ES2361524T3 - Instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas. - Google Patents

Instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas. Download PDF

Info

Publication number
ES2361524T3
ES2361524T3 ES05717882T ES05717882T ES2361524T3 ES 2361524 T3 ES2361524 T3 ES 2361524T3 ES 05717882 T ES05717882 T ES 05717882T ES 05717882 T ES05717882 T ES 05717882T ES 2361524 T3 ES2361524 T3 ES 2361524T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
electrode
handpiece
instrument
focusing element
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05717882T
Other languages
English (en)
Inventor
Colin Charles Owen Goble
Keith Penny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EN Ltd
ENERGIST Ltd
Plasmogen Inc
Original Assignee
EN Ltd
ENERGIST Ltd
Plasmogen Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EN Ltd, ENERGIST Ltd, Plasmogen Inc filed Critical EN Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2361524T3 publication Critical patent/ES2361524T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24Generating plasma
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/042Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24Generating plasma
    • H05H1/46Generating plasma using applied electromagnetic fields, e.g. high frequency or microwave energy
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24Generating plasma
    • H05H1/46Generating plasma using applied electromagnetic fields, e.g. high frequency or microwave energy
    • H05H1/4645Radiofrequency discharges
    • H05H1/466Radiofrequency discharges using capacitive coupling means, e.g. electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747Dermatology
    • A61B2017/00761Removing layer of skin tissue, e.g. wrinkles, scars or cancerous tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H2242/00Auxiliary systems
    • H05H2242/20Power circuits
    • H05H2242/26Matching networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

Conjunto para un instrumento de tratamiento de tejido de plasma de gas, comprendiendo el conjunto un conducto de gas alargado (516) que tiene un eje central y que se extiende desde una entrada de gas a una salida de gas y que tiene una pared dieléctrica resistente al calor y un elemento de focalización de campo eléctrico eléctricamente conductor (521) que está situado en el interior del conducto y es electromagnéticamente resonante en una frecuencia superior a 300 MHz, caracterizado porque el conjunto (502) es desechable y tiene medios para fijar de manera liberable el conjunto a una pieza de mano para el instrumento de tratamiento del tejido de plasma de gas, cuyo cuerpo de la pieza de mano incluye un primer electrodo se extiende longitudinalmente (506) en forma de una aguja, y porque el conjunto está configurado de tal manera que cuando el conjunto se fija de manera liberable a la pieza de mano, el primer electrodo de la pieza de mano está colocado en el eje central del conducto (516) y tal que su extremo distal se encuentra en registro con el elemento de focalización de campo (521).

Description

Esta invención se refiere a un conjunto para instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas. El instrumento puede ser utilizado para el rejuvenecimiento del tejido, por ejemplo, revestimiento de la piel, o el rejuvenecimiento
o la retirada de tejido localizado en, por ejemplo, el tubo digestivo, vías respiratorias, vasos sanguíneos, útero o uretra.
La piel humana tiene dos capas principales: la epidermis, que es la capa externa y típicamente tiene un espesor de aproximadamente 120μ en la región de la cara, y la dermis, que es típicamente 20 a 30 veces más gruesa que la epidermis, y contiene folículos pilosos, glándulas sebáceas, terminaciones nerviosas y capilares sanguíneos finos. Por volumen, la dermis se compone fundamentalmente de colágeno de proteína.
Un objetivo común de muchos procedimientos quirúrgicos cosméticos es mejorar la apariencia de la piel de un paciente. Por ejemplo, un efecto clínico deseable en el ámbito de la cirugía estética es proporcionar una mejora en la textura de la piel envejecida y darle una apariencia más juvenil. Estos efectos pueden lograrse mediante la supresión de una parte o la totalidad de la epidermis, y en ocasiones parte de la dermis, provocando el crecimiento de una nueva epidermis que tiene las propiedades deseadas. Además, la piel con frecuencia contiene tejido de cicatrices, cuya apariencia es considerada por algunas personas que es un detrimento para su atractivo. La estructura de la piel que da lugar al tejido de la cicatriz se forma típicamente en la dermis. Al retirar la epidermis de una región seleccionada y volver a esculpir el tejido de la cicatriz en la dermis es posible mejorar la apariencia de ciertos tipos de cicatrices, como por ejemplo las cicatrices dejadas por el acné. El proceso de eliminación del tejido epidérmico y, posiblemente, dérmico es conocido como rejuvenecimiento de la piel o dermoabrasión.
Una técnica conocida para conseguir el rejuvenecimiento de la piel incluye la retirada mecánica de los tejidos mediante un disco abrasivo, por ejemplo. Otra técnica que se conoce como “peeling” químico, y consiste en la aplicación de un producto químico corrosivo a la superficie de la epidermis, para retirar la epidermis, y las posiblemente células de piel dérmica. Otra una técnica es el rejuvenecimiento con láser de la piel. Los láseres son utilizados para suministrar una cantidad controlada de energía a la epidermis. Esta energía es absorbida por la epidermis, causando necrosis de las células epidérmicas. La necrosis puede producirse como resultado de la absorción de energía que provoca la temperatura del agua en las células para aumentarla a un nivel en el que las células mueren, o bien, dependiendo de la frecuencia de la luz láser empleada, la energía puede ser absorbida mediante moléculas en las células de la epidermis de una manera que da lugar a su disociación. Esta disociación molecular mata las células, y como efecto secundario también provoca un aumento en la temperatura de la piel.
Típicamente, durante el rejuvenecimiento con láser, un rayo láser se dirige a una zona de tratamiento dada en la piel durante un corto período de tiempo (típicamente menos de un milisegundo). Esto puede lograrse mediante pulsación del láser o moviendo el láser de forma continua y con la suficiente rapidez de manera que el rayo es sólo incidente sobre una zona determinada de la piel durante un período de tiempo predeterminado. Una serie de pasadas se pueden hacer sobre la superficie de la piel, y los restos de la piel muerta se limpian usualmente de la piel entre las pasadas. Los láseres empleados actualmente para la dermoabrasión incluyen un láser de CO2, y un láser Erbium-YAG. Los mecanismos mediante los cuales la energía es absorbida por el tejido, haciendo que muera, y los efectos clínicos resultantes obtenidos, tales como la profundidad de la necrosis del tejido y la magnitud del margen térmico (es decir, la región que rodea el área tratada que sufre la modificación del tejido como resultado de la absorción del calor) varían de un tipo de láser a otro. Esencialmente, sin embargo, los tratamientos diferentes que proporcionan estos láseres pueden ser considerados como un solo tipo de método de tratamiento en el que se utiliza un láser para transmitir energía para eliminar alguna o parte de la epidermis (y dependiendo del objetivo del tratamiento, posiblemente parte de la dermis), con el objetivo de crear el crecimiento de una nueva epidermis que tiene un mejor aspecto, y posiblemente también la estimulación del crecimiento de nuevo colágeno en la dermis.
Otras referencias de los antecedentes incluyen los documentos US 3.699.967 (Anderson), US 3.903.891 (Brayshaw), US 4.040.426 (Morrison), US 5.669.904, WO 95/26686 y WO 98/35618. La patente US 4.901.719 (Trenconsky et al) describe una unidad de electrocirugía para la coagulación de tejidos mediante la conducción de energía eléctrica de radiofrecuencia a través de una corriente de gas inerte conductor en el tejido. La unidad es monopolar en el sentido de que incluye un lápiz portátil con una unidad de boquilla extraíble que incluye un solo electrodo axial que termina en una punta de aguja. Un plasma se crea gracias a la caída de tensión de radiofrecuencia entre la punta de aguja y la superficie del tejido del paciente. La vía de retorno es a través del paciente y una placa del paciente. La patente US 4.781.175 (McGreevy et al) relacionada describe otra unidad monopolar que tiene un lápiz con una unidad de electrodo de boquilla extraíble que incorpora un solo electrodo axial. Esta unidad puede ser desechable, siendo el resto del lápiz utilizable repetidamente.
El documento WO 01/62169 proporciona una alternativa a las técnicas de rejuvenecimiento de piel conocidas, ya que describe un sistema de rejuvenecimiento del tejido que comprende un instrumento que tiene un conducto de gas que termina en una boquilla de salida de plasma, y un electrodo asociado con el conducto, y un generador de energía de radiofrecuencia acoplado al electrodo del instrumento y dispuesto para suministrar la energía de radiofrecuencia al electrodo en uno solo o una serie de pulsos de tratamiento para la creación de un plasma a partir del gas suministrado a través del conducto, teniendo los pulsos una duración entre 2 ms y 100 ms.
La aplicación de un campo eléctrico al gas para crear el plasma puede tener lugar en cualquier frecuencia adecuada, pero frecuencias UHF o de microondas (por ejemplo, en la región de 2450 MHz) se prefieren, teniendo estas últimas la ventaja de que las tensiones adecuadas para obtener el plasma son más fáciles de obtener en una estructura completa. El plasma se puede iniciar o “golpear” en una frecuencia, con lo cual se puede realizar entonces una óptima transferencia de energía en el plasma a una frecuencia diferente.
En una variante, una tensión de oscilación de radiofrecuencia se aplica al electrodo para crear un campo eléctrico oscilante correspondiente, y la energía transferida al plasma se controla mediante la monitorización de la energía reflejada desde el electrodo (proporcionando esto una indicación de la fracción de la salida de potencia desde el dispositivo de salida de potencia que se ha transferido en el plasma), y ajustando la frecuencia de la tensión de oscilación del generador en consecuencia. A medida que la frecuencia de oscilación desde el generador se aproxima a la frecuencia de resonancia del electrodo (que se ve afectada por la presencia del plasma), la potencia transferida al plasma aumenta, y viceversa.
En esta variante, un campo eléctrico dipolar se aplica al gas entre un par de electrodos en el instrumento que están conectados a los terminales de salida opuestos del dispositivo de salida de energía.
En una variante alternativa, se aplica un campo eléctrico de CC, y la energía se suministra en el plasma desde el campo de CC.
El gas empleado es preferiblemente no tóxico, y más preferiblemente fácilmente biocompatible para permitir su secreción natural o expulsión del cuerpo del paciente. El dióxido de carbono es un gas preferido, ya que el cuerpo humano elimina automáticamente el dióxido de carbono de la sangre durante la respiración. Además, un plasma creado a partir de dióxido de carbono es más caliente (aunque más difícil de crear) que un plasma de, por ejemplo argón, y el dióxido de carbono es fácilmente disponible en la mayoría de los quirófanos. Nitrógeno o incluso aire también se pueden utilizar.
El instrumento anterior comprende: un conducto de gas alargado que se extiende desde una entrada de gas a una boquilla de salida y que tiene una pared dieléctrica resistente al calor; un primer electrodo situado en el interior del conducto; un segundo electrodo situado en o adyacente a una superficie externa de la pared dieléctrica en registro con el primer electrodo; y un campo eléctrico eléctricamente conductor que focaliza el elemento situado en el interior del conducto y entre el primer y segundo electrodos.
El sistema descrito en el documento WO 01/62169 (que forma el antecedente más cercano de la invención) tiene la ventaja de ser capaz de producir un tratamiento rápido en la superficie del tejido y minimizar los efectos no deseados, por ejemplo, efectos térmicos, en una mayor profundidad que la requerida.
Se ha encontrado que algunas partes del instrumento anterior se deterioran con el uso. La presente invención, en uno de sus aspectos, proporciona un conjunto de acuerdo con la reivindicación 1.
La pared dieléctrica está preferiblemente hecha de un material mineral tal como cuarzo, comprendiendo el elemento de focalización del campo un conductor alargado asociado con la superficie interna de la pared. El elemento de focalización puede ser una bobina helicoidal en o sobre la superficie interna del tubo dieléctrico, el tubo y el elemento de focalización teniendo un eje central común.
La configuración del conjunto es preferentemente de tal manera que cuando el conjunto se fija de manera liberable a la pieza de mano, el electrodo de la pieza de mano se coloca en el eje central con el elemento de focalización de campo solapando parcialmente el electrodo. Típicamente, el conjunto desechable también se caracteriza por estar configurado de tal manera que, cuando el conjunto se fija de manera liberable a la pieza de mano, un segundo electrodo de la pieza de mano se coloca adyacente a una superficie externa del tubo dieléctrico con una porción del tubo coextensiva con las porciones del primer y segundo electrodos. En el caso de los electrodos que son electrodos internos y externos coaxiales, el conjunto está configurado de tal manera que cuando se fija a la pieza de mano, el electrodo interno se extiende dentro del tubo dieléctrico y el electrodo externo se extiende alrededor de la parte externa del tubo dieléctrico.
Típicamente, el elemento de focalización se autosoporta en el tubo dieléctrico. Puede ser un muelle helicoidal formado de tungsteno, o un elemento que comprende un par de refuerzos doblados conectados entre sí mediante una banda conductora alargada.
Los medios para fijar de manera liberable el conjunto desechable a una pieza de mano pueden comprender un collar que rodea al menos una parte de un conducto de gas, teniendo el collar medios de fijación mecánicos en forma de un mecanismo de pestillo para conectar el collar a la pieza de mano.
Preferiblemente, el conjunto desechable incluye un alojamiento para el conducto, teniendo el alojamiento medios de conexión para conectar el alojamiento al cuerpo de la pieza de mano. El alojamiento puede comprender una carcasa hueca que rodea el conducto y que tiene una porción distal en la que se fija la pared dieléctrica y una porción proximal que está separada de la pared dieléctrica e incluye los medios de fijación.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un instrumento de tratamiento de tejido de plasma de
gas según la reivindicación 18. La invención también proporciona, en combinación, un instrumento de tratamiento de tejido de plasma de gas tal como se describe anteriormente y una unidad generadora, caracterizado porque la unidad generadora funciona a una frecuencia operativa superior a 300 MHz, y el elemento de focalización no está directamente conectado con el generador, sino que es electromagnéticamente resonante a la frecuencia operativa. La longitud del elemento de focalización puede estar entre λ/8 y λ/4, donde λ es la longitud de onda operativa del generador.
La invención se describe a continuación a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un dibujo esquemático que ilustra el principio básico de un sistema de tratamiento de tejidos para el rejuvenecimiento de la piel; La figura 2 es una sección longitudinal del instrumento de tratamiento de tejidos para su uso en el sistema de la
figura 1; La figura 3 es un detalle de la figura 2; La figura 4 es una ilustración esquemática de un generador usado en conjunción con el instrumento de las figuras. 2
y 3; La figura 5 es un gráfico que muestra la energía reflejada en función de la frecuencia operativa; La figura 6 es una sección que muestra una modificación de parte del instrumento mostrado en la figura 3; La figura 7 es un dibujo esquemático de un generador alternativo que incluye un magnetrón; La figura 8 es un diagrama de bloque más detallado de un generador que incluye un magnetrón; La figura 9 es un diagrama de circuito de una unidad inversora del generador de la figura 8; La figura 10 es un gráfico que ilustra las características de accionamiento del magnetrón en el generador de la figura
8; La figura 11 es un diagrama de bloques de un bucle de control de la energía de salida del generador de la figura 8; La figura 12 es un diagrama de bloques de bucles de control de energía intermedio e interno del generador de la
figura 8; La figura 13 es una sección transversal de un aislador de UHF que forma parte del generador de la figura 8; La figura 14 es una sección a través de una realización del instrumento adecuado para su uso con el generador de
la figura 7;
La figura 15 es un gráfico de la potencia reflejada en función de la frecuencia para el instrumento de la Figura 14, cuando se utiliza con el generador de la figura 7; La figura 16 es una sección a través de una realización adicional del instrumento; La figura 17 es un gráfico de la energía reflejada en función de la frecuencia en el instrumento de la figura 16; La figura 18 es una ilustración esquemática de una realización adicional del instrumento; La figura 19 es una vista seccionada en perspectiva de otro instrumento alternativo;
La figura 20 es una sección longitudinal de la parte del instrumento de la figura 19;
La figura 21 es una vista en perspectiva de un instrumento para su uso en el sistema quirúrgico de la figura 1 y que 5 tiene un conjunto desechable de acuerdo con la presente invención;
La figura 22 es una vista en sección lateral del instrumento de la figura 21;
La figura 23 es una vista lateral en sección de un electrodo utilizado en el instrumento de la figura 21; y
La figura 24 es una vista en sección lateral del conjunto desechable utilizado en el instrumento de la figura 21.
Con referencia a la figura 1, el principio de funcionamiento de un sistema de tratamiento de tejido que incorpora un instrumento y un conjunto desechables, de acuerdo con la invención se describirá ahora. El sistema comprende un 15 generador 4 que incluye una salida de energía 6, típicamente en forma de un oscilador y un amplificador, o un dispositivo de energía termoiónica, y una interfaz de usuario 8 y un controlador 10. El generador produce una salida que se acopla a través de una estructura de alimentación que incluye un cable 12 a un electrodo 14 de un instrumento 16. El sistema también incluye una fuente 18 de gas, que se suministra al instrumento mediante un tubo 20. El gas es preferentemente un gas que permite suministrar una energía relativamente alta a los tejidos por unidad de energía entregada al gas en el instrumento. Preferiblemente, el gas debe incluir un gas diatómico (o de gas que tiene más de dos átomos), por ejemplo, nitrógeno, dióxido de carbono, o aire. En la práctica, el generador funciona para establecer un campo eléctrico en la región de la punta 22 del electrodo. El gas desde la fuente 18 pasa a través del campo eléctrico. Si el campo es lo suficientemente fuerte, tendrá el efecto de acelerar los electrones libres lo suficiente como para provocar colisiones con las moléculas de gas, cuyo resultado es o bien la disociación de uno o
25 más electrones de las moléculas de gas para crear iones gaseosos, o la excitación de los electrones en las moléculas de gas a los estados de mayor energía, o la disociación de las moléculas en átomos constitutivos, o la excitación de los estados vibracionales de las moléculas gaseosas. El resultado en términos macroscópicos es la creación de un plasma 24, que está caliente. La energía es liberada del plasma a través de la recombinación de los electrones y los iones para formar átomos o moléculas con carga neutra y la relajación a los estados de menor energía desde los estados de mayor energía. Esta liberación de energía incluye la emisión de radiación electromagnética, por ejemplo, como luz, con un espectro que es característico del gas utilizado. La temperatura del plasma depende de la naturaleza del gas y la cantidad de energía suministrada al gas desde el campo eléctrico (es decir, la cantidad de energía transferida a una cantidad dada de gas).
35 En la realización preferida, un plasma de baja temperatura se forma en nitrógeno. Esto también se conoce en la técnica como una luminiscencia de Rayleigh-Lewis y el almacenamiento de la energía mediante el plasma está dominado por estados vibracionales de la molécula gaseosa y los estados elevados de electrones todavía se unen a las moléculas (conocido como “estados metaestables” debido a su vida útil relativamente larga antes de que se produzca la descomposición a estados de menor energía).
En esta condición, el plasma reaccionará rápidamente, es decir, da energía debido a la colisión con otras moléculas. El plasma emite una luz característica de color amarillo/naranja con una longitud de onda principal de aproximadamente 580 nm.
45 La vida relativamente larga de los estados del plasma es una ventaja porque el plasma aún contiene cantidades útiles de energía en el momento en el que llega al tejido a tratar.
El plasma resultante se dirige fuera de un extremo abierto del instrumento y hacia el tejido de un paciente, para causar la modificación o retirada parcial o total del mismo.
Al impactar, el plasma de nitrógeno penetra una distancia corta en el tejido y se descompone rápidamente en un estado de baja energía para alcanzar el equilibrio con su entorno. La energía se transfiere a través de colisiones (calentando así el tejido) y la emisión de energía electromagnética con un espectro que se extiende típicamente desde 250 (luz amarilla) a 2500 nm (luz infrarroja). La energía electromagnética es absorbida por el tejido, con el
55 consiguiente calentamiento.
Cuando el sistema se emplea con el propósito de rejuvenecimiento de la piel, hay una variedad de efectos de rejuvenecimiento de la piel que pueden lograrse mediante la aplicación de un plasma en la piel, y se consiguen diversos efectos mediante el suministro de diferentes cantidades de energía a la piel durante distintos períodos de tiempo. El sistema funciona mediante la generación de un plasma en pulsos cortos. Las diversas combinaciones de estos parámetros resultan en diferentes efectos de rejuvenecimiento de la piel. Por ejemplo, la aplicación de energía relativamente alta en pulsos muy cortos (es decir, durante un período de tiempo extremadamente corto) dará lugar a la vaporización instantánea virtual de una capa más superficial de la epidermis (es decir, la disociación en pequeños fragmentos, que en esta situación están usualmente en el aire). El suministro de alta energía resulta en la vaporización del tejido, mientras que el corto período de tiempo durante el cual la energía se suministra impide una penetración más profunda del daño inducido térmicamente del tejido. Para suministrar altos niveles de energía al tejido, se requiere un plasma de alta temperatura, y esto puede obtenerse mediante el suministro de energía a un alto nivel en una cantidad dada de gas (es decir, alta energía en un corto período de tiempo, o alta potencia) desde el campo eléctrico. Cabe señalar que la temperatura del plasma disminuye al aumentar la distancia desde la punta del electrodo, lo que significa que la distancia de separación del instrumento desde la superficie de la piel afectará a la temperatura del plasma incidente en la piel y, por lo tanto, a la energía suministrada a la piel durante un período de tiempo determinado. Este es un tratamiento de rejuvenecimiento de la piel relativamente superficial, pero tiene la ventaja de tiempos de curación extremadamente cortos.
Un efecto más profundo, causado por la modificación térmica y la eliminación eventual de un mayor grosor del tejido, se puede obtener suministrando niveles más bajos de energía a la piel, pero durante períodos más largos de tiempo. Un nivel de energía más bajo y, por lo tanto, una menor tasa de suministro de energía evita substancialmente la vaporización instantánea del tejido, pero el período más largo en el cual se suministra la energía resulta en un suministro de energía neta superior al tejido y efectos térmicos más profundos en el tejido. Las ampollas resultantes en la piel y la necrosis en el tejido posterior se producen durante un periodo de tiempo substancialmente mayor que en el caso de un tratamiento superficial. La renovación de la piel con una penetración más profunda, que puede implicar un proceso gradual mediante el cual varias “pasadas” se realizan sobre el tejido para que un área determinada de la piel esté expuesta al plasma en dos o más ocasiones, puede penetrar lo suficientemente profundo para causar la desnaturalización del colágeno en la dermis. Esto tiene aplicación en la retirada o remodelación de tejido cicatricial (como la causada por el acné, por ejemplo), y la reducción de las arrugas. También puede realizarse la depilación de la superficie de la piel.
El sistema y los métodos descritos en esta memoria pueden usarse también para desbridar heridas o úlceras, o en el tratamiento de una variedad de trastornos cutáneos o dermatológicos, incluyendo: tumores malignos (afectando de manera primaria o secundaria a la piel); hemanginomas planos; telangiectasia; granulomas; adenomas; hemangiomas; lesiones pigmentadas; nevus; pápulas fibrosas inflamatorias y proliferativas hiperplásicas; rinofima; heratoses seborreica; linfocitoma; angiofibromata; verrugas; neurofibromas; condilomas, tejido de cicatrices hipertrófico o queliode.
El sistema y los métodos descritos en esta memoria también tienen aplicabilidad en numerosos otros trastornos, y en este sentido la capacidad de variar la profundidad del efecto del tejido en una manera muy controlada es particularmente ventajosa. Por ejemplo, en un modo superficial de tratamiento, pueden tratarse la superficie de los tejidos del cuerpo distintos de la piel, incluyendo el revestimiento de la orofaringe, el tracto respiratorio y gastrointestinal, en los que es deseable eliminar lesiones superficiales, tales como leudoplaquia (una lesión superficial pre-cancerosa a menudo se encuentran en la orofaringe), y reducir al mínimo los daños a las estructuras subyacentes. Además, la superficie peritoneal de los órganos y las estructuras en el abdomen puede ser un sitio para la implantación anormal de tejido endometrial derivado del útero. Estos están a menudo constituidos por placas superficiales que también pueden ser tratadas con el sistema establecido en un modo superficial de tratamiento. Si estas lesiones implican capas más profundas de tejido, entonces éstas pueden ser tratadas mediante varias aplicaciones usando el sistema y los métodos descritos en esta memoria o la profundidad del efecto de los tejidos se puede ajustar mediante el control de las funciones incluidas en el sistema y que se describen más detalladamente aquí.
Al emplear el sistema o método descrito con una configuración diseñada para lograr un efecto más profundo, las estructuras de los tejidos profundos de la capa superficial pueden ser tratados o modificados. Dicha modificación puede incluir la contracción de tejido que contiene colágeno que a menudo se encuentra en las capas de tejido profundas de la capa superficial. El control de la profundidad del sistema permite que las estructuras vitales sean tratadas sin que, por ejemplo, provoquen la perforación de la estructura. Estas estructuras pueden incluir partes del intestino, donde es deseable reducir su volumen, tal como en gastroplexia (reducir el volumen del estómago), o en casos en los que el intestino incluye bolsas anormales o diverticulares. Estas estructuras también se pueden incluir vasos sanguíneos que se han dilatado de manera anormal por un aneurisma o varicosidades, los sitios comunes son la arteria aorta, los vasos del cerebro o las venas superficiales de las piernas. Además de estas estructuras vitales, las estructuras músculo-esqueléticas también pueden modificarse, donde se han estirado o se han vuelto laxas. Una hernia de hiato se produce cuando una porción del estómago pasa a través de los pilares del diafragma que podría, por ejemplo, modificarse usando un instrumento de tal manera que la abertura para el estómago pase a través reducida a un punto en que esto no ocurre por la contratación de los pilares. Las hernias en otras áreas del cuerpo pueden tratarse de manera similar incluyendo la modificación de las estructuras que contienen colágeno que rodean la debilidad a través del cual se produce la hernia. Las hernias incluyen, pero no se limitan a, otras hernias abdominales e inguinales.
Las variantes de un sistema de rejuvenecimiento de tejido se describirán ahora con más detalle. Con referencia a las figuras 2 y 3, un instrumento de rejuvenecimiento de la piel 16 tiene un eje externo 30 que tiene un conector 26 en su extremo proximal, por medio del cual el instrumento se puede conectar a los terminales de salida de un generador (que se describe con más detalle en relación a la figura 4), usualmente a través de un cable flexible, tal como se muestra en la figura 1. El instrumento también recibe un suministro de nitrógeno en un puerto de entrada 32, que se suministra inicialmente a lo largo de un conducto anular 34 formado entre el eje 30 y una longitud de cable de alimentación coaxial 40, y posteriormente, a través de aberturas 36 a lo largo de otras secciones del conducto anular 38A y 38B. Las secciones 38A, 38B del conducto anular se forman entre un manguito conductor 50, que está conectado con el conductor externo 44 del cable de alimentación coaxial y elementos conductores 52 y 54, respectivamente, que están conectados con el conductor interno 42 del cable de alimentación coaxial 40. En el extremo distal del conducto anular 38B el gas se convierte en un plasma bajo la influencia de un campo eléctrico oscilatorio de alta intensidad E entre un electrodo interior a modo de aguja 60 proporcionado por el extremo distal del elemento conductor 54, y un segundo electrodo externo 70 proporcionado por una parte del manguito 50 que es adyacente y coextensivo con el electrodo de aguja 60. El plasma resultante 72 sale de una abertura 80 formada en un disco de cerámica 82 en el extremo distal del instrumento en gran medida bajo la influencia de la presión de la fuente de nitrógeno; la naturaleza de aislamiento del disco 82 sirve para reducir o evitar la formación de arcos preferenciales entre los electrodos 60 y 70.
El electrodo interno 60 está conectado a uno de los terminales de salida del generador a través de los elementos conductores 52, 54 y el conductor interno 42 de la estructura de alimentación coaxial, y el electrodo exterior 70 está conectado al otro terminal de salida del generador a través del manguito conductor 50 y el conductor externo 44 de la estructura de alimentación coaxial 40. (Guías de onda también pueden utilizarse como la estructura de alimentación). La intensidad del campo eléctrico entre los mismos, por lo tanto, oscila en la frecuencia de salida del generador, que en esta realización se encuentra en la región de 2450 Mhz. Para generar un plasma a partir del gas de nitrógeno, se requiere un campo eléctrico de alta intensidad. En este sentido, la configuración relativamente en punta del electrodo de aguja 60 ayuda a la creación de este campo, ya que la carga se acumula en la región de la punta, que tiene el efecto de aumentar la intensidad del campo en esa región. Sin embargo, la creación de un campo eléctrico de alta intensidad requiere una gran diferencia de potencial entre los electrodos interno y externo 60, 70 y, hablando en general, la magnitud de la diferencia de potencial necesaria para crear un campo aumenta con el aumento de la separación de los electrodos. La intensidad del campo eléctrico necesario para lograr un plasma de nitrógeno (y así crear un plasma) se encuentra en la región de 3 de MNewtons por Coulomb de carga, que se traduce en una diferencia de potencial uniforme, equivalente aproximadamente a una diferencia de potencial de 3 kV entre conductores separados una distancia de 1 mm. En el instrumento que se ilustra en la figura 2, la separación entre los electrodos interior y exterior 60, 70 es de aproximadamente 3 mm, de manera que si el campo es uniforme, la tensión necesaria para lograr la intensidad de campo requerida sería de aproximadamente 10 kV. Sin embargo, la geometría del electrodo 60 es tal como para concentrar la carga en las regiones del conductor que tienen una pequeña curvatura, intensificando así las regiones del campo eléctrico adyacentes a estos conductores y reduciendo la magnitud de la diferencia de potencial que debe ser suministrada a los electrodos para crear un campo de la resistencia requerida. Sin embargo, en la práctica no es necesariamente deseable suministrar una diferencia de potencial de magnitud suficiente para los electrodos 60, 70 directamente desde el generador, ya que el aislante de la estructura de alimentación utilizado para conectar la salida del generador a los electrodos 60, 70 puede ser objeto de averías.
En el sistema descrito anteriormente con referencia a las figuras 1 a 3, la tensión de salida del generador es preferentemente del orden de 100 V. Con el fin de obtener una tensión lo suficientemente alta a través de los electrodos 60, 70 para formar un plasma, por lo tanto, es necesario proporcionar una transformación hacia arriba de la tensión de alimentación del generador. Una forma de lograr esto es crear una estructura resonante que incorpore los electrodos 60, 70. Si una señal de salida del generador se suministra a la estructura resonante (y, por tanto, a los electrodos) en una frecuencia que es igual o similar a su frecuencia de resonancia, la resonancia resultante proporciona la multiplicación de la tensión de la señal de salida del generador a través de los electrodos 60, 70, cuya magnitud se determina por la geometría de la estructura, los materiales utilizados en la estructura (por ejemplo, los materiales dieléctricos), y la impedancia de una carga. En este instrumento, la estructura resonante es proporcionada por una combinación de dos estructuras de impedancia coincidente 92, 94, cuya función y operación se describen con más detalle posteriormente.
El uso de una estructura de resonancia es una forma de proporcionar una tensión lo suficientemente alta a través de los electrodos 60, 70 para formar un plasma. Para que el instrumento sea eficaz, sin embargo, es necesario que el generador entregue un nivel predeterminado y controlable de energía al plasma, ya que esto afecta el grado en que el nitrógeno se convierte en plasma, que a su vez afecta a la energía que se podría entregar a los tejidos en forma de calor. Además, es conveniente disponer de una transmisión eficiente de la energía desde el generador a la carga prevista por el plasma. Tal como se ha mencionado anteriormente, la frecuencia de salida del generador en el presente ejemplo se encuentra en la banda de ultra alta frecuencia (UHF) de frecuencias, y se encuentra en la región de 2450 MHz, siendo esta una frecuencia cuyo uso está permitido para uso quirúrgico en la legislación del ISM. En frecuencias de esta magnitud es apropiado considerar la transmisión de señales eléctricas en el contexto de este sistema quirúrgico como la transmisión de ondas electromagnéticas, y las estructuras de alimentación para su propagación eficaz de tomar la forma de líneas de transmisión de guía de onda o coaxiales.
En el instrumento de la figura 2, el cable coaxial 40 proporciona la estructura de alimentación de la línea de transmisión desde el generador 4 al instrumento 16. Los conductores interior y exterior 42, 44 de la estructura de alimentación coaxial 40 están separados entre sí por un dieléctrico anular 46. Para proporcionar la transmisión eficiente de la energía desde la salida del generador usando una línea de transmisión, la impedancia interna del generador es deseablemente igual a la impedancia característica de la línea de transmisión. En el presente ejemplo, la impedancia interna del generador es de 50 Ω, y la impedancia característica del cable coaxial 40 es también de 50 Ω. La carga proporcionada al generador antes de la creación de plasma es del orden de 50 KΩ. Debido a esta gran diferencia de impedancia entre la impedancia del generador y la estructura de alimentación, por un lado, y la carga en el otro lado, el suministro de energía a la carga directamente desde la estructura de alimentación resultará en pérdidas substanciales de energía (es decir, la potencia de salida del generador que no se entrega a la carga), debido a las reflexiones de las ondas electromagnéticas en la interfaz entre la estructura de alimentación y la carga. Por lo tanto, no es preferible simplemente conectar los conductores interior y exterior 42, 44 del cable coaxial 40 a los electrodos 60, 70 debido a las pérdidas resultantes. Para mitigar estas pérdidas es necesario que coincida con la impedancia característica relativamente baja del cable 40 y la impedancia de la carga relativamente alta, y en la presente realización esto se logra mediante la conexión de la carga a la estructura de alimentación (cuya impedancia característica es igual a la de la impedancia del generador) a través de un transformador de impedancia proporcionado por dos secciones 92, 94 de línea de transmisión que tienen diferentes impedancias características para proporcionar una transición entre la característica de baja impedancia de la estructura de alimentación coaxial y la carga de alta impedancia. La estructura coincidente 92 tiene un conductor interno proporcionado por el elemento conductor 52, que tiene un diámetro relativamente grande, y está separada de un conductor externo proporcionado por el manguito conductor 50 mediante de dos espaciadores dieléctricos 56. Tal como puede verse en la figura 2, la separación entre los conductores interior y exterior 52, 50 es relativamente pequeña, como resultado de lo cual la estructura coincidente 92 tiene una característica de impedancia relativamente baja (en la región de 8 Ω en esta realización). La estructura coincidente 94 tiene un conductor interno proporcionado por el elemento conductor 54, y un conductor externo proporcionado por el manguito 50. El conductor interno proporcionado por el elemento conductor 54 tiene un diámetro significativamente menor que el elemento conductor 52, y la separación relativamente grande entre los conductores interior y exterior 50, 54 resulta en una característica de impedancia relativamente alta (80 Ω) de la estructura coincidente 94.
Eléctricamente, y cuando está funcionando, el instrumento puede considerarse como cuatro secciones de diferentes impedancias conectadas en serie: la impedancia ZF de la estructura de alimentación proporcionada por el cable coaxial 40, la impedancia de la estructura de transición proporcionada por las dos estructuras coincidentes conectadas en serie 92, 94 de línea de transmisión, con impedancias Z92 y Z94, respectivamente, y la impedancia ZL de la carga proporcionada por el plasma que se forma en la región del electrodo de aguja 60. Donde cada una de las secciones 92, 94 de la estructura coincidente tiene una longitud eléctrica igual a un cuarto de la longitud de onda a 2450 MHz, se aplica la siguiente relación entre las impedancias cuando la impedancia de la carga y la estructura de alimentación coinciden:
imagen1
La impedancia ZL de la carga que se suministra al generador por el plasma se encuentra en la región de 5 kΩ; la impedancia característica ZF del cable coaxial 40 es de 50 Ω, lo que significa que la proporción de Z942/Z922 = 100 y así Z94/Z92 = 10. Los valores prácticos se han encontrado que son 80 Ω para Z94, la impedancia de la sección de la estructura coincidente 94, y 8 Ω para Z92, la impedancia de la sección de la estructura coincidente 92.
El requisito de que cada una de las estructuras coincidentes 92, 94 sea de un cuarto de longitud de onda de largo es una parte inherente del proceso de coincidencia. Su importancia radica en que, en cada una de las interfaces entre las diferentes impedancias características habrá reflexiones de las ondas electromagnéticas. Al hacer las secciones 92, 94 con un cuarto de longitud de onda de largo, por ejemplo, las reflexiones en la interfaz entre la estructura de alimentación coaxial 40 y la sección 92 estarán en fase contraria con las reflexiones en la interfaz entre la sección 92 y la sección 94, y así interferirán destructivamente; lo mismo se aplica a las reflexiones en las interfaces entre las secciones 92 y 94, por un lado y las reflexiones en la interfaz entre la sección 94 y la carga en el otro. La interferencia destructiva tiene el efecto de minimizar las pérdidas de energía debidas a las ondas reflejadas en las interfaces entre impedancias diferentes, siempre que las reflexiones netas de las ondas electromagnéticas que tienen un ángulo de fase nominal de 0 radianes son de igual intensidad que las reflexiones netas que tienen un ángulo de fase nominal de π radianes (una condición que se cumple mediante la selección de valores de impedancia adecuados para las diferentes secciones 92, 94).
Con referencia ahora a la figura 4, un generador usado en conjunción con el instrumento descrito anteriormente comprende una unidad de suministro de energía 100, que recibe una entrada de red de corriente alterna y produce una tensión constante de CC a través de un par de terminales de salida 102, que están conectados a un amplificador de energía de estado sólido de ganancia fija 104. El amplificador de energía 104 recibe una señal de entrada desde un oscilador sintonizable 106 a través de un atenuador variable 108. El amplificador de energía 104, el oscilador sintonizable 106, y el atenuador variable 108 pueden ser considerados como un dispositivo de salida de energía de CA. El control de la frecuencia de oscilación del oscilador, y el atenuador 108 se realiza por medio de salidas de tensión Vtune y Vgain desde un controlador 110 (cuyo funcionamiento se describe posteriormente con más detalle) en dependencia de las señales de retroalimentación, y señales de entrada de una interfaz de usuario 112. La salida del amplificador 104 pasa a través de un dispositivo de circulación 114, y luego de forma secuencial a través de acopladores direccionales de salida y retorno 116, 118 que junto con los detectores 120, 122 proporcionan una indicación de la salida de energía Pout mediante el generador y la energía reflejada Pref de vuelta al generador, respectivamente. La potencia reflejada de vuelta al generador pasa a través del dispositivo de circulación 114 que dirige la energía reflejada en una resistencia atenuante 124, cuya impedancia se elige de modo que proporciona una buena coincidencia con la estructura de alimentación 40 (es decir, 50 Ω). La resistencia de atenuación tiene la función de disipar la energía reflejada, y lo hace mediante la conversión de la energía reflejada en calor.
El controlador 110 recibe señales de entrada Iuser, Pout, PRef , Gflow de la interfaz de usuario, los detectores de potencia de salida y reflejado 120, 122 y un regulador de flujo de gas 130, respectivamente, este último controlando la velocidad de suministro de nitrógeno. Cada una de las señales de entrada pasa a través de un convertidor analógico a digital 132 y a un microprocesador 134. El microprocesador 134 opera, a través de un convertidor digital a analógico 136 para controlar el valor de los tres parámetros de control de salida: Vtune que controla la frecuencia de salida de ajuste del oscilador 106; Vgain que controla el grado de atenuación en el atenuador variable 108 y, por lo tanto, efectivamente la ganancia del amplificador 104, Gflow la tasa de flujo de gas a través del instrumento, con el objetivo de optimizar el rendimiento del sistema. Esta optimización incluye el ajuste de la salida del oscilador 106 a la frecuencia más eficiente de funcionamiento, es decir, la frecuencia con la que se transfiere más energía en el plasma. El oscilador 106 puede generar señales de salida en todo el ancho de banda ISM de 2400-2500 MHz. Para lograr la optimización de la frecuencia operativa, en el encendido del sistema, el microprocesador 134 ajusta la salida Vgain para hacer que el atenuador reduzca la potencia de salida del generador a un nivel extremadamente bajo, y barre la salida de voltaje de ajuste de frecuencia Vtune desde su nivel más bajo al nivel más alto, haciendo que el oscilador barra en correspondencia a través de su ancho de banda de salida 100 MHz. Los valores de potencia reflejada Pref se registran mediante el microprocesador 134 en todo el ancho de banda del oscilador, y la figura 5 muestra una relación típica entre la frecuencia de salida del generador y la potencia reflejada Pref. Puede verse en la figura 5 que el nivel más bajo de la energía reflejada se produce a una frecuencia fres, que corresponde a la frecuencia de resonancia de la estructura de resonancia en el instrumento 16. Después de haber determinado desde un barrido de frecuencias de baja potencia inicial el valor de la frecuencia más eficiente en el cual la energía puede suministrarse al electrodo, el microprocesador a continuación sintoniza la frecuencia de salida del oscilador a la frecuencia fres. En una modificación, el controlador es operable a través de una señal de demanda desde la interfaz de usuario (la señal de demanda siendo por un usuario a través de la interfaz de usuario) para realizar un barrido de frecuencia inicial antes de la conexión del instrumento 16 al generador. Esto permite que el controlador asigne la estructura de alimentación entre el dispositivo de salida de energía y el instrumento para tener en cuenta el efecto de los desajustes entre secciones independientes de la estructura de alimentación, etc., que tienen un efecto sobre la atenuación de la energía en diferentes frecuencias. Esta asignación de frecuencia a continuación se puede utilizar por el controlador 110 para asegurar de que sólo tiene en cuenta las variaciones en la atenuación de la energía con una frecuencia que no están endémicamente presente como resultado de los componentes del generador y/o la estructura de alimentación entre el generador y el instrumento.
La salida de potencia de funcionamiento del dispositivo de salida de potencia se ajusta de conformidad con la señal de entrada Iuser al controlador 110 desde la interfaz de usuario 112, y que representa un nivel de potencia demandada ajustado en la interfaz de usuario 112 por parte de un operador. Los diferentes posibles modos de control del generador dependerán de la interfaz de usuario 112, y más particularmente, de las opciones de la interfaz de usuario que están programadas para dar a un usuario. Por ejemplo, tal como se mencionó anteriormente, hay una serie de parámetros que pueden ajustarse para lograr diferentes efectos del tejido, tal como el nivel de potencia, el caudal de gas, la duración del período de tiempo (la anchura del pulso de tratamiento) para los que el instrumento está en funcionamiento para generar plasma sobre una región particular de la piel, y la distancia entre la abertura en el extremo distal del instrumento 16 y el tejido. La interfaz de usuario 112 ofrece al usuario una serie de modos alternativos de control, cado uno de los cuales permitirá al usuario controlar el sistema de acuerdo con criterios de demanda diferentes. Por ejemplo, un modo de operación preferido es uno que imita el control operativo de aparatos de rejuvenecimiento láser, ya que este tiene la ventaja de ser fácilmente entendido por los que actualmente ejercen en el campo de rejuvenecimiento de la piel. En el modo de rejuvenecimiento láser, la interfaz de usuario invita a un usuario a seleccionar un nivel de suministro de energía por unidad de superficie (conocido en la técnica como “fluencia”) por pulso del instrumento. Cuando se opera en este modo, el microprocesador ajusta Vgain para que el dispositivo de salida de potencia tenga una potencia de salida constante preestablecida, típicamente en la región de 160 W, y la señal de entrada Iuser desde el usuario se convierte en un período de tiempo demandado representado por la anchura del pulso, calculado a partir de la energía requerida por pulso de tratamiento y el nivel constante de potencia de salida. Sin embargo, la señal de tensión Vgain también se utiliza para encender y apagar la salida del generador de acuerdo con las señales de entrada Iuser desde la interfaz de usuario. Así, por ejemplo, cuando el usuario presiona un botón en el mango del instrumento (no representado), una señal enviada por la interfaz de usuario 112 al microprocesador 134, que entonces opera para producir un pulso de una anchura predeterminada (por ejemplo, 20 ms) alterando Vgain desde su ajuste en reposo, en el que la salida del atenuador 108 es tal que no hay virtualmente señal del amplificador 104 para amplificar, y la salida del generador es despreciable, a un valor correspondiente a la potencia de salida constante predeterminada para un período de tiempo igual a la anchura del pulso exigido. Esto tendrá el efecto de modificar la salida del amplificador desde su nivel de reposo al nivel de salida de potencia constante preestablecido durante un período de tiempo igual a la anchura del pulso exigido, y en última instancia, de crear un plasma para este período de tiempo. Al alterar la anchura del pulso de acuerdo con datos del usuario, los pulsos de energía seleccionados pueden entregarse, típicamente, en el intervalo entre 6 ms y 20 ms. Estos pulsos se pueden entregar en una base de “un disparo” o como un tren continuo de pulsos a una frecuencia de pulsos predeterminada.
El área superficial sobre la que se entrega la energía típicamente será una función de la geometría del instrumento, y esto puede ser introducido en la interfaz de usuario de diferentes maneras. En una realización, la interfaz de usuario almacena los datos del área superficial para cada geometría diferente del instrumento que se puede utilizar con el generador, y el instrumento en la operación se identifica manualmente por el usuario en respuesta a una petición por la interfaz de usuario 112, o se identifica automáticamente en virtud de un artefacto de identificación en el instrumento que es detectable por el regulador (que puede requerir una conexión entre el controlador y el instrumento). Además, el área superficial también será una función de la distancia de la abertura del instrumento 82 desde el tejido, ya que cuanto mayor sea la separación del refrigerador del plasma mayor será el tiempo en que alcanza la superficie, y también, en función de la geometría del instrumento, el instrumento puede producir un haz divergente. Los instrumentos pueden operarse con una distancia de separación fija, por ejemplo, en virtud de un espaciador conectado con el extremo distal del instrumento, en cuyo caso los datos del área superficial dentro de la interfaz de usuario tendrán en cuenta de forma automática la distancia de separación. Alternativamente, los instrumentos pueden ser operados con una distancia de separación variable, en cuyo caso la distancia de separación debe medirse, y enviarse de nuevo al controlador para que pueda tenerse en cuenta en el cálculo del área superficial.
Otro parámetro que puede afectar a la energía por unidad de área es el caudal de gas, y en una realización preferida, el controlador preferentemente contiene una tabla de visión 140 del caudal Gflow respecto a la potencia de salida del generador Pout para una variedad de niveles de potencia de salida constantes, y el caudal para un nivel de potencia de salida dada se ajusta en consecuencia. En una modificación adicional, el caudal de gas se puede ajustar de forma dinámica para tener en cuenta las variaciones en la distancia de separación, por ejemplo, y preferiblemente se apaga entre los pulsos.
Tal como se describió anteriormente, para una facilidad de uso óptima en el modo de rejuvenecimiento, el dispositivo de salida de potencia idealmente ofrecerá una potencia de salida constante durante toda la duración de una salida, ya que esto facilita un fácil control de la salida total de energía en un pulso determinado. Con una salida de potencia constante, el controlador es capaz de controlar la energía total entregada por impulso simplemente activando el dispositivo de salida de potencia (mediante la señal Vgain) para un período de tiempo predeterminado, calculado sobre la base del nivel de salida de potencia. Sin embargo, en la práctica, puede ser el caso de que la potencia de salida varíe de forma significativa respecto a la precisión que en la que se requiere para determinar la energía total entregada por impulso de salida. En este caso, el microprocesador está programado para controlar la potencia de salida mediante la integración de Pout (desde el detector 120) respecto al tiempo, y apagar el dispositivo de salida de potencia mediante la alteración de Vgain para devolver el atenuador variable 108 a su ajuste en reposo.
Una complicación adicional en el control de la operación del sistema se plantea porque la creación de un plasma en la abertura 80 significa en términos eléctricos simplistas la ampliación de la longitud del electrodo de aguja 60, ya que el plasma está compuesto de moléculas ionizadas, y por lo tanto, conductoras. Esto tiene el efecto de reducir la frecuencia de resonancia de la estructura de resonancia, de modo que la salida del generador óptimo en el cual la potencia se puede suministrar en el instrumento con el fin de obtener un plasma que es diferente a la frecuencia óptima en la que la potencia puede entregarse en un plasma existente. Para hacer frente a esta dificultad, el microprocesador 134 es programado continuamente para ajustar la salida del oscilador durante la operación del sistema. En una modalidad preferida, se emplea la técnica de “oscilación”, por el que el microprocesador 134 hace que la salida del oscilador momentáneamente genere salidas a las frecuencias de 4 MHz por debajo y por encima de la frecuencia de la corriente de salida, y luego toma muestras, a través del detector de potencia reflejada 122 la atenuación de la potencia en esas frecuencias. En el caso de que se atenúe más potencia en una de esas frecuencias que en la frecuencia actual de operación, el microprocesador resintoniza la salida del oscilador a esa frecuencia en la que se produjo una mayor atenuación de la potencia, y luego se repite el proceso. En un modo adicional preferido de operación, el microprocesador 134 registra la magnitud del cambio en la frecuencia de resonancia cuando se forma un plasma, y en pulsos posteriores, cambia la frecuencia del oscilador 106 correspondiente cuando el sistema está fuera de sintonía (es decir, cuando se forma un plasma), con lo cual se emplea entonces la técnica de oscilación. Esto tiene la ventaja de proporcionar una resintonización más rápida del sistema una vez que se forma un plasma por primera vez.
Tal como se mencionó anteriormente, en la realización mostrada en la figura 4, el amplificador 104 se ajusta típicamente para producir alrededor de 160 vatios de potencia de salida. Sin embargo, no todo esto se entrega en el plasma. Típicamente, la potencia también se pierde por radiación desde el extremo del instrumento en forma de ondas electromagnéticas, de la reflexión en las conexiones entre los cables, y en forma de pérdidas dieléctricas y conductoras (es decir, la atenuación de la potencia dentro de los dieléctricos que forman parte de la línea de transmisión). En el diseño del instrumento de las figuras 2 y 3, es posible tomar ventaja de las pérdidas dieléctricas en virtud de la alimentación del gas a través de los conductos anulares 38A, B, de las secciones 92, 94 de la estructura de coincidencia de impedancia; de esta manera, las pérdidas dieléctricas de potencia en el gas sirven para calentar el gas, haciéndolo más susceptible a la conversión en un plasma.
Con referencia ahora a la figura 6, en una modificación del instrumento 14 que se muestra en las figuras 2 y 3, una tapa de extremo 84, hecho de material conductor, se añade al extremo distal del instrumento 14. La tapa está conectada eléctricamente al manguito 50 y es, por lo tanto, parte del electrodo 70. La provisión de la tapa 84 tiene varios efectos beneficiosos. En primer lugar, ya que el campo eléctrico preferentemente se extiende desde conductor a conductor, y la tapa de extremo 84 efectivamente trae el electrodo 70 más cerca de la punta del electrodo de aguja 60, se cree que su geometría sirve para aumentar la intensidad del campo eléctrico en la región a través de la cual pasa el plasma al ser expulsado del instrumento, acelerando así los iones en el plasma. En segundo lugar, el efecto físico de la tapa de extremo 84 en el plasma es el de dirigir el plasma de una manera más controlada. En tercer lugar, las corrientes de la funda externa del instrumento (es decir, la corriente que viaja hasta la parte externa del instrumento de vuelta hacia el generador) se reducen significativamente con la tapa 84, ya que el electrodo 60, incluso cuando se extiende eléctricamente mediante un plasma, se extiende a una extensión menor más allá del extremo del instrumento, y así se reducen las pérdidas de esta naturaleza.
En una alternativa, y realización más simple del sistema operativo con una frecuencia de salida en el rango de 2450 MHz, se puede emplear un dispositivo de salida de potencia capaz de entregar más potencia de manera significativa que un amplificador de estado sólido. Con una mayor potencia disponible desde el dispositivo de salida de potencia, el ajuste de tensión requerida es más bajo y así disminuye el papel desempeñado por las estructuras resonantes (por ejemplo).
En consecuencia, y haciendo referencia ahora a la figura 7, un generador alternativo tiene un suministro de de corriente alterna de alta tensión rectificada 200 conectado a un dispositivo de radiofrecuencia de energía termoiónica, en este caso a un magnetrón 204. El magnetrón 204 contiene un calentador de filamento (no mostrado) unido al cátodo 204C del magnetrón que actúa para liberar electrones desde el cátodo 204C, y que se controla mediante una fuente de alimentación de filamentos 206; cuanto mayor es la potencia suministrada al calentador de filamentos, más caliente se vuelve el cátodo 204C y, por lo tanto, mayor es el número de electrones suministrados al interior del magnetrón. El magnetrón puede tener un imán permanente para crear un campo magnético en la cavidad que rodea al cátodo, pero en esta realización tiene un electroimán con una serie de bobinas (no mostrado) que se suministran con corriente desde una fuente de alimentación del electroimán 208. El ánodo 204A del magnetrón tiene una serie de cámaras de resonancia 210 dispuestas en una disposición circular alrededor del cátodo 204C y su cavidad anular asociada. Los electrones libres desde el cátodo 204C son acelerados radialmente hacia el ánodo 204A bajo la influencia del campo eléctrico creado en el cátodo 204C mediante el suministro de alta tensión 200. El campo magnético desde el electroimán (no mostrado) acelera los electrones en una dirección perpendicular a la del campo eléctrico, como consecuencia de lo cual los electrones ejecutan una trayectoria curvada desde el cátodo 204C hacia el ánodo 204A, donde proporcionan su energía a una de las cámaras de resonancia 210. La potencia se toma desde las cámaras de resonancia 210 mediante una estructura de acoplamiento adecuada al terminal de salida. La operación de los dispositivos de salida de potencia del magnetrón se entiende bien por sí misma y no se describen con más detalle aquí. Al igual que con el generador de la figura 4, se puede proporcionar un dispositivo de circulación (que no se muestra en la figura 7) y acopladores direccionales.
El dispositivo de salida de potencia de tipo magnetrón es capaz de generar substancialmente más energía que el dispositivo de salida de potencia de estado sólido de la figura 4, pero es más difícil de controlar. En términos generales, la potencia de salida del magnetrón aumenta: (a) al aumentar el número de electrones que pasan desde el cátodo al ánodo, (b) cuando aumenta la tensión de alimentación al cátodo (dentro de una banda de tensión relativamente estrecha); (c) y con un aumento del campo magnético en el magnetrón. La alimentación de alta tensión 200, la fuente de filamentos 206 y la fuente electromagnética 208 están, por lo tanto, todas controlados desde el controlador de acuerdo con la configuración de entrada de la interfaz de usuario, como en el caso del dispositivo de salida de potencia de estado sólido del amplificador. Como el magnetrón es más difícil de controlar, es menos sencillo obtener una potencia uniforme en toda la duración de un pulso de tratamiento (pulso de potencia de salida). En un método de control, por lo tanto, el controlador opera mediante la integración de la potencia de salida respecto al tiempo y apagando el suministro de alta tensión 200 (cerrando así el magnetrón) cuando se ha entregado el nivel requerido de potencia, tal como se ha descrito anteriormente. Alternativamente, la salida de la fuente del cátodo se puede monitorizar y controlar para proporcionar un control de la potencia de salida mediante el control de la corriente suministrada, siendo la corriente del cátodo/ánodo proporcional a la potencia de salida.
Otro generador alternativo y que utiliza un magnetrón como dispositivo de salida de energía se describirá ahora con referencia a la figura 8. Al igual que en el generador de la figura 7, la potencia para el magnetrón 204 se suministra en dos formas, primero como una corriente continua de alta tensión 200P para el cátodo y como una fuente de filamentos 206P para el calentador del cátodo. Estas entradas de energía se derivan, en esta realización, a partir de una unidad de suministro de energía 210 que tiene una tensión de entrada de la red 211. Una primera salida de la unidad 210 es una salida de corriente continua de nivel intermedio 210P en la región de 200 a 400 V de corriente continua (específicamente 350V de corriente continua, en este caso) que se alimenta a un convertidor de corriente continua en la forma de una unidad inversora 200, que multiplica la tensión intermedia a un nivel superior a 2 kV de corriente continua, en este caso en la región de 4 kV.
La fuente de filamentos 206 también se alimenta mediante la unidad de suministro de energía 210. Tanto la alimentación de alta tensión representada por la unidad inversora 200 y la fuente de filamentos 206 se acoplan a un controlador de la CPU 110 para controlar la potencia del magnetrón 204 de una manera que se describirá a continuación.
Una interfaz de usuario 112 se acopla al controlador 110 con el fin de establecer el modo de salida de energía, entre otras funciones.
El magnetrón 204 funciona en la banda UHF, típicamente a 2,475 GHz, produciendo una salida en la línea de salida 204L que alimenta a una etapa de transición de alimentación 213 convirtiendo la salida del magnetrón de guía de onda en un alimentador coaxial de 50 Ω, proporcionándose también aislamiento de baja frecuencia corriente alterna mediante esta etapa. A continuación, el dispositivo de circulación 114 proporciona una impedancia de carga constante de 50 Ω para la salida de la etapa de transición de alimentación 213. Además de un primer puerto acoplado a la etapa de transición 213, el dispositivo de circulación 114 tiene un segundo puerto 114A acoplado a una etapa de aislamiento UHF 214 y, por lo tanto, al terminal de salida 216 del generador. Un tercer puerto 114B del dispositivo de circulación 114 pasa la potencia reflejada de vuelta desde la salida del generador 216 a través del puerto 114A a un amortiguador de potencia reflejada resistiva 124. Las conexiones de detección de la potencia directa y reflejada 116 y 118 están, en esta realización, asociadas con el primer y tercer puerto de circulación 114A y 114B, respectivamente, para proporcionar señales de detección para el controlador 110.
El controlador 110 también aplica a través de la línea 218 una señal de control para la apertura y el cierre de una válvula de suministro de gas 220, de modo que el gas nitrógeno se suministra desde la fuente 130 a una salida de suministro de gas 222. Un instrumento de tratamiento de tejido (que no se muestra en la figura 8) conectado al generador tiene un cable de conexión coaxial de baja pérdida para la conexión a la salida de UHF 216 y un conducto de suministro para la conexión a la salida de suministro de gas 222.
Es importante que el efecto producido sobre el tejido sea tanto controlable como consistente, lo que significa que la energía entregada a la piel debe ser controlable y consistente durante el tratamiento. Para el tratamiento de otras superficies de tejido o piel, es posible que el sistema permita una cantidad controlada de energía para ser entregada a una pequeña región en un momento, típicamente una región circular con un diámetro de aproximadamente 6 mm. Tal como se mencionó anteriormente, para evitar efectos térmicos indeseados a una profundidad mayor que la requerida, se prefiere que se use un suministro de plasma de potencia relativamente alta, pero pulsado para el tratamiento rápido a una profundidad limitada. Una vez que se trata una región pequeña, típicamente con una sola ráfaga de energía de radiofrecuencia de menos de 100 ms de duración (un solo “pulso de tratamiento”), el usuario puede mover el instrumento a la siguiente región de tratamiento antes de aplicar la energía otra vez. Alternativamente, una pluralidad de pulsos se puede entregar a un ritmo predeterminado. La previsibilidad y la consistencia del efecto se pueden lograr si la energía suministrada a los tejidos por impulso es controlada y consistente para un ajuste de control determinado en la interfaz de usuario. Por esta razón, el generador preferido produce una potencia de salida conocida y activa y desactiva la salida de energía de radiofrecuencia de manera precisa. Generalmente, los pulsos de tratamiento son mucho más cortos que 100 ms, por ejemplo, menor de 30ms de duración, y pueden ser tan cortos como 2 ms. Cuando se repiten, la velocidad de repetición es típicamente en el rango de 0,5 o de 1 a 10 o 15 GHz.
La aplicación principal para dispositivos de magnetrón es para el calentamiento dieléctrico. El control de la potencia se produce al promediar el tiempo y, comúnmente, el dispositivo funciona en un modo discontinuo en la frecuencia de la red (50 ó 60 Hz). Un circuito de conmutación de red se aplica a la bobina principal del transformador de ajuste, cuya bobina secundaria se aplica a los terminales del cátodo y del ánodo del magnetrón. Comúnmente, además, la fuente de alimentación de filamentos se toma desde una bobina auxiliar secundaria del transformador de ajuste. Esto produce la penalización de que las respuestas transitorias del calentador y las cargas del cátodo-ánodo son diferentes; el calentador puede tener un tiempo de calentamiento de diez a treinta segundos, mientras que la respuesta del ánodo-cátodo es inferior a 10μs, proporcionando niveles impredecibles de potencia de salida después de una ruptura significativa. Debido al suministro de potencia discontinua en la frecuencia de la red, la entrega de potencia máxima puede ser de tres a seis veces la entrega de potencia media, dependiendo de los elementos de uniformidad de corriente en el suministro eléctrico. Se apreciará a partir de lo indicado anteriormente que tal operación de un magnetrón es inadecuada para el rejuvenecimiento del tejido. La unidad de suministro de energía del generador preferida proporciona un suministro de energía continuo para el dispositivo de energía de radiofrecuencia (es decir, el magnetrón, en este caso), que es interrumpido sólo por las aplicaciones de los pulsos de tratamiento. En la práctica, los pulsos de tratamiento se inyectan en una etapa de suministro de energía que tiene una fuente continua de corriente continua de, por ejemplo, por lo menos 200 V. El dispositivo de circulación UHF acoplado a la salida del magnetrón se suma a la estabilidad proporcionando una carga de impedancia constante.
En el generador que se ilustra en la figura 8, se logra la capacidad de control y la consistencia del efecto deseados, en primer lugar, mediante el uso de una fuente de filamentos independiente. El controlador 110 es operado para energizar el calentador del magnetrón que luego deja que llegue a un estado de equilibrio antes del accionamiento del suministro de alta tensión al cátodo del magnetrón.
En segundo lugar, la cadena de suministro de energía de alta tensión evita la dependencia de filtrado pesado y forma parte de un bucle de control de corriente del magnetrón que tiene una respuesta más rápida que los circuitos de control usando grandes capacitancias de filtro de derivación. En particular, la cadena de suministro de energía incluye, tal como se ha explicado con referencia a la figura 8, una unidad de inversión que proporciona una fuente de corriente controlable continua aplicada a alta tensión a los terminales del ánodo y el cátodo del magnetrón. Para una máxima eficiencia, la fuente de corriente es proporcionada por una fuente de alimentación conmutada que opera en un modo de corriente continua. Una serie de inductancia de equilibrado de corriente en el suministro del inversor se alimenta desde un dispositivo regulador directo. Con referencia a la figura 9, que es un diagrama de circuito simplificado, el regulador directo comprende un MOSFET 230, el inductor de equilibrado de corriente 232 (aquí en la región de 500 μM), y un diodo 234. El regulador directo, tal como se muestra, está conectado entre el raíl de corriente continua de 350 V de la salida de la fuente de alimentación 210P (ver la figura 8) y una disposición de puente de cuatro MOSFETs de conmutación 236 a 239, formando una fase de inversor. Estos transistores 236 a 239 están conectados en un puente H y son operados en fase contraria, con tiempos de activación ligeramente superior al 50% para garantizar una corriente de suministro continua de la bobina primaria 240P del transformador de ajuste 240. Un puente rectificador 242 acoplado a través de la bobina secundaria 240F y un condensador de equilibrado relativamente pequeño 244, que tiene un valor menor o igual a 220 μS proporciona el suministro de alta tensión requerido 200P para el magnetrón.
Al pulsar el transistor directo 230 como dispositivo de conmutación a una frecuencia significativamente mayor que la frecuencia de repetición de los pulsos de tratamiento, que es típicamente entre 1 y 10 Hz o 15 Hz, y debido al efecto del inductor 232, se puede proporcionar una entrega de corriente continua con una potencia superior a 1 kW para el magnetrón dentro de cada pulso de tratamiento. El nivel actual se controla mediante el ajuste de la relación del espacio con la señal de los pulsos de accionamiento aplicados a la puerta del transistor directo 230. El mismo terminal de la puerta se utiliza, en este caso, en combinación con un cierre de los pulsos de accionamiento a los transistores de la etapa del inversor, para desactivar el magnetrón entre los pulsos de tratamiento.
Se apreciará por el experto en la materia que los componentes individuales indicados en esta descripción, por ejemplo, transistores, inductores y condensadores simples, se podrán sustituir por tales múltiples componentes, según los requisitos de manejo de potencia, y así sucesivamente. También se pueden utilizar otras estructuras equivalentes.
La frecuencia de pulsos de los pulsos de accionamiento del transistor directo es preferiblemente superior a 16 kHz para inaudabilidad (así como para la respuesta de bucle de control y rizado de corriente mínima) y preferiblemente entre 40 kHz y 150 kHz. Ventajosamente, los transistores del inversor 236 a 239 se pulsan dentro de los mismos rangos de frecuencia, preferiblemente a la mitad de la frecuencia de la consistencia del transistor directo entre los ciclos medio sucesivos aplicados al transformador de ajuste 240.
El transformador 240 tiene preferentemente un núcleo de ferrita, y tiene una relación de vueltas de 2:15.
Tal como se aprecia en la figura 10, que muestra la tensión de salida en la salida 200P y la salida potencia del magnetrón al comienzo de un pulso de tratamiento, la puesta en marcha se puede lograr en un tiempo relativamente corto, típicamente menor de 300 μs, dependiendo del valor del condensador 244. El tiempo de desconexión es generalmente considerablemente más corto. Esto da la ventaja de que la longitud del pulso de tratamiento y, en consecuencia, la energía entregada por impulso de tratamiento (típicamente 2-6 julios) no se ve afectada prácticamente por las limitaciones en el suministro de energía para el magnetrón. La alta eficiencia (típicamente del 80%) se puede alcanzar para la conversión de una tensión de alimentación de cientos de voltios (en raíles de suministro 228 y 229) a la salida de alta tensión 200P (ver la figura 9).
El control constante del nivel de potencia de salida del magnetrón, con respuesta rápida a las cambiantes condiciones de carga, ahora se puede lograr usando el control de retroalimentación de la relación entre espacio y la marca de los pulsos de accionamiento al transistor directo 230. Como la salida de potencia del magnetrón depende principalmente de la corriente del ánodo al cátodo, el control del suministro de energía se basa actualmente en servos. Estos incluyen un bucle de control que genera una tensión de error a partir de una diferencia multiplicada de ganancia entre la corriente del ánodo al cátodo medida y una demanda de corriente dependiente de la potencia de salida preestablecida. El error de tensión se compensa con la corriente del inductor de almacenamiento y la diferencia multiplicada de ganancia determina la relación entre la marca y el espacio de los pulsos de accionamiento suministrados al transistor directo 230, tal como se muestra en los diagramas del bucle de control de las figuras 11 y 12.
Una acción servo basada en la corriente también se prefiere para permitir la compensación del envejecimiento del magnetrón provocando un aumento de la impedancia del ánodo al cátodo. En consecuencia, los niveles de entrega de potencia requeridos se mantienen hasta el fallo del magnetrón.
Con referencia a las figuras 8 y 11, las variaciones en la potencia del magnetrón respecto a la corriente del ánodo/cátodo, por ejemplo, debido al envejecimiento del magnetrón, se compensan en el controlador 110 para la comparación de una muestra de potencia de entrada 250 (obtenida en la línea 116 en la figura 8) con una señal de referencia de potencia 252 en el comparador 254. La salida del comparador se utiliza como señal de referencia 256 para establecer la corriente del ánodo del magnetrón, aplicándose esta señal de referencia 256 a los elementos del controlador 110 estableciendo el ciclo de trabajo de los pulsos de accionamiento al transistor directo 230 (figura 9), representado generalmente como el bloque de la “fuente de alimentación principal del magnetrón” 258 en la figura
11.
Con referencia a la figura 12, ese bloque de la fuente de alimentación principal 258 tiene bucles de control exterior e interior 260 y 262. La señal de referencia de la corriente del ánodo 256 se compara en el comparador 264 con una medición real 266 de la corriente suministrada al ánodo del magnetrón para producir una tensión de error Verror. Esta tensión de error pasa a través de una etapa de ganancia 268 en el controlador 110 y produce una modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de referencia en una entrada 270 a un comparador adicional 272, donde se compara con una representación 274 de la corriente real en la bobina primaria del transformador de ajuste (ver la figura 9). Esto produce una señal de control modificada (PWM) en la línea 276, que se alimenta a la puerta del transistor directo 230 visto en la figura 9, regulando así el transformador de corriente primario a través de la operación de la etapa directa 278.
El bucle interno 262 tiene una respuesta muy rápida, y controla la corriente del transformador primario en cada ciclo de la forma de onda de pulso de accionamiento de 40 kHz alimentada al terminal de la puerta 276 del transistor directo 230. El bucle externo 260 opera con un tiempo más largo durante cada pulso de tratamiento para controlar el nivel de la corriente del ánodo/cátodo del magnetrón. Se verá que el efecto combinado de los tres bucles de control que aparece en las figuras 11 y 12 es un control consistente y preciso de la corriente del ánodo y la potencia de salida en un amplio rango de períodos de tiempo, es decir, se logra la regulación de potencia de salida a corto y largo plazo.
El ajuste de la potencia real aplicada a la entrada de demanda UHF 252 del bucle de control más externo, tal como se muestra en la figura 11, depende de la selección del usuario para la severidad del tratamiento. La profundidad del efecto se puede controlar mediante el ajuste de la duración de los pulsos del tratamiento, siendo de 6 a 20 ms un rango típico.
La conexión de control entre el controlador 110 y la alimentación de alta tensión aparece en la figura 8 como canal de control y retroalimentación 280.
También es posible controlar el calentador de corriente por mediante una línea de demanda/retroalimentación 282, por ejemplo, para obtener la temperatura preferida del calentador en estado estacionario.
En el caso del magnetrón que tiene un electroimán, la variación de la intensidad del campo magnético aplicado a la cavidad del magnetrón proporciona otra variable de control (tal como se muestra en la figura 8), por ejemplo, debe reducir los niveles de potencia continua que se requieren.
La pérdida de retorno monitorizada por la línea 116 en la figura 8 es una medida de cuánta energía refleja la carga de vuelta al generador. En coincidencia perfecta del generador con la carga, la pérdida de retorno es infinita, mientras que un circuito abierto o carga de cortocircuito produce una pérdida de retorno igual a cero. El controlador, por lo tanto, puede emplear una salida de detección de pérdida de retorno en la línea 116 como medio de determinar la coincidencia de la carga, y en particular como medio de identificación de un instrumento o fallo del cable. La detección de este fallo se puede utilizar para apagar el dispositivo de potencia de salida, en el caso del magnetrón 204.
La etapa de aislamiento UHF 214 que se muestra en la figura 8 se ilustra con más detalle en la figura 13. Esta etapa de aislamiento, que es aplicable generalmente a dispositivos de rejuvenecimiento de tejido que funciona en frecuencias en la rango UHF y hacia arriba, tiene una sección de guía de onda 286 y, en la sección de guía de onda, sondas de lanzador y colector óhmicamente separadas 288, 290 para la conexión al dispositivo de alimentación de radiofrecuencia (en este caso el magnetrón) y una salida, específicamente el conector de salida 216 que se muestra en la figura 8 en el presente caso. En el presente ejemplo, la sección de guía de onda es cilíndrica y tiene tapas de extremo 292 en cada extremo. El aislamiento de corriente continua se proporciona mediante la formación de la sección de guía de onda 286 en dos porciones que encajan entre sí 286A, 286B, una porción que encaja dentro y se solapa con la otra porción con una capa dieléctrica aislante 294 entre las dos porciones en la región de superposición. Conectores adecuados, aquí los conectores coaxiales 296, se montan en la pared de la sección de guía de onda para la alimentación de energía de radiofrecuencia a y desde la sonda 288, 290.
Como alternativa, la guía de onda puede ser rectangular en sección transversal o puede tener otra sección transversal regular.
Cada sonda 288, 290 es una sonda de campo E colocada dentro de la cavidad de la guía de onda como una extensión de su conector coaxial interior del conductor respectivo, siendo el conductor externo eléctricamente continuo con la pared de la guía de onda. En la presente realización, operable en la región de 2,45 GHz, el diámetro de la sección de guía de onda es del orden de 70 a 100 mm, específicamente 86 mm en el presente caso. Estas y otras dimensiones se pueden escalar de acuerdo con la frecuencia de funcionamiento.
La longitud de la cavidad interior de la sección de guía de onda entre la sonda 288, 290 es preferiblemente un múltiplo de λg/2, donde λg es la longitud de onda de guía dentro de la cavidad. La distancia entre cada sonda y su tapa de extremo más cercana está en la región de un múltiplo impar de λg/4 (en el presente caso 32 mm), y la extensión axial de la superposición entre las dos porciones de la guía de onda 286A, 286B debe ser por lo menos λg/4. Un material de avería de baja pérdida y alta tensión típica para la capa dieléctrica 294 es cinta de poliamida.
Se apreciará que la etapa de aislamiento proporciona un grado de filtrado de paso de banda en que el diámetro de la sección de guía de onda impone un límite de frecuencia inferior por debajo del cual las ondas estacionarias no se pueden soportar, mientras que el filtrado de paso alto se proporciona mediante el aumento de las pérdidas con la frecuencia. Las características de filtrado de paso de banda adicional se proporcionan mediante las separaciones relativas de la sonda y las tapas de extremo. Indicar que la longitud deseada de la sección de guía de onda entre las tapas de extremo 292 es de aproximadamente λg. Las estructuras de filtro adicionales se pueden introducir en la sección de guía de onda para proporcionar una atenuación preferencial de las señales no deseadas.
La etapa de aislamiento forma una barrera de aislamiento en las frecuencias de corriente continua y corriente alterna son mucho más bajas que la frecuencia de funcionamiento del generador y puede, típicamente, soportar una tensión de 5 kV de corriente continua aplicada entre las dos porciones de la guía de onda 286A, 286B.
En frecuencias bajas, la etapa de aislamiento representa un condensador en serie con un valor inferior a 1 μF, evitando una corriente termoiónica o corrientes de fallo simple, que pueden provocar la estimulación de nervios no deseados. Los valores inferiores de la capacitancia se pueden obtener mediante la reducción del grado de solapamiento entre las porciones de sección de guía de onda 286A, 286B, o aumentando la distancia entre las mismas donde se superponen.
Reducciones significativas en el tamaño de la etapa de aislamiento se pueden lograr rellenando la cavidad interior con un material dieléctrico que tiene una constante dieléctrica relativa mayor que la unidad.
Como alternativa a las sondas de campo E 288, 290 que se ilustran en la figura 13, las ondas se pueden lanzar y recoger usando elementos de campo H en forma de bucles orientados para excitar un campo magnético.
Con referencia ahora a la figura 14, un instrumento para utilizarse con un generador que tiene un dispositivo de salida de potencia de magnetrón comprende, como con el instrumento de las figuras 2, 3 y 6, un eje externo 30, conector 26, cable de alimentación coaxial 40. Una estructura de coincidencia de impedancia de transición incluye una sección de baja impedancia 92 y una sección de alta impedancia 94, y proporciona una coincidencia entre el dispositivo de salida de potencia del generador y la carga proporcionada por el plasma, que se crea en un campo eléctrico entre un electrodo de disco central 160 y un electrodo externo 70 proporcionado por una sección del manguito conductor adyacente al electrodo de disco 160. El gas pasa desde el puerto de entrada 32 y a lo largo de los conductos anulares 38A, B formados entre los conductores internos y externos de las secciones 92, 94 de la estructura coincidente a través del campo eléctrico entre los electrodos 160, 70 y se convierte en un plasma bajo la influencia del campo eléctrico. Un relleno de cuarzo tubular 180 está situado contra el interior del manguito 50, y por lo tanto entre los electrodos 160, 70. El cuarzo es un material dieléctrico de baja pérdida, y el relleno tiene el efecto de intensificar el campo eléctrico entre los electrodos, acerándolos eficazmente, y al mismo tiempo se evita la formación de arcos preferenciales entre los mismos, produciendo así un haz de plasma más uniforme. En esta realización, el electrodo interno 160 es un disco, y se monta directamente sobre el conductor interno 54 de la sección coincidente de alta impedancia, teniendo este último una longitud que, en términos eléctricos, es un cuarto de una longitud de onda de la salida del generador. El electrodo de disco 160, debido a su longitud relativamente pequeña, es decir, cuando se considera en combinación con el electrodo 70 efectivamente un condensador discreto o “concentrado”, que, en relación con la inductancia distribuida inherente al conductor interno 54 forma un conjunto eléctrico de resonancia en serie. La forma del electrodo de disco 160 también sirve para difundir el haz de salida de plasma, aumentando así la “huella” del haz en el tejido, esto puede ser deseable en el rejuvenecimiento de la piel, ya que significa que una determinada área de tejido puede tratarse con menos “éxitos” que el instrumento. El ajuste de la tensión que se produce en esta estructura de resonancia es menor en el instrumento de esta realización que con el instrumento de las figuras 2, 3 y 6, así el paso de la tensión de salida del generador en los electrodos 160, 70 como resultado de la resonancia en el conjunto de resonancia es correspondientemente menor. Una razón para esto es que un dispositivo de salida de potencia del magnetrón produce un nivel de potencia significativamente mayor y una tensión más alta (típicamente 300 Vrms), y por lo tanto no es necesario para proporcionar este paso de alta transformación, y así la Q menor del conjunto de resonancia.
El ajuste de la frecuencia de salida del dispositivo de salida de potencia del magnetrón es difícil. Sin embargo, la frecuencia de resonancia del instrumento se somete a un cambio una vez que se ha alcanzado un plasma como resultado de una disminución de la impedancia de carga (debido a la mayor conductividad del plasma que el aire), de manera que todavía se aplica el problema de la entrega de potencia óptima para la ignición de plasma, por un lado, y el mantenimiento de plasma, en el otro lado. Refiriéndose a la figura 15, la potencia reflejada disipada en el instrumento antes de la ignición del plasma con una frecuencia variable se ilustra mediante la línea 300. Se puede observar que la resonancia en el instrumento se produce a una frecuencia fres, representada gráficamente por un pico agudo, representativo de un factor de calidad Q relativamente alto para la multiplicación de la tensión, o la transformación hacia arriba que se produce dentro del instrumento en la resonancia. La potencia reflejada respecto a la curva característica de frecuencia para el instrumento una vez que el plasma ha sido formado se ilustra mediante la línea 310, y se puede observar que la frecuencia de resonancia del instrumento una vez un plasma se ha creado fpls es menor que antes de la ignición, y que la curva característica tiene un pico mucho más plano, representativo del factor de calidad inferior Q. Como el dispositivo de salida de potencia del magnetrón es relativamente poderoso, un modo preferido de operación consiste en seleccionar una frecuencia de resonancia del instrumento de manera que la frecuencia de salida del dispositivo de salida de potencia del magnetrón es operable tanto en beneficio de la resonancia en el instrumento para lograr un plasma, como también para mantener un plasma.
Con referencia otra vez a la figura 15, el dispositivo de salida de potencia del magnetrón tiene una frecuencia de salida fout de que se encuentra entre las frecuencias de resonancia fres y fpls. La frecuencia fout cambia desde la frecuencia de resonancia fres de la medida de lo posible en la dirección de la frecuencia de resonancia fpls en un intento de optimizar el suministro de energía en el plasma, mientras que se asegura que se produce la resonancia suficiente en el instrumento en fout para lograr un plasma. Este compromiso en la frecuencia de salida del dispositivo de salida de potencia del magnetrón es posible como resultado de la salida de potencia relativamente grande disponible, lo que significa que menos se requiere resonancia significativa dentro del instrumento, ya sea con el fin de lograr un plasma o posteriormente para mantener un plasma, lo que sería el caso con dispositivos de salida potencia menores.
En otra variante, el instrumento está construido de modo que incorpora dos conjuntos de resonancia: uno que es resonante antes de la ignición de un plasma y el otro que es resonante con posterioridad a la ignición, en donde los dos conjuntos de resonancia tienen similar o sustancialmente la misma frecuencia de resonancia. Con un instrumento de este tipo es entonces posible optimizar la entrega de energía para la ignición y el mantenimiento de un plasma en una sola frecuencia. Con referencia ahora a la figura 16, un instrumento 16 tiene un conector 26 en su extremo distal, una estructura de alimentación coaxial 40 que se extiende desde el conector 26 a una estructura de electrodo bipolar que comprende un electrodo interno a modo de varilla 260 y un electrodo externo 70 proporcionado por una sección del manguito externo conductor 50 que se encuentra adyacente al electrodo de varilla 260. Una tapa de extremo conductora 84 define una abertura 80 a través de la cual pasa el plasma, y ayuda a intensificar el campo eléctrico a través del cual pasa el plasma, aumentando así la facilidad de entrega de potencia en el plasma. La impedancia característica de la sección de la línea de transmisión formada por la estructura del electrodo 260, 70 se elige para proporcionar una coincidencia entre el dispositivo de salida de potencia y la carga proporcionada por el plasma. Tal como se explicará posteriormente, se cree que la carga de plasma en esta realización tiene una impedancia más baja que en realizaciones anteriores, que por lo tanto hacen la coincidencia más fácil. Además, el instrumento comprende un electrodo auxiliar o de golpeo 260S. El electrodo de dirección 260S comprende dos elementos: un elemento predominantemente inductivo, previsto en este ejemplo mediante una longitud del cable 272 conectado al extremo proximal del electrodo de varilla, y un elemento predominantemente capacitivo en serie con el elemento inductivo, que es proporciona en este ejemplo mediante un anillo 274 de material conductor conectado al extremo distal del cable 272, y que se extiende substancialmente coaxial con el electrodo de varilla 260, pero está separado del mismo.
Con referencia ahora a la figura 17, la estructura del electrodo de dirección 260S es tal que la inductancia en la forma del cable 272 y la capacitancia en la forma del anillo 274 forma un conjunto de resonancia que es resonante a la frecuencia de salida del generador fout, y la variación característica de la potencia reflejada con frecuencia de entrada del electrodo de dirección 260S se ilustra mediante la línea 320. Por el contrario, la línea de transmisión formada por la estructura del electrodo 260, 70 (cuya variación característica de potencia reflejada con la frecuencia de entrada se ilustra mediante la línea 330), tiene, antes de la ignición de un plasma, una frecuencia de resonancia fres que es significativamente mayor que la frecuencia de salida del generador hasta tal punto que poca o ninguna resonancia se producirá en esa frecuencia. Sin embargo, la estructura del electrodo 260, 70 se configura de tal manera que, una vez que un plasma se ha formado (que puede ser pensado como una longitud de conductor que se extiende desde el electrodo de varilla 260 de la abertura 80), es una estructura resonante en la frecuencia de salida del generador, si bien una resonancia a un Q menor. Por lo tanto, antes de la formación de un plasma, el electrodo de dirección 260S es un conjunto resonante que proporciona la multiplicación de la tensión (también conocida como la transformación de ajuste) de la señal de salida del generador, mientras que con posterioridad a la formación de un plasma, la estructura del electrodo 260, 70 es un conjunto de resonancia que proporcionará la multiplicación de la tensión. La estructura del electrodo 260S, 70 puede considerarse como que tiene una longitud, en términos eléctricos, y una vez que se ha creado un plasma (y por tanto incluyendo la longitud adicional del conductor proporcionada por el plasma) que es igual a un cuarto de longitud de onda, y así proporciona una buena coincidencia de la salida del generador.
Cuando la señal de salida del generador sale de la estructura de alimentación coaxial 40, la señal inicialmente excita el electrodo de dirección 260S en resonancia, ya que este es resonante a la frecuencia de salida del generador, pero no excita la estructura del electrodo 260, 70, ya que esta no es resonante a la frecuencia de salida del generador hasta que se ha creado un plasma. El efecto de una resonancia (y por lo tanto la multiplicación de la tensión) en el electrodo de dirección 260S que no se produce en la estructura del electrodo 260, 70 es que hay una diferencia de potencial entre el electrodo de dirección 260S y el electrodo de varilla 260. Si esta diferencia de potencial es suficientemente grande para crear un campo eléctrico de la intensidad necesaria entre el electrodo de dirección 260S y el electrodo de varilla 260 (teniendo en cuenta que, debido a la distancia relativamente pequeña entre los electrodos 260S y 260, se requiere una diferencia de potencial relativamente baja), se crea un plasma entre los electrodos. Una vez que el plasma se ha creado, el plasma afectará a las características eléctricas de la estructura del electrodo de tal manera que es resonante a la frecuencia de salida del generador (o frecuencias similares a la misma), aunque esta resonancia que no será tan pronunciada debido a que la Q del conjunto de resonancia cuando se ha creado un plasma es menor que la Q del electrodo de dirección 260S.
No es esencial que el electrodo de dirección260S y una estructura de electrodo “encendida” 260, 70 (es decir, la estructura del electrodo 260, 70 con un plasma creado) tengan frecuencias de resonancia idénticas con el fin de beneficiarse de esta técnica dual de ignición del electrodo, simplemente que sean cada uno capaces de interactuar con la salida del generador para formar y luego mantener un plasma sin necesidad de volver a sintonizar la salida del generador. Preferiblemente, sin embargo, las frecuencias de resonancia deben ser las mismas que en el ancho de banda de la frecuencia de salida del generador. Por ejemplo, si el generador produce una salida de 2450 MHz y en esta frecuencia esta salida tenía un ancho de banda inherente de 2 MHz, de modo que, en efecto, en esta frecuencia seleccionada la señal de salida del generador se encuentra en el rango de frecuencia de 2449-2451 MHz, las dos frecuencias de resonancia deben encontrarse ambas en este rango para un efecto óptimo.
Con referencia ahora a la figura 18, en otra realización que proporciona la ignición independiente del plasma, un instrumento incluye un conjunto de ignición de plasma 470 y una estructura de electrodo 470 que están conectados de manera separada (y aislados entre sí) con un dispositivo de circulación 414 dentro del instrumento. Las señales de salida del generador pasan inicialmente al dispositivo de circulación 414. El dispositivo de circulación pasa las señales de salida preferentemente en el canal de salida ofreciendo la mejor coincidencia para el generador. Al igual que con la realización anterior, antes de la ignición de un plasma, la coincidencia en la estructura de electrodo 470 es pobre, mientras que el conjunto de ignición está configurado para proporcionar una buena coincidencia antes de la ignición, y así la salida del generador pasa por el dispositivo de circulación en el conjunto de ignición 470S. Como que está conectado de forma independiente, el conjunto de ignición 470 puede preverse mediante cualquier chispa adecuada o generador de arco que es capaz de producir una chispa o un arco con niveles de potencia disponibles desde el generador. Por ejemplo, el conjunto de ignición puede incluir un circuito de rectificación y un generador de chispa de corriente continua, un conjunto de resonancia para proporcionar la multiplicación de la tensión, como en la realización de la figura 16 o de cualquier otro generador de chispa o arco adecuado. Una vez que se ha producido el encendido del plasma, el cambio resultante en las características eléctricas de la estructura del electrodo causa la coincidencia de la salida del generador en la estructura del electrodo, y así el dispositivo de circulación actúa entonces para desviar la salida del generador en la estructura del electrodo para permitir la entrega de la potencia en el plasma.
En la mayoría de las variantes del sistema de tratamiento de tejido descrito anteriormente, se crea un campo eléctrico oscilante entre dos electrodos, los cuales están substancialmente aislados eléctricamente del paciente (inevitablemente habrá un nivel extremadamente bajo de salida de radiación desde el instrumento en la dirección del paciente, y posiblemente algún acoplamiento apenas detectable con el paciente), cuya presencia es irrelevante para la formación de un plasma. Un plasma se forma entre los electrodos (mediante la aceleración de los electrones libres entre los electrodos) y el plasma es expulsado desde una abertura en el instrumento, principalmente bajo la influencia de la presión del gas suministrado al instrumento. Como resultado, la presencia de piel del paciente no tiene ningún efecto sobre la formación de un plasma (mientras que en el estado de la técnica se forma un plasma entre un electrodo en un instrumento y la piel del paciente) y el paciente no forma una trayectoria conductora significativa para cualquier corriente electroquirúrgica.
En un instrumento particularmente preferido más adecuado a la operación con un generador de alta potencia de salida tal como las realizaciones del generador descritas anteriormente que tienen un magnetrón como dispositivo de potencia de salida, una estructura de coincidencia dual, tal como los incluidos en las realizaciones del instrumento descrito anteriormente con referencia a las figuras 2 y 14, no es necesario. Con referencia a las figuras 19 y 20, este instrumento preferido comprende un manguito conductor continuo 50 que tiene su porción de extremo proximal fija y conectada eléctricamente a la pantalla externa de un conector coaxial estándar (tipo N) y una electrodo de aguja interno 54 montado en una extensión 42 del conductor de conexión interno. Instalado en el interior de la porción distal 70 del conductor externo del manguito 50 hay un tubo dieléctrico resistente al calor 180 hecho de un material dieléctrico de baja pérdida, tal como el cuarzo. Tal como se muestra en las figuras 19 y 20, este tubo se extiende más allá del extremo distal del manguito 50 y, además, se extiende una distancia de por lo menos un cuarto de longitud de onda (la longitud de onda operativa λ) dentro de la porción distal 70. Montado en el interior del tubo de cuarzo en el que se encuentra dentro de la porción del extremo distal 70 del manguito 50 hay un elemento conductor de focalización 480 que puede considerarse como un elemento de la antena parasitaria para la creación de concentraciones de campo eléctrico entre el electrodo de aguja 54 y la porción del extremo distal 70 del manguito 50.
Adyacente al conector 26, el manguito 50 tiene una entrada de gas 32 y proporciona un conducto de gas anular 38 que se extiende alrededor de la extensión del conductor interno 42, el electrodo de aguja 38, y distalmente al extremo del tubo de cuarzo 180, formando este último la boquilla del instrumento 180N. Un anillo de sellado 482 impide el escape de gas del interior del conducto 38 en el conector 26.
Cuando está conectado a un alimentador coaxial desde un generador tal como el descrito anteriormente con referencia a la figura 8, la porción proximal del instrumento, que comprende el conector 26 y la extensión del conductor interno del conector 42, constituye una línea de transmisión que tiene una impedancia característica que, en este caso, es de 50 Ω. Un manguito de PTFE 26S en el conector forma parte de la estructura de 50 Ω.
El electrodo de aguja 54 está hecho de un conductor resistente al calor, tal como el tungsteno y tiene un diámetro tal que, en combinación con el manguito externo 50, forma una sección de línea de transmisión de impedancia característica mayor diferente a la del conector 26, típicamente en la región de 90 a 120 Ω. Al organizar la longitud del electrodo de aguja, es decir, la distancia desde el interior de la extensión del conductor interno del conector 42 a su punta 54T (ver la figura 20), para estar en la región de λ/4, se puede hacer para actuar como un elemento de transformación de impedancia para elevar la tensión en la punta 54T a un nivel significativamente más alto que el visto en la sección de 50 Ω (extensión del conductor interno 42). En consecuencia, una campo E intenso se crea entre la punta 54T de la aguja del electrodo interno y la porción de extremo distal del conductor externo adyacente 70. Esto, en sí mismo, dada la suficiente potencia de entrada, puede ser suficiente para crear un plasma de gas que se extiende aguas abajo de la punta 54T y a través de la boquilla 180N. Sin embargo, la formación de plasma más fiable se logra debido a la presencia del elemento de focalización 480.
Este elemento de focalización 480 es un elemento resonante dimensionado para tener una frecuencia de resonancia cuando está in-situ en el tubo de cuarzo, en la región de la frecuencia operativa del instrumento y su generador asociado. Tal como se verá a partir de los dibujos, en particular con referencia a la figura 20, el elemento resonante 480 tiene tres porciones, es decir, un primer y segundo elementos de parche doblados 480C, doblados en anillos irregulares dimensionados para acoplarse en el interior del tubo de cuarzo 180, y una banda estrecha intermedia de interconexión 480L. Todos estos componentes están formados a partir de una sola pieza de material conductor, aquí acero inoxidable elástico, cuya resistencia hace que el elemento se apoye contra el tubo 180.
Se apreciará que los anillos 480C, en términos eléctricos, son predominantemente capacitivos, mientras que la banda 480L es predominantemente inductiva. La longitud del componente se aproxima a λ/4. Estas propiedades le dan una frecuencia de resonancia en la región de la frecuencia operativa y una tendencia a concentrar el campo E en la región de sus porciones de extremo 480C.
En una realización alternativa (no mostrada) el elemento de focalización puede ser una hélice de sección poligonal o circular hecha de, por ejemplo, un material elástico tal como tungsteno. Otras estructuras pueden utilizarse.
El elemento de focalización se coloca de modo que se superpone parcialmente con el electrodo de aguja 54 en la dirección axial del instrumento y, preferentemente tiene una de las regiones donde induce la tensión alta en el registro con la punta 54T del electrodo.
Se entenderá por parte de los expertos en la materia que en resonancia, la onda estacionaria de tensión en el elemento de focalización 480 es de mayor magnitud en las regiones capacitivas 480C. La forma poligonal irregular doblada de las secciones capacitivas 480C resulta sustancialmente en puntos de contacto entre el elemento de focalización y la superficie interna del tubo de cuarzo 180. Esta propiedad, junto con el efecto de concentración del campo E de la estructura del elemento resonador y la presencia cercana mediante el material de alta constante dieléctrica del tubo insertado 180, todos sirven para maximizar la intensidad presentada, lo cual garantiza la formación de un plasma de gas que fluye a través del conjunto.
En la práctica, el arco producido por el elemento de focalización 480 actúa como un iniciador para la formación de plasma en la región que rodea la punta del electrodo 54T. Una vez que el plasma se ha formado en la punta 54T, se propaga a lo largo del tubo, debido principalmente al flujo de gas hacia la boquilla 180N. Una vez que esto ha sucedido, el instrumento presenta una coincidencia de impedancia para el generador, y la potencia se transfiere al gas con una buena eficacia.
Una ventaja del elemento de focalización es que su frecuencia de resonancia no es especialmente crítica, simplificando la fabricación.
Con referencia a las figuras 21 a 24, un instrumento 500 de acuerdo con la invención y para su uso en el sistema de tratamiento de tejido que se describe anteriormente con referencia a la figura 1 comprende dos secciones de interconexión, una pieza de mano 501 y un conjunto desechable 502. El instrumento 500 comprende una carcasa 503, cerrada en la parte trasera por una cubierta de extremo 504, a través de la cual se alimenta un cable coaxial 505. El conductor central del cable coaxial 505 está conectado a un electrodo interno 506, formado de molibdeno. El conductor externo del cable coaxial está conectado a un electrodo externo 507, que se muestra en la figura 23. El electrodo externo comprende una porción de base hueca 508, con un orificio de entrada de gas 509 formado en la misma, y una extensión tubular 510 que se extiende desde la porción de base. El electrodo interno se extiende longitudinalmente en el electrodo externo 507, con aislantes dieléctricos 511 y 512 evitando el contacto eléctrico directo entre los mismos.
Una entrada de gas 513 pasa a través de la cubierta de extremo 504, y se comunica a través de un lumen 514 dentro de la carcasa, a través del orificio de entrada de gas 509 en el electrodo externo, y a través de canales adicionales 515 en el aislador 512, que sale en la región del extremo distal del electrodo interno 506.
El conjunto desechable 502 comprende un tubo de cuarzo 516, montado en una carcasa saliente del instrumento 517, una arandela de caucho de silicona 518 que se encuentra entre la carcasa y el tubo. La carcasa 517 tiene un mecanismo de pestillo 519 de tal manera que se puede fija de manera separable a la carcasa 503, a través de un elemento de detención correspondiente 520. Cuando el conjunto desechable 502 se fija a la pieza de mano 501, el tubo de cuarzo 516 es recibido dentro de la pieza de mano, de manera que el electrodo interno 506 se extiende en el tubo, con la extensión tubular 510 del electrodo externo 507 que se extiende alrededor de la parte externa del tubo
516. Una porción del conducto de gas definida por el tubo 516 es, por lo tanto, coextensiva con las porciones de los electrodos internos y externos.
Un resonador en forma de una bobina de tungsteno enrollada helicoidalmente 521 se encuentra dentro del tubo 516, estando colocada la bobina 521 de tal manera que, cuando el conjunto desechable 502 se fija en la posición de la pieza de mano 501, el extremo proximal de la bobina es adyacente al extremo distal del electrodo interno 506. La bobina se enrolla de tal manera que es adyacente y está en contacto íntimo con la superficie interna del tubo de cuarzo 516.
En la práctica, un gas, tal como nitrógeno, se alimenta a través de la entrada de gas 513, y a través del lumen 514, el orificio 509, y los canales 519 para emerger junto al extremo distal del electrodo interno 506. Una tensión de radio-frecuencia se suministra al cable coaxial 505, y así entre los electrodos 506 y 507. La bobina 521 no está directamente conectada con ninguno de los electrodos, pero se coloca de manera que sea resonante a la frecuencia operativa de la tensión de radiofrecuencia suministrada al mismo. De esta manera, la bobina 521 actúa para promover la conversión del gas en un plasma, que sale del tubo 516 y se dirige al tejido a tratar.
Los parámetros de la bobina helicoidal 521 que afectan a su frecuencia de resonancia incluyen el diámetro del material del cable usado para formar la bobina, su diámetro, paso y longitud total. Estos parámetros se eligen de modo que la bobina tiene su frecuencia de resonancia efectivamente a la frecuencia de funcionamiento de la señal aplicada a los electrodos. Para una frecuencia de funcionamiento 2,47 GHz (y una longitud de onda de espacio libre de aproximadamente 121 mm), fue utilizada una bobina de resonador que tiene una longitud de bobina de aproximadamente 13 mm, un paso de 5,24 mm, diámetro exterior de 5,43 mm, diámetro de cable de 0,23 mm, y longitud de cable total de 41,8 mm. Esto da una bobina con una frecuencia de resonancia de aproximadamente 2,517 GHz (permitiendo la diferencia las diferentes velocidades de propagación de radiación e/m en el aire y el cuarzo, respectivamente).
Tras el uso repetido del instrumento, la bobina resonante 521 tendrá que ser reemplazada con regularidad. La disposición descrita anteriormente permite proporcionar un conjunto desechable que es rápido y fácil de sujetar y separar, y también proporciona repetidamente la ubicación precisa de la bobina resonante 521 respecto al electrodo 506.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el uso de señales de UHF no es esencial para el funcionamiento de la invención, y la invención se puede realizar con cualquier frecuencia de las señales de corriente continua hacia arriba. Sin embargo, el uso de señales de UHF tiene la ventaja de que los componentes cuya longitud es de un cuarto de longitud de onda se pueden incorporar dentro de instrumentos quirúrgicos compactos para proporcionar transformación o coincidencia de tensión. Además, se han ilustrado varios instrumentos que tienen conjuntos de resonancia con el propósito de la transformación de la tensión de ajuste, pero esto no es esencial, y la transformación de la tensión al alza puede llevarse a cabo en un instrumento sin hacer uso de la resonancia.
Si los instrumentos aquí descritos están destinados para uso clíniclo, es posible esterilizarlos, y esto se puede realizar en una serie de formas que se conocen en la técnica, tales como el uso de radiación gamma, por ejemplo, o haciendo pasar un gas tal como óxido de etileno a través del instrumento (que asegurará que el conducto para el gas está esterilizado). Los instrumentos esterilizados se envolverán a continuación en un paquete estéril adecuado que impida la entrada de contagio en el mismo.

Claims (23)

  1. REIVINDICACIONES
    5 1. Conjunto para un instrumento de tratamiento de tejido de plasma de gas, comprendiendo el conjunto un conducto de gas alargado (516) que tiene un eje central y que se extiende desde una entrada de gas a una salida de gas y que tiene una pared dieléctrica resistente al calor y un elemento de focalización de campo eléctrico eléctricamente conductor (521) que está situado en el interior del conducto y es electromagnéticamente resonante en una frecuencia superior a 300 MHz, caracterizado porque el conjunto (502) es desechable y tiene medios para fijar de manera liberable el conjunto a una pieza de mano para el instrumento de tratamiento del tejido de plasma de gas, cuyo cuerpo de la pieza de mano incluye un primer electrodo se extiende longitudinalmente (506) en forma de una aguja, y porque el conjunto está configurado de tal manera que cuando el conjunto se fija de manera liberable a la pieza de mano, el primer electrodo de la pieza de mano está colocado en el eje central del conducto (516) y tal que su extremo distal se encuentra en registro con el elemento de focalización de campo (521).
    15
  2. 2.
    Conjunto desechable según la reivindicación 1, caracterizado porque el conducto (516) es un tubo dieléctrico hecho de un material dieléctrico resistente al calor, y porque el elemento de focalización de campo (521) es un conductor eléctrico alargado asociado con la pared del conducto, siendo la configuración del conjunto tal que cuando el conjunto (502) se fija de manea liberable a la pieza de mano, el primer electrodo de la pieza de mano está situado en el eje central con el elemento de focalización de campo parcialmente solapado con el primer electrodo.
  3. 3.
    Conjunto desechable según la reivindicación 2, caracterizado porque está configurado de tal manera que cuando el conjunto (502) se fija de manera liberable a la pieza de mano, un segundo electrodo de la pieza de mano está situado adyacente a una superficie externa del tubo dieléctrico (516) con una porción del tubo coextensiva con por
    25 ciones del primer y segundo electrodos.
  4. 4.
    Conjunto desechable según la reivindicación 3, caracterizado porque está configurado de tal manera que cuando el conjunto (502) se fija a la pieza de mano, el primer y segundo electrodos de la pieza de mano forman electrodos interior y exterior coaxiales de la pieza de mano y se extienden respectivamente dentro y alrededor del exterior del tubo dieléctrico (516).
  5. 5.
    Conjunto desechable según la reivindicación 1, caracterizado porque el conducto es un tubo dieléctrico (516) y el elemento de focalización (521) está autosoportado en el tubo.
    35 6. Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento de focalización
    (521) es un elemento alargado, con su eje longitudinal alineado paralelo respecto al eje longitudinal del conducto.
  6. 7. Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento de focalización
    (521) está colocado adyacente a una superficie interna de la pared dieléctrica.
  7. 8. Conjunto desechable según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de focalización (521) está en contacto íntimo con la superficie interna de la pared dieléctrica.
  8. 9. Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento de focalización 45 (521) comprende un muelle helicoidal.
  9. 10.
    Conjunto desechable según la reivindicación 9, en el que el muelle helicoidal (521) está formado de tungsteno.
  10. 11.
    Conjunto desechable según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, caracterizado porque el muelle helicoidal
    (521) tiene una sección transversal poligonal.
  11. 12. Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento de focalización
    (521) comprende una o más secciones que son predominantemente capacitivas, y al menos una porción que es
    predominantemente inductiva. 55
  12. 13.
    Conjunto desechable según la reivindicación 12, caracterizado porque el elemento de focalización (521) comprende un par de parches doblados conectados entre sí mediante una banda alargada.
  13. 14.
    Conjunto desechable según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, caracterizado porque el elemento de focalización de campo (521) tiene al menos una parte que está más cerca de la pared dieléctrica que otras partes del mismo para mejorar el paso de gas entre las partes del elemento de focalización de campo y la pared dieléctrica.
  14. 15.
    Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque los medios para fijar de manera liberable el conjunto desechable (502) a una pieza de mano para el instrumento de tratamiento de tejido de
    plasma de gas comprende un collar que rodea al menos una parte del conducto de gas (516), teniendo el collar medios de fijación mecánica (519) para conectar de manera liberable el collar a la pieza de mano.
  15. 16.
    Conjunto desechable según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios de fijación mecánica comprenden un mecanismo de pestillo (519).
  16. 17.
    Conjunto desechable según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque también comprende un alojamiento en forma de una carcasa hueca (517) que rodea el conducto (516) y que tiene una porción distal en la que está fijada la pared dieléctrica y una porción proximal que está separada de la pared dieléctrica e incluye los medios de fijación.
  17. 18.
    Instrumento de tratamiento de tejido de plasma de gas que tiene un conducto de gas alargado (516) que tiene una pared dieléctrica resistente al calor y que tiene un eje central y que se extiende entre una entrada de gas y una salida de gas, un primer electrodo en forma de una aguja y un segundo electrodo (506, 507), y un electrodo de focalización de campo eléctrico eléctricamente conductor (521) colocado en el interior del conducto, caracterizado porque el instrumento comprende:
    una pieza de mano (501) que incluye el primer y segundo electrodos; y
    un conjunto desechable (502) que incluye el conducto de gas con el electrodo de focalización de campo, y un collar que rodea al menos una parte del conducto de gas;
    teniendo el collar medios mecánicos de fijación (519) para conectar de manera liberable el collar a la pieza de mano, de tal manera que cuando el conjunto desechable se fija a la pieza de mano, el primer electrodo (506) está colocado en el eje central del conducto (516) y tal que su extremo distal está en registro con el elemento de focalización de campo, y el segundo electrodo (107) está situado adyacente a una superficie externa de la pared dieléctrica.
  18. 19. Instrumento según la reivindicación 18, caracterizado porque el collar es tal que cuando el conjunto desechable
    (502) se fija a la pieza de mano (501), la punta del primer electrodo es adyacente a una parte de extremo del elemento de focalización (521).
  19. 20.
    Instrumento según la reivindicación 18 o la reivindicación 19, caracterizado porque el segundo electrodo (507) comprende un manguito conductor, y el collar es tal que cuando el conjunto desechable (502) se fija a la pieza de mano (501) el manguito conductor está colocado alrededor del conducto (516).
  20. 21.
    En combinación, un instrumento de tratamiento de tejido de plasma de gas según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20 y una unidad generadora, caracterizado porque la unidad generadora funciona a una frecuencia operativa superior a 300 MHz, y el elemento de focalización no está directamente conectado con el generador, pero es electromagnéticamente resonante a la frecuencia operativa.
  21. 22.
    Combinación según la reivindicación 21, caracterizada porque el conjunto desechable (502) está configurado de tal manera que cuando se fija de manera liberable a la pieza de mano (501), el tubo dieléctrico es coextensivo con porciones del primer y segundo electrodos.
  22. 23.
    Combinación según la reivindicación 22, caracterizada porque el primer y segundo electrodos forman electrodos coaxiales interno y externo (506, 507) y el conjunto desechable (502) está configurado de tal manera que cuando se fija de manera liberable a la pieza de mano, el electrodo externo (507) de la pieza de mano rodea el tubo dieléctrico.
  23. 24.
    Combinación según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 23, caracterizada porque la longitud del elemento de focalización (521) es entre λ/8 y λ/4, donde λ es la longitud de onda operativa del generador.
ES05717882T 2004-03-05 2005-03-03 Instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas. Active ES2361524T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US792765 2004-03-05
US10/792,765 US7335199B2 (en) 2000-02-22 2004-03-05 Tissue resurfacing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2361524T3 true ES2361524T3 (es) 2011-06-17

Family

ID=34919743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05717882T Active ES2361524T3 (es) 2004-03-05 2005-03-03 Instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas.

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7335199B2 (es)
EP (2) EP2301460B1 (es)
JP (1) JP2007526063A (es)
KR (1) KR20060134099A (es)
AU (1) AU2005220056A1 (es)
DE (1) DE602005025851D1 (es)
ES (1) ES2361524T3 (es)
WO (1) WO2005084569A1 (es)

Families Citing this family (592)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
US7270661B2 (en) * 1995-11-22 2007-09-18 Arthocare Corporation Electrosurgical apparatus and methods for treatment and removal of tissue
GB2423254A (en) * 2005-02-17 2006-08-23 Rhytec Ltd Regenerating the reticular architecture of the dermis
US7785322B2 (en) 2000-02-22 2010-08-31 Plasmogen Inc. Tissue treatment system
US20110121735A1 (en) * 2000-02-22 2011-05-26 Kreos Capital Iii (Uk) Limited Tissue resurfacing
US20060116674A1 (en) * 2000-02-22 2006-06-01 Rhytec Limited Method of regenerating the recticular architecture of the dermis
US7335199B2 (en) * 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US20070027446A1 (en) * 2000-02-22 2007-02-01 Rhytec Limited Method of removing a tattoo
US7300436B2 (en) * 2000-02-22 2007-11-27 Rhytec Limited Tissue resurfacing
GB0425765D0 (en) * 2004-11-23 2004-12-22 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US7862564B2 (en) * 2000-02-22 2011-01-04 Plasmogen Inc. Method of remodelling stretch marks
US6702810B2 (en) 2000-03-06 2004-03-09 Tissuelink Medical Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
AU2002336575A1 (en) * 2001-09-14 2003-04-01 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus and methods for tissue treatment and removal
AU2003288945A1 (en) 2002-10-29 2004-05-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted electrosurgical scissors and methods
US7297143B2 (en) * 2003-02-05 2007-11-20 Arthrocare Corporation Temperature indicating electrosurgical apparatus and methods
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
EP2343021A1 (en) 2004-04-01 2011-07-13 The General Hospital Corporation Method and apparatus for dermatological treatment and tissue reshaping
ATE489034T1 (de) * 2004-05-26 2010-12-15 Medical Device Innovations Ltd Gewebenachweis- und ablationsgerät
KR20060010230A (ko) * 2004-07-27 2006-02-02 삼성전자주식회사 이온발생장치
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8105324B2 (en) * 2004-09-24 2012-01-31 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and devices for the non-thermal, electrically-induced closure of blood vessels
CA2526671C (en) * 2005-01-18 2015-08-11 Msq Ltd. Improved system and method for heating biological tissue via rf energy
US9215788B2 (en) * 2005-01-18 2015-12-15 Alma Lasers Ltd. System and method for treating biological tissue with a plasma gas discharge
US7632267B2 (en) * 2005-07-06 2009-12-15 Arthrocare Corporation Fuse-electrode electrosurgical apparatus
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7959632B2 (en) * 2005-10-20 2011-06-14 Fugo Richard J Plasma incising device including disposable incising tips for performing surgical procedures
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070106288A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus with fluid flow regulator
US8876746B2 (en) 2006-01-06 2014-11-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method for treating chronic wound tissue
US7691101B2 (en) * 2006-01-06 2010-04-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical method and system for treating foot ulcer
US20070161981A1 (en) * 2006-01-06 2007-07-12 Arthrocare Corporation Electrosurgical method and systems for treating glaucoma
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
JP2007227201A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Noritsu Koki Co Ltd プラズマ発生装置及びワーク処理装置
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
WO2007143445A2 (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Arthrocare Corporation Hard tissue ablation system
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
GB2452103B (en) 2007-01-05 2011-08-31 Arthrocare Corp Electrosurgical system with suction control apparatus and system
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
EP2127503B1 (de) * 2007-02-26 2011-05-11 Dr. Laure Plasmatechnologie Gmbh Vorrichtung und ein verfahren zur plasmagestützten beschichtung und oberflächenbehandlung grossvolumiger bauteile
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7862560B2 (en) * 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US20080262488A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-23 Rhytec Limited Tissue treatment system and a method of cosmetic tissue treatment
US10039927B2 (en) 2007-04-23 2018-08-07 Plasmology4, Inc. Cold plasma treatment devices and associated methods
US7633231B2 (en) 2007-04-23 2009-12-15 Cold Plasma Medical Technologies, Inc. Harmonic cold plasma device and associated methods
US9656095B2 (en) 2007-04-23 2017-05-23 Plasmology4, Inc. Harmonic cold plasma devices and associated methods
US9472382B2 (en) 2007-04-23 2016-10-18 Plasmology4, Inc. Cold plasma annular array methods and apparatus
US9440057B2 (en) 2012-09-14 2016-09-13 Plasmology4, Inc. Therapeutic applications of cold plasma
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US20090005772A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Rhytec Limited Tissue treatment apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
GB0718721D0 (en) 2007-09-25 2007-11-07 Medical Device Innovations Ltd Surgical resection apparatus
EP2599506B1 (en) 2007-11-06 2018-07-11 Creo Medical Limited Applicator for microwave plasma sterilisation
GB2458329B (en) * 2008-03-15 2012-11-07 Creo Medical Ltd Applicator assembly for plasma sterilisation of body cavities
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9288886B2 (en) * 2008-05-30 2016-03-15 Colorado State University Research Foundation Plasma-based chemical source device and method of use thereof
KR101012345B1 (ko) * 2008-08-26 2011-02-09 포항공과대학교 산학협력단 저 전력 휴대용 마이크로파 플라즈마 발생기
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
KR101158800B1 (ko) * 2008-11-14 2012-06-26 주식회사 피에스엠 의료용 플라즈마 건
KR101044314B1 (ko) * 2008-11-25 2011-06-29 포항공과대학교 산학협력단 저온 플라즈마를 이용한 지혈장치
US20100152726A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Arthrocare Corporation Electrosurgical system with selective control of active and return electrodes
US8114181B2 (en) * 2008-12-31 2012-02-14 Bovie Medical Corporation Reflux trap device
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
KR101124419B1 (ko) * 2009-02-18 2012-03-20 포항공과대학교 산학협력단 마이크로파 플라즈마 생성을 위한 휴대용 전력 공급 장치
US8574187B2 (en) 2009-03-09 2013-11-05 Arthrocare Corporation System and method of an electrosurgical controller with output RF energy control
US8257350B2 (en) * 2009-06-17 2012-09-04 Arthrocare Corporation Method and system of an electrosurgical controller with wave-shaping
EP2462785B1 (de) * 2009-08-03 2014-10-29 Leibniz-Institut für Plasmaforschung und Technologie e.V. Vorrichtung zur erzeugung eines nichtthermischen atmosphärendruck-plasmas
WO2011055369A2 (en) * 2009-11-09 2011-05-12 Ionmed Ltd Micro plasma head for medical applications
FR2952786B1 (fr) * 2009-11-17 2012-06-08 Centre Nat Rech Scient Torche a plasma et procede de stabilisation d'une torche a plasma
US8372067B2 (en) 2009-12-09 2013-02-12 Arthrocare Corporation Electrosurgery irrigation primer systems and methods
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
EP2372837B1 (en) * 2010-03-18 2016-01-06 Alcatel Lucent Calibration of active antenna arrays for mobile telecommunications
US8747399B2 (en) 2010-04-06 2014-06-10 Arthrocare Corporation Method and system of reduction of low frequency muscle stimulation during electrosurgical procedures
US8192429B2 (en) 2010-06-29 2012-06-05 Theravant, Inc. Abnormality eradication through resonance
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
KR101239315B1 (ko) * 2010-09-30 2013-03-05 김기태 플라즈마 장치
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8685018B2 (en) 2010-10-15 2014-04-01 Arthrocare Corporation Electrosurgical wand and related method and system
USD658760S1 (en) 2010-10-15 2012-05-01 Arthrocare Corporation Wound care electrosurgical wand
US8568405B2 (en) 2010-10-15 2013-10-29 Arthrocare Corporation Electrosurgical wand and related method and system
US9095333B2 (en) 2012-07-02 2015-08-04 Bovie Medical Corporation Systems and methods of discriminating between argon and helium gases for enhanced safety of medical devices
US8998899B2 (en) 2010-11-08 2015-04-07 Bovie Medical Corporation Multi-button electrosurgical apparatus
US9060765B2 (en) 2010-11-08 2015-06-23 Bovie Medical Corporation Electrosurgical apparatus with retractable blade
US9144453B2 (en) 2010-11-08 2015-09-29 Bovie Medical Corporation Multi-mode electrosurgical apparatus
US9770285B2 (en) 2010-11-08 2017-09-26 Bovie Medical Corporation System and method for identifying and controlling an electrosurgical apparatus
US9131597B2 (en) 2011-02-02 2015-09-08 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method for treating hard body tissue
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9993282B2 (en) 2011-05-13 2018-06-12 Thomas J. Sheperak Plasma directed electron beam wound care system apparatus and method
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
WO2013040454A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Cold Plasma Medical Technologies, Inc. Cold plasma treatment devices and associated methods
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
DE102012003563B4 (de) * 2012-02-23 2017-07-06 Drägerwerk AG & Co. KGaA Einrichtung zur desinfizierenden Wundbehandlung
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
GB2506377A (en) 2012-09-27 2014-04-02 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus comprising an RF generator, microwave generator, combining circuit and waveguide isolator
EP2931067B1 (en) 2012-12-11 2018-02-07 Plasmology4, Inc. Method and apparatus for cold plasma food contact surface sanitation
US9204921B2 (en) 2012-12-13 2015-12-08 Cook Medical Technologies Llc RF energy controller and method for electrosurgical medical devices
US9364277B2 (en) 2012-12-13 2016-06-14 Cook Medical Technologies Llc RF energy controller and method for electrosurgical medical devices
WO2014106258A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Cold Plasma Medical Technologies, Inc. Cold plasma electroporation of medication and associated methods
IL226105A (en) 2013-01-16 2014-05-28 Orteron T O Ltd A device and method to produce a strange plasma
US10266802B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Orteron (T.O) Ltd. Method for controlling biological processes in microorganisms
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9554794B2 (en) 2013-03-01 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple processor motor control for modular surgical instruments
US9693818B2 (en) 2013-03-07 2017-07-04 Arthrocare Corporation Methods and systems related to electrosurgical wands
US9713489B2 (en) 2013-03-07 2017-07-25 Arthrocare Corporation Electrosurgical methods and systems
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9801678B2 (en) 2013-03-13 2017-10-31 Arthrocare Corporation Method and system of controlling conductive fluid flow during an electrosurgical procedure
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
WO2015021462A1 (en) 2013-08-09 2015-02-12 The General Hospital Corporation Method and apparatus for treating dermal melasma
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
GB201321710D0 (en) * 2013-12-09 2014-01-22 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9585662B2 (en) 2013-12-23 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising an extendable firing member
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
EP3107619A4 (en) * 2014-02-18 2018-05-02 University Of South Australia Plasma hydrogel therapy
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10405915B2 (en) 2014-10-31 2019-09-10 Medtronic Advanced Energy Llc RF output stage switching mechanism
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US11272973B2 (en) 2015-01-28 2022-03-15 Apyx Medical Corporation Cold plasma electrosurgical apparatus with bent tip applicator
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10188394B2 (en) 2015-08-26 2019-01-29 Ethicon Llc Staples configured to support an implantable adjunct
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10327777B2 (en) 2015-09-30 2019-06-25 Ethicon Llc Implantable layer comprising plastically deformed fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
DE102015119990A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Orteron (T.O) Ltd. Ein Verfahren zum Steuern von biologischen Prozessen in Mikroorganismen
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10869712B2 (en) * 2016-05-02 2020-12-22 Covidien Lp System and method for high frequency leakage reduction through selective harmonic elimination in electrosurgical generators
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US20180104503A1 (en) 2016-10-15 2018-04-19 Michelle Wirtz Cold atmospheric plasma treatment of actinic keratosis and non-melanoma skin cancer
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
WO2018140944A1 (en) 2017-01-30 2018-08-02 Bovie Medical Corporation Electrosurgical apparatus with flexible shaft
US9941999B1 (en) * 2017-03-08 2018-04-10 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for communication over an isolation barrier with monitoring
GB2562110A (en) * 2017-05-05 2018-11-07 Creo Medical Ltd Apparatus for sterilising an instrument channel of a surgical scoping device
WO2018222562A1 (en) 2017-05-30 2018-12-06 Bovie Medical Corporation Electrosurgical apparatus with robotic tip
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
WO2019003259A1 (ja) * 2017-06-26 2019-01-03 株式会社Fuji プラズマ処理機
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
KR102042559B1 (ko) * 2019-05-30 2019-12-02 (주)쉬엔비 플라즈마를 이용하여 피부미용 및 피부재생이 가능한 플라즈마 핸드피스 및 이를 이용한 플라즈마 발생장치
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11115244B2 (en) 2019-09-17 2021-09-07 Allegro Microsystems, Llc Signal isolator with three state data transmission
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
KR102481599B1 (ko) * 2020-01-17 2022-12-27 (주)펨토사이언스 교체 가능한 핸드 피스를 가지는 플라즈마 장치
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11979974B1 (en) * 2020-06-04 2024-05-07 Inno-Hale Ltd System and method for plasma generation of nitric oxide
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
KR102651635B1 (ko) * 2021-06-16 2024-03-27 주식회사 아이비엠솔 자궁경부용 플라즈마 발생모듈
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2909735A (en) 1955-12-08 1959-10-20 Itt Twin probe waveguide transition
GB1054560A (es) 1963-02-27
US3903891A (en) 1968-01-12 1975-09-09 Hogle Kearns Int Method and apparatus for generating plasma
US3680006A (en) * 1970-08-21 1972-07-25 Addington Lab Inc Microwave isolator
US3781175A (en) * 1971-02-18 1973-12-25 L Kinsey Storage battery with exchangeable elements
US3699967A (en) 1971-04-30 1972-10-24 Valleylab Inc Electrosurgical generator
US3838242A (en) 1972-05-25 1974-09-24 Hogle Kearns Int Surgical instrument employing electrically neutral, d.c. induced cold plasma
US4040426A (en) * 1976-01-16 1977-08-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical method and apparatus for initiating an electrical discharge in an inert gas flow
US4315510A (en) * 1979-05-16 1982-02-16 Cooper Medical Devices Corporation Method of performing male sterilization
DE3521616A1 (de) 1985-06-15 1986-12-18 Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen Mikrowellen-therapiegeraet
US4781175A (en) * 1986-04-08 1988-11-01 C. R. Bard, Inc. Electrosurgical conductive gas stream technique of achieving improved eschar for coagulation
US4901720A (en) 1986-04-08 1990-02-20 C. R. Bard, Inc. Power control for beam-type electrosurgical unit
US4901719A (en) * 1986-04-08 1990-02-20 C. R. Bard, Inc. Electrosurgical conductive gas stream equipment
FR2611132B1 (fr) 1987-02-19 1994-06-17 Descartes Universite Rene Bistouri a plasma
US5782897A (en) * 1987-06-26 1998-07-21 Microwave Medical Systems, Inc. Microwave heating apparatus for rapid tissue fixation
WO1989007921A1 (en) 1988-02-24 1989-09-08 Refractive Laser Research & Development Program, L Method and apparatus for controlling the depth of cut of a laser knife
US5245353A (en) * 1991-09-27 1993-09-14 Gould Harry J Dual waveguide probes extending through back wall
US5697281A (en) 1991-10-09 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
US5697909A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for surgical cutting
US6053172A (en) 1995-06-07 2000-04-25 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical sinus surgery
US5843019A (en) 1992-01-07 1998-12-01 Arthrocare Corporation Shaped electrodes and methods for electrosurgical cutting and ablation
US6159194A (en) 1992-01-07 2000-12-12 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical tissue contraction
US6024733A (en) 1995-06-07 2000-02-15 Arthrocare Corporation System and method for epidermal tissue ablation
US6210402B1 (en) 1995-11-22 2001-04-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical dermatological treatment
US6142992A (en) 1993-05-10 2000-11-07 Arthrocare Corporation Power supply for limiting power in electrosurgery
US6190381B1 (en) 1995-06-07 2001-02-20 Arthrocare Corporation Methods for tissue resection, ablation and aspiration
US5720745A (en) * 1992-11-24 1998-02-24 Erbe Electromedizin Gmbh Electrosurgical unit and method for achieving coagulation of biological tissue
WO1995024111A1 (fr) 1992-12-21 1995-09-08 Societe D'exploitation Dentaire Dispositif de traitement thermique localise et procede de traitement correspondant
FR2699785B1 (fr) 1992-12-21 1995-04-28 Hennson Int Dispositif de traitement thermique localisé et procédé de traitement correspondant.
US5364392A (en) 1993-05-14 1994-11-15 Fidus Medical Technology Corporation Microwave ablation catheter system with impedance matching tuner and method
DE4320902A1 (de) 1993-06-24 1995-01-05 Bosch Gmbh Robert Druckmitteldurchströmter Kolben einer Hubkolbenpumpe
GB9407052D0 (en) 1994-04-05 1994-06-01 Univ Strathclyde Medical apparatus
US5476501A (en) 1994-05-06 1995-12-19 Medtronic, Inc. Silicon insulated extendable/retractable screw-in pacing lead with high efficiency torque transfer
DE4432355C2 (de) 1994-09-12 1996-11-07 Beiersdorf Ag Verpackung für Messer und dergleichen
US5669904A (en) * 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US6241753B1 (en) 1995-05-05 2001-06-05 Thermage, Inc. Method for scar collagen formation and contraction
US5755753A (en) 1995-05-05 1998-05-26 Thermage, Inc. Method for controlled contraction of collagen tissue
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
US6099523A (en) 1995-06-27 2000-08-08 Jump Technologies Limited Cold plasma coagulator
US6228082B1 (en) 1995-11-22 2001-05-08 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical treatment of vascular disorders
US6228078B1 (en) 1995-11-22 2001-05-08 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical dermatological treatment
EP0787465B1 (en) 1996-01-31 1999-01-13 Jump Technologies Limited Cold plasma coagulator
JP3380394B2 (ja) 1996-05-10 2003-02-24 アシストジャパン株式会社 プラズマ外科処置用放電噴射ノズル
JPH09299380A (ja) 1996-05-13 1997-11-25 Metsukusu:Kk プラズマを噴射する外科装置
JPH1024050A (ja) 1996-07-10 1998-01-27 Metsukusu:Kk プラズマ化したガスを噴射するカテーテル装置
JPH1024048A (ja) 1996-07-15 1998-01-27 Metsukusu:Kk 感圧機構付き外科用ハンドピース
US5742718A (en) 1996-08-13 1998-04-21 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Proprietary fiber connector and electronic security system
GB9703159D0 (en) 1997-02-15 1997-04-02 Helica Instr Limited Medical apparatus
JPH10286316A (ja) 1997-04-15 1998-10-27 Mecs:Kk プラズマ化したガスを照射する皮膚組織改善装置
EP1018955A4 (en) 1997-06-24 2001-06-20 Laser Aesthetics Inc PULSATING ACTUATED BULB FOR TREATMENT
DE19731931C2 (de) 1997-07-24 2001-04-19 Erbe Elektromedizin Einrichtung zur HF-Koagulation biologischer Gewebe mittels eines flexiblen Endoskops
US6413253B1 (en) 1997-08-16 2002-07-02 Cooltouch Corporation Subsurface heating of material
RU2138213C1 (ru) 1998-06-15 1999-09-27 Всероссийский электротехнический институт им.В.И.Ленина Устройство для коагуляции и стимуляции заживления раневых дефектов биологических тканей
SE518902C2 (sv) 1998-06-24 2002-12-03 Plasma Surgical Invest Ltd Plasmakniv
DE19839826A1 (de) 1998-09-01 2000-03-02 Karl Fastenmeier Hochfrequenzeinrichtung zur Erzeugung eines Plasmabogens für die Behandlung von menschlichem Gewebe
US6666865B2 (en) * 1998-09-29 2003-12-23 Sherwood Services Ag Swirling system for ionizable gas coagulator
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6582427B1 (en) * 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6135998A (en) 1999-03-16 2000-10-24 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for pulsed plasma-mediated electrosurgery in liquid media
US6890332B2 (en) 1999-05-24 2005-05-10 Csaba Truckai Electrical discharge devices and techniques for medical procedures
US6409724B1 (en) * 1999-05-28 2002-06-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6387092B1 (en) 1999-09-07 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on time elapsed from first therapeutic use
US6159197A (en) 1999-09-17 2000-12-12 Richard R. Heuser Method and apparatus for treating body tissues and bodily fluid vessels
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US7335199B2 (en) 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US7300436B2 (en) 2000-02-22 2007-11-27 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US6475215B1 (en) 2000-10-12 2002-11-05 Naim Erturk Tanrisever Quantum energy surgical device and method
EP1331892B1 (en) 2000-10-18 2006-07-05 Mattioli Engineering Limited Apparatus for plasma skin resurfacing
US6920312B1 (en) 2001-05-31 2005-07-19 Lam Research Corporation RF generating system with fast loop control
US7004939B2 (en) 2002-09-03 2006-02-28 Dale Victor Mackay Electrosurgical apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20040186470A1 (en) 2004-09-23
EP2301460B1 (en) 2013-08-21
US20050256519A1 (en) 2005-11-17
AU2005220056A1 (en) 2005-09-15
EP1720475B8 (en) 2011-03-02
EP2301460A1 (en) 2011-03-30
WO2005084569A1 (en) 2005-09-15
EP1720475A1 (en) 2006-11-15
US7335199B2 (en) 2008-02-26
JP2007526063A (ja) 2007-09-13
KR20060134099A (ko) 2006-12-27
DE602005025851D1 (de) 2011-02-24
EP1720475B1 (en) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2361524T3 (es) Instrumento de tratamiento de un tejido de plasma de gas.
ES2309684T3 (es) Uso de un sistema de llave electrica limitador para un dispositivo de plasma para reestructuracion de tejidos.
ES2241787T3 (es) Rejuvenecimiento de tejidos.
US7300436B2 (en) Tissue resurfacing
US6723091B2 (en) Tissue resurfacing
US20110121735A1 (en) Tissue resurfacing
US6629974B2 (en) Tissue treatment method
AU2001233944A1 (en) Tissue resurfacing
ES2710361T3 (es) Asa quirúrgica con capacidad para suministrar energía electromagnética y/o plasma térmico a un tejido biológico
AU2005202823B2 (en) A gas plasma tissue resurfacing instrument