ES2350860T3

ES2350860T3 - Método y dispositivo para producir un objeto tubular de material termoplástico.

Info

Publication number: ES2350860T3
Application number: ES07006979T
Authority: ES
Inventors: Dieter Kiefer
Original assignee: Ossberger GmbH and Co
Current assignee: Ossberger GmbH and Co
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2007-04-03
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2027-04-03
Also published as: RU2007114765A; DE502007004751D1; JP4956264B2; KR101331484B1; KR20070104863A; US8357326B2; RU2420402C2; TW200815179A; JP2007296849A; CN101062592A; EP1849578A1; US20070245791A1; CA2584575A1; DE102006018883A1; CA2584575C; ATE477911T1; SG136877A1; EP1849578B1; MY153637A; TWI402156B

Abstract

Método para producir un objeto tubular de material plástico mediante un dispositivo que comprende: una matriz (4), con una región plana (12) de la matriz y un cuerpo (14) de la matriz que forman entre ellos, una abertura (17) anular de la matriz, siendo el cuerpo (14) de la matriz móvil con respecto a la región plana (12) de la matriz de manera de alterar la superficie en sección transversal de la abertura (17) de la matriz; un dispositivo de extrusión (2), con un émbolo (10) el que durante su movimiento extruye una cantidad específica de material plástico plastificado determinada por la trayectoria del émbolo a través de la matriz (4) de manera de producir un objeto tubular de material plástico (K); una unidad de extracción (6), que puede moverse desde una posición inicial adyacente a la matriz (2) en la una dirección que lo aleja de la matriz, a efectos de guiar el objeto tubular de material plástico (K) que emerge de la matriz, durante el proceso de la extrusión; y la trayectoria de la unidad de extracción (6) determina la longitud del objeto tubular de material plástico (K); y una unidad de control, para controlar los movimientos del cuerpo (14) de la matriz, del émbolo (10) y de la unidad de extracción (6), de acuerdo con un programa predeterminado a los fines de ajustar el espesor de las paredes del objeto tubular de material plástico (K) a lo largo de su longitud; en el cual método los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) tienen su velocidad controlada, y el movimiento de cuerpo (14) de la matriz está controlado en cuanto a su posición en función de la trayectoria de la unidad de extracción; caracterizado porque: null ES 2 350 860 T3 el control de la velocidad de la unidad de extracción (6) y el control de la velocidad del émbolo (10) se llevan a cabo de manera tal que el movimiento de la unidad de extracción (6) se lleva cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PZ), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6) y porque el movimiento del émbolo (10) se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PS), a lo largo de la trayectoria del émbolo (10), siendo los perfiles de las velocidades (PZ, PS) de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10), ajustables independientemente entre sí; y el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de posiciones libremente ajustables (PD), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6) o de la trayectoria del émbolo, (10), de modo tal que el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo durante la misma duración de tiempo que el movimiento de la unidad de extracción (6) o del émbolo (10).

Description

La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para producir un objeto tubular de material termoplástico, por ejemplo un tubo ondulado flexible, pudiendo ajustarse el espesor de sus paredes a lo largo de su longitud.

Por ejemplo, del documento EP 0 535 254 del solicitante, se conoce un método y un dispositivo de ese tipo. El dispositivo revelado en dicho documento comprende una matriz o boquilla con una región plana de la matriz y un cuerpo de la matriz que entre ellos forman una matriz de abertura anular, siendo el cuerpo de la matriz móvil con respecto a la región plana de la matriz, a efectos de alterar la superficie en sección transversal de la abertura de la matriz, un dispositivo de extrusión con un émbolo el cual durante su movimiento extruye a través de la matriz una cantidad de material plástico plastificado determinada por la trayectoria del émbolo, a efectos de producir un objeto tubular de material plástico, una unidad de extracción que puede moverse desde una posición inicial adyacente a la matriz en una dirección que lo aleja de la matriz, a efectos de guiar el objeto tubular de material plástico que emerge de la matriz durante el proceso de extrusión; la trayectoria de la unidad de extracción determina la longitud del objeto tubular de material plástico.

En el dispositivo revelado en dicho documento, se proveen dispositivos de control para los accionamientos del cuerpo de la matriz, del émbolo y de la unidad de extracción, que comprenden una computadora y sensores o detectores de trayectoria para estos movimientos; la computadora controla los tres accionamientos de acuerdo con un programa predeterminarlo. El control se lleva a cabo de manera tal que el incremento de la velocidad de la unidad de extracción está controlado durante su movimiento inicial, y de manera tal que durante el movimiento ulterior de la unidad de extracción, sobre la característica de una velocidad controlada de manera continua se superpone un huelgo de ancho controlado de manera de incrementar y disminuir de manera oscilante la abertura de la matriz, de manera tal que el espesor de la pared formada se modifica a modo de ondas, en forma del valles y crestas. El objeto así producido es una preforma para el moldeo por soplado de un tubo ondulado flexible.

Un dispositivo de este tipo, sobre cual se basan el término genérico de las reivindicaciones 1 y 9, se conoce de los artículos de HOCHGREBE M.: Automatisierung von Blas-und Spritzblasmaschinen” Kunststoffberater, Kunststoff Verlag, Isernhagen, DE, Bd. 39, Nr. 7/8 Julio 1, 1994 (1994-07-01), Págs. 14- 19, XP000460715 ISSN; 0172-6374, y de HAUB K.: “Blasgeformte TPE-Achsmanchetten Blowmounted TPE Axle Sleeves” Kunststoffe, Carl Hanser Verlag, Munich, DE, Bd. 86, Nr. 3, Marzo 1, 1996 (1996-03-01), Págs. 332334, XP000587709 ISSN: 0023-5563. En el dispositivo del Solicitante revelado en dichos documentos, la velocidad de los movimientos de la unidad de extracción y del émbolo están controlados, y la posición del cuerpo de matriz en movimiento está controlada en función de la trayectoria de la unidad de extracción.

El objeto de la presente invención es el de desarrollar un método y un dispositivo de este tipo tales que sea posible producir objetos tubulares hechos de material termoplástico formados de cualquier manera con los mismos, con paredes de un espesor ajustable con precisión a lo largo de la longitud del objeto.

El método de acuerdo con la presente invención para lograr este objetivo está definido en la reivindicación 1.

El dispositivo de acuerdo con la presente invención para lograr este objetivo se define en la reivindicación 8.

De acuerdo con la presente invención, los movimientos de la unidad de extracción, del émbolo y del cuerpo de la matriz están controlados de manera tal que el movimiento de la unidad de extracción se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción, de manera tal que los movimientos del émbolo se llevan a cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable a lo largo de la trayectoria del émbolo, y de manera tal que el movimiento del cuerpo de la matriz se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de posiciones libremente ajustable a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción o de la trayectoria del émbolo, de manera tal que el movimiento del cuerpo de la matriz se lleve a cabo durante el mismo intervalo de tiempo que el movimiento de la unidad de extracción o del émbolo.

De esta manera, las características de velocidad del émbolo por una parte y las características de velocidad de la unidad de extracción por otra parte, pueden ajustarse libremente independientemente entre sí, mientras que el movimiento del cuerpo de la matriz y por lo tanto la alteración de la abertura de la matriz sigue el movimiento del émbolo o de la unidad de extracción a modo de “esclavo”, por así decirlo.

Dado que los perfiles de velocidad para los movimientos del émbolo y de la unidad de extracción pueden ajustarse libremente, las influencias que afecten la exactitud de la producción, tales como el subsiguiente hinchamiento del material plástico plastificado, o la deflexión o “panza” del objeto tubular de material plástico pueden tenerse en cuenta de manera óptima durante el ajuste o regulación del proceso. De esta manera, el espesor de las paredes del objeto tubular de material plástico y por lo tanto del objeto tubular terminado puede ajustarse a lo largo su longitud con una exactitud extremadamente elevada.

El método de acuerdo con la invención ofrece la posibilidad de permitir que los movimientos de la unidad de extracción y del émbolo empiecen al mismo tiempo, y además que se lleven a cabo de manera no sincronizada, de manera tal que la duración del movimiento de la unidad de extracción y la duración del movimiento del émbolo son por lo tanto distintos. Como resultado de ello y como ya se mencionó, es posible tener en cuenta de manera óptima las influencias que afecten la secuencia del proceso.

Sin embargo, en principio también es posible una “sincronización” automática de los movimientos del émbolo y de la matriz de moldeo por inyección. A tal efecto, en otra forma de realización de la invención, es posible ajustar la unidad de control de manera tal que el perfil de velocidades para la unidad de extracción se adapte automáticamente al perfil de velocidades para el movimiento del émbolo, o inversamente, a efectos de hacer que la duración de los movimientos de la unidad de extracción y del émbolo sean iguales. Esto tiene la ventaja de que, con una alteración por ejemplo del perfil de velocidades del émbolo, no se requiere ningún ajuste manual ulterior del perfil de velocidades del movimiento de la unidad de extracción. Es preferible que el objeto tubular de material plástico producido mediante el método de acuerdo con la invención se produzca como una preforma para un proceso de moldeo por inyección en el que, por ejemplo se produce un tubo ondulado flexible a partir de la preforma. Sin embargo, se hace referencia al hecho que es posible producir cualesquiera objetos tubulares de material termoplástico mediante el método de acuerdo con la invención, siendo posible alterar el espesor de las paredes a lo largo de su longitud, en vistas a ajustar dicho espesor con un elevado grado de exactitud.

En las reivindicaciones secundarias se revelan otras formas de realización ventajosa de la invención.

Seguidamente se describe con mayor detalle una forma de realización de la invención, haciéndose referencia a los dibujos, en los cuales:

la Figura 1 muestra una vista en sección, esquemática y amplia, de un dispositivo para producir una preforma para moldear por soplado un tubo ondulado flexible;

la Figura 2 muestra una vista muy esquemática de una unidad de control para el dispositivo de la Figura 1; y

las Figuras 3 a 5 muestran diagramas de las trayectorias del movimiento de la unidad de extracción, del émbolo y del cuerpo de la matriz del dispositivo de la Figura 1.

En su cuanto a su construcción, el dispositivo mostrado en la Figura 1 corresponde esencialmente al dispositivo de acuerdo con el documento EP 0 535 254 B1 anteriormente mencionado. Sirve para producir un objeto tubular hecho de material termoplástico en forma de una preforma para el moldeo por soplado de un tubo ondulado flexible. En este caso, se trata meramente de una forma de realización de la invención. Como se mencionó anteriormente, mediante el método y dispositivo de la invención es posible producir cualesquiera objetos tubulares a partir de un material termoplástico, estando el espesor de las paredes de dicho objeto tubular destinado a ser ajustado a lo largo de su longitud de una manera predeterminada y con un elevado grado de exactitud.

Dado que el concepto constructivo del dispositivo de la Figura 1 se conoce en base a la Patente anteriormente mencionada, la siguiente descripción se limita a los componentes que son esenciales para la descripción de la invención.

El dispositivo de la Figura 1 consiste en un dispositivo de extrusión 2, indicado solamente de manera parcial, una matriz 4, una unidad de extracción 6 y un molde de soplado 8.

El dispositivo de extrusión 2 comprende un émbolo 10 que puede moverse de manera lineal, para eyectar material plástico plastificado a través de la matriz 4. La matriz 4 consiste en una región 12 plana de la matriz, y en un cuerpo 14 de matriz interior, parcialmente configurado de manera cónica, y entre ellos forman un canal 16 de la matriz, que termina en una abertura 17 anular de la matriz. Como se indica mediante una doble fecha, el cuerpo 14 de la matriz, puede desplazarse de manera lineal con respecto a la región 12 plana de matriz, a efectos de alterar la superficie en sección transversal de la abertura 17 de la matriz.

La unidad de extracción 6 comprende un cuerpo de molde, 18, y un mandril de soplado, 20, dispuestos en la misma, y entre ellos definen una cavidad de molde, 22. Como también se indica mediante una doble flecha, la unidad de extracción 6 puede moverse ida y vuelta de una manera lineal sobre el eje longitudinal de la matriz 4.

El molde de soplado 8 comprende dos mitades de molde de soplado de los cuales sólo se muestra una mitad de molde de soplado, 24, y que, como también se indica mediante una doble flecha, puede moverse y vuelta transversalmente con respecto al eje longitudinal de la matriz 4 y a la unidad de extracción 6.

Para mover el embolo 10, el cuerpo 14 de la matriz y la unidad de extracción 6, se provee un respectivo accionamiento hidráulico 26 y/o 28 y/o 30 en la forma de una unidad de pistón-cilindro, cuya presurización está controlada mediante una válvula de control 32 y/o 34 y/o

36.

Al empezarse la producción del objeto tubular de material plástico, K, la unidad de extracción 6 se halla en una posición inicial adyacentemente a la matriz 4. Seguidamente se mueve el émbolo 10 en la dirección de eyección por medio de su accionamiento 26, por lo cual una cantidad de material plástico plastificado, determinada por la trayectoria del émbolo, es obligada a salir de una reserva de material fundido (no se representa) por medio de un canal de matriz, 16, y a través de la abertura 17 de la matriz. En esta conexión, en primer lugar se crea una parte de cabeza del objeto de material plástico, K, a ser producido, mediante un proceso de moldeo por inyección en la cavidad de molde, 22, de la unidad de extracción 6. Después de haberse completado esta parte de cabeza, se lleva a cabo el proceso de extrusión propiamente dicho, en el cual la unidad de extracción 6 es movida por su accionamiento 30 desde su posición inicial de manera de alejarla con respecto a la matriz 4. En esta conexión, la unidad de extracción 6 guía el objeto de material plástico, K, en su parte de cabeza, y la trayectoria de la unidad de extracción, 6, determina la longitud del objeto de material plástico, K.

Durante el proceso de extrusión, el cuerpo 14 de la matriz es movido por su accionamiento 28 con respecto a la región plana 12 de la matriz, a efectos de alterar la superficie en sección transversal de la abertura 17 de la matriz en función del espesor a ser ajustado de las paredes del objeto de material plástico K. Al final del proceso de extrusión, se despunta el extremo del objeto de material plástico, K, para lo cual se hace que el cuerpo 14 de la matriz apoye contra la región plana 12 de la matriz.

Para controlar los movimientos del émbolo 10, del cuerpo 14 de la matriz y de la unidad de extracción 6, se provee una unidad de control que, en la forma de realización mostrada, comprende sensores o detectores de trayectoria, 38, 40, 42 para detectar los movimientos del émbolo 10, del cuerpo 14 de la matriz y de la unidad de extracción 6, así como una unidad para el control de la producción en forma de una computadora 44 (Figura 2). Como se indica esquemáticamente en la Figura 2, las señales emitidas por los sensores de trayectoria, 38, 40, 42, son suministradas a la computadora 44, la cual contiene una controladora para generar señales de control para las válvulas de control 32, 34, 36 y por lo tanto para los accionamientos, 26, 28, 30, como se explica con mayor detalle en lo que sigue.

En la computadora 44, están almacenadas curvas de valores de referencia para los movimientos del émbolo 10, del cuerpo 14 de la matriz y de la unidad de extracción 6, tal como se ilustra a título de ejemplo en las Figuras 3 a

5.

Como muestra el diagrama de la Figura 3, se provee una curva de valores de referencia en forma de un perfil de velocidades, PZ, a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción 6, para el movimiento de la unidad de extracción 6. Por lo tanto, el perfil de velocidades PZ representa la velocidad de referencia de la unidad de extracción 6 a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción 6, estando la velocidad y la trayectoria expresadas en forma de valores porcentuales

Como se muestra en la Figura 4, se provee una curva de valores de referencia, en forma de un perfil de velocidades, PS, para la velocidad del émbolo 10, a lo largo de la trayectoria del émbolo 10, estando nuevamente la velocidad y la trayectoria expresadas en forma de valores numéricos.

Para el movimiento del cuerpo 14 de la matriz, la Figura 5 muestra una curva de puntos de referencia en forma

de: un perfil de posiciones, PD, a lo largo de la

trayectoria: de la unidad de extracción 6 o de la

trayectoria: del émbolo 10. De esta manera, para el

movimiento del cuerpo 14 de la matriz se predetermina la posición (la trayectoria), en lugar de la velocidad.

Naturalmente, los diagramas de las Figura 3 a 5 sólo representan ejemplos de los perfiles de velocidad, PZ, PS, y del perfil de posiciones PD. En realidad estos perfiles (curvas de valores de referencia) pueden ajustarse libremente a efectos de permitir la adaptación óptima de los movimientos de la unidad de extracción, del émbolo y del cuerpo de la matriz, a la respectiva aplicación.

Es preferible que los perfiles PZ, PS y PD estén respectivamente ajustados sobre una cantidad más grande de segmentos. En la forma de realización revelada se han seleccionado 101 segmentos. Sin embargo, se da por entendido que también es posible seleccionar una cantidad diferente de segmentos.

Los valores reales de la velocidad del émbolo 10 y de la unidad de extracción 6 se detectan a partir de las señales de trayectoria emitidas por los sensores de trayectoria 38 y 42. Esto puede llevarse a cabo en los sensores de trayectoria 38 y 42 por sí mismos o aún en la computadora 40. Las señales de trayectoria del sensor de trayectoria 40 pueden utilizarse directamente como valor reales para las posiciones del cuerpo 14 de la matriz.

El controlador de la computadora 44, que utiliza los valores reales derivados por los sensores de trayectoria y los valores de referencia almacenados de los perfiles de velocidades, PZ, PS, y del perfil de posiciones, PD, puede ahora determinar las señales de control mediante las cuales se controlan las válvulas de control 32, 34, 36 y por lo tanto los accionamientos 26, 28, 30 del émbolo 10, del cuerpo 14 de matriz y de la unidad de extracción 6. Por lo tanto, la unidad de extracción 6, el émbolo 10 y la matriz 14 del cuerpo llevan a cabo un movimiento de acuerdo con los respectivos perfiles de velocidades PZ, PS y del perfil de posiciones PD.

El perfil de velocidades PZ para la unidad de extracción 6 y el perfil de velocidades PS para el émbolo 10, pueden ajustarse libremente y, por lo tanto, independientemente entre sí. Por lo tanto, no es necesario que los movimientos de la unidad de extracción 6 y del embolo 10, se lleven a cabo simultáneamente. Por lo tanto, es posible seleccionar la duración y el inicio y el fin de sus movimientos de manera que no coincidan. En la forma de realización en la que el dispositivo sirve para producir un tubo ondulado flexible, los perfiles de velocidades PZ y PS se seleccionan, por ejemplo, de manera tal que los movimientos de la unidad de extracción 6 y del émbolo 10 empiecen en el mismo instante pero terminen en instantes diferentes.

Sin embargo, como se mencionó en lo que precede, es posible una “sincronización” automática entre los movimientos de la unidad de extracción 6 y del embolo 10, con lo cual se asegura de manera automática que la duración del movimiento del émbolo y la duración de la unidad de extracción sean iguales entre sí. A tal efecto, la computadora 44 está programada de manera tal que es posible ajustarla entre dos estados operativos. En uno de los estados operativos, los perfiles de velocidades PZ y PS pueden ajustarse independientemente entre sí. En el otro estado operativo el programa de la computadora 44 adopta automáticamente el perfil de velocidad PZ para la unidad de extracción al perfil de velocidades PS para el embolo, o inversamente, a efectos de hacer que la duración de los movimientos del émbolo y de la unidad de extracción sean iguales. Por ejemplo, si se modifica el perfil de velocidades PS para el émbolo, a efecto de producir un objeto de material plástico, K, cuyas paredes presenten una distribución de espesores diferente, el programa altera automáticamente el perfil de velocidades PZ para la unidad de extracción, de manera tal que mediante un correspondiente desplazamiento de PZ los movimientos de la unidad de extracción y del émbolo se llevan a cabo con la misma duración.

Dado que el perfil de velocidades PD del cuerpo 14 de la matriz está fijo a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción 6 o de la trayectoria del émbolo 10, en su movimiento el cuerpo 14 de la matriz acompañará la unidad de extracción y/o del émbolo, en calidad de un “esclavo”.

Los perfiles de las velocidades, PZ, PS, y el perfil de posiciones, PD, se ajustan de manera tal que cuando se produce el cuerpo de material plástico, K (Figura 1) resulta una distribución deseada de los espesores de las paredes. En el ejemplo mostrado de la producción de un tubo ondulado flexible cuya geometría está impuesta por el semimolde de soplado 24 de la Figura 1, resulta un objeto tubular de material plástico el espesor de cuyas paredes aumenta y disminuye de una manera oscilante a lo largo de su longitud.

La posibilidad de ajustar libremente los perfiles de las velocidades, PZ, PS, y el perfil de posiciones, PD, permite tener en cuenta de manera óptima las influencias que afectan el proceso de la producción, tales como por ejemplo un subsiguiente hinchamiento del material plástico

o la deflexión o “panza” del objeto de material plástico de objeto tubular de material plástico, K.

Un punto particularmente crítico es la transición entre la parte de cabeza (cavidad de molde, 22) y la parte central del objeto de material plástico, K. Como puede observarse en los diagramas de las Figuras 3 y 4, es posible contrarrestar esta dificultad al inicio del proceso de extrusión mediante una curva característica por demás específica.

Por lo general, el extremo del tubo ondulado flexible producido obtenido a partir del objeto de material plástico, K, debe recortarse mediante un proceso de cortado específico (no se muestra), a efectos de obtener un extremo limpio y prolijo del tubo ondulado flexible. El método de acuerdo con la invención para controlar las velocidades de la matriz de extracción 6 y del émbolo 10 así como la posición del cuerpo 14 de la matriz, permite una reducción específica y precisa del espesor de las paredes de la parte del cuerpo de material plástico K que debe recortarse, sin que esta reducción del espesor de las paredes afecte la transición entre la parte que debe recortarse y la parte restante del cuerpo de material plástico K. Los ejemplos de perfiles de velocidades y de posición, PZ, PS y PD, hacia el final del proceso de la extrusión, pueden establecerse a partir de los diagramas de las Figura 3 a 5. Como resultado de ello es posible reducir de manera sustancial la cantidad

de rechazos que tienen lugar durante el proceso del despuntado. Además, se hace referencia el hecho de que las curvas mostradas en los diagramas de las Figuras 3 a 5 son

5 meramente ejemplos de perfiles posibles, ya que se los ha seleccionado para producir un tubo ondulado flexible específico. Para producir otros tubos ondulados y en particular para producir otros objetos tubulares, es posible que los perfiles libremente ajustables, PZ, PS y PD,

10 puedan tener curvas características bastante diferentes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para producir un objeto tubular de material plástico mediante un dispositivo que comprende:

una matriz (4), con una región plana (12) de la matriz y un cuerpo (14) de la matriz que forman entre ellos, una abertura (17) anular de la matriz, siendo el cuerpo (14) de la matriz móvil con respecto a la región plana (12) de la matriz de manera de alterar la superficie en sección transversal de la abertura (17) de la matriz;

un dispositivo de extrusión (2), con un émbolo (10) el que durante su movimiento extruye una cantidad específica de material plástico plastificado determinada por la trayectoria del émbolo a través de la matriz (4) de manera de producir un objeto tubular de material plástico (K);

una unidad de extracción (6), que puede moverse desde una posición inicial adyacente a la matriz (2) en la una dirección que lo aleja de la matriz, a efectos de guiar el objeto tubular de material plástico (K) que emerge de la matriz, durante el proceso de la extrusión; y la trayectoria de la unidad de extracción (6) determina la longitud del objeto tubular de material plástico (K); y

una unidad de control, para controlar los movimientos del cuerpo (14) de la matriz, del émbolo (10) y de la unidad de extracción (6), de acuerdo con un programa predeterminado a los fines de ajustar el espesor de las paredes del objeto tubular de material plástico (K) a lo largo de su longitud;

en el cual método los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) tienen su velocidad controlada, y el movimiento de cuerpo (14) de la matriz está controlado en cuanto a su posición en función de la trayectoria de la unidad de extracción;

caracterizado porque:

el control de la velocidad de la unidad de extracción

(6) y el control de la velocidad del émbolo (10) se llevan a cabo de manera tal que

el movimiento de la unidad de extracción (6) se lleva cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PZ), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6) y porque el movimiento del émbolo (10) se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PS), a lo largo de la trayectoria del émbolo (10), siendo los perfiles de las velocidades (PZ, PS) de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10), ajustables independientemente entre sí; y

el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de posiciones libremente ajustables (PD), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6) o de la trayectoria del émbolo, (10), de modo tal que el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo durante la misma duración de tiempo que el movimiento de la unidad de extracción (6) o del émbolo (10).
2.

Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los perfiles de velocidades (PZ, PS) para los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) se ajustan de manera tal que la duración del movimiento de la unidad de extracción (6) y la duración del movimiento del émbolo (10) son desiguales entre sí.
3.

Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los perfiles de las velocidades (PZ, PS) para los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) se ajustan de manera tal que la duración del movimiento de la unidad de extracción (6) y la duración del movimiento del émbolo (10) son iguales entre sí.
4.

Método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de control puede ser ajustada de manera tal que el perfil de velocidades (PZ) para la unidad de extracción (6) se adapta automáticamente al perfil de velocidades (PS) para el movimiento del émbolo

(10) o inversamente, para hacer que la duración de los movimientos de la unidad de extracción y del émbolo sean iguales entre sí.
5.

Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los perfiles de velocidades (PZ, PS) para los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) se ajustan de manera tal que los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) y empiecen al mismo tiempo.
6.

Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el perfil de velocidades (PZ) para el movimiento de la unidad de extracción (6), el perfil de velocidades (PS) para el movimiento del émbolo (10) y el perfil de posiciones (PD) para el movimiento del cuerpo (14) de la matriz pueden ajustarse respectivamente a lo largo de un gran número de segmentos.
7.

Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes del inicio del proceso de la extrusión, en la unidad de extracción (6) se moldea por inyección una parte de cabeza, sobre la cual el objeto tubular de material plástico (K) es guiado por la unidad de extracción (6) durante el proceso de la extrusión.
8.

Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el objeto tubular de material plástico (K) sirve como una preforma para un proceso de moldeo por soplado.
9.

Dispositivo para producir un objeto tubular de material plástico, con:

una matriz (4), con una región plana (12) de la matriz y un cuerpo (14) de la matriz que forman entre ellos, una abertura (17) anular de la matriz, siendo el cuerpo (14) de la matriz móvil con respecto a la región plana (12) de la matriz, de manera de alterar la superficie en sección transversal de la abertura (17) de la matriz;

un dispositivo de extrusión (2), con un émbolo (10) el que con un movimiento de eyección, extruye una cantidad específica de material plástico plastificado a través de la matriz (4), determinada por la trayectoria del émbolo, de manera de producir un objeto tubular de material plástico (K);

una unidad de extracción (6), que puede moverse desde una posición inicial adyacente a la matriz (2) en una dirección que la aleja de la matriz, a efectos de guiar el objeto tubular de material plástico (K) que emerge de la matriz, durante el proceso de la extrusión; y la trayectoria de la unidad de extracción (6) determina la longitud del objeto tubular de material plástico (K); y

una unidad de control, que tiene un programa predeterminable con el que se controla la velocidad de los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo

(10) y se controla las posiciones durante el movimiento del cuerpo (14) de la matriz en función de la trayectoria de la unidad de extracción (6);

caracterizado porque: la unidad de control está formada de manera tal que: el movimiento de la unidad de extracción (6) se lleva

cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PZ), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6), y el movimiento del émbolo (10) se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de velocidades libremente ajustable, (PS), a lo largo de la trayectoria del émbolo (10); y

el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo de acuerdo con un perfil de posiciones libremente ajustable (PD), a lo largo de la trayectoria de la unidad de extracción (6) o de la trayectoria del émbolo, (10), de modo tal que el movimiento del cuerpo (14) de la matriz se lleva a cabo durante la misma duración de tiempo que el movimiento de la unidad de extracción (6) o del émbolo (10).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de control comprende: un sensor de trayectoria, (42), para determinar valores reales de la unidad de extracción (6); un sensor de trayectoria, (38) para determinar valores reales de la velocidad del émbolo (10);

un sensor de trayectoria, (40), para determinar valores reales de las posiciones del cuerpo (14) de la matriz; y

una computadora (44) con una controladora que, en función de las diferencias entre los valores reales y los valores de referencia de los perfiles de velocidades (PZ, PS) para los movimientos de la unidad de extracción (6) y del émbolo (10) así como también del perfil de posiciones (PD) para los movimientos del cuerpo (14) de la matriz, genera señales de control para los accionamientos (30, 26, 28) de la unidad de extracción (6), del émbolo (10), y del cuerpo (14) de la matriz.