ES2304566T3 - Dispositivo mejorado de apertura de deslizadera de fleje para una maquina flejadora. - Google Patents
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Abstract
Una máquina (10) flejadora, configurada para alimentar un material de flejado alrededor de una carga, posicionar, tensar y sellar el material de flejado alrededor de la carga, comprendiendo la máquina flejadora: un armazón (12) de máquina; una superficie (22) de trabajo para soportar la carga en la máquina flejadora; una deslizadera (14) de fleje para transportar el fleje alrededor de la carga y para liberar el material de flejar desde la deslizadera de fleje, definiendo la deslizadera de fleje un eje longitudinal que es transversal a la deslizadera; un conjunto (16) de alimentación configurado para transportar el fleje alrededor de la deslizadera de fleje en modo de alimentación, y para retraer y tensionar el fleje alrededor de la carga durante un modo de tensado, en el que durante el modo de tensado, se libera fleje desde la deslizadera de fleje y se tira del mismo alrededor de la carga; y una cabeza (18) de soldadura; que se caracteriza porque la deslizadera (14) de fleje está formada de modo que tiene un armazón (56) de deslizadera y una pared (52, 54) interior que define una guía para transportar el fleje a través de la deslizadera de fleje, siendo la pared interior móvil con relación al armazón de deslizadera, paralelamente al eje longitudinal entre una posición operativa (Figura 16) y una posición de liberación (Figura 17) para liberar el fleje desde la deslizadera de fleje, incluyendo la deslizadera de fleje un conjunto (64) accionador conectado operativamente a la pared interior para mover la pared interior entre las posiciones operativa y de liberación, incluyendo el conjunto accionador elementos (60) impulsados montados en la pared interior para su movimiento longitudinal con la misma, limitando los elementos impulsados el movimiento de la pared interior en dirección transversal a la dirección longitudinal, incluyendo el conjunto accionador al menos dos miembros (64) accionadores separados conectados operativamente a la pared interior y configurados para su movimiento transversal a la dirección longitudinal y transversal al movimiento de la pared interior; en la que los elementos impulsados consisten en rodillos (60) que se extienden hacia fuera desde lados opuestos de la pared (52, 54) interior, que están encajados en ranuras (62) longitudinales formadas en el armazón (56) de deslizadera.
Description
Dispositivo mejorado de apertura de deslizadera
de fleje para una máquina flejadora.
La presente invención está dirigida a una
máquina flejadora perfeccionada. Más en particular, la presente
invención está dirigida a una máquina flejadora que tiene un sistema
perfeccionado que incluye una guía para la liberación de fleje
desde la deslizadera.
Las máquinas flejadoras son de un uso muy amplio
para fijar los flejes alrededor de las cargas. Un tipo de flejadora
conocida incluye una cabeza de flejado y un mecanismo accionador
montado en el interior de un armazón. Una deslizadera se encuentra
montada en el armazón, a través de la cual se alimenta el material
de flejar.
En una flejadora estacionaria típica, la
deslizadera está montada alrededor de una superficie de trabajo, y
la cabeza de flejado está montada en una porción horizontal de la
deslizadera, por debajo de la superficie de trabajo. El mecanismo
accionador esta también montado por debajo de la superficie de
trabajo, cerca de la cabeza de flejado. El mecanismo accionador
"tira" o alimenta material de fleje desde una fuente, tal como
un dispensador, hacia la máquina. El mecanismo accionador empuja o
alimenta el fleje a través de la cabeza de flejado, hacia y
alrededor de la deslizadera, hasta que el material de fleje retorna
a la cabeza de flejado. El mecanismo accionador retrae también el
material de fleje para tensar el fleje alrededor de la carga.
Durante la retracción o porción de tensado del
ciclo de flejado, el material de fleje debe ser liberado de la
deslizadera. Una deslizadera típica incluye paredes interior y
exterior que definen un paso alrededor del cual se alimenta el
fleje. La pared interior (la pared más cercana a la carga), es por
lo general móvil, de modo que según se "tira" del fleje, la
pared interior se mueve hacia fuera del paso (desde una posición
entre el fleje y la carga), y el fleje se tensa así alrededor de la
carga. En algunas configuraciones, las paredes interior y exterior
están formadas por una pluralidad de secciones de pared.
Los sistemas de deslizadera conocidos utilizan
una pluralidad de pernos, generalmente situados en torno a las
esquinas de la deslizadera, junto con resortes y barras de torsión
para posicionar y mover la pared fuera de la trayectoria del fleje.
Mientras que estos sistemas conocidos funcionan bien para los
efectos previstos, es necesario asegurar un alineamiento preciso de
los pernos, sobre los resortes, y generalmente a través de
aberturas de las paredes o de pestañas que se han formado como parte
de las paredes. Además, las barras de torsión deben estar todas
configuradas de modo que las paredes se mueven, en una determinada
secuencia, una distancia precisa para liberar el fleje.
También se ha encontrado que con frecuencia se
hace necesario acceder a la cabeza de flejado (y más específicamente
a la cabeza de soldadura), retirando porciones de la superficie de
trabajo. Esto puede ser necesario para desalojar fleje mal
alimentado, para despejar la cabeza de flejado o la cabeza de
soldadura, o para un mantenimiento o una reparación general de la
máquina. Con bastante frecuencia, es necesario acceder a la
trayectoria del fleje (moviendo la deslizadera de fleje) en la
cabeza de soldadura.
En las máquinas flejadoras conocidas, para
acceder a la trayectoria de fleje ha sido necesario desplazar la
deslizadera de fleje mediante algunos medios manuales. Por ejemplo,
las máquinas conocidas incluyen puertas o paneles que requieren su
retirada para acceder a estas áreas de la máquina. Otras incluyen
puertas accionadas o montadas con muelles que son empujadas en la
dirección de cierre, y que por lo tanto deben ser mantenidas en
posición de abiertas para acceder a estas áreas de la máquina.
La cabeza de flejar o soldar proporciona un
número de funciones. En primer lugar, la cabeza de flejar incluye
un agarrador para agarrar el fleje durante el curso de una operación
de flejado. La cabeza de flejar incluye también un cortador para
cortar el fleje procedente de la fuente de suministro de fleje. Por
último, la cabeza de flejado incluye un sellador para sellar un
tramo de material de flejado situado sobre otro tramo de material
de material de flejado. Este sellado se conoce comúnmente como
soldadura y se efectúa por calentamiento de los tramos de fleje
superpuestos. Un método de calentamiento conocido consiste en el uso
de un elemento calentado eléctricamente, que se conoce como paleta
de soldadura o paleta caliente, que se aplica a los lados
enfrentados de los tramos superpuestos de material de fleje.
Durante las operaciones de la máquina, se ha observado que la
paleta de soldadura puede requerir con frecuencia una limpieza
completa (la limpieza se lleva a cabo típicamente frotando
ligeramente con un abrasivo tal como un papel de lija).
En las máquinas de flejar conocidas, la paleta
de soldadura se encuentra fijada a la cabeza de flejar mediante su
sujeción a un soporte. Con el fin de inspeccionar o realizar el
mantenimiento de la paleta de soldadura, se debe retirar una
multitud de sujetadores, tal como tornillos o pernos, de la cabeza
de soldadura y de soporte, y retirar la paleta desde la cabeza.
Esto puede llevar bastante tiempo especialmente si, como ocurre con
frecuencia, la paleta de soldadura requiere una limpieza
frecuente.
Muchas de estas máquinas se utilizan en procesos
que optimizan el uso de una operación completamente automatizada. A
este efecto, las máquinas están configuradas para una alimentación
de entrada y una alimentación de salida automatizadas, de tal modo
que una carga (que va a ser flejada), es alimentada automáticamente
hacia la máquina mediante un transportador de alimentación de
entrada, el proceso de flejado se lleva a cabo, y la carga flejada
es extraída automáticamente de la máquina mediante un transportador
de alimentación de salida. Los transportadores de alimentación de
entrada y de salida están acoplados a la máquina en la superficie de
trabajo a cada lado de la deslizadera de fleje. Con frecuencia, los
transportadores forman parte de la superficie de trabajo. De esa
manera, el transportador de alimentación de entrada recibe la carga
y la mueve hacia el área de la deslizadera, la carga es flejada, y
el transportador de alimentación de salida mueve la carga hacia
fuera del área de la deslizadera.
Los transportadores pueden requerir
mantenimiento con mayor frecuencia que la flejadora. Adicionalmente,
puesto que el transportador es una superficie de soporte de carga,
puede estar sometido a esfuerzos adicionales que superen aquellos a
los que la máquina se somete generalmente.
Adicionalmente, al igual que con muchos
dispositivos del equipamiento para el proceso, las flejadoras se
fabrican típicamente de manera que tienen una altura predeterminada
por encima del suelo en el que se encuentra la superficie de
trabajo. Sin embargo, puesto que la flejadora puede ser incorporada
en otros procesos o puede ser utilizada en un área en la que la
altura de la superficie de trabajo de la flejadora sea crítica,
puede hacerse necesario variar la altura de la flejadora. Las
máquinas conocidas no tienen "facilidad" para realizar tales
ajustes de altura.
En consecuencia, existe una necesidad de una
máquina flejadora perfeccionada que fomente una facilidad de
operación y de mantenimiento. Deseablemente, una máquina de flejar
de ese tipo incluye un conjunto perfeccionado de abertura de
deslizadera y un sistema de guía de deslizamiento de deslizadera. De
manera más deseable, una máquina de ese tipo incluye una paleta de
soldadura pivotante que facilita el acceso "sin herramientas" a
la paleta. De manera aún más deseable, una máquina de ese tipo
incluye transportadores de alimentación de entrada y de
alimentación de salida móviles, completamente automáticos, y un
novedoso sistema de ajuste de altura. Más deseablemente, una
máquina de ese tipo incluye provisiones para ajustar fácilmente la
altura de la superficie de trabajo de la máquina.
Mediante el documento US-A
6.073.425 se conoce una máquina de atar de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 1, que está dotada de una estructura de
armazón de guía para mantener y guiar una cinta de amarre. Un
armazón de guía controlador de posición, puede ser movido entre una
posición abierta o cerrada con relación al soporte de guía. El
armazón de guía controlador de posición dispone de ruedas que
encajan en los bordes superiores de los bloques de guía inclinados
sobre varillas de guía.
Una máquina de flejar del tipo configurado para
alimentar un material de flejar alrededor de una carga, posicionar,
tensar y sellar el material de flejado alrededor de la carga,
incluye un sistema perfeccionado de liberación de deslizadera. La
máquina de flejar incluye un armazón de máquina, una superficie de
trabajo para soportar la carga en la máquina de flejar, y una
deslizadera de fleje para transportar el fleje alrededor de la carga
y para liberar el material de fleje desde la deslizadera de fleje.
La deslizadera de fleje define un eje longitudinal que es
transversal a la
deslizadera.
deslizadera.
La máquina incluye además un conjunto de
alimentación que ha sido configurado para transportar el fleje
alrededor de la deslizadera de fleje en modo de alimentación y para
retraer y tensionar el fleje alrededor de la carga durante un modo
de tensado. Durante el modo de tensado, el fleje es liberado desde
la deslizadera de fleje y arrastrado alrededor de la carga. Una
cabeza de soldadura realiza la soldadura del material de fleje sobre
sí mismo.
La deslizadera de fleje ha sido formada de modo
que tiene un armazón de deslizadera y una pared interna que define
una guía de deslizamiento para transportar el fleje a través de la
deslizadera de fleje. La pared interior es móvil con relación al
armazón de deslizadera, paralelamente al eje longitudinal entre una
posición operativa y una posición de liberación para liberar el
fleje desde la deslizadera de fleje. La deslizadera de fleje
incluye un sistema de liberación que tiene un conjunto accionador
conectado operativamente a la pared interior, para mover la pared
interior entre las posiciones operativa y de liberación.
En una realización actual de acuerdo con la
invención, el conjunto accionador incluye elementos o rodillos
impulsados, montados en la pared interior, para su movimiento
longitudinal con la pared. Los elementos impulsados se mueven por
el interior de ranuras longitudinales alargadas realizadas en el
armazón para limitar el movimiento de la pared interior en
dirección transversal a la dirección longitudinal. Al menos dos
miembros accionadores separados, con preferencia barras
accionadoras, se encuentran conectados operativamente a la pared
interior. Las barras accionadoras están configuradas para un
movimiento transversal respecto a la dirección longitudinal, y
transversal respecto al movimiento de la pared interior.
En una realización actual, los rodillos se
extienden desde la pared interior, a través de las ranuras
longitudinales del armazón, y a través de ranuras inclinadas
alargadas presentes en las barras accionadoras. Como tal, el
movimiento longitudinal (por ejemplo, el movimiento ascendente y
descendente) de las barras accionadoras es transformado, mediante
el movimiento de los rodillos por las ranuras, en un movimiento
longitudinal de la pared interior. Esto, a su vez, permite liberar
el fleje desde la deslizadera.
Adicionalmente a la liberación positiva,
controlada, del fleje, el presente sistema de liberación restringe
el movimiento de la pared interior en cualquier dirección distinta a
la longitudinal, y restringe el movimiento de las barras
accionadoras en cualquier dirección distinta a la transversal (por
ejemplo, arriba y abajo), para controlar mejor la liberación de
fleje.
Estas y otras características y ventajas de la
presente invención, se pondrán de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue, junto con las reivindicación
anexas.
Los beneficios y ventajas de la presente
invención resultarán más fácilmente apreciables para los expertos
en la materia tras una revisión de la descripción detallada que
sigue y de los dibujos que la acompañan, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina de flejar que ilustra un sistema abridor
automático de guía de deslizadera;
La Figura 2 es una vista parcial, a mayor
tamaño, del sistema automático de apertura de deslizadera ilustrado
con el brazo de contacto de apertura automática apoyando sobre la
superficie de trabajo (apertura) o sección de transportador;
La Figura 3 es una vista en perspectiva, a mayor
tamaño, del sistema de apertura de deslizadera con el brazo de
contacto representado en la orientación abierta, y con la superficie
de trabajo completamente elevada o pivotada hacia arriba;
La Figura 4 es una vista en perspectiva del
sistema de apertura de deslizadera de la máquina de flejar y del
sistema de guía de deslizamiento de deslizadera, que muestra el
sistema de apertura moviéndose hacia la posición cerrada;
La Figura 5 es una vista en perspectiva similar
a la Figura 4, con el sistema de apertura moviéndose hacia la
posición abierta;
La Figura 6 es una vista a mayor tamaño del
brazo de contacto, y que muestra la unión entre, y la interacción
entre, el brazo de contacto y el sistema de guía de desplazamiento
de deslizadera, con el brazo de contacto (y el sistema de guía)
moviéndose hacia la posición cerrada;
La Figura 7 es una vista similar a la Figura 6,
con el brazo de contacto moviéndose hacia la posición abierta;
La Figura 8 es una vista parcial, a mayor
tamaño, de la deslizadera de fleje en la superficie de trabajo,
opuesta a la cabeza de soldadura, y que muestra la disposición de
leva para mover la deslizadera para liberar fleje (con la
deslizadera mostrada en la posición cerrada u operativa);
La Figura 8A es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 8A-8A de la Figura
8;
La Figura 9 es una vista de la deslizadera de
fleje en la superficie de trabajo, similar a la Figura 8, con la
deslizadera representada en la posición abierta o de liberación;
La Figura 9B es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 9A-9A de la Figura
9;
Las Figuras 10-12 son vistas
laterales, mirando hacia la superficie interna de la deslizadera y
en sección transversal parcial de la superficie de trabajo, que
muestran la superficie en posición operativa, según es pivotada
hacia arriba, y en posición completamente pivotada hacia arriba, y
que ilustran la posición del sistema de guía de deslizadera en cada
una de las posiciones respectivas de la superficie;
La Figura 13 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina de flejar que ilustra, en parte, el aspecto del
sistema de guía de deslizadera de la presente invención;
La Figura 14 es una vista en perspectiva del
sistema de guía de deslizadera mostrado en posición separada de la
máquina de flejar;
La Figura 15 es una vista despiezada del sistema
de guía de deslizadera;
La Figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 16-16 de la Figura 15,
en la que la guía de deslizadera se ha representado en posición
operativa o cerrada;
La Figura 17 es una vista en sección transversal
según se vería a lo largo de la línea 16-16 de la
Figura 15 cuando la guía de deslizadera está en posición abierta o
de liberación;
Las Figuras 18-20 son vistas
tomadas a lo largo de la línea 18-18 de la Figura
14, que muestran el sistema de guía en la posición cerrada
(operativa) de la Figura 18, según se mueve la guía de deslizadera
hacia la posición de liberación de la Figura 19, y en la posición
abierta o de liberación de la Figura 20;
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La Figura 21 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina de flejar que ilustra los transportadores
liberables que materializan otro aspecto adicional de la presente
invención;
La Figura 22 es una vista en perspectiva de la
máquina de flejar que ilustra el transportador de alimentación de
entrada pivotado ascendentemente, para la retirada;
La Figura 23 es otra vista en perspectiva de la
máquina, que muestra el elevador de transportador de la máquina;
La Figura 24 es una vista lateral de la máquina
de la Figura 23;
La Figura 25 es una vista en perspectiva que
muestra el transportador de alimentación de salida pivotado hacia
arriba y retirado de la máquina;
La Figura 26 es una vista lateral que muestra el
transportador de alimentación de salida retirado;
La Figura 27 es una vista lateral similar a la
Figura 26, que ilustra el transportador que está siendo posicionado
en la máquina;
La Figura 28 es una vista parcial, a mayor
tamaño, del enclavamiento mutuo de bisagra y transportador de
alimentación de entrada;
La Figura 29 es una vista lateral que muestra la
llave de enclavamiento insertada en el cuerpo de enclavamiento;
La Figura 30 es una vista lateral que ilustra el
conjunto de bisagra;
La Figura 31 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina de flejar, que ilustra la ubicación de la cabeza
de soldadura pivotante;
La Figura 32 es una vista parcial, a mayor
tamaño, del interior de la máquina de flejar, que muestra la cabeza
de soldadura con la paleta en posición operativa;
La Figura 33 es una vista similar a la Figura
32, que muestra el soporte de paleta inclinado hacia atrás para
posicionar la paleta en la posición de servicio (o de limpieza);
Las Figuras 34 y 35 son vistas diferentes de la
paleta en posición operativa;
Las Figuras 36 y 37 son vistas diferentes de la
paleta en posición de servicio;
La Figura 38 es una vista en perspectiva de la
paleta retirada del soporte, por ejemplo para mover la paleta desde
la posición operativa hasta la posición de servicio;
La Figura 39 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina de flejar que ilustra el conjunto de ajuste de
altura de mesa;
La Figura 40 es una vista despiezada de la
máquina de flejar de la Figura 39;
La Figura 41 es una vista superior de la
superficie de trabajo, que muestra las tuercas de ajuste;
La Figura 42 es una vista en sección
transversal, tomada a lo largo de la línea 42-42 de
la Figura 41.
Aunque la presente invención es susceptible de
realización de varias formas, se muestra en los dibujos y se
describe en lo que sigue una realización actualmente preferida, en
el entendimiento de que la presente descripción debe ser
considerada como un ejemplo de la invención y no se pretende limitar
con ello la invención a la realización específica ilustrada.
Se debe comprender además que el título de esta
sección de la descripción, es decir, la "Descripción Detallada de
la Invención", se refiere a una exigencia de la Oficina de
Patentes de los Estados Unidos, y no implica, ni se debe
considerar, que está limitada a la materia particular que aquí se
describe.
Con referencia a las Figuras, y en particular a
la Figura 1, se muestra una máquina 10 de flejar. La máquina 10 de
flejar incluye, en general, un armazón 12, una deslizadera 14 de
fleje, un conjunto 16 de alimentación, y una cabeza 18 de
soldadura. Un controlador 20 proporciona la actuación y el control
automáticos de la flejadora 10. Una parte superior de mesa o
superficie 22 de trabajo, se encuentra dispuesta en la flejadora 10,
en la parte inferior de la deslizadera 14. Un dispensador 14
suministra material de flejado al conjunto 16 de alimentación y a
la cabeza 18 de soldadura. El conjunto 16 de alimentación ha sido
mostrado en parte en la Figura 8, y la cabeza 18 de soldadura ha
sido mostrada en parte en las Figuras 32-38.
En una realización, la superficie 22 de trabajo,
según se va a discutir en lo que sigue, está configurada de modo
que tiene transportadores 23a,b de alimentación de entrada y de
alimentación de salida, respectivamente. Es decir, los
transportadores 23a,b han sido conformados como parte de la
superficie 22 de trabajo, y pivotan hacia arriba y hacia fuera (con
relación a la deslizadera 14 de fleje) para proporcionar acceso al
conjunto 16 de alimentación y a la cabeza 18 de soldadura. Los
expertos en la materia reconocerán que con el fin de acceder a la
cabeza 18 de soldadura y a la trayectoria del fleje (indicada en
general con 26) en el área de la deslizadera 14/cabeza 18 de
soldadura, se hace con frecuencia necesario "mover" una porción
de la deslizadera 14 de fleje hacia fuera de la cabeza 18 de
soldadura. En las máquinas conocidas, esto exige mover manualmente
la deslizadera hacia fuera del recorrido.
La presente máquina 10 de flejar incluye un
sistema 28 de apertura automática de deslizadera, que está conectado
operativamente a la superficie 22 de trabajo. El sistema 28 de
apertura de deslizadera abre la deslizadera 14 con el pivotamiento
hacia arriba de la superficie 22 de trabajo. Haciendo brevemente
referencia a las Figuras 10-12, se proporciona una
vista lateral de la máquina 10 con una porción de la superficie 22
de trabajo en la posición cerrada (Figura 10), y según esa porción
de la superficie 22 ha sido pivotada hacia arriba (Figuras
11-12). El conjunto 28 de apertura de deslizadera
incluye un brazo 30 de contacto que coopera con la superficie 22 de
trabajo para hacer girar una barra 32 de torsión. La barra 32 está
montada de modo que se permite su rotación en el interior del
alojamiento 35 (Figuras 8-9A). Durante un ciclo
normal de flejado, la barra 32 de torsión es girada por una leva
(no representada) para abrir la deslizadera 14 de fleje mediante la
actuación del conjunto 28 de apertura de deslizadera. El brazo 30
es empujado hasta la posición abierta por medio de un resorte 34
que empuja el brazo 30 hacia atrás (hacia la deslizadera 14).
Según se ve en las Figuras 7 y
10-12, el brazo 30 incluye un rodillo 36 en el
extremo del mismo, que contacta con, y que está montado a lo largo
de, una superficie 38 inferior de la superficie 22 de trabajo. El
rodillo 36 asegura que el contacto entre, y el movimiento del brazo
30 a lo largo de la superficie 38 inferior, se mantiene suave.
También, según se aprecia en las Figuras 10-12,
cuando la superficie 22 de trabajo está en posición cerrada, la
ubicación de contacto (según se ha indicado en general con 40) del
rodillo 36 sobre la superficie 38 inferior, va más allá del punto
42 de pivotamiento para la superficie 22 de trabajo (según se hace
pivotar la superficie 22 de trabajo hacia arriba). Esto proporciona
una ventaja mecánica debido a que el empuje del resorte 34 sobre el
brazo 30 no sirve para empujar la superficie 22 de trabajo hacia
arriba o para que abra cuando la superficie 22 está completamente
bajada. Al contrario, debido a que el brazo 30 contacta con la
superficie 22 por el "lado trasero" del pivote 42, esto sirve
realmente para empujar la superficie 22 de trabajo hasta la
posición cerrada.
Con referencia a las Figuras 3 y
6-7, la barra 32 de torsión incluye una conexión
articulada 44 que contacta operativamente con el brazo 30 por medio
de un perno (o tornillo) 45 que está montado en el brazo 30. El
perno 45 encaja y "empuja" la conexión articulada 44 hacia
arriba. Un sistema 46 de guía de deslizadera abre la deslizadera 14
mediante la acción del perno 45 al empujar hacia arriba la conexión
articulada 44. Las Figuras 6-7 ilustran la conexión
articulada 44 que incluye un rodillo 48 (véanse las Figuras
14-15) que monta en una ranura 50 alargada del
sistema 46 de guía de deslizadera, según se va a discutir en lo que
sigue, moviendo el sistema 46 de guía entre las posiciones abierta
y cerrada. A efectos de la discusión que sigue, la posición abierta
va a ser mencionada como aquella posición en la que la deslizadera
14 está abierta y se permite que se tire del fleje desde, o que se
extraiga desde, la deslizadera 14, y la posición cerrada será
mencionada como la posición en la que la deslizadera 14 está
"cerrada" en cuanto al transporte del fleje a través de la
deslizadera 14.
Haciendo ahora referencia a las Figuras
13-20, la deslizadera 14, como reconocerán los
expertos en la materia, define una guía generalmente rectangular
(con esquinas redondeadas) en torno a la cual se desplaza el fleje.
La guía incluye un novedoso sistema 51 de liberación, formado en
parte mediante un labio 52 que define una pared interior contra la
que es guiado el fleje según se mueve alrededor de la deslizadera
14, y una pestaña 54 que está formada típicamente como parte del, y
por fuera del, labio 52. A este efecto, el labio 52 y la pestaña 54
son esencialmente una unidad integral.
La pestaña 54 se ha montado en una porción 56 de
armazón de la deslizadera 14. La pestaña 54 está montada en el
armazón 56 de deslizadera de tal modo que es móvil en relación al
armazón 56 de deslizadera, transversal a la dirección de transporte
del fleje. En una realización actual, la pestaña 54 (y la
deslizadera 14) están montada en el armazón 46 de deslizadera por
medio de una pluralidad de resortes 58 que empujan la deslizadera
14 hasta la posición cerrada.
La pestaña 54 incluye una pluralidad de rodillos
60 montados en la misma, que se extienden hacia el exterior (en
dirección transversal) desde la pestaña 54. Los rodillos 60 están
situados en ranuras horizontales o canales 62 del armazón 56, para
guiar el movimiento de la deslizadera 14 (es decir, la pestaña 54 y
el labio 52) entre las posiciones abierta y cerrada. Para asegurar
el movimiento suave de la deslizadera 14, se han previsto cuatro
rodillos 60, uno en las proximidades de cada esquina de la
deslizadera. 14.
Según puede apreciarse a partir de las figuras,
las ranuras 62 presentes en el armazón 56 proporcionan una
trayectoria para que se mueva la deslizadera 14 adelante y atrás (es
decir, entre las posiciones abierta y cerrada). Con el fin de
empujar o impulsar la deslizadera 14 adelante y atrás, el sistema 46
de guía de deslizadera incluye un par de barras 64 accionadoras,
cada una de ellas posicionada en los lados opuestos del armazón 56
de deslizadera. Con referencia a las Figuras 15 y
18-20, cada una de las barras 64 accionadoras está
posicionada en un lado del armazón 56 de tal modo que las barras 64
cooperan, cada una de ellas, con los rodillos 60 de pestaña de
deslizadera que atraviesan las ranuras 62 horizontales del armazón.
Las barras accionadoras incluyen ranuras inclinadas o canales 66 en
los que se insertan los rodillos 60. De esta manera, cada rodillo 60
encaja tanto en una ranura 62 de bastidor transversal (u
horizontal) como en una ranura 66 de barra accionadora inclinada.
Las barras 64 accionadoras están montadas en el armazón 56 por medio
de pernos 68 que permiten el movimiento recíproco, arriba y abajo
(con relación al armazón 56), pero que restringen las barras 64
respecto a cualquier movimiento transversal.
Con referencia a las Figuras
14-20, la operación del sistema 46 de guía de
deslizadera es relativamente directa. Se reconocerá, sin embargo,
que las vistas según se aprecian en las Figuras
18-20, están invertidas respecto a las que aparecen
en las Figuras 14-17. Es decir, en las Figuras
14-17, el movimiento de la deslizadera 14 hasta la
posición abierta está representado por la flecha de dirección
señalada con 70, mientras que el mismo movimiento en las Figuras
18-20 está en dirección opuesta, según se muestra
mediante la flecha direccional 70 en esas Figuras.
En posición cerrada, la barra 64 accionadora
está bajada (véase la Figura 18), y la deslizadera 14 se extiende
sobre la cabeza 18 de soldadura. En esa posición, el fleje es
transportado alrededor de la deslizadera 14. Cuando, en el curso de
una operación de flejado, se mueve la deslizadera 14 para permitir
que el fleje sea tensado sobre la carga (y también cuando la
superficie 22 de trabajo se abre para llevar a cabo el
mantenimiento), la barra 64 accionadora es empujada o impulsada en
dirección hacia arriba. Dado que la barra 64 accionadora está
limitada a moverse solamente hacia arriba y hacia abajo (por medio
de los pernos 68), los rodillos 60 de deslizadera, que están
posicionados en las ranuras 66 inclinadas de la barra accionadora,
son empujados a moverse adelante y arriba. Sin embargo, puesto que
los rodillos 60 de deslizadera están limitados a moverse solamente
hacia delante y hacia atrás (por medio de las ranuras 62
horizontales del armazón), la deslizadera 14 es empujada hacia
delante, hacia fuera de la trayectoria 26 de fleje. Esto libera el
fleje respecto a la deslizadera 14, y abre la trayectoria 26 (por
ejemplo, mueve la deslizadera 14 hasta la posición abierta). Según
se ha expuesto anteriormente, la deslizadera 14 es empujada a la
posición cerrada y, como tal, una vez que se retira la fuerza
impulsora (para mover las barras 64 accionadoras hasta la posición
abierta), las barras 64 y la deslizadera 14 vuelven a la posición
cerrada.
Haciendo ahora referencia a las Figuras
18-20, y según puede verse en las Figuras 14 y 15,
una parte 72 inferior de la barra 64 accionadora incluye una
abertura 50 dotada de ranuras, que está conectada operativamente a
la conexión articulada 44 del brazo de contacto. El rodillo 48 que
está montado en la unión articulada 44, se aloja en el interior de
la abertura 50 ranurada. Como tal, puesto que la unión articulada 44
se mueve arriba y abajo, proporciona la fuerza impulsora para el
movimiento de la barra 64 accionadora. Así, cuando la superficie 22
de trabajo está abierta, según se mueve hacia arriba el brazo 30 de
contacto, la unión articulada 44 imparte asimismo un movimiento
ascendente a la barra 64 accionadora para abrir la deslizadera 14.
Según podrán apreciar los expertos en la materia, el movimiento
ascendente se proporciona también durante la actuación normal de la
flejadora cuando el ciclo de la flejadora 10 está en ese punto en el
que se libera fleje desde la deslizadera 14 mediante el movimiento
de la deslizadera 14, hasta la posición abierta.
Ventajosamente, la presente flejadora 10 incluye
transportadores 23a,b extraíbles o móviles. Según se aprecia en las
Figuras 21-30, los transportadores 23a,b de
alimentación de entrada y de alimentación de salida (que han sido
configurados como parte de la superficie 22 de trabajo), están
montados en el armazón 12 de la máquina mediante pernos 78 de
bisagra (véanse las Figuras 28 y 30) que incluyen una porción 80 de
perno y una pestaña 82 de centrado montada en el extremo de la
porción 80 de perno. La porción 80 de perno proporciona un perno o
poste en torno al cual gira la superficie 22 (o el transportador
23a,b), y la pestaña 82 asegura el hecho de que la superficie 22 (o
el transportador 23a,b) se alinee con el armazón 12 de máquina para
su instalación apropiada. La superficie 22 (o el transportador
23a,b) incluye una ranura 84 alargada que se extiende más allá de
un borde 86 exterior de la superficie 22 o del transportador 23a,b,
que está configurada para que deslice sobre el perno 78 de bisagra.
Según se ve en las Figuras 25, 26 y 30, la ranura 84 se extiende
descendentemente cuando el transportador 23a,b ha pivotado hacia
arriba, de modo que el transportador 23a,b puede ser movido hacia
abajo respecto a la máquina 10. Y, cuando la superficie 22 o el
transportador 23a,b ha pivotado hacia abajo hasta la posición
operativa o cerrada, la ranura 84 está orientada "hacia fuera"
de la superficie 22 o del transportador 23a,b. Según se muestra en
las Figuras 25-29, se puede prever un enclavamiento
(que tiene un cuerpo 89 y una llave 88) para aislar potencia
respecto al transportador 23a,b cuando el transportador 23a,b ha
sido pivotado desde la posición operativa.
Una máquina 10 actual de flejar está
preferentemente equipada con transportadores 23a,b completamente
automáticos. Es decir, los transportadores 23a,b pueden operar para
alimentar una carga hacia la máquina 10, flejar la carga, y retirar
la carga desde la máquina 10, sin la actuación de ningún operador. A
este efecto, los transportadores 23a,b son alimentados
preferentemente con motores 90 de DC que son de pequeño tamaño,
ligeros de peso, y están fácilmente adaptados para su uso con
sistemas 20 de control de máquina completamente automatizados. Se
utilizan con preferencia conectores 92 eléctricos de conexión
rápida para permitir la sustitución fácil de los motores 90, por
ejemplo para realizar las operaciones de mantenimiento o
similares.
Haciendo ahora referencia a las Figuras
31-38, para reducir aún más el "tiempo de
paralización" de la máquina 10 para, por ejemplo, el
mantenimiento de la cabeza 18 de soldadura, la presente máquina 10
incluye una paleta 94 de soldadura pivotante. A diferencia de las
máquinas de flejar conocidas que utilizan un montaje fijo con
sujetadores roscados y similares, la presente flejadora 10 utiliza
una paleta 94 de soldadura que está montada en un portador 96
ranurado que está, en parte, montado pivotablemente en un brazo 98
de paleta. Con referencia a la Figura 38, la paleta 94 está montada
de forma fija en el portador 96 ranurado, el cual se mantiene en su
lugar sobre el brazo 98 de paleta por medio de un resorte 100. El
brazo 98 incluye un canal 102 que está configurado para recibir el
portador 96. El portador 96 incluye un inserto 104 dependiente que
posee una ranura 106 formada en el mismo.
Para asegurar que el portador 96 esté alineado
apropiadamente en el canal 102 del brazo, dos pernos 108, 110 fijos
se extienden a través del brazo 98, transversales al canal 102. Los
pernos 108, 110 están situados de modo que la ranura 106 de
portador se acopla por encima de los pernos 108, 110 para posicionar
el portador 96 sobre el brazo 98. De esta manera, el portador 96 (y
de ese modo la paleta 94) asienta apropiadamente en el brazo 98
cuando la ranura 106 está acoplada sobre los pernos 108, 110. El
resorte 100 (el cual se extiende entre el portador 96 y el brazo
98) crea una tensión que mantiene el portador 96 asentado
apropiadamente sobre el brazo 98.
Según se ve en las Figuras 36 y 37, la
configuración de dos pernos, además de asegurar el portador 96 en la
posición operativa, permite también asegurar el portador 96 (y la
paleta 94) en una posición de limpieza o de servicio en la que es
accesible (es decir, inclinado hacia atrás y al descubierto) para
permitir, por ejemplo, la limpieza de la paleta 94 tal como
frotando con un papel de lija o similar. El portador 96 se mantiene
en la posición de limpieza o de servicio mediante la inserción del
portador 96 en el brazo 98 con la ranura 106 de portador insertada
sobre el perno 108 superior solamente. De nuevo, el portador 96 se
mantiene en esa posición en virtud de la tensión ejercida por el
resorte 100 sobre el portador 96.
La presente máquina 10 de flejar está
configurada también de modo que permite ajustar fácilmente la altura
de la máquina 10 para que se acople dentro de un proceso
configurado previamente (si, por ejemplo, la máquina 10 debe operar
en un modo completamente automático) o para que se acomoden
operadores de diferentes alturas. Con referencia a las Figura
39-42, la máquina 10 incluye un par de conjuntos 112
de ajuste de altura, estando conectado operativamente cada uno de
ellos a través del armazón 12 de la máquina con un conjunto 114 de
patas. Cada conjunto 114 de patas está formado de modo que tiene un
configuración en forma de U con esquinas cuadradas en general, con
una ruedecilla orientable o una rueda 116 posicionada en las
esquinas del elemento 114 en forma de U.
Cada lado del conjunto 112 de ajuste (a efectos
de la presente descripción, la máquina 10 incluye dos conjuntos 112
de ajuste, uno a cada lado de la máquina 10), incluye un par de
varillas 118 roscadas alargadas que están montadas para su rotación
(pero sin roscar) en la superficie 22 de trabajo. Cada varilla 118
está roscada en una tuerca 120 de ajuste que está retenida en el
conjunto 114 de pata. En una realización actual, las varillas 118
se han fijado (para su rotación) a la superficie 22 de trabajo
mediante un casquillo 122 de bronce, y la tuerca 120 de ajuste es
una tuerca de bronce. La tuerca 120 se sujeta o se retiene en el
conjunto 114 de pata por medio de un retenedor 124 de tuerca que
está fijado al conjunto 114 de pata. La rotación de la varilla 118
(desde la parte superior de la superficie 22 de trabajo) está
facilitada por una abertura en la superficie 22 de trabajo, a
través de la cual la cabeza 126 hexagonal (de la varilla 118)
resulta accesible (véase la Figura 41).
Para permitir el ajuste (es decir, la subida y
la bajada) de ambos lados de cada conjunto 114 de patas, el
conjunto 112 de ajuste altura puede incluir un piñón 128 montado en
la parte inferior de cada varilla 118 y una cadena (no
representada) o un conjunto de unión similar que se extienda entre
los piñones 128, de modo que la rotación de una de las varillas 118
roscadas hace que gire la otra varilla 118. Se prevé que tal
disposición permita un ajuste más fácil y más rápido de la altura
de la máquina 10, y que permita un ajuste de altura sin inclinar el
armazón 12 de la máquina.
Para facilitar aún más el ajuste de la altura de
la máquina 10, el conjunto 112 de ajuste de altura incluye un
indicador 130 de altura de máquina. Según se aprecia en la Figura
39, el indicador 130 incluye una escala 132 invertida (es decir, la
escala 132 tiene los números más bajos en la posición más alta del
armazón 12 de la máquina), y un abertura o ranura 134 realizada en
el armazón 12, a través de la cual se extiende un puntero 136
indicador. El puntero 136 indicador está montado de forma fija en el
conjunto 114 de patas de tal modo que según se eleva o desciende el
armazón 112 con relación al conjunto 114 de pata, la altura del
armazón 12 con relación al conjunto 114 de pata es indicada por la
posición del puntero 136 indicador a lo largo de la escala 132.
En la presente descripción, la palabra
"uno" debe ser tomada de manera que indica tanto el singular
como el plural. A la inversa, cualquier referencia a términos en
plural deberá incluir, donde sea adecuado, el singular.
A partir de cuanto antecede, se podrá observar
que se pueden efectuar numerosas modificaciones y variaciones sin
apartarse por ello del alcance de los conceptos novedosos de la
presente invención, según se reivindica. Se comprenderá que no se
pretende, ni se debe considerar, ninguna limitación respecto a las
realizaciones específicas ilustradas. La descripción está previsto
que cubra todas esas modificaciones, por considerar que caen dentro
del alcance de las reivindicaciones.
Claims (6)
1. Una máquina (10) flejadora, configurada para
alimentar un material de flejado alrededor de una carga,
posicionar, tensar y sellar el material de flejado alrededor de la
carga, comprendiendo la máquina flejadora:
un armazón (12) de máquina;
una superficie (22) de trabajo para soportar la
carga en la máquina flejadora;
una deslizadera (14) de fleje para transportar
el fleje alrededor de la carga y para liberar el material de flejar
desde la deslizadera de fleje, definiendo la deslizadera de fleje un
eje longitudinal que es transversal a la deslizadera;
un conjunto (16) de alimentación configurado
para transportar el fleje alrededor de la deslizadera de fleje en
modo de alimentación, y para retraer y tensionar el fleje alrededor
de la carga durante un modo de tensado, en el que durante el modo
de tensado, se libera fleje desde la deslizadera de fleje y se tira
del mismo alrededor de la carga; y
una cabeza (18) de soldadura;
que se caracteriza porque la deslizadera
(14) de fleje está formada de modo que tiene un armazón (56) de
deslizadera y una pared (52, 54) interior que define una guía para
transportar el fleje a través de la deslizadera de fleje, siendo la
pared interior móvil con relación al armazón de deslizadera,
paralelamente al eje longitudinal entre una posición operativa
(Figura 16) y una posición de liberación (Figura 17) para liberar el
fleje desde la deslizadera de fleje, incluyendo la deslizadera de
fleje un conjunto (64) accionador conectado operativamente a la
pared interior para mover la pared interior entre las posiciones
operativa y de liberación, incluyendo el conjunto accionador
elementos (60) impulsados montados en la pared interior para su
movimiento longitudinal con la misma, limitando los elementos
impulsados el movimiento de la pared interior en dirección
transversal a la dirección longitudinal, incluyendo el conjunto
accionador al menos dos miembros (64) accionadores separados
conectados operativamente a la pared interior y configurados para su
movimiento transversal a la dirección longitudinal y transversal al
movimiento de la pared interior;
en la que los elementos impulsados consisten en
rodillos (60) que se extienden hacia fuera desde lados opuestos de
la pared (52, 54) interior, que están encajados en ranuras (62)
longitudinales formadas en el armazón (56) de deslizadera.
2. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que la pared (52, 54) interior está montada
en el armazón (56), restringiendo los rodillos (60) que encajan en
las ranuras (62) del armazón el movimiento de la pared interior
respecto a otro movimiento distinto del longitudinal con relación al
armazón.
3. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que los miembros (64) accionadores están
dispuestos en el armazón (56) opuestos a la pared (52, 54) interior,
y en la que los elementos (60) impulsados están encajados en
ranuras (66) inclinadas formadas en los mismos accionadores.
4. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 3, en la que los elementos (60) impulsados consisten
en rodillos que se extienden hacia fuera desde lados opuestos de la
pared (52, 54) interior, que están encajados en ranuras (60)
longitudinales formadas en el armazón (56), y en la que los rodillos
están encajados en las ranuras (62) inclinadas del miembro
accionador.
5. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que los miembros (64) accionadores están
limitados en cuanto a movimiento longitudinal con respecto al
armazón por medio de elementos (68) de perno que se extienden desde
el armazón (56) a través de ranuras transversales presentes en los
miembros accionadores.
6. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que la pared (52, 54) interior está montada
de forma inclinada en el armazón (56) de deslizadera en la posición
operativa.
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