ES2344366T3 - Sistema de accionamiento medico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato medico. - Google Patents
Sistema de accionamiento medico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato medico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2344366T3 ES2344366T3 ES07253560T ES07253560T ES2344366T3 ES 2344366 T3 ES2344366 T3 ES 2344366T3 ES 07253560 T ES07253560 T ES 07253560T ES 07253560 T ES07253560 T ES 07253560T ES 2344366 T3 ES2344366 T3 ES 2344366T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- medical
- drive system
- drive
- assembly
- catheter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 21
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 21
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 32
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 10
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 3
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 3
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 208000034940 Undiagnosed disease Diseases 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000002612 cardiopulmonary effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000003750 lower gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 1
- 210000000713 mesentery Anatomy 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 239000000932 sedative agent Substances 0.000 description 1
- 230000001624 sedative effect Effects 0.000 description 1
- 210000001599 sigmoid colon Anatomy 0.000 description 1
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000003393 splenic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Un sistema de accionamiento médico (10) que comprende un montaje (12) de un accionamiento mecanizado, el cual está adaptado para deslizarse y encajar sobre y rodear un catéter flexible (14) que presenta un extremo distal (16) que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente y el cual está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico (18, 22), en el que el montaje del sistema de accionamiento comprende una parte de manguito (13) que presenta una superficie interna que rodea y traba una parte del catéter cuando el sistema de accionamiento médico se desliza sobre y traba el catéter, y una superficie externa opuesta sobre la cual el montaje del sistema de accionamiento puede trabar y desplazar el aparato médico, por fuera de dicho catéter flexible (14).
Description
Sistema de accionamiento médico para
proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato
médico.
La presente invención se refiere, en general, al
campo de los equipamientos médicos, y más concretamente a un
sistema de accionamiento médico para proporcionar movimiento a al
menos una parte de un aparato médico.
Un médico generalmente accede a y visualiza el
tejido situado dentro del tracto gastrointestinal (GI) de un
paciente con un endoscopio largo, flexible. Para el GI superior, un
médico puede insertar un gastroscopio dentro de la boca del
paciente sedado para examinar y tratar tejido del esófago, el
estómago y el duodeno proximal. Para el GI inferior, un médico
puede insertar un colonoscopio a través del ano del paciente sedado
para examinar el recto y el colon. Algunos endoscopios incorporan
un canal de trabajo, generalmente, de modo aproximado, de 2,5 a 3,5
milímetros de diámetro, que se extiende desde un orificio existente
en la pieza de mano hasta una parte distal del tubo de inserción
flexible. Un médico puede insertar dispositivos médicos dentro del
canal de trabajo como ayuda en el diagnóstico o tratamiento de los
tejidos del interior del paciente. Los médicos generalmente toman
biopsias de tejido del revestimiento de la mucosa del tracto GI
utilizando unas pinzas de biopsia flexibles a través del canal de
trabajo del endoscopio.
La inserción de un endoscopio flexible,
especialmente por dentro del colon puede ser un procedimiento muy
retardatario e incómodo para el paciente, incluso cuando se aplican
medicamentos sedativos. Un médico a menudo necesita varios minutos
para empujar un endoscopio flexible a través de las porciones
sigmoidea, descendente, transversa y ascendente del colon. El
médico puede diagnosticar y/o tratar tejidos del colon ya sea
durante la inserción o la retirada del endoscopio. El endoscopio
flexible puede "entrelazarse" dentro del colon, por ejemplo
dentro del colon sigmoideo o en el ángulo esplénico del colon, de
forma que resulta difícil seguir avanzando el endoscopio a lo largo
del colon. Cuando se forma un bucle, la fuerza ejercida para
empujar el endoscopio estira el mesenterio y provoca dolor al
paciente. Dependiendo de la anatomía del paciente y de la pericia
del médico a la hora de manipular el endoscopio flexible, algunas
partes del colon pueden quedar sin examinar, incrementando con ello
el riesgo de una enfermedad no diagnosticada.
Se han utilizado unos alambres de guía para
ayudar a la introducción de los catéteres y de otros instrumentos
introducidos en muchos emplazamientos del cuerpo humano. Muchas
aplicaciones médicas y específicos diseños de alambres de guía son
de uso cardiovascular. Sin embargo, existen problemas específicos en
relación a los usos del alambre de guía dentro del tracto GI, por
oposición al sistema vascular. Así, el intestino es más tortuoso,
más blando y generalmente de mayor diámetro. Así mismo, en el caso
del intestino delgado y del colon, estos son más largos que la
mayoría de las arterias o las venas.
Los documentos
JP-A-56008028 y
US-B-6171234 divulgan unos sistemas
de accionamiento mecánicos apropiados para rodear un catéter
flexible, y que están adaptados para trabar y desplazar un aparato
médico situado dentro del catéter flexible.
La invención es un sistema de accionamiento
médico que incluye un montaje del sistema de accionamiento
mecanizado de acuerdo con la reivindicación 1. El montaje del
sistema de accionamiento está adaptado para deslizarse sobre,
trabar y rodear un catéter flexible. El catéter presenta un extremo
distal que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un
paciente. El montaje del sistema de accionamiento está adaptado para
trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico. Formas
de realización preferentes se divulgan en las reivindicaciones
dependientes.
El sistema de accionamiento está adaptado para
fijar, rodeándolo, y separarse de, un catéter flexible que presenta
un extremo distal que puede ser insertado dentro de una luz del
cuerpo de un paciente. El sistema del montaje de accionamiento
está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un
aparato médico.
El sistema de accionamiento médico puede incluir
un engranaje recto y un engranaje de tuerca. El engranaje recto
está adaptado para ser rotatoriamente accionado por el árbol de
accionamiento. El engranaje de tuerca incluye unos dientes externos
que son engranados por el engranaje recto e incluye una
característica distintiva interna adaptada para engranar con las
características de superficie externas de un aparato médico para
desplazar al menos una parte del aparato médico.
El sistema de accionamiento médico puede incluir
una parte de accionamiento rotatorio y flexible y un engranaje de
tuerca firmemente fijado al árbol de accionamiento. El engranaje de
tuerca presenta unos hilos de rosca internos, y el árbol de
accionamiento tiene al menos una parte hueca. Los hilos de rosca
internos están adaptados para engranar operativamente con los hilos
de rosca externos de un aparato médico cuando el aparato médico es
situado dentro de la parte hueca para desplazar al menos una parte
del aparato médico situado a través del engranaje de tuerca cuando
el engranaje de tuerca es rotado por el árbol de accionamiento.
Diversos beneficios y ventajas se obtienen de
una o más de las expresiones de las formas de realización de la
invención. Cuando el aparato médico es un alambre de guía médico
(o, por ejemplo, una aguja médica), que incorpora un montaje del
sistema de accionamiento mecanizado, posibilita la extensión del
alambre de guía mejorado (o aguja) como puede apreciarse por parte
de los expertos en la materia. Cuando el montaje del sistema de
accionamiento está adaptado para deslizarse sobre un catéter, los
catéteres pueden ser utilizados con el montaje del sistema de
accionamiento en lugar de tener que fabricar un catéter
especializado que contenga el montaje del sistema de
accionamiento.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una
primera forma de realización de un sistema de accionamiento médico
de la invención y de una parte terminal distal de un catéter
flexible, en la que el sistema de accionamiento médico ha sido
deslizado sobre y rodea el catéter, en la que el sistema de
accionamiento médico desplaza una primera forma de realización de
un aparato médico que incluye un instrumento médico consistente en
un montaje de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico, y
en la que la cubierta superior del sistema de accionamiento médico
ha sido retirada;
la Figura 2 es una vista del sistema de
accionamiento médico de la Figura 1, en la que el sistema de
accionamiento médico ha sido retirado del catéter y el aparato
médico ha sido retirado del sistema de accionamiento médico;
la Figura 3 es una vista en sección transversal
lateral del engranaje de tuerca del sistema de accionamiento médico
de las Figuras 1 y 2 que muestra los hilos de rosca internos del
engranaje de tuerca que están adaptados para engranar
operativamente con los hilos de rosca internos del montaje de
transductor de ultrasonidos de tratamiento médico de la Figura
1;
la Figura 4 es una vista en alzado lateral de
una parte de una segunda forma de realización del aparato médico
que incluye un alambre de guía médico y que puede ser desplazado por
el sistema de accionamiento médico de las Figuras 1 y 2;
la Figura 5 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de un sistema de accionamiento médico no de acuerdo con la
invención, de una parte proximal de un endoscopio que presenta una
entrada de un canal de trabajo, de una parte terminal distal del
tubo de inserción del endoscopio, y de una forma de realización de
un montaje de motor (esquemáticamente mostrada con una parte
recortada que deja al descubierto el árbol de accionamiento)
relativamente fijado al sistema de accionamiento médico, en la que
el sistema de accionamiento médico ha sido deslizado sobre y rodea
la entrada del canal de trabajo, en la que el sistema de
accionamiento médico desplaza una primera forma de realización de
un aparato médico que puede ser insertado dentro del canal de
trabajo y que incluye un instrumento médico consistente en un
montaje de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico, y en
el que las cubiertas laterales del sistema de accionamiento médico y
del montaje de motor han sido retiradas;
la Figura 6 es una vista en sección transversal
del tubo de inserción de la Figura 5 tomada a lo largo de las
líneas 6-6 de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista del sistema de
accionamiento médico de la Figura 5, en la que el sistema de
accionamiento médico ha sido retirado de la entrada del canal de
trabajo y el aparato médico ha sido retirado del sistema de
accionamiento médico;
la Figura 8 es una vista en sección transversal
lateral del engranaje de tuerca del sistema de accionamiento médico
de las Figuras 5 y 7, que muestra los hilos de rosca internos del
engranaje de tuerca que están adaptados para engranar
operativamente con los hilos de tuerca internos del engranaje del
transductor de ultrasonidos de tratamiento médico de la Figura
5;
la Figura 9 es una vista en alzado lateral de
una parte de una segunda forma de realización del aparato médico
que incluye un alambre de guía médico y que puede ser desplazado por
el sistema de accionamiento médico de las Figuras 5 y 7;
la Figura 10 es una vista esquemática en alzado
lateral de un ejemplo de un sistema de accionamiento médico no de
acuerdo con la invención, de una porción proximal de un endoscopio
mostrado parcialmente en sección transversal que presenta un tubo
de inserción flexible que incluye un canal de trabajo, de una parte
terminal distal del tubo de inserción del endoscopio mostrado en
sección transversal, y de una forma de realización de un montaje
de motor operativamente fijado al sistema de accionamiento médico,
en la que el montaje del sistema de accionamiento ha sido insertado
dentro del canal de trabajo, en la que la vaina del montaje del
sistema de accionamiento ha sido omitida por razones de claridad, y
en la que el sistema de accionamiento médico desplaza una primera
forma de realización de un aparato médico que incluye un instrumento
médico (mostrado en una vista exterior) consistente en un montaje
de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico;
la Figura 11 es una vista del sistema de
accionamiento médico y del instrumento médico de la Figura 10
retirado del canal de trabajo, en la que el sistema de
accionamiento médico, pero no el instrumento médico, se muestra en
sección transversal;
la Figura 12 es una vista de un sistema de
accionamiento médico de la Figura 11 con la adición de la vaina y
con el instrumento médico retirado;
la Figura 13 es una vista en sección
transversal de la vaina y del árbol de accionamiento de la Figura 12
tomada a lo largo de las líneas 13-13 de la Figura
12, y
la Figura 14 es una vista en alzado lateral de
una parte de una segunda forma de realización del aparato médico
que incluye un alambre de guía médico y que puede ser desplazado por
el sistema de accionamiento médico de las Figuras 10 a 13.
Antes de explicar con detalle las diversas
formas de realización de la presente invención, debe resaltarse que
cada forma de realización no está limitada en su aplicación o uso a
los detalles de construcción y de disposición de las partes y las
etapas ilustradas en los dibujos y la descripción que se acompañan.
Las formas de realización ilustrativas de la invención pueden ser
puestas en práctica o incorporadas en otras formas de realización,
variantes y modificaciones, y pueden ponerse en práctica o llevarse
a cabo de diversas maneras. Así mismo, a menos que se indique lo
contrario, los términos y expresiones empleadas en la presente
memoria se han escogido con la finalidad de describir las formas de
realización ilustrativas de la presente invención, por razones de
comodidad para el lector y no con la finalidad de limitar la
invención.
Así mismo, se entiende que una cualquiera o más
de las expresiones, formas de realización, ejemplos, etc.,
descritos a continuación pueden ser combinadas por una cualquiera o
más de las demás expresiones, formas de realización, ejemplos,
etc., descritos a continuación.
Una primera forma de realización de un sistema
de accionamiento médico 10 de la invención se muestra en las
Figuras 1 a 3. Una primera expresión del sistema de accionamiento
médico 10 de las Figuras 1 a 3 incluye un montaje 12 de un sistema
de accionamiento mecanizado. El montaje 12 del sistema de
accionamiento está adaptado para deslizarse sobre, trabar y rodear
un catéter flexible 14. El catéter 14 presenta un extremo distal 16
que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un
paciente. El montaje 12 del sistema de accionamiento está adaptado
para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico
18.
Ejemplos de catéteres, incluyen, sin limitación,
catéteres cardiovasculares, catéteres cardiopulmonares y tubos de
inserción de endoscopios, como por ejemplo tubos de inserción de
gastroscopios y colonoscopios. Ejemplos de luces del cuerpo de un
paciente incluyen, sin limitación, el tracto GI (gastrointestinal)
superior, el tracto GI inferior, y las vías de paso de los vasos
sanguíneos. Otros ejemplos de catéteres y/o de luces del cuerpo
quedan al arbitrio del técnico en la materia. En una ilustración, el
montaje 12 del sistema de accionamiento incluye una parte de
manguito elastomérico 13 para rodear la fijación de deslizamiento
sobre, y la separación por deslizamiento del catéter 14. En una
aplicación de la primera expresión de la forma de realización de
las Figuras 1 a 3, el montaje 12 del sistema de accionamiento está
adaptado para quedar dispuesto próximo al extremo distal 16 del
catéter 14. En una variante, el catéter 14 es un tubo de inserción
de un endoscopio. En una variante, el montaje 12 del sistema de
accionamiento está adaptado para quedar dispuesto justo en
posición proximal respecto de la parte de articulación de un tubo de
inserción de un endoscopio articulable.
En un diseño de la primera expresión de la forma
de realización de las Figuras 1 a 3, el montaje 12 del sistema de
accionamiento incluye un embrague de fricción 19 que interrumpe el
desplazamiento del montaje del sistema de accionamiento
mecanizado del aparato médico cuando el desplazamiento del aparato
médico encuentra resistencia por encima de un umbral
determinado.
En una disposición de la primera expresión de la
forma de realización de las Figuras 1 a 3, el montaje 12 del
sistema de accionamiento está adaptado para desplazar linealmente al
menos la parte del aparato médico 18 situada más allá del extremo
distal 16 del catéter 14, en el que el aparato médico 18 presenta
unos hilos de rosca externos 19. En otra disposición, no mostrada,
el montaje del sistema de accionamiento está adaptado para
desplazar por rotación al menos la parte del aparato médico. Otros
tipos de desplazamiento, incluyendo desplazamientos combinados
lineales y rotatorios, quedan al arbitrio de los expertos en la
materia.
En un empleo de la primera expresión de la forma
de realización de las Figuras 1 a 3, el aparato médico 18 incluye
un instrumento médico 20 adaptado para tratar médicamente el tejido
del paciente y que presenta una parte con los hilos de rosca
externos 19. En un ejemplo, el instrumento médico 20 es un montaje
de transductor de ultrasonidos de tratamiento médico. Otros
ejemplos de instrumentos médicos incluyen, sin limitación, un
montaje de pinzas, una aguja de inyección, un lazo de alambre o asa
médica, un bisturí portaguja, y un esfinterótomo. Ejemplos
adicionales se dejan al arbitrio del técnico en la materia.
Una segunda forma de realización del aparato
médico 22 apropiado para su uso con el montaje 12 del sistema de
accionamiento se muestra en la Figura 4, en la que el aparato
médico 22 incluye un alambre de guía médico 24 que presenta un
primer segmento 26 con los hilos de rosca externos 19. En una
variante, el alambre de guía médico 24 presenta un segundo segmento
distal 30 sin hilos de rosca externos. En una modificación, no
mostrada, el segundo segmento está cubierto por un manguito fijado
que crea una superficie de fricción baja para que pase fácilmente a
través de la luz del cuerpo. En un ejemplo, no mostrado, el
alambre de guía médico es un alambre de guía médico para
desplazarse por los bucles, en el que el extremo distal del segundo
segmento está situado por fuera del paciente. En una elección de
materiales, el alambre de guía médico 24, distinto de cualquier
manguito lubrificado, consiste esencialmente en una aleación
superelástica, como por ejemplo nitinol, disponible en Nitinol
Devices & Components (Fremont, CA) y los Ejemplos de materiales
de manguitos Lubrificados para el manguito lubrificado 28 consisten
esencialmente en Politetrafluoroetileno (PTFE), como por ejemplo
el PTFE Estriado de Teflon®, disponible en Zeus, Inc. (Orangeburg,
SC). En una aplicación, el manguito lubrificado se aplica a través
de un proceso de encogimiento térmico bien conocido en la técnica.
En un procedimiento de construcción, un muelle helicoidal de nitinol
es soldado o soldado por láser sobre un alambre de nitinol. En otro
procedimiento, un alambre de nitinol de diámetro mayor es maquinado
para crear los hilos de rosca externos.
En una construcción de la primera expresión de
la forma de realización de las Figuras 1 a 3, el montaje 12 del
sistema de accionamiento incluye un engranaje de tuerca 32 que
presenta unos dientes externos accionados 34 y que presenta unos
hilos de rosca internos de accionamiento 36 adaptados para engranar
operativamente con los hilos de rosca externos 19 del aparato
médico 18 o 22. En una variante, el montaje 12 del sistema de
accionamiento incluye, así mismo, un engranaje recto 38 dispuesto
para engranar con los dientes externos 34 del engranaje de tuerca
32. En una modificación, el embrague de fricción 19 incluye un árbol
hexagonal 40 y un acoplador 42. El extremo distal del árbol
hexagonal 40 está conectado al engranaje recto 38. El acoplador 42
incluye un extremo proximal que puede ser fijado a un árbol de
accionamiento flexible 44 accionado por motor (o por manivela),
incluye un extremo distal consistente en unos dedos 46 los cuales
rodean el extremo proximal del árbol hexagonal 40, e incluye al
menos una junta tórica 48 la cual rodea los dedos 46. Cuando el
aparato médico en movimiento 18 o 22 encuentra una resistencia de
umbral, el árbol hexagonal 40 deja de rotar y los dedos 46 se
deslizan sobre las esquinas del árbol hexagonal 40. Cuando la
resistencia encontrada por el aparato médico 18 o 22 cae por
debajo de la resistencia de umbral, los dedos rotatorios 46
permanecen sobre las partes lisas del árbol hexagonal 40. En una
ilustración, una primera vaina 50 rodea el árbol de accionamiento
44, y una segunda vaina 52 rodea el aparato médico 18 en posición
proximal al montaje 12 del sistema de accionamiento. Cuando el
aparato médico de avance 18 o 22 empieza a encontrar resistencia
sobre un umbral, el montaje 12 del sistema de accionamiento
interrumpirá la rotación mecanizada del aparato médico 18 o 22 para
limitar de manera efectiva la cantidad de fuerza que es capaz de
aplicar al tejido a medida que es avanzado. En un ejemplo, la
resistencia de umbral oscila entre 1134 gramos y 1587,6 gramos.
Otros ejemplos de diseños de embragues de fricción para el
desplazamiento rotatorio y para los ejemplos de diseño para los
embragues de fricción para el desplazamiento lineal quedan al
arbitrio del experto en la materia.
Otras construcciones, no mostradas, incluyen el
aparato médico con unas características distintivas de elevación de
la superficie distintas de los hilos de rosca externos, como por
ejemplo unos dientes periódicos, unos agujeros periódicos, y/o unos
surcos periódicos que estén engranados operativamente con el montaje
del sistema de accionamiento. Las construcciones sin
características distintivas de elevación de la superficie sobre el
aparato médico se dejan al arbitrio del experto en la materia.
Una segunda expresión de la forma de realización
de las Figuras 1 a 3 se refiere a un sistema de accionamiento
médico 10, el cual incluye un montaje 12 del sistema de
accionamiento mecanizado. El sistema 12 del sistema de
accionamiento está adaptado para trabar, rodear y separar de un
catéter flexible 14 que presenta un extremo distal 16 que puede ser
insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente. El montaje 12
del sistema de accionamiento está adaptado para encajar y desplazar
al menos una parte de un aparato médico 18.
En un diseño de la segunda expresión de la forma
de realización de las Figuras 1 a 3, el montaje 12 del sistema de
accionamiento incluye un embrague de fricción 19 que interrumpe el
desplazamiento del montaje del sistema de accionamiento mecanizado
del aparato médico cuando el aparato médico en desplazamiento
encuentra resistencia por encima de un umbral determinado.
En una ilustración, no mostrada, el montaje del
sistema de accionamiento incluye dos secciones de manguito las
cuales están atornilladas mecánicamente entre sí alrededor del
catéter.
Una tercera expresión de la forma de realización
de las figuras 1 a 3 se refiere a un montaje médico 54 que incluye
un catéter flexible 14, un sistema de accionamiento médico 10 y un
aparato médico 18. El sistema de accionamiento médico 10 incluye un
montaje 12 del sistema de accionamiento mecanizado. El montaje 12
del sistema de accionamiento rodea y está fijado al catéter 14.
El catéter 14 presenta un extremo distal 16 que puede ser
insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente. El montaje 12
del sistema de accionamiento 12 traba, y está adaptado para
desplazar, al menos una parte del aparato médico 18.
Un ejemplo de un sistema de accionamiento médico
110 se muestra en las Figuras 5 a 8. Una primera expresión del
sistema de accionamiento médico 110 de las Figuras 5 a 8 incluye un
montaje 112 del sistema de accionamiento mecanizado. El montaje 112
del sistema de accionamiento está adaptado para deslizarse sobre,
trabar y rodear una entrada 114 del canal de trabajo de un
endoscopio 116. El montaje 112 del sistema de accionamiento está
adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato
médico 118 en el que el aparato médico 118 puede ser insertado
dentro de la entrada 114 del canal de trabajo.
En una ilustración, el montaje 112 del sistema
de accionamiento incluye una parte de manguito elastómerico 113
para fijar por deslizamiento, rodeándolo, y su separación por
deslizamiento de la entrada 114 del canal de trabajo. Otras
ilustraciones, como por ejemplo una fijación con abrazaderas, se
dejan al arbitrio del experto en la materia. En un diseño de la
primera expresión de la forma de realización de las Figuras 5 a 8,
no mostrada, el montaje del sistema de accionamiento incluye un
embrague de fricción que interrumpe el desplazamiento del sistema
de accionamiento mecanizado del aparato médico cuando el aparato
médico en desplazamiento encuentra resistencia por encima de un
umbral determinado.
En una disposición de la primera expresión de
las Figuras 5 a 8, el montaje 112 del sistema de accionamiento está
adaptado para desplazar linealmente al menos la parte del aparato
médico 118, en la que el aparato médico 118 presenta unos hilos de
rosca externos 119. En otra disposición, no mostrada, el montaje del
sistema de accionamiento está adaptado para desplazar por rotación
al menos la parte del aparato médico. Otros tipos de
desplazamiento, incluyendo desplazamientos rotatorios y lineales
combinados quedan al arbitrio del experto en la materia.
En un empleo de la primera expresión de las
Figuras 5 a 8, el aparato médico 118 incluye un instrumento médico
120 adaptado para tratar médicamente tejido de un paciente que
presenta una parte con los hilos de rosca externos 119. En un
ejemplo, el instrumento médico 120 es un montaje de transductor de
ultrasonidos de tratamiento médico. Otros ejemplos de instrumentos
médicos quedan al arbitrio del experto en la materia.
Un segundo ejemplo del aparato médico 122
apropiado para su uso en el montaje 112 del sistema de accionamiento
se muestra en la Figura 9, en la que el aparato médico 122 incluye
un alambre de guía médico 124 que presenta un primer segmento 126
con los hilos de rosca externos 119. En una variante, el alambre de
guía 124 presenta un segundo segmento distal 130 sin hilos de rosca
externos.
En una construcción de la primera expresión de
las Figuras 5 a 8, el montaje 112 del sistema de accionamiento
incluye un engranaje de tuerca 132 que incorpora unos dientes
externos accionados 134 y que incorpora unos hilos de rosca de
accionamiento 136 adaptados para engranar operativamente con los
hilos de rosca externos 119 del aparato médico 118. En una
variante, el montaje 112 del sistema de accionamiento incluye, así
mismo, un engranaje recto 138 dispuesto para engranar con los
dientes externos 134 del engranaje de tuerca 132.
Una segunda expresión de las Figuras 5 a 8 se
refiere a un sistema de accionamiento médico 110 el cual incluye un
montaje 112 del sistema de accionamiento mecanizado. El montaje 112
del sistema de accionamiento incluye un engranaje recto 138 y un
engranaje de tuerca 132. El engranaje recto 138 está adaptado para
ser accionado por rotación por un árbol de accionamiento 140. El
engranaje de tuerca 132 incluye unos dientes externos 134 los
cuales son engranados por el engranaje recto 138 e incluye una
característica distintiva (como por ejemplo unos hilos de rosca
internos 136) adaptada para engranar con las características
distintivas de superficie (como los hilos de rosca externos 119) de
un aparato médico 118 para desplazar al menos una parte del aparato
médico 118.
En una ilustración, un motor 145 es utilizado
para hacer rotar el árbol de accionamiento 140. En otra ilustración,
no mostrada, se utiliza una manivela para hacer rotar el árbol de
accionamiento. Otros dispositivos para hacer rotar el árbol de
accionamiento quedan al libre arbitrio del experto en la materia. En
un diseño de la primera expresión de la forma de realización de las
Figuras 5 a 8, no mostrado, el montaje del sistema de accionamiento
incluye un embrague de fricción que interrumpe el desplazamiento del
montaje del sistema de accionamiento médico mecanizado del aparato
médico cuando el aparato médico en desplazamiento encuentra
resistencia por encima de un umbral determinado.
En un empleo de la segunda expresión de las
Figuras 5 a 8, el aparato médico 118 incluye un instrumento médico
120 adaptado para tratar médicamente un tejido del paciente. En un
ejemplo, el instrumento médico 120 es un montaje de transductor de
ultrasonidos de tratamiento médico. En un procedimiento, el sistema
de accionamiento médico 112 no se utiliza en combinación con un
endoscopio. En una variante, el sistema de accionamiento médico 112
no se utiliza con ningún otro aparato médico que incorpore un
catéter.
Una tercera expresión de las Figuras 5 a 8 se
refiere a un montaje médico 146, el cual incluye un endoscopio 116
que presenta una entrada 114 de un canal de trabajo, un sistema de
accionamiento médico 110, y un aparato 118. El aparato médico 118
es insertado dentro de la entrada 114 del canal de trabajo. El
sistema de accionamiento médico 110 incluye un montaje 112 del
sistema de accionamiento mecanizado, el cual rodea y está fijado a
la entrada 114 del canal de trabajo. El montaje 112 del sistema de
accionamiento traba, y está adaptado para desplazar, al menos una
parte del aparato médico 118. Se destaca que la Figura 5 muestra,
así mismo, el tubo de inserción flexible 148 del endoscopio 116, y
la Figura 6 muestra el canal de trabajo 150 del tubo de inserción
148 con una parte del instrumento médico 120 dispuesta en su
interior. Así mismo, se destaca que una guía 152 del instrumento
médico 120 se muestra en el montaje 112 del sistema de accionamiento
de la Figura 5.
Un tercer ejemplo de un sistema de accionamiento
médico 210 se muestra en las Figuras 10 a 13. Una primera expresión
del sistema de accionamiento médico 210 de las Figuras 10 a 13
incluye un montaje 212 del sistema de accionamiento mecanizado. El
montaje 212 del sistema de accionamiento puede ser insertado y
puede retirarse de un canal de trabajo 214 de un tubo de inserción
flexible 216 de un endoscopio 218. El montaje 212 del sistema de
accionamiento incluye un árbol de accionamiento rotatorio y flexible
220 y un engranaje de tuerca 222 fijado firmemente el árbol de
accionamiento 220. El engranaje de tuerca 222 presenta unos hilos
de rosca internos 224, y el árbol de accionamiento 220 presenta al
menos una parte hueca 226. Los hilos de rosca internos 224 están
adaptados para engranar operativamente con los hilos de rosca
externos 227 de un aparato médico 228 cuando el aparato médico 228
esté situado en la parte hueca 226 para desplazar al menos una parte
del aparato médico implantado 228 a través del engranaje de tuerca
222 y que se extiende más allá de un extremo distal 230 del tubo de
inserción 216 cuando el engranaje de tuerca 222 es rotado por el
árbol de accionamiento 220.
En una ilustración, un montaje de motor 232 está
dispuesto por fuera del endoscopio 218 y por fuera del paciente y
está operativamente conectado al extremo proximal 234 del árbol de
accionamiento 220. Se destaca que el canal de trabajo 214 se
extiende desde la entrada 236 del canal de trabajo del endoscopio
218 hasta el extremo distal 230 del tubo de inserción 216. En otra
ilustración, no mostrada, una manivela se utiliza para hacer rotar
el árbol de accionamiento. Otros dispositivos para hacer rotar el
árbol de accionamiento quedan al arbitrio del experto en la
materia.
En una construcción de la primera expresión de
las Figuras 10 a 13, el montaje 212 del sistema de accionamiento
incluye una vaina 252 que rodea el árbol de accionamiento 220, en la
que el árbol de accionamiento 220 puede ser rotado con respecto a
la vaina 252 y en la que la vaina 252 incluye una pluralidad de
salientes radialmente hacia fuera 253. En una variante, la vaina
252 es una vaina de múltiples luces y se extiende desde el extremo
proximal 234 del árbol de accionamiento 220 para sobrepasar el
extremo distal 254 del engranaje de tuerca 222. En esta variante,
la vaina 252 se superpone radialmente al extremo distal 254 del
engranaje de tuerca 222, y un alambre sin estiramiento 256, como
por ejemplo un alambre de nitinol, está dispuesto de forma ajustada
dentro de las luces más pequeñas de la vaina 252 y se extiende por
la longitud de la vaina 252 para impedir el alargamiento del árbol
de accionamiento 220, como pueden apreciar los expertos en la
materia. Se destaca que, cuando la vaina 252 es insertada dentro
del canal de trabajo 214, sigue existiendo un espacio tabicado
alrededor de la vaina 252 (como los espacios existentes entre y
hacia los lados exteriores de las "orejas de ratón" de la
vaina 252 de la Figura 13) para que los fluidos y los pequeños
dispositivos puedan pasar por dentro del canal de trabajo 214 sin
ser perturbados por el árbol de accionamiento flexible rotatorio
220.
En un empleo de la primera expresión de las
Figuras 10 a 13, el aparato médico 228 incluye un instrumento
médico 240 adaptado para tratar médicamente el tejido de un paciente
y que presenta una parte con los hilos de rosca externos 227. En un
ejemplo, el instrumento médico 240 es un montaje de transductor de
ultrasonidos de tratamiento médico. Otros ejemplos de instrumentos
médicos quedan al arbitrio del experto en la materia.
Un segundo ejemplo del aparato médico 242
apropiado para su uso con el montaje 212 del sistema de
accionamiento se muestra en la Figura 14, en la que el aparato
médico 242 incluye un alambre de guía médico 244 que presenta un
primer segmento 246 con los hilos de rosca externos 227. En una
variante, el alambre de guía médico 244 presenta un segundo
segmento distal 248 sin hilos de rosca externos.
Los Solicitantes han descubierto de manera
experimental que el engranaje relativamente holgado de los hilos de
rosca internos y externos 224 y 227 producen la traslación del
aparato médico 228 sin que se produzca una rotación sustancial del
aparato médico 228. En un diseño, no mostrado, el extremo proximal
del aparato médico 228 presenta una característica distintiva de
superficie enchavetada que permite que el aparato médico se
traslade, pero que no rote, por dentro de una luz coincidente de un
asidero. Otras técnicas de no rotación quedan al arbitrio del
experto en la materia.
En una disposición de la primera expresión de
las Figuras 10 a 13, no mostrada, el engranaje de tuerca es un
engranaje de tuerca de dos piezas fijado a la carcasa de engranaje
la cual está fijada al extremo distal del árbol de accionamiento.
En esta disposición, el extremo proximal de un tubo está fijado
rotatoriamente a la carcasa del engranaje de tuerca, y un medio de
agarre terminal resiliente está firmemente fijado al extremo distal
del tubo. Cuando el montaje está completamente insertado dentro del
canal de trabajo, el extremo distal del medio de agarre terminal es
situado próximo al extremo distal del tubo de inserción y el extremo
proximal del tubo es situado próximo al extremo proximal de la
sección articulable del tubo de inserción.
Una segunda expresión de las Figuras 10 a 13 se
refiere a un sistema de accionamiento médico 210, el cual incluye
un montaje 212 del sistema de accionamiento mecanizado. El montaje
212 del sistema de accionamiento incluye un árbol de accionamiento
rotatorio y flexible 220 y un engranaje de tuerca 222 fijado
firmemente al árbol de accionamiento 220. El engranaje de tuerca
222 presenta unos hilos de rosca internos 224, y el árbol de
accionamiento 220 presenta al menos una porción hueca 226. Los hilos
de rosca internos 224 están adaptados para engranar operativamente
con unos hilos de rosca externos 227 de un aparato médico 228 cuando
el aparato médico 228 quede situado dentro de la parte hueca 226
para desplazar al menos una parte del aparato médico emplazado 228
por medio del engranaje de tuerca 222, cuando el engranaje de tuerca
222 sea rotado por el árbol de accionamiento 220.
En una construcción de la segunda expresión de
las Figuras 10 a 13, el montaje 212 del sistema de accionamiento
incluye una vaina 252 que rodea el árbol de accionamiento 220, en la
que el árbol de accionamiento 220 puede ser rotado con respecto a
la vaina 252.
En un empleo de la segunda expresión de las
Figuras 10 a 13, el aparato médico 228 incluye un instrumento
médico 240 adaptado para tratar médicamente el tejido del paciente y
presenta una parte con los hilos roscados 227. En un ejemplo, el
instrumento médico 240 es un montaje de transductor de ultrasonidos
de tratamiento médico. En un procedimiento, el sistema de
accionamiento médico 210 no se utiliza en combinación con un
endoscopio. En una variante, el sistema de accionamiento médico
210 no se utiliza con ningún otro aparato médico que incorpore un
catéter.
Una tercera expresión del ejemplo de las Figuras
10 a 13 consiste en un montaje médico 250, el cual incluye un
endoscopio 218 que presenta un tubo de inserción flexible 216, un
canal de trabajo 214, un sistema de accionamiento médico 210 y un
aparato médico 228. El sistema de accionamiento médico 210 incluye
un montaje 212 del sistema de accionamiento mecanizado que puede
ser insertado dentro y puede ser retirado del canal de trabajo 214.
El montaje 212 del sistema de accionamiento incluye un árbol de
accionamiento rotatorio y flexible 220 y un engranaje de tuerca
222 fijado firmemente al árbol de accionamiento 220. El engranaje de
tuerca 222 presenta los hilos de rosca internos 224, y el árbol de
accionamiento 220 presenta al menos una parte hueca 226. Los hilos
de rosca internos 224 engranan operativamente con los hilos de rosca
externos 227 de un aparato médico 228 dispuesto dentro de la parte
hueca 226. Los hilos de rosca internos 224 están adaptados para
desplazar al menos una parte del aparato médico emplazado 226
mediante el engranaje de tuerca 222 y se extiende más allá de un
extremo distal 230 del tubo de inserción 216 cuando el engranaje de
tuerca 222 es rotado por el árbol de accionamiento 220.
Diversos beneficios y ventajas se obtienen de
una o más de las expresiones de las formas de realización de la
invención. Cuando el aparato médico es un alambre de guía médico (o,
por ejemplo, una aguja médica) la incorporación de un montaje de
un sistema de accionamiento mecanizado permite la extensión de un
alambre de guía (o aguja) mejorado, como podrán apreciar los
expertos en la materia. Como el montaje del sistema de
accionamiento está adaptado para deslizarse sobre un catéter, los
catéteres existentes pueden ser utilizados con el sistema del
montaje de accionamiento en lugar de tener que fabricar un catéter
especializado que contenga el montaje del sistema de accionamiento,
cuando el montaje del sistema de accionamiento esté adaptado para
deslizarse sobre una entrada de un canal de trabajo de un
endoscopio o por dentro de un canal de trabajo de un tubo de
inserción flexible de un endoscopio, el montaje del sistema de
accionamiento puede ser retirado cuando el canal de trabajo se
necesite para otros procedimientos endoscópicos sin retirar del
paciente el tubo de inserción.
Aunque la presente invención ha sido ilustrada
mediante una descripción de diversas expresiones, formas de
realización y ejemplos, etc. de la misma, no es la intención de los
solicitantes restringir o limitar el alcance de las
reivindicaciones adjuntas a los detalles expresados.
Los expertos en la materia advertirán la
existencia de numerosas variantes, cambios y sustituciones sin
apartarse del alcance de las reivindicaciones.
Debe entenderse que la descripción precedente
se ofrece a modo de ejemplo, y que los expertos en la materia
pueden advertir la existencia de otras modificaciones sin apartarse
del alcance de las Reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Un sistema de accionamiento médico (10) que
comprende un montaje (12) de un accionamiento mecanizado, el cual
está adaptado para deslizarse y encajar sobre y rodear un catéter
flexible (14) que presenta un extremo distal (16) que puede ser
insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente y el cual
está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un
aparato médico (18, 22), en el que el montaje del sistema de
accionamiento comprende una parte de manguito (13) que presenta una
superficie interna que rodea y traba una parte del catéter cuando
el sistema de accionamiento médico se desliza sobre y traba el
catéter, y una superficie externa opuesta sobre la cual el montaje
del sistema de accionamiento puede trabar y desplazar el aparato
médico, por fuera de dicho catéter flexible (14).
2. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 1, en el que el montaje del sistema de accionamiento
está adaptado para quedar dispuesto próximo a un extremo distal del
catéter.
3. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 2, en el que el catéter es un tubo de inserción de
un endoscopio.
4. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 3, en el que el montaje del sistema de accionamiento
está adaptado para desplazar linealmente al menos la parte del
aparato médico situada más allá del extremo distal del catéter, y
en el que el aparato médico presenta unos hilos de rosca
externos.
5. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 4, en el que el aparato médico (18) incluye un
instrumento médico (20) adaptado para tratar médicamente tejido de
un paciente.
6. El dispositivo de accionamiento médico de la
reivindicación 4, en el que el aparato médico (22) incluye un
alambre de guía médico (24).
7. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 4, en el que el montaje del sistema de accionamiento
incluye un engranaje de tuerca (32) que presenta unos dientes
externos accionados (34) y que presenta unos hilos de rosca de
accionamiento internos (36) adaptados para engranar operativamente
con los hilos de rosca externos.
8. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 7, en el que el montaje del sistema de accionamiento
incluye un engranaje recto (38) dispuesto para engranar con los
dientes externos del engranaje de tuerca.
9. El sistema de accionamiento médico de la
reivindicación 1, en el que el montaje del sistema de accionamiento
incluye un embrague de fricción que interrumpe el desplazamiento del
montaje de accionamiento mecanizado del aparato médico cuando el
aparato médico en movimiento encuentra una resistencia por encima de
un umbral determinado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/518,606 US20080064920A1 (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Medical drive system for providing motion to at least a portion of a medical apparatus |
| US518606 | 2006-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2344366T3 true ES2344366T3 (es) | 2010-08-25 |
Family
ID=38738847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07253560T Active ES2344366T3 (es) | 2006-09-08 | 2007-09-07 | Sistema de accionamiento medico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato medico. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080064920A1 (es) |
| EP (1) | EP1905346B1 (es) |
| JP (1) | JP5138321B2 (es) |
| CN (1) | CN101138483B (es) |
| AU (1) | AU2007214375B2 (es) |
| CA (1) | CA2600664C (es) |
| DE (1) | DE602007007028D1 (es) |
| ES (1) | ES2344366T3 (es) |
Families Citing this family (383)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| JP4500310B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、及び内視鏡システム |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US20090023994A1 (en) * | 2005-04-05 | 2009-01-22 | Yasuhito Kura | Endoscope Insertion Portion and Endoscope |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8870755B2 (en) | 2007-05-18 | 2014-10-28 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| WO2009143077A1 (en) * | 2008-05-17 | 2009-11-26 | Spirus Medical, Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
| JP2010035768A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Olympus Medical Systems Corp | 能動駆動式医療機器 |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| US8206316B2 (en) * | 2009-06-12 | 2012-06-26 | Devicor Medical Products, Inc. | Tetherless biopsy device with reusable portion |
| GB0910951D0 (en) * | 2009-06-24 | 2009-08-05 | Imp Innovations Ltd | Joint arrangement |
| BR112012010372A2 (pt) * | 2009-11-06 | 2017-08-08 | Nico Corp | adaptador cirúrgico para conectar um instrumento médico a um endoscópio, adaptador de conector removível seletivamente para uso na conexão de um dispositivo médico para um endoscópio, acoplamento afunilado configurado para direcionar uma porção de um instrumento médico em um sistema de endoscopia e sistema configurado para desempenhar um procedimento cirúrgico. |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| EP2525849B1 (en) | 2010-01-23 | 2019-09-18 | Duke University | Jetless intravenous catheter |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10405854B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling cartridge with layer retention features |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9113865B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a layer |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| EP2675387B1 (en) | 2011-02-15 | 2018-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Seals and sealing methods for a surgical instrument having an articulated end effector actuated by a drive shaft |
| EP2668887B1 (en) | 2011-04-08 | 2016-01-13 | Olympus Corporation | Endoscope |
| BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| JP5980483B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2016-08-31 | オリンパス株式会社 | 医療器具 |
| MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
| CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| EP2870908A4 (en) * | 2012-07-06 | 2016-03-30 | Olympus Corp | FORWARD / REVERSE MOTION AIDING DEVICE FOR ENDOSCOPIC TREATMENT INSTRUMENT |
| US8920419B2 (en) | 2012-11-30 | 2014-12-30 | Gyrus Acmi, Inc. | Apparatus and method for tubeset with drive axle |
| CN104902829B (zh) * | 2013-02-26 | 2017-05-17 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块 |
| CN104902798B (zh) * | 2013-02-27 | 2017-04-26 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜处置器具的进退辅助器具 |
| EP2962620A4 (en) * | 2013-02-27 | 2017-01-11 | Olympus Corporation | Insertion/removal-support tool for endoscopic instrument |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9326822B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-03 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US20140277334A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| US20140276936A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism for simultaneous rotation and translation |
| US9408669B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-09 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism with finite range of motion |
| US9981109B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-05-29 | Corindus, Inc. | Guide wire or working catheter with modified drive surface |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| CN103405213B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-02-25 | 广州医学院第一附属医院 | 椎弓根钉镜 |
| US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| WO2015125358A1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | シャープ株式会社 | 医療装置 |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10046140B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-08-14 | Hansen Medical, Inc. | Devices, systems, and methods for controlling active drive systems |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US10238845B2 (en) * | 2014-09-19 | 2019-03-26 | Acclarent, Inc. | Balloon catheter assembly |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| GB2553259B (en) * | 2016-05-17 | 2021-07-14 | Creo Medical Ltd | Control device for a surgical instrument |
| US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
| US11241559B2 (en) | 2016-08-29 | 2022-02-08 | Auris Health, Inc. | Active drive for guidewire manipulation |
| FR3059888A1 (fr) | 2016-12-08 | 2018-06-15 | Philippe Rochon | Dispositif de traitement endoveineux avec element filaire souple guide |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| JP2020501815A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US20180168623A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
| US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| KR101939256B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2019-01-16 | 재단법인 아산사회복지재단 | 카테터 이송 장치 |
| CN106821511A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-13 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | 一种oct医用导管回抽装置 |
| CA3059619C (en) | 2017-04-13 | 2022-12-06 | Teleflex Medical Incorporated | Catheter insertion device |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| BR112019027065B1 (pt) | 2017-06-28 | 2023-12-26 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico |
| EP4070740B1 (en) | 2017-06-28 | 2025-03-26 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US20190000461A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US10939805B2 (en) * | 2017-09-25 | 2021-03-09 | Broncus Medical Inc. | Medical appliance for controlling medical device through catheter sheath based on pneumatic action |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11751867B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising sequenced systems |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| CN107928607A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 | 一种内窥镜插入段旋转装置 |
| KR102184889B1 (ko) | 2018-04-19 | 2020-12-01 | (주)엘엔로보틱스 | 의료 로봇용 롤러 모듈, 의료 로봇용 구동 기기 및 의료 로봇 |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| CN110575603A (zh) * | 2019-10-14 | 2019-12-17 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种具有可视功能的导丝输送装置 |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| AU2021275774A1 (en) | 2020-05-19 | 2022-12-22 | Spiro Robotics, Inc. | Robotic-assisted navigation and control for airway management procedures, assemblies and systems |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| CN111658964A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 深圳市人民医院 | 一种冠心病介入手术专用导丝夹装置 |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| CN111938719B (zh) * | 2020-08-18 | 2024-06-11 | 内蒙古工业大学 | 一种脉管治疗仪 |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
| CN113663204B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-03-10 | 青岛大学附属医院 | 介入手术导管推送装置 |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US12075968B2 (en) | 2022-02-07 | 2024-09-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical systems, devices, and related methods |
| WO2023201210A1 (en) | 2022-04-10 | 2023-10-19 | Spiro Robotics, Inc. | Disposable controls, re-usable devices, and their methods of use |
Family Cites Families (100)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1881054A (en) * | 1932-04-01 | 1932-10-04 | Goldschlager Aaron | Bread molding device |
| US3892228A (en) * | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
| US4176662A (en) * | 1977-06-17 | 1979-12-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Apparatus for endoscopic examination |
| US4224929A (en) * | 1977-11-08 | 1980-09-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with expansible cuff member and operation section |
| US4207872A (en) * | 1977-12-16 | 1980-06-17 | Northwestern University | Device and method for advancing an endoscope through a body passage |
| JPS568028A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-27 | Olympus Optical Co | Treating inserting and drawing out apparatus of endoscope |
| US4326530A (en) * | 1980-03-05 | 1982-04-27 | Fleury Jr George J | Surgical snare |
| US4447227A (en) * | 1982-06-09 | 1984-05-08 | Endoscopy Surgical Systems, Inc. | Multi-purpose medical devices |
| DE3504292C1 (de) * | 1985-02-08 | 1986-07-24 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Instrument fuer endoskopische Eingriffe,insbesondere zur perkutanen Gallensteinentfernung oder Gallenblasenveroedung |
| US4875489A (en) * | 1987-08-14 | 1989-10-24 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Extendable guidewire |
| US4854325A (en) * | 1987-11-09 | 1989-08-08 | Stevens Robert C | Reciprocating guidewire method |
| US4947827A (en) * | 1988-12-30 | 1990-08-14 | Opielab, Inc. | Flexible endoscope |
| JPH0713682Y2 (ja) * | 1990-02-01 | 1995-04-05 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡カバーの係止構造 |
| US5025778A (en) * | 1990-03-26 | 1991-06-25 | Opielab, Inc. | Endoscope with potential channels and method of using the same |
| US5113872A (en) * | 1990-04-18 | 1992-05-19 | Cordis Corporation | Guidewire extension system with connectors |
| US5431645A (en) * | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
| US5078716A (en) * | 1990-05-11 | 1992-01-07 | Doll Larry F | Electrosurgical apparatus for resecting abnormal protruding growth |
| US5360403A (en) * | 1990-05-16 | 1994-11-01 | Lake Region Manufacturing Co., Inc. | Balloon catheter with lumen occluder |
| JP3174074B2 (ja) * | 1991-01-08 | 2001-06-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 手術装置 |
| CA2060067A1 (en) * | 1991-01-28 | 1992-07-29 | Lilip Lau | Stent delivery system |
| US5503616A (en) * | 1991-06-10 | 1996-04-02 | Endomedical Technologies, Inc. | Collapsible access channel system |
| US5135483A (en) * | 1991-07-22 | 1992-08-04 | Dow Corning Wright Corporation | Atherectomy device with a removable drive system |
| US5389100A (en) * | 1991-11-06 | 1995-02-14 | Imagyn Medical, Inc. | Controller for manipulation of instruments within a catheter |
| US5217001A (en) * | 1991-12-09 | 1993-06-08 | Nakao Naomi L | Endoscope sheath and related method |
| US5555883A (en) * | 1992-02-24 | 1996-09-17 | Avitall; Boaz | Loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers |
| US5643175A (en) * | 1992-09-01 | 1997-07-01 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly |
| EP0658090B1 (en) * | 1992-09-01 | 1998-11-04 | Edwin L. Adair | Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly |
| US5337732A (en) * | 1992-09-16 | 1994-08-16 | Cedars-Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
| CA2107741C (en) * | 1992-10-07 | 2000-06-27 | Peter T. Keith | Ablation devices and methods of use |
| JPH08506259A (ja) * | 1993-02-02 | 1996-07-09 | ヴィーダメッド インコーポレイテッド | 経尿道ニードル切除装置および方法 |
| US5345925A (en) * | 1993-03-26 | 1994-09-13 | Welch Allyn, Inc. | Self-advancing endoscope |
| DK0625358T3 (da) * | 1993-05-19 | 1996-08-05 | Schneider Europ Ag | Styretråd |
| US5398670A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-21 | Ethicon, Inc. | Lumen traversing device |
| US5363847A (en) * | 1993-10-27 | 1994-11-15 | Cordis Corporation | Guidewire having double distal portions |
| IL108352A (en) * | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
| US5645519A (en) * | 1994-03-18 | 1997-07-08 | Jai S. Lee | Endoscopic instrument for controlled introduction of tubular members in the body and methods therefor |
| US5505686A (en) * | 1994-05-05 | 1996-04-09 | Imagyn Medical, Inc. | Endoscope with protruding member and method of utilizing the same |
| US5522819A (en) * | 1994-05-12 | 1996-06-04 | Target Therapeutics, Inc. | Dual coil medical retrieval device |
| US5595565A (en) * | 1994-06-30 | 1997-01-21 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Self-propelled endoscope using pressure driven linear actuators |
| US6071274A (en) * | 1996-12-19 | 2000-06-06 | Ep Technologies, Inc. | Loop structures for supporting multiple electrode elements |
| US5836947A (en) * | 1994-10-07 | 1998-11-17 | Ep Technologies, Inc. | Flexible structures having movable splines for supporting electrode elements |
| US6142994A (en) * | 1994-10-07 | 2000-11-07 | Ep Technologies, Inc. | Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic a therapeutic element within the body |
| US5584843A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-17 | Boston Scientific Corporation | Shaped wire multi-burr rotational ablation device |
| JP3487944B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2004-01-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US5749889A (en) * | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
| US5895417A (en) * | 1996-03-06 | 1999-04-20 | Cardiac Pathways Corporation | Deflectable loop design for a linear lesion ablation apparatus |
| JPH09238898A (ja) * | 1996-03-12 | 1997-09-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US6152918A (en) * | 1996-04-05 | 2000-11-28 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Laser device with auto-piercing tip for myocardial revascularization procedures |
| US5904648A (en) * | 1996-06-18 | 1999-05-18 | Cook Incorporated | Guided endobronchial blocker catheter |
| US5882293A (en) * | 1996-09-05 | 1999-03-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for endoscope |
| US6355034B2 (en) * | 1996-09-20 | 2002-03-12 | Ioan Cosmescu | Multifunctional telescopic monopolar/bipolar surgical device and method therefor |
| US5944654A (en) * | 1996-11-14 | 1999-08-31 | Vista Medical Technologies, Inc. | Endoscope with replaceable irrigation tube |
| DE19748795B4 (de) * | 1996-11-18 | 2006-08-17 | Olympus Corporation | Endoskop |
| US6203525B1 (en) * | 1996-12-19 | 2001-03-20 | Ep Technologies, Inc. | Catheterdistal assembly with pull wires |
| US6007482A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Madni; Asad M. | Endoscope with stretchable flexible sheath covering |
| US6059719A (en) * | 1997-08-06 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
| US6238389B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-05-29 | Boston Scientific Corporation | Deflectable interstitial ablation device |
| US6371928B1 (en) * | 1997-11-07 | 2002-04-16 | Prolifix Medical, Inc. | Guidewire for positioning a catheter against a lumen wall |
| US5984860A (en) * | 1998-03-25 | 1999-11-16 | Shan; Yansong | Pass-through duodenal enteroscopic device |
| JP3780091B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2006-05-31 | オリンパス株式会社 | ３次元走査超音波プローブ用駆動装置 |
| DE19815598B4 (de) * | 1998-04-07 | 2007-01-18 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Flexibles Zugangsrohr mit Stülpschlauchsystem |
| US6352503B1 (en) * | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
| US6260552B1 (en) * | 1998-07-29 | 2001-07-17 | Myocor, Inc. | Transventricular implant tools and devices |
| US6319227B1 (en) * | 1998-08-05 | 2001-11-20 | Scimed Life Systems, Inc. | Automatic/manual longitudinal position translator and rotary drive system for catheters |
| US6106488A (en) * | 1998-08-11 | 2000-08-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Flexural rigidity profile guidewire tip |
| US6171234B1 (en) * | 1998-09-25 | 2001-01-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Imaging gore loading tool |
| US6162171A (en) * | 1998-12-07 | 2000-12-19 | Wan Sing Ng | Robotic endoscope and an autonomous pipe robot for performing endoscopic procedures |
| US6190382B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-02-20 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system for ablation of body tissues |
| KR100277798B1 (ko) * | 1999-01-08 | 2000-12-15 | 김순택 | 음극선관 |
| JP2002535632A (ja) * | 1999-01-26 | 2002-10-22 | エドワーズ ライフサイエンシーズ コーポレイション | 解剖学的オリフィス寸法測定器およびオリフィス寸法測定方法 |
| US6346106B1 (en) * | 1999-08-23 | 2002-02-12 | Geza J Jako | Instrument and method employing snare electrode windable about rotatable spool for minimally invasive electrosurgical resection |
| US6699179B2 (en) * | 2000-01-27 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
| US6527753B2 (en) * | 2000-02-29 | 2003-03-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic treatment system |
| US6817973B2 (en) * | 2000-03-16 | 2004-11-16 | Immersion Medical, Inc. | Apparatus for controlling force for manipulation of medical instruments |
| WO2001087144A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | C.R. Bard, Inc. | Endoscopic accessory attachment mechanism |
| US6572526B1 (en) * | 2000-06-09 | 2003-06-03 | Varian Medical Systems, Inc. | Apparatus for and methods of controlling injection needle for brachytherapy |
| US6309346B1 (en) * | 2000-06-29 | 2001-10-30 | Ashkan Farhadi | Creeping colonoscope |
| US6461321B1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-10-08 | Radius International Limited Partnership | Hemodialysis catheter |
| JP2002112946A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用フード |
| US6569085B2 (en) * | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
| JP3797874B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2006-07-19 | オリンパス株式会社 | 走査型光学顕微鏡 |
| US6858019B2 (en) * | 2001-01-09 | 2005-02-22 | Rex Medical, L.P. | Dialysis catheter and methods of insertion |
| JP3939158B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP3722729B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2005-11-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置装置 |
| US6770027B2 (en) * | 2001-10-05 | 2004-08-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope with wireless interface |
| US7048722B2 (en) * | 2001-11-16 | 2006-05-23 | Radius International Limited Partnership | Catheter |
| US7261728B2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy forceps device and method |
| US20030229269A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-11 | Humphrey Robert N. | Scope sleeve |
| US7226410B2 (en) * | 2002-12-05 | 2007-06-05 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Locally-propelled, intraluminal device with cable loop track and method of use |
| US7351202B2 (en) * | 2002-12-05 | 2008-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with track and method of use |
| DE10302349B3 (de) * | 2003-01-16 | 2004-09-30 | EBM Brosa Messgeräte GmbH & Co. KG | Kraftaufnehmer zum Messen von Achskräften |
| US20040199052A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| GB0307715D0 (en) * | 2003-04-03 | 2003-05-07 | Ethicon Endo Surgery Inc | Guide wire structure for insertion into an internal space |
| US7431694B2 (en) * | 2003-05-16 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of guiding medical devices |
| US7931670B2 (en) * | 2003-10-15 | 2011-04-26 | St. Jude Medical Puerto Rico Llc | Tissue puncture closure device with automatic tamping |
| JP4504696B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具及び内視鏡並びに内視鏡処置システム |
| US20050272976A1 (en) * | 2004-03-15 | 2005-12-08 | Olympus Corporation | Endoscope insertion aiding device |
| US7785269B2 (en) * | 2004-05-14 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a guidewire and an add-to catheter |
| WO2005113051A2 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a medical guidewire |
| DE102005002461B3 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-06 | Martin Dr. Neumann | Antrieb für ein Endoskop |
-
2006
- 2006-09-08 US US11/518,606 patent/US20080064920A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-09-03 AU AU2007214375A patent/AU2007214375B2/en not_active Ceased
- 2007-09-07 ES ES07253560T patent/ES2344366T3/es active Active
- 2007-09-07 CA CA2600664A patent/CA2600664C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-07 EP EP07253560A patent/EP1905346B1/en not_active Not-in-force
- 2007-09-07 DE DE602007007028T patent/DE602007007028D1/de active Active
- 2007-09-07 JP JP2007233073A patent/JP5138321B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-10 CN CN2007101492639A patent/CN101138483B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1905346A3 (en) | 2008-04-09 |
| CN101138483A (zh) | 2008-03-12 |
| EP1905346A2 (en) | 2008-04-02 |
| AU2007214375A1 (en) | 2008-04-03 |
| EP1905346B1 (en) | 2010-06-09 |
| JP2008080119A (ja) | 2008-04-10 |
| DE602007007028D1 (de) | 2010-07-22 |
| CA2600664C (en) | 2016-01-12 |
| US20080064920A1 (en) | 2008-03-13 |
| CN101138483B (zh) | 2011-07-27 |
| JP5138321B2 (ja) | 2013-02-06 |
| AU2007214375B2 (en) | 2012-09-06 |
| CA2600664A1 (en) | 2008-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2344366T3 (es) | Sistema de accionamiento medico para proporcionar movimiento a al menos una parte de un aparato medico. | |
| US20250185890A1 (en) | Endoscope accessory and medical device kit | |
| JP4531378B2 (ja) | 医療器具 | |
| JP7560132B2 (ja) | 方向制御器及び使い捨て可能な内視鏡 | |
| US7758564B2 (en) | Medical instrument having a catheter and a medical guidewire | |
| US7828791B2 (en) | Medical instrument having a guidewire and articulated catheter | |
| JP4868970B2 (ja) | 回転自走式内視鏡システム | |
| ES2639963T3 (es) | Vaina endoscópica | |
| EP3329833B1 (en) | Duodenoscope protected with disposable consumables | |
| US8622957B2 (en) | Adjustable variable stiffness transluminal device | |
| CN1972625A (zh) | 内窥镜插入部、内窥镜及内窥镜系统 | |
| CN1767869A (zh) | 用于插入内部空间中的导丝结构 | |
| JP2026026125A (ja) | ロッキング要素を有する内視鏡併用デバイス | |
| JP2007185383A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
| CN111012287B (zh) | 内窥镜及其传动机构 | |
| JP2025503395A (ja) | ロボット内視鏡シャフトのためのシステム及び方法 | |
| US20170215694A1 (en) | Articulating medical device | |
| JP2007313225A (ja) | 回転自走式内視鏡装置 |