차집중제어장치 모니터링 시스템 및 그를 이용한 열차 운행 정보 제공 방법
RU85434U1 (ru) Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками
JP3053806B1 (ja) 車両制御装置
KR20100042739A (ko) 철도 네비게이션