ES2318805T3 - Conjunto automatico para plegar e insertar barras de refuerzo en jaulas de armadura metalicas preformadas. - Google Patents
Conjunto automatico para plegar e insertar barras de refuerzo en jaulas de armadura metalicas preformadas. Download PDFInfo
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Abstract
Conjunto automático para plegar e insertar barras de refuerzo en jaulas de armadura metálicas ya formadas, que comprende, en coordinación y cooperación entre sí y con un almacén computerizado programable, los siguientes componentes: - por lo menos un conjunto automático de manipulación con por lo menos tres ejes, que trabaja por encima de la mesa de trabajo, para manipular y colocar la jaula en forma de rejilla alargada tridimensional previamente formada (3), que se obtiene por plegado de una red metálica electro-soldada (1, 1.1), adecuada para coladas de hormigón y posicionando dicho conjunto de manipulación correctamente la jaula longitudinalmente y horizontalmente, disponiéndola exactamente de modo que la cabeza tenga su sección transversal enfrente del conjunto de inserción de las barras de refuerzo y pudiéndose disponer la jaula en contacto con la mesa de trabajo y/o las guías de deslizamiento con cualquier lado de la superficie lateral y/o del borde perimétrico o esquina en una vista en sección transversal; - por lo menos un dispositivo automático para colocar una pluralidad de guías en forma de U (10) para facilitar el deslizamiento de las barras de refuerzo (2,
Description
Conjunto automático para plegar e insertar
barras de refuerzo en jaulas de armadura metálicas preformadas.
La presente invención se refiere a un conjunto
automático para doblar e insertar barras de refuerzo en el interior
de bastidores o jaulas de hormigón armado, fabricadas previamente y
derivadas del plegado de redes metálicas
electro-soldadas o a partir de perfiles o barras que
forman dichas estructuras tridimensionales.
En el campo de los aparatos automáticos para
fabricar jaulas o bastidores metálicos de armadura para el sector
de la construcción a veces es necesario reforzar la estructura con
varillas de diversos diámetros, tanto rectas como no rectas. Dichos
elementos de refuerzo se preparan normalmente de forma separada y
son insertados manualmente por los operarios en el interior de las
estructuras en forma de rejilla, con un gasto considerable de tiempo
y haciendo más lento el ciclo de producción del aparato.
La presente invención elimina las desventajas
conocidas proporcionando un conjunto automático que está controlado
por un dispositivo de manipulación programado automático que trabaja
desde encima del estructura en forma de rejilla previamente montada
con el fin de colocarla correctamente cerca de dicho conjunto.
Selecciona automáticamente, en un almacén constituido por múltiples
barras rectas de diversos diámetros o longitudes, la barra que es
más adecuada para el propósito y, por medio de un dispositivo de
manipulación apropiado con rodillos o una pinza impulsora del
extremo de la cola, inserta la barra en el interior de la estructura
metálica en forma de rejilla previamente montada, la cual ya ha
sido colocada por el dispositivo de manipulación.
Si, en cambio, es necesario insertar una barra
que no sea recta pero que tenga un pliegue en forma de doble S para
facilitar el apilamiento sucesivo de jaulas múltiples, una después
de la otra, durante la instalación en los lugares de la
construcción, la presente invención se completa mediante un
dispositivo de plegado lateral automático móvil que actúa a partir
de una orden sobre la barra recta para que sea plegada antes que sea
insertada, plegándola en la extensión elegida.
La barra o varilla de refuerzo se inserta en la
posición elegida en el interior de la estructura en forma de
rejilla en virtud de la intervención de guías móviles apropiadamente
provistas con extremos en forma de U, que están dispuestas a lo
largo de dicha estructura y la hacen deslizar a la posición exacta
en donde se fija mediante entrelazado o
electro-soldadura. El presente conjunto puede
trabajar en línea, en un aparato para la fabricación de bastidores
o jaulas de armadura metálicos en forma de rejilla, o puede trabajar
como una máquina independiente.
En los antecedentes técnicos, los bastidores o
jaulas de armadura metálicos en forma de rejilla para hormigón
armado se producen mediante el plegado de redes metálicas
electro-soldadas planas en aparatos automáticos
previstos apropiadamente que también están fabricados por la empresa
propietaria de la presente solicitud de patente (y de las
siguientes solicitudes anteriores: máquina de plegado, patente
número UD 2001A000188; aparato de plegado, patente número UD
2001A000189; máquina de plegado, patente número UD 2005A000107) y si
es necesario reforzar la estructura en forma de rejilla obtenida de
ese modo, cumpliendo con los requisitos de diseño, se añaden
varillas de acero de diversos diámetros y longitudes tan largas o
más largas que el bastidor de refuerzo.
El documento EP 0 538 595 A1 da a conocer una
máquina para conformar plegados para secciones con una unidad de
plegado colocada aguas abajo de un conjunto que estira o endereza
secciones, estando interpuesto un conjunto de corte, máquina en que
está comprendido un conjunto de estirado aguas abajo del conjunto de
plegado y en el mismo eje que la sección y tiene una primera
posición de trabajo normal y una segunda posición retraída hacia
abajo, estando el conjunto de plegado provisto de una tercera
posición de trabajo elevada con una sección colocada por encima del
conjunto de corte y por encima del conjunto que estira o endereza
las secciones.
El documento EP 1 243 358 A1 da a conocer un
dispositivo y un procedimiento para completar jaulas de armadura
que comprenden una pluralidad de varillas longitudinales y bridas
separadas a intervalos a lo largo de las varillas. El dispositivo
se utiliza para colocar las varillas longitudinales en
correspondencia con las esquinas interiores de las bridas y
comprende unos medios de soporte que definen un plano que sostiene
una jaula previa que comprende las bridas y las varillas
longitudinales dispuestas libres en el interior del perímetro de las
bridas. Una esquina de las bridas descansa y está encarada al
exterior del plano. Unos elementos de elevación elevan la jaula
previa para volcarla parcialmente y en secuencia sobre el plano, de
modo que en cada ocasión se lleve una esquina diferente de las
bridas a una posición adyacente encarada hacia el exterior del
plano.
La operación de refuerzo generalmente ocurre
durante la etapa final de la fabricación de la jaula y es llevada a
cabo manualmente por trabajadores expertos, evidentemente haciendo
más lento el flujo del trabajo en línea, puesto que es muy
laborioso, cansado y complejo colocar perfectamente las barras de
refuerzo a lo largo de la longitud completa afectada. Para acortar
los tiempos de construcción y evitar cuellos de botella en la
producción en línea, estas intervenciones son llevadas a cabo
separadamente con la ayuda de diversos trabajadores manuales. Todo
esto no es ventajoso
en términos de volumen de fabricación por unidad de tiempo y en términos de costes unitarios del producto acabado.
en términos de volumen de fabricación por unidad de tiempo y en términos de costes unitarios del producto acabado.
Por lo tanto, con el fin de superar estas
desventajas, se ha pensado automatizar lo máximo posible esta etapa
de reforzar los bastidores de refuerzo, particularmente en aparatos
de fabricación en línea, en donde se ha realizado un intento para
reducir la manipulación del producto actuando directamente con
medios de evacuación y manipulación automáticos con el fin de
colocar las barras de refuerzo en el interior del bastidor de
refuerzo previamente montado.
Se ha pensado superar las desventajas
encontradas en los procedimientos conocidos proporcionando una
máquina automática para insertar barras de refuerzo en el interior
de bastidores de refuerzo previamente montados y disponerla en
ángulos rectos a la línea de fabricación de los bastidores de
refuerzo metálicos electro-soldados para el sector
de la construcción, cumpliendo dicha máquina con las siguientes
características:
- -
- una máquina automática que es capaz de seleccionar, a partir de un almacén, varillas o barras metálicas rectas de diversos diámetros y de recoger la que sea más adecuada para el propósito, con el fin de insertarla directamente en el interior del bastidor de refuerzo previamente montado y colocarla correctamente en virtud de dispositivos de manipulación con pinzas de retención que actúan en una zona hacia arriba;
- -
- una máquina automática de inserción de barras que está ayudada por una pluralidad de guías móviles en forma de U dispuestas a su vez, con un movimiento hacia arriba, a lo largo de la longitud completa del bastidor para hacer que la barra de refuerzo deslice dentro de la posición exacta en el interior de dicho bastidor de refuerzo;
- -
- una máquina capaz de doblar la barra de inserción recta, con dos pliegues sucesivos opuestos, manteniendo paralelas las partes rectas. Estos pliegues de las barras de refuerzo se dirigen hacia el interior del bastidor de refuerzo con el fin de permitir el apilamiento sucesivo de los bastidores de refuerzo durante la instalación. El conjunto de plegado que pertenece a la presente máquina es del tipo móvil, está controlado automáticamente como se necesite, está colocado entre el conjunto de inserción y la jaula en forma de rejilla para ser reforzada y puede llevar a cabo plegados de la barra con cualquier valor dimensional de desplazamiento axial;
- -
- una máquina automática de inserción de barras caracterizada porque eleva la barra elegida con medios magnéticos o pinzas de posicionamiento con un receptáculo deslizante;
- -
- una máquina automática de inserción de barras caracterizada porque está equipada con una pinza móvil para sujetar el extremo de la cola de una barra para la inserción final de la barra en el interior del bastidor de refuerzo en forma de rejilla;
- -
- una máquina automática de inserción de barras capaz de colocar y mantener en la posición correcta el perfil de refuerzo metálico en el interior del bastidor de refuerzo con el fin de permitir su entrelazado o soldadura sobre los elementos de soporte de dicha jaula.
Los objetivos de la invención se alcanzan según
las características de la reivindicación 1 proporcionando una
máquina o conjunto automático para insertar barras de acero de
refuerzo en el interior de bastidores o jaulas de armadura
metálicos para el sector de la construcción (que trabaja en ángulo
recto con respecto a la dirección de fabricación de las mismas),
pudiéndose dichas jaulas obtener mediante plegados sucesivos de
redes de metal electro-soldadas o bien con otros
procedimientos (por ejemplo, jaulas fabricadas con procedimientos
convencionales).
Dicha máquina es capaz de seleccionar la barra
recta de refuerzo metálico que tenga el diámetro más apropiado a
partir de un almacén constituido por múltiples barras provistas de
diferentes diámetros o longitudes y recogerla e insertarla en el
interior de una jaula previamente montada (de cualquier forma
geométrica), que se mantiene en posición mediante unas pinzas de
sujeción previstas apropiadamente que están rígidamente acopladas a
la mesa de trabajo (por lo tanto dispuestas en una zona hacia
abajo) o mediante pinzas de manipulación previstas apropiadamente,
las cuales actúan por encima de dicha jaula.
La barra recta o de doble pliegue, manteniendo
la disposición paralela axial de las partes longitudinales, es
empujada por la pinza del extremo de la cola de la barra
longitudinalmente con respecto al refuerzo en forma de rejilla, que
está dispuesta en ángulos rectos a la dirección de fabricación del
aparato.
Además, está provista de dispositivos de
recogida de las barras con un sistema magnético y unas piezas
particulares para sostener dicha barra con un receptáculo
deslizante, un dispositivo de avance de la barra con un sistema de
rodillos de contacto que empuja la barra hacia delante en una
extensión elegida a partir de una orden y finalmente una denominada
pinza del extremo de la cola con el fin de desplazarla a la posición
hasta el inicio del bastidor de refuerzo previamente montado que se
va a reforzar.
El conjunto de inserción de la barra utiliza una
máquina de plegado de las barras de tipo móvil, el cual se dispone
a partir de una orden sobre la barra que se va a insertar con el fin
de llevar a cabo pliegues en "cuello de botella" (pliegues en
forma de S), es decir, dos pliegues opuestos sobre la misma con el
fin de producir dos partes rectas paralelas a una distancia
elegida. Dichas barras plegadas son útiles si los bastidores de
refuerzo deben ser instalados mediante el apilamiento uno después de
otro y que tengan dimensiones idénticas o dimensiones diferentes,
constituyendo una continuidad de enlazado entre bastidores de
refuerzo consecutivos.
La presente invención proporciona la
manipulación de bastidores de refuerzo en forma de rejilla metálicos
tridimensionales con el fin de disponerlos correctamente para la
inserción automática subsiguiente de barras de refuerzo rectas o
plegadas. Un aparato para la fabricación en línea de bastidores de
refuerzo en forma de rejilla para hormigón armado de hecho ya
incluye conjuntos aéreos compuestos de múltiples pinzas automáticas
de sujeción para manipular las jaulas obtenidas mediante redes
plegadas electro-soldadas para la evacuación y el
apilamiento. También son útiles con el fin de mantener las jaulas
estacionarias en una posición ideal para la inserción de las barras
de refuerzo.
Si en lugar del conjunto presente se utiliza
como una máquina independiente, es necesario proporcionar
dispositivos de manipulación. En general, los aparatos
completamente automáticos utilizan múltiples conjuntos de
manipulación de las jaulas y múltiples máquinas de inserción de las
barras dispuestas una al lado de la otra de modo que eviten cuellos
de botella en la fabricación.
Volviendo a la máquina según la presente
invención ésta proporciona, junto con la línea de fabricación del
aparato o independientemente (en el caso de una máquina que trabaja
fuera de línea), una mesa de soporte del bastidor de refuerzo
particular con una serie de pinzas automáticas de bloqueo dispuestas
por encima o por debajo de dicha mesa, con el fin de mantener el
bastidor de refuerzo estacionario durante la inserción de la barra.
Con el fin de facilitar el avance de la barra de refuerzo en el
interior del bastidor en forma de rejilla existen guías en forma de
U particulares para deslizar dicha barra a la posición correcta.
Dichas guías se pueden desplazar hacia arriba a
modo de balancín o de peine y están dispuestas en el interior y a
lo largo del bastidor de refuerzo, pasando a través de la malla del
bastidor previamente montado. La barra de refuerzo, el tipo recto o
plegado, es empujada hacia delante (mediante el dispositivo de
rodillo de contacto y mediante la pinza del extremo de la cola de
la máquina) y hace que deslice de una manera guiada en el interior
del bastidor de refuerzo a la posición correcta, en donde será
entrelazada automáticamente o bloqueada en posición mediante
electro-soldadura sobre los elementos que
constituyen dicha jaula.
Por medio de los dispositivos de manipulación
aéreos ayudados por los sistemas de bloqueo inferiores de la mesa
de soporte, es posible disponer la jaula en cualquier dirección
espacial que sea adecuada para una colocación correcta de las
barras de refuerzo, tanto en una posición perimétrica interior como
en una posición central interior. Esto proporciona la máxima
versatilidad de la máquina. De hecho es posible proporcionar
cualquier disposición de las barras de refuerzo a lo largo del
perímetro interior de los bastidores de refuerzo en forma de
rejilla y también, en virtud de las guías móviles en forma de U, en
las partes centrales interiores en el caso de bastidores de
refuerzo que tengan una forma compleja.
Todos los movimientos de los dispositivos
automáticos de manipulación o de los dispositivos de la mesa de
soporte, así como el funcionamiento de la máquina de inserción de
barras real, están accionados y gestionados por un sistema de
programación automático computerizado.
La presente invención es ventajosa y supera las
desventajas observadas en los sistemas manuales conocidos,
asegurando una automatización completa de la etapa para la inserción
de las barras de refuerzo en la jaula en forma de rejilla
previamente montada, desde la elección de dicha barra hasta la
colocación exacta, evitando la utilización de trabajo específico y
reduciendo considerablemente el tiempo global requerido para
completar los bastidores reforzados metálicos en forma de rejilla
tridimensionales provistos con el fin de mejorar las características
de las coladas de hormigón.
Una forma de realización según la presente
invención se representa, a título de ejemplo preferido pero no
limitativo, en los ocho dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista transversal de una
jaula en forma de rejilla metálica para el sector de la
construcción, provista mediante el plegado de una red metálica
electro-soldada y completada con varillas de
refuerzo de acero insertadas interiormente y fijadas a la misma en
diversos puntos;
la figura 2 es una vista transversal de una
jaula en forma de rejilla metálica de un tipo más complejo que el
anterior, completada con varillas de refuerzo de acero las cuales
están insertadas interiormente y fijadas a la misma. Dichas
varillas de refuerzo están dispuestas y fijadas automáticamente en
el interior de la jaula en forma de rejilla en virtud de la presente
invención;
la figura 3 es una vista parcial longitudinal de
una jaula en forma de rejilla metálica obtenida mediante el plegado
de una red electro-soldada, disponiendo varillas de
acero rectas plegadas a modo de "cuello de botella" (en forma
de S);
la figura 4 es una vista lateral parcial de la
zona en la que están colocados los dos conjuntos según la presente
invención, siendo dichos conjuntos insertados en línea en un aparato
automático para la fabricación de estructuras o jaulas en forma de
rejilla metálica tridimensionales utilizadas en el sector de la
construcción en general. Se deben indicar principalmente los
dispositivos de manipulación automática superiores y los conjuntos
electro-soldados, los cuales descansan por debajo
del bastidor, con el fin de bloquear las barras de refuerzo a las
estructuras forma de rejilla;
la figura 5 es una vista en planta de la zona
del aparato según la figura 4, que ilustra la disposición
perpendicular y lateral de los conjuntos automáticos para la
inserción de varillas o barras de acero con respecto a la dirección
de avance de la fabricación del aparato;
las figuras 6 y 6a son respectivamente una vista
transversal parcial y una vista lateral longitudinal de la
disposición de la jaula sobre la mesa de trabajo. El conjunto de
manipulación automática superior dispone la jaula tridimensional
sobre los elementos de guía de las barras (los cuales están montados
y accionados en brazos en forma de balancín con diferentes pasos),
con el fin de facilitar el deslizamiento y la disposición de las
varillas de refuerzo. En la segunda vista, el conjunto automático de
electro-soldadura está colocado y actúa de modo que
bloquea la varilla de refuerzo en la estructura de la jaula, y
también son visibles los elementos de guía en forma de U para el
deslizamiento de las varillas de refuerzo;
las figuras 7 y 7a son respectivamente una vista
transversal parcial y una vista lateral longitudinal de la
disposición de la jaula y sobre la mesa de trabajo. El conjunto
automático de manipulación superior dispone la jaula en forma de
rejilla tridimensional sobre los dispositivos automáticos de
electro-soldadura;
la figura 8 es una vista transversal parcial de
la disposición de una jaula en forma de rejilla sobre el lado
horizontal que es paralelo a la mesa de trabajo, con una barra de
refuerzo en la etapa para la electro-soldadura;
la figura 9 es una vista lateral del conjunto
automático para la inserción de varillas de refuerzo en jaulas en
forma de rejilla para el sector de la construcción, siendo dichas
varillas rectas o plegadas en forma de S con una máquina automática
de plegado móvil provista apropiadamente, desde una posición lateral
hasta la posición de trabajo. El plegado en forma de S se lleva a
cabo en el extremo delantero en dicha barra de refuerzo antes de ser
insertada;
la figura 10 es una vista lateral del conjunto
automático para la inserción de varillas de refuerzo en jaulas en
forma de rejilla durante la etapa para la inserción de una barra
metálica recta;
la figura 11 es una vista lateral de un conjunto
automático para la inserción de varillas de refuerzo en jaulas en
forma de rejilla para el sector de la construcción, con una máquina
de plegar barras durante la realización de un plegado en forma de
"cuello de botella" (plegado en forma de S) en el extremo de la
cola;
la figura 12 es una vista parcial en perspectiva
de dos jaulas en forma de rejilla metálica obtenidas con la
presente máquina en una posición vertical durante la etapa de
apilado. Esta etapa está facilitada por las varillas de refuerzo o
de articulación, plegadas en una configuración en forma de "cuello
de botella" (en forma de S), de la jaula inferior, las cuales se
bloquean entre sí en el interior de la jaula superior.
Como se puede observar a partir de las figuras
adjuntas, están representados dos conjuntos automáticos para el
plegado y la inserción de barras de refuerzo (2, 2.1) en jaulas de
armadura metálicas ya formadas (3), los cuales están dispuestos en
ángulo recto con respecto al flujo de fabricación de un aparato
automático para fabricar jaulas en forma de rejilla
tridimensionales obtenidas mediante el plegado de redes metálicas
electro-soldadas (1, 11).
Dichas jaulas (3), a pesar de tener formas
complejas de la sección, generalmente requieren varillas o barras
metálicas de refuerzo (2, 2.1) según los diseños de cálculo. Las
barras de refuerzo pueden ser del tipo recto (2) o plegadas en una
configuración en forma de S (2.1), ambas para facilitar la
continuidad de las jaulas en forma apilada y facilitar el
entrelazado de jaulas sucesivas provistas de una superficie global
de la sección menor. Son del tipo liso convencional o con una
superficie mejorada, adecuada para las coladas de hormigón.
Los dos conjuntos automáticos representados aquí
son idénticos y están dispuestos paralelos entre sí, estando cada
uno controlado por un dispositivo de manipulación aéreo (11), el
cual funciona automáticamente por encima de la mesa de trabajo y
está provisto de múltiples pinzas de sujeción las cuales son capaces
de desplazar la jaula en forma de rejilla metálica previamente
formada (3), que llega de la máquina de plegado precedente del
aparato de fabricación.
El dispositivo de manipulación (11) dispone
correctamente en posición las jaulas tridimensionales (3) sobre la
mesa de trabajo longitudinalmente a la máquina de inserción de las
barras, horizontalmente o formando un ángulo en una vista
transversal, manteniéndola rígidamente estacionaría en posición con
el fin de facilitar la inserción exacta de la barra metálica (2,
2.1) en el interior de la jaula previamente formada (3).
Cada conjunto de inserción tiene un dispositivo
particular (10, 9) para el guiado de las varillas de inserción (2,
2,1), el cual se representa por ejemplo en la figura 6, con un
balancín que se puede disponer a partir de una orden y sostiene
múltiples vías en forma de U que tienen un paso fijo o un paso que
se puede ajustar y son capaces de penetrar entre las mallas de la
jaula en forma de rejilla con el fin de llevar a cabo correctamente
su función de guía. Además, cada conjunto de inserción de las barras
de refuerzo proporciona diversos dispositivos automáticos de
electro-soldadura (12), los cuales se pueden
desplazar verticalmente a partir de una orden desde una posición
por debajo de la mesa de trabajo hasta un nivel que es ideal para la
electro-soldadura de las barras de refuerzo
metálicas (2, 2.1) insertadas en el interior de la estructura de la
jaula previamente formada (3).
Por consiguiente, la varilla de refuerzo se
puede electro-soldar automáticamente en una posición
de esquina en el interior de la jaula y/o a lo largo del perímetro
interior y/o en puntos interiores en el caso de jaulas que presentan
una configuración compleja.
Evidentemente, el conjunto individual de
inserción de las barras de refuerzo proporciona aguas arriba un
almacén (6) de barras rectas que están agrupadas en sectores según
los diversos diámetros previstos. Dicho almacén del tipo
inteligente es móvil y dispone a partir de una orden el sector
correspondiente de las barras de refuerzo (2) del diámetro elegido
por debajo del dispositivo de extracción de la barra del tipo
electromagnético (4) o de otro tipo que sea adecuado para este
propósito.
La barra elegida (2), recogida del almacén (6)
se coloca y se mantiene horizontal en virtud de las pinzas (5)
previstas apropiadamente que se abren y se cierran automáticamente a
partir de una orden y tienen la particularidad de que cuando están
cerradas sus puntas están en contacto mientras la parte central de
la pinza es lo suficientemente ancha como para permitir el
deslizamiento longitudinal libre de la barra (2). Un dispositivo de
desplazamiento longitudinal entra en contacto con dicha barra y es
accionado por una rueda controlada (7), la cual ajusta su avance
exacto en el interior de la jaula (3).
Un conjunto de plegado móvil que se puede
retraer (8) se utiliza opcionalmente, si es necesario, entre el
conjunto de inserción y el plano de colocación de la jaula
previamente formada (3) y se desplaza a partir de una orden desde
una posición en la que descansa por debajo de la posición de trabajo
o desde una posición lateral con respecto a la línea de avance de
la barra de refuerzo (2, 2.1). Este conjunto automático de plegado
automático se requiere si es necesario para plegar en forma de S las
barras de refuerzo para ser insertadas en el interior de la jaula
en forma de rejilla previamente formada (3).
Si las barras de refuerzo (2, 2.1) deben ser
insertadas a niveles más altos que la mesa de trabajo normal, el
conjunto de inserción de las barras (4, 5, 7) se puede desplazar
verticalmente o lateralmente con el fin de ser capaz de insertar la
barra de refuerzo en la posición exacta en el interior de la jaula
previamente formada (3). Dicha barra está guiada siempre por los
medios de guiado deslizantes en forma de U (10), los cuales están
correctamente colocados a través de las mallas de dichas jaulas.
Con el fin de guiar la barra de refuerzo (2,
2.1) correctamente durante la inserción, existe por lo menos una
pinza móvil del extremo de la cola (9), que se desplaza desde la
mesa de trabajo hacia el conjunto de inserción con el fin de
sujetar el extremo de la cola de la barra y empujarla completamente
en el interior de la jaula previamente formada.
La máquina automática para la inserción de
barras de refuerzo dentro de la jaula previamente formada (3)
trabaja completamente de una manera que se puede programar con las
técnicas conocidas (PC, PLC, etcétera), accionando las etapas de
trabajo automáticamente sin la intervención de un operario.
La máquina está dispuesta al lado de la línea de
producción (por ejemplo en un aparato para la fabricación de jaulas
en forma de rejilla metálicas obtenidas a partir del plegado de
redes metálicas electro-soldadas), actuando en
ángulos rectos con respecto a la línea de producción y siempre
automáticamente mediante la disposición de la jaula previamente
formada (3) sobre la mesa de trabajo con las pinzas automáticas
aéreas (11) y más precisamente por encima de las guías de
deslizamiento (10) de las barras de refuerzo (2, 2.1).
Una vez que la jaula ha sido bloqueada en
posición, las guías (10) se disponen a su vez en el interior de
dicha jaula con el fin de causar el deslizamiento de las barras de
refuerzo a la posición correcta. Entretanto, la máquina ha recogido
del almacén móvil (6) la barra de refuerzo del diámetro elegido y
está preparada para producir su avance en el interior de la jaula
previamente formada.
A continuación, algunos conjuntos automáticos de
electro-soldadura (12), dispuestos por debajo de la
jaula (3), se disponen a su vez automáticamente en los puntos
establecidos para soldar la barra de refuerzo (2, 2.1) sobre la
estructura en forma de rejilla (1, 1.1).
En este punto, la máquina según la presente
invención está preparada para insertar otra barra de refuerzo del
tipo recto (2) o plegada en forma de "cuello de botella" (del
tipo en forma de S) (2.1) si se necesita, o es adecuado, para
iniciar un nuevo ciclo sobre otra jaula previamente formada (3).
La máquina se puede utilizar de forma autónoma
incluso separadamente de un aparato de fabricación, ofreciendo
ventajas considerables especialmente con vistas al hecho de que se
puede programar y se puede gestionar de una manera computerizada,
eliminando completamente la intervención humana en la inserción de
las barras de refuerzo en el interior de las jaulas en forma de
rejilla tridimensionales y en la fijación de las mismas en
posición. Para esta última operación, se puede utilizar uno o más
conjuntos automáticos válidos de electro-soldadura
o uno o más conjuntos automáticos de entrelazado de alambre o bien
otra solución equivalente.
Evidentemente, la invención no está limitada a
los ejemplos de forma de realización descritos anteriormente en la
presente memoria, a partir de lo cual es posible proporcionar otras
formas de realización y soluciones y los detalles de ejecución
pueden variar en cualquier caso sin apartarse por ello del alcance
de las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Conjunto automático para plegar e insertar
barras de refuerzo en jaulas de armadura metálicas ya formadas, que
comprende, en coordinación y cooperación entre sí y con un almacén
computerizado programable, los siguientes componentes:
- -
- por lo menos un conjunto automático de manipulación con por lo menos tres ejes, que trabaja por encima de la mesa de trabajo, para manipular y colocar la jaula en forma de rejilla alargada tridimensional previamente formada (3), que se obtiene por plegado de una red metálica electro-soldada (1, 1.1), adecuada para coladas de hormigón y posicionando dicho conjunto de manipulación correctamente la jaula longitudinalmente y horizontalmente, disponiéndola exactamente de modo que la cabeza tenga su sección transversal enfrente del conjunto de inserción de las barras de refuerzo y pudiéndose disponer la jaula en contacto con la mesa de trabajo y/o las guías de deslizamiento con cualquier lado de la superficie lateral y/o del borde perimétrico o esquina en una vista en sección transversal;
- -
- por lo menos un dispositivo automático para colocar una pluralidad de guías en forma de U (10) para facilitar el deslizamiento de las barras de refuerzo (2, 2.1) para ser insertadas en el interior de las jaulas tridimensionales y desplazándose dichas guías alineadas automáticamente a partir de una orden desde una posición, que descansa fuera de la jaula, hasta una posición interior, entrando a través de sus mallas, desde una posición perimétrica hasta una posición más interior que depende de los requisitos del diseño;
- -
- uno o más conjuntos automáticos de electro-soldadura (12), que se disponen ellos mismos correctamente sobre la jaula en forma de rejilla (3) o en el interior de la misma para soldar la barra de refuerzo a la estructura y pudiéndose disponer dichos conjuntos automáticamente con respecto a la jaula sobre la mesa de trabajo y siendo móviles a partir de una orden desde una posición exterior hasta una posición interior con respecto a dicha jaula, entrando opcionalmente a través de sus mallas;
- -
- una máquina automática del tipo electromagnético para recoger (4) las barras de refuerzo metálicas de diámetro y/o longitud apropiados de un almacén (6) y para una inserción simple mediante un empuje controlado de la barra recta (2) o de la barra plegada (2.1) longitudinalmente con el fin de insertarla y colocarla correctamente en el interior de la jaula en forma de rejilla previamente formada (3), que está dispuesta y se mantiene en posición sobre la mesa de trabajo mediante los dispositivos de manipulación (11);
- -
- un conjunto automático de plegado, que es capaz de producir pliegues de un tipo simple sobre barras de refuerzo rectas, formando un pliegue en forma de S con un pliegue hacia la derecha y un pliegue hacia la izquierda y no estando dicho conjunto fijado en la línea de avance de la barra de refuerzo sino que es móvil y se puede colocar a partir de una orden únicamente si es necesario llevar a cabo dicho plegado antes de la inserción final de la barra en el interior de la jaula en forma de rejilla (3) y estando dicho conjunto colocado entre la máquina de inserción y la posición de la mesa de trabajo;
- -
- por lo menos un dispositivo automático, que está constituido por lo menos por una pinza móvil (9), que se puede desplazar sujetando el extremo de la cola de la barra de refuerzo desde una posición en la que descansa en la proximidad de la máquina de inserción hasta la cabeza de la jaula en forma de rejilla previamente formada (3) dispuesta sobre la mesa de trabajo;
- -
- un almacén (6) para sostener barras metálicas rectas que son lisas o tienen una superficie mejorada en sectores múltiples para los diversos diámetros, estando las barras del mismo diámetro agrupadas en cada sector y desplazándose el almacén automáticamente sobre unas guías o carriles previstos apropiadamente y disponiéndose él mismo por debajo de la máquina de inserción con el fin de permitir la recogida de la barra provista del diámetro y/o la longitud elegidos,
en el que el conjunto está adaptado para
insertar de una manera completamente automática barras rectas (2) o
barras (2.1) apropiadamente plegadas en una configuración en forma
de S en el extremo delantero y/o de la cola en el interior de una
jaula en forma de rejilla metálica tridimensional (3) haciéndolas
deslizar sobre las guías en forma de U (10), una cada vez, hasta
que estén colocadas exactamente, soldando los conjuntos automáticos
de electro-soldadura finalmente la barra de refuerzo
a la estructura en forma de rejilla de la jaula.
2. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque es
autónomo como una máquina independiente o se puede insertar en
ángulos rectos con respecto a la línea de producción de un aparato
para formar jaulas electro-soldadas derivadas a
partir del plegado de redes metálicas
electro-soldadas.
3. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque la
maquinaria, en relación con la recogida de la barra de refuerzo del
almacén subyacente y su inserción controlada en el interior de la
jaula, es móvil y se puede ajustar automáticamente a partir de una
orden verticalmente con respecto al nivel de la mesa de trabajo
para facilitar la disposición correcta de la barra de refuerzo en
una posición diferente o a un nivel más alto que el perímetro de
dicha jaula, que en cambio está en contacto con la mesa de
trabajo.
4. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque la
mesa de trabajo sobre la cual descansa el bastidor
electro-soldado previamente formado que se mantiene
posición mediante los dispositivos de manipulación (11), con el fin
de insertar las barras de refuerzo metálicas (2, 2.1), es móvil
automáticamente en una dirección vertical para la colocación
correcta de las barras en su interior.
5. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque los
elementos de guía en forma de U para el deslizamiento de las barras
que están insertadas transversalmente entre las mallas de la jaula,
están montados sobre peines que se pueden desplazar verticalmente
y/o transversalmente, tienen un paso variable, se pueden ajustar y
son intercambiables y tienen un sistema de cambio automático, de
modo que son capaces de funcionar sobre cualquier tamaño de red
metálica electro-soldada que componga la jaula
tridimensional.
6. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque la
barra de refuerzo insertada en el interior de la jaula en la
posición programada es soldada automáticamente en múltiples puntos
simultáneamente y/o en diversas etapas y/o posiciones sucesivas.
7. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque las
soldaduras para la unión de las barras de refuerzo y la estructura
en forma de rejilla tridimensional de la jaula previamente formada
son del tipo resistivo eléctrico y/o de soplete de CO_{2}, o se
llevan a cabo automáticamente mediante un entrelazado con alambre
metálico, plástico, etcétera y se llevan a cabo con conjuntos
automáticos previstos apropiadamente que están dispuestos en
múltiples puntos a lo largo del eje de las barras.
8. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque puede
trabajar con un conjunto similar o múltiples conjuntos en una
disposición en paralelo y/o en coordinación y cooperación mutua, en
ángulos rectos con respecto a la dirección de fabricación de las
jaulas en forma de rejilla tridimensionales metálicas con el fin de
incrementar la productividad del aparato completo.
9. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque los
dispositivos de manipulación (11) y/o los dispositivos de
colocación de la jaula se programan de modo que estén sincronizados
con los conjuntos para la inserción y la soldadura de las barras de
refuerzo.
10. Conjunto automático para plegar e insertar
barras según la reivindicación 1, caracterizado porque el
conjunto de plegado (8) pliega las barras metálicas rectas en forma
de S en un "cuello de botella" en las diversas soluciones
requeridas por el proyecto en el extremo delantero y/o en el extremo
de cola, con el fin de proporcionar una conicidad asimétrica en la
continuidad de las jaulas para el sector de la construcción.
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