ES2340302T3 - Procedimiento para la optimizacion de la transmision de datos por radio entre un vehiculo y estacion remota externa. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la optimización de la transmisión por radio de datos entre un vehículo (10) y una estación remota externa (13), que funciona como fuente de datos y/o sumidero de datos, especialmente para la optimización de la transmisión de datos entre un vehículo y un servidor de datos externo, en el que el vehículo (10) está equipado con un sistema de información del conductor (11) y en el que la transmisión de datos es planeada y controlada en términos de lugar y de tiempo, teniendo en cuenta informaciones calculadas con la ayuda del sistema de información del conductor (11) y de informaciones de la red de radio, caracterizado porque ya durante una planificación de una ruta de viaje del vehículo, realizada por el sistema de información del conductor (11) se tiene en cuenta al menos un criterio de optimización predeterminado por el usuario para la transmisión de datos como también la infraestructura de la red de radio disponible.
Description
Procedimiento para la optimización de la
transmisión de datos por radio entre un vehículo y una estación
remota externa.
La invención se refiere a un procedimiento para
la optimización de la transmisión de datos por radio entre un
vehículo y una estación remota externa, que funciona como fuente de
datos y/o sumidero de datos, especialmente para la optimización de
la transmisión de datos entre un vehículo y un servidor de datos
externo, en el que el vehículo está equipado con un sistema de
información del conductor y en el que la transmisión de datos es
planeada y controlada en términos de lugar y de tiempo, teniendo en
cuenta informaciones calculadas con la ayuda del sistema de
información del conductor y de informaciones de la red de radio. Se
conoce a partir del documento EP 12 37 387 A1 un procedimiento de
este tipo.
El acceso a Internet es posible también de forma
móvil, en virtud del desarrollo de Normas de telefonía móvil, como
GPRS y UMTS, y en virtud de la infraestructura de telefonía móvil
disponible. El carácter especial de las redes de telefonía móvil
permite un acceso en-línea continuo ("Always
On"), en el que se factura la cantidad de datos transmitidos,
pero no el tiempo de la comunicación.
Además, se pueden transmitir datos también a
través de procedimientos telefónicos de corto alcance (por ejemplo,
WLAN) en el vehículo. El alcance llega hasta 300 metros y el
funcionamiento se realiza como solución aislada con condiciones
"favorables" para el transporte de datos.
La transferencia de datos entre vehículos e
Internet adquiere cada día más importancia, no en último término
porque están disponibles nuevas aplicaciones para la transmisión
móvil de datos, que posibilitan la conexión de terminales móviles
en Internet. Así, por ejemplo, desde un vehículo se pueden llamar y
enviar correos electrónicos y mensajes multimedia (MMS) o se pueden
enviar y recibir cantidades mayores de datos. De esta manera,
aspectos tales como la descarga de software y la tele diagnosis a
través de Internet, están cada vez más en el foco de la industria
del automóvil.
En este lugar se menciona también el caso
especial de una consulta selectiva de datos a través de la
telefonía móvil digital (DAB). Puesto que los datos se emiten aquí
en el modo de radiodifusión, debe proporcionarse, como requisito,
un canal de retorno para el proveedor de radio difusión.
En la práctica, se plantean diferentes
requerimientos a la comunicación por radio entre un vehículo e
Internet de acuerdo con las características de los datos a
transmitir. Así, por ejemplo, en determinadas aplicaciones está en
primer plano una velocidad de transmisión lo más alta posible,
mientras que en otros casos hay que dar prioridad a la fiabilidad
de la comunicación.
Además, existen una pluralidad de operadores de
telefonía móvil, que ofrecen la transmisión de datos en las más
diferentes condiciones y costes, por ejemplo tarifas de zona
doméstica, bonificaciones para determinadas regiones, etc. También
a través del empleo de diferentes tecnologías, como UMTS, GPRS, GSM,
WLAN, Bluetooth, DAB, etc., sobre las que se basan en cada caso
diferentes modelos de tarifas y costes fijos, resultan diferentes
costes para el usuario.
Puesto que el usuario de un vehículo no sabe, en
general, cuándo está a su disposición a lo largo de su ruta de
viaje una infraestructura determinada de la red de radio y qué
costes implica una transmisión de datos utilizando esta
infraestructura de la red de radio, en la práctica resulta
problemática una optimización de la transmisión de datos a lo largo
de una ruta de viaje.
Con la presente invención se propone planificar
en términos de lugar y tiempo la transmisión de datos entre un
vehículo y una estación remota externa, con el fin de conseguir una
optimización de la transmisión de datos a lo largo de la ruta de
viaje.
De acuerdo con la invención, durante la
planificación de la transmisión de datos se tienen en cuenta
informaciones, que son calculadas por el sistema de información del
conductor del vehículo, e informaciones sobre las redes de radio
que están disponibles para la transmisión de datos, las llamadas
informaciones de la red de radio.
La invención aprovecha el hecho de que muchos
vehículos están equipados ya con un sistema de información del
conductor con navegación integrada, de manera que están disponibles
informaciones de navegación como por ejemplo la ruta de viaje
planificada, la posición actual del vehículo, el lugar de destino,
informaciones especiales sobre determinadas coordenadas o también
listas de direcciones. Por lo demás, un sistema de información del
conductor puede suministrar informaciones del vehículo, como por
ejemplo la velocidad actual o un perfil de velocidad durante un
periodo de tiempo determinado e informaciones útiles, como tiempos
de parada o tiempos de pausa, condiciones comerciales concreta,
perfiles de usuarios individuales, por ejemplo costumbres,
comportamiento general de pausas, perfiles generales de
velocidades, etc. Estas informaciones se pueden utilizar para
optimizar la transmisión de datos a o desde un vehículo durante el
viaje, es decir, a lo largo de una ruta de viaje. De acuerdo con la
invención, estas informaciones se combinan con informaciones de la
red de radio, para seleccionar con la ayuda de los diferentes
sistemas de la red de radio, que están a la disposición del vehículo
a lo largo de su ruta de viaje, la comunicación por radio, que es
la más adecuada para la transmisión respectiva de datos. Además, de
un sistema de red de radio adecuado o bien un operador favorable de
la red, con la ayuda de informaciones, tales como la posición
actual del vehículo y la velocidad, se pueden determinar o bien
seleccionar también de forma automática instantes convenientes y
cantidades de datos para la transmisión de datos inminente. En esta
selección se puede dar prioridad a diferentes aspectos de la
transmisión de datos. Los criterios de optimización pueden ser, por
ejemplo, una velocidad de transmisión lo más alta posible, una
comunicación por radio lo más fiable posible, el mejor cumplimiento
posible de una "Calidad de Servicio" definida, QoS, un número
lo más reducido posible de proveedores de la red a través del
recorrido, un retardo lo más reducido posible en la preparación de
las informaciones y/o unos costes lo más reducidos posible para la
transmisión de datos. En este lugar hay que indicar que la
transmisión de datos a lo largo de una ruta de viaje se puede
planificar y controlar también con respecto a una combinación de
varios criterios de optimización.
Las informaciones de la red de radio comprenden,
en general, informaciones sobre la infraestructura de la red de
radio. Pero como informaciones de la red de radio pueden estar
disponibles también informaciones sobre la densidad local de
usuarios y/o informaciones adicionales de los operadores de
telefonía móvil, como por ejemplo informaciones sobre velocidades
de transmisión, costes y otras condiciones.
En una variante ventajosa del procedimiento de
acuerdo con la invención, en la planificación y control de la
transmisión de datos se pueden tener en cuenta, adicionalmente a las
informaciones calculadas por el sistema de información del
conductor y las informaciones de la red de radio, informaciones de
equipamiento del vehículo, como informaciones sobre el tipo de
vehículo y sobre el equipamiento del vehículo con instalaciones de
emisión y de recepción. De esta manera, se puede tener en cuenta,
por ejemplo, la situación especial de una ambulancia o también la
situación en un autobús de línea con varios pasajeros, que están
interesados en una transmisión individual de datos durante un
viaje.
En otra variante ventajosa del procedimiento de
acuerdo con la invención, en la planificación y control de la
transmisión de datos se pueden tener en cuenta también informaciones
del medio ambiente, como informaciones sobre la situación actual
del tráfico y la situación meteorológica actual.
Todas las informaciones, que se tienen en cuenta
durante la planificación y control de la transmisión de datos a lo
largo de una ruta de viaje, especialmente las informaciones de
navegación, las informaciones de usuarios, las informaciones de la
red de radio, las informaciones del equipamiento del vehículo y/o
las informaciones del medio ambiente, se pueden conservar de forma
centralizada por un servidor externo y se pueden llamar desde éste.
En este caso, la planificación y/o control de la transmisión de
datos se puede realizar desde una unidad externa de procesamiento
de datos, que se comunica con el sistema de información del
conductor. De forma complementaria o alternativa a ello, las
informaciones, que se tienen en cuenta durante la planificación y
control de la transmisión de datos, están presentes también
localmente en el vehículo. Entonces se puede realizar la
planificación y control desde un módulo lógico en el interior del
vehículo, por ejemplo desde el sistema de información del
conductor.
Como ya se ha mencionado, los requerimientos,
que se plantean a una transferencia de datos entre un vehículo y
una estación remota externa, dependen del tipo de los datos y en
último término de la aplicación que sirve de base para la
transferencia de datos. De una manera correspondiente, existen
diferentes posibilidades para realizar y configurar el
procedimiento de acuerdo con la invención.
En una variante ventajosa del procedimiento de
acuerdo con la invención, se determina en primer lugar la ruta de
viaje deseada. La transmisión de datos se planifica entonces tomando
como base esta ruta de viaje o bien las informaciones de navegación
correspondientes calculadas por el sistema de información del
conductor y tomando como base las informaciones de la red de radio
que están presentes para esta ruta de viaje. Esta variante se ha
revelado como especialmente ventajosa cuando deben cargarse grandes
cantidades de datos y debe realizarse la descarga ascendente en
segundo plano en un instante discrecional, como por ejemplo para la
realización de actualizaciones automáticas de software. En estos
casos, con la ayuda de la ruta de viaje y de la velocidad de la
marcha se pueden determinar las secciones del trayecto con una
cobertura adecuada de la red y también los instantes favorables
para la transmisión de datos.
En otra variante ventajosa del procedimiento de
acuerdo con la invención, ya en la determinación de la ruta de
viaje se tienen en cuenta las informaciones de la red de radio, para
optimizar la transmisión de datos de acuerdo con un criterio de
optimización predeterminado. En esta variante, el usuario
predetermina un criterio de optimización o también varios criterios
de optimización para la transmisión de datos, que se tienen en
cuenta entonces junto con las informaciones de la red de radio en la
planificación de la ruta de viaje. Así, por ejemplo, se puede
garantizar que para la transmisión de datos importante, por ejemplo
datos de pacientes durante un transporte en ambulancia, en
cualquier momento está disponible una comunicación de calidad
predeterminada. Pero la determinación de la ruta de viaje en función
de la infraestructura de la red de radio disponible puede ser
conveniente también cuando deben realizarse descargas largas.
En esta variante del procedimiento de acuerdo
con la invención es ventajoso con frecuencia tener en cuenta,
además de las informaciones de la red de radio, también criterios de
rutas, informaciones de usuarios, informaciones del equipamiento
del vehículo y/o informaciones del medio ambiente en la
determinación de la ruta de viaje. Tal criterio de ruta podría ser,
por ejemplo, que la ruta de viaje solamente se puede desviar como
máximo una distancia predeterminada o un tiempo de marcha
predeterminado desde la ruta de viaje más cota o más rápida entre
el lugar de partida y el lugar de destino. En este caso, es
conveniente tener en cuenta también la situación actual del
tráfico. El tipo de vehículo puede jugar también un papel en la
planificación de la ruta, por ejemplo en el caso de una ambulancia,
que debe circular también por carreteras de un carril.
La planificación de la ruta de viaje puede ser
realizada por el sistema de información del conductor o también por
una unidad externa de procesamiento de datos, que se comunica con el
sistema de información del conductor.
Como ya se ha explicado anteriormente, existen
diferentes posibilidades para configurar y desarrollar las
enseñanzas de la presente invención de manera ventajosa. A tal fin,
se remite, por una parte, a las reivindicaciones de la patente
dependientes de la reivindicación 1 de la patente y, por otra parte,
a la descripción siguiente de algunos ejemplos de realización de la
invención con la ayuda de los dibujos.
La figura 1 muestra el diagrama de flujo de una
variante del procedimiento de acuerdo con la invención para la
optimización de la transmisión de datos por radio entre un vehículo
y un servidor externo.
La figura 2 muestra los componentes individuales
de un sistema de acuerdo con la invención para la optimización de
la transposición de datos por radio entre un vehículo y un servidor
externo, y
La figura 3 muestra un fragmento de mapa, que
reproduce también a infraestructura de la red de radio de la región
representada.
En la variante representada en la figura 1 del
procedimiento de acuerdo con la invención, el usuario predetermina
en una primera etapa 1 un criterio de optimización o también varios
criterios de optimización para la transferencia de datos inminente.
De acuerdo con la configuración de la interfaz entre el usuario y
el sistema para la realización del procedimiento, esto se puede
realizar, por ejemplo, con la ayuda de un menú, que se representa
de forma automática durante la activación del sistema y se ponen
diferentes criterios de optimización a la elección del usuario. La
selección se puede realizar entonces, por ejemplo, a través de un
teclado o una pantalla táctil o también por entrada de voz.
En una segunda etapa 2 se consulta si debe
determinarse la ruta de viaje del vehículo en función de este al
menos un criterio de optimización o de manera independiente del
mismo.
Si debe tenerse en cuenta el criterio de
optimización en la determinación de la ruta de viaje, entonces se
alimentan informaciones de la red de radio al sistema de información
del conductor o bien al sistema de navegación del vehículo en la
etapa 3 todavía antes del cálculo de la ruta. Estas informaciones o
bien son conservadas en una unidad de memoria interna del vehículo
o también son consultadas desde un servidor externo central, por
ejemplo desde Internet. En la etapa 4 se calcula entonces una ruta
de viaje, de manera que el sistema de navegación tiene en cuenta,
además de los parámetros de entrada relacionados con el lugar o el
trayecto para la navegación, también las informaciones de la red de
radio y el criterio de optimización para la transmisión de datos.
En este lugar hay que indicar que durante el cálculo de la ruta de
viaje se pueden tener en cuenta adicionalmente también criterios de
rutas, informaciones del medio ambiente, informaciones del usuario
y/o informaciones del equipamiento del vehículo, lo que se
representa en la figura 1, pero no de forma detallada. A
continuación se realiza en la etapa 5 la planificación del lugar y
del tiempo de la transferencia de datos, de manera que se tienen en
cuenta las informaciones de navegación de la ruta de viaje
calculada, las informaciones de la red de radio correspondientes y
el criterio de optimización predeterminado. También en la
planificación de la transferencia de datos se pueden tener en cuenta
adicionalmente informaciones del vehículo, informaciones del
usuario, informaciones de equipamiento del vehículo y/o
informaciones del medio ambiente. La transmisión de datos se puede
realizar entonces con la ayuda de esta planificación, al menos en
parte, también de forma automática durante el viaje.
Si no debe tenerse en cuenta el criterio de
optimización en la selección de la ruta de viaje, entonces se
determina en primer lugar -en la etapa 6- una ruta de viaje. Si se
realiza esta determinación con la ayuda del sistema de navegación,
entonces se tienen en cuenta en este caso solamente los parámetros
de entrada habituales relacionados con el lugar y el trayecto.
Independientemente de la determinación de la ruta se llaman en la
etapa 7 informaciones de la red de radio. Éstas sirven de base,
junto con las informaciones de navegación que se refieren a la ruta
de viaje y con el criterio de optimización para la planificación
local y temporal de la transferencia de datos en la etapa 8.
Como ya se ha mostrado en el ejemplo de la
interfaz entre el usuario y el sistema, se pueden realizar las
funciones individuales del sistema de acuerdo con la invención para
la optimización de la transmisión de datos por radio entre un
vehículo y una estación remota externa a través de diferentes
componentes, lo que se explica en detalle con la ayuda de la figura
2. En cualquier caso, el vehículo 10 debe disponer de un sistema de
información del conductor 11, que suministra las informaciones de
navegación que son necesarias para la planificación de la
transferencia de datos. Además, en el vehículo 10 debe estar
presente un módulo de radio 12, para realizar una comunicación por
radio con una estación remota externa, por ejemplo un servidor de
datos. Ya se conocen aparatos de navegación con módulo de telefonía
móvil integrada, que se pueden utilizar bien para una realización
del sistema que se trata aquí. Por lo demás, son necesarios medios
para la preparación y actualización de informaciones de la red de
radio. En el ejemplo de realización representado en la figura 2 se
trata en este caso de un servidor externo 13, desde el que se pueden
llamar siempre informaciones actuales de la red de radio. Una base
de datos correspondiente podría mantenerse de forma complementaria o
también alternativa a ello localmente en el vehículo, por ejemplo a
través de un disco duro o un CD. Por último, en el vehículo 10 debe
estar presente un módulo lógico para la organización de la
transmisión de datos. Este módulo lógico no se representa aquí en
detalle, puesto que se puede integrar, por ejemplo, en el sistema de
información del conductor 11 o en el módulo de radio 12. No
obstante, las funciones del módulo lógico pueden ser asumidas
también por otros terminales móviles, como por ejemplo PDA, cuando
éstos están equipados con la infraestructura necesaria, como
potencia de ordenador, memoria, puertos, pantallas y módulos de
comunicación sobre la base de GSM, GPRS, Bluetooth, etc.
Un ejemplo de aplicación para el procedimiento
de acuerdo con la invención para la optimización de la transmisión
de datos por radio entre un vehículo y un servidor externo se
explica a continuación con la ayuda del fragmento de mapa
representado en la figura 3, en el que se representa una ruta de
viaje 15 desde Hildesheim hasta Hannover así como la cobertura
espacial de esta ruta de viaje 15 a través de diferentes sistemas
de telefonía móvil, a saber, GSM y UMTS y a través de radiodifusión
digital DAB.
El usuario de un vehículo 10 quiere circular
desde Hildesheim hasta Hannover. Durante el viaje quiere realizar
algunas llamadas telefónicas, enviar y abrir correos electrónicos.
Además, quiere informarse durante el viaje sobre exposiciones
actuales en los museos de Hannover. Estas informaciones son
difundidas a través de DAB. Además, el fabricante del vehículo ha
mostrado en la pantalla que tiene preparado para descargar un
paquete de software mayor para la optimización de funciones del
vehículo.
En el ejemplo de aplicación descrito aquí, el
usuario puede calcular en primer lugar una ruta de viaje 15 y a tal
fin introduce "Hannover" como lugar de destino en el sistema de
navegación del vehículo 10. Las informaciones de navegación
resultantes son anunciadas a un servidor externo o a una "Unidad
de Control" presente en el vehículo. Las informaciones están
presentes allí a través de la infraestructura de la red de radio,
de manera que el servidor o bien la "Unidad de Control" puede
calculas las comunicaciones de radio, que están disponibles a lo
largo de la ruta de viaje 15. Estas informaciones son transmitidas a
un módulo lógico ene. vehículo, que planifica y controla la
transmisión de datos deseada por el usuario, de manera que puede
llamar también de forma automática al menos una parte de la
transmisión de datos, aquí la abertura y la emisión de correos
electrónicos. Los datos a transmitir son divididos en paquetes
pequeños, que se pueden enviar de forma independiente entre sí y se
pueden reunir de nuevo en el receptor. El procedimiento de radio, el
instante, el proveedor, el contenido y la división de los datos se
pueden seleccionar de forma automática en función de la velocidad
del vehículo, el instante y/o el perfil de los datos.
En el ejemplo de aplicación descrito aquí, el
usuario tiene la posibilidad de telefonear sobre todo el trayecto o
bien a través de una comunicación GSM o a través de una comunicación
UMTS. Se recomienda abrir y enviar correos electrónicos en la
región urbana de Hannover, puesto que allí se puede utilizar una
comunicación rápida por UMTS. Tan pronto como el vehículo se
encuentra a la altura del lugar de Harsum, se pueden recibir las
informaciones deseadas sobre las exposiciones en los museos de
Hannover, puesto que el vehículo 10 se encuentra entonces en la
zona de cobertura de DAB. Puesto que como objetivo del viaje se ha
introducido una carretera en el entorno de un taller del
fabricante, se realiza el paquete de software a través del servicio
de radio WLAN local del taller.
Claims (13)
1. Procedimiento para la optimización de la
transmisión por radio de datos entre un vehículo (10) y una estación
remota externa (13), que funciona como fuente de datos y/o sumidero
de datos, especialmente para la optimización de la transmisión de
datos entre un vehículo y un servidor de datos externo, en el que el
vehículo (10) está equipado con un sistema de información del
conductor (11) y en el que la transmisión de datos es planeada y
controlada en términos de lugar y de tiempo, teniendo en cuenta
informaciones calculadas con la ayuda del sistema de información
del conductor (11) y de informaciones de la red de radio,
caracterizado porque ya durante una planificación de una
ruta de viaje del vehículo, realizada por el sistema de información
del conductor (11) se tiene en cuenta al menos un criterio de
optimización predeterminado por el usuario para la transmisión de
datos como también la infraestructura de la red de radio
disponible.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las informaciones
calculadas por el sistema de información del conductor (11)
comprenden
- -
- informaciones de navegación, como la ruta de viaje (15) planificada, la posición actual del vehículo, el lugar de destino, informaciones especiales sobre determinadas coordenadas, listas de direcciones,
- -
- informaciones del vehículo, como la velocidad actual y el perfil de velocidad durante un periodo de tiempo determinado, y/o
- -
- informaciones del usuario, como tiempos de pausas concretos, condiciones comerciales concretas, perfiles individuales de los usuarios, por ejemplo, costumbres, comportamiento general de pausas, perfil general de velocidades.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las
informaciones de la red de radio comprenden informaciones sobre la
infraestructura de la red de radio, sobre la densidad local de
usuario, sobre la velocidad de transmisión y/o sobre los costes y
condiciones de la transmisión.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque durante la
planificación de la ruta de viaje (15) se tienen en cuentas,
además, criterios de las rutas, como valores máximos para la
desviación de la ruta más rápida/más corta.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en la
planificación de la ruta de viaje (15) se tienen en cuenta, además,
informaciones de los usuarios, informaciones del equipamiento del
vehículo y/o informaciones del medio ambiente como informaciones
sobre la situación actual del tráfico y/o la situación
meteorológica actual.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque durante la
planificación y control de la transmisión de datos, se tienen en
cuenta, además, informaciones del equipamiento del vehículo, como
informaciones sobre el tipo del vehículo (10) y/o sobre el
equipamiento con instalaciones para la transmisión por radio.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque durante la
planificación y control de la transmisión por radio se tienen en
cuenta, además, informaciones del medio ambiente.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las
informaciones de navegación, las informaciones de los usuarios, las
informaciones de la red de radio, las informaciones del
equipamiento del vehículo y/o las informaciones del medio ambiente
son llamadas desde una fuente de datos, especialmente desde un
servidor externo (13), fuera del vehículo (10).
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque la planificación y/o
el control de la transmisión de datos se realizan desde una unidad
externa de procesamiento de datos, que se comunica con el sistema
de información del conductor (11).
10. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque la planificación
de la ruta de viaje (15) se realiza desde una unidad externa de
procesamiento de datos, que se comunica con el sistema de
información del conductor (11).
11. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las
informaciones calculadas por el sistema de información del
conductor (11), las informaciones de la red de radio, las
informaciones del equipamiento del vehículo y/o las informaciones
del medio ambiente son conservadas localmente en el vehículo
(10).
12. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque la planificación y/o
el control de la transmisión de datos se realizan desde un módulo
lógico interno del vehículo, especialmente desde el sistema de
información del conductor (11).
13. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque se determina en
primer lugar una ruta de viaje (15) y porque entonces se planifica
la transmisión de datos.
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