ES2343894T3 - Vehiculo transportador de suelo. - Google Patents
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Abstract
Vehículo transportador de suelo con una parte de accionamiento no elevable (A) y con una parte de carga (B) guiada verticalmente en la parte de accionamiento (A) y elevable, la cual comprende un bastidor de carga (3) soportado con rodillos de carga (9), en donde la parte de carga (B) puede ser elevada con relación a la parte de accionamiento (A) por medio de un dispositivo elevador y en donde el dispositivo elevador presenta una disposición de palanca (19) y un varillaje (18) por medio de los cuales una parte del dispositivo elevador colocada en la parte de accionamiento (A) está unida con los rodillos de carga (9) colocados en el bastidor de carga (3), caracterizado porque la disposición de palanca (19) está configurada como una palanca de desviación (20) dispuesta en posición sustancialmente vertical que está en unión operativa con una vía de elevación (21) dispuesta en una sección de bastidor vertical (8) de la parte de accionamiento (A), estando configurada la vía de elevación (21) como una superficie verticalmente inclinada, en particular como una superficie verticalmente inclinada en dirección al bastidor de carga (3).
Description
Vehículo transportador de suelo.
La invención concierne a un vehículo
transportador de suelo con una parte de accionamiento no elevable y
con una parte de carga guiada verticalmente en la parte de
accionamiento y elevable, la cual comprende un bastidor de carga
soportado con rodillos de carga, pudiendo ser elevada la parte de
carga con relación a la parte de accionamiento por medio de un
dispositivo elevador y presentando el dispositivo elevador una
disposición de palanca y un varillaje por medio de los cuales una
parte del dispositivo elevador ubicada en la parte de accionamiento
está unida con los rodillos de carga dispuestos en el bastidor de
carga.
Vehículos transportadores de suelo del tipo
genérico expuesto son conocidos como carretillas elevadoras bajas,
como carretillas elevadoras altas o como comisionadores (gestores de
pedidos de almacén). Estos vehículos transportadores de suelo
pueden estar construidos como aparatos guiados por lanza de
arrastre, como aparatos de puesto de conductor o como aparatos de
asiento de conductor.
En vehículos transportadores de suelo del tipo
genérico indicado se puede elevar el bastidor de carga de la parte
de carga en aproximadamente 10 a 20 centímetros por medio del
dispositivo elevador. El bastidor de carga forma una horquilla de
carga en el lado de carga y presenta en el lado de la parte de
accionamiento unos puntos de articulación para el dispositivo
elevador. Una carga situada sobre la horquilla de carga, por ejemplo
un palé, puede ser elevada a la vez que se eleva el bastidor de
carga y puede ser movida seguidamente con el vehículo transportador
de suelo. Esto corresponde a la constitución de una carretilla
elevadora baja usual o de un comisionador.
Además, en los vehículos transportadores de
suelo del tipo genérico indicado con dispositivo elevador inicial
la parte de carga, además de presentar el bastidor de carga
elevable, puede presentar también un armazón de elevación en el que
va guiada una horquilla portante en forma móvil en dirección
vertical. Por medio de la horquilla portante se pueden recoger
cargas y se pueden transportar éstas y elevarlas hasta varios metros
de altura, con lo que se hacen posibles, por ejemplo, el
apilamiento de cargas y el servicio de estanterías.
El dispositivo elevador con el que se genera la
fuerza necesaria para elevar la parte de carga comprende en general
al menos un cilindro elevador hidráulico, para cuyo abastecimiento
está prevista una bomba hidráulica accionada por un motor elevador
hidráulico. El motor elevador y la bomba hidráulica están dispuestos
en general en la parte de accionamiento de la carretilla elevadora.
Los vehículos transportadores de suelo del tipo genérico indicado
con bastidor de carga elevable presentan, además, una disposición de
palanca y un varillaje que unen la parte del dispositivo elevador
ubicada en la parte de accionamiento con los rodillos de carga
dispuestos en el bastidor de carga. Con estos componentes
pertenecientes también al dispositivo elevador se transmite a los
rodillos de carga dispuestos en la parte de carga el movimiento de
elevación del cilindro elevador dispuesto en la parte de
accionamiento de tal manera que se varíe la distancia vertical de
los rodillos de carga al bastidor de carga en sincronismo con la
variación de longitud del cilindro elevador.
Se conoce por el documento DE 44 01 257 A1 un
vehículo transportador de suelo del tipo genérico indicado,
configurado como una carretilla elevadora. El dispositivo elevador
comprende un cilindro hidráulico dispuesto en la parte de
accionamiento, por medio del cual se puede elevar el bastidor de
carga. En el bastidor de carga está montada en forma basculable una
disposición de palanca formada por una palanca de desviación que
está unida con los rodillos de carga por medio de un varillaje. La
palanca de desviación está dispuesta aquí en posición
sustancialmente horizontal y está en unión operativa con una placa
de contrafuerte que esta dispuesta en el lado inferior del tramo
horizontal del bastidor de la parte de accionamiento. Sin embargo,
esta disposición de la palanca de desviación y del contrafuerte
origina una alta demanda de espacio de montaje para el dispositivo
elevador en la dirección longitudinal del vehículo transportador de
suelo.
El documento CH 692 147 A5, que corresponde al
preámbulo de la reivindicación 1 independiente, muestra un vehículo
transportador de suelo configurado como una carretilla elevadora, en
el que la parte de carga está montada en una parte de accionamiento
por medio de una disposición de palancas formada por dos palancas de
desviación verticalmente dispuestas de tal manera que puede ser
subida y bajada por medio de un cilindro elevador. La palanca de
desviación inferior está en unión operativa con los rodillos de
carga de la parte de carga por medio de un varillaje. La palanca de
desviación inferior va guiada también en un agujero alargado
verticalmente dispuesto de la parte de accionamiento y está en
unión operativa con un cilindro hidráulico adicional. Con el
cilindro hidráulico adicional se puede lograr aquí una carrera en
rampa, en la que, estando elevada la parte de carga, se pueden
bajar los rodillos de carga en los brazos de carga de la parte de
carga por retracción del cilindro hidráulico adicional a fin de
lograr una orientación horizontal de la parte de carga al transitar
por una rampa. La palanca de desviación superior y la palanca de
desviación inferior están dispuestas aquí cada una de ellas en
posición sustancialmente horizontal, con lo que las palancas de
desviación originan una alta demanda de espacio de montaje del
dispositivo elevador en la dirección longitudinal del vehículo
transportador de suelo.
La presente invención se basa en el problema de
proporcionar un vehículo transportador de suelo del género citado
al principio, en el que el dispositivo elevador presente una pequeña
demanda de espacio de montaje.
\newpage
Este problema se resuelve según la invención por
el hecho de que la disposición de palanca está configurada como una
palanca de desviación dispuesta en posición sustancialmente
vertical, la cual está en unión operativa con una vía de elevación
dispuesta en un tramo vertical del bastidor de la parte de
accionamiento, estando configurada la vía de elevación como una
superficie verticalmente inclinada, especialmente como un superficie
verticalmente inclinada en dirección al bastidor de carga. Según la
invención, en el bastidor de la parte de accionamiento está
dispuesta una vía de elevación con la que está en unión operativa la
palanca de desviación, con lo que se pueden lograr de manera
sencilla un movimiento de basculación de la palanca de desviación y,
por tanto, una solicitación del varillaje para regular los rodillos
de carga. La vía de elevación está configurada como una superficie
verticalmente inclinada, especialmente como una superficie
verticalmente inclinada en dirección al bastidor de carga, con lo
que, al subir o bajar el bastidor de carga con relación a la parte
de accionamiento por una vía de elevación formada por una superficie
verticalmente inclinada, que puede estar inclinada en dirección al
bastidor de carga o en dirección a la parte de accionamiento, se
logran de manera sencilla una basculación de la palanca de
desviación y, por tanto, una regulación síncrona de los rodillos de
carga a través del varillaje. Se puede lograr así una disposición
sustancialmente vertical de la palanca de desviación que está en
unión operativa con la vía de elevación, con lo que resulta una
pequeña demanda de espacio de montaje del dispositivo elevador en
la dirección longitudinal del vehículo transportador de suelo. La
vía de elevación puede construirse aquí en el tramo vertical del
bastidor con un pequeño coste de montaje y origina una pequeña
demanda de espacio de montaje.
La palanca de desviación puede estar configurada
como una palanca de un solo brazo que está montada en el bastidor
de carga en forma basculable por medio de un cojinete de
basculación, estando montado el varillaje de forma basculable en el
brazo de la palanca de desviación. Por tanto, el brazo de la palanca
de desviación configurada como palanca de un solo brazo está en
unión operativa con el varillaje y con la vía de elevación.
Según una forma de realización preferida de la
invención, la palanca de desviación está configurada de manera
especialmente ventajosa como una palanca de dos brazos que está
montada de forma basculable en el bastidor de carga por medio de un
cojinete de basculación, estando un primer brazo de la palanca de
desviación en unión operativa con la vía de elevación y estando
montado el varillaje de manera basculable en un segundo brazo de la
palanca de desviación. Al subir o bajar el bastidor de carga con
relación a la parte de accionamiento estacionaria se puede lograr
así, con poco coste de construcción y pequeña demanda de espacio de
montaje, una variación síncrona de la distancia vertical de los
rodillos de carga al bastidor de carga.
Se obtiene aquí una disposición favorable
respecto de la demanda de espacio de montaje cuando, según una forma
de realización de la invención, el primer brazo de la palanca de
desviación está dispuesto por encima del cojinete de basculación y
el segundo brazo de dicha palanca de desviación está dispuesto por
debajo de dicho cojinete de basculación.
Convenientemente, en la palanca de desviación
está dispuesta de manera giratoria una roldana por medio de la cual
la palanca de desviación está en unión operativa con la vía de
elevación.
La variación síncrona de la distancia vertical
de los rodillos de carga al bastidor de carga puede lograrse de
manera sencilla cuando, según una ejecución preferida de la
invención, el varillaje está configurado como una barra,
especialmente un tirante, que está montada de manera basculable en
un balancín en el que está montado en forma giratoria al menos un
rodillo de carga, estando montado el balancín de manera basculable
en el bastidor de carga.
Según una forma de realización preferida de la
invención, siempre que la vía de elevación esté formada en un
elemento elevador que esté dispuesto en el tramo de bastidor
vertical de la parte de accionamiento, resulta un pequeño coste de
construcción, ya que en el elemento elevador se puede construir de
manera sencilla la vía de elevación y el elemento elevador puede
disponerse de manera sencilla en la parte de accionamiento.
Según un perfeccionamiento ventajoso de la
invención, el elemento elevador está dispuesto en el tramo de
bastidor vertical en forma regulable, en particular verticalmente
regulable. Gracias a una regulación vertical u horizontal del
elemento elevador se puede ajustar y variar de manera sencilla la
posición de los rodillos de carga por medio de la palanca de
desviación y el varillaje. Es posible así de manera sencilla ajustar
y variar la altura de elevación de los brazos de carga y, en caso
de un bastidor de carga dotado de dos brazos de carga, adaptar las
posiciones de los brazos de carga una a otra.
Para regular el elemento elevador se ha previsto
aquí convenientemente un medio de regulación, especialmente un
tornillo de ajuste. Por medio de un tornillo de ajuste que esté
dispuesto entre el tramo de bastidor vertical de la parte de
accionamiento y el elemento elevador, se puede regular de manera
sencilla el elemento elevador junto con una buena accesibilidad del
medio de regulación.
En un perfeccionamiento preferido de la
invención se ha previsto un elemento de muelle por medio del cual
la palanca de desviación está solicitada en dirección a la vía de
elevación. Con un elemento de muelle de esta clase se puede
asegurar, durante el funcionamiento del vehículo transportador de
suelo, una aplicación de la roldana a la vía de elevación, con lo
que se evitan daños en la roldana y en la vía de elevación y se
pueden evitar daños originados por vibraciones y golpes entre la vía
de elevación y la roldana.
\newpage
El elemento de muelle puede estar dispuesto en
la palanca de desviación y puede configurarse como un muelle de
torsión.
Se pueden lograr un pequeño coste de
construcción y una disposición del elemento de muelle con ahorro de
espacio cuando, según una forma de realización conveniente, el
elemento de muelle está configurado como un muelle, especialmente
un muelle de tracción, que está en unión operativa con el bastidor
de carga y el varillaje.
Se obtienen ventajas especiales en el caso de
una configuración del vehículo transportador de suelo como
comisionador con una plataforma de puesto de conductor ubicada en
posición contigua al tramo de bastidor vertical en dirección
longitudinal. En un vehículo transportador de suelo configurado como
comisionador, en el que una plataforma de puesto de conductor está
dispuesta en el tramo de bastidor vertical enfrente del bastidor de
carga, se logran, debido a la pequeña demanda de espacio de montaje
del dispositivo elevador según la invención en la dirección
longitudinal del vehículo transportador de suelo, una accesibilidad
mejorada a la carga dispuesta sobre el bastidor de carga y, por
tanto, una ergonomía mejorada para el operador.
Otras ventajas y detalles de la invención se
explican con más pormenor ayudándose del ejemplo de realización
representado en las figuras esquemáticas. Muestran aquí:
La figura 1, un vehículo transportador de suelo
según la invención en una representación en perspectiva y
La figura 2, un fragmento del vehículo
transportador de suelo en una representación en sección.
La figura 1 muestra un vehículo transportador de
suelo según la invención configurado como comisionador 1. El
comisionador 1 presenta una parte de accionamiento A y una parte de
carga elevable y descendible B, estando previsto un bastidor 2 en
calidad de componente portante de la parte de accionamiento A y
estando previsto como componente portante de la parte de carga B un
bastidor de carga 3 formado por dos brazos de carga 4.
En la zona delantera de la parte de
accionamiento A está dispuesto de forma dirigible en el bastidor 2,
debajo de un capó 5, un motor eléctrico de accionamiento de
rodadura. Debajo del capó 5 están dispuestos en el bastidor 2 unos
grupos adicionales, por ejemplo una unidad de electrónica de
potencia y un motor elevador eléctrico para accionar una bomba
hidráulica por medio de la cual puede ser alimentado un dispositivo
elevador.
En la dirección longitudinal del vehículo
transportador de suelo y en posición contigua al capó 5 está formado
en el bastidor 2 un compartimiento de batería 6 para recibir un
bloque de baterías. En la dirección longitudinal del comisionador 1
y en posición contigua al compartimiento de batería 6 está dispuesta
en el bastidor 2 una plataforma de puesto de conductor 7. En la
zona trasera del bastidor 2 está dispuesto, en la dirección
longitudinal del comisionador 1 y en posición contigua a la
plataforma de puesto de conductor 7, un tramo de bastidor vertical
8 en el que va guiado verticalmente el bastidor de carga elevable y
descendible 3. En los extremos del lado de carga de los brazos de
carga 4 del bastidor de carga 3 están dispuestos unos rodillos de
carga 9 que soportan la parte de carga B del comisionador 1 sobre
la vía de rodadura.
El bastidor de carga 3 presenta -como se muestra
en la figura 2- unos brazos de carga horizontalmente dispuestos 4 y
un carro de carga verticalmente dispuesto 10 que está guiado de una
manera no representada en unos perfiles 11 del tramo vertical 8 del
bastidor 2. Para subir y bajar el bastidor de carga 3 con relación
al bastidor 2, el dispositivo elevador comprende un cilindro
hidráulico no representado que está en unión operativa de una
manera no representada con el bastidor 2 y con el tramo de carga
vertical 10 del bastidor de carga 3.
El dispositivo elevador comprende también un
balancín 15 que está dispuesto en el extremo del lado de carga del
brazo de carga 4 y en el que está dispuesto en forma giratoria al
menos un rodillo de carga 9.
El balancín 15 está montado de forma basculable
en el brazo de carga 4 por medio de un cojinete de basculación 16.
En el balancín 15 está montado de forma basculable un varillaje 18
del dispositivo elevador configurado en forma de barra 17,
preferiblemente en forma de tirante, cuyo varillaje está montado de
forma basculable por el extremo delantero en una disposición de
palanca 19 del dispositivo elevador configurada como palanca de
desviación 20.
Según la invención, la palanca de desviación 20
está dispuesta en posición sustancialmente vertical y está en unión
operativa con una vía de elevación 21 dispuesta en el tramo vertical
8 del bastidor 2 de la parte de accionamiento A.
La palanca de desviación 20 está configurada
aquí como una palanca de dos brazos y está montada de forma
basculable en la zona delantera del bastidor de carga 3 por medio
de un cojinete de basculación 22. En un primer brazo 20a de la
palanca de desviación 20 dispuesto en posición sustancialmente
vertical está colocada en forma giratoria una roldana 23 por medio
de la cual la palanca de desviación 20 está en unión operativa con
la vía de elevación 21. El primer brazo de palanca 20a está
dispuesto de tal manera que, estando subido y bajado el bastidor de
carga 3 y, por tanto, a lo largo de toda la carrera de dicho
bastidor de carga 3, el eje de giro de la roldana 23 esté dispuesto
verticalmente por encima del cojinete de basculación 22. En un
segundo brazo 20b de la palanca de desviación 20 está montado en
forma basculable el varillaje 18. El segundo brazo de palanca 20b
está configurado aquí de tal manera que, estando subido y bajado el
bastidor de carga 3 y, por tanto, a lo largo de toda la carrera de
dicho bastidor de carga 3, el cojinete de basculación del varillaje
18 esté dispuesto verticalmente por debajo del cojinete de
basculación 22.
La vía de elevación 21 está configurada como una
superficie verticalmente inclinada en dirección al bastidor de
carga 3 y está formada en un elemento elevador 25 que está fijado al
tramo vertical 8 del bastidor 2. El elemento elevador 25 está
dispuesto aquí de manera verticalmente regulable en el tramo de
bastidor vertical 8. Para la regulación vertical del elemento
elevador 25 se ha previsto un medio de regulación 26 configurado
como tornillo de ajuste.
En el brazo de carga 4 está dispuesto un
elemento de muelle 28 configurado como un muelle 27. El muelle 27
configurado como muelle de tracción está unido en un extremo con el
brazo de carga 4 del bastidor de carga 3 y en el otro extremo con
la barra 17 del varillaje 16 y hace que la palanca de desviación 20
se mantenga aplicada con la roldana 23 a la vía de elevación
21.
La fuerza necesaria para elevar el bastidor de
carga 3 es generada por medio del cilindro elevador hidráulico, el
cual eleva el carro de carga 10 del bastidor de carga 3 con relación
al bastidor 2 en los perfiles 11 del tramo de bastidor vertical 8.
La palanca de desviación 20, que corre aquí por medio de la roldana
23 a lo largo de la vía de elevación 21 del elemento elevador 25
fijado al tramo de bastidor vertical 8, es hecha bascular aquí
alrededor del cojinete de basculación 22 en sentido contrario al de
las agujas del reloj, transmitiéndose el movimiento de elevación
del carro de carga 10 al balancín 15 -apoyado en el extremo del lado
de carga del bastidor de carga 3- por medio de la barra 17 del
varillaje 18 conectada a la palanca de desviación 20. Gracias a la
basculación del balancín 15 se varía aquí la distancia vertical de
los rodillos de carga 9 al brazo de carga 4 en sincronismo con una
variación de la longitud del cilindro elevador.
En la figura 2 se representa el bastidor de
carga en el estado de máxima elevación.
Con ayuda del medio de regulación 26 configurado
como tornillo de ajuste, que está dispuesto de manera fácilmente
accesible en el tramo vertical 8 del bastidor 2, se puede ajustar
aquí, por medio de la variación de la posición vertical del
elemento elevador 25, la altura de elevación de los brazos de carga
4, especialmente la elevación mínima de estos brazos cuando está
bajado el bastidor de carga 3, y, en caso de un bastidor de carga 3
dotado de dos brazos de carga 4, se pueden adaptar de manera
sencilla las posiciones de dichos dos brazos de carga 4 una a
otra.
El dispositivo elevador según la invención
requiere una pequeña ocupación de espacio de montaje en la dirección
longitudinal del vehículo transportador de suelo, con lo que se
puede lograr un pequeño espesor D del tramo de bastidor vertical 8,
el cual, en caso de un vehículo transportador de suelo configurado
como comisionador, mejora la accesibilidad desde la plataforma de
puesto de conductor 7 a la carga colocada sobre el bastidor de
carga 3.
Claims (12)
1. Vehículo transportador de suelo con una parte
de accionamiento no elevable (A) y con una parte de carga (B)
guiada verticalmente en la parte de accionamiento (A) y elevable, la
cual comprende un bastidor de carga (3) soportado con rodillos de
carga (9), en donde la parte de carga (B) puede ser elevada con
relación a la parte de accionamiento (A) por medio de un
dispositivo elevador y en donde el dispositivo elevador presenta
una disposición de palanca (19) y un varillaje (18) por medio de los
cuales una parte del dispositivo elevador colocada en la parte de
accionamiento (A) está unida con los rodillos de carga (9) colocados
en el bastidor de carga (3), caracterizado porque la
disposición de palanca (19) está configurada como una palanca de
desviación (20) dispuesta en posición sustancialmente vertical que
está en unión operativa con una vía de elevación (21) dispuesta en
una sección de bastidor vertical (8) de la parte de accionamiento
(A), estando configurada la vía de elevación (21) como una
superficie verticalmente inclinada, en particular como una
superficie verticalmente inclinada en dirección al bastidor de
carga (3).
2. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la palanca de
desviación (20) está configurada como una palanca de un solo brazo
que está montada de forma basculable en el bastidor de carga (3)
por medio de un cojinete de basculación (22), estando montado el
varillaje (18) de forma basculable en el brazo (20a) de la palanca
de desviación (20).
3. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la palanca de
desviación (20) está configurada como una palanca de dos brazos que
está montada de forma basculable en el bastidor de carga (3) por
medio de un cojinete de basculación (22), estando un primer brazo
(20a) de la palanca de desviación (20) en unión operativa con la
vía de elevación (21) y estando montado el varillaje (18) de forma
basculable en un segundo brazo (20b) de la palanca de desviación
(20).
4. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 3, caracterizado porque el primer brazo (20a)
de la palanca de desviación (20) está dispuesto por encima del
cojinete de basculación (22) y el segundo brazo (20b) de la palanca
de desviación (20) está dispuesto por debajo de dicho cojinete de
basculación (22).
5. Vehículo transportador de suelo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque en la palanca de desviación (20) está dispuesta en forma
giratoria una roldana (23) por medio de la cual la palanca de
desviación (20) está en unión operativa con la vía de elevación
(21).
6. Vehículo transportador de suelo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque el varillaje (18) está configurado como una barra (17),
especialmente un tirante, que está montada de forma basculable en
un balancín (15) en el que está montado de forma giratoria al menos
un rodillo de carga (9a), estando el balancín (15) montado de forma
basculable en el bastidor de carga (3).
7. Vehículo transportador de suelo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque la vía de elevación (21) está formada en un elemento
elevador (25) que está dispuesto en el tramo de bastidor vertical
(8) de la parte de accionamiento (A).
8. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 7, caracterizado porque el elemento elevador
(25) está dispuesto en el tramo de bastidor vertical (8) en forma
regulable, en particular verticalmente regulable.
9. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 8, caracterizado porque está previsto un medio
de regulación (26), especialmente un tornillo de ajuste, para
regular el elemento elevador (25).
10. Vehículo transportador de suelo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado
porque está previsto un elemento de muelle (28) por medio del cual
la palanca de desviación (20) aplica una fuerza de solicitación en
dirección a la vía de elevación (21).
11. Vehículo transportador de suelo según la
reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de muelle
(28) está configurado como un muelle (27), especialmente un muelle
de tracción, que está en unión operativa con el bastidor de carga
(3) y el varillaje (18).
12. Vehículo transportador de suelo según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por
la realización del mismo en forma de un comisionador (1) con una
plataforma de puesto de conductor (7) ubicada en posición contigua
al tramo de bastidor vertical (8) en la dirección longitudinal.
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