CN203738375U - 修正带芯自动穿孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了修正带芯自动穿孔机，包括供料装置、导轨和夹持装置；其中，所述供料装置为导轨提供顺序排列的带芯轮；所述导轨包括多条并列排布的槽道，所述槽道供所述带芯轮通行，所述槽道上设有控制带芯轮逐一通过的阻挡机构，带芯轮经槽道落入凹口后，由凹形推块送至夹持装置处；所述夹持装置包括第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元的一侧连接有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动多片上夹片靠近或分离，所述第一夹紧单元的顶部连接有第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述第一夹紧单元向所述第二夹紧单元运动；所述第二夹紧单元的一侧连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动多片下夹片靠近或分离。使用本实用新型的修正带芯自动穿孔机后，工人的工作效率大大提高，有效节省了人员成本。

Description

修正带芯自动穿孔机

技术领域

本实用新型涉及一种修正带芯穿孔机，特别涉及一种修正带芯自动穿孔机。

背景技术

在现有技术的修正带的生产过程当中，通常都需要将多个修正带芯用多片圆形的挡片逐一的隔开，并穿设在一根连杆上，通常组装方法都是将修正带芯和圆形挡片逐一交叉的穿设于连杆上。形成一个修正带芯棒体。当带芯轮全部绕上修正带后，又需要将所有的带芯轮和挡片全部摘下来，然后再重新进行手工穿杆，这样的操作，非常的浪费劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于解决上述问题的修正带芯自动穿孔机。

根据本实用新型的一个方面，修正带芯自动穿孔机，包括供料装置、导轨和夹持装置；其中，

所述供料装置为导轨提供顺序排列的带芯轮；

所述导轨包括多条并列排布的槽道，所述槽道与水平面呈夹角，所述槽道的底部接有凹形推块，所述凹形推块上设有凹口，所述槽道供所述带芯轮通行，所述槽道上设有控制带芯轮逐一通过的阻挡机构，带芯轮经槽道落入凹口后，由凹形推块送至夹持装置处；

所述夹持装置包括第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元包括多片并列设置上夹片，所述第二夹紧单元上设有与所述上夹片保持对应的下夹片，

所述第一夹紧单元的一侧连接有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动多片上夹片靠近或分离，所述第一夹紧单元的顶部连接有第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述第一夹紧单元向所述第二夹紧单元运动；

所述第二夹紧单元的一侧连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动多片下夹片靠近或分离；

所述凹形推块对应于相邻上夹片的中间位置。

其有益效果是，供料装置可以通过普通的料斗或者是振动盘即可。工作的流程主要如下几个步骤：

步骤一，将已经缠绕好了修正带的修正带芯棒体放置在第二夹紧单元上；

步骤二，通过第三驱动单元驱动第一夹紧单元向第二夹紧单元运动，对修正带芯棒体实现夹紧操作，使得上夹片和下夹片配合在一起，刚好夹位修正带芯棒体上的圆形挡片；

步骤三，通过第一驱动单元和第二驱动单元的驱动，使得相邻位置的上夹片或者下夹片分离，相邻位置的上夹片或者下夹片之间的距离增大；

步骤四，供料装置内的带芯轮顺序排列进入槽道；

步骤五，抽掉修正带芯棒体的中间的连杆；

步骤六，槽道内的阻挡机构控制相应槽道内的带芯轮逐一通过；

步骤七，通过的带芯轮落入到凹形推块的凹口处；

步骤八，凹形推块向前运动，凹形推块的前端刚好可以将相邻圆形挡片之间的已经缠绕好了修正带的带芯轮推出，在推的过程当中，同时凹口内的带芯轮会运动到相邻圆形挡片的正中间位置；

步骤九，通过第一驱动单元和第二驱动单元的驱动，使得相邻位置的上夹片或者下夹片之间靠近并夹紧。

步骤十，重新将连杆逐一穿过圆形挡片和带芯轮，最终完成一次修正带芯的自动穿孔操作。

使用本实用新型的修正带芯自动穿孔机后，工人的工作效率大大提高，有效节省了人员成本。

在一些实施方式中，所述阻挡机构包括第一挡架和第二挡架，所述第一挡架和所述第二挡架沿所述槽道的方向并列排布，所述第一挡架上设有多片第一挡片，所述第二挡架上设有多片与所述第一挡片相对应的第二挡片，所述第一挡片和第二挡片均与所述槽道一一对应，所述第一挡片和第二挡片之间的距离与带芯轮的直径相匹配。其有益效果是，开始的时候，第一挡架的第一挡片插入槽道内，第二挡架的第二挡片抬起至槽道外部。此时，从供给装置传递来的带芯轮就会沿着槽道一直运动到第一挡片处。然后第二挡架的第二挡片插入到槽道内，此时第一挡片和第二挡片之间刚好隔着一个带芯轮。最后再将第一挡架的第一挡片抬起，此时第一挡片和第二挡片之间的带芯轮就会沿着槽道自动滑下，进入到修正带芯自动穿孔机的下步工序。

在一些实施方式中，多条所述槽道所在的平面与水平面的夹角为锐角。其有益效果是，槽道所在的平面与水平面呈锐角，即将槽道倾斜设置，由于重力作用，带芯轮运动到槽道的底部时，就会产生一个水平向前的动量，从而方便带芯轮进入到下步工序当中。

在一些实施方式中，多条所述槽道所在的平面与水平面的夹角为直角，多条所述槽道的末端均连接有斜轨，所述斜轨连接所述槽道和所述凹形推块。其有益效果是，可以方便带芯轮在重力作用下自动沿着槽道滑下来。这种情况下，槽道尽量采用封闭式的槽道，即槽道的前后左右四面为密封的，只留有顶部带芯轮入口和底部的带芯轮出口。同时，在槽道的末端设置一段斜轨，使得带芯轮经过斜轨后，可以产生一个水平方向的动量，方便带芯轮向前运动。带芯轮经过斜轨后，带芯轮会落入到凹形推块的的凹口入，然后凹形推块运动，就可以带动带芯轮进入到下一道工序当中去

在一些实施方式中，所述凹形推块还包括连接部，所述连接部与所述槽道相配合，所述凹口与带芯轮的大小相匹配。其有益效果是，带芯轮沿着槽道，经过连接部后，刚好可以落入到凹口内。同时，凹口与带芯轮的大小相匹配，可以防止带芯轮在凹口内晃动。

在一些实施方式中，所述连接部靠近凹口的位置设有斜面，所述斜面与所述槽道位于同一平面内。其有益效果是，设置一个斜面，使得带芯轮可以沿着斜面落入到凹口内，防止带芯轮运动速度过快，跳过了凹口。

在一些实施方式中，所述上夹片和下夹片的顶部均设有V型槽口，所述V型槽口的中部设有弧形凹槽。其有益效果是，圆形挡片的顶部和底部刚好可以位于上夹片和下夹片的V型槽口处，从而可以防止圆形挡片在水平方向上左右晃动。同时，V型槽口的中部设有弧形凹槽，这样，圆形挡片的顶部和底部刚好可以陷在弧形凹槽内，从而可以防止圆形挡片在V型槽口内滑动。

在一些实施方式中，还包括第一支架和第二支架，

所述第一夹紧单元包括第一横梁和第一连接杆，所述第一横梁的两端连接有向下的固定块，所述第一连接杆穿过多片上夹片，所述第一连接杆的两端设于固定块上；

所述第一支架包括第二横梁，所述第二横梁上设有垂直方向上的导套，所述第一横梁上设有与所述导套相匹配的导柱；

所述第三驱动单元包括驱动本体和推杆，所述驱动本体固定于所述第二横梁上，所述推杆与所述第一横梁刚性连接。所述推杆的端部剖面呈工字形，所述第一横梁的顶部设有卡块，所述卡块上设有与所述推杆端部相匹配的卡口；

所述第二夹紧单元包括穿过多片下夹片的第二连接杆，所述第二连接杆的两端设于第二支架上。

其有益效果是，通过第一连接杆穿过多片上夹片，从而实现多片上夹片的一体结构，多片上夹片可以实现同升同降。通过导套与导柱的配合，来实现一个导向功能，使得第一横梁及其下方的多片上夹片都是沿垂直方向上做上下运动，不会产生运动方向的偏差。通过驱动单元来驱动第一横梁运动，然后通过第一横梁来带动多片上夹片运动。通过工字形的推杆端部与卡块上卡口的匹配，从而实现推杆与第一横梁的刚性连接。通过第一连接杆穿过多片上夹片，从而实现多片上夹片的一体结构，使得多片上夹片可以更好的保持同一水平高度。

在一些实施方式中，还包括第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元，

所述第四驱动单元驱动所述第一挡架沿所述槽道的垂直方向运动，

所述第五驱动单元驱动所述第二挡架沿所述槽道的垂直方向运动，

所述第六驱动单元驱动所述凹形推块水平运动。

其有益效果是，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元均可以连接到一个可编程控制器，通过在编程控制器内预存相应的控制程序，即可以让六个驱动单元驱动相应的部件按照一定的规则来进行运动，从而实现自动化工作。

在一些实施方式中，还包括感应器，所述感应器用于感应穿过修正带的带芯轮的连杆。其有效效果是，感应器可以采用光线感应器，光线感觉器包括投光器及受光器。投光器及受光器刚好可以设置在连杆两侧，通过投光器和受光器间之光线是否受到遮蔽，从而检测相应的连杆是否已经抽掉，并获得相应的信号。

因为在凹口推块运动之前，一定要确保连杆已经抽走。否则凹口推块在运动的过程当中，无法将已经缠绕好了修正带的带芯轮推出。同时凹口推块强行运动，并受到强大阻力的情况下，还有可能损坏机器。

附图说明

图1为修正带芯棒体的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的一种导轨的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的另一种导轨的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的凹形推块的结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的夹持装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的夹持装置内放置了修正带芯棒体时的结构示意图；

图8为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的上夹片的结构示意图；

图9为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的上夹片另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的推杆与卡块的组装结构示意图；

图11为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的两片上夹片靠近时的结构示意图；

图12为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的两片上夹片分离时的结构示意图；

图13为本实用新型一实施方式的修正带芯自动穿孔机的六个驱动单元的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为多个修正带芯穿设于一根连杆上的结构示意图，在进行修正带生产的时候，通常都需要将多个修正带的带芯轮1用多片圆形的挡片2逐一的隔开，并穿设在一根连杆3上，通常组装方法都是将带芯轮1和圆形挡片2逐一交叉的穿设于连杆3上，形成一个修正带芯棒体。当带芯轮1全部绕上修正带后，又需要将所有的带芯轮1和挡片2全部摘下来，然后再重新进行手工穿杆，这样的操作，非常的浪费劳动力。当带芯轮1全部绕上修正带后，如何快速的更换带芯轮1就需要用到修正带芯穿孔机。

图2至图13示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的修正带芯自动穿孔机，其包括供料装置10、导轨20和夹持装置30；其中，

所述供料装置10为导轨20提供顺序排列的带芯轮1；供料装置10可以通过普通的料斗或者是振动盘即可；

所述导轨20包括多条并列排布的槽道201，所述槽道201与水平面呈夹角，所述槽道201的底部接有凹形推块202，所述凹形推块202上设有凹口203，所述槽道201供所述带芯轮1通行，所述槽道201上设有控制带芯轮1逐一通过的阻挡机构，带芯轮1经槽道201落入凹口203后，由凹形推块202送至夹持装置30处；

所述夹持装置30包括第一夹紧单元301和第二夹紧单元302，所述第一夹紧单元301包括多片并列设置上夹片303，所述第二夹紧单元302上设有与所述上夹片303保持对应的下夹片304，

所述第一夹紧单元301的一侧连接有第一驱动单元305，所述第一驱动单元305驱动多片上夹片303靠近或分离，所述第一夹紧单元301的顶部连接有第三驱动单元307，所述第三驱动单元307驱动所述第一夹紧单元301向所述第二夹紧单元302运动；

所述第二夹紧单元302的一侧连接有第二驱动单元306，所述第二驱动单元306驱动多片下夹片304靠近或分离；

所述凹形推块202对应于相邻上夹片303的中间位置。

本实用新型的工作的流程主要如下几个步骤：

步骤一，将已经缠绕好了修正带的修正带芯棒体放置在第二夹紧单元302上；

步骤二，通过第三驱动单元307驱动第一夹紧单元301向第二夹紧单元302运动，对修正带芯棒体实现夹紧操作，使得上夹片303和下夹片304配合在一起，刚好夹位修正带芯棒体上的圆形挡片2；

步骤三，通过第一驱动单元305和第二驱动单元306的驱动，使得相邻位置的上夹片303或者下夹片304分离，相邻位置的上夹片303或者下夹片304之间的距离增大；

步骤四，供料装置10内的带芯轮1顺序排列进入槽道201；

步骤五，抽掉修正带芯棒体的中间的连杆3；

步骤六，槽道201内的阻挡机构控制相应槽道201内的带芯轮1逐一通过；

步骤七，通过的带芯轮1落入到凹形推块202的凹口203处；

步骤八，凹形推块202向前运动，凹形推块202的前端刚好可以将相邻圆形挡片2之间的已经缠绕好了修正带的带芯轮1推出，在推的过程当中，同时凹口203内的带芯轮1会运动到相邻圆形挡片2的正中间位置；

步骤九，通过第一驱动单元305和第二驱动单元306的驱动，使得相邻位置的上夹片303或者下夹片304之间靠近并夹紧。

步骤十，重新将连杆3逐一穿过圆形挡片2和带芯轮1，最终完成一次修正带芯的自动穿孔操作。

使用本实用新型的修正带芯自动穿孔机后，工人的工作效率大大提高，有效节省了人员成本。

本实用新型的阻挡机构包括第一挡架204和第二挡架205，所述第一挡架204和所述第二挡架205沿所述槽道201的方向并列排布，所述第一挡架204上设有多片第一挡片206，所述第二挡架205上设有多片与所述第一挡片206相对应的第二挡片207，所述第一挡片206和第二挡片207均与所述槽道201一一对应，所述第一挡片206和第二挡片207之间的距离与带芯轮1的直径相匹配。其有益效果是，开始的时候，第一挡架204的第一挡片206插入槽道201内，第二挡架205的第二挡片207抬起至槽道201外部。此时，从供给装置传递来的带芯轮1就会沿着槽道201一直运动到第一挡片206处。然后第二挡架205的第二挡片207插入到槽道201内，此时第一挡片206和第二挡片207之间刚好隔着一个带芯轮1。最后再将第一挡架204的第一挡片206抬起，此时第一挡片206和第二挡片207之间的带芯轮1就会沿着槽道201自动滑下，进入到修正带芯自动穿孔机的下步工序。

通常，多条所述槽道201所在的平面与水平面的夹角为锐角。因为，槽道201所在的平面与水平面呈锐角，即将槽道201倾斜设置，由于重力作用，带芯轮1运动到槽道201的底部时，就会产生一个水平向前的动量，从而方便带芯轮1进入到下步工序当中。

但是，作为本实用新型的一种变形，多条所述槽道201所在的平面与水平面的夹角也可以为直角，多条所述槽道201的末端均连接有斜轨208，所述斜轨208连接所述槽道201和所述凹形推块202。设置与水平方向垂直的槽道201，可以方便带芯轮1在重力作用下自动沿着槽道201滑下来。这种情况下，槽道201尽量采用封闭式的槽道201，即槽道201的前后左右四面为密封的，只留有顶部带芯轮1入口和底部的带芯轮1出口。同时，在槽道201的末端设置一段斜轨208，使得带芯轮1经过斜轨208后，可以产生一个水平方向的动量，方便带芯轮1向前运动。带芯轮1经过斜轨208后，带芯轮1会落入到凹形推块202的凹口203入，然后凹形推块202运动，就可以带动带芯轮1进入到下一道工序当中去

通常，凹形推块202还包括连接部209，所述连接部209与所述槽道201相配合，所述凹口203与带芯轮1的大小相匹配。带芯轮1沿着槽道201，经过连接部209后，刚好可以落入到凹口203内。同时，凹口203与带芯轮1的大小相匹配，可以防止带芯轮1在凹口203内晃动。

为了防止带芯轮1运动速度过快，跳过了凹口203，在连接部209靠近凹口203的的位置设有斜面210，所述斜面210与所述槽道201位于同一平面内。设置一个斜面210，使得带芯轮1可以沿着斜面210落入到凹口203内。

本实用新型中，上夹片303和下夹片304的顶部均设有V型槽口308，所述V型槽口308的中部设有弧形凹槽309。圆形挡片2的顶部和底部刚好可以位于上夹片303和下夹片304的V型槽口308处，从而可以防止圆形挡片2在水平方向上左右晃动。同时，V型槽口308的中部设有弧形凹槽309，这样，圆形挡片2的顶部和底部刚好可以陷在弧形凹槽309内，从而可以防止圆形挡片2在V型槽口308内滑动。

本实施例中，夹持装置30还包括第一支架310和第二支架311，

所述第一夹紧单元301包括第一横梁312和第一连接杆313，所述第一横梁312的两端连接有向下的固定块314，所述第一连接杆313穿过多片上夹片303，所述第一连接杆313的两端设于固定块314上；

所述第一支架310包括第二横梁315，所述第二横梁315上设有垂直方向上的导套316，所述第一横梁312上设有与所述导套316相匹配的导柱317；

所述第三驱动单元307包括驱动本体318和推杆319，所述驱动本体318固定于所述第二横梁315上，所述推杆319与所述第一横梁312刚性连接。所述推杆319的端部剖面呈工字形，所述第一横梁312的顶部设有卡块320，所述卡块320上设有与所述推杆319端部相匹配的卡口321；

所述第二夹紧单元302包括穿过多片下夹片304的第二连接杆322，所述第二连接杆322的两端设于第二支架311上。

通过第一连接杆313穿过多片上夹片303，从而实现多片上夹片303的一体结构，多片上夹片303可以实现同升同降。通过导套316与导柱317的配合，来实现一个导向功能，使得第一横梁312及其下方的多片上夹片303都是沿垂直方向上做上下运动，不会产生运动方向的偏差。通过第三驱动单元307来驱动第一横梁312运动，然后通过第一横梁312来带动多片上夹片303运动。通过工字形的推杆319端部与卡块320上卡口321的匹配，从而实现推杆319与第一横梁312的刚性连接。通过第一连接杆313穿过多片上夹片303，从而实现多片上夹片303的一体结构，使得多片上夹片303可以更好的保持同一水平高度。

在相邻上夹片303之间以及相邻下夹片304之间均设有伸缩结构328。通过伸缩机构保证相邻上夹片303以及相邻下夹片304之间可以分离和靠近，从而方便进行修正带芯的取出以及更换操作。本实施例中的伸缩结构328包括两片连接片329，两片连接片329分别固定于相邻的两片上夹片303或者下夹片304上，两片连接片329通过销轴铰接，

两片所述连接片329处于收缩状态时，两片连接片329连接呈V形结构；

两片所述连接片329处于伸展状态时，两片连接片329连接呈直线形结构。

相邻上夹片303以及相邻下夹片304之间的伸缩结构328都是相同的，这就可以保证在收缩或者伸展状态下。相邻上夹片303以及相邻下夹片304之间距离都是恒定的，不会出现某两片相邻上夹片303之间的距离特别宽，然后另外两片相邻上夹片303之间的距离又特别窄的情况。如果相邻上夹片303以及相邻下夹片304之间的距离参差不齐，则不利于修正带芯的顺利取出和更换。

本实施例中，还包括第四驱动单元323、第五驱动单元324和第六驱动单元325，

所述第四驱动单元323驱动所述第一挡架204沿所述槽道201的垂直方向运动，

所述第五驱动单元324驱动所述第二挡架205沿所述槽道201的垂直方向运动，

所述第六驱动单元325驱动所述凹形推块202水平运动。

本实用新型的第一驱动单元305、第二驱动单元306、第三驱动单元307、第四驱动单元323、第五驱动单元324和第六驱动单元325均可以连接到一个可编程控制器327，通过在可编程控制器327内预存相应的控制程序，即可以让六个驱动单元驱动相应的部件按照一定的规则来进行运动，从而实现自动化工作。

为了保障机器的安全运行，本实用新型还包括感应器326，所述感应器326用于感应穿过修正带的带芯轮1的连杆3。其有效效果是，感应器326可以采用光线感应器326，光线感觉器包括投光器及受光器。投光器及受光器刚好可以设置在连杆3两侧，通过投光器和受光器间之光线是否受到遮蔽，从而检测相应的连杆3是否已经抽掉，并获得相应的信号。

因为在凹口203推块运动之前，一定要确保连杆3已经抽走。否则凹口203推块在运动的过程当中，无法将已经缠绕好了修正带的带芯轮1推出。同时凹口203推块强行运动，并受到强大阻力的情况下，还有可能损坏机器。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.修正带芯自动穿孔机，其特征在于，包括供料装置、导轨和夹持装置； 

所述供料装置为导轨提供顺序排列的带芯轮； 

所述导轨包括多条并列排布的槽道，所述槽道与水平面呈夹角，所述槽道的底部接有凹形推块，所述凹形推块上设有凹口，所述槽道供所述带芯轮通行，所述槽道上设有控制带芯轮逐一通过的阻挡机构，带芯轮经槽道落入凹口后，由凹形推块送至夹持装置处； 

所述夹持装置包括第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元包括多片并列设置上夹片，所述第二夹紧单元上设有与所述上夹片保持对应的下夹片， 

所述第一夹紧单元的顶部连接有第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述第一夹紧单元向所述第二夹紧单元运动； 

所述凹形推块对应于相邻上夹片的中间位置。 

2.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，所述阻挡机构包括第一挡架和第二挡架，所述第一挡架和所述第二挡架沿所述槽道的方向并列排布，所述第一挡架上设有多片第一挡片，所述第二挡架上设有多片与所述第一挡片相对应的第二挡片，所述第一挡片和第二挡片均与所述槽道一一对应，所述第一挡片和第二挡片之间的距离与带芯轮的直径相匹配。 

3.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，多条所述槽道所在的平面与水平面的夹角为锐角。 

4.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，多条所述槽道所在的平面与水平面的夹角为直角，多条所述槽道的末端均连接有斜轨，所述斜轨连接所述槽道和所述凹形推块。 

5.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，所述凹形推块还包括连接部，所述连接部与所述槽道相配合，所述凹口与带芯轮的大小相匹配。 

6.根据权利要求5所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，所述连 接部靠近凹口的位置设有斜面，所述斜面与所述槽道位于同一平面内。 

7.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，所述上夹片和下夹片的顶部均设有V型槽口，所述V型槽口的中部设有弧形凹槽。 

8.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，所述夹持装置还包括第一支架和第二支架， 

所述第一夹紧单元包括第一横梁和第一连接杆，所述第一横梁的两端连接有向下的固定块，所述第一连接杆穿过多片上夹片，所述第一连接杆的两端设于固定块上； 

所述第一支架包括第二横梁，所述第二横梁上设有垂直方向上的导套，所述第一横梁上设有与所述导套相匹配的导柱； 

所述第三驱动单元包括驱动本体和推杆，所述驱动本体固定于所述第二横梁上，所述推杆与所述第一横梁刚性连接，所述推杆的端部剖面呈工字形，所述第一横梁的顶部设有卡块，所述卡块上设有与所述推杆端部相匹配的卡口； 

所述第二夹紧单元包括穿过多片下夹片的第二连接杆，所述第二连接杆的两端设于第二支架上。 

9.根据权利要求2所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，还包括第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元， 

所述第四驱动单元驱动所述第一挡架沿所述槽道的垂直方向运动， 

所述第五驱动单元驱动所述第二挡架沿所述槽道的垂直方向运动， 

所述第六驱动单元驱动所述凹形推块水平运动。 

10.根据权利要求1所述的修正带芯自动穿孔机，其特征在于，还包括感应器，所述感应器用于感应穿过修正带的带芯轮的连杆。