ES2361726T3 - Dispositivo de agarre y manejo de recipientes metálicos. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (10) para agarrar y manejar un recipiente metálico (26), obtenido por extrusión, estampado en frío o estampado en frío/embutición de una pieza metálica en bruto, especialmente adecuado para su uso en máquinas de alta velocidad destinadas a realizar una pluralidad de secuencias de trabajo mecánico u otro tipo de trabajo sobre el recipiente metálico (26), en el que el dispositivo incluye dos porciones, de las cuales: - una primera porción (12) o porción inferior, utilizada como interfaz de conexión del dispositivo a la máquina tanto en la etapa de trabajo como en la etapa de transferencia alta velocidad de la máquina de una estación de trabajo a la siguiente; - una segunda porción (16) o porción superior, utilizada para agarrar firmemente el recipiente metálico (26) durante toda la secuencia de trabajo; y que comprende además medios de retención (24) adaptados para estabilizar mecánicamente dicho recipiente metálico (16); caracterizado porque la segunda porción (16) o porción superior define una expansión en anillo cuya superficie interna presenta diámetros que crecen progresivamente en la dirección del fondo del recipiente metálico (26) de modo que definen un abocinado.
Description
Dispositivo de agarre y manejo de recipientes
metálicos.
Esta invención se refiere a un dispositivo de
agarre y manejo de recipientes metálicos.
Más concretamente, esta invención se refiere a
un dispositivo de agarre y manejo de recipientes metálicos para su
uso, como medio de agarre, especialmente en máquinas de alta
velocidad para realizar una secuencia de operaciones de trabajo
mecánico, preferiblemente a lo largo de una porción extensa de su
superficie lateral.
Los recipientes metálicos que son manejados por
el dispositivo de esta invención están fabricados a partir de metal
extrudido, estampado en frío, o piezas brutas de metal estampado en
frío/embutido, de aluminio, sus aleaciones u otros materiales
adecuados; estos recipientes pueden estar pintados externa y/o
internamente, y litografiados a lo largo de su superficie lateral
externa antes de comenzar la secuencia de operaciones que deforman
su superficie lateral externa. Estos recipientes metálicos pueden
sufrir procesos de deformación plástica cuyo fin es cambiar su
estructura geométrica de un modo parcial (los procedimientos
denominados de "estrangulamiento" o "abocinado"), de un
modo global (el denominado proceso de "conformado"), o
realizando marcas huecas o en forma de protuberancias sobre
porciones predefinidas de la superficie lateral del recipiente
metálico (proceso de "engofrado/desengofrado").
Se sabe que en las máquinas de alta velocidad,
el recipiente metálico es transferido de una torre o estación de
trabajo a otra con el fin de realizar la secuencia de operaciones de
trabajo sobre su superficie lateral externa.
La etapa de transferencia de recipientes
metálicos de una estación de trabajo a la siguiente es
particularmente crítica, ya que sus sistemas de transporte deben
permitir un agarre seguro para evitar la pérdida del recipiente,
pero el agarre debe ser asimismo lo suficientemente suave para
evitar dañar la superficie lateral del recipiente metálico.
En las máquinas de trabajo continuo de
recipientes metálicos, esto es, aquéllas que trabajan sobre los
recipientes anteriormente descritos, en forma de latas o "latas de
bebidas" y preferiblemente dirigidas al mercado de bebidas, la
dirección de agarre tiene lugar a lo largo de la sección cilíndrica
de la superficie lateral del recipiente metálico, tanto en las
etapas de transferencia como en las de trabajo, por medio de ranuras
o "bolsillos" en los que se crea un grado de vacío tal que
permite agarrar el anterior recipiente.
El documento WO2006/069609 divulga un
dispositivo para bloquear selectiva y progresivamente un recipiente
metálico, que es bloqueado lo largo de una porción limitada de su
superficie lateral por medio de un agarre a lo largo de la
superficie lateral y bloqueándolo por su fondo utilizando una
técnica de vacío.
El documento JP09019731 divulga un soporte de
una vasija que comprende un cuerpo elástico y una parte de surco en
forma de anillo situado en la proximidad de la abertura de la propia
vasija, siendo dicho anillo apto para permitir el paso de aire para
fijar la vasija en posición.
El documento ITB1216844 divulga un dispositivo
de bloqueo para recipientes metálicos que van a ser sometidos a
operaciones de deformación y mecánicas, estando definido dicho
dispositivo de bloqueo por una brida que se mueve mediante aire
comprimido y adecuada para sostener de modo estable el recipiente
metálico durante las operaciones de trabajo mecánico y para expulsar
el recipiente al final del proceso de trabajo.
Sin embargo, este tipo de agarre para el manejo
de recipientes metálicos presenta problemas de gran relevancia.
Durante la transferencia de una estación o torre
de trabajo a la siguiente, el recipiente metálico es desviado y
asegurado durante una pequeña longitud de la torre de trabajo que
sigue a la que se ha sido abandonada, por medio de guías especiales,
de modo que se permita que los medios de agarre o "bolsillos de
recepción" alcancen un grado de vacío suficiente. Estas guías
entran en contacto con la superficie lateral del recipiente
metálico, de modo que producen un cierto arrastre que probablemente
dañe la superficie lateral del recipiente.
Un problema adicional surge ya que el anterior
contacto o arrastre, del que ya se habló anteriormente, tiende a
alterar la posición angular del recipiente metálico; de hecho, la
posición angular del recipiente metálico con respecto a su eje
longitudinal no está controlada y puede variar durante la
transferencia de una torre de trabajo a la siguiente.
Otro problema es que el agarre del recipiente
metálico descansa principalmente sobre la calidad de la estructura
de su superficie; una superficie lateral externa con defectos hace
difícil el manejo a alta velocidad del recipiente metálico debido a
"fugas" que reducen el grado de vacío y, por ello, la
resistencia que puede ser ejercida sobre la superficie. Otra
desventaja surge porque la probabilidad de perder/dañar el
recipiente metálico durante la etapa de transferencia de una
estación a la siguiente aumenta en proporción al número de
operaciones se llevan a cabo sobre el recipiente y, por lo tanto, a
la complejidad de la forma conseguida, ya que el contacto con la
superficie lateral del recipiente se repite en cada
transferencia.
Una desventaja adicional es que el sistema de
manejo descrito sólo permite manejar recipientes metálicos cuya
superficie externa presente una sección cilíndrica extensa, ya que
el agarre mediante la técnica de vacío sólo es efectivo si la acción
se lleva a cabo sobre una porción extensa de la superficie lateral
externa del recipiente metálico. Este segmento cilíndrico no debe
ser inferior a, aproximadamente, entre el 70% y el 80% de la
superficie lateral externa del recipiente metálico.
Sin embargo, el mercado está actualmente
orientado a la producción alta velocidad de recipientes metálicos en
forma de "latas de botella" y/o "latas contorneadas" que
están mecanizadas sobre casi la totalidad de su superficie lateral
externa; estos recipientes tienen una longitud cilíndrica limitada y
su trabajo demanda un gran número de pasos. Por consiguiente, la
tecnología de agarre por vacío para la transferencia directa del
recipiente metálico de una estación de trabajo a la siguiente es
inadecuada para garantizar un agarre seguro, preciso y firme del
propio recipiente.
El objeto de esta invención es resolver los
problemas anteriores.
Más concretamente, el objeto de esta invención
es proporcionar un dispositivo para agarrar y manejar un recipiente
metálico que esté adaptado para asegurar un agarre que sea seguro
así como suficientemente suave sobre una longitud limitada de su
superficie lateral, esto es, básicamente entre aproximadamente 10 y
35 mm, y tal que evite el arrastre y/o el contacto con el recipiente
metálico mientras éste está siendo transferido de una estación de
trabajo a la siguiente.
Un objeto adicional de esta invención es
proporcionar un dispositivo adaptado para asegurar que el recipiente
metálico se sitúe de modo preciso y coaxialmente con respecto al
equipo de trabajo, y además esté equilibrado angularmente.
Un objeto adicional de esta invención es
proporcionar un dispositivo que permita llevar a cabo de modo rápido
y fácil el cambio de tamaño dependiendo del tipo de recipiente
metálico que se vaya a trabajar.
No el último entre los objetos de esta invención
es proporcionar un dispositivo equipado con un interfaz de agarre
óptimo tanto durante la transferencia del recipiente metálico como
durante su trabajo, independientemente del "tamaño" o tipo del
recipiente metálico.
Un objeto adicional de esta invención es
proporcionar a los usuarios un dispositivo de agarre y manejo de
recipientes metálicos que sea tal que asegure un elevado nivel de
resistencia y fiabilidad en el tiempo, y que asimismo pueda ser
fácil y barato de fabricar.
Estos y otros objetos se consiguen mediante el
dispositivo de agarre y manejo de recipientes metálicos de esta
invención, que incluye una primera porción o porción inferior de
interfaz de conexión del dispositivo con la máquina, tanto en la
etapa de trabajo como en la etapa de transferencia de alta velocidad
de la máquina de una estación de trabajo a la siguiente, una segunda
porción o porción superior para agarrar firmemente el recipiente
metálico durante toda la secuencia de trabajo y que define una
expansión en anillo cuya superficie interna presenta diámetros
progresivamente crecientes en la dirección del fondo del recipiente
metálico de modo que se define un abocinado y unos medios de
retención adaptados para estabilizar mecánicamente dicho recipiente
metálico.
Las características estructurales y funcionales
del dispositivo de agarre y manejo de un recipiente metálico de esta
invención pueden ser mejor comprendidas de la descripción detallada
que sigue, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos que
ilustran un modo de realización preferente que no pretende ser
restrictivo, de los cuales:
la figura 1 ilustra esquemáticamente una vista
en sección longitudinal de un dispositivo de agarre u manejo de
recipientes metálicos de esta invención, con el recipiente siendo
agarrado;
la figura 2 ilustra esquemáticamente una sección
longitudinal del dispositivo de esta invención en una etapa de
funcionamiento, en la que el recipiente metálico es insertado en el
dispositivo;
la figura 3 ilustra esquemáticamente una sección
longitudinal del dispositivo de esta invención en una etapa de
funcionamiento en la que el recipiente metálico es liberado del
dispositivo.
Con referencia a las figuras anteriores, el
dispositivo de agarre y manejo de recipientes metálicos de esta
invención, generalmente marcado con el 10 en la figura 1, incluye un
cuerpo que es básicamente del estilo de un "cubo", que está
definido por una primera porción o porción inferior 12, de forma
básicamente circular, de altura limitada y fabricada en un material
metálico, tal como aluminio, o en un material plástico o cualquier
otro adecuado. Esta porción inferior 12 define una superficie activa
o de interfaz del dispositivo de esta invención que interacciona con
cada una de las diversas mesas de soporte de piezas 14 de la máquina
para la deformación de recipientes metálicos.
Esta porción inferior 12 presenta al menos un
miembro de referencia, no mostrado en las figuras, que es capaz de
orientar o equilibrar el dispositivo de la invención con referencia
a las diversas mesas de soporte de piezas 14 de la máquina de alta
velocidad.
El anterior cuerpo en forma de "cubo",
comenzando desde el área central del frontal superior de la porción
inferior 12, por oposición a la mesa de soporte de piezas 14,
incluye una segunda porción o porción superior 16 que se desarrolla,
comenzando desde el área frontal central de la porción inferior 12 y
en la dirección del fondo de un recipiente metálico 26, en una
expansión en anillo cuyo diámetro es básicamente menor que el de la
propia porción inferior.
La mencionada porción superior 16, que está
fabricada, al igual que la porción inferior 12, en un material
metálico o cualquier otro adecuado, está adaptada para constituir un
asiento que aloje los objetos que se describirán en todo detalle a
continuación.
En modos de realización alternativos, la porción
superior 16 puede ser desarrollada comenzando desde la porción
inferior 12 con un diámetro que corresponde básicamente con el de la
propia porción inferior o con un diámetro mayor. La superficie
interna de la porción superior 16 se desarrolla preferiblemente para
una primera sección, igualando básicamente al menos la mitad de la
altura de la propia porción superior, con un curso de diámetro
constante, y para una segunda sección, con un curso que muestra
diámetros crecientes progresivamente en la dirección del fondo del
recipiente metálico 26, para definir un abocinado cuya función se
describirá en todo detalle a continuación. Dentro de la porción
superior 16 y coaxialmente con la misma se sitúa un anillo de
presión 24, cuya altura es básicamente la misma que la altura de la
porción superior 16 y cuya superficie exterior presenta un abocinado
que es complementario al de la superficie interna de la propia
porción superior.
El anillo de presión 24 mencionado, dispuesto de
modo deslizante respecto a la porción superior 16 como se describirá
a continuación, está fabricado en una única pieza, o está definido
por el montaje de dos o más sectores; el mismo anillo de presión 26
está fabricado en plástico, metal u otro material adecuado y está
destinado a recibir y retener firmemente el recipiente metálico 26,
insertado desde su fondo.
Dentro del anillo de presión 24 y coaxialmente
con el mismo existe un miembro 28, que es hueco en el centro, y cuya
porción superior a vuelta hacia el fondo del recipiente metálico 26
define un disco 30 cuya superficie superior presenta una forma
cóncava que reproduce, como un negativo, el desarrollo de la
superficie externa del fondo del propio recipiente metálico. La
porción inferior de este miembro 28 forma un apéndice que tiene una
sección básicamente circular, en la dirección opuesta al fondo del
recipiente metálico y hacía el frontal inferior de la porción
inferior 12 vuelta hacia la mesa de soporte de piezas 14. Este
miembro 28 está ligado a la porción inferior 12 por medio de anillos
de retención 29, por ejemplo un anillo Seeger, o de otro modo
conocido.
La porción inferior del disco 30 de este miembro
28 apoya sobre el frontal superior de un casquillo con rebordes 32,
situado dentro del cuerpo en forma de "cubo"; en la región
comprendida entre la superficie inferior del disco 30 del miembro 28
y el frontal superior del casquillo 32, se pueden encontrar uno o
más cojinetes 34, típicamente de tipo axial o de otro tipo conocido,
siendo éstos tales que permiten que el recipiente metálico sea
orientado, como se explicará a continuación.
Este casquillo 32 está ligado rígidamente, de un
modo conocido, a la porción inferior 12 del cuerpo en forma de
"cubo".
Un miembro de recuperación, típicamente al menos
un resorte 38, de tipo preferiblemente helicoidal o de otro tipo
conocido, se dispone sobre el exterior del manguito 32 y
coaxialmente con el mismo.
Un vástago 40 se inserta en una posición coaxial
con respecto al casquillo 32 y al miembro 28; sobre el exterior del
vástago 40 y coaxialmente con el mismo hay al menos un miembro de
recuperación adicional, definido por ejemplo mediante al menos un
resorte 52 adicional de tipo helicoidal o de otro tipo conocido y
adaptado para servir a la función que se describirá a
continuación.
El anillo de presión 24 se mueve en la dirección
axial por medio de unos medios de accionamiento (no mostrados en las
figuras), que ejercen una acción de empuje sobre el frontal inferior
del anillo de presión, opuesto al frontal superior de inserción del
recipiente metálico, por ejemplo mediante dos o más pivotes 50 que
deslizan axialmente con respecto al frontal inferior de la porción
inferior 12; estos medios de accionamiento cooperan con el resorte
38 anteriormente mencionado.
Debe notarse que la porción inferior 12 está
dimensionada de modo absolutamente independiente del recipiente
metálico 26 y es la misma para los diversos tipos de recipientes
metálicos. De modo diferente, los otros miembros que constituyen el
dispositivo de la invención, tales como el anillo de presión 24 y el
disco 30 del miembro 28 se fabrican en base a las características
geométricas específicas del recipiente metálico que se va a
trabajar.
Incluso la porción superior 16 puede ser
dimensionada de modo absolutamente independiente del tamaño del
recipiente metálico que tenga que trabajarse.
A continuación se presenta una explicación de
cómo funciona el dispositivo de agarre y manejo de recipientes
metálicos de esta invención, que ha sido descrito detalladamente
antes en sus partes componentes y con referencia a un modo de
realización preferente.
El funcionamiento de tal dispositivo comprende
básicamente tres etapas:
una etapa de inserción, al comienzo del proceso,
del recipiente metálico 26, ésta es la primera etapa de movimiento
relativo entre el recipiente metálico y el dispositivo de esta
invención;
una etapa activa o de transferencia, cuando el
proceso está en curso, ésta es la etapa en la que el recipiente
metálico 26 es agarrado rígidamente y estabilizado con respecto
dispositivo de la invención y durante la cual tiene lugar la
transferencia y el trabajo del recipiente;
una etapa de extracción, al final del proceso,
que es la etapa en la que tiene lugar el movimiento de arrastre
relativo y cuando el recipiente 26 se aleja del dispositivo de esta
invención.
Cuando el recipiente metálico 26 no ha sido
insertado todavía en el dispositivo, el dispositivo de esta
invención está preferiblemente en la configuración "cerrada",
con el fin de evitar de modo activo cualquier apertura no deseada
del dispositivo debido a perturbaciones tales como vibraciones o
similares.
La inserción del recipiente metálico 26 se lleva
a cabo como se esquematiza en la figura 2, en la que el dispositivo
de esta invención se muestra en la configuración "abierta".
Con el fin de abrir el dispositivo de esta
invención y ser capaz de insertar el recipiente metálico 26, los
medios de accionamiento (no mostrados) situados en la proximidad de
la mesa de apoyo 14, ejercen una acción de empuje sobre el anillo de
presión 24 que comprime el resorte 38 y lo desplaza simultáneamente
hacia delante en la dirección axial. Mientras desliza, debido al
abocinado de su superficie lateral externa y al de la superficie
lateral interna de la porción superior 16, este anillo de presión 24
se desplaza hacia adelante en la dirección del fondo del recipiente
metálico 26 y, tras perder el contacto con la superficie lateral
interna abocinada de la porción superior 16, se expande radialmente.
Con el dispositivo de esta invención en la configuración
"abierta", el recipiente metálico 26 es insertado de acuerdo
con la dirección marcada por la flecha "X" y contigua a su
fondo; la porción periférica convexa del fondo del recipiente
metálico conduce a contactar con la forma de la superficie superior
del disco 30 del miembro 28.
En esta etapa, el recipiente metálico 26 puede
ser adaptado a una posible orientación en el dispositivo de la
invención por medio de uno o más cojinetes 34 del casquillo 32.
El mismo dispositivo de esta invención es
orientado o desfasado posiblemente con respecto a la mesa de apoyo
14, por ejemplo por medio de al menos un miembro de referencia, no
mostrado en las figuras, y respecto al cual se han tomado
referencias anteriormente.
Con el recipiente metálico así dispuesto, los
medios de accionamiento (no mostrados) vuelven a la posición de paro
y, de aquí, el resorte 38, anteriormente comprimido, devuelve de
modo flexible el anillo de presión 34 en la dirección de la porción
inferior 12; en este estado, el dispositivo de esta invención está
en la configuración "cerrada", la cual, como ya se dijo
anteriormente, es la configuración de paro de este dispositivo.
Como se esquematiza en la figura 1, el
recipiente metálico 26 es estabilizado en el dispositivo de la
invención con un agarre seguro y firme realizado a lo largo de una
longitud limitada de su superficie lateral, que básicamente está
entre 10 y 35 mm.
La figura 3 es una representación esquemática de
la etapa de liberación o extracción del recipiente metálico 26 del
dispositivo de esta invención al final de la etapa de deformación de
la superficie del recipiente.
En esta etapa, el dispositivo de esta invención
cambia de la configuración "cerrada" a la configuración
"abierta", como se indicó anteriormente, y simultáneamente
provoca que el recipiente metálico sea liberado de anillo de presión
24.
Para conseguir la liberación o extracción del
recipiente metálico 26 por el anillo de presión 24, unos medios de
accionamiento adicionales (no mostrados en las figuras) ejercen una
acción de empuje, de acuerdo con la dirección marcada por la flecha
"Y", sobre la base inferior del vástago o clavija de extracción
40 que presiona contra el fondo del recipiente metálico 26, y de
este modo realiza su extracción de acuerdo con la dirección marcada
por la flecha "Z" en la figura 3.
Como se puede deducir de la anterior
descripción, las ventajas obtenidas por la invención son obvias.
El dispositivo de agarre y manejo de recipientes
metálicos define ventajosamente un dispositivo mecánico que agarra
el recipiente, de un modo seguro así como suficientemente suave, a
lo largo de una longitud limitada de su superficie lateral externa,
de modo que permite llevar a cabo del trabajo de recipientes del
tipo "lata de botella" y/o "lata contorneada".
El recipiente metálico y el dispositivo de esta
invención se convierten en integrales entre sí en el proceso de
trabajo; superficies adecuadas del dispositivo gestionan todos los
contactos y/o arrastres mientras el recipiente metálico está siendo
transferido de una torre o estación de trabajo a la siguiente,
manteniendo así integral la superficie lateral del recipiente.
De hecho, este dispositivo presenta un interfaz
para permitir sostener el recipiente metálico, un interfaz para
realizar un agarre mecánico seguro del propio dispositivo durante su
transferencia, y un interfaz adicional para asegurar el
posicionamiento y orientación correctos durante la etapa de trabajo.
Estos interfaces pueden ser realizados ventajosamente en un material
de alta resistencia, de modo que se pueda actuar sobre los mismos
con grandes fuerzas.
Una ventaja adicional se encuentra en que la
interacción entre el dispositivo de esta invención y el recipiente
metálico sólo tiene lugar en las etapas inicial (inserción) y final
(extracción) del proceso, independientemente de la complejidad
estructural del recipiente metálico; durante las etapas de trabajo,
el recipiente metálico está firmemente dispuesto con respecto al
dispositivo de esta invención.
Una ventaja adicional se encuentra en que la
porción del dispositivo de esta invención que se acopla con la mesa
de soporte de piezas, que es la porción inferior 12, es común a
todos los tipos de recipientes metálicos y es tal que no requiere el
cambio de las características geométricas de las estaciones de
trabajo, con un ahorro seguro en términos de costes de adaptación y
mantenimiento.
Claims (12)
1. Un dispositivo (10) para agarrar y manejar un
recipiente metálico (26), obtenido por extrusión, estampado en frío
o estampado en frío/embutición de una pieza metálica en bruto,
especialmente adecuado para su uso en máquinas de alta velocidad
destinadas a realizar una pluralidad de secuencias de trabajo
mecánico u otro tipo de trabajo sobre el recipiente metálico (26),
en el que el dispositivo incluye dos porciones, de las cuales:
- una primera porción (12) o porción inferior,
utilizada como interfaz de conexión del dispositivo a la máquina
tanto en la etapa de trabajo como en la etapa de transferencia alta
velocidad de la máquina de una estación de trabajo a la
siguiente;
- una segunda porción (16) o porción superior,
utilizada para agarrar firmemente el recipiente metálico (26)
durante toda la secuencia de trabajo;
y que comprende además medios de retención (24)
adaptados para estabilizar mecánicamente dicho recipiente metálico
(16); caracterizado porque la segunda porción (16) o porción
superior define una expansión en anillo cuya superficie interna
presenta diámetros que crecen progresivamente en la dirección del
fondo del recipiente metálico (26) de modo que definen un
abocinado.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque incluye un cuerpo cuya
porción inferior (12) presenta al menos un miembro de referencia
para el posicionamiento/equilibrado correcto del dispositivo
respecto a la mesa(s) de apoyo de piezas (14) de la máquina
de trabajo de recipientes metálicos (26).
3. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
retención están definidos mediante un anillo de presión (24) que se
mueve axialmente, que se aloja en el cuerpo definido por la porción
inferior (12) y por la porción superior (16).
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque la superficie externa
del anillo de presión (24) presenta un abocinado que es
complementario al de la superficie interna de la porción superior
(16).
5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el anillo de
presión (24) lleva a cabo el agarre y estabilización del recipiente
metálico (26) a lo largo de una longitud limitada de su superficie
lateral, que abarca de 10 a 35 mm.
6. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el anillo de
presión (24) es desplazado axialmente mediante medios de
accionamiento que cooperan con un miembro de recuperación.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque el miembro de
recuperación está definido por al menos un resorte (38).
8. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque dentro del
anillo de presión (24), y coaxial con el mismo, se sitúa un miembro
(28) que está hueco en el centro, cuya porción superior define un
disco (30) con una forma cóncava.
9. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque dentro del miembro
(28), y coaxialmente con el mismo, se inserta un vástago (40) que se
utiliza para accionar la extracción del recipiente metálico
(26).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque el desplazamiento del
vástago (40) está regulado por medios de accionamiento adicionales,
que cooperan con un miembro de recuperación del vástago
adicional.
11. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque el miembro de
recuperación del vástago (40) adicional está definido por al menos
un resorte (52) adicional.
12. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que incluye al
menos un cojinete (34) que se sitúa entre la superficie inferior del
disco (30) del miembro (28) y el frontal superior de un casquillo
(32) que está situado en el cuerpo.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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