ES2352995T3

ES2352995T3 - Procedimiento y máquina para producción de estribos.

Info

Publication number: ES2352995T3
Application number: ES07106878T
Authority: ES
Inventors: Antonios Anagnostopoulos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-04
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2027-04-24
Also published as: DK1852195T3; US20070256466A1; EP1852195B1; PL1852195T3; GR1005871B; EP1852195A3; DE602007008499D1; GR20060100262A; EP1852195A2

Abstract

Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) que comprende un primer mecanismo de flexión (19) configurado para curvar material en un plano para crear un estribo plano (9), y un segundo mecanismo de flexión (22) que tiene una configuración de dos brazos paralelos (23, 24), con dicha máquina caracterizada porque: dicho segundo mecanismo de flexión (22) está configurado para recibir el estribo plano (9) sujeto por dicho primer mecanismo de flexión (19); un tercer mecanismo (25) dispuesto para tirar de una pata libre (5) del estribo hacia la pata del estribo opuesta (4) sujeta por dicho primer mecanismo de flexión (19), incluyendo dicho tercer mecanismo (25) un brazo (16) configurado para actuar recíprocamente con la ayuda de un mecanismo auxiliar adecuado (18) y en un ángulo adecuado con respecto a las patas (4, 5) del estribo (9).

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] La invención se refiere a una máquina según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 6 para la producción de estribos tridimensionales 1a a partir de varillas, alambre u otro material de cualquier sección transversal. Dicha máquina y procedimiento se desvelan en el documento DE-A

34.166.784. Dichos estribos tridimensionales pueden emplearse para unir elementos de construcción de hormigón armado que se fabriquen in situ en los lugares de construcción o que sean prefabricados.

TÉCNICA ANTERIOR

[0002] Con referencia a las fig. 9 y 10, se producen en la actualidad estribos tridimensionales 1a similares según las siguientes maneras:

(a): Manualmente con la ayuda de herramientas de accionamiento manual o semiautomáticas. El documento US-919.206-A (NEWLIN) del 20/4/1909 desvela una herramienta de flexión de varillas accionada manualmente aplicable para curvar varillas usadas para hormigón armado. El documento US-1.425.261-A (KARDONG) del 8/8/1922 desvela también una herramienta de flexión de varillas accionada manualmente aplicable para curvar varillas usadas para hormigón armado. Una publicación más reciente, el documento US-6.997.030-A (WILLIAMS) del 14/2/2006 también desvela una herramienta de flexión de varillas accionada manualmente aplicable para curvar varillas usadas para hormigón armado. El documento US-3.908.425-A (WARE) del 30/9/1975 desvela una herramienta eléctrica accionada manualmente adecuada para curvar varillas usadas para hormigón armado.

(b): Con la ayuda de máquinas de estribos automatizadas que tienen un primer mecanismo de flexión, flexión en un único plano, en las que se produce primero un estribo plano 3a con patas laterales convergentes 4, 5. Este primer mecanismo de flexión hace así al menos cinco flexiones. Después, el estribo plano 3a se coloca manualmente sobre otro mecanismo adecuado, normalmente accionado manualmente o semiautomático, en el que para la generación de la tercera dimensión, las flexiones se hacen con los dos ángulos fuera de plano en las posiciones 12, 13 simultáneamente.

(c): Con la ayuda de máquinas de estribos automáticas, que incluyen una configuración de dos mecanismos de flexión, en los que un primer mecanismo de flexión genera el estribo plano 3a, con patas convergentes 4, 5. Esto requiere normalmente al menos cuatro flexiones. A continuación, el segundo mecanismo de flexión, que incluye una configuración de dos brazos paralelos, uno fijo y un segundo que se mueve cíclicamente alrededor del plano fijo, curva dos ángulos simultáneamente en las posiciones 12, 13 de manera que se forma la tercera dimensión del producto. El documento anterior US235.538-A (KILMER) del 12/12/1880 desvela un mecanismo de flexión para alambres que incluye una configuración de dos brazos paralelos, que incluyen uno que se mueve cíclicamente. El documento anterior DE-4.117.965-A1 (HIENDL) del 21/3/1992 desvela, en la fig. 4, un mecanismo de pinzas (35) para recolocar un estribo (1) girándolo y retirándolo de una herramienta curvadora (27) en una segunda curvadora (31). Análogamente, el documento anterior FR-2.657.547-A1 (DITRICHSTEIN) del 08/02/1991 desvela un impulsor (41) para reubicar y colocar un estribo en un segundo puesto y en una segunda curvadora (30, 32).

[0003] La relevancia general de las categorizaciones precedentes (b), (c) puede encontrarse en varias publicaciones de patentes anteriores. Por ejemplo, el documento anterior US-5.511.402-A (KAUFFMAN) del 30/4/1996, con fecha 30-04-1996, desvela una máquina de estribos automática controlada por programa. El documento EP-194.478A (MACCHINE ELETTTRONICHE PIEGATRICCI) del 17/9/1986 desvela una máquina de estribos automatizada. El documento US-4.161.110-A (RITTER Y COL.) del 17/7/1979 desvela una máquina automática para producir elementos para hormigón armado. El documento anterior US-3.563.283-A (TUFEKTSHIEV) del 16/2/1971 desvela un aparato automático programado eléctricamente para curvar estribos. El documento US2.782.832-A (SHAW) del 26/2/1957 desvela una máquina para curvar en ángulo las partes de las patas de piezas de trabajo en forma de U. El documento anterior US-1.512.002-A (KARDONG) del 14/10/1924 desvela una máquina para formar varios estribos planos simultáneamente.

PROBLEMA TÉCNICO

[0004] Estas máquinas, procedimientos y técnicas existentes presentan numerosos problemas que sería deseable resolver. De nuevo con referencia a las fig. 9 y 10, puede observarse que dichos estribos tridimensionales 1a se colocan normalmente en cajas metálicas con forma de U o doble U, que a continuación se cubren con una tapa de metal, materiales sintéticos, cartón u otro material adecuado de forma adecuada. A este respecto, se requiere que sus patas 4, 5 que están situadas en un plano converjan en un ángulo adecuado, que sus lados opuestos 6, 7 que están situados en el otro plano sean mutuamente paralelos. Así, con el fin de producir los estribos tridimensionales 1a con estas características, es necesario que al menos deban producirse cinco flexiones. Primero, cuatro flexiones en un plano, con lo que se forman estribos que adoptan una forma plana 3a. Posteriormente se forman los dos ángulos que establecen la tercera dimensión, que habitualmente se curvan simultáneamente en la quinta flexión con un mecanismo adecuado.

[0005] El primer procedimiento (a) expuesto anteriormente tiene un alto coste de producción ya que requiere la implicación manual de operarios, consume mucho tiempo y la productividad es baja. Además, la calidad de los estribos tridimensionales resultantes 1a no siempre es la requerida para su uso posterior. Como la forma del producto en cuestión no tiene precisión absoluta en cuanto a sus características geométricas, esto crea dificultades en su colocación en las cajas metálicas.

[0006] En el segundo procedimiento (b) expuesto anteriormente, de nuevo deben producirse al menos cinco flexiones del material.

[0007] En el tercer procedimiento (c) expuesto anteriormente, de nuevo deben producirse al menos cinco flexiones del material. En este caso, el inconveniente es que las flexiones en la tercera dimensión deben caer con precisión en las dos posiciones opuestas 12, 13 de la forma plana 3a, algo que no es factible con precisión, debido a las torsiones que tiene el material y a las alteraciones cualitativas que están presentes dentro de la misma bobina de la cual procede. El resultado es que el producto así producido crea dificultades en su aplicación posterior.

[0008] Puede observarse a partir de la exposición anterior que todos los procedimientos según el estado de la técnica tienen una característica común en que las patas convergentes 4, 5 se producen primero en el estribo plano 3a efectuando al menos cuatro operaciones de flexión. La tercera dimensión se genera posteriormente.

SOLUCIÓN TÉCNICA

[0009] La invención se define en las reivindicaciones independientes 1 y 6. La máquina y el procedimiento innovadores presentados aquí se refieren a la producción automatizada de estribos tridimensionales 1a, 1b, 1c, 1d, 1e a partir de varillas, alambres u otros materiales adecuados de cualquier sección transversal, en los que se produce primero un estribo plano 9 con patas paralelas 4, 5 realizando dos flexiones. A continuación se tira de la pata libre 5, en una posición adecuada 11 hacia la pata opuesta 4 que se mantiene inmóvil. Finalmente, se crea una tercera dimensión curvando simultáneamente en posiciones adecuadas 12, 13 el estribo fuera del plano. De esta forma, la creación del estribo plano 9, que conduce al estribo tridimensional final 1a, puede requerir sólo dos operaciones de flexión.

EFECTOS VENTAJOSOS

[0010] En relación con las desventajas enumeradas de los procedimientos que existían, a las que ya se ha hecho referencia, y en contraste con las mismas, los autores de la invención exponen las siguientes ventajas específicas:

-: El tiempo para la producción de los estribos se acorta considerablemente. -Como consecuencia de la alta calidad del producto y de la gran precisión de la forma la posterior colocación de estribos en las cajas especiales es fácil y en paralelo se ahorra también aquí un tiempo. -Como consecuencia del requisito de dos flexiones menos para la generación, se consigue una magnitud considerable de ahorro de energía durante la producción de cada estribo tridimensional 1a como algo muy importante si se contempla que estos productos se producen en muchos millares.

-: El coste de producción se reduce en un alto grado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0011] Los detalles del procedimiento según la presente invención se comprenderán a partir de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, en los que: FORMAS DE REALIZAR LA INVENCIÓN

[0012] la fig. 1: representa una primera forma de estribos tridimensionales que

pueden: producirse de acuerdo con la presente

invención;

[0013] la fig. 2: representa una segunda forma de estribos tridimensionales que

pueden: producirse de acuerdo con la presente

invención;

[0014] la fig. 3: representa una tercera forma de realización de estribos

tridimensionales que pueden producirse de acuerdo

con la presente invención;

[0015] la fig. 4: representa una cuarta forma de realización de estribos

tridimensionales que pueden producirse de acuerdo

con la presente invención;

[0016] la fig. 5: representa una quinta forma de realización de estribos

tridimensionales que pueden producirse de acuerdo

con la presente invención;

[0017] la fig. 6: ayuda a representar en forma ideal el procedimiento de

producción y sus requisitos cinemáticos, según la

presente invención y muestra un estribo plano;

[0018] las fig. 7 y 8: ayudan análogamente a representar en forma ideal el

procedimiento: de producción y sus requisitos

cinemáticos, según la presente invención;

[0019] las fig. 9 y 10: representan en forma ideal el procedimiento de producción de

los estribos tridimensionales según el estado de la

técnica;

[0020] la fig. 11: representa esquemáticamente una de las máquinas que aplican

el: procedimiento de producción de estribos

tridimensionales según la presente invención.

[0021] Con referencia a las fig. 1 a 8 y 11, el procedimiento innovador que se presenta aquí se refiere a la producción automatizada de estribos tridimensionales 1a, 1b, 1c, 1d, 1e a partir de varillas, alambre u otros materiales adecuados de cualquier sección transversal. Se produce e primer lugar un estribo plano 9 con patas paralelas 4, 5 realizando dos flexiones, o alternativamente puede recibirse un estribo plano 9 preparado y precortado. Posteriormente se tira de la pata libre 5 en una posición adecuada 11 hacia la pata opuesta 4, que se mantiene inmóvil. Finalmente, se curva simultáneamente en las posiciones adecuadas 12, 13 el estribo fuera del plano, de manera que se crea una tercera dimensión. De esta forma, para la creación del estribo plano 9 que conduce al estribo tridimensional final 1a se pueden necesitar sólo dos operaciones de flexión.

[0022] Este procedimiento efectúa la producción de estribos tridimensionales 1a a partir de varilla, alambre u otro material adecuado de cualquier sección transversal. Dichos estribos tridimensionales 1a tienen normalmente las dos patas 4, 5 en las que se encuentran los dos extremos del estribo 1a, estando en el mismo plano y convergiendo en un ángulo en particular, aunque algunos de los otros lados, que están situados en un plano diferente, pueden converger en un ángulo diferente o pueden ser paralelos. El presente procedimiento se caracteriza porque se produce primero el estribo plano 9 a partir de una disposición adecuada; posteriormente, con un mecanismo adecuado la pata 5 que tiene un extremo libre es atrapada en una posición adecuada 11 y se tira de ella hacia la pata opuesta 4, de manera que los dos lados de las patas 4, 5 converjan según un ángulo adecuado. Finalmente, con otro mecanismo adecuado 22 se crean simultáneamente al menos dos lados 6, 7 según un ángulo adecuado, fuera del plano, de manera que se forma una tercera dimensión. Puede seguir un corte. El resultado es que las dos patas libres 4, 5 convergen según el ángulo deseado aun cuando los lados opuestos 6, 7 en el otro plano mantengan su geometría tal como estaban antes de la creación de la tercera dimensión. En otra forma de realización del procedimiento según se describe anteriormente dentro del presente párrafo, puede producirse simultáneamente más de un estribo tridimensional 1a, aplicando el procedimiento de forma correspondiente a más de una posición.

[0023] En una forma de realización, el procedimiento según el párrafo inmediatamente anterior puede caracterizarse además porque los dos estribos bidimensionales 9 pueden prepararse y formarse en las dimensiones adecuadas y después suministrarse a mecanismos adecuados 25, 22 de manera que se sometan al procesamiento posterior para la formación del producto final.

[0024] Como una forma de realización adicional, el procedimiento según los dos párrafos inmediatamente anteriores puede caracterizarse además porque puede recibirse a partir de la disposición adecuada más de uno (es decir, varios) estribos bidimensionales 9 simultáneamente en más de una posición correspondiente de recepción mediante mecanismos adecuados de manera que se sometan al procesamiento posterior para la formación del producto final.

[0025] Debe explicarse también, en referencia a las fig. 2 a 5, que con este procedimiento es posible producir estribos tridimensionales, que en la tercera dimensión pueden tener cualquier forma, como por ejemplo ángulos no perpendiculares, lados de patas desiguales con flexión axial oblicua inclinada 1b, con configuración curva 1c, con configuración triangular 1d, con configuración poligonal 1e y otros.

[0026] En un aspecto, y con referencia a la fig. 11 de los dibujos adjuntos, este procedimiento puede implementarse mediante un mecanismo innovador 25 que se dispone en máquinas de estribos con las siguientes características: tienen una configuración de un mecanismo de avance 21 para la varilla, alambre u otro material adecuado, que puede proceder de una bobina o de piezas rectas; tienen un cabezal de flexión 19 que curva el material en un lugar, creando estribos planos; tienen una cortadora 20 para cortar el material después de la creación del estribo tridimensional 1a a partir del segundo mecanismo de flexión 22, que comprende un brazo estático 23 y un segundo brazo 24 que puede moverse cíclicamente alrededor del brazo estático 23 curvando así las dos patas 4, 5 del estribo plano simultáneamente. En dicha configuración, el mecanismo 25 que comprende la presente invención se coloca entre el primer mecanismo de flexión 19 y el segundo mecanismo de flexión 22 y comprende un brazo 16 que puede moverse de una forma recíproca y alterna con la ayuda de un mecanismo adecuado 18 y en un ángulo adecuado de manera que las patas 4, 5 del estribo plano 9 que atrapan con la ayuda de un gancho adecuado 17 la pata libre 5 de la que se tira hacia la pata 4, atravesando una distancia adecuada, la sujetan hasta que el segundo cabezal de flexión 22 curva las dos patas 4, 5 en posiciones adecuadas 12, 13 creando la tercera dimensión. Posteriormente, se realiza el corte del material de la pata 4 en una posición adecuada mediante la cortadora 20.

[0027] La máquina de la presente invención se describe además con referencia a las fig. 11 y las figs. 1 a 8 de los dibujos adjuntos.

[0028] En las máquinas de estribos se coloca un mecanismo 25 para la producción de estribos tridimensionales 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, con patas libres convergentes 4, 5, a partir de varillas, alambres u otro material adecuado de cualquier sección transversal. Dichas máquinas de estribos pueden incluir una configuración de un mecanismo de avance 21 para la varilla, alambre u otro material adecuado que puede suministrarse a partir de una bobina o de piezas rectas. En este caso pueden incluir un primer mecanismo de flexión 19 que curva el material en un plano para generar estribos planos 9. También en este caso pueden incluir una cortadora 20 para el corte del material después de la generación del estribo tridimensional 1a, 1b, 1c, 1d, 1e mediante un segundo mecanismo de flexión

22.

[0029] Este segundo mecanismo de flexión 22 comprende un brazo fijo 23 y un segundo brazo 24 que puede moverse cíclicamente alrededor del brazo fijo 23 curvando así las dos patas 24, 25 del estribo plano simultáneamente.

[0030] Alternativamente, dichas máquinas de estribos pueden recibir estribos planos 9 preparados y precortados que atrapan una pata libre 4 con ayuda de una tenaza. En este caso, la configuración incluye una tenaza que puede recibir el estribo plano reteniéndolo por medio de la pata 4. Así, el mecanismo 25 puede usarse también en máquinas de estribos que trabajan con estribos planos 9 preparados y precortados y que tienen una configuración que incluye sólo el segundo cabezal de flexión 22 que puede crear la tercera dimensión. A partir de la descripción anterior se comprenderá fácilmente que en este segundo caso el primer mecanismo de flexión 19 no es necesario.

[0031] Suponiendo el primer caso, anterior, con fines de ilustración, el mecanismo 25 se coloca entre la primera curvadora 19 y la segunda curvadora 22, bajo el plano del producto en curso de producción. Comprende un brazo 16 que puede moverse con la ayuda de un mecanismo adecuado 18 en una forma alterna y recíproca y en un ángulo adecuado con respecto a las patas 4, 5 del estribo plano 9, atrapando con ayuda de un gancho adecuado 17 la pata libre 5, 11, que tira de ella hacia la pata 4. El brazo 16 atraviesa una distancia adecuada, sosteniéndola hasta que el segundo cabezal de flexión 22 curva las dos patas 4, 5 en las posiciones adecuadas 12, 13 creando la tercera dimensión.

[0032] Como una alternativa adicional, el mecanismo 25 puede caracterizarse porque se coloca encima del plano del producto sujeto a generación. Así, se entenderá que el mecanismo 25 puede colocarse bien debajo del plano de la pieza en curso de producción

o bien encima de ella.

[0033] Como una alternativa adicional, el mecanismo 25 según la descripción

5 precedente puede caracterizarse porque la pata libre 5 del estribo plano 9 puede estar atrapada con ayuda de la tenaza. Así, se entenderá que la pata libre 5 puede estar atrapada también con la ayuda de una tenaza adecuada en lugar del gancho 17.

[0034] Finalmente, en una forma de realización adicional, un mecanismo 25 según la

10 descripción anterior puede caracterizarse además porque el mantenimiento, la coordinación y el control de todas las funciones del procedimiento de producción del estribo tridimensional 1a son realizados por un ordenador electrónico adecuado, en el que se introducen las características necesarias del producto para la producción del producto tridimensional 1a. Así, la coordinación y el control de todas las funciones del

15 procedimiento de producción del estribo tridimensional 1a pueden efectuarse preferentemente mediante un ordenador electrónico adecuado, en el que se introducen todas las características necesarias del producto para la producción del producto.

[0035] En la implementación de la invención, los materiales que se usan así como las

20 dimensiones de los elementos individuales pueden estar de acuerdo con los requisitos de la construcción en particular.

[0036] La presente invención no se limita en ningún modo a la implementación descrita y representada en dibujos, sino que puede implementarse en muchas formas y

25 dimensiones sin abandonar la región de protección definida por las reivindicaciones.

Claims

1. Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) que comprende un primer mecanismo de flexión (19) configurado para curvar material en un plano para crear un estribo plano (9), y un segundo mecanismo de flexión (22) que tiene una configuración de dos brazos paralelos (23, 24), con dicha máquina caracterizada porque:

dicho segundo mecanismo de flexión (22) está configurado para recibir el estribo plano

(9) sujeto por dicho primer mecanismo de flexión (19);

un tercer mecanismo (25) dispuesto para tirar de una pata libre (5) del estribo hacia la pata del estribo opuesta (4) sujeta por dicho primer mecanismo de flexión (19), incluyendo dicho tercer mecanismo (25) un brazo (16) configurado para actuar recíprocamente con la ayuda de un mecanismo auxiliar adecuado (18) y en un ángulo adecuado con respecto a las patas (4, 5) del estribo (9).

2.: Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según la reivindicación 1, caracterizada además porque: dicho brazo (16) está dispuesto debajo del plano del estribo (9) en curso de producción.

3.: Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según la reivindicación 1, caracterizada además porque: dicho brazo (16) está dispuesto encima del plano del estribo (9) en curso de producción.

4.: Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3 anteriores, caracterizada además por:

un gancho (17) o una tenaza, dispuestos en dicho brazo (16) para atrapar la pata libre del estribo (5) de manera que dicho brazo (16) pueda tirar de la pata libre del estribo (5) hacia la pata opuesta del estribo (4).

5.: Una máquina para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4 anteriores, caracterizada además por:

un ordenador electrónico adecuado configurado para controlar todas las funciones de producción de los estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e).

6.: Un procedimiento para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) que comprende la etapa de formar un estribo plano (9) con una primera curvadora (19) o la etapa de retener un estribo plano (9) precortado y preparado por medio de una primera pata (4) recibiéndola en una tenaza; y que comprende además la etapa de proporcionar un segundo mecanismo de flexión (22) para curvar las dos patas (4, 5) del estribo plano (9) simultáneamente; caracterizado por las etapas de:

basculamiento de un brazo (16) de un mecanismo (25) con un mecanismo auxiliar adecuado (18) y en un ángulo adecuado con respecto a las patas (4, 5) del estribo (9), y

tracción de una pata libre (5) del estribo (9) hacia la primera pata (4) con dicho mecanismo (25) mientras la primera pata (4) es retenida por la primera curvadora (19) o por la tenaza.

7.: Un procedimiento para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según la reivindicación 6, caracterizada además por la etapa de:

disposición de dicho brazo (16) debajo del plano de un estribo (9) en curso de producción o disposición de dicho brazo (16) encima del plano de un estribo (9) en curso de producción.

8.: Un procedimiento para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado además por la etapa de:

retención de la pata de estribo libre (5) con un gancho (17) o con una tenaza dispuesta en dicho brazo (16).

9.: Un procedimiento para la producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según cualquiera de las reivindicaciones 6, 7 u 8, caracterizado además por la etapa de:

recepción simultánea de varios estribos bidimensionales (9) en varias posiciones respectivas de recepción por parte de mecanismos (25) adecuados respectivos de manera que dichos varios estribos bidimensionales (9) se sometan a procesamiento adicional para la formación de los productos finales.

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10. Un procedimiento de producción de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) según la reivindicación 6, caracterizado además por la etapa de:

producción simultánea de una pluralidad de estribos tridimensionales (1a, 1b, 1c, 1d,

10 1e) mediante la aplicación del procedimiento de producción a una pluralidad de posiciones correspondiente.