ES2355091T3 - Transportador en forma de estrella. - Google Patents
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Abstract
Transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuero base (2) rotatorio y varios dispositivos de agarre (4) distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre (4) brazos de agarre (6) correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base (2) y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre mediante un engranaje de centrado (8), presentando al menos un brazo de agarre (6) un dispositivo de ajuste (10), mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8), caracterizado porque el al menos un brazo de agarre (6) está alojado a través de un cilindro de cojinete (14) excéntrico de un perno de cojinete (16) en una unidad central (18) del dispositivo de agarre (2), actuando el cilindro de cojinete (14) excéntrico como dispositivo de ajuste (10) durante una rotación del perno de cojinete (16).
Description
La presente invención se refiere a un transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre 5 mediante un engranaje de centrado, presentando al menos un brazo de agarre un dispositivo de ajuste, mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado. Un transportador en forma de estrella de este tipo se conoce por el documento US2,788,818.
Los transportadores en forma de estrella para recipiente se conocen de por sí, por ejemplo, por las máquinas llenadoras en la industria de bebidas. Aquí, al transportador en forma de estrella se suministran recipientes, entre otras 10 cosas a través de cintas transportadoras, que entonces son agarrados por brazos de agarre dispuestos por pares y recogidos de la cinta transportadora suministradora por el transportador en forma de estrella rotatoria. El transportador en forma de estrella rota hasta que los recipientes recogidos de la cinta transportadora se encuentren en la posición correcta, por ejemplo, sobre una nueva cinta transportadora. A través de un dispositivo de control correspondiente se abren entonces los brazos de agarre cerrados dejando libres los recipientes. 15
Por el estado de la técnica se conocen dos transportadores en forma de estrella, en los que los brazos de agarre están dispuestos en un cuerpo base compuesto por dos anillos circulares paralelos, estando orientados radialmente hacia fuera. Dichos brazos de agarre están alojados de forma móvil paralelamente con respecto al eje de rotación del cuerpo base y, por tanto, pueden moverse uno respecto a otro de una posición de apertura a una posición de cierre y viceversa. El control de dicho procedimiento de apertura o de de cierre se realiza de diferentes maneras. 20
Un transportador en forma de estrella del tipo mencionado anteriormente se describe en el documento DE29607868U1, en el que los brazos de agarre están realizados como palancas dobles con pinzas de agarre orientadas sustancialmente en sentido radial hacia fuera y con contrabrazos orientados sustancialmente en sentido radial hacia dentro. Entre estos contrabrazos está dispuesto un cuerpo separador que fuerza los dos contrabrazos hacia fuera poniendo de esta manera en una posición de cierre los brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera. Una 25 posición de apertura se consigue de tal forma que el cuerpo separador vuelve a permitir el acercamiento de los contrabrazos, por lo que los brazos de agarre vuelven a abrirse. Sin embargo, resulta el problema de que, en caso de necesidad de cambiar los brazos de agarre desgastados, esta reparación es muy complicada y engorrosa, causando una larga parada de la producción y, evidentemente, un coste elevado. Además, debido a sus mecanismos de agarre rígidos, esta forma de realización es muy propensa a los fallos, ya que no se pueden compensar posibles imprecisiones. 30
Otra forma de realización está representada en el documento DE29602798U1. En éste, las pinzas de agarre también están constituidas por brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera. No obstante, aquí, sólo en un brazo de agarre está realizado un contrabrazo orientado hacia dentro. Dicho contrabrazo que está en contacto con un árbol de levas dispuesto perpendicularmente respecto al eje de rotación del cuerpo base y que forma el órgano de control. Por la rotación de dicho árbol de levas, el dispositivo de agarre se pone en una posición de cierre o de apertura. La separación 35 a presión de los brazos de agarre de la posición de cierre a la posición de apertura se realiza mediante un resorte de compresión dispuesto entre los dos brazos de agarre radialmente hacia fuera. Para que el movimiento de agarre se realice uniformemente, los dos brazos de agarre están acoplados entre ellos mediante un engranaje de centrado. Sin embargo, resulta la desventaja de que en caso de un desgaste del engranaje de centrado es precisa una reparación complicada, lo que también en este caso conlleva una larga parada de la producción y un coste elevado. 40
Otra realización de un transportador en forma de estrella se da a conocer en el documento DE20305988U1. Aquí, en el lado inferior de un aro de soporte están dispuestos dispositivos de agarre independientes, de modo que resulta muy fácil recambiar dispositivos de agarre defectuosos. Los brazos de agarre de cada dispositivo de agarre están dispuestos a su vez de forma correspondiente por pares estando orientados radialmente hacia fuera con respecto al aro de transporte y pudiendo moverse mediante un dispositivo de control de la posición de cierre a la posición de 45 apertura y viceversa. Los brazos de agarre mismos se componen de brazos de agarre orientados radialmente hacia fuera y de contrabrazos orientados radialmente hacia dentro. En los contrabrazos está dispuesto un engranaje de centrado de tal forma que los brazos de agarre quedan acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento entre la posición de apertura y la posición de cierre. También aquí, resulta la desventaja de que en caso de un desgaste del engranaje de centrado, aunque resulta muy fácil recambiar los brazos de agarre, a diferencia del estado restante de la 50 técnica, pero a pesar de ello, este recambio supone una parada relativamente larga de la producción.
El documento US2,788,818 muestra una máquina para el tratamiento, especialmente el agarre, de frutas. Esta máquina también recurre a un transportador en forma de estrella con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar las frutas, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, especialmente dispuestos en sentido radial respecto al cuerpo base y acoplados 55 entre ellos mediante un engranaje de centrado en cuanto a su movimiento de agarre. Los brazos de agarre se ponen en unión activa entre ellos a través de un resorte de fuerza. Sin embargo, una desventaja de la forma de realización representada aquí es también que un ajuste exacto de los dos brazos de agarre y, en particular, su engranaje de centrado no es posible de manera fiable sin una parada prolongada de la máquina.
Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un transportador en forma de estrella del tipo mencionado anteriormente, que ofrezca un mantenimiento más sencillo y una mejor eficiencia de funcionamiento.
Este objetivo se consigue mediante un transportador en forma de estrella según la reivindicación 1.
Este objetivo se consigue mediante un transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuerpo base rotatorio y varios dispositivos de agarre distribuidos por la periferia de éste para agarrar los 5 recipientes, presentando cada dispositivo de agarre brazos de agarre correspondientes por pares, dispuestos especialmente de forma radial con respecto al cuerpo base y acoplados entre ellos mediante un engranaje de centrado en cuanto a su movimiento de agarre, presentando al menos un brazo de agarre un dispositivo de ajuste, mediante el que puede ajustarse el engrane activo del engranaje de centrado, estando el al menos un brazo de agarre alojado a través de un cilindro de cojinete excéntrico de un perno de cojinete en una unidad central del dispositivo de agarre, 10 actuando el cilindro de cojinete excéntrico como dispositivo de ajuste durante una rotación del perno de cojinete.
El engranaje de centrado que actúa entre los brazos de agarre dispuestos de forma correspondiente por pares, generalmente, está sometido a un fuerte desgaste en transportadores en forma de estrella debido a las frecuencias de de movimientos de aperturas y de cierre muy elevadas. Mientras en el estado de la técnica, en caso de un engranaje de centrado desgastado hay que recambiar el brazo de agarre completo o incluso el dispositivo de agarre completo, la 15 solución según la invención permite un reajuste muy rápido y sencillo que conlleva sólo una pequeña parada de la producción. Por lo tanto, en cuanto un dispositivo de agarre ha realizado un número determinado de ciclos de trabajo y el engranaje de centrado ha llegado a un estado de desgaste máximo admisible, mediante el dispositivo de ajuste puede realizarse muy rápidamente un reajuste, de modo que el engranaje de centrado vuelve a tener su plena funcionalidad. Entonces, sólo al alcanzar un límite de desgaste máximo, es preciso recambiar los brazos de agarre o, en función de la 20 forma de realización, el engranaje de centrado mismo, por ejemplo en caso de un engranaje de centrado configurado de forma separable en el brazo de agarre.
Se conoce configurar transportadores en forma de estrella de tal forma que el engranaje de centrado es un dentado de rotación con al menos dos elementos de dentado complementarios realizados en brazos de agarre correspondientes y dispuestos de forma concéntrica con respecto a los ejes de rotación de éstos. De esta forma, 25 durante la rotación de los brazos de agarre correspondientes durante el movimiento de apertura y de cierre, los elementos de dentado rotan en engrane mutuo, por lo que los brazos de agarre quedan acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre.
El al menos un brazo de agarre está alojado a través de un cilindro de cojinete céntrico de un perno de cojinete en una unidad central del dispositivo de agarre, y el cilindro de cojinete excéntrico actúa como dispositivo de ajuste 30 durante una rotación del perno de cojinete. Por unidad central se entiende aquí una carcasa que aloja el perno de cojinete sustancialmente de forma estacionaria, permitiendo de esta manera el alojamiento de los brazos de agarre. Mediante la disposición de un cilindro de cojinete excéntrico en el perno de cojinete, a través de la excentricidad durante un giro del perno de cojinete puede modificarse la posición del brazo de agarre con respecto al eje del perno de cojinete, el llamado eje de ajuste. 35
Preferentemente, en esta forma de realización, el elemento de dentado dispuesto en el al menos un brazo de agarre, es decir el elemento de dentado que puede manipularse junto con el brazo de agarre mediante el dispositivo de ajuste, puede moverse hacia el otro elemento de dentado complementario mediante el dispositivo de ajuste para ajustar un dentado de rotación sustancialmente sin holgura. Si en ambos brazos de agarre están dispuestos un dispositivo de ajuste o elementos de dentado ajustables, esto es aplicable evidentemente a ambos brazos de agarre. En un dentado 40 de rotación, este movimiento uno hacia el otro hace que en caso de haberse producido un desgaste vuelva a haber un funcionamiento óptimo del engranaje de centrado. Por libre de holgura se entiende en este contexto una disposición de los dos elementos de dentado de tal forma que queda garantizado un funcionamiento óptimo o un engrane activo óptimo del engranaje de centrado.
El perno de cojinete atraviesa preferentemente un taladro de cojinete del brazo de agarre, estando configurado 45 dicho taladro de cojinete de forma complementaria al cilindro de cojinete excéntrico. Esto significa que el brazo de agarre está alojado sustancialmente con un ajuste exacto y, especialmente, de forma rotatoria a través del cilindro de cojinete excéntrico en el perno de cojinete y, a través de éste, en la unidad central del dispositivo de agarre. Por lo tanto, el cilindro de cojinete excéntrico no sólo actúa como dispositivo de ajuste, sino también como alojamiento rotatorio para el brazo de agarre y garantiza el movimiento de agarre entre la posición de apertura y la posición de cierre. Por lo tanto, 50 el eje de rotación del brazo de agarre es igual al eje longitudinal de simetría del cilindro de cojinete excéntrico.
En este contexto, el taladro de cojinete y/o el cilindro de cojinete están dotados, preferentemente, de un recubrimiento que reduce la fricción o con un elemento similar para reducir el desgaste. Se pueden aplicar todos los dispositivos conocidos por el estado de la técnica.
Por la disposición del cilindro de cojinete excéntrico con un ajuste exacto en el taladro de cojinete, el brazo de 55 agarre está libre de holgura durante un giro del perno de cojinete pudiendo desplazarse de forma muy precisa, de modo que es posible un reajuste exacto del engranaje de centrado. Además de una configuración integral del elemento de dentado en el brazo de agarre, es posible disponer el elemento de dentado del engranaje de centrado en el brazo de
agarre pudiendo retenerse en éste de forma separable, para compensar posibles desviaciones angulares durante el desplazamiento del brazo de agarre por el giro del cilindro de cojinete excéntrico. Aquí, por ejemplo, puede usarse el uso de un dispositivo de alojamiento por encaje entre el elemento de dentado y el brazo de agarre.
Preferentemente, el perno de cojinete presenta especialmente en sus extremos libres, concéntricamente respecto a su eje de ajuste, una cabeza de perno de cojinete y un pie de perno de cojinete dispuestos en alojamientos 5 complementarios de perno de cojinete en la unidad central, estando dispuesto el eje de simetría del cilindro de cojinete excéntrico, que en lo sucesivo se denomina eje de cilindro, de forma excéntrica y axialmente paralela con respecto a dicho eje de ajuste. A través de la cabeza de perno de cojinete y el pie de perno de cojinete, el perno de cojinete puede disponerse en la unidad central con un ajuste exacto y de forma estacionaria, de modo que mediante un giro del perno de cojinete en sus alojamientos correspondientes en la unidad central es posible un ajuste del engranaje de centrado sin 10 holgura. Mediante la disposición excéntrica del eje del cilindro de cojinete con respecto al eje de ajuste del perno de cojinete, alrededor del cual se hace girar el perno de cojinete para el ajuste, el brazo de agarre alojado a través del cilindro de cojinete se desplaza con respecto al eje de ajuste, de forma que se mueve hacia el otro elemento de dentado del engranaje de centrado, dispuesto de forma correspondiente, o se aleja de éste, según el sentido de giro.
Para ello, la cabeza de perno de cojinete y el pie de perno de cojinete están configurados de forma 15 rotacionalmente simétrica en su contorno exterior, de modo que por un simple giro del perno de cojinete, el elemento de dentado que puede moverse a través del dispositivo de ajuste, puede disponerse en cualquier posición.
Preferentemente, el cilindro de cojinete excéntrico está dispuesto en el sentido del eje de ajuste entre la cabeza de perno de cojinete y el pie de perno de cojinete. De esta manera, aumenta la estabilidad estática del alojamiento del brazo de agarre en el cilindro de cojinete Ex. Preferentemente, el perno de cojinete está alojado de forma separable en 20 la unidad central del dispositivo de agarre mediante un dispositivo de retención, especialmente reteniendo su rotación. De esta manera, se garantiza que después de un ajuste del engranaje de centrado, es decir después de una rotación del perno de cojinete, dicho ajuste se mantenga durante el funcionamiento subsiguiente del transportador en forma de estrella.
Preferentemente, el dispositivo de retención presenta un elemento de retención en la cabeza de perno de 25 cojinete y/o en el pie de perno de cojinete y al menos un contraelemento de retención complementario en la unidad central, engranando el elemento de retención, en una posición de retención del perno de cojinete, de forma separable en el contraelemento de retención reteniendo el perno de cojinete en cuanto a su rotación.
Un elemento de retención de este tipo puede ser, por ejemplo, un perfil interior de n cantos y, en particular, un dodecágono interior, en cuyo caso el contraelemento de retención también está configurado como perfil exterior de n 30 cantos o dodecágono exterior complementario. "n" corresponde a un número entero de cantos, permitiendo un número n más grande siempre un ajuste más exacto del perno de cojinete girado. Evidentemente, hay que tener en cuanta que en caso de un número n demasiado grande, a causa de la elasticidad existente del material, no se logrará ningún efecto de retención. Por consiguiente, se ha mostrado que es eficaz un número de cantos de n = 12. Sin embargo, evidentemente también pueden elegirse otros números n. 35
Preferentemente, el elemento de retención y el contraelemento de retención están configurados de tal forma que el engrane de retención puede soltarse mediante un desplazamiento axial en el sentido del eje de ajuste del perno de cojinete y restaurarse mediante un desplazamiento axial en el sentido contrario. Por lo tanto, esto significa que cuanto el elemento de retención se encuentra en engrane activo con el contraelemento de retención, el perno de cojinete se desplaza axialmente de forma que se suelta dicho engrane de retención. A continuación, es posible girar el 40 perno de cojinete y, por tanto, reajustar el engranaje de centrado. Una vez ajustado un engranaje de centrado óptimo, es decir, por ejemplo sin holgura, el perno de cojinete puede volver a desplazarse en el sentido contrario, de forma que el elemento de retención vuelva a engranar en el contraelemento de retención. En este contexto, hay que tener en cuenta que el cilindro de cojinete presenta una longitud suficiente en el sentido del eje de ajuste para evitar que salga de su alojamiento en el taladro de cojinete en el brazo de agarre durante el desplazamiento del perno de cojinete para la 45 puesta fuera de engrane del engrane de retención.
Preferentemente, el perno de cojinete y, en particular, la cabeza de perno de cojinete y/o el pie de perno de cojinete presentan un medio de ajuste y especialmente un hexágono interior libremente accesible desde el lado exterior del transportador en forma de estrella, para la manipulación del engrane de retención entre el elemento de retención y el contraelemento de retención y/o para la rotación del perno de cojinete para ajustar el engrane activo del engranaje de 50 centrado. Por lo tanto, el medio de ajuste mencionado anteriormente permite realizar el desplazamiento axial antes citado para soltar el engrane de retención y/o la rotación del perno de cojinete para ajustar el engranaje de centrado. Evidentemente, como medio de ajuste de este tipo también pueden usarse otros dispositivos conocidos por el estado de la técnica.
Preferentemente, está previsto un medio de fijación para la retención separable del perno de cojinete contra el 55 desplazamiento en el sentido axial. Un medio de fijación de este tipo puede ser, por ejemplo, una unión adhesiva separable que actúa entre el perno de cojinete y sus alojamientos, o bien, un medio de fijación mecánico correspondiente que puede ponerse en engrane activo y fuera de engrane activo con el perno de cojinete o el alojamiento de éste.
Preferentemente, el perno de cojinete y/o el pie de perno de cojinete están dispuestos en el cilindro de cojinete a través de al menos un medio de fijación, especialmente de forma separable. Un medio de fijación de este tipo puede ser, por ejemplo, una unión atornillada, o bien, cualquier otro medio de fijación de acción correspondiente conocido por el estado de la técnica. Esta realización "en varias piezas" del perno de cojinete permite, por una parte, el recambio de posibles componentes desgastados y, por otra parte, la adaptación de los distintos componentes a diferentes 5 condiciones marco.
Otras formas de realización de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.
En lo sucesivo, la invención se describe con la ayuda de ejemplos de realización que se describen en detalle mediante los dibujos adjuntos. Muestran:
La figura 1 una representación isométrica de una forma de realización del transportador en forma de estrella; 10
la figura 2 una representación isométrica de un dispositivo de agarre;
la figura 3 una vista desarrollada del dispositivo de agarre de la figura 2;
la figura 4 una representación isométrica de una unidad central del dispositivo de agarre de la figura 2;
la figura 5 una representación isométrica de los brazos de agarre del dispositivo de agarre de la figura 2;
las figuras 6 y 7 dos vistas de detalle del dispositivo de agarre de la figura 3, en sección parcial; 15
la figura 8 una vista de detalle de otra forma de realización de un dispositivo de agarre en sección parcial;
la figura 9 una representación isométrica de un detalle de un dispositivo de ajuste del dispositivo de agarre de la figura 2;
la figura 10 una sección parcial a través de un perno de cojinete;
la figura 11 una representación isométrica del perno de cojinete de la figura 10; 20
la figura 12 una sección parcial isométrica del perno de cojinete de la figura 10;
la figura 13 una vista en planta desde arriba del perno de cojinete de la figura 10;
la figura 14 una cabeza del perno de cojinete de la figura 10;
la figura 15 un cilindro de cojinete excéntrico del perno de cojinete de la figura 10;
la figura 16 una vista en planta desde arriba del cilindro de cojinete excéntrico de la figura 15; 25
la figura 17 una sección longitudinal a través del cilindro de cojinete de la figura 15; y
la figura 18 un pie del perno de cojinete de la figura 10.
En lo sucesivo, para componentes idénticos y de acción idéntica se usan los mismos signos de referencia, aplicando en ocasiones superíndices.
La figura 1 muestra una representación isométrica de una forma de realización del transportador en forma de 30 estrella 1 según la invención. Éste presenta un cuerpo base 2 que puede hacerse rotar mediante un dispositivo de rotación adecuado (no representado). En el cuerpo base 2, en su lado inferior, están dispuestos una pluralidad de dispositivos de agarre 4 configurados para agarrar recipientes o cuerpos similares, especialmente botellas. En esta forma de realización, los dispositivos de agarre 4 comprenden cuatro brazos de agarre 6 orientados radialmente hacia fuera, que puede moverse de un lado a otro entre una posición de apertura y una posición de cierre, a través de un 35 dispositivo de control 40 correspondiente.
Aquí, para un desmontaje fácil, especialmente en caso de trabajos de mantenimiento, los dispositivos de agarre 4 están dispuestos en el cuerpo base 2 a través de dos pernos de montaje 42 respectivamente.
La figura 2 muestra una representación isométrica de un dispositivo de agarre 4 de este tipo, dispuesto en el cuerpo base 2 (véase la figura 1). El dispositivo de agarre 4 comprende cuatro brazos de agarre 6 dispuestos 40 respectivamente por pares correspondientes 6, 6'" y 6', 6".
Los brazos de agarre 6 están posicionados de forma giratoria a través de pernos de cojinete 16 en una unidad central 18 del dispositivo de agarre 4, de forma que los brazos de agarre 6 que sobresalen hacia fuera pueden moverse entre una posición de apertura y una posición de cierre para agarrar los recipientes antes citados.
La unidad central 18 está configurada de tal forma que puede atornillarse, sustancialmente de forma rígida a la 45
flexión, al lado inferior del cuerpo base 2 (véase la figura 1). Además de la función de montaje en el cuerpo base 2 y el alojamiento de los pernos de cojinete 16, la unidad central 18 también aloja un dispositivo de control 44 que a través de un elemento separador provoca la apertura de los brazos de agarre 6. En los brazos de agarre 6 dispuestos correspondientemente por pares, en una zona de contrabrazo 7 está dispuesto un resorte de compresión 9 que vuelve a forzar los brazos de agarre 6 a una posición de cierre en cuanto lo permite el dispositivo de control 44. 5
Para alojar los pernos de cojinete 16 en la unidad central 18, en la unidad central 18 están previstos correspondientes alojamientos 32, 34 de perno de cojinete (véase también la figura 4) en los que el perno de cojinete 16 engrana con una cabeza de perno de cojinete 22 o con un pie de perno de cojinete 24 (véanse especialmente las figuras 10 a 12).
Además, dentro del alojamiento de perno de cojinete 32 está dispuesto un contraelemento de retención 30 en 10 forma de un dodecágono interior conformado de forma complementaria a un elemento de retención 28 en la cabeza de perno de cojinete 22 del perno de cojinete 16. Por consiguiente, dicho elemento de retención 28 está configurado como dodecágono exterior 28 conformado de forma complementaria al dodecágono interior 30. Al funcionamiento de dicho elemento de retención o contraelemento de retención que juntos forman un dispositivo de agarre se hará referencia aún con mayor detalle más adelante. 15
La figura 3 muestra una vista desarrollada isométrica del dispositivo de agarre 4 de la figura 2. Están representados a su vez los brazos de agarre 6 que aquí están configurados como brazos de agarre compuestos de dos piezas, para poder realizar adaptaciones correspondientes en caso de desgaste o para agarrar otros recipientes. Igualmente se puede ver la unidad central 18 que permite el montaje de los brazos de agarre 6 a través de los pernos de cojinete 16 y que forma una carcasa para el dispositivo de control 40 que aquí está configurado como árbol de levas 20 excéntrico y que a través de una rotación presiona un cuerpo separador contra apéndices correspondientes en los brazos de agarre 6 para mover éstos de una posición de cierre a una posición de apertura. Asimismo, están representados los resortes de compresión 9 que a continuación vuelven a mover los brazos de agarre 6 de la posición de apertura a la posición de cierre, estando dispuestos en la zona de contrabrazo 7 de los brazos de agarre 6.
En la figura 4 está representada en detalle la unidad central 18. Se pueden ver los alojamientos de perno de 25 cojinete 32 y 34 en los que puede insertarse respectivamente el perno de cojinete 16 con su cabeza de perno de cojinete 22 (véase también la figura 3) y con su pie de perno de cojinete 24. Además, se puede ver el elemento de retención 30 que en esta forma de realización está dispuesto sólo en la zona superior del alojamiento de perno de cojinete 32, que en forma de un dodecágono interior permite un alojamiento del perno de cojinete 16 reteniendo su rotación, como aún se describe en detalle más adelante. 30
La figura 5 muestra una representación isométrica de un detalle de los brazos de agarre 6 representados en la figura 3. En la zona de contrabrazo 7, además de un taladro de cojinete 20 para alojar el perno de cojinete 16, como aún se describe en detalle más adelante, para alojar un cilindro de cojinete excéntrico 14 (véanse especialmente las figuras 6 a 8) está dispuesto respectivamente un elemento de dentado 12 que estando montado el dispositivo de agarre 4 forma un engranaje de centrado 8 junto con un elemento de dentado 12' correspondiente del otro brazo de agarre 6'. Dicho 35 engranaje de centrado 8 garantiza que los brazos de agarre 6 se muevan homogéneamente de un lado a otro entre la posición de apertura y la posición de cierre incluso en caso de una carga irregular. Dado que un dispositivo de agarre 4 representado aquí (véase la figura 2) se ve expuesto a una enorme cantidad de movimientos de apertura y de cierre durante su funcionamiento, se producen fuertes fenómenos de desgaste especialmente en la zona de dicho engranaje de centrado 8. En cuanto se producen estos desgastes, en el dispositivo de agarre 4 representado aquí, según la 40 invención es posible un reajuste del engranaje de centrado 8. Éste se describe en las
figuras siguientes, en cuanto a su funcionamiento y su acción.
Las figuras 6 y 7 muestran una vista en planta desde arriba del dispositivo de agarre 4 de la figura 2 en sección parcial, destacando especialmente el reajuste del engranaje de centrado 8 de los brazos de agarre 6. Están representados a su vez los brazos de agarre 6 dispuestos de forma giratoria a través del perno de cojinete 16 en la 45 unidad central 18 (representada en sección). Para garantizar un movimiento de agarre uniforme de los brazos de agarre 6, como ya se ha mencionado, los brazos de agarre 6 están acoplados entre ellos a través de un engranaje de centrado 8. El engranaje de centrado 8 comprende dos elementos de dentado 12 dispuestos respectivamente de forma integral en los brazos de agarre.
Los elementos de dentado 12 están dispuestos aquí de forma concéntrica respecto al eje de rotación AR de los 50 brazos de agarre 6, de modo que durante una rotación de los brazos de agarre 6 alrededor del elemento de retención AR de éstos, los elementos de dentado 12 engranados entre ellos forman un dentado de rotación 8 rotatorio.
Debido a la fricción de material, con el paso del tiempo, entre dichos elementos de dentado 12 se produce un desgaste y, por tanto, una holgura dentro del engranaje de centrado 8. Esto está representado en la figura 6. Para compensar dicha holgura, el brazo de agarre 6 representado aquí en la figura 6 en el plano de representación izquierdo, 55 presenta un dispositivo de ajuste 10, a través del cual puede ajustarse el engrane activo del engranaje de centrado 8.
El dispositivo de ajuste 10 comprende un cilindro de cojinete 14 excéntrico que está dispuesto en el perno de
cojinete 16 y que durante una rotación del perno de cojinete 14 alrededor de su eje de ajuste AJ mueve el elemento de dentado 12 hacia el elemento de dentado 12' complementario.
El cilindro de cojinete 14 excéntrico actúa además como alojamiento de rotación para el brazo de agarre 6, de modo que el eje de simetría del cilindro de cojinete 14 excéntrico, el eje de cilindro AR, forma al mismo tiempo también el eje de rotación AR para los movimientos de apertura y de cierre del brazo de agarre 6. 5
Según está representado en las figuras 6 y 7, el eje de cilindro o el eje de rotación AR del cilindro de cojinete 16 excéntrico se extiende de forma axialmente paralela y con un desplazamiento con respecto al eje de ajuste AJ del perno de cojinete 16. Durante un giro del perno de cojinete 16, representado especialmente en la figura 9, el cilindro de cojinete 14 excéntrico se desplaza en la dirección del elemento de dentado 12' complementario, por lo que el elemento de dentado 12 dispuesto en el brazo de agarre 6 se mueve hacia dicho elemento de dentado 12'. De esta forma, se 10 puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado 8.
Una posición ajustada de esta forma está representada en la figura 7. Mientras en el estado no ajustado (véase la figura 6) la distancia de los dos ejes de rotación AR de los dos brazos de agarre 6 aún ascendía al valor A, después del ajuste se ha reducido al valor A-e, marcando e la excentricidad entre el eje de rotación AR del cilindro de cojinete 14 y el eje de ajuste AJ del perno de cojinete 16. En el ajuste representado en la figura 7, el perno de cojinete 16, por 15 consiguiente, se giró 45º. En caso de un giro hacia atrás del perno de cojinete 14, es decir, en el sentido contrario partiendo de la posición representada en la figura 7, volvería a incrementarse la distancia.
La figura 8 muestra una forma de realización similar al dispositivo de agarre representado en las figuras 6 y 7. No obstante, aquí, los dos brazos de agarre 6 presentan dispositivos de ajuste 10, de forma que es posible un desplazamiento uniforme y especialmente dos veces más grande de los elementos de dentado del engranaje de 20 centrado 8.
Las figuras 10 a 18 muestran diferentes representaciones de detalle del perno de cojinete 16.
Así, en las figuras 10 a 12, el perno de cojinete está representado tanto en sección (figura 10) como en una isometría (figura 11) o en una isometría parcialmente en sección (figura 12). Se pueden ver la cabeza de perno de cojinete 22 y el pie de perno de cojinete 24, entre los que está dispuesto el cilindro de cojinete 14 excéntrico. La 25 excentricidad entre el eje de ajuste AJ y el eje de rotación AR que corresponde al eje de cilindro del cilindro de cojinete 14 excéntrico se puede ver especialmente en la figura 10.
Asimismo, en la cabeza de perno de cojinete 22 está representada una parte del dispositivo de retención 26 (véase la figura 26) que permite una retención de la rotación del perno de cojinete 16 o del cilindro de cojinete 14 excéntrico en los alojamientos de perno de cojinete 32, 34 correspondientes en la unidad central 18 (véanse las figuras 30 3 y 4). La parte aquí representada del dispositivo de retención 26 comprende el elemento de retención 28 que está configurado como dodecágono exterior y que engrana con un ajuste exacto en el contraelemento de retención 30 en la unidad central 18 reteniendo la rotación (véase la figura 4). Mediante la forma dodecagonal, el perno de cojinete 16 puede retenerse en pasos de retención relativamente pequeños. Si se requieren pasos de retención aún más pequeños, en lugar de un dodecágono se puede realizar también un perfil exterior de n cantos con un mayor número de cantos n, 35 por ejemplo, un perfil de 14 cantos.
Para realizar el ajuste del engranaje de centrado 8 (véanse las figuras 4 a 8), según está representado en las figuras 11 y 12, en la cabeza de perno de cojinete 22 está previsto un medio de ajuste 36 en forma de un hexágono interior que permite alojar una llave hexagonal convencional y a través de la cual el perno de cojinete 16 puede hacerse girar fácilmente. Además, a través de una fricción de deslizamiento entre el medio de ajuste 36 y una llave hexagonal 40 empleada (no representadas), el perno de cojinete 16 puede sacarse axialmente, es decir, paralelamente respecto al eje de ajuste AJ, del engrane de retención entre el elemento de retención 28 y el contraelemento de retención 30 (véase la figura 4), para poder realizar un ajuste del engranaje de centrado 8 (véanse las figuras 6 a 8). Este estado está representado en la figura 9. Por esta razón, el elemento de retención 28 está configurado de forma muy plana en comparación con la cabeza de perno de cojinete 22, de modo que el perno de cojinete 16 tiene que desplazarse sólo 45 ligeramente de su alojamiento de perno de cojinete 32 para dejar libre el engrane de retención.
Para garantizar un mejor acceso al dispositivo de ajuste 10 o al medio de ajuste 36 del dispositivo de agarre 4, es posible dotar el cuerpo base 2 representado en la figura 1 con orificios de acceso correspondientes (no representados), a través de los cuales es posible introducir una llave hexagonal o una herramienta similar en el medio de ajuste 36 del dispositivo de ajuste 10 o del perno de cojinete 16. Un orificio de acceso de este tipo puede estar 50 configurado, preferentemente, de tal forma que también sea posible el desplazamiento axial del perno de cojinete 16 para soltar el engrane de retención y para el ajuste subsiguiente, sin necesidad de desmontar para ello el dispositivo de agarre 4 del cuerpo base 2.
En la figura 12, el perno de cojinete 16 está representado en una sección parcial isométrica. Se puede apreciar que tanto la cabeza de perno de cojinete 22 como el pie de perno de cojinete 24 están dispuestos, a través de medios 55 de fijación 38, en este caso uniones atornilladas, en el cilindro de cojinete 14 excéntrico. Una realización de este tipo en varias piezas del perno de cojinete 16 permite el recambio de posibles piezas defectuosas y la adaptación del cilindro de
cojinete 14 excéntrico, de la cabeza de perno de cojinete 22 y del pie de perno de cojinete 24 en caso de necesidad. La figura 14 muestra una representación isométrica de la cabeza de perno de cojinete 22 en la que, para el montaje al cilindro de cojinete 14 excéntrico (véanse las figuras 10 a 12), está configurado de forma integral el medio de fijación 38 en forma de un perno roscado. Igualmente, está representado el elemento de retención 28 que tiene la forma de un dodecágono exterior para fijar el perno de cojinete 16 en la unidad central 18 reteniendo la rotación. Dentro del elemento 5 de retención 28 está realizado además el medio de ajuste 36, en este caso como hexágono interior.
En la figura 15 está dispuesto el cilindro de cojinete 14 excéntrico, mostrando la figura 16 una vista en planta desde arriba de dicho cilindro de cojinete 14 excéntrico. Se puede ver, por una parte, un alojamiento 39 en forma de un taladro roscado para el medio de fijación 38 de la cabeza de perno de cojinete 22 y, por otra parte, (en la figura 16) la disposición del eje del cilindro de cojinete 14 excéntrico o del eje de rotación AR, que es excéntrica con respecto al eje 10 de ajuste AJ del perno de cojinete 16.
En la figura 17 está representado en sección longitudinal el cilindro de cojinete 14 excéntrico, pudiendo verse a su vez la excentricidad de los ejes AR y AJ y los alojamientos 39 para los medios de fijación 38 de la cabeza de perno de cojinete 22 o del pie de perno de cojinete 24 (véase la figura 18).
Este pie de perno de cojinete 24 está representado de forma isométrica en la figura 18, pudiendo verse también 15 en ésta la configuración integral del medio de fijación 38.
SIGNOS DE REFERENCIA
1 Transportador en forma de estrella
2 Cuerpo base
4 Dispositivo de agarre 20
6 Brazo de agarre
7 Zona de contrabrazo
8 Engranaje de centrado
9 Resorte de compresión
10 Dispositivo de ajuste 25
12 Elemento de dentado
14 Cilindro de cojinete excéntrico
16 Perno de cojinete
18 Unidad central
20 Taladro de cojinete 30
22 Cabeza de perno de cojinete
24 Pie de perno de cojinete
26 Dispositivo de retención
28 Elemento de retención
30 Contraelemento de retención 35
32 Alojamiento de perno de cojinete
34 Alojamiento de perno de cojinete
36 Medio de ajuste
38 Medios de fijación
39 Alojamiento 40
40 Dispositivo de control
42 Perno de montaje
44 Dispositivo de control
AR Eje de rotación
AJ Eje de ajuste 45
Claims (13)
- REIVINDICACIONES1. Transportador en forma de estrella para recipientes o cuerpos similares, con un cuero base (2) rotatorio y varios dispositivos de agarre (4) distribuidos por la periferia de éste para agarrar los recipientes, presentando cada dispositivo de agarre (4) brazos de agarre (6) correspondientes por pares, especialmente dispuestos radialmente con respecto al cuerpo base (2) y acoplados entre ellos en cuanto a su movimiento de agarre mediante un engranaje de centrado (8), 5 presentando al menos un brazo de agarre (6) un dispositivo de ajuste (10), mediante el que se puede ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8), caracterizado porque el al menos un brazo de agarre (6) está alojado a través de un cilindro de cojinete (14) excéntrico de un perno de cojinete (16) en una unidad central (18) del dispositivo de agarre (2), actuando el cilindro de cojinete (14) excéntrico como dispositivo de ajuste (10) durante una rotación del perno de cojinete (16). 10
- 2. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 1, en el que el engranaje de centrado (8) es un dentado de rotación con al menos dos elementos de dentado (12) complementarios realizados en brazos de agarre (6) correspondientes y dispuestos de forma concéntrica con respecto a los ejes de rotación (AR) de éstos, caracterizado porque el elemento de dentado (12) dispuesto en el al menos un brazo de agarre (6) puede moverse hacia el otro elemento de dentado (12) complementario mediante el dispositivo de ajuste (10) para ajustar un dentado de rotación 15 sustancialmente sin holgura.
- 3. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) atraviesa un taladro de cojinete (20) del brazo de agarre (6), que está configurado de forma complementaria respecto al cilindro de cojinete (14) excéntrico.
- 4. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de 20 cojinete (16) presenta especialmente en sus extremos libres, concéntricamente respecto a un eje de ajuste (AJ) del perno de cojinete (16), una cabeza de perno de cojinete (22) y un pie de perno de cojinete (24) dispuestos en alojamientos de perno de cojinete (32, 34) complementarios en la unidad central (18), estando dispuesto el eje de cilindro (AR) del cilindro de cojinete (14) excéntrico de forma excéntrica y axialmente paralela con respecto al eje de ajuste (AJ). 25
- 5. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 4, caracterizado porque la cabeza de perno de cojinete (22) y el pie de perno de cojinete (24) están configurados de forma rotacionalmente simétrica en su contorno exterior.
- 6. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el cilindro de cojinete (14) excéntrico está dispuesto en la dirección del eje de ajuste (AJ) entre la cabeza de perno de cojinete (22) y el pie de perno de cojinete (24). 30
- 7. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) está alojado en la unidad central (18) del dispositivo de agarre (2) mediante un dispositivo de retención (26) pudiendo soltarse, especialmente pudiendo retenerse su rotación.
- 8. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de retención (26) presenta un elemento de retención (28) en la cabeza de perno de cojinete (22) y/o en el pie de perno de cojinete (24) y 35 al menos un contraelemento de retención (30) complementario en la unidad central (18), engranando el elemento de retención (28), en una posición de retención del perno de cojinete, en el contraelemento de retención (30) pudiendo soltarse y reteniendo la rotación del perno de cojinete (16).
- 9. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de retención (28) está configurado como perfil interior de n cantos, especialmente como dodecágono interior, y el contraelemento de 40 retención (30) está configurado como perfil exterior de n cantos complementario, especialmente como dodecágono exterior.
- 10. Transportador en forma de estrella según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el elemento de retención (28) y el contraelemento de retención (30) están configurados de tal forma que el engrane de retención puede soltarse mediante un desplazamiento axial en la dirección del eje de ajuste (AJ) del perno de cojinete (16) y volver a restaurarse 45 mediante un desplazamiento axial en la dirección contraria.
- 11. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perno de cojinete (16) y especialmente la cabeza de perno de cojinete (22) y/o el pie de perno de cojinete (24) presentan un medio de ajuste (36) y especialmente un hexágono interior libremente accesible desde el lado exterior del transportador en forma de estrella (1), para la manipulación del engrane de retención entre el elemento de retención (28) y el 50contraelemento de retención (30) y/o para la rotación del perno de cojinete (16) para ajustar el engrane activo del engranaje de centrado (8).
- 12. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un medio de fijación para la retención separable del perno de cojinete (16) contra un desplazamiento en el sentido axial.
- 13. Transportador en forma de estrella según una de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque la cabeza de 5 perno de cojinete (22) y/o el pie de perno de cojinete (24) están dispuestos especialmente de forma separable en el cilindro de cojinete (14), a través de al menos un medio de fijación (38).
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