ES2380695T3 - Muestreador automatizado de semillas y procedimiento de muestreo, ensayo y aumento de semillas - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento automatizado para analizar semillas en una población de semillas que tienen diferencias genéticas, comprendiendo el procedimiento: aislar semillas individuales de la población de semillas; colocar las semillas individuales aisladas en un portasemillas; cortar muestras de tejido que comprendan células con ADN de las semillas individuales asiladas y colocadas en el portasemillas usando un muestreador de semillas automatizado mientras se mantiene la viabilidad de germinación de las semillas; cribar el ADN extraído de la muestra para la presencia o ausencia de un marcador genético; seleccionar semillas de la población basándose en los resultados del cribado de ADN; y cultivar plantas a partir de la semilla seleccionada.
Description
Muestreador automatizado de semillas y procedimiento de muestreo, ensayo y aumento de semillas
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a procedimientos, para tomar muestras de materiales biológicos tales como semillas.
En el desarrollo y mejora de las plantas, se han llevado a cabo mejoras genéticas en las plantas, bien mediante cultivo o manipulación genética, y cuando se consigue una mejora deseable, se desarrolla una cantidad comercial plantando y recolectar semillas a lo largo de varias generaciones. No todas las semillas expresan los rasgos deseados, y de este modo estas semillas deben ser elimiadas de la población. Para acelerar el procedimiento de aumentar el volumen de la población, las muestras estadÃsticas se toman y ensayan para eliminar semillas de la población que no expresan adecuadamente el rasgo deseado. Sin embargo, este muestreo estadÃstico permite necesariamente que algunas semillas sin el rasgo deseable permanezcan en la población, y asimismo puede excluir accidentalmente algunas semillas con el rasgo deseable de la población deseada.
El documento de POST VON REBECKA ET AL. : “A high-throughput DNA extraction methods for barely seed” EUPHYCA, vol 130, nº 2, 1 de Enero 2003, páginas 255-260, divulga un protocolo rápido de extracción de ADN para analizar muestras tomadas de semillas. Describe la perforación manual de orificios a través de las semillas para retirar muestras de las semillas.
Los documentos de MCCARTHY PAUL ET AL.: “Rapid identification of transformed wheat using a half-seed PCR assay” BITECHNIQUES; vol 32, nº 3 marzo 2002, páginas 560-654, y CHUNGWONGSE J ET AL.: “Pre-germination genotyping screening using PCR amplification of half-seeds” THEORETICAL AND APPLIEDGENETICS, vol. 86, nº 6, 1 de enero de 1993, páginas 694-698, divulgan un procedimiento selección basado en PCR para evaluar semillas cortadas por la mitad.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere a procedimientos para muestrear de manera no destructiva material de semillas. Los procedimientos se adaptan particularmente a la automatización, lo cual permite un mayor muestreo respecto de la práctica anterior. Con el muestreo no destructivo automatizado permitido por al menos algunas de las realizaciones de la invención, es posible ensayar cada semilla de la población, y eliminar las semillas que no expresan el rasgo deseado. Esto acelera en gran medida el proceso de aumento de volumen de una población de semillas dada, y puede dar como resultado una población final mejorada.
Las realizaciones de la invención facilitan el ensayo de la mayorÃa sino todas las semillas de una población antes de plantar, de manera a no desperdiciar el tiempo y los recursos en la cultivo de plantas sin los rasgos deseados.
Según el procedimiento de la invención, las semillas se alimentan individualmente a una estación de muestreo; y se mantienen en la estación de muestreo mientras se toma una muestra de la semilla. Cada muestra es transportada a al menos un compartimento individual en una bandeja de muestras, y cada semilla se transporta a un compartimento en una bandeja de muestras con una relación conocida con el o los compartimentos de la bandeja de muestras al cual se transportó la muestra correspondiente. La muestra se puede ensayar, y las velocidades se pueden reducir basándose en los resultados de los ensayos.
Generalmente, el sistema para llevar a cabo el procedimiento de la invención comprende: una estación de muestreo; un muestreador para retirar material de una semilla en la estación de muestreo; un transportador de semillas para transportar la semilla desde la estación de muestreo a un compartimento en una bandeja de semillas; y un transportador para transportar el material retirado de la semilla a un compartimento en una bandeja de muestras.
Este procedimiento de la invención facilita el muestreo automatizado no destructivo de semillas. Permite el ensayo y la clasificación de grandes volúmenes de semillas, facilitando de este modo el aumento de volumen de la población de semillas con rasgos deseables. Esta y otras caracterÃsticas y ventajas serán en parte evidentes, y en parte señaladas en lo sucesivo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva ampliada de una primera realización de un sistema muestreador de semillas para llevar a cabo el procedimiento de esta invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto muestreador de semillas del sistema muestreador de semillas;
La figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de la tolva y el mecanismo de alimentación de semillas del conjunto muestreador de semillas
La figura 4 es una vista en perspectiva del husillo para raspar muestras de las semillas;
La figura 5 es una vista en perspectiva de la corredera para conducir el husillo;
La figura 6 es una vista en perspectiva del pistón en el mecanismo de alimentación de la tolva;
La figura 7 es una vista en perspectiva de un piso con una pluralidad de bandejas de semillas y bandejas de
muestras montadas en las mismas;
La figura 8 es una vista en perspectiva del mecanismo de traslación bidimensional.
La figura 9 es una vista en perspectiva de la entrada del transportador de semillas.
La figura 10 es una vista en perspectiva de la salida del transportador de semillas.
La figura 11 es una vista en perspectiva de la salida del transportador de muestras.
La figura 12 es una vista en perspectiva del multiplicador de aire usado en los transportadores de semillas y
muestras;
La figura 13 es una vista superior en planta de un sistema muestreador de semillas de alto rendimiento para llevar a
cabo el procedimiento de esta invención;
La figura 14 es una vista en alzado lateral del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;
La figura 15 es una vista en perspectiva frontal del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;
La figura 16 es una vista en perspectiva posterior del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;
La figura 17 es una vista en perspectiva de la estación de muestreo del sistema muestreador de semillas de alto
rendimiento;
La figura 18A es una vista en perspectiva parcial de una porción de la estación de muestreo de semillas, con el
husillo retraÃdo;
La figura 18B es una vista en perspectiva parcial de una porción de la estación de muestreo de semillas, con el
husillo extendido;
La figura 19A es una vista en alzado lateral de la estación de muestreo de semillas, con el husillo en su posición
retraÃda;
La figura 19B es una vista en alzado lateral de la estación de muestreo de semillas, con el husillo en su posición
extendida;
La figura 20 es una vista en sección transversal longitudinal de la estación de muestreo de semillas;
La figura 21 es una vista en alzado de extremo frontal de la estación de muestreo de semillas;
La figura 22 es una vista en sección transversal transversal de la estación de muestreo de semillas;
La figura 23A es una vista en alzado lateral de la rueda de selección de semillas;
La figura 23B es una vista de despiece ordenado de la rueda de selección de semillas;
La figura 23C es una vista en sección transversal vertical de la rueda de selección de semillas;
La figura 24 es una vista en alzado frontal del mecanismo de alimentación;
La figura 25 es una vista en alzado lateral del mecanismo de alimentación;
La figura 26A es una vista en perspectiva del mecanismo de alimentación;
La figura 26B es una vista en alzado lateral del mecanismo de alimentación;
La figura 26C es una vista en sección transversal longitudinal del mecanismo de alimentación, tomada a lo largo del
plano de la lÃnea 26C-26C en la figura 26B;
La figura 26D es una vista en planta inferior del mecanismo de alimentación;
La figura 27A es una vista en sección transversal longitudinal vertical del mecanismo de muestreo;
La figura 27B es una vista en sección transversal vertical parcial ampliada del mecanismo de muestreo mostrado en la figura 27A;
La figura 28A es una vista en sección transversal transversal vertical del mecanismo de muestreo;
La figura 28B es una vista en sección transversal parcial ampliada del mecanismo de muestreo mostrado en la figura 28A; y
La figura 29 es un alelograma que representa muestras de tejido del endospermo del maÃz que han experimentado PCR para la detección de un polimorfismo SNP particular.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Una primera realización de un sistema muestreador automatizado de semillas para el rendimiento del procedimiento de la invención se indica generalmente mediante 20 en la figura 1. El sistema muestreador de semillas 20 se adapta para asilar una semilla de una tolva, alimentarla a una estación de muestreo, rascar una muestra de la semilla, transportarla muestra a un recipiente de semillas, y transportar la semilla a un recipiente de semillas correspondiente. Como se muestra en la figura 1, el sistema muestreador de semillas comprende un soporte 22, un bastidor 24 sobre el soporte; un conjunto muestreador 26, un piso 28 montado sobre un mecanismo de traslación bidimensional 30, un transportador de semillas 32 para transportar semillas desde el conjunto muestreador de semillas, y un transportador de semillas 34 para transportar una muestra retirada de una semilla al conjunto muestreador de semillas.
Como se muestra en la figura 1, en la primera realización preferida, el soporte 22 comprende una carretilla con ruedas 40, que tiene cuatro montantes verticales 42 conectados por miembros longitudinales superior e inferior 44 y 46, en la parte delantera y frontal, y por miembros transversales superior e inferior 48 y 50 en los lados izquierdo y derecho, y una mesa 52 montada sobre el mismo. Una rueda 54 se puede montar en la parte inferior de cada montante 42 para facilitar el desplazamiento del soporte 22. Los detalles de la construcción del soporte 22 no son crÃticos para la invención, y por lo tanto el soporte 22 podrÃa tener alguna otra configuración.
Como se muestra también en la figura 1, el bastidor 24 comprende cuatro vástagos de extensión vertical 60 sobre la mesa 52, que soportan una placa 62 generalmente horizontal. El conjunto muestreador 26 se monta sobre la placa 62, como se describe más en detalle en lo sucesivo. Un árbol 64 se monta también sobre la placa, y se extiende generalmente en horizontal desde la misma. El extremo libre del árbol 64 tiene un primer y un segundo montantes verticales 66 y 68 para montar un transportador de semilla 32 y partes del transportador de muestras 34, respectivamente. Los detalles de la construcción del bastidor 24 no son crÃticos para la invención, y de este modo el bastidor podrÃa tener alguna otra configuración.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el conjunto muestreador 28 se monta sobre la placa 62 del bastidor 24. El conjunto de muestras comprende un silo o tolva 70, una estación de muestreo 72, y un mecanismo de alimentación 74 para proporcionar una única semilla desde la tolva 70 a la estación de muestreo.
Como se muestra en las figuras 1 y 3, el piso 28 se adapta para montar de manera segura una pluralidad de bandejas de semillas 80 y bandejas de muestras 82 en posiciones y orientaciones fijas. Cada una de las bandejas de semillas 80 y bandejas de muestras 82 se divide preferiblemente en una pluralidad de compartimentos. El número y las disposiciones de los compartimentos en las bandejas de semillas 80 corresponden preferiblemente al número y las disposiciones de los compartimentos en las bandejas de muestras 82. Esto facilita la correspondencia unÃvoca entre una semilla y su muestra. Sin embargo, en algunas realizaciones puede ser deseable proporcionar múltiples compartimentos en la bandeja de muestras para cada compartimento en la bandeja de semillas, por ejemplo donde se pueden efectuar múltiples ensayos en las muestras, o donde se pueden tomar diferentes muestras de la misma semilla (por ejemplo, muestras de diferentes profundidades).
El piso 28 se monta sobre un mecanismo de traslación bidimensional 30, que en esta realización preferida comprende una base 90 con un primer accionador lineal 92 que tiene un carro desplazable 94 montado sobre una base 90, y un segundo accionador lineal 96, que tiene un carro 98 montado sobre el carro 94 del primer accionador lineal 92. El piso 28 se monta sobre el carro 98 del segundo accionador lineal 96, y de este modo se puede desplazar con precisión en dos dimensiones a través del funcionamiento del primer y del segundo accionadores lineales 92 y 96.
El transportador de semillas 32 comprende un tubo 100 con un extremo de entrada 102 adyacente a la estación de muestreo 72, y un extremo de salida 104 montado sobre el montante 66 del bastidor 24. Hay un primer dispositivo Venturi 106 en el extremo de entrada 102 del tubo 100 para inducir un flujo de aire en el tubo hacia el extremo de salida 104 del tubo, y un segundo dispositivo Venturi 108 en el extremo de salida 104 del tubo 100 para inducir un flujo de aire hacia el extremo de entrada 102 del tubo. El primer dispositivo Venturi 106 se usa para crear un flujo de aire en el tubo y extraer una semilla de la estación de muestreo dentro del tubo a lo largo del primer extremo. El segundo dispositivo Venturi 108 se usa entonces para crear un flujo de aire en la dirección opuesta, ralentizando la semilla para reducir el potenciar de daño a la semilla cuando sale por el extremo de salida 104 del tubo y se
suministra a un compartimento en la bandeja. En esta realización preferida, el segundo Venturi 108 detiene efectivamente el movimiento de la semilla, permitiéndole por gravedad en su compartimento en una bandeja 90. Varios sensores de posición pueden disponerse sobre el tubo 100 para detectar la presencia de la semilla, y confirmar el funcionamiento apropiado del transportador de semillas 32.
El transportador de muestras 34 comprende un tubo 120 con un extremo de entrada 122 adyacente a la estación de muestreo 72, y un extremo de salida 124 montado en el montante 68 del bastidor 24. Hay un primer dispositivo Venturi 126 en el extremo de entrada 122 del tubo 120 para inducir un flujo de aire en el tubo hacia el extremo de salida 124 del tubo. Se dispone un separador 128 en el extremo de salida para separar el material de muestra de la corriente de aire que lo lleva, de manera que la corriente de aire no saque la muestra del compartimento en la bandeja 92. El separador contiene asimismo preferiblemente un filtro para evitar la contaminación cruzada de las muestras.
Como se muestra en la figura 2, el conjunto de muestreo de semillas 26 se adapta para montarse en la placa 62 sobre un montante 140. El conjunto de muestreo de semillas 26 comprende una placa de montaje de tolva 142, una placa de montaje de corredera 144 y cuatro soportes separados de corredera 146 entre medias de las mismas. La tolva 70 (mostrado en la figura 3), que alimenta semillas individuales a una estación de muestreo 72, se monta sobre la placa de tolva 142. La estación de muestreo 72 comprende un nido de semilla 148 montado en un montaje de nido 150, que está soportado desde la placa de montaje de corredera 144 por un par de separadores 152. El nido 148 tiene un rebaje que se abre a su superficie inferior, dentro del cual la tolva 70 alimenta una única semilla. Hay una ranura en la parte superior del nido de semillas 148 a través de la cual se expone una porción de una semilla en el rebaje. Un husillo 154 (figura 4) se monta en el portahusillo 156 que se monta sobre una placa de transición de corredera 158 sobre una corredera programable 160, con un bloque de sujeción de husillo 162. La corredera programable 160 (figura 5) se monta sobre la parte inferior de la placa de montaje de corredera 144, y desplaza el husillo 154 a través de la ranura en el nido de semillas 148 para retirar una muestra de una semilla en el rebaje en el nido de semillas.
Como se observa mejor en la figura 4, el husillo 154 tiene una pluralidad de dientes 164 que aumentan en altura hacia el extremo proximal, de manera que a medida que el husillo 154 avanza en la ranura, corta cada vez más profundamente en la semilla en el rebaje en el nido 148. El rebajado gradual resultante reduce el daño a la semilla, protegiendo su viabilidad. Además, como se describe más en detalle en lo sucesivo, cortando a diferentes profundidades en momentos diferentes, las muestras de diferentes profundidades de la misma semilla se pueden separar para análisis separados.
Un tubo de transferencia de muestras 166 se extiende desde el rebaje en el nido de muestras 148, y tiene un conector 168 sobre su extremo para su conexión al transportador de muestras 34.
La estación de muestreo 26 incluye asimismo una tolva 70, que se observa mejor en la figura 3. La tolva 70 comprende placas de montaje de tolva izquierda y derecha 170 y 172, y una placa de montaje de cilindro 174 y un soporte de cilindro superior 176. La tolva 70 tiene asimismo un panel frontal 178, un panel trasero180, un primer y un segundo paneles de extremo 182 y 184, y un fondo 186. Un divisor 188 divide la tolva en un primer y un segundo compartimentos 190 y 192. El primer compartimento 190 contiene un suministro de semillas que se transfieren individualmente al segundo compartimento 192.
Un accionador de pistón 194 acciona un pistón 196 para extraer una semilla del primer compartimento. Un conjunto de chorro de aire 198 transfiere una semilla desde el extremo del pistón 196 al segundo compartimento 192. El segundo compartimento tiene un fondo conformado 200 con un pocillo 202 para recibir la semilla y colocarla. Un accionador de pistón 210 acciona un pistón 214 para extraer una semilla del segundo compartimento 192. Un conjunto de chorro de aire 216 se usa para agitar las semillas durante el procedimiento de recogida de semillas.
Como se muestra en la figura 7, el piso 28 tiene soportes 220 para montar las bandejas de semillas 90 y las bandejas de muestras 92 en registro de manera que el transportador de semillas y el transportador de muestras suministren semillas y muestras a los compartimentos correspondientes, en las bandejas respectivas. Las bandejas de muestras 92 pueden (como se muestra) adaptarse para contener viales individuales. Evidentemente, se pueden usar bandejas de diferentes configuraciones, por ejemplo donde múltiples compartimentos están provistos de múltiples muestras de la misma semilla. Por ejemplo, donde una muestra se divide en varias muestras, o donde las muestras se separan del emplazamiento donde se han tomado, por ejemplo pro profundidad.
Como se muestra en la figura 8, el mecanismo de traslación bidimensional 30 incluye asimismo un cursor 230 que tiene un carril 232 y un carro 234, que se posiciona en paralelo al primer accionador lineal 92. El segundo accionador 96 se monta sobre el carro 96 que tiene el carro 98 montado sobre el carro 94 del primer accionador lineal 92. El piso 28 se monta sobre el carro 98 del segundo accionador lineal 96, y de este modo se puede desplazar con precisión en dos dimensiones a través del funcionamiento del primer y el segundo accionadores lineales 92 y 96. Bajo el control apropiado, el mecanismo de traslación puede alinear compartimentos individuales de las bandejas de semillas 90 y las bandejas de muestras 92 con las salidas del transportador de semillas y el transportador de muestras.
Como se muestra en la figura 9 en el extremo de entrada 102 del tubo 100 del transportador de semillas 32, un soporte 240 monta un amplificador de aire 242 y un tubo de sensores de semillas 244. El soporte 240 comprende secciones 246, 248, 250, 252 y 254. Como se muestra en la figura 2¸el soporte 240 se monta en la placa de montaje de tolva 142. El amplificador de aire 242 (mostrado en la figura 12) se adapta para conectarse a una fuente de aire comprimido. Cuando se aplica aire al amplificador de aire, se induce un flujo de aire a través del tubo 100, empleando el efecto Venturi. El tubo sensores 244 lleva sensores de semillas 256 para detectar l paso de una semilla a través del mismo. Los sensores 256 son preferiblemente sensores ópticos alineados con aberturas en el tubo de sensores 244 que detectan ópticamente el paso de una semilla.
Como se muestra en la figura 10, un conjunto de descarga de semillas 260 se dispone en el extremo de salida 104 del tubo 100 del transportador de semillas 32. El conjunto de descarga se monta sobre el montante 66, con un soporte 262 y un soporte de descarga 264. El tubo de sensores de semillas 266 se monta en el soporte 262, y lleva sensores de semillas 268 para detectar el paso de una semilla a través del mismo. Los sensores 268 son preferiblemente sensores ópticos alineados con aberturas en el tubo de sensores 266 que detectan ópticamente el paso de una semilla. Un amplificador de aire 270 se conecta al tubo de sensores de semillas 266. El amplificador de aire 270 (Figura 12) se adapta para conectarse a una fuente de aire comprimido. Cuando se aplica aire comprimido al amplificador de aire, se induce un flujo de aire a través del tubo 100, empleando el efecto Venturi. Por debajo del amplificador de aire270 se encuentra un tubo de conector 272, y por debajo del mismo hay un tubo de descarga de semilla ventilado 274, que está asimismo soportado por un porta-tubo de descarga de semillas 276, llevado sobre un accionador de tubo de descarga de semilla 278.
El extremo de entrada 122 del tubo 120 del transportador de semillas 34 se conecta mediante 168 al tubo de descarga de muestras 166. Como se muestra en la figura 11, el extremo de salida 124 del tubo 120 se conecta a un conector de muestra 280, que a su vez se conecta al amplificador de aire 282, que se conecta al conjunto de boquilla de fragmentos 284. El conjunto de boquilla de fragmentos 284 se monta sobre el porta-tubo de descarga de semilla 286, que es llevado sobre un accionador de descarga 288 El accionador de descarga se monta sobre el montante 68. Los filtros 290 se montan sobre las salidas del conjunto de boquilla de chip 284, para evitar que las muestras que se están descargando contaminen los otros compartimentos.
Funcionamiento del sistema muestreador
En funcionamiento, una pluralidad de semillas, por ejemplo semillas de soja, se depositan en la tolva 70. El mecanismo de alimentación de semillas 74 transporta una semilla individual a la estación de muestreo 72. En la estación de muestreo, se retira una muestra de material de la semilla de manera a reducir al mÃnimo el impacto sobre la viabilidad de la semilla.
La muestra se retira de la estación de muestreo 74 por el transportador de muestras 34. El dispositivo Venturi 126 crea un flujo de aire en el tubo 120 hacia el extremo de salida 124. El material de muestra es arrastrado dentro del tubo y hacia el compartimento de la bandeja de muestras alineada con el extremo de salida 124 del tubo 120. El separador 128 separa la muestra de la corriente de aire que la lleva, y permite que la muestra caiga dentro del compartimento. En algunas realizaciones, la muestra se puede distribuir en dos o más compartimentos en la misma bandeja, en cuyo caso el mecanismo de traslación bidimensional 30 se usa para poner uno o más compartimentos adicionales en alineación con la salida 124. Es posible coordinar con precisión el movimiento de las bandejas de muestras con el funcionamiento de la estación de muestreo 72 de manera que las muestras de diferentes porciones de la semilla, y en particular diferentes profundidades de la semilla, puedan ser proporcionadas a compartimentos separados en la bandeja de muestras.
Después de terminar el muestreo de la semilla, se acciona el transportador de semillas 32 para retirar la semilla de la estación de muestreo. El primer dispositivo Venturi 106 se acciona para crear un flujo de aire en el tubo y arrastrar una semilla de la extracción de muestreo 72 dentro del tubo 100. El segundo dispositivo Venturi 108 se acciona entonces para crear un flujo de aire en la dirección opuesta, permitiendo de este modo ralentizar la semilla para reducir el daño a la semilla a medida que sale por el extremo de salida 104 del tubo 100 y se suministra a un compartimento en la bandeja de semillas 92. El segundo Venturi 108 detiene preferiblemente el movimiento de la semilla, haciendo que caiga por gravedad en su compartimento en una bandeja 90. El funcionamiento del primer y el segundo Venturi 106 y 108 se puede temporizar, o se pueden poner en marcha por sensores de posición que vigilan el tubo 100.
Una realización de un sistema muestreador de semillas de alto rendimiento se indica generalmente como 500 en las figuras 13-26. Como se muestra en las figuras 13 y 14, el sistema muestreador de semillas 500 comprende una estación de muestreo 502, una estación de manipulación de muestras 504, y una estación de manipulación de semillas 506. Es deseable, pero no esencial, que el sistema muestreador de semillas 500 se ajuste en uno o más carretillas con ruedas que pueden pasar a través de puertas convencionales, de manera que el sistema pueda ser transportado de manera convencional. En la realización preferida, la estación de muestreo de semillas 502 se monta sobre una carretilla 508, la estación de manipulación de muestra se monta sobre una carretilla 510, y la estación de manipulación de semillas se monta sobre una carretilla 512.
La estación de muestreo de semillas 502 comprende un alimentador de semillas 514 y una trituradora 516. Una
pluralidad de columnas 518 se extiende verticalmente hacia arriba desde la superficie 520 de la carretilla 508 Una plataforma 522 se monta sobre la parte superior de unas columnas 518 y soporta la trituradora de semillas 514. Dos soportes en forma de L 524 se extienden horizontalmente desde las columnas 518, y soportan una plataforma 526. Un piso 528 se monta sobre la plataforma 526 por una pluralidad de montantes 530 y soporta el alimentador de semilla 514.
Una pluralidad de pilares 532 se extienden hacia arriba desde la placa 522. Una placa 534 se monta sobre los pilares 532. Una pluralidad de montantes 536 dependen de la placa 534, y soportan un estante 538.
Como se muestra en las figuras 13, 14, 15 y 16, el alimentador de semillas 514 comprende una tolva 550, con una superficie conformada adaptada para alimentar semillas depositadas en la tolva hacia una rueda de separación 552 (véase también las figuras 13A a 23C). La rueda de separación 552 se monta para girar en un plano vertical adyacente a la tolva 550, y tiene una pluralidad de rebajes espaciados 554 que tienen cada uno una abertura 556 en su interior que comunica con un sistema de vacÃo (no mostrado). La rueda 552 avanza con un motor de indexación
560. Las semillas individuales son recogidas por los rebajes 554 en la rueda 552 y mantenidas en los rebajes por succión a partir del sistema de vacÃo por las aberturas 556. Una rasqueta 562 elimina las semillas individuales de los rebajes 554, permitiéndolas caer a través de una guÃa 564 dentro de una abertura en un distribuidor 566.
Como se muestra en las figuras 24-26, el distribuidor 566 comprende un árbol 568 que tiene una pluralidad (seis en la realización preferida) de pasos 570 que se extienden transversalmente a través del mismo. Las camisas 572 y 574 se montan deslizantemente sobre cada extremo del árbol 568 para trasladarse entre la primera posición (interior) y la segunda posición (exterior). Las camisas 572 y 574 tienen una pluralidad de pares de aberturas alineadas 576 y 578 sobre lados opuestos de las mismas. Las aberturas 576 son alargadas y las aberturas 576 y 578 se dimensionan y disponen de manera que cuando las camisas 572 y 574 están en su primera posición 8interior) (en el lado izquierdo en la figura 24), una parte de las aberturas alargadas 576 se alinea con un paso 570 en el árbol 568, y cuando las camisas se encuentran en su segundas posiciones (exteriores) una porción de las aberturas alargadas 576 y las segunda aberturas 578 se alinean con el paso (en el lado derecho en la figura 24). Un accionador 580 desliza selectivamente las camisas 572 y 574 entre su primera y segunda posiciones.
El distribuidor 566 se monta mediante un soporte 582 sobre el carro 582 de un accionador lineal 586, para trasladar respecto de la guÃa 564, poniendo sucesivamente cada uno de los paso 570 en el árbol 568 en alineación con la guÃa 564 para que una semilla se pueda depositar en su interior. Un sensor de semillas (no mostrado) se puede montar adyacente a la guÃa 564 para confirmar que una semilla se deposita en cada paso 570. Una pluralidad de boquillas de aire 590 se montan en el piso 528, y se alinean con los pasos 570 cuando el distribuidor 566 se desplaza dentro de su posición de dispensación por el accionador 586. Un tubo 592 se alinea con cada paso 570, y cada tubo se conecta a una de una pluralidad de estaciones de muestreo de semillas 600 en la trituradora de semillas 515. Las semillas 572 y 574 se trasladan permitiendo a las semillas en los pasos 570 caer dentro de los tubos 592 Una de las boquillas 590 se alinea con cada uno de los pasos 570, y se acciona para facilitar el movimiento de las semillas desde los pasos 570 a través de los tubos 592 a sus estaciones de muestreo de semillas 600 respectivas.
Hay preferiblemente un orificio 596 a través de la tolva 550 que se alinea con la abertura 556 en cada rebaje 554 a medida que la rueda 552 gira. El orificio 596 se puede conectar a un hueco para extraer cualquier suciedad o fragmentos de cascaras de semillas o semilla que pueda atascar las aberturas 556 en el rebaje 554, y dificultar la capacidad de la rueda 552 de seleccionar semillas individuales de la tolva 550.
La trituradora de semillas 516 comprende al menos una, y en esta realización preferida seis, estaciones de muestreo
600. Cada estación de muestreo de semillas 600 retira una muestra de material de una semilla suministrada a la misma. En esta realización preferida, las estaciones de muestreo 600 se disponen o agrupan en dos grupos de tres, pero el número y disposición de las estaciones de muestreo podrÃa variar. La estación de manipulación de muestras 504 recibe muestras de tejido retiradas de una semilla y transportadas separadas de cada estación de muestreo
600. Asimismo, la estación de manipulación de semillas 506 recibe una semilla después de haberse retirado una muestra de la semilla, y la semilla se transporta desde la estación de muestreo 600.
Cada estación de muestreo 600 tiene un anillo de entrada 602 conectado al tubo 590, que se abre a una cámara
604. La superficie de fondo de la cámara 604 se forma mediante el extremo de una varilla 606 de accionador 608. La superficie del fondo está por debajo del anillo de entrada 602 para garantizar que toda la semilla cae dentro de la cámara 604 y no queda atrapada en posición solo parcialmente en la cámara. Un respiradero 610 se puede situar opuesto al anillo de entrada 602 para permitir que el aire de las boquillas de aire 590 se escape. El respiradero 610 se puede cubrir con una rejilla de malla 612 para evitar que la semilla se escape de la cámara 604 y para amortiguar la semilla a medida que se suministra dentro de la cámara.
Esta varilla 606 extrae una semilla de la cámara 604 y la introduce dentro de un rebaje de recepción de semillas 614 en la parte inferior de una placa de muestreo de semillas 616. La placa de muestreo 616 tiene una abertura de muestreo 618 a través de la cual sobresale una semilla en el rebaje de recepción de semillas 614. Una ranura de muestreo 620 se forma en la superficie superior de la placa de muestreo 616 de manera que una porción de una semilla en el rebaje 614 sobresale dentro de la ranura. La placa de muestreo 616 tiene también aberturas
lateralmente orientadas 622 y 624 alineadas en su interior con el rebaje de recepción de semillas 614. Cuando la varilla 606 introduce una semilla proporcionada a la estación de muestras dentro del rebaje 614 en la placa 616, los dedos 626 y 628 se extienden transversalmente a través de las aberturas 622 y 624 y son accionadas por el accionador 630 para enganchar y comprimir la semilla. Se ha descubierto que la compresión en algunos tipos de semillas durante el proceso de muestreo puede mejorar la viabilidad de las semillas después del muestreo. Para las semillas tales como las semillas de soja, se ha descubierto que una presión compresiva mejora la viabilidad de las semillas, y que la presión compresiva de entre aproximadamente 0,12 kPa y aproximadamente 0,24 kPa es suficiente para mejorar la viabilidad.
Un husillo de muestreo 650 que tiene una pluralidad de borde de corte 652 que oscilan en la ranura 620 de manera que los bordes de corte 652 pueden raspar una muestra de una semilla retenida en el rebaje 614 por la varilla 606 y los dedos 626 y 628. Los bordes de corte 652 son preferiblemente paralelos, y orientados formando un ángulo oblicuo inferior a 90º respecto de la dirección de avance del husillo. Es deseable, pero no esencial, que los bordes de corte 652 se pueden ajustar suficientemente en ángulo para que un borde permanezca en contacto con la semilla en todo momento. El ajuste en ángulo de los bordes de corte permite que la siguiente cuchilla entre en contacto con la semilla antes de que la cuchilla actual pierda el contacto con la semilla. En la realización preferida, los bordes de corte se orientan formando un ángulo de aproximadamente 60º, aunque este ángulo dependerá en alguna medida de la anchura del husillo. La anchura del husillo puede también ser importante para preservar la viabilidad de las semillas después del muestreo, y puede variar dependiendo del tipo de semilla y su contenido en humedad.
Los bordes de corte 652 están escalonados, siendo cada corte progresivamente más profundo que el anterior. La cantidad de material de muestra y la profundidad del corte se pueden controlar controlando el avance del husillo 650. Para muestras más pequeñas y profundidades más superficiales de corte, la carrera del husillo 650 es menor, y para muestras mayores o profundidades más profundas de corte, la carrera del husillo es más larga. Para carreras parciales, los tejidos de la semilla pueden quedar atrapados entre los bordes 652. El husillo 650 puede avanzar y retraerse para ayudar a la liberación de toda la muestra. Por ejemplo, después de la libración de la semilla, el husillo puede avanzar y retraerse para ayudar a retirar el tejido de semilla atrapado entre los bordes de corte. Todo el intervalo de desplazamiento del husillo 650 se muestra en las figuras 19A y 18B.
El husillo de muestreo 650 es impulsado preferiblemente por un accionador lineal 654. En la realización preferida, tres husillos 650 son impusados por un solo accionador 654. Usar un único accionador para accionar múltiples husillos ahorra espacio y es más económico.
Un sistema de transporte de muestras 656 que comprende un conducto 658 que tiene una entrada 660 que comunica con un paso 662 que se abre a la abertura de muestreo 618 y la ranura 620 en la placa de muestreo 616 retira muestras de tejido realizadas por la acción de los bordes de corte 652 del husillo de muestreo 650. El conducto 658 trasporta la muestra a la salida 664 donde se deposita en un único portamuestras en la estación de manipulación de muestras 504. Este porta-muestras puede ser, por ejemplo, un pocillo 666 en una bandeja 686 montada en una tabla de indexación x-y 688 sobre la carretilla 612, de manera que se pueda determinar la relación entre las muestras y sus semillas respectivas. El mecanismo de transporte de semillas 680 incluye un chorro de aire 690 que induce un flujo de aire a través del conducto 658 para desplazar la muestra a través del conducto.
Se puede montar un segundo mecanismo de muestreo sobre el accionador lineal 654 y moverse con el husillo 650. El segundo mecanismo de muestreo puede comprender un dispositivo de muestreo 674, que tiene una herramienta de extracción 676 para tomar una muestra de la semilla del corte hecho por el husillo 650. El tejido de esta muestra procede de una zona más profunda que el tejido levantado por el husillo 650 y proporciona una información diferente. En algunas realizaciones, el material retirado por el husillo 650 simplemente se puede desechar y solo se conservará el material tomado por el dispositivo de muestreo 674. En algunas realizaciones pueden conservarse ambas muestras y almacenarlas por separado para analizarlas de manera individual. En otras realizaciones más, la única muestra es la tomada por el husillo 650. En las realizaciones sin el segundo mecanismo de muestreo, se pueden sustituir el dispositivo de muestreo 674 y la herramienta de extracción 676 por un accionador con una varilla de empuje simple que se extiende a través de la abertura de muestreo 618 para ayudar a empujar a una semilla hasta el rebaje 614.
Después de la operación de muestro, un mecanismo de transporte de semillas 680, que tiene un rebaje 614 adyacente a una entrada 682 para introducir semillas después de que hayan sido liberadas por los dedos 626 y 626 y la varilla 606, hace descender la semilla. El sistema de transporte de semilas 680 transporta en la carretilla 512 las semillas a un receptáculo para semillas único de la estación de manipulación de semillas 506. Este receptáculo puede ser, por ejemplo, un pocillo 684 de una bandeja 686 montada en una tabla de indexación 688 de la carretilla 612, de tal manera que se puede determinar la relación entre muestras y sus respectivas semillas. El mecanismo de transporte de semillas 680 incluye un chorro de aire 690 que induce un flujo de aire a través del conducto 680 para desplazar la muestra a través del conducto.
Funcionamiento
En funcionamiento, una pluralidad de semillas, por ejemplos semillas de soja, se vierten en la tolva 550 del sistema de muestreo 500. Estas semillas fluyen por gravedad hacia el disco 552, la succión a través de los orificios 556
retiene una semilla en cada cavidad 554. A medida que el disco 552 gira mediante el motor de indexación 560, las semillas individuales se eliminan del disco mediante la rasqueta 562, y caen por gravedad a través de la guÃa 564 en la salida. El accionador lineal 586 desplaza el distribuidor 566 para que cada paso 570 del distribuidor se alinee con la guÃa 564 para cargar una semilla a través de la abertura 576 y dentro del paso 570. Cuando todos los pasos 570 en el distribuidor 566 están llenos, el accionador lineal 568 desplaza el distribuidor a la posición de carga de sus semillas dentro de las estaciones de muestreo 600 en la trituradora de semillas 516. Las camisas 572 y 574 se desplazan mediante el accionador 580, que alinea las aberturas 578 con los pasos 570, permitiendo que las semillas en los pasos 570 caigan dentro de los tubos 592 que conducen a las unidades de muestreo 600. Las boquillas 590 proporcionan una ráfaga de aire que ayuda a empujar las semillas desde los pasos 570 a través de los tubos 592 a las cámaras 604 en las unidades de muestreo 600.
Preferiblemente todos los pasos 570 se cargan en serie y descargan sus semillas simultáneamente a las unidades de muestreo 600, pero el distribuidor se podrÃa programar para accionar de alguna manera. Una vez que las semillas llegan a las estaciones de muestreo 600, las varillas 606 levantan las semillas dentro de los rebajes 614 en la parte inferior de las placas 616. Los rebajes 614 se pueden dimensionar y conformar para ayudar a orientar de manera óptima la semilla. En los rebajes 614, una porción de las semillas sobresale a través de los orificios de muestreo 618 y dentro de las ranuras 620. Los husillos 650 se trasladan en las ranuras 620 permitiendo que sus bordes de corte 652 retiren material de las porciones de las semillas que sobresalen dentro de las ranuras 620, y formando pequeños cortes en las semillas. A medida que cada husillo 650 retira material, el sistema de transporte de muestras 656 arrastra el material de muestra a través del paso 662 y dentro de la entrada 660. Las muestras se desplazan en los conductos 658 alejándose de las estaciones de muestreo 600 a una localización de almacenamiento de muestras, tal como pocillos 666 en una bandeja de muestras 668. Una segunda muestra puede ser tomada por una herramienta de extracción 676 del dispositivo de muestreo 674 a través de la abertura 618 en la placa de muestreo
616. Después de terminar el muestreo, la varilla 606 se retrae, y a medida que la semilla cae el sistema de transporte de semillas muestreadas 680 transporta la semilla muestreada a una localización de almacenamiento de semillas, tales como un pocillo 684 en una bandeja de semillas 688.
Las tablas de indexación 670 y 688 se desplazan para alinear diferentes pocillos con las salidas del sistema de transporte de muestras 565 y el sistema de transporte de semillas 680, y se repite el proceso de muestreo. Cuando todos los pocillos 666 en una bandeja de muestras 668 están llenos, las muestras en la bandeja de muestras se pueden ensayar, y las semillas en la bandeja de semillas 686 correspondientes se pueden seleccionar basándose en los resultados del ensayo de muestras. El muestreo no afecta preferiblemente de manera sustancialmente adversa la viabilidad de las semillas.
Aplicaciones
La presente invención proporciona procedimientos para analizar un rasgo, marcador o genotipo deseado. En un aspecto de la invención, los procedimientos analÃticos permiten que las semillas individuales a analizar que están presentes en una partida o una población a granel de semillas para que se puedan determinarlas caracterÃsticas quÃmicas y/o genéticas de las semillas individuales.
Se pueden usar muestras preparadas por la presente invención para determinar una gran variedad de rasgos fÃsicos, quÃmicos y/o genéticos. Ejemplos de análisis quÃmicos para su uso en los procedimientos de la presente invención incluyen el contenido de almidón, contenido de proteÃnas, contenido de aceites, la determinación de perfiles de ácidos grasos, etc.
En una realización, los procedimientos de la presente invención se pueden usar en un programa de cultivo para seleccionar plantas o semillas que tienen un rasgo, marcador o genotipo deseado. Los procedimientos de la presente invención se pueden usar en combinación con cualquier metodologÃa de cultivo y se pueden usar para seleccionar una única generación o para seleccionar múltiples generaciones. La elección de los procedimientos de cultivo depende del modo de reproducción de plantas, siendo la heredabilidad del o de los rasgos mejorada, y el tipo de cultivar usado comercialmente (por ejemplo, cultivar hÃbrido F1, cultivar de lÃnea pura, etc.). Los enfoques no limitativos seleccionados para cultivar las plantas de la presente invención se establecen en lo sucesivo. Cabe entender además, que cualesquiera cultivares comerciales y no comerciales se pueden usar en un programa de cultivo. Los factores tales como, por ejemplo, vigor de emergencia, vigor vegetativo, tolerancia al estrés, resistencia a enfermedades, ramificación, floración, desarrollo de semillas, dimensión de semillas, densidad de semillas, resistencia, y desgranabilidad, etc. Dictarán generalmente la elección.
En una realización particular, los procedimientos de la presente invención se usan para determinar las caracterÃsticas genéricas de las semillas en un programa de cultivo asistido por marcadores. Tales procedimientos permiten programas de cultivo asistidos por marcadores mejorados en los cuales se puede llevar a cabo el muestreo directo de semillas de manera no destructiva mientras se mantiene la identidad de los individuos del muestreador de semillas al campo. En consecuencia, el programa de cultivo asistido por marcadores da como resultado una plataforma de “alto rendimiento” en la cual una población de semillas que tiene un rasgo, marcador o genotipo deseado se pueden agrupar más efectivamente en un periodo de tiempo más corto, con menos recursos requeridos de campo y de mano de obra. Tales ventajas se describirán de manera más completa en lo sucesivo.
En una realización, la presente invención proporciona un procedimiento para analizar semillas individuales dentro de una población de semillas que tienen diferencias genéticas. El procedimiento comprende retirar una muestra que comprende células con ADN de semillas en la población sin afectar a la viabilidad de germinación de las semillas; seleccionar del ADN extraÃdo de la muestra para la presencia o ausencia de al menos un marcador genético; seleccionar semillas de la población basándose en los resultados de la selección de ADN; y cultivar plantas a partir de la semilla seleccionada.
Como se ha descrito anteriormente, los sistemas y procedimientos de muestreo de esta invención protegen la viabilidad de germinación de las semillas y no son destructivos. La viabilidad de germinación significa que un número predominante de semillas muestreadas, (es decir, superior al 50% de todas las semillas muestreadas) permanecen viables después del muestreo. En una realización particular, al menos aproximadamente el 75% de las semillas muestreadas, y en algunas realizaciones al menos aproximadamente el 85% de las semillas muestreadas siguen siendo viables. Cabe resaltar que pueden ser tolerables proporciones inferiores de viabilidad de germinación en algunas circunstancias o para algunas aplicaciones, por ejemplo, ya que los costes de genotipificación se reducen con el tiempo porque un mayor número de semillas se podrÃa muestrear con el mismo coste de genotipo.
En otra realización, la viabilidad de germinación se mantiene durante al menos seis meses después del muestreo para garantizar que la semilla muestreada será viable hasta que alcance el campo para su plantación. En una realización particular, los procedimientos de la presente invención comprenden, además, tratar las semillas muestreadas para mantener la viabilidad de germinación. Tal tratamiento puede incluir generalmente cualquier medio conocido en la técnica para proteger una semilla de las condiciones ambientales durante el almacenamiento o el transporte. Por ejemplo, en una realización, las semillas muestreadas se pueden tratar con un polÃmero y/o un fungicida para proteger la muestra muestreada durante el almacenamiento o el transporte al campo antes de su plantación.
El ADN se puede extraer de la muestra usando cualesquiera procedimientos de extracción de ADN conocidos por el experto en la técnica, el cual proporcionará rendimiento de ADN, calidad de ADN y respuesta PCR suficientes. Un ejemplo no limitativo de procedimientos de extracción de ADN apropiados es la extracción basada en SDS con centrifugación. Además, el ADN extraÃdo se puede amplificar después de la extracción usando cualquier procedimiento de amplificación conocido por el experto en la técnica. Por ejemplo, un procedimiento de amplificación apropiado es la preparación de amplificación de ADN Fenomphi® de AmershamBiosciences.
Le ADN extraÃdo se criba para la presencia o ausencia de un marcador genético apropiado. Una gran variedad de marcador genéticos son disponibles y conocidos por el experto en la técnica. El cribado de ADN para la presencia o ausencia del marcador genético se puede usar para la selección de semillas en una población de cultivo. Los alelos, QTL, o halotipos a seleccionar para poder ser identificados usando recientes técnicas de biologÃa molecular con modificaciones de las estrategias de cultivo clásicas.
En una realización, la semilla se selecciona basándose en la presencia o ausencia de un marcador genético que se une genéticamente a un QTL. Ejemplos de QTL que son a menudo de interés incluyen pero no se limitan a rendimiento, resistencia al acostado, altura, madurez, resistencia a enfermedades, resistencia a plagas, resistencia a deficiencia de nutrientes y composición del grano. Alternativamente, la semilla se puede seleccionar basándose en la presencia o ausencia de un marcador que está unido genéticamente a un halotipo asociado a un QTL. Ejemplo de tal QTL puede de nuevo incluir sin limitación rendimiento, resistencia al acostado, altura, madurez, resistencia a enfermedades, resistencia a plagas, resistencia a deficiencia de nutrientes y composición del grano.
La selección de una población de cultivo se puede iniciar ya al nivel de cruce F2, si los parentales endógamos homocigóticos se usan en el cruce inicial. Una generación F1 también se podrÃa muestrear y avanzar si uno o más de los parentales del cruce son heterocigóticos para los alelos o marcadores de interés. Le cultivador puede cribar cualquier población F2 para recuperar el genotipo marcador de cada individuo en la población. Las dimensiones de población inicial, limitadas solo por el número de semillas disponibles para cribar, se pueden ajustar para cumplir con la probabilidad deseada de identificar con éxito el número deseado de individuos. Véase Sedcole, J.R. “Number of plants necessary to recover a trait”. Crop Sci. 17:667-68 (1977). En consecuencia, la probabilidad de encontrar el genotipo deseado, la dimensión de población inicial, y la dimensión de población resultante diana se puede modificar para varias metodologÃas de cultivo y el nivel de endogamia de la población muestreada.
Las semillas seleccionadas se pueden agrupar o mantener separadas dependiendo de la metodologÃa de cultivo y la diana. Por ejemplo, cuando un criador está cribando una población F2 para resistencia a enfermedades, todos los individuos con el genotipo deseado se pueden agrupar y plantar en viveros. Inversamente, si se seleccionan múltiple QTL con efectos variables para un rasgo tal como rendimiento de granos a partir de una población dada, el criador puede mantener la identidad individual preservada, yendo al campo para diferenciar individuos con varias combinaciones del QTL diana.
Se pueden usar varios procedimientos para preservar una única identidad de semilla, mientras se transfiere la semilla del laboratorio al campo. Los procedimientos incluyen, pero no se limitan a, transferir individuos seleccionados a una banda de semillas, una bandeja de casete, o la bandeja de indexación, trasplantar con macetas con turba, y plantar a mano a partir de paquetes de semillas individuales.
Se pueden usar múltiples ciclos dependiendo de las dianas de cultivo y la complejidad genética.
Las ventajas de usar los procedimientos de criba de la invención incluyen, sin limitación, la reducción de mano de obra y los recursos de campo requeridos por población o lÃnea de cultivo, mayor capacidad para evaluar un mayor número de poblaciones de cultivo por unidad de campo, y mayor capacidad para cribar poblaciones de cultivo para rasgos deseados antes de la plantación. Los recursos de campo por población se reducen limitando el espacio de campo requerido para avanzar los genotipos deseados. Por ejemplo, una población de 1.000 individuos se pueden plantas en 25 semillas por fila consumiendo un total de 40 filas en el campo. Usando el muestreo de tejido convencional, las 1.000 plantas se catalogan y muestrean manualmente evaluando el tejido foliar. Los resultados del marcador molecular serÃan necesarios antes de la polinización y solo se polinizarÃan las plantas que contienen la composición genética deseada. De este modo, si se determinase que 50 semillas contenÃan la composición genética deseada, la metodologÃa de cultivo convencional requerirÃa la plantación de 1.000 plantas para obtener 50 semillas. Por el contrario, los procedimientos de cribado de esta invención permiten que al criador cribar las 1.000 semillas en el laboratorio y seleccionar las 50 semillas deseadas antes de la plantación. Los 50 individuos se pueden entonces plantar en el campo, consumiendo dos filas de 25 filas de semillas. Además, los procedimientos de cribado de esta invención no requieren catalogación o muestreo en el campo, reduciendo de este modo de manera significativa los recursos de mano de obra necesarios.
Además, de reducir el número de filas de campo por población, los procedimientos de cribado de la invención pueden aumentar, además, el número de poblaciones que el criador puede evaluar en un vivero dado. Usando el ejemplo anterior en el cual 50 semillas de cada población de 1.000 semillas contenÃan la composición genética deseada, un criador que aplica los procedimientos de la invención podrÃan evaluar 20 poblaciones de 50 semillas cada uno usando la misma área de campo consumida por una única población usando técnicas de muestreo de tejido de campo convencionales. Incluso si se seleccionan las poblaciones para un único alelo, usando una relación de segregación esperada de 1:2:1 para una población F2, el criador evaluarÃa 4 poblaciones en la misma área de campo que una única población muestreada de tejido de campo.
Una ventaja potencial adicional a la división de semillas es que se podrÃa usar para mitigar los riesgos asociados al cultivo de plantas en algunas geografÃas en las que las plantas pueden crecer con dificultad o experimentar condiciones ambientales pobres. O incluso destruirse durante las tormentas. Por ejemplos, las semillas con la “mejor” composición de genotipo o marcador se podrÃan plantar en la geografÃa 1 y las semillas con el “siguiente mejor genotipo” se podrÃan plantar en la geografÃa 2. En este caso, la geografÃa 2 serÃa una copia de seguridad en caso de que se produzca cualquier problema en las plantas cultivadas en la geografÃa 1. Esto es muy difÃcil de llevar a cabo con el procedimiento tradicional de toma de muestras de tejido de plantas germinadas para genotipificación, porque estas plantas necesitarÃan entonces desarraigarse y trasplantarse en la segunda geografÃa. Usando los procedimientos de esta invención se evita el problema del trasplante.
Los procedimientos de cribado de la invención se pueden usar, además, en un programa de cultivo para la introgresión de un rasgo en una planta. Tales procedimientos comprenden retirar una muestra que comprende células con ADN de las semillas en una población, cribar el ADN extraÃdo de cada semilla para la presencia o ausencia de al menos un marcador genético, seleccionar semillas de la población basándose en los resultados del cribado de ADN, cultivar una planta fértil a partir de la semilla; y usar la planta fértil bien como un parental hembra o un parental macho en un cruce con otra planta.
Ejemplo de cribado genético para seleccionar semillas para la integración de rasgos incluyen, sin limitación, la identificación de frecuencias de alelo s parentales recurrentes altas, seguimiento de transgenes de interés o cribado para la ausencia de transgenes no deseados, selección de semilla hÃbridas de ensayo, y ensayo de cigosidad.
La identificación de frecuencias de alelos pares recurrentes por los procedimientos de cribado de la presente invención permite de nuevo un número reducido de filas por población y un número mayor de poblaciones, o lÃneas endogamas, a plantar en una unidad de campo dada. De este modo, los procedimientos de cribado de la presente invención pueden también reducir efectivamente los recursos requeridos para terminar la conversión de lÃneas endogamas.
Los procedimientos de la presente invención se pueden aplicar, además, para identificar una semilla hÃbrida para ensayo de transgenes. Por ejemplo, en una conversión en una lÃnea endogama en el piso BCnF1, un criador podrÃa crear efectivamente un lote de semillas hÃbridas (salvo la selección de gametos) que era del hemicigótico al 50% para el rasgo de interés y homocigótico al 50% para la falta de raso con el fin de generar una semilla hÃbrida para ensayo. El criador podrÃa entonces cribar todas las semillas F1 producidas en el cruce de ensayo e identificar y seleccionar las semillas que eran homocigóticas. Tal procedimiento es ventajoso porque las interferencias de los ensayos hÃbridos representarÃan productos genéticos hÃbridos comerciales respecto de la cigosidad del rasgo.
Otras aplicaciones de los procedimientos de cribado de la invención para identificar y seguir los rasgos de interés tienen las mismas ventajas identificadas anteriormente respecto del del campo y los recursos de mando de obra requeridos. Generalmente, los programas de conversión transgénica se ejecutan en localizaciones multitemporada que llevan una mayor estructura de coste de gestión y una de tierra. De este modo, el impacto bien en la reducción de las necesidades de filas por población o bien en el aumento del el número de poblaciones dentro de una unidad
de campo dada es significativamente más drástico en el coste frente a aplicaciones modelo.
Asimismo, los procedimientos de cribado de la invención se pueden usar para mejorar la eficiencia del programa de doble haploide a través de la selección de genotipos deseados en la etapa haploide y la identificación del nivel de ploidÃa para eliminar el procesamiento de las semillas no haploides y su avance en el campo. Ambas aplicaciones dan de nuevo como resultado la reducción de los recursos de campo por población y la capacidad de evaluar un mayor número de poblaciones dentro de una unidad de campo dada.
En otra realización, la invención proporcionar, además, un ensayo para predecir la cigosidad embrionaria para un gen particular de interés (GOI). El ensayo predice cigosidad embrionaria basándose en la relación del número relativo de copias de un GOI y de un gen de control interno (IC) por célula o por genoma. Generalmente, este ensayo usa un gen IC que es de cigosidad conocida, por ejemplo, homocigótico en el locus (dos copias IC por célula diploide), para normalizar la medición del GOI. La relación de los números relativos de copias del IC respecto del GOI predice el número de copias GOI en la célula. En una célula homocigótica para cualquier gen dado, (o secuencia genética única), el número de copia de gen es igual al nivel de ploidia de la célula ya que la secuencia está presente en el mismo locus en todos los cromosomas homólogos. Cuando una célula es heteróloga para un gen particular, el número de copia del gen será inferior al nivel de ploidia de la célula. La cigosidad de una célula en cualquier locus se puede determinar de este modo por el número de copias de gen en la célula.
En una realización particular, la invención proporciona un ensayo para predecir la cigosidad embrionaria del maÃz. En la semilla de maÃz, el tejido de endospermo es triploide, mientras que el tejido embrionario es diploide. El endospermo que es homocigótico para IC contendrá tres copias de IC. El número de copias del endospermo GOI puede variar entre 0 (homocigótico negativo) y 3 (homocigótico positivo); y el número de copias de endospermo GOI de 1 o 2 se encuentra en la semilla que es homocigótico para el GOI (o hemicigótico para el GOI si el GOI es un transgen). El número de copias de endospermo es un reflejo de la cigosidad del embrión: un endospermo homocigótico (positivo o negativo) acompaña un embrión homocigótico, el endospermo heterocigótico (con un número de copia de 1 o 2) refleja un embrión heterocigótico (número de copia GOI de 1). El número de copia de endospermo GOI (que puede variar entre 0 y 3 copias) se puede determinar a partir de la relación del número de copias de endospermo IC respecto del número de copias del endospermo GOI (que puede variar de 0/3 a 3/3, es decir, de 0 a 1), que se puede usar entonces para predecir la cigosidad del embrión.
Los números de copias del GOI o el IC se pueden determinar por cualquier técnica de ensayo apropiada para la cuantificación de números de copias, como es conocido en la técnica. Ejemplos de ensayos apropiados incluyen, pero no se limitan, a ensayos de PCR entiempo real (TaqMan®) (Applied Biosystems, Foster City, CA) e Invader® (Third Wave Technologies, Madison, WI). Preferiblemente, tales ensayos se desarrollan de manera que la eficiencia de amplificación tanto de las secuencias IC como GOI son iguales o muy similares. Por ejemplo en un ensayo de PCR en tiempo real con TaqMAn®, la señal de un GOI de copia única (se determina que la célula fuente sea heterocigótica para el GOI) será detectada un ciclo de amplificación más tarde que la señal de un IC de dos copias, porque la cantidad del GOI es la mitad de la del IC. Para la misma muestra heterocigótica, un ensayo Invader® medirÃa una relación GOI/IC de aproximadamente 1:2 o 0,5. Para una muestra que es homocigótica tanto para GOI como para IC, la señal GOI serÃa detectada al mismo tiempo que la señal IC (TaqMan®), y el ensayo Invader® medirÃa una relación GOI/IC de aproximadamente 2:2 o 1.
Estas directrices se aplica a cualquier célula diploide, o a las células haploides (tales como células de polen), ya que el número de copias del GOI o del IC siguen siendo proporcionales al número de copias de genoma (o nivel de polidia) de la célula. De este modo, tales ensayos de cigosidad se pueden llevar a cabo en tejidos tripoides tales como el endospermo de maÃz.
Ejemplo
Los siguientes ejemplos son meramente ilustrativos, y no limitan en modo alguna esta divulgación.
Ejemplo 1
Este ejemplo describe un ensayo para predecir la cigosidad de embriones de maÃz usando un gen de control interno (IC) homocigótico en el locus (es decir, dos copias IC en el embrión diploide y tres copias en el endospermo triploide). En una lÃnea endogama de un organismo diploide (o ploidia superior) tal como maÃz, el control interno endogamo es normalmente homocigótico, los eventos transgénicos en tales organismos en la primera generación (denominada “R0” en el maÃz) son normalmente hemicigótico (es decir, el transgen está normalmente presente en solo uno de los dos o más cromosomas homólogos). El maÃz (Zea mays) es un organismo diploide, de este modo, una evento R0 de “copia única” tiene una copia del GOI por célula, pero 0,5 copias por genoma haploide, un evento R0 de “dos copias” tiene dos copias del GOI por célula, pero 1 copia por genoma haploide, y asà sucesivamente.
En este ejemplo, se usó tubulina como el gen IC y el GOI fue un transgen que codifica fosfotransferasa de neomincina II (NPT II), que se usa para selección de resistencia a la Kanamicina. El tejido de endospermo (triploide) se tomó de la semilla (bien por muestreo manual o raspando una semilla con un muestreador automatizado de la presente invención). La semilla de endospermo muestreado se germinó, y el tejido foliar (diploide) de una planta germinada con éxito se muestreo también para análisis genético. El tejido foliar se correlaciona directamente con la cigosidad embrionaria y de ese modo se uso para demostrar que la cigosidad de endospermo predice generalmente la cigosidad del embrión y para confirmar las células de homocigosidad del endospermo. El ADN genómico total se extrajo del tejido de endospermo y del tejido foliar, y se analizó cuantitativamente usando un ensayo Invader® con
5 sondas oligonucleotÃdicas especÃficas para el gen de interés, NPT II, o para el gen de control interno, tubulina. La relación del GOI respecto del IC se midió usando técnica convencionales de biologÃa molecular. Véase la Tabla 1. Se muestra un sumario de resultados de múltiples experimentos en la Tabla 2.
Los resultados indicaron que la cigosidad de endospermo predijo generalmente la cigosidad del embrión (como se indica mediante la cigosidad de la hoja) y fue fiable en predecir homocigosidad para todas las semillas que 10 germinaron. Asimismo, el análisis de cigosidad de endospermo dio predicciones homogicógitas de faso negativo (especialmente cuando el tejido de endospermo se obtuvo con el muestreador automatizado). Estos resultados demuestran que para una célula de un nivel de ploidia conocido, la relación de número de copias de un GOI respecto del de un IC que indica la cigosidad de esa célula. Asimismo, el ensayo de cigosidad de la presente invención puede predecir cigosidad de un tejido basándose en la cigosidad de otro, es decir, el ensayo puede
15 predecir la cigosidad embrionaria basándose en la cigosidad de endospermo
Tabla 1 Tabla 2
- Relación Automatizada
- Cigosidad automatizada Relación manual Cigosidad manual
- 1,39
- Heterocigótico 1,42 Heterocigótico
- 0,14
- Homocigótico negativo 0,12 Homocigótico negativo
- 0,08
- Homocigótico negativo 0,08 Homocigótico negativo
- 0,13
- Homocigótico negativo 0,10 Homocigótico negativo
- 0,10
- Homocigótico negativo 0,08 Homocigótico negativo
- 1,55
- Heterocigótico 1,38 Heterocigótico
- 0,84
- Heterocigótico 1,45 Heterocigótico
- 0,14
- Homocigótico negativo 1,48 Heterocigótico
- 1,48
- Heterocigótico 1,37 Heterocigótico
- 1,39
- Heterocigótico 1,47 Heterocigótico
- 2,03
- Homocigótico POS 1,93 Homocigótico POS
- 0,13
- Homocigótico negativo 0,05 Homocigótico negativo
- 1,71
- Homocigótico POS 1,81 Homocigótico POS
- 0,81
- Heterocigótico 1,41 Heterocigótico
- 1,84
- Homocigótico POS 1,77 Homocigótico POS
- 1,54
- Heterocigótico 1,43 Heterocigótico
- 1,48
- Heterocigótico 1,50 Heterocigótico
- 0,92
- Heterocigótico 1,40 Heterocigótico
- 1,51
- Heterocigótico 1,42 Heterocigótico
- 1,60
- Heterocigótico 1,37 Heterocigótico
- 0,86
- Heterocigótico 1,47 Heterocigótico
- 1,81
- Homocigótico POS 2,02 Homocigótico POS
- 0,15
- Homocigótico negativo ADN bajo
- 1,89
- Homocigótico POS 1,85 Homocigótico POS
- 0,21
- Homocigótico negativo 0,10 Homocigótico negativo
- 0,09
- Homocigótico negativo 0,11 Homocigótico negativo
- 0,89
- Heterocigótico 1,50 Heterocigótico
- 1,50
- Heterocigótico 1,37 Heterocigótico
- 1,82
- Inconcluso 2,02 Homocigótico POS
- 2,14
- Homocigótico POS 0,99 Inconcluso
- 1,22
- Heterocigótico 1,44 Heterocigótico
- 2,22
- Homocigótico POS 2,24 Homocigótico POS
- 0,79
- Heterocigótico 1,40 Heterocigótico
- 1,23
- Heterocigótico 1,47 Heterocigótico
- 1,49
- Heterocigótico 1,38 Heterocigótico
- 1,33
- Heterocigótico 1,37 Heterocigótico
- Procedimiento de muestreo de endospermo
- Número de semillas homocigóticas identificadas por análisis de endospermo Número de semillas homocigóticas predichas que no germinaron Número de células homocigóticas confirmadas basadas en análisis de hoja Número de células homocigóticas falso negativo
- Manual
- 8 de 36 0 8 (todas) 5 (13,9%)
- Automatizado
- 6 de 24 1 5 0
- Manual
- 6 de 36 0 6 (todas) 2 (5,6%)
- Automatizado
- 6 de 24 1 5 0
- Manual
- 5 de 36 0 5 (todas) 7 (19,4 %)
- Automatizado
- 7 de 24 2 5 0
- Manual
- 7 de 36 1 6 0
- Automatizado
- 5 de 24 2 3 0
Ejemplo 2
5 Este ejemplo demuestra el uso de los procedimientos de cribado de la presente invención en un programa para selección asistida por marcador de sojas con bajo contenido en ácido linoleico.
La soja es el cultivo de leguminosas más valioso, con muchos usos nutricionales e industriales debido a su
composición quÃmica única. Las semillas de soja son una fuente importante de aceite vegetal, que se usa en
productos alimentarios por todo el mundo. El nivel relativamente alto (habitualmente aproximadamente el 8%) de 10 ácido linoleico (18:3) en el aceite de soja reduce su estabilidad y sabor. La hidrogenación del aceite de soja se usa
para reducir el nivel de ácido linoleico (18:3) y mejorar tanto la estabilidad como el sabor de los aceites de soja. Sin
embargo, la hidrogenación da como resultado la producción de ácidos grasos trans, que aumentan el riesgo de
enfermedad cardiaca coronaria cuando se consumen. El desarrollo de soja con bajo contenido de ácido linoleico se
ha complicado por la naturaleza cuantitativa del rasgo. Las variedades de soja con bajo contenido de ácido linoleico 15 que se han desarrollado se han encontrado tener un bajo rendimiento, limitando su utilidad en la mayorÃa de los
ámbitos comerciales. Desarrollar un producto con un rendimiento de semillas comercialmente significante es una prioridad elevada en la mayorÃa de los programas de desarrollo de cultivares de soja.
Un ejemplo de la aplicación de los procedimientos de cribado de la presente invención es la selección de plantas de soja tanto con gran rendimiento con un rendimiento de la progenie de Soja con un contenido de ácido linoleico reducido entorno al bajo contenido en ácido linoleico se basa principalmente en dos locus principales de rasgo cuantitativo (QTL) en Fad3-1c. El análisis de la segregación de plantas demuestra que fad3-1b y Fad3-1c controlan adicionalmente el contenido linolénico en soja. Por lo tanto, usando una combinación de marcadores para Fad3-1b y Fad3-1c, un criador que usa la invención puede predecir con precisión el contenido de ácido linolénico en las plantas de soja. Los marcadores se pueden usar para inferir el estado genotÃpico de una semilla en cualquier etapa en el proceso de cultivo, por ejemplo, en la etapa de lÃnea endogama acabada, o la F1, F2, F3, etc.
Un hÃbrido F1 seminal se puede producir cruzando dos lÃneas de soja endogamas (por ejemplo, cruzando una planta que contiene los alelos Fad3-1b y/o Fad3-1c asociados a contenido de ácido linoleico reducido a una planta que carece de estos alelos) seguido de autopolinización natural. Puesto que los marcadores se pueden usar para inferir el estado genotÃpico de una única semilla obtenida a partir de un interacoplamiento de tales lÃneas endogamas, se puede llevar a cabo el cultivo asistido por marcado de primera generación (es decir, F2).
La semilla de soja a temperatura y humedad ambiente se equilibran normalmente a una humedad del 8% de peso en seco. La semilla de soja a este nivel de humedad tiende a partirse cuando se corta. Para reducir la división, la semilla deberÃa humedecerse hasta un nivel de humedad del 12%. Cuando se pretrata de esta manera, la división se reduce significativamente hasta menos del 5%.
Las semillas F2 seleccionadas que tienen el genotipo deseado se pueden agrupar o mantener separadas dependiendo de los objetivos de cultivo. Si se hubiesen seleccionado múltiple QTL con efectos variables a partir de una población dada, el criador podrÃa preservar la única identidad de semilla para diferenciar los individuos con varias combinaciones del QTL de resistencia diana. Estas semillas se podrÃan plantar en el campo con identificación de campo apropiada. Varios procedimientos de preservación de identidad de semillas única se pueden usar mientras se transfiere la semilla desde el laboratorio de corte al campo. Los procedimientos incluyen transferir individuos seleccionados a la cinta se semillas hortÃcolas que también podrÃa incluir identificación de radiofrecuencia para ayudar a la identificación de la semilla individual genotipificada. Otros procedimientos serÃan usar una bandeja de indexación, semillas de plantas en macetas con turba y a continuación trasplantarlas, o plantar a mano a partir de paquetes individuales de semillas.
Ejemplo 3
Este ejemplo demuestra el uso de los procedimientos de cribado de la presente invención en un programa para alelos parentales recurrentes en un programa de crÃa por retrocruzamiento.
Los procedimientos de cribado de la presente invención se pueden usar para la selección de transgenes asà como la identificación de alelos parentales recurrentes. La identificación de genotipos con frecuencias de alelos parentales recurrentes deseadas antes de la plantación permite que el número de filas por población se reduzca a lo largo de todo el programa de cultivo junto con un aumento en el número de poblaciones incluidas en el programa de conversión dentro de una unidad de campo dada. Estos dan como resultado un uso mejorado de la tierra, costes de manos de obra y de la tierra reducidos, etc.
Un ejemplo de cribado de tejido de endospermo a partir de maÃz para alelos parentales recurrente en un programa de cultivo por retrocruzamiento se muestra en la figura 29.
Ejemplo 4
Este ejemplo demuestra el uso de procedimientos de cribado de la presente invención para el uso en la determinación de la base de vinculación e impresiones digitales de lÃneas de ADN.
Combinado con el ADN de célula única, la huella genética de lÃnea se puede llevar a cabo si la necesidad de muestrear la lÃnea en el campo.
Usando tejido de endospermo de semillas (revestimiento de semilla en soja) derivado de una planta diploide, los halotipos de marcador parental se puede determinar usando un sistema de genotipificación que permite la detección de diferentes frecuencias de alelos en muestras de ADN. Puesto que el tejido de endospermo es triploide, con dos copias derivadas del gameto femenino, la fase de vinculación de la lÃnea parental se puede derivar diseccionando genotipos de progenie heterocigótica. La muestra de ADN de tejido de endospermo permite una determinación del nivel de ploidia del marcador genético. Un nivel de ploidia diploide en el marcador genético indica la herencia materna y un nivel de ploidia haploide en el marcador genético indica la herencia paterna.
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1.- Un procedimiento automatizado para analizar semillas en una población de semillas que tienen diferencias genéticas, comprendiendo el procedimiento:aislar semillas individuales de la población de semillas; colocar las semillas individuales aisladas en un portasemillas; cortar muestras de tejido que comprendan células con ADN de las semillas individuales asiladas y colocadas en el portasemillas usando un muestreador de semillas automatizado mientras se mantiene la viabilidad de germinación de las semillas; cribar el ADN extraÃdo de la muestra para la presencia o ausencia de un marcador genético; seleccionar semillas de la población basándose en los resultados del cribado de ADN; y cultivar plantas a partir de la semilla seleccionada.
- 2.- El procedimiento según la reivindicación 1 en el cual el procedimiento comprende, además, determinar el carácter genotÃpico de la descendencia de la semilla antes de seleccionar las semillas de la población.
- 3.- El procedimiento según la reivindicación 1 en el cual las plantas fértiles cultivadas a partir de la semilla seleccionada se usan bien como parental femenino o masculino en un cruce con otra planta.
- 4.- El procedimiento según la reivindicación 1 en el cual la muestra de tejido comprende tejido de endospermo y el procedimiento comprende, además, determinar el nivel de ploidÃa del marcador genético.
- 5.- El procedimiento según la reivindicación 2, en el cual el nivel de ploidÃa diploide en el marcador genético indica la herencia materna y un nivel de ploidia haploide en el marcador genético indica la herencia paterna.
- 6.- El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual e marcador genético se encuentra en el parental materno de la semilla.
- 7.- El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual e marcador genético se encuentra en el parental paterno de la semilla.
- 8.- El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual el procedimiento comprende seleccionar la semilla basándose en la presencia de un marcador genético que está genéticamente vinculado a un QTL seleccionado a partir del grupo constituido por rendimiento, resistencia al acostado, altura, madurez, resistencia a enfermedades, resistencia a plagas, resistencia a deficiencia de nutrientes y composición del grano.
- 9.- El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual el procedimiento comprende seleccionar la semilla basándose en la presencia de un marcador genético que está genéticamente vinculado a un halotipo asociado a un QTL seleccionado a partir del grupo constituido por rendimiento, resistencia al acostado, altura, madurez, resistencia a enfermedades, resistencia a plagas, resistencia a deficiencia de nutrientes y composición del grano.
- 10.- El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual el procedimiento comprende seleccionar la semilla basándose en la presencia de un marcador genético que está vinculado genéticamente a un transgen.
- 11.- El procedimiento según la reivindicación 1 en el cual las semillas en la población son semillas de soja.
- 12.- Un procedimiento automatizado para agrupar semillas en una población de semillas que tienen diferencias genéticas, comprendiendo el procedimiento:
- (a)
- aislar semillas individuales de una población de semillas, colocar las semillas individuales aisladas en un portasemillas, cortar muestras de tejido que comprenden células con ADN de las semillas individuales asiladas y colocadas en el portasemillas usando un muestreador de semillas automatizado;
- (b)
- cribar el ADN extraÃdo de cada muestra para la presencia o ausencia de al menos un marcador genético;
- (c)
- seleccionar semillas de la población basándose en los resultados del cribado de ADN;
- (d)
- cultivar plantas a partir de la semilla seleccionada;
- (e)
- recolectar las semillas de las plantas cultivadas y repetir las etapas (a) a (d).
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