ES2393524T3 - Disposición de motor lineal - Google Patents

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ES2393524T3 ES08784884T ES08784884T ES2393524T3 ES 2393524 T3 ES2393524 T3 ES 2393524T3 ES 08784884 T ES08784884 T ES 08784884T ES 08784884 T ES08784884 T ES 08784884T ES 2393524 T3 ES2393524 T3 ES 2393524T3
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Abstract

Disposición para un accionamiento lineal que presenta componentes (40, 100) dispuestos unos detrás de otros en una fila - al menos una pieza de estator (40) de un motor lineal y - una pieza de conexión (100), que presenta -un circuito (104) y -una carcasa - que presenta por un extremo, al menos una posibilidad de conexión (105) para una alimentación eléctrica externa y - que está configurada para recibir un circuito que presenta conexiones (5) adicionales, - estando realizado en la pieza de conexión (100) un canal (101) en el que pueden tenderse líneas de conexión (12) hacia las conexiones (5) adicionales, y que salen de la carcasa por el extremo de la posibilidad de conexión (105) .

Description

Disposición de motor lineal
La invención se refiere a una disposición de motor lineal para piezas, especialmente hojas de puerta de corredera, que pueden moverse a lo largo de un trayecto de desplazamiento, así como a un dispositivo para montar una disposición de este tipo.
Los accionamientos de motor lineal para instalaciones de puerta corredera y similares son conocidos. El accionamiento se compone sustancialmente de un motor lineal dispuesto de tal forma que se extiende a lo largo de al menos una parte de un trayecto de desplazamiento de una hoja de puerta de corredera correspondiente. Un accionamiento de este tipo permite un montaje con un enorme ahorro de espacio. Un perfil portante recibe habitualmente al menos un estator de al menos un motor lineal. Los inducidos correspondientes están dispuestos en una correspondiente hoja de puerta de corredera y pueden estar provistos de rodillos dispuestos de tal forma que ruedan sobre carriles guía.
Dado que es deseable configurar los accionamientos de la forma menos llamativa posible, el perfil está dimensionado de tal forma que es poco más grande que las dimensiones exteriores del motor lineal correspondiente. Esto significa que todos los demás componentes como por ejemplo el control y el bloque de alimentación han de disponerse unos detrás de otros en una fila con los estatores, visto el sentido longitudinal del perfil.
No obstante se presenta el problema del cableado de una conexión de energía eléctrica desde fuera a un componente que por razones de espacio está dispuesto en un extremo de un estator, alejado de la conexión.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar una disposición de un motor lineal que permita dimensiones mínimas del accionamiento lineal. Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar un montaje para una disposición de motor lineal de este tipo.
El primer objetivo se consigue mediante el objeto de la reivindicación 1. El segundo objetivo se consigue mediante el objeto de la reivindicación 17. Algunas variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas correspondientes.
Una disposición según la invención para un accionamiento lineal presenta como componentes al menos una pieza de estator de un motor lineal y una pieza de conexión. La pieza de conexión comprende sustancialmente un circuito que puede ser, por ejemplo, una pieza de filtro o un circuito de mando. Los componentes están dispuestos en una fila unos detrás de otros. La pieza de conexión presenta además una carcasa que en un extremo presenta al menos una posibilidad de conexión para una alimentación eléctrica externa. Además, la carcasa o la pieza de conexión está configurada según la invención para recibir un circuito que presenta conexiones adicionales. Para poder tender líneas de conexión en la pieza de conexión, dentro de la carcasa está realizado un canal, de tal forma que salen de la carcasa por el extremo de la posibilidad de conexión. Por tanto, la pieza de conexión constituye el único punto de intersección hacia fuera, por lo que queda realizada una posibilidad sencilla y segura de conectar el accionamiento lineal.
El perfil de alojamiento presenta preferentemente dispositivos de fijación para un montaje. En el caso más sencillo, se trata de orificios de paso, a través de los cuales están atornillados en una pared tornillos de fijación usando tacos
o usando tuercas o secciones de rosca interior de un perfil de montaje. La carcasa de conexión presenta, en puntos en los que el perfil de alojamiento presenta dispositivos de fijación de este tipo, orificios de paso realizados respectivamente de forma continua desde un lado exterior de la carcasa de conexión, opuesto al perfil de alojamiento, hasta un lado exterior de la carcasa de conexión, orientado hacia el perfil de alojamiento. De esta forma, los tornillos de fijación mencionados quedan accesibles incluso cuando está montado el perfil de alojamiento, lo que hace que sea especialmente sencillo por ejemplo desmontar el accionamiento lineal completo o apretar tornillos de fijación en caso de haberse aflojado.
Preferentemente, los orificios de paso presentan respectivamente una sección de pared circunferencial que separa el orificio de paso correspondiente de un espacio interior de la carcasa de conexión y que se extiende hasta el espacio interior de la pieza de conexión. Por lo tanto, resultan orificios de paso en forma de casquillo. Esto reduce el peligro de que por ejemplo, un tornillo de fijación llegue al espacio interior de la pieza de conexión pudiendo provocar por ejemplo cortocircuitos.
Las conexiones adicionales mencionadas anteriormente están dispuestas preferentemente sobre una platina que en la zona de los citados orificios de paso de la carcasa de conexión asimismo presenta orificios de paso. Los orificios de paso están configurados de forma similar a los orificios de paso de la pieza de conexión. En caso de existir secciones de pared, estos pasan por el orificio de paso de la platina, Alternativamente, las secciones de pared lindan, respectivamente desde un lado, con el orificio de paso correspondiente de la platina formando junto con el mismo una cavidad en forma de un casquillo.
Sobre la platina están previstos además preferentemente elementos de mando, por ejemplo, en forma de interruptores, pulsadores, potenciómetros y, dado el caso, indicaciones. La carcasa presenta en un lado exterior,
hacia el que están orientados los elementos de mando y las posibles indicaciones desde la platina, orificios de paso que, por tanto, están accesibles desde fuera. De esta manera, también es posible realizar ajustes del accionamiento lineal incluso después de un montaje. Además, la pieza de conexión constituye una central de conexión y de ajuste, de modo que para un usuario no es necesario realizar ajustes en diferentes puntos del accionamiento lineal o realizar comprobaciones ópticamente mediante indicaciones.
Además, la pieza de conexión presenta preferentemente al menos en un extremo opuesto a la posibilidad de conexión, al menos una conexión para un estator del al menos un motor lineal. De esta forma, es posible acoplar la pieza de conexión con al menos una pieza de estator, de modo que el accionamiento lineal puede formarse fácilmente, sin piezas de inducido. La pieza de conexión sigue siendo la única posibilidad de conexión hacia fuera. De manera ventajosa, el circuito está dispuesto cerca de la posibilidad de conexión de la pieza de conexión según la invención.
Según la invención, la carcasa de conexión presenta al menos una guía de paso de línea. Cada guía de paso de línea presenta preferentemente almas que se extienden en el espacio interior de la carcasa de conexión, transversalmente con respecto a una extensión longitudinal de la carcasa de conexión y que presentan cavidades u orificios de paso configurados respectivamente según las dimensiones exteriores de líneas y/o cables que han de tenderse. De esta manera, es posible un tendido seguro y permanente de las líneas que han de tenderse dentro de la pieza de conexión. En cada guía de paso de línea están dispuestas, preferentemente en un lado exterior correspondiente, piezas de tapa que en su zona cubren hacia fuera la(s) guía(s) de paso de línea correspondientes. Las piezas de tapa forman una protección para que no puedan caerse las líneas tendidas, y por tanto aumenta la seguridad.
Preferentemente, las piezas de tope están dispuestas en la carcasa pudiendo soltarse. Esto permite la extracción o adición de líneas, incluso en estado montado de la pieza de conexión. La disposición separable se realiza preferentemente mediante la unión por apriete de las piezas de tapa a la carcasa de la pieza de conexión.
Preferentemente, la pieza de conexión está dispuesta en un lado abierto de la instalación de puerta corredera, formando el extremo de la pieza de conexión junto con la posibilidad de conexión un extremo del conjunto del accionamiento lineal. Preferentemente, el circuito de mando forma otro extremo del accionamiento lineal. Preferentemente, los componentes mencionados anteriormente están alojados en un perfil de alojamiento. De esta forma, queda creado un módulo de accionamiento lineal, lo que simplifica el montaje.
Para montar el accionamiento lineal según la invención está previsto un dispositivo de montaje que presenta una pieza de retención. La pieza de retención está configurada para posicionar de forma estacionaria un perfil de alojamiento. Además, el dispositivo de montaje comprende una ayuda de inserción dispuesta en un extremo del perfil de alojamiento, orientado hacia los componentes que han de insertarse, de tal forma que está enrasada con al menos una superficie interior del perfil de alojamiento sobre la que se colocan por deslizamiento los componentes. Hacia un extremo opuesto al perfil de alojamiento, la ayuda de inserción presenta al menos una superficie en forma de rampa. La superficie en forma de rampa correspondiente está inclinada hacia fuera con respecto al perfil de alojamiento. Es decir que la ayuda de inserción forma una guía mediante la que los componentes pueden insertarse por deslizamiento de forma segura en el perfil guía, lo que simplifica el ensamblaje del accionamiento lineal y ayuda a reducir errores.
Además, preferentemente, está previsto un dispositivo de inserción por deslizamiento configurado para alojar de forma estacionaria los componentes del accionamiento lineal. Los componentes presentan, al menos en un lado orientado en una dirección, orificios de alojamiento con los que pueden enchufarse sobre secciones de enchufe del dispositivo de inserción por deslizamiento, configuradas con secciones transversales complementarias. De esta manera, es posible un posicionamiento fácil de los componentes unos respecto a otros, tal como han de disponerse en el accionamiento lineal.
De manera ventajosa, las secciones de enchufe están realizadazas de forma retráctil o escamoteable. De esta manera, es posible retirar las secciones de enchufe de las cavidades de los componentes, justo antes de que los complementes lleguen al interior del perfil de alojamiento, permitiendo de esta manera el deslizamiento de los componentes sobre el dispositivo de inserción por deslizamiento.
Preferentemente, las secciones de enchufe se componen de un material magnetizable y se pueden deslizar en una dirección hacia un orificio de alojamiento correspondiente de uno de los componentes del accionamiento lineal, estando alojadas de forma elástica en la dirección del orificio de alojamiento correspondiente. En uno de los extremos de los alojamientos elásticos, opuestos a los orificios de alojamiento, está dispuesto un dispositivo excitable magnéticamente, de tal forma que una activación del dispositivo excitable magnéticamente causa la retracción de las secciones de enchufe correspondientes. Esto quiere decir que, en caso de la falta de mando del dispositivo, los resortes provocan la extensión automática de las secciones de enchufe.
Además, puede preverse un dispositivo de avance que presenta una sección de tope. Mediante esta sección de tope, los componentes quedan presionados por el dispositivo de inserción por deslizamiento en dirección al perfil de alojamiento quedando insertados de esta manera en el perfil de alojamiento. De esta manera, se simplifica el
ensamblaje automático de componentes y de la pieza de conexión, lo que simplifica enormemente el montaje. Más características y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción de formas de realización
preferibles.
Muestran:
La figura 1
una vista en perspectiva de una pieza de conexión según una forma de realización de la invención
en un estado abierto, visto desde un lado inferior,
la figura 2
la pieza de conexión de la figura 1, vista desde un lado superior,
la figura 3
una platina según una forma de realización de la invención para la pieza de conexión de la figura 1,
la figura 4
una pieza de tope de la figura 2, en una vista aumentada,
la figura 5
un accionamiento lineal en una vista lateral desde arriba,
la figura 6
una vista en planta desde arriba de la pieza de conexión de la figura 1, provista de líneas de
conexión,
la figura 7
una sección longitudinal a través de la pieza de conexión de la figura 1, insertada en un perfil de
alojamiento dispuesto en una pared,
la figura 8
una instalación de puerta corredera con una disposición de un accionamiento lineal según una
forma de realización de la invención,
la figura 9
un dispositivo de montaje según una forma de realización de la invención y
la figura 10
un dispositivo de inserción por deslizamiento según una forma de realización de la invención para
el dispositivo de montaje de la figura 9.
La figura 1 muestra una pieza de conexión 100 para una disposición de motor lineal según una forma de realización de la invención. La pieza de conexión 100 sirve para la conexión de un accionamiento lineal completo hacia fuera. De esta manera, el cableado se limita a dicha pieza, de modo que no es necesario abrir el accionamiento lineal en distintos puntos y realizar conexiones o ajustes.
La pieza de conexión 100 comprende un circuito 104 dispuesto preferentemente en un extremo de la pieza de conexión 100. Preferentemente en un lado frontal del circuito 104 está prevista una conexión de red 105 para conectar un cable de alimentación eléctrica no representado. Además, el circuito 104 comprende preferentemente un interruptor de alimentación 6, de modo que el accionamiento lineal puede desconectarse o conectarse en el estado montado.
Adicionalmente, puede estar prevista una platina de conexión 1 que presente por ejemplo un interruptor de reseteo 2, un potenciómetro 3, 4 para ajustar por ejemplo velocidades de desplazamiento, un selector de modo 9 y/o bornes de conexión 5 para líneas de conexión 12 adicionales, representadas en la figura 6. Los bornes de conexión 5 pueden estar previstos con tornillos para la fijación de una línea de conexión 12 correspondiente.
Además, la pieza de conexión 100 comprende, al menos en un extremo, visto en el sentido longitudinal, al menos una conexión 8 para una pieza de estator 40 que tampoco está representada. Preferentemente, está previsto que la conexión 8 esté formada mediante un conector enchufado en un terminal de enchufe en la pieza de estator 40 correspondiente. De esta manera, al ensamblar la pieza de conexión 100 y la pieza de estator 40, además de una unión mecánica se produce también una conexión eléctrica. En un extremo orientado hacia la pieza de estator 40 pueden estar realizados elementos de retención, por ejemplo en forma de talones de retención salientes que engranan en alojamientos de retención realizados en un extremo de la pieza de estator 40, orientado hacia la pieza de conexión 100. La disposición de talones de retención y de alojamientos de retención también puede estar realizada al revés o de forma combinada, de forma que tanto la pieza de conexión 100 como la pieza de estator 40 presenten talones de retención y alojamientos de retención.
Preferentemente, los componentes del accionamiento lineal que no han de montarse en una pieza móvil a lo largo de un trayecto de desplazamiento, por ejemplo en una hoja de puerta corredera, es decir todas las piezas del accionamiento lineal, salvo las piezas de inducido 30 de un motor lineal, representadas a título de ejemplo en la figura 5A, están alojadas en un perfil de alojamiento 20 representado en la figura 5.
Habitualmente, el perfil de alojamiento 20 está fijado a una pared o un perfil de montaje 10. Típicamente, la fijación se realiza mediante tornillos de fijación 11. Para poder fijar el perfil de alojamiento 20, en la pieza de conexión 100, en puntos correspondientes a los tornillos de fijación 11, están realizados orificios de paso 102. Por lo tanto, en el estado montado de la pieza de conexión 100 siguen estando accesibles todos los tornillos de fijación 11.
Para que ninguno de los tornillos de fijación 11 llegue al interior de la pieza de conexión pudiendo provocar problemas, como por ejemplo cortocircuitos, los orificios de paso están provistos de una sección de pared 102a que une los orificios de paso entre ellos y los separa con respecto al interior de la pieza de conexión 100. Por lo tanto, resulta una cavidad continua en forma de casquillo. De esta manera, resulta una estructura reforzada en su conjunto.
La platina 1 presenta en los puntos de los orificios de paso 102 igualmente orificios de paso 1a, como se puede ver especialmente bien en la figura 3. Los orificios de paso 1a están configurados según los orificios de paso 102 correspondientes en la pieza de conexión 100 o en un contorno exterior de una sección de pared 102a correspondiente. De esta manera, es posible insertar la platina 1 en la pieza de conexión 100, de modo que la platina 1 no cubra los orificios de paso 102 y de esta manera sigan accesibles los tornillos de fijación 11.
Visto en una dirección transversal con respecto a su extensión longitudinal, el circuito 104 presenta una dimensión inferior a una dimensión interior de la pieza de conexión 100 en esta zona. De esta forma, entre una pieza de filtro 104 y el lado interior de la pieza de conexión 100, se produce un espacio hueco en forma de canal que está previsto como canal de líneas 101 para tender líneas de conexión 12 hacia los bornes de conexión 5. El canal de líneas 101 se extiende desde una zona del borne de conexión 5 hacia un extremo de la pieza de conexión 100 en el que está dispuesta la conexión de red 105. Esto quiere decir que todas las líneas de conexión 12 que han de conectarse al accionamiento lineal pueden acoplarse al accionamiento lineal en un único punto, a saber, a través de la pieza de conexión 100. Por lo tanto, por parte de la construcción se precisa sólo un canal o caja de cables, lo que simplifica enormemente el cableado por parte de la construcción.
Preferentemente, la platina 1 está configurada en la zona de los bornes de conexión 5 de tal forma que finaliza con el lado de los bornes de conexión 5, orientado hacia el canal de líneas 101, o que sobresalga sólo ligeramente del mismo. De esta manera, queda creado un canal de líneas 101 que preferentemente ocupa una altura máxima del interior de la pieza de conexión 100, de modo que puede tenderse una cantidad relativamente grande de líneas o cables. La figura 3 muestra la platina 1 en una vista en planta desde arriba.
Como se muestra en la figura 2, a continuación de un extremo del circuito 104, opuesto a la conexión de red 105, está dispuesto un paso de línea 106. Este paso de línea 106 sirve para tender líneas o cables que han de conducirse hacia otros componentes del accionamiento lineal. Para poder tender las líneas o los cables de forma estacionaria, están previstas o realizadas almas 107 que presentan cavidades en las que se insertan y, dado el caso, se unen por apriete, líneas o cables. De esta manera, es posible un tendido sin doblado. Para que las líneas o los cables tendidos no puedan caerse están dispuestas o realizadas en una sola pieza con una carcasa de la pieza de conexión 100, piezas de tope 103 adicionales.
En el caso de una configuración separada, las piezas de tope 103 están en engrane de retención con lados interiores 108 correspondientes de la pieza de conexión 100 o con cavidades 109 realizadas en éstos. Alternativamente, están unidos por apriete a los lados interiores 108.
En la figura 4 está representada de forma aumentada una pieza de tope 103 de la figura 2. En el caso del engrane de retención descrito anteriormente, la pieza de tope presenta dos secciones de brazo 103a que sobresalen de una sección de tapa 103b en la misma dirección. Cada sección de brazo 103a presenta un saliente 103c que sobresale en una dirección hacia fuera y se extiende en la dirección de una extensión longitudinal de la pieza de conexión 100, si está montada. Dicho saliente 103c forma preferentemente un saliente de retención que puede ponerse en engrane de retención con una cavidad de retención 109 descrita anteriormente. Alternativamente o adicionalmente, al menos las secciones de brazo 103a están formadas por un material elástico en cierta medida. Durante la inserción en la pieza de conexión, las secciones de brazo 103a se doblan hacia dentro, es decir una hacia otra, y se ponen en contacto de fricción con los lados interiores 108, 108 de la pieza de conexión 100 quedando dispuestas por apriete en la pieza de conexión 100.
La figura 5 muestra el accionamiento lineal en el estado montado, desde un lado frontal del accionamiento lineal, por una parte, en una vista de la pieza de conexión 100, y por otra parte, desde la misma dirección visual, en sección a través de una pieza de estator 40.
Según la figura 5A, el perfil de alojamiento 20 está montado a título de ejemplo en el perfil de montaje 10 que a su vez está montado, mediante tornillos de fijación 11 representadas a la izquierda, en una pared 13 no representada.
El perfil de alojamiento 20 está montado mediante tornillos de fijación 11 representados en el centro en la figura 5A. El perfil de alojamiento 20 presenta preferentemente salientes 21 que dividen el perfil de alojamiento 20 en un espacio de alojamiento (superior) de componentes y un espacio de alojamiento (inferior) de pieza de inducido.
Las piezas de inducido 30 están dispuestas preferentemente mediante correspondientes rodillos de inducido 31 rodando al menos sobre una superficie de rodadura, orientada hacia abajo, de los salientes 21. Adicionalmente, en el perfil de alojamiento 20 pueden estar configurados salientes 22, sobre cuyas superficies orientadas hacia arriba asimismo ruedan rodillos de inducido 31. Entre los rodillos de inducido 31 está previsto preferentemente un cuerpo base 32 en el que están dispuestos los rodillos de inducido 31 de forma libremente rotatoria. En un lado orientado hacia el espacio de alojamiento superior del perfil de alojamiento 20, el cuerpo base 32 está provisto de un inducido
formado preferentemente por una serie de imanes 33 que se extiende en el sentido longitudinal, o bien, simplemente por una pieza de un material magnetizable.
Como se muestra en la figura 5B, las piezas de estator 40 están dispuestas o alojadas igualmente en el espacio de alojamiento superior del perfil de alojamiento 20. Como se puede ver, la pieza de estator 40 presenta preferentemente un perfil de estator 41 que en sección transversal está configurado preferentemente en forma de H. En una cavidad inferior, formada de esta manera, está dispuesto un estator formado por una fila de bobinas 42 dispuestas en fila unas detrás de otras. Una cavidad superior del perfil de estator 41 está prevista para alojar líneas de conexión 12 que han de tenderse de un extremo a otro extremo de la pieza de estator 40, más allá de la misma.
Para evitar, durante una inserción por deslizamiento del perfil de estator 41 en el perfil de alojamiento 20, que las líneas de conexión 12 entren en contacto con un lado interior superior del perfil de alojamiento 20, orientado hacia abajo, y que por ello puedan sufrir daños por fricción, está previsto un soporte distanciador. Según la figura 5B, dicho soporte distanciador está formado mediante dos salientes 43, 43 orientados uno hacia otro. Entre los salientes están tendidas líneas de conexión de tal forma que se tocan mutuamente. Se evita que las líneas de conexión 12, 12 exteriores se muevan hacia arriba, y por tanto, no pueden entrar en contacto con un lado interior 23. Preferentemente, el contacto entre las líneas de conexión es tan grande que también se evita que líneas de conexión interiores se muevan especialmente hacia el lado interior 23.
La forma de sección transversal en forma de H, del perfil de alojamiento 20, descrita anteriormente, permite por una parte una altura especialmente baja de la pieza de estator 40.
Por otra parte, esto permite un tendido especialmente fácil de las líneas de conexión 12.
Alternativamente, la pieza de estator 40 está cerrada hacia arriba. Esto quiere decir que, visto en sección transversal, el espacio de alojamiento superior está completamente cerrado.
La figura 6 muestra la pieza de conexión 100 de la figura 1 en una vista parcial en planta desde arriba. Aquí, el perfil de alojamiento 20 está montado a una pared 13. Las líneas 12 que dentro del accionamiento lineal han de tenderse hacia otros componentes están conectadas respectivamente a un borne de conexión 5 de la platina 1. Las líneas de conexión 12 externas con respecto al accionamiento lineal salen por una caja de cables 17 en la pared 13, que está representada de forma aproximada. Para la protección, estas líneas de conexión 12 están fijadas mecánicamente mediante un alma de fijación.
En el estado de montaje, el perfil de alojamiento 20 está cubierto ópticamente, preferentemente mediante una pantalla o un revestimiento 14. Respectivamente a un lado del revestimiento 14 está montada o dispuesta además preferentemente una caperuza final 16. En la figura 6 está representado a título de ejemplo sólo un lado del recubrimiento 14.
La figura 7 muestra una sección longitudinal a través de la pieza de conexión 100 insertada en un perfil de alojamiento 20 dispuesto en una pared 13. Entre la platina 1 y las líneas de conexión 12 tendidas, preferentemente, está prevista una capa de aislamiento. Alternativamente, la platina 1 está colada en un material aislante. Preferentemente, las líneas de conexión 12 están aisladas eléctricamente por ambos lados. En la dirección del perfil de alojamiento 20, puede realizarse mediante una pared de carcasa de la pieza de conexión 100.
En un lado de la platina 1, opuesto a las líneas de conexión 12, preferentemente existe a su vez un aislamiento eléctrico que preferentemente está formado mediante una pared de carcasa de la pieza de conexión 100. En puntos en los que sobre la platina 1 están previstos elementos de mando, están previstos orificios de paso en aislamientos en dirección hacia las líneas de conexión 12 en la figura 7, es decir, partiendo de la pared 13. Preferentemente, los orificios de paso están dispuestos de tal forma que están accesibles desde un lado inferior del perfil de alojamiento 20, opuesto a una pared, de tal forma que estos elementos de mando estén accesibles también en el estado de montaje de la pieza de conexión 100.
La figura 8 muestra una instalación de puerta corredera con una disposición de un accionamiento lineal según una forma de realización de la invención. Se han omitido el perfil de alojamiento 20 y una posible pared 13 o un perfil de montaje 10. Una puerta corredera 19 está provista de piezas de inducido 30 que tienen respectivamente, entre otras, la función de un carro de rodadura. Preferentemente, la pieza de conexión 100 está dispuesta en un lado abierto de la instalación de puerta corredera, representada a la derecha en la figura 8, es decir, en un lado que queda libre para el paso de paseantes. En un lado cerrado opuesto de la instalación de puerta corredera está dispuesto un bloque de alimentación 18. Esta disposición puede ser necesaria, por ejemplo cuando, como está representado en la figura 8, es necesario que el estator 40 tenga que estar, con sus piezas de estator, en unión activa en cualquier momento con ambas filas de imanes de las piezas de inducido 30. En este caso, el bloque de alimentación y la pieza de conexión 100 no pueden disponerse en un extremo del accionamiento lineal.
Por lo tanto, una disposición de accionamiento lineal provista de la pieza de conexión 100 ofrece enormes libertades en cuanto a una disposición de los componentes del accionamiento lineal y, por tanto, la adaptabilidad a diferentes instalaciones de puertas correderas. Una conexión desde fuera puede realizarse en un único punto.
Para poder montar tal disposición de accionamiento lineal está previsto un dispositivo de montaje representado en la figura 9, según la forma de realización de la invención. El dispositivo de montaje presenta una pieza 50 para la retención, es decir, el posicionamiento fijo del perfil de alojamiento 20 para la disposición de accionamiento lineal.
El perfil de alojamiento 20 está dispuesto por apriete, preferentemente mediante mordazas de apriete 51, sobre la pieza de retención 50, y por tanto se mantiene en su posición. Visto en el sentido longitudinal del perfil de alojamiento 20, las mordazas de apriete 51 preferentemente aprietan contra una pared lateral del perfil de alojamiento 20, respectivamente exterior.
Cada mordaza de apriete 51 presenta en un lado orientado hacia el perfil de alojamiento 20 preferentemente un forro de apriete 51a que evita que el perfil de alojamiento 20 sufra daños en el estado apretado y que por ejemplo se compone de un plástico elástico. Las mordazas de apriete 51 también pueden componerse completamente de un material de este tipo que evita daños.
Las mordazas de apriete 51 pueden estar dispuestas de forma estacionaria en la pieza de retención 50 o en una dirección transversal con respecto a la extensión longitudinal del perfil de alojamiento 22, pudiendo deslizarse alejándose del mismo. Esta colocación puede realizarse por ejemplo mediante una guía de cola de milano representada en las figuras 9A y 9B. Un tornillo prisionero 54 dispuesto con una extensión vertical está previsto para retener la mordaza de apriete 51 correspondiente en su posición, de tal forma que el tornillo de apriete 54 se apoya preferentemente en un lado interior, opuesto, de la guía de cola de milano en la pieza de retención 50.
En un extremo de la pieza de retención 50 está dispuesta una ayuda de inserción 53. La ayuda de inserción 53 es una pieza que por un lado entra en contacto con el perfil de alojamiento 20. Hacia un extremo opuesto al perfil de alojamiento 20, la ayuda de inserción presenta al menos una superficie en forma de rampa. Esta al menos una superficie en forma de rampa está inclinada hacia fuera con respecto al perfil de alojamiento 20, en una dirección que se aleja del perfil de alojamiento 20. Preferentemente, la ayuda de inserción 53 finaliza a ras con el extremo de la pieza de retención 50.
Adicionalmente, en un extremo de la pieza de retención 50, opuesto a la ayuda de inserción 53, puede estar realizado un tope 52 en forma de una pared lateral que se extiende hacia arriba y que en un lado orientado hacia el perfil de alojamiento 20 presenta preferentemente también un forro de apriete. Puede estar realizado en una sola pieza con la pieza de retención 50 o estar alojado pudiendo deslizarse por ejemplo como las mordazas de apriete 51, esta vez en la dirección de la extensión longitudinal de la pieza de retención 50.
El dispositivo de montaje comprende además preferentemente un dispositivo de inserción por deslizamiento 60 que está configurado para recibir los componentes del accionamiento lineal que han de insertarse por deslizamiento en el perfil de alojamiento 20. Preferentemente, el dispositivo de inserción por deslizamiento 60 está dotado de rodillos dispuestos respectivamente rodando sobre un riel guía. Los rieles guía están dispuestos de tal forma que se extienden alejándose del extremo de la pieza de retención 50 en el que está dispuesta la ayuda de inserción 53, sustancialmente en la dirección de la extensión longitudinal de la pieza de retención 50. La dirección de extensión de los rieles guía se extiende, al menos a lo largo de una longitud, en la dirección de la extensión longitudinal de la pieza de retención 50, de modo que queda garantizado que, en un estado en que choca contra la ayuda de inserción 53, el dispositivo de inserción 60 está dispuesto con su extensión longitudinal paralelamente con respecto a la extensión longitudinal de la pieza de retención 50.
El dispositivo de inserción por deslizamiento 60 presenta, para el alojamiento y el posicionamiento fijo de los componentes que han de montarse, secciones de enchufe 61, preferentemente en forma de espigas que sobresalen de una superficie de contacto superior del dispositivo de inserción por deslizamiento 60. Los componentes presentan en los puntos correspondientes cavidades de enchufe.
Preferentemente, las espigas están colocadas de forma elástica en la dirección en la que sobresalen. Esto quiere decir que, en el estado normal, las espigas sobresalen del dispositivo de inserción por deslizamiento 60.
Preferentemente, las espigas están hechas de un material magnetizable. Por debajo de las espigas o de sus soportes elásticos, en el dispositivo de inserción por deslizamiento 60 están dispuestas bobinas eléctricas que al aplicar energía eléctrica retraen las espigas al interior del dispositivo de inserción por deslizamiento, de modo que entonces puede deslizarse un componente correspondiente sobre la superficie de contacto del dispositivo de inserción por deslizamiento 60.
Para no tener que deslizar los componentes manualmente al interior del perfil de alojamiento 20, en el dispositivo de inserción por deslizamiento está previsto además un mecanismo de empuje 70. En el ejemplo representado en la figura 9, el mecanismo de empuje 70 está realizado mediante un accionamiento por husillo. Presenta un motor de accionamiento 71, cuyo árbol receptor está en unión activa o también configurado en una sola pieza con un husillo roscado 72.
El husillo roscado 72 está alojado de forma libremente rotatoria en el dispositivo de inserción por deslizamiento 70. Sobre el husillo roscado 72 está dispuesta una pieza de tope 73 como arrastrador para un último componente con respecto a la inserción por deslizamiento. La pieza de tope 73 presenta un casquillo con rosca interior, mediante la
que la pieza de tope 73 está enroscada sobre el husillo roscado 72 y se puede mover por traslación en dirección hacia la pieza de retención 50 en la figura 9A, mediante la rotación del husillo roscado 72.
Según una forma de realización alternativa de la invención, representada en la figura 10, el dispositivo de inserción por deslizamiento 70 está realizado mediante un accionamiento por un medio de tracción. Sobre el medio de tracción representado a título de ejemplo como cable 74 están realizadas las secciones de enchufe 61, a saber, preferentemente de forma circunferencial. Uno de dos rodillos de inversión de dirección de cable 75, alrededor de los que está colocado de forma rotatoria el cable 74, está en unión activa con un motor de accionamiento 71. La unión activa puede estar realizada, por ejemplo, mediante un engranaje cónico.
Lista de signos de referencia
1 Platina 1a Orificio de paso 2 Interruptor 3 Potenciómetro 4 Potenciómetro 5 Bornes de conexión 6 Interruptor de alimentación 7 Tornillo de fijación de tapa 8 Conexión de pieza de estator 9 Interruptor 10 Perfil de montaje 11 Tornillo de fijación 12 Línea de conexión 13 Pared 14 Revestimiento 15 Alma de fijación 16 Caperuza final 17 Caja de cables 18 Bloque de alimentación 19 Hoja de puerta corrediza
20 Perfil de alojamiento 21 Saliente 22 Saliente 23 Lado interior
30 Pieza de inducido 31 Rodillo de inducido 32 Cuerpo base 33 Fila de imanes
40 Pieza de estator 41 Perfil de estator 42 Bobina 43 Saliente
50 Pieza de retención 51 Mordazas de apriete 51a Forro de apriete 52 Pieza de tope 53 Pieza de inserción 54 Tornillo prisionero
60 Dispositivo de inserción por deslizamiento 61 Espiga
70 Mecanismo de empuje 71 Motor de accionamiento 72 Husillo roscado 73 Arrastrador 74 Cable 75 Rodillo de inversión de sentido
100 Pieza de conexión 101 Canal de líneas 102 Orificio de paso 102a Sección de pared 103 Pieza de tapa 103a Brazo 103b Sección de tapa
5 103c Saliente 104 Circuito 105 Conexión de red 106 Paso de línea 107 Alma
10 108 Lado interior 109 Cavidad

Claims (20)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Disposición para un accionamiento lineal que presenta componentes (40, 100) dispuestos unos detrás de otros en una fila
    •
    al menos una pieza de estator (40) de un motor lineal y
    •
    una pieza de conexión (100), que presenta
    -
    un circuito (104) y
    -
    una carcasa
    •
    que presenta por un extremo, al menos una posibilidad de conexión (105) para una alimentación eléctrica externa y
    •
    que está configurada para recibir un circuito que presenta conexiones (5) adicionales,
    • estando realizado en la pieza de conexión (100) un canal (101) en el que pueden tenderse líneas de conexión (12) hacia las conexiones (5) adicionales, y que salen de la carcasa por el extremo de la posibilidad de conexión (105).
  2. 2.
    Disposición según la reivindicación 1, en la que la pieza de conexión (100) presenta, al menos en un extremo opuesto a la posibilidad de conexión (105), al menos una conexión (8) para una pieza de estator (40) del al menos un motor lineal.
  3. 3.
    Disposición según la reivindicación 1 ó 2, en la que el al menos un circuito (104) está dispuesto cerca de la posibilidad de conexión (105).
  4. 4.
    Disposición según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la pieza de conexión (100) presenta además al menos un paso de línea (106).
  5. 5.
    Disposición según la reivindicación 4, en la que cada paso de línea (106) presenta almas (107) que se extienden dentro de un espacio interior de la pieza de conexión (100) transversalmente con respecto a una extensión longitudinal de la pieza de conexión (100) y que presentan cavidades u orificios de paso realizados respectivamente según dimensiones exteriores de líneas y/o cables que han de tenderse.
  6. 6.
    Disposición según la reivindicación 4 ó 5, en la que en cada paso de línea (106), en un lado exterior correspondiente, están dispuestas piezas de tapa (103) que cubren el paso de línea (106) hacia fuera en su zona.
  7. 7.
    Disposición según la reivindicación 6, en la que las piezas de tope (103) están dispuestas en la tapa pudiendo volver a soltarse.
  8. 8.
    Disposición según la reivindicación 7, en la que las piezas de tope (103) están fijadas a la carcasa por apriete.
  9. 9.
    Disposición según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la pieza de conexión (100) está dispuesta en un lado abierto de una instalación de puerta corredera, y en la que el extremo de la pieza de conexión (100) forma, junto con la posibilidad de conexión (105), un extremo del conjunto del accionamiento lineal.
  10. 10.
    Disposición según la reivindicación 9, en la que el circuito de mando forma otro extremo del accionamiento lineal.
  11. 11.
    Disposición según una de las reivindicaciones anteriores, en la que los componentes (40, 100) están alojados en un perfil de alojamiento (20).
  12. 12.
    Disposición según la reivindicación 11, en la que el perfil de alojamiento (20) presenta dispositivos de fijación para un montaje, y en el que, en puntos en los que el perfil de alojamiento (20) presenta dispositivos de fijación, la pieza de conexión (100) presenta orificios de paso (102) realizados respectivamente de forma continua desde un lado exterior de la pieza de conexión (100), opuesto al perfil de alojamiento (20), hasta un lado exterior de la pieza de conexión (100), orientado hacia el perfil de alojamiento (20).
  13. 13.
    Disposición según la reivindicación 12, en la que los dispositivos de fijación son orificios de fijación, por los que pasan tornillos de fijación (11).
  14. 14.
    Disposición según la reivindicación 12 ó 13, en la que los orificios de paso (101) presentan respectivamente una sección de pared (102a) circunferencial que separa el correspondiente orificio de paso (101) de un espacio interior de la pieza de conexión (100) y se extiende hasta el espacio interior de la pieza de conexión (100).
  15. 15.
    Disposición según una de las reivindicaciones 12 a 14, en la que las conexiones (5) adicionales están dispuestos sobre una platina (1) que en la zona de los orificios de paso (101) de la pieza de conexión (100) presenta orificios de paso (1a).
  16. 16.
    Disposición según la reivindicación 15, en la que sobre la platina (1) están dispuestos elementos de mando (2, 3, 4, 9), y en la que la carcasa presenta orificios de paso en un lado exterior hacia el que están orientados los elementos de mando (2, 3, 4, 9) de la platina (1).
  17. 17.
    Dispositivo para montar el accionamiento lineal según una de las reivindicaciones 11 a 16, que presenta
    5 • una pieza de retención (50) configurada para retener de forma estacionaria el perfil de alojamiento (20), y
    • una ayuda de inserción (53) que está dispuesta en un extremo del perfil de alojamiento (20), orientado hacia los componentes (40, 100) que han de insertarse, de tal forma que
    -
    está enrasada con al menos una superficie interior del perfil de alojamiento (20) sobre el que se colocan por deslizamiento los componentes (40, 100), y de tal forma que
    10 -presenta, hacia un extremo opuesto al perfil de alojamiento (20), al menos una superficie en forma de rampa que está inclinada hacia fuera con respecto al perfil de alojamiento (20), en una dirección que se aleja del perfil de alojamiento (20).
  18. 18. Dispositivo según la reivindicación 17 que presenta además un dispositivo de inserción por deslizamiento (60) configurado para alojar de forma estacionaria los componentes (40, 100) del accionamiento lineal, presentando los
    15 componentes (40, 100), al menos en un lado orientado en una dirección, orificios de alojamiento con los que pueden enchufarse sobre secciones de enchufe (61) del dispositivo de inserción por deslizamiento (60), configuradas con secciones transversales complementarias.
  19. 19. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que las secciones de enchufe (61) están configuradas de forma retráctil o escamoteable.
    20 20. Dispositivo según la reivindicación 19, en el que las secciones de enchufe (61) se componen de un material magnetizable y se pueden deslizar en una dirección hacia un orificio de alojamiento correspondiente de uno de los componentes (40, 100) del accionamiento lineal, estando alojadas de forma elástica en la dirección del orificio de alojamiento correspondiente, y en uno de los extremos de los alojamientos elásticos, opuestos a los orificios de alojamiento, está dispuesto un dispositivo excitable magnéticamente, de tal forma que una activación del dispositivo
    25 excitable magnéticamente causa la retracción de las secciones de enchufe (61) correspondientes.
  20. 21. Dispositivo según la reivindicación 19 ó 20, que presenta además un dispositivo de avance (70) configurado para mover los componentes (40, 100) desde el dispositivo de inserción por deslizamiento (60) en dirección hacia el perfil de alojamiento (20) insertándolos por deslizamiento al interior del perfil de alojamiento (20).
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