ES2279255T3 - Maquina flejadora con sistema de apertura automatica de rampa. - Google Patents
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Abstract
Una máquina flejadora (10), configurada para alimentar un material de flejado alrededor de un bulto, colocar, tensar y sellar el material de flejado alrededor del bulto, comprendiendo la máquina flejadora: un bastidor (12) de máquina; una superficie (22) de trabajo para soportar el bulto en la máquina flejadora, siendo giratoria hacia arriba al menos una porción de la superficie de trabajo; una rampa (14) del fleje para llevar el material de flejado alrededor del bulto y para liberar el material de flejado de la rampa del fleje, definiendo la rampa del fleje un camino del fleje a lo largo de la rampa y un eje longitudinal transversal a la rampa, pudiendo desplazarse la rampa del fleje entre una posición de funcionamiento, en la cual el material de flejado es transportado a lo largo de la rampa, y una posición de liberación en la cual la rampa del fleje se desplaza longitudinalmente para liberar el material de flejado de la rampa para colocarlo alrededor del bulto; un conjunto (16) de alimentación, configurado para transportar el material de flejado alrededor de la rampa del fleje en un modo de alimentación, y para tirar del material de flejado y tensarlo alrededor del bulto durante un modo de tensado, estando dispuesta por debajo de la superficie (22) de trabajo al menos una porción del conjunto de alimentación; un cabezal (18) de soldadura para sellar el material de flejado sobre sí mismo, estando dispuesta al menos una porción del cabezal (18) de soldadura a lo largo del camino del fleje, y estando dispuesta al menos una porción del cabezal de soldadura por debajo de la superficie (22) de trabajo; y un sistema (28) de apertura de rampa, operativamente conectado a la rampa (14) y acoplable con la porción giratoria hacia arriba de la superficie (22) de trabajo, incluyendo el sistema (28) de apertura de rampa un brazo (30) de contacto para acoplarse con una superficie inferior de la superficie (22) de trabajo, estando operativamente conectado el brazo (30) de contacto con la rampa (14), de forma tal que el giro hacia arriba de la superficie (22) de trabajo desplaza la rampa (14) desde la posición de funcionamiento a la posición de liberación.
Description
Máquina flejadora con sistema de apertura
automática de rampa.
La presente invención está dirigida a una
máquina flejadora mejorada. Más en particular, la presente invención
está dirigida a una máquina flejadora que tiene un sistema para
abrir automáticamente la rampa con la apertura de la encimera o
superficie de trabajo.
El documento JP2000109013 divulga una máquina
flejadora configurada para alimentar un material de flejado
alrededor de una posición de bulto, para tensar y sellar el material
de flejado alrededor del bulto, comprendiendo la maquina
flejadora:
- un bastidor de máquina;
- una superficie de trabajo para soportar el bulto en la máquina flejadora en la máquina, siendo giratoria hacia arriba al menos una porción de la superficie de trabajo;
- una rampa de fleje para llevar el material de flejado alrededor del bulto y para liberar el material de flejado de la rampa del fleje, definiendo la rampa del fleje un camino del fleje a lo largo de la rampa y un eje longitudinal transversal a la rampa,
- y un conjunto de alimentación configurado para transportar el material de flejado alrededor de la rampa del fleje en un modo de alimentación, y para tirar del material de flejado y tensarlo alrededor del bulto durante un modo de tensado, estando dispuesta por debajo de la superficie de trabajo al menos una porción del conjunto de alimentación.
A partir de este documento no es conocido que el
material de flejado sea transportable entre una posición de
funcionamiento en la cual el material de flejado es transportado a
lo largo de la rampa, y una posición de liberación en la cual la
rampa del fleje se desplaza longitudinalmente para liberar el
material de flejado de la rampa para colocarlo alrededor del bulto.
El documento no muestra tampoco, un sistema de apertura de rampa
conectado operativamente a la rampa y acoplable con la porción
giratoria en sentido ascendente de la superficie de trabajo,
incluyendo el sistema de apertura de rampa un brazo de contacto para
acoplarse con una superficie inferior de la superficie de trabajo,
estando operativamente conectado el brazo de contacto con la rampa,
de forma tal que el giro hacia arriba de la superficie de trabajo
desplaza la rampa desde la posición de funcionamiento a la posición
de liberación.
Las máquinas flejadoras son de utilización
extendida para fijar flejes alrededor de bultos. Un tipo de
flejadora conocida incluye un cabezal flejador y un mecanismo de
transmisión montado sobre un bastidor. Sobre el bastidor hay montada
una rampa, a través de la cual se alimenta el material de fleje.
En una máquina estacionaria típica, la rampa
está montada alrededor de una superficie de trabajo, y el cabezal
flejador está montado en una porción horizontal de la rampa, por
debajo de la superficie de trabajo. El mecanismo de transmisión está
montado también por debajo de la superficie de trabajo, cerca del
cabezal flejador. El mecanismo de transmisión "tira" del
material de fleje o lo alimenta desde una fuente, tal como un
dispensador dentro de la máquina. El mecanismo de transmisión empuja
o alimenta el fleje a través del cabezal flejador, hacia el interior
y bordeando la rampa, hasta que el material de fleje vuelve al
cabezal flejador. El mecanismo de transmisión tira también del
material de fleje para tensarlo alrededor del bulto.
Durante la parte de retracción o tensado del
ciclo de flejado, el material de fleje debe ser liberado de la
rampa. Una rampa típica incluye paredes interiores y exteriores que
definen un camino alrededor del cual se alimenta el fleje. La pared
interior (la pared más cercana al bulto), es generalmente móvil, de
manera que a medida que se "tira" del fleje, la pared interior
se desplaza fuera del camino (desde el lugar entre el fleje y el
bulto), y el fleje se tensa así alrededor del bulto. En algunas
configuraciones, las paredes interiores y exteriores están formadas
a partir de una pluralidad de secciones de pared.
Los sistemas de rampa conocidos utilizan una
pluralidad de patillas, situadas generalmente alrededor de las
esquinas de la rampa, junto con resortes y barras de torsión para
situar y desplazar la pared fuera del camino del fleje. Aunque estos
sistemas conocidos funcionan bien para los fines pretendidos, es
necesario asegurar una alineación precisa de las patillas, sobre los
resortes, y generalmente a través de las aberturas en las paredes o
pestañas que están formadas como parte de las paredes. Además, las
barras de torsión deben ser configuradas todas ellas de manera que
las paredes se desplacen una distancia precisa con una secuencia
predeterminada, para liberar el fleje.
También se ha averiguado que es necesario a
menudo acceder al cabezal flejador (y más específicamente al cabezal
soldador) eliminando porciones de la superficie de trabajo. Esto
puede ser necesario para arrastrar el fleje mal alimentado, para
despejar el cabezal flejador o la pala de soldadura, o para el
mantenimiento o reparación general de la máquina. Muy a menudo, es
necesario acceder al camino del fleje (desplazando la rampa del
fleje) en el cabezal soldador.
En máquinas flejadoras conocidas, para acceder
al camino del fleje era necesario desplazar la rampa del fleje por
algunos medios manuales. Por ejemplo, las máquinas conocidas
incluyen puertas o paneles que requieren su retirada para acceder a
estas zonas de la máquina. Otras incluyen puertas suspendidas o
tensadas con propensión a cerrarse y que por tanto hay que
sostenerlas abiertas para acceder a estas zonas de la máquina.
El cabezal flejador o soldador proporciona
diversas funciones. En primer lugar el cabezal flejador incluye una
garra para agarrar el fleje durante el curso de la operación de
flejado. El cabezal flejador incluye también un elemento de corte
para cortar el fleje desde la fuente o alimentación de fleje. En
último lugar, el cabezal flejador incluye un sellador para sellar un
recorrido del material del flejado sobre otro recorrido de material.
Este sellado es denominado comúnmente como una soldadura y es
efectuado por calentamiento de recorridos superpuestos del fleje. Un
método de calentamiento conocido es el uso de un elemento calentado
eléctricamente, denominado pala de soldadura o pala caliente, que es
aplicada a los lados enfrentados de los recorridos superpuestos de
material de fleje. Durante el funcionamiento de la máquina, se ha
observado que la pala de soldadura puede requerir limpieza con
bastante frecuencia (la limpieza se lleva a cabo típicamente
frotando ligeramente con un abrasivo, tal como un paño de
esmeril).
En las máquinas flejadoras conocidas, la pala de
soldadura está fijada al cabezal flejador sujetándola a un soporte.
Con el fin de inspeccionar o mantener la pala de soldadura, hay que
retirar una multitud de sujeciones, tales como tornillos y pernos,
del cabezal de soldadura y del soporte, y retirar la pala del
cabezal. Esto puede consumir bastante tiempo, particularmente si,
como sucede a menudo, la pala de soldadura requiere una limpieza
frecuente.
Muchas de tales máquinas se emplean en procesos
que maximizan el uso de un funcionamiento totalmente automatizado.
Con este fin, las máquinas están configuradas para la alimentación y
entrega automatizadas, de forma tal que un bulto (que ha de ser
flejado) es alimentado automáticamente en la máquina por medio de un
transportador de alimentación, se lleva a cabo el proceso de
flejado, y la carga flejada es automáticamente entregada desde la
máquina por medio de un transportador de entrega. Los
transportadores de alimentación y entrega están instalados en la
máquina en la superficie de trabajo en los lados de la rampa del
fleje. A menudo, los transportadores forman parte de la superficie
de trabajo. De esta manera, el transportador de alimentación recibe
el bulto y lo desplaza hacia la zona de la rampa, se fleja el bulto
y el transportador de entrega desplaza el bulto fuera de la zona de
la rampa.
Los transportadores pueden requerir
mantenimiento de manera más frecuente que la flejadora. Además, como
el transportador es una superficie que soporta carga, puede estar
sujeto a esfuerzos adicionales por encima de los que soporta,
generalmente, la máquina.
Además, como sucede con muchos elementos de
equipos de proceso, las flejadoras se fabrican típicamente con una
altura predeterminada por encima del suelo, en el cual se fija la
superficie de trabajo. Sin embargo, como la flejadora puede estar
incorporada en otros procesos o puede ser utilizada en una zona en
la cual la altura de la superficie de trabajo de la flejadora es
crítica, puede ser necesario variar la altura de la flejadora. Las
máquinas conocidas no tienen una manera "fácil" de hacer tales
ajustes de altura.
Consecuentemente, existe la necesidad de una
máquina flejadora mejorada que facilite un funcionamiento y
mantenimiento sencillos. Deseablemente, tal máquina flejadora
incluye un conjunto de apertura mejorada de la rampa. Más
deseablemente, tal sistema abre automáticamente la rampa del fleje
al abrir o hacer girar las superficies de trabajo para acceder al
cabezal de soldadura o al conjunto de alimentación.
Una máquina flejadora configurada para alimentar
un material de flejado alrededor de un bulto, para tensar y sellar
el material de flejado alrededor del bulto, incluye un sistema de
apertura mejorada de la rampa que abre automáticamente la rampa del
fleje al abrir o hacer girar la superficie de trabajo de la
máquina.
La máquina flejadora de acuerdo con la invención
incluye un bastidor de la máquina y una superficie de trabajo para
soportar el bulto en la máquina flejadora, al menos una porción de
cuya superficie puede girar en sentido ascendente. Una rampa del
fleje lleva el material de flejado alrededor del bulto y libera el
material de flejado desde la rampa del fleje. La rampa del fleje
define un camino del fleje a lo largo de la rampa y un eje
longitudinal, transversal a la rampa. La rampa del fleje puede
desplazarse entre una posición de funcionamiento en la cual el
material de fleje es transportado a lo largo de la rampa, y una
posición de liberación en la cual la rampa del fleje se desplaza
longitudinalmente para liberar el material de flejado de la rampa
para colocarlo alrededor del bulto.
Un conjunto de alimentación está configurado
para transportar el material de flejado alrededor de la rampa del
fleje, en un modo de alimentación, y para retraer y tensar el
material de flejado alrededor del bulto durante un modo de tensado.
Un cabezal de soldadura sella el material de flejado sobre sí mismo.
Al menos una porción del cabezal de soldadura está dispuesta a lo
largo del camino del fleje y al menos una porción del conjunto de
alimentación y del cabezal de soldadura está dispuesta por debajo de
la superficie de trabajo.
El novedoso sistema de apertura de rampa se
conecta operativamente a la rampa y es acoplable con la porción
giratoria en sentido ascendente de la superficie de trabajo. El
sistema de apertura de rampa incluye un brazo de contacto para
acoplarse con una superficie inferior de la superficie de trabajo.
El brazo de contacto está conectado operativamente a la rampa, de
tal forma que el giro hacia arriba de la superficie de trabajo
desplaza la rampa desde la posición operativa a la posición de
liberación.
En un modo de realización actual, que incluye un
elemento de carga, tal como un resorte, se carga el brazo de
contacto para que entre en contacto con la superficie de trabajo.
Hay montado un brazo de torsión en el brazo de contacto, y define un
eje de rotación para girar con el brazo de contacto. La barra de
torsión está conectada operativamente a una leva para desplazar una
porción inferior de la rampa del fleje, en el cabezal flejador,
entre las posiciones de funcionamiento y de liberación, por medio
del acoplamiento del brazo de contacto con la porción giratoria de
la superficie de trabajo.
Una disposición preferida incluye un rodillo en
un extremo del brazo para acoplarse a la superficie inferior de la
superficie de trabajo. El rodillo proporciona una interfaz suave (de
bajo rozamiento) entre el brazo y la superficie de trabajo. En un
modo de realización actual, el brazo de contacto está configurado de
forma tal que cuando se hace girar a la superficie de trabajo hacia
abajo, en una posición de funcionamiento, el brazo de contacto (en
el rodillo), entra en contacto con la superficie de trabajo en un
lugar más allá del fulcro de la superficie de trabajo. Esto da como
resultado la eliminación de la fuerza ascendente en la superficie de
trabajo (lo cual empujaría a la superficie hacia arriba o para
abrirse), cuando la superficie ha descendido totalmente y está en el
modo de funcionamiento.
Un sistema actual incluye también un elemento de
articulación conectado operativamente al brazo de contacto. El
elemento de articulación es acoplable y operativo con un sistema de
pista de rampa para abrir la totalidad de la rampa. La articulación
está contactada por una patilla que se extiende hacia fuera desde un
lado del brazo de contacto. En esta disposición, el movimiento del
brazo de contacto en una dirección desplaza la patilla para que
entre en contacto con la articulación.
Estas y otras características y ventajas de la
presente invención quedarán claras a partir de la descripción
detallada siguiente, conjuntamente con las reivindicaciones
anexas.
Los beneficios y ventajas de la presente
invención quedarán más claros para los expertos ordinarios en la
técnica relevante, tras revisar la siguiente descripción detallada y
los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina flejadora que ilustra un sistema automático de
apertura de pista de rampa;
la figura 2 es una vista parcial ampliada del
sistema automático de apertura de rampa ilustrado con el brazo de
contacto de apertura automática descansando sobre la superficie de
trabajo o sección de transportador (abriéndose);
la figura 3 es una vista en perspectiva ampliada
del sistema de apertura de rampa ilustrando el brazo de contacto en
la orientación de apertura y la superficie de trabajo totalmente
elevada o girada hacia arriba;
la figura 4 es una vista en perspectiva del
sistema de apertura de rampa de la máquina flejadora y del sistema
de pista de rampa ilustrando el sistema de apertura desplazándose
hacia la posición de cierre;
la figura 5 es una vista en perspectiva similar
a la de la figura 4, con el sistema de apertura desplazándose hacia
la posición de apertura;
la figura 6 es una vista ampliada del brazo de
contacto e ilustrando la articulación y la interacción entre el
brazo de contacto y el sistema de pista de rampa, con el brazo de
contacto (y el sistema de pista) desplazándose hacia la posición de
cierre;
la figura 7 es una vista similar a la de la
figura 6, con el brazo de contacto desplazándose hacia la posición
de apertura;
la figura 8 es una vista parcial ampliada de la
rampa del fleje en la superficie de trabajo, opuesta al cabezal
flejador, e ilustrando la disposición de leva para desplazar la
rampa y liberar el fleje (con la rampa ilustrada en la posición de
cierre o de funcionamiento);
la figura 8A es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 8A-8A de la figura
8;
la figura 9 es una vista de la rampa del fleje
en la superficie de trabajo, similar a la figura 8, con la rampa
ilustrada en la posición de apertura o de liberación;
la figura 9B es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 9A-9A de la figura
9;
las figuras 10-12 son vistas
laterales, mirando hacia la superficie interior de la rampa y en
sección transversal parcial de la superficie de trabajo, ilustrando
la superficie en la posición de funcionamiento, cuando está girada
hacia arriba, y en la posición girada totalmente hacia arriba, e
ilustrando la posición del sistema de pista de rampa en cada una de
las respectivas posiciones de la superficie;
la figura 13 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina flejadora que ilustra, en parte, el sistema de
pista de rampa;
la figura 14 es una vista en perspectiva del
sistema de pista de rampa, que se ilustra retirado de la máquina
flejadora;
la figura 15 es una vista despiezada del sistema
de pista de rampa;
la figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 16-16 de la figura 15,
en la cual la pista de la rampa está ilustrada en posición de cierre
o de funcionamiento;
la figura 17 es una vista en sección
transversal, como sería tomada a lo largo de la línea
16-16 de la figura 15, cuando la pista de la rampa
está en posición de apertura o liberación;
las figuras 18-20 son vistas
tomadas a lo largo de la línea 18-18 de la figura
14, ilustrando el sistema de pista en la posición de cierre
(funcionamiento) de la figura 18, cuando la pista de la rampa está
desplazada hacia la posición de liberación de la figura 19, y en la
posición de apertura o liberación de la figura 20;
la figura 21 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina flejadora que ilustra los transportadores
extraíbles;
la figura 22 es una vista en perspectiva de la
máquina flejadora que ilustra el transportador de alimentación
girado hacia arriba para la extracción;
la figura 23 es otra vista en perspectiva de la
máquina que ilustra el transportador elevado de la máquina;
la figura 24 es una vista lateral de la máquina
de la figura 23;
la figura 25 es una vista en perspectiva de la
máquina ilustrando el transportador de salida girado hacia arriba y
retirado de la máquina;
la figura 26 es una vista lateral que ilustra el
transportador de salida retirado;
la figura 27 es una vista lateral similar a la
de la figura 26, ilustrando el transportador situado sobre la
máquina;
la figura 28 es una vista parcial ampliada del
enclavamiento mutuo de la articulación y del transportador de
alimentación;
la figura 29 es una vista lateral que ilustra la
llave de enclavamiento mutuo insertada en el cuerpo de enclavamiento
mutuo;
la figura 30 es una vista lateral que ilustra el
conjunto de articulación;
la figura 31 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina flejadora que ilustra la situación del cabezal
pivotante de soldadura;
la figura 32 es una vista parcial ampliada del
interior de la máquina flejadora, mostrando el cabezal de soldadura
con la pala en posición de funcionamiento;
la figura 33 es una vista similar a la de la
figura 32, mostrando la cuna de la pala inclinada, hacia atrás, para
colocar la pala en posición de servicio (o de limpieza);
las figuras 34 y 35 son diferentes vistas de la
pala en la posición de funcionamiento;
las figuras 36 y 37 son diferentes vistas de la
pala en la posición de servicio;
la figura 38 es una vista en perspectiva de la
pala retirada de la cuna para, por ejemplo, desplazar la pala desde
la posición de funcionamiento a la posición de servicio;
la figura 39 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de máquina flejadora que ilustra el conjunto de ajuste de
altura de la mesa;
la figura 40 es una vista despiezada de la
máquina flejadora de la figura 39;
la figura 41 es una vista superior de la
superficie de trabajo mostrando las tuercas de ajuste;
la figura 42 es una vista en sección
transversal, tomada a lo largo de la línea 42-42 de
la figura 41.
Aunque la presente invención es susceptible de
modos de realización de diversas formas, se ilustra en los dibujos y
será descrito a continuación un modo de realización actualmente
preferido, entendiendo que la presente divulgación debe considerarse
como un ejemplo de la invención y no se pretende limitar la
invención al modo de realización específico ilustrado.
Debe entenderse también que el título de esta
sección de la presente memoria, es decir, "Descripción detallada
de la invención", está relacionada con un requisito de la Oficina
de Patentes de Estados Unidos, y no implica, ni debe inferirse que
limita la materia objeto aquí divulgada.
Haciendo referencia a las figuras y en
particular a la figura 1, se ilustra una máquina flejadora 10 que
materializa los principios de la presente invención. La máquina
flejadora 10 incluye, en general, un bastidor 12, una rampa 14 del
fleje, un conjunto 16 de alimentación y un cabezal 18 de soldadura.
Un controlador 20 proporciona un funcionamiento y control
automáticos de la flejadora 10. Una encimera o superficie 22 de
trabajo está dispuesta sobre la flejadora 10 en la porción inferior
de la rampa 14. Un dispensador 24 suministra material de flejado al
conjunto 16 de alimentación y al cabezal soldador 18. El conjunto 16
de alimentación está ilustrado en parte en la figura 8 y el cabezal
soldador 18 está ilustrado en parte en las figuras
32-38.
En un modo de realización, la superficie 22 de
trabajo, como será estudiado más adelante, está configurada con unos
transportadores de alimentación y de salida, 23a, b respectivamente.
Es decir, los transportadores 23a, b están formados como parte de la
superficie 22 de trabajo y giran hacia arriba y hacia fuera (con
relación a la rampa 14 del fleje) para proporcionar acceso al
conjunto 16 de alimentación y al cabezal soldador 18. Los expertos
en la técnica reconocerán que con el fin de acceder al cabezal
soldador 18 y al camino del fleje (indicado en general como 26), en
la zona de la rampa 14/cabezal soldador 18, es a menudo necesario
"desplazar" una porción de la rampa 14 alejándola del cabezal
soldador 18. En máquinas conocidas, esto requiere el desplazamiento
manual de la rampa para retirarla del camino.
La presente máquina flejadora 10 incluye un
sistema automático 28 de apertura de rampa que está operativamente
conectado a la superficie 22 de trabajo. El sistema 28 de apertura
de rampa abre la rampa 14 girando hacia arriba la superficie 22 de
trabajo. Haciendo referencia brevemente a las figuras
10-12, se ilustra una vista lateral de la máquina 10
con una porción de la superficie 22 de trabajo en posición de cierre
(figura 10), y con esa porción de la superficie 22 girada hacia
arriba (figuras 11-12). El conjunto 28 de apertura
de rampa incluye un brazo 30 de contacto que coopera con la
superficie 22 de trabajo para hacer girar una barra 32 de torsión.
La barra 32 está montada de manera que permite la rotación dentro
del alojamiento 35 (figuras 8-9A). Durante un ciclo
de flejado normal, la barra 32 de torsión es girada por una leva (no
ilustrada) para abrir la rampa 14 del fleje por medio del
funcionamiento del conjunto 28 de apertura de rampa. El brazo 30
está cargado hacia la posición de apertura por medio de un resorte
34 que empuja al brazo 30 hacia atrás (hacia la rampa 14).
Como puede verse en las figuras 7 y
10-12, el brazo 30 incluye un rodillo 36 en un
extremo del mismo que entra en contacto y recorre una superficie
inferior 38 de la superficie 22 de trabajo. El rodillo 36 asegura
que el contacto y el movimiento del brazo 30 a lo lago de la
superficie 38 permanezca suave. Como también puede verse en las
figuras 10-12, cuando la superficie 22 de trabajo
está en la posición de cierre, el lugar de contacto (como se indica
con el número 40) del rodillo 36 sobre la superficie inferior 38
está más allá del punto 42 de giro de la superficie 22 de trabajo
(al estar la superficie 22 de trabajo girada hacia arriba). Esto
proporciona una ventaja mecánica en cuanto que la tensión del
resorte 34 sobre el brazo 30 no sirve para empujar la superficie 22
de trabajo hacia arriba o para abrirse cuando la superficie 22 está
totalmente bajada. En lugar de eso, debido a que el brazo 30 entra
en contacto con la superficie 22 del "lado posterior" del
fulcro 42, sirve realmente para empujar la superficie 22 de trabajo
hacia la posición de cierre.
Haciendo referencia a las figuras 3 y
6-7, la barra 32 de torsión incluye una articulación
44 que entra en contacto operativamente con el brazo 30 por medio de
una patilla (o tornillo) 45 que está montada sobre el brazo 30. La
patilla 45 se acopla y "empuja" a la articulación 44 hacia
arriba. Un sistema 46 de pista de la rampa abre la rampa 14 por la
acción de la patilla 45 que empuja hacia arriba la articulación 44.
Las figuras 6-7 ilustran la articulación 44 que
incluye un rodillo 48 (véanse las figuras 14-15) que
recorre una ranura alargada 50 en el sistema 46 de pista de rampa
para desplazar, como será estudiado más adelante, el sistema 46 de
pista entre las posiciones de apertura y cierre. Para los fines de
la discusión siguiente, se hará referencia a la posición de apertura
como aquella posición en la cual la rampa 14 está abierta y se
permite tirar del fleje o retirarlo de la rampa 14, y se hará
referencia a la posición de cierre como aquella posición en la cual
la rampa 14 está "cerrada" para transportar el fleje a través
de la rampa 14.
Haciendo referencia ahora a las figuras
13-20, la rampa 14, como reconocerán los expertos en
la técnica, define una pista generalmente rectangular (con esquinas
redondeadas) sobre la cual se transporta el fleje. La pista incluye
un novedoso sistema 51 de liberación formado, en parte, por un
reborde 52 que define una pared interior contra la cual es guiado el
fleje, cuando se desplaza bordeando la rampa 14 y una pestaña 54 que
está formada típicamente como parte del reborde 52 del cual
sobresale hacia el exterior. Con este fin, el reborde 52 y la
pestaña 54 son esencialmente una unidad integrada.
La pestaña 54 está montada en una porción 56 del
bastidor de la rampa 14. La pestaña 54 está montada en el bastidor
56 de la rampa, de forma tal que puede desplazarse con respecto al
bastidor 56 de la rampa, de forma transversal a la dirección de
transporte del fleje. En un modo de realización actual, la pestaña
54 (y la rampa 14) están montadas en el bastidor 56 de la rampa por
medio de una pluralidad de resortes 58 que cargan la rampa 14 hacia
la posición de cierre.
La pestaña 54 incluye una pluralidad de rodillos
60 montados en ella que se extienden hacia fuera (en una dirección
transversal) desde la pestaña 54. Los rodillos 60 están situados en
ranuras o canales horizontales 62 en el bastidor 56 para guiar el
movimiento de la rampa 14 (es decir, la pestaña 54 y el reborde 52)
entre las posiciones de apertura y de cierre. Para asegurar un
movimiento suave de la rampa 14, se disponen cuatro rodillos 60, uno
alrededor de cada una de las esquinas de la rampa 14.
Como podrá apreciarse por las figuras, las
ranuras 62 del bastidor 56 proporcionan un camino para desplazar la
rampa 14 hacia delante y hacia atrás (es decir, entre las posiciones
de apertura y de cierre). Con el fin de empujar o accionar la rampa
14 hacia delante y hacia atrás, el sistema 46 de pista de rampa
incluye una pareja de barras 64 de transmisión, situadas en lados
opuestos del bastidor 56 de la rampa. Haciendo referencia a las
figuras 15 y 18-20, cada una de las barras 64 de
transmisión está situada en un lado del bastidor 56, de forma tal
que las barras 64 cooperan cada una de ellas con los rodillos 60 de
la pestaña de la rampa que recorren las ranuras horizontales 62 del
bastidor. Las barras de transmisión incluyen ranuras o canales 66
inclinados en los cuales se insertan los rodillos 60. De esta
manera, cada rodillo 60 se acopla con una ranura transversal (u
horizontal) 62 del bastidor y con una barra inclinada 66 de
transmisión. Las barras 64 de transmisión están montadas sobre el
bastidor 56 por medio de patillas 68, que permiten el movimiento
alternado hacia arriba y hacia abajo (con relación al bastidor 56)
pero impiden que las barras 64 efectúen cualquier movimiento
transversal.
Haciendo referencia a las figuras
14-20, el funcionamiento del sistema 46 de pista de
rampa es relativamente sencillo. Sin embargo, debe admitirse que las
vistas observadas en las figuras 18-20 están
invertidas con respecto a las de las figuras 14-17.
Esto es, en las figuras 14-17, en movimiento de la
rampa 14 hacia la posición de apertura está ilustrado por medio de
la flecha de dirección indicada con 70, mientras que el mismo
movimiento en las figuras 18-20 es en dirección
opuesta, como se indica con la flecha de dirección 70 en esas
figuras.
En la posición de cierre, la barra 64 de
transmisión ha descendido (véase la figura 18), y la rampa 14
descansa sobre el cabezal soldador 18. En esta posición, el fleje es
transportado alrededor de la rampa 14. Cuando, durante el curso de
la operación de flejado, de desplaza la rampa 14 para permitir el
tensado del fleje sobre el bulto (y también cuando la superficie 22
de trabajo está abierta para llevar a cabo el mantenimiento), la
barra 64 de transmisión es empujada o accionada en dirección
ascendente. Como la barra 64 de transmisión está restringida a
desplazarse solamente hacia arriba y hacia abajo (por medio de las
patillas 68), los rodillos 60 de la rampa, que están situados en las
ranuras inclinadas 66 de la barra de transmisión, son empujados para
desplazarse hacia delante y hacia arriba. Sin embargo, como los
rodillos 60 de la rampa están restringidos a desplazarse solamente
hacia delante y hacia atrás, (por las ranuras horizontales 62 del
bastidor), la rampa 14 es empujada hacia delante, alejándose del
camino 26 del fleje. Esto libera el fleje de la rampa 14, y abre el
camino 26 (es decir, desplaza la rampa 14 a la posición de
apertura). Como se ha establecido anteriormente, la rampa 14 tiene
propensión a la posición de cierre y, por eso, una vez que la fuerza
de transmisión (para desplazar las barras 64 de transmisión a la
posición de apertura) ha sido eliminada, las barras 64 y la rampa 14
vuelven a la posición de cierre.
Haciendo referencia ahora a las figuras
18-20, y como puede verse en las figuras 14 y 15,
una porción inferior 72 de la barra 64 de transmisión incluye una
abertura ranurada 50 que está conectada operativamente a la
articulación 44 del brazo de contacto. El rodillo 48 que está
montado sobre la articulación 44 efectúa el recorrido dentro de la
abertura ranurada 50. Así, cuando la articulación 44 se desplaza
hacia arriba y hacia abajo, proporciona la fuerza de accionamiento
para el movimiento de la barra 64 de transmisión. Por tanto, cuando
se abre la superficie 22 de trabajo, como el brazo 30 de contacto se
desplaza hacia arriba, la articulación 44 imparte un movimiento
similar hacia arriba a la barra 64 de transmisión para abrir la
rampa 14. Como podrá apreciarse por los expertos en la técnica, este
movimiento hacia arriba es proporcionado también durante la
operación normal de la flejadora cuando el ciclo de la flejadora 10
está en el punto en el cual se libera el fleje desde la rampa 14 por
el movimiento de la rampa 14 hacia la posición de apertura.
Ventajosamente, la presente flejadora 10 incluye
transportadores extraíbles o ascendentes 23a, b. Como puede verse en
las figuras 21-30, los transportadores de
alimentación y de salida 23a, b (que están configurados como parte
de la superficie 22 de trabajo) están montados en el bastidor 12 de
la máquina por medio de unas patillas 78 de articulación (véanse las
figuras 28 y 30) que incluyen una porción 80 de patilla y una
pestaña centradora 82 montada en el extremo de la porción 80 de
patilla. La porción 80 de patilla proporciona una patilla o vástago
alrededor del cual gira la superficie 22 (o el transportador 23a, b)
y la pestaña 82 asegura que la superficie 22 (o el transportador
23a, b) está alineada con el bastidor 12 de la máquina para una
instalación adecuada. La superficie 22 (o el transportador 23a, b)
incluye una ranura alargada 84 que se extiende más allá del borde
exterior 86 de la superficie 22 o del transportador 23a, b que está
configurada para deslizarse sobre la patilla 78 de articulación.
Como puede verse en las figuras 25, 26 y 30, la ranura 84 se
extiende hacia abajo cuando el transportador 23a, b está girado
hacia arriba, de manera que el transportador 23a, b puede elevarse
desde la máquina 10. Y cuando la superficie 22 o el transportador
23a, b está girada hacia abajo a la posición de cierre o de
funcionamiento, la ranura 84 está orientada "hacia fuera" de la
superficie 22 o del transportador 23a, b. Como se muestra en las
figuras 25-29, puede disponerse un elemento de
enclavamiento mutuo (que tiene un cuerpo 89 y una llave 88) para
aislar la potencia al transportador 23a, b cuando el transportador
23a, b está girado desde la posición de funcionamiento.
Una máquina flejadora actual 10 está
preferiblemente equipada con transportadores totalmente automáticos
23a, b. Esto es, los transportadores 23a, b pueden funcionar
alimentando un bulto en la máquina 10, flejar el bulto y retirar el
bulto de la máquina 10, sin intervención del operario. Con este fin,
los transportadores 23a, b se suministran preferiblemente con
motores 90 de corriente continua que son de pequeño tamaño, peso
ligero y fácilmente adaptables para ser utilizados con sistemas 20
de control de máquina totalmente automatizados. Se utilizan
preferiblemente conectores eléctricos 92 de conexión rápida para
permitir una fácil sustitución de los motores 90, por ejemplo, para
llevar a cabo el mantenimiento o similar.
Haciendo referencia ahora a las figuras
31-38, para reducir aún más el tiempo de
"inactividad" de la máquina 10, para mantener por ejemplo el
cabezal 18 de soldadura, la presente máquina 10 incluye una pala
giratoria 94 de soldadura. A diferencia de las máquinas flejadoras
conocidas, que utilizan un montaje fijo con sujeciones roscadas y
similares, la presente flejadora 10 utiliza una pala 94 de soldadura
que está montada sobre un portador ranurado 96 que está, en parte,
montado giratoriamente sobre un brazo 98 de pala. Haciendo
referencia a la figura 38, la pala 94 está montada fijamente sobre
el portador ranurado 96 que está sostenido en su posición sobre el
brazo 98 de pala por medio de un resorte 100. El brazo 98 incluye un
canal 102 que está configurado para recibir al portador 96. El
portador 96 incluye una inserción dependiente 104 que tiene una
ranura 106 formada en ella.
Para asegurar que el portador 96 está
debidamente alineado en el canal 102 del brazo, dos patillas fijas
108, 110 se extienden por el brazo 98, a través del canal 102 del
brazo. Las patillas 108, 110 están colocadas de manera que la ranura
106 del portador se ajusta en las patillas 108, 110 para situar el
portador 96 sobre el brazo 98. De esta manera, el portador 96 (y por
tanto la pala 94) está asentado apropiadamente sobre el brazo 98
cuando la ranura 106 está ajustada sobre las patillas 108, 110. El
resorte 100 (que se extiende entre el portador 96 y el brazo 98)
crea una tensión que mantiene el portador 96 debidamente asentado
sobre el brazo 98.
Como puede verse en las figuras 36 y 37, la
configuración de dos patillas, además de asegurar el portador 96 en
la posición de funcionamiento, también permite asegurar el portador
96 (y la pala 94) en una posición de limpieza o de servicio, en la
cual es accesible (es decir, inclinada hacia atrás y descubierta)
para permitir, por ejemplo, limpiar la pala 94 con un paño abrasivo
o similar. El portador 96 se mantiene en la posición de limpieza o
de servicio insertando el portador 96 en el brazo 98, con la ranura
106 del portador insertada solamente sobre la patilla superior 108.
De nuevo, el portador 96 se mantiene en esta posición por la tensión
ejercida por el resorte 100 sobre el portador 96.
La presente máquina flejadora 10 está
configurada también para permitir un fácil ajuste de la altura de la
máquina 10, para ajustarse dentro de un proceso
pre-configurado (si, por ejemplo, la máquina 10
tiene que funcionar en un modo totalmente automático) o para
adaptarse a operadores de distintas alturas. Haciendo referencia a
las figuras 39-42, la máquina 10 incluye una pareja
de conjunto 112 de ajuste de altura, que conectan operativamente
cada uno de ellos el bastidor 12 de la máquina a un conjunto 114 de
patas. Cada conjunto 114 de patas está formado con una forma general
de U con las esquinas cuadradas, con una roldana o rueda 116 situada
en las esquinas del elemento 114 en forma de U.
Cada lado del conjunto 112 de ajuste (para los
fines de la presente divulgación, la máquina 10 incluye dos
conjuntos 112 de ajuste, uno en cada lado de la máquina 10) incluye
una pareja de varillas roscadas alargadas 118, que están montadas
para el giro (pero no roscadas) en la superficie 22 de trabajo. Cada
varilla 118 está roscada en el interior de una tuerca 120 de ajuste
que está retenida en el conjunto 114 de patas. En un modo de
realización actual, las varillas 118 están fijadas (para el giro) en
la superficie 22 de trabajo por medio de un casquillo 122 de bronce,
y la tuerca 120 de ajuste es una tuerca de bronce. La tuerca 120
está sujeta o retenida en el conjunto 114 de patas por medio de un
retenedor 124 de tuerca que está fijado al conjunto 114 de patas. La
rotación de la varilla 118 (desde la porción superior de la
superficie 22 de trabajo), está facilitada por una abertura en la
superficie 22 de trabajo, a través de la cual es accesible una
cabeza hexagonal 126 (de la varilla 118) (véase la figura 41).
Para permitir el ajuste (es decir, la elevación
o el descenso) de ambos lados de cada conjunto 114 de patas, el
conjunto 112 de ajuste de la altura puede incluir una rueda dentada
128 montada en la porción inferior de cada varilla 118 y cadena (no
ilustrada) o conjunto de articulación similar, que se extiende entre
las ruedas dentadas 128, de manera que la rotación de una de las
varillas roscadas 118 hace girar la otra varilla 118. Se puede
anticipar que tal disposición permitirá el ajuste de la altura de la
máquina 10 de una manera más fácil y más rápida, y permitirá el
ajuste de la altura sin torcer el bastidor 12 de la máquina.
Para facilitar aún más el ajuste de la altura de
la máquina 10, el conjunto 112 de ajuste de la altura incluye un
indicador 130 de altura de la máquina. Como se observa en la figura
39, el indicador 130 incluye una escala invertida 132 (es decir, la
escala 132 tiene los número más bajos en la posición más alta sobre
el bastidor 12 de la máquina), y una abertura o ranura 134 en el
bastidor 12, a través de la cual se extiende un puntero indicador
136. El puntero indicador 136 está montado fijamente en el conjunto
114 de patas, de forma tal que cuando el bastidor 12 es elevado o
descendido con relación al conjunto 114 de patas, la altura del
bastidor 12 con relación al conjunto 114 de patas está indicada por
la posición del puntero indicador 136 sobre la escala 132.
Ha de entenderse que no se pretende ni debe
inferirse ninguna limitación con respecto a los modos de realización
específicos ilustrados. La divulgación pretende cubrir todas esas
modificaciones que caigan dentro del alcance de las
reivindicaciones.
Claims (10)
1. Una máquina flejadora (10), configurada para
alimentar un material de flejado alrededor de un bulto, colocar,
tensar y sellar el material de flejado alrededor del bulto,
comprendiendo la máquina flejadora:
un bastidor (12) de máquina;
una superficie (22) de trabajo para soportar el
bulto en la máquina flejadora, siendo giratoria hacia arriba al
menos una porción de la superficie de trabajo;
una rampa (14) del fleje para llevar el material
de flejado alrededor del bulto y para liberar el material de flejado
de la rampa del fleje, definiendo la rampa del fleje un camino del
fleje a lo largo de la rampa y un eje longitudinal transversal a la
rampa, pudiendo desplazarse la rampa del fleje entre una posición de
funcionamiento, en la cual el material de flejado es transportado a
lo largo de la rampa, y una posición de liberación en la cual la
rampa del fleje se desplaza longitudinalmente para liberar el
material de flejado de la rampa para colocarlo alrededor del
bulto;
un conjunto (16) de alimentación, configurado
para transportar el material de flejado alrededor de la rampa del
fleje en un modo de alimentación, y para tirar del material de
flejado y tensarlo alrededor del bulto durante un modo de tensado,
estando dispuesta por debajo de la superficie (22) de trabajo al
menos una porción del conjunto de alimentación;
un cabezal (18) de soldadura para sellar el
material de flejado sobre sí mismo, estando dispuesta al menos una
porción del cabezal (18) de soldadura a lo largo del camino del
fleje, y estando dispuesta al menos una porción del cabezal de
soldadura por debajo de la superficie (22) de trabajo; y
un sistema (28) de apertura de rampa,
operativamente conectado a la rampa (14) y acoplable con la porción
giratoria hacia arriba de la superficie (22) de trabajo, incluyendo
el sistema (28) de apertura de rampa un brazo (30) de contacto para
acoplarse con una superficie inferior de la superficie (22) de
trabajo, estando operativamente conectado el brazo (30) de contacto
con la rampa (14), de forma tal que el giro hacia arriba de la
superficie (22) de trabajo desplaza la rampa (14) desde la posición
de funcionamiento a la posición de liberación.
2. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, que incluye un elemento de tensión que impulsa el
brazo (30) de contacto para que entre en contacto con la superficie
(22) de trabajo.
3. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que el elemento de tensión es un resorte
(34).
4. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, que incluye una barra (32) de torsión montada
sobre el brazo (30) de contacto, definiendo la barra (32) de torsión
un eje de rotación y estando montada sobre el brazo (30) de contacto
para girar con el brazo (30) de contacto, estando la barra (32) de
torsión operativamente conectada a una leva para desplazar una
porción inferior de la rampa (14) del fleje, en el cabezal (18) de
soldadura, entre las posiciones de funcionamiento y de liberación,
mediante el acoplamiento del brazo (30) de contacto con la porción
giratoria de la superficie (22) de trabajo.
5. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que el brazo (30) de contacto incluye un
rodillo (36) en un extremo del mismo, para acoplarse con la
superficie inferior de la superficie (22) de trabajo.
6. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que el brazo (30) de contacto está
configurado de forma tal que cuando la superficie (22) de trabajo
gira hacia abajo hacia una posición de funcionamiento, el brazo (30)
de contacto entra en contacto con la superficie (22) de trabajo en
un lugar que está más allá del fulcro de la superficie (22) de
trabajo.
7. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 6, que incluye un elemento (36) de tensión que
impulsa el brazo (30) de contacto para que entre en contacto con la
superficie (22) de trabajo.
8. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 1, que incluye un elemento (44) de articulación
operativamente conectado al brazo (30) de contacto, pudiendo
acoplarse y funcionar el elemento (44) de articulación con un
sistema (46) de pista de rampa.
9. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 8, que incluye una patilla (45) que se extiende hacia
fuera desde un lado del brazo (30) de contacto, para acoplarse con
el elemento (44) de articulación.
10. La máquina flejadora de acuerdo con la
reivindicación 9, en la que el movimiento del brazo (30) de contacto
en una dirección desplaza la patilla (45) para que entre en contacto
con la articulación (44).
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