ES2341044T3 - Aparato para retenar piezas de trabajo en un banco de trabajo y para su alimentacion a estaciones de trabajo. - Google Patents

Abstract

Aparato para retener piezas de trabajo (3) que presentan una extensión principalmente longitudinal sobre el banco de trabajo (1) de una máquina en funcionamiento y para alimentarlas desde una posición de carga (1A) a posiciones en las que dichas piezas de trabajo (3) están sometidas a la mecanización y a continuación hasta una posición (1B) para descargarlas del banco, que comprende por lo menos un cargador (8) formado por una cinta transportadora (9) que está devanada sin fin entre dos poleas extremas (10, 11), siendo una (10) ellas accionada por motor, con la formación de una parte de alimentación (13) que se extiende por encima de dicho banco (1) y una parte de regreso (14) que se extiende por debajo de dicho banco (1), comprendiendo dicha cinta (9) una pluralidad de dispositivos localizadores (15) que están fijados a la misma en posiciones separadas entre sí por una distancia predeterminada, y que sobresalen hacia el exterior de la cinta devanada sin fin, estando provisto cada uno de los dispositivos localizadores (15) de dicha pluralidad de una pared (19) para el contacto con dicha pieza de trabajo (3), cada dispositivo localizador (15) comprende una base (16) fijada a dicha cinta (16), dicha pared (19) está fijada a dicha base, caracterizado porque cada uno de los dispositivos localizadores está asimismo provisto de un elemento (20) que es empujado elásticamente hacia la pared (19) para contactar con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), siendo desplazable una parte de dicho elemento (20) dentro de dicha distancia predeterminada que existe entre los dispositivos localizadores (15), dicho elemento (20) empujado elásticamente hacia la pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), comprende una varilla (20) con su extremo engranado de manera pivotante alrededor de un perno (21) y con el extremo libre dirigido hacia el plano en el que dicha pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), está situada, - dicha varilla (20) está montada sobre dicha base (16), - el extremo libre de dicha varilla (20) está provisto de un elemento (29) para hacer contacto con la pieza de trabajo (3) cuando ésta dispuesta en una posición contra la pared de contacto (19) del dispositivo localizador adyacente (15) hacia el que es empujado elásticamente dicha varilla (20), extendiéndose dicho elemento (29) en una dirección paralela al plano de dicha pared de contacto (19) del dispositivo localizador adyacente (15), - dicha varilla (20) es mantenida en rotación de manera elástica de manera que resulte desviada en un ángulo con respecto a la base (16) sobre la que está montada, en dirección de la pared fija (19) del dispositivo localizador adyacente (19).

Description

Aparato para retener piezas de trabajo en un banco de trabajo y para su alimentación a estaciones de trabajo.

La presente invención se refiere a un aparato para retener piezas de trabajo, que presentan una extensión principalmente longitudinal, en el banco de trabajo de una máquina herramienta, y para alimentarlas desde una posición de carga hasta unas posiciones en las que dichas piezas están sometidas a mecanización, y a continuación, hasta una posición para descargarlas del banco, que comprende por lo meno un cargador constituido por una cinta transportadora devanada sin fin entre dos poleas extremas, una de las cuales está conducida por un motor, formándose una parte de alimentación que se extiende por encima de dicho banco y una parte de regreso que se extiende por debajo de dicho banco, comprendiendo dicha cinta una pluralidad de dispositivos localizadores fijados en ella, en unas posiciones separadas entre sí por una distancia predeterminada, y que sobresalen hacia la parte exterior de la cinta devanada sin fin.

En particular, las piezas de trabajo sobre el banco están formadas generalmente por unas piezas perfiladas de metal, plástico y además de madera, y presentan unas secciones transversales muy variadas, desde las que son transversales a sus ejes longitudinales, las que son tubulares con lados paralelos, y hasta las que son abiertas estando dispuestos los lados a un ángulo el uno con respecto al otro.

De acuerdo con la técnica anterior, se depositan estas piezas sobre un banco provisto de unos medios destinados no solamente a retenerlas en posición, sino asimismo para desplazarlas desde una posición de carga hasta una posición de descarga, pasando por una o más estaciones donde se realizan las operaciones de mecanización.

Dichas operaciones de mecanización pueden ser de distintos tipos, tal como por ejemplo, las operaciones de taladro en puntos predeterminados de la pieza, o las operaciones que comprenden etapas de fresado, de troquelado o del montaje de accesorios, y así sucesivamente.

De acuerdo con la técnica anterior actual, los medios destinados a fijar en posición y alimentar las piezas de trabajo sobre el banco, comprenden una pluralidad de cargadores, cada uno de lo cuales comprende un pareja de cintas devanadas de forma continúa, que están tensadas entre unos pares respectivos de poleas extremas, formándose unas partes de alimentación adyacentes, paralelas entre sí, y que se extienden por encima del banco, y de unas partes de regreso que se extienden por debajo del banco.

Cada cinta de la pareja, que constituye un cargador, comprende una pluralidad de dispositivos localizadores fijos que sobresalen hacia la parte exterior de la cinta asociada que está devanada sin fin, estando separados dichos dispositivos localizadores el uno del otro a intervalos de longitud predeterminada.

Debido a un desfase entre el desplazamiento de una cinta de la pareja con respecto a la otra, la alineación de los dispositivos localizadores de una de las cintas de la pareja se ve modificada con respecto al dispositivo localizador de la otra cinta, y como consecuencia de ello, se forma un asiento entre un dispositivo localizador de una cinta y un dispositivo localizador de la cinta adyacente y paralela, presentado dicho asiento tales dimensiones para mantener apretado entre dichos dispositivos localizadores la sección transversal de un componente o de una parte perfilada destinada a ser mecanizada, haciendo que sea conducida hacia adelante sobre el banco de trabajo.

El cargador conocido mencionado anteriormente, adolece del inconveniente fundamental de que, debido a un determinado desfase entre las cintas, los asientos que se forman entre los dispositivos localizadores de una cinta con respecto a los de la cinta adyacente, presentan todos el mismo tamaño a lo largo todo la trayectoria de alimentación de la cinta.

Esto quiere decir que, con un determinado desfase entre las cintas, solamente las piezas perfiladas del mismo tipo pueden ser cargadas y alimentadas sobre el banco, presentando todas la misma sección transversal, lo que resulta necesariamente en realizar las operaciones de mecanización en el banco sobre unos lotes de piezas perfiladas que son idénticas, sin la posibilidad de realizar la mecanización asimismo, de forma sucesiva, sobre las piezas perfiladas de diferente sección transversal. La patente US nº 4.516.675, da a conocer un mecanismo de alimentación de cinta transportadora, particularmente apto para las sierras múltiples, en las que se alimentan unos rollizos de madera sobre una cinta transportadora continua. Se acopla un mecanismo de doble camión a la cadena de la cinta transportadora continua, comprendiendo uno de los camiones un asiento de acceso y un tope posterior para recibir y soportar los rollizos, y presentado el otro camión una abrazadera pivotante sujetada en una posición que está obligada por un muelle, con el fin de apretarla contra los rollizos.

El objetivo de la presente invención consiste en superar el inconveniente mencionado en relación con el aparato de la técnica anterior mencionado anteriormente, proponiendo un aparato para retener piezas de trabajo, particularmente piezas perfiladas, y alimentarlas sobre el banco de trabajo de una máquina, aunque dichas piezas perfiladas presenten unas secciones transversales diferentes.

Se consigue el objetivo mediante un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que se proporciona posteriormente.

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A continuación se proporciona una descripción más detallada de la invención, haciendo referencia al ejemplo de una forma de realización de la misma, ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 representa una vista esquemática en perspectiva de un banco de trabajo de una máquina provista del aparato según la invención;

la figura 2 representa una vista esquemática en perspectiva de uno de los cargadores a modo de cinta, de acuerdo con la invención;

la figura 3 representa una vista esquemática en perspectiva de uno de los dispositivos localizadores fijados a la cinta a intervalos de longitud predeterminada en posición cerrada;

la figura 4 representa una vista esquemática en perspectiva diferente del mismo dispositivo localizador de la figura 3 en la posición cerrada;

la figura 5 representa una vista esquemática en perspectiva del dispositivo localizador de la figura 3 en posición abierta;

la figura 6 representa una vista esquemática en perspectiva diferente del dispositivo localizador de la figura 5 en posición abierta;

la figura 7 representa una vista esquemática superior de una parte del cargador en la proximidad de la estación, destinada a cargar las piezas de trabajo manteniéndose el elemento elásticamente pivotante de un dispositivo localizador en la posición abierta mediante un perfil de la leva, y una parte perfilada introducida contra la pared de contacto de un dispositivo localizador adyacente;

la figura 8 representa una vista similar a la de la figura 7, estando desplazado el cargador un intervalo más hacia adelante, donde está apretada la parte perfilada entre el extremo del elemento elásticamente pivotante de un dispositivo localizador y la pared de contacto de un dispositivo localizador adyacente;

la figura 9 representa una vista similar a la de las figuras 7 y 8, donde el perfil de la leva al lado del cargador está separado de dicho cargador, y el elemento elásticamente pivotante de un dispositivo localizador está en posición cerrada contra una parte perfilada.

Haciendo referencia a las figuras citadas anteriormente, y particularmente a las figuras 1 y 2, el número de referencia 1 designa en general el banco de trabajo de una máquina convencional del sector de mecanización de metal, plástico o además de madera. Dicha máquina está dotada de una o varias estaciones de trabajo, designadas esquemáticamente por el número de referencia 2, en las que, por ejemplo, se realizan operaciones de taladro y fresado, así como de troquelado o de soldadura, en los perfiles 3 que son depositados en el banco de trabajo y son desplazados hacia adelante en un sentido que, por ejemplo, es perpendicular a la extensión longitudinal del banco 1 y asimismo a los perfiles 3.

Las estaciones de trabajo 2, a su vez y de forma convencional, pueden ser montadas en una plataforma prevista encima del banco de trabajo 1, con el fin de poder posicionarlas donde se desea, con respecto a dicho banco.

El banco 1, de forma convencional, consiste en unas barras longitudinales 4 y unas barras transversales 5 conectadas entre sí para formar un marco rectangular que es soportado por unas columnas 6 dotadas de unos pies de soporte respectivos 7 de altura ajustable.

El banco 1 comprende, montada encima de ello, el aparato para retener las piezas de trabajo, particularmente los perfiles 3, y para alimentarlas desde una posición de carga 1A hasta una posición de descarga 1B, pasando por la posición o las posiciones de mecanizado, que es realizado por ejemplo por la herramienta 2A del cabezal 2.

Este aparato comprende una pluralidad de cargadores, y cada uno de ellos está designado en general con el número de referencia 8, ilustrado en mayor detalle en la figura 2, y dispuesto en sentido perpendicular con respecto a las barras longitudinales 4 del banco 1.

Cada uno de los cargadores, de acuerdo con la invención, comprende una cinta transportadora devanada de forma continúa entre dos poleas extremas 10 y 11, una de las cuales es accionada por motor.

En el ejemplo ilustrado en los dibujos, la polea accionada por motor es la que está designada con el número de referencia 10 y está dispuesta en la posición 1B para descargar las piezas 3 del banco 1. Dicha polea recibe su movimiento mediante el árbol de accionamiento 12, que es conducido por un motor paso a paso convencional (no representado).

La cinta 9 de cada uno de los cargadores 8, constituye una parte 13 que se extiende por encima del banco 1, y una parte de regreso 14 que se extiende por debajo de dicho banco.

Cada una de las cintas 9 comprende, fijados a ella, unos elementos destinados a localizar y apretar las piezas de trabajo 3. Dichos elementos localizadores están designados en general con el número de referencia 15, y se ilustran con mayor detalle en las figuras 3 a 6 de los dibujos adjuntos.

Cada uno de los elementos localizadores 15 comprende una base en forma de placa 16, con unas piezas laterales 17 y 18, mediante las cuales la base está fijada a la cinta 9, de modo que sobresalen hacia la parte exterior de la misma. Una pared 19 que sobresale hacia la parte exterior de la cinta 9, está fijada a la base 16 y constituye una pared para hacer contacto con las piezas de trabajo 3, tal como se pondrá de manifiesto más claramente a partir de la parte restante de la descripción.

Una palanca 20 está montada en la base en forma de placa de base 16 mediante un pasador 21 alrededor del cual puede pivotar en oposición a un muelle 22 que, mediante su extremo 23, está fijado al tetón de fijación 24 de una pestaña 25 que forma una sola pieza con la base 16, mientras que con su extremo opuesto 26 está fijado a un remache 27 montado en el brazo 28 de la palanca 20, que se extiende en sentido perpendicular con respecto al eje longitudinal de dicha palanca.

El extremo libre de la palanca 20 está provisto de un elemento 29 destinado a apoyarse contra la pieza de trabajo 3. Dicho elemento 29 se extiende en sentido paralelo al plano en el que se prevé la pared fija 19, y preferiblemente presenta un contorno cilíndrico. De forma ventajosa, el elemento 29 está montado giratoriamente alrededor de su eje longitudinal A-A.

El muelle 22 mantiene la palanca 20 girada elásticamente de modo que esté desplazada a un ángulo con respecto a la base 16 sobre la cual está montada, en el sentido de la pared fija 19 del elemento localizador adyacente 15 montado en dicha cinta 9.

En particular, la pared fija 19 de cada uno de los elementos localizadores 15 de cada una de las cintas 9 devanadas sin fin, está orientada en sentido opuesto al sentido de desplazamiento de la parte de alimentación de la cinta 9 en el banco 1.

Haciendo referencia a las figuras 7 a 9, se puede observar que, en la posición 1A del banco 1 donde se cargan las piezas de trabajo, particularmente los perfiles 3 que presentan una extensión principalmente longitudinal, cada uno de los cargadores comprende, dispuesta a su lado, una placa 30 provista de un perfil de la leva 31 orientado hacia el borde de la parte de alimentación 13 de la cinta 9.

Dicho perfil de la leva comprende una primera parte 32, paralela al sentido de desplazamiento de la cinta 9, y destinada a permanecer en contacto con un seguidor de la leva 33 montado en la palanca 20, y previsto en el brazo 28 de la misma, en el lado opuesto al remache 27 asociado con el pasador pivotante 21.

El mismo perfil de la leva 31 comprende además una parte 34, asimismo paralela al sentido de avance de la cinta 9, y conectada a la parte 32 mediante una rampa 35, pero prevista a tal distancia que ya no coopera con el seguidor de la leva 33 cuando éste está previsto opuesto a ella durante el desplazamiento de la cinta 9.

En esta posición relativa del perfil de la leva y del seguidor de la leva, la palanca 20 está libre, bajo la acción del muelle 22, de moverse a un ángulo dentro de la porción comprendida entre dos elementos localizadores adyacentes 15, colocando su extremo libre 29 hacia el plano en el que se prevé la pared 19 del elemento localizador, precediéndolo dicha pared durante el desplazamiento de la cinta 9.

Tal como se puede ilustrar en la figura 7, la carga de un perfil 3 o, de forma más genérica, de una pieza de trabajo, sobre el banco 1 se realiza mediante los cargadores 8 cuando la palanca 20 de cada elemento localizador 15, es mantenida en la posición abierta oponiéndose a la acción del muelle 23, como resultado de la cooperación entre el seguidor de la leva 33 y la primera parte 32 del perfil de la leva 31.

Al seguir el desplazamiento de avance de las cintas 9 de los cargadores 8, tal como se ilustra particularmente en la figura 8, el seguidor de la leva 33 ya no coopera con el perfil de la leva 31 porque alcanza la parte 34 prevista a una mayor distancia del borde de la cinta 9.

Como consecuencia de ello, la palanca 20, empujada por el muelle 22, coloca su extremo 29 de modo que se apoye contra la pieza o el perfil, apretándola contra la pared 19 del dispositivo localizador adyacente 15 que lo prece-
de.

El apretado de la pieza 3 se realiza con independencia de las dimensiones transversales y de la configuración geométrica de la sección transversal.

De acuerdo con la forma de realización con lo cual el elemento 29 está montado en la palanca 20 de forma giratoria con respecto a su eje longitudinal A-A, se puede realizar la carga de un perfil 3, o de forma más genérica, de una pieza de trabajo, sobre el banco 1, mediante los cargadores 8 asimismo cuando la palanca 20 de cada elemento localizador 15, empujada por el muelle 22, coloca el elemento 29 de modo que se apoye contra la pared 19 del dispositivo localizador adyacente 15 que lo precede. En este caso, la posibilidad de girar el elemento 29 alrededor de su eje longitudinal A-A permite el deslizamiento del perfil 3 contra el elemento 29 y el apretado del mismo con respecto a la pared 19 del dispositivo localizador 15 gracias a la acción del muelle 22 que actúa sobre la palanca 20 de dicho elemento 29.

Haciendo referencia a la figura 8, se puede observar que la placa 30 con el perfil de la leva 31, está montada sobre una corredera (no representada en los dibujos) a la que, de forma convencional, está fijada mediante unos tornillos 36. Se puede activar el cursor mediante unos medios accionadores fluidodinámicos 35, por ejemplo, unos medios oleodinámicos o neumáticos, de tal manera que la placa 30 pueda adoptar unas posiciones regulables con respecto a la cinta 9.

En particular, tal como se ilustra en la figura 9, se puede activar la placa 30 de modo que adopte una posición en la que el seguidor de la leva 33 asociado con la palanca 20, está desacoplado del perfil de la leva 31, y como consecuencia, la palanca 20 es empujada hacia el plano en el que se prevé la pared 19 para el contacto con la pieza de trabajo 3, realizándose la sujeción de la misma a la vez que su colocación en la posición de carga 1A del banco 1.

Esto modo de funcionamiento de los cargadores 8 resulta particularmente útil cuando la sección transversal de las piezas perfiladas 3 dispone de unas paredes, cada una dispuesta a un ángulo con respecto a la otra, por ejemplo, unas secciones transversales en forma de L o en zigzag.

Las dimensiones y los materiales que componen el aparato descrito anteriormente pueden ser de cualquier naturaleza, según las necesidades, sin apartarse, de este modo, del alcance de protección de la invención, tal como se reivindica a continuación.

Claims (8)

1. Aparato para retener piezas de trabajo (3) que presentan una extensión principalmente longitudinal sobre el banco de trabajo (1) de una máquina en funcionamiento y para alimentarlas desde una posición de carga (1A) a posiciones en las que dichas piezas de trabajo (3) están sometidas a la mecanización y a continuación hasta una posición (1B) para descargarlas del banco, que comprende por lo menos un cargador (8) formado por una cinta transportadora (9) que está devanada sin fin entre dos poleas extremas (10, 11), siendo una (10) ellas accionada por motor, con la formación de una parte de alimentación (13) que se extiende por encima de dicho banco (1) y una parte de regreso (14) que se extiende por debajo de dicho banco (1), comprendiendo dicha cinta (9) una pluralidad de dispositivos localizadores (15) que están fijados a la misma en posiciones separadas entre sí por una distancia predeterminada, y que sobresalen hacia el exterior de la cinta devanada sin fin, estando provisto cada uno de los dispositivos localizadores (15) de dicha pluralidad de una pared (19) para el contacto con dicha pieza de trabajo (3), cada dispositivo localizador (15) comprende una base (16) fijada a dicha cinta (16), dicha pared (19) está fijada a dicha base, caracterizado porque cada uno de los dispositivos localizadores está asimismo provisto de un elemento (20) que es empujado elásticamente hacia la pared (19) para contactar con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), siendo desplazable una parte de dicho elemento (20) dentro de dicha distancia predeterminada que existe entre los dispositivos localizadores (15), dicho elemento (20) empujado elásticamente hacia la pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), comprende una varilla (20) con su extremo engranado de manera pivotante alrededor de un perno (21) y con el extremo libre dirigido hacia el plano en el que dicha pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), está situada,

- dicha varilla (20) está montada sobre dicha base (16),

- el extremo libre de dicha varilla (20) está provisto de un elemento (29) para hacer contacto con la pieza de trabajo (3) cuando ésta dispuesta en una posición contra la pared de contacto (19) del dispositivo localizador adyacente (15) hacia el que es empujado elásticamente dicha varilla (20), extendiéndose dicho elemento (29) en una dirección paralela al plano de dicha pared de contacto (19) del dispositivo localizador adyacente (15),

- dicha varilla (20) es mantenida en rotación de manera elástica de manera que resulte desviada en un ángulo con respecto a la base (16) sobre la que está montada, en dirección de la pared fija (19) del dispositivo localizador adyacente (19).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con cada dispositivo localizador (15) fijado a la cinta (9), es dirigida en la dirección opuesta a la dirección del desplazamiento de la parte de alimentación (13) de dicha cinta devanada sin fin (9) que se extiende por encima de dicho banco de trabajo (1).

3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento (29) está montado en dicha varilla (20) de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal (A-A).

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada cargador (8) en forma de cinta transportadora devanada sin fin (9), comprende un perfil de leva (31) que está dispuesto en un lado de la parte de alimentación (13) de dicha cinta, que se extiende por encima del banco de trabajo (1), y que se extiende paralelo a la dirección de alimentación de ésta a lo largo de una sección de la posición (1A) para cargar las piezas de trabajo (3), y un seguidor de leva (33) conformado en una sola pieza con cada uno de dichos elementos (20) empujados elásticamente hacia la pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), estando provisto dicho perfil de leva (31) de una sección (32) a lo largo de la cual dicho seguidor de leva (33) mantiene el elemento (20) asociado, con el que forma una sola pieza, en una posición bloqueada en la que el extremo libre (29) permanece a una distancia de la pared (19) para el contacto con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15), y con por lo menos una sección (34) a lo largo de la cual dicho seguidor de leva (33) está desacoplado del perfil, y dicho elemento (20) está libre para pivotar elásticamente con respecto a la pared (19) para contactar con la pieza de trabajo (3), asociada con el dispositivo localizador adyacente (15).

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho perfil de leva (31) está montado en una parte en forma de placa (30), cuya posición a lo largo de la parte de alimentación (13) de la cinta devanada sin fin (9), es regulable por lo menos en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento de dicha parte de alimentación (13) de la cinta.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha parte en forma de placa (30) está montada sobre una corredera que puede ser accionada mediante unos medios de accionamiento fluidodinámicos (35), de manera que dicha parte en forma de placa (30) pueda adoptar posiciones regulables con respecto a la cinta (9).

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos (8) en forma de cinta transportadora devanada sin fin, adyacentes y paralelos entre sí sobre el banco de trabajo (1), y separados entre sí a intervalos de longitud regulable.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las piezas de trabajo (3) sobre dicho banco (1) que presentan una extensión principalmente longitudinal, son secciones metálicas y/o plásticas y/o de madera.