ES2337963T3 - Dispositivo de control interno de cajas de velocidades. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) de control interno de una caja de velocidades mecánica, que comprende un cárter (24) en cuyo interior están dispuestos varios elementos de encaje (16) de relaciones, una varilla de selección (12) que se extiende según un eje longitudinal (XX'') y móvil en rotación en torno a este eje, un dedo (14) de cambio de velocidades portado por la varilla de selección (12) y apto para deslizarse a lo largo de ésta, una llave de interbloqueo (22) portada por la varilla de selección y fija en rotación con respecto a ésta, siendo el dedo de cambio (14) apto para ser encajado selectivamente, por rotación de la varilla de selección (12), en una de varias ranuras (20) dispuestas cada una en uno de dichos elementos (16), y para accionar luego el elemento así seleccionado por translación del dedo de cambio (14) a lo largo de la varilla de selección (12), a fin de realizar el encaje de una relación, mientras que la llave de interbloqueo (22) es susceptible de ser encajada, por rotación de la varilla de selección (12), en las otras ranuras (20) distintas de la del elemento seleccionado, a fin de inmovilizar los otros elementos de encaje (16), estando caracterizado por que la llave de interbloqueo (22) es móvil en translación a lo largo del eje longitudinal (XX''), limitando dos topes fijos con respecto al cárter (24) a cada lado la carrera de la llave (22) a un valor inferior al desplazamiento del dedo de cambio (14) durante el encaje de una relación.

Description

Dispositivo de control interno de cajas de velocidades.

La presente invención se refiere a las cajas de velocidades mecánicas de vehículos, en particular, de vehículos automóviles, y más especialmente a un dispositivo de control interno de una caja de este tipo. En el documento EP-A-1 262 631 se da a conocer un dispositivo de control que incluye todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1.

En una caja de velocidades convencional, en el interior de un cárter, se dispone una varilla de selección móvil en rotación alrededor de un eje longitudinal. Un órgano portador, tal como un dedo de cambio de velocidades, portado transversalmente por la varilla de selección y móvil con relación a ésta en translación a lo largo del eje longitudinal, está destinado a controlar un conjunto de órganos portados. De manera conocida, los órganos portados toman en general la forma de correderas articuladas, o de nuez de cambio, en las cuales se disponen unas ranuras aptas para recibir el dedo de cambio a fin de controlar respectivamente las horquillas correspondientes de la caja de velocidades.

Cada horquilla está dispuesta sobre un eje propio y puede tomar tres posiciones, una posición de reposo y dos posiciones de cambio (o de encaje) de relación, simétricos con respecto la posición de reposo. Las horquillas van de una a otra de estas posiciones por un movimiento de translación según el eje longitudinal provocado por el dedo de cambio. Cuando un conductor acciona la palanca de cambio de velocidades, la varilla de selección y el dedo de cambio son accionados en rotación en torno al eje longitudinal para seleccionar la velocidad deseada, y luego el dedo de cambio solo es accionado en translación a lo largo de este eje para efectuar el cambio de la velocidad deseada.

Con el fin de asegurar el funcionamiento de las cajas de velocidades, se prevén unos medios de bloqueo, a fin de que no se pueda retirar una relación de manera accidental, sin una acción voluntaria del conductor. De manera conocida, estos medios consisten en conjuntos de bolas que forman dispositivos de ajuste, los cuales permiten realizar la colocación precisa y el mantenimiento en posición de las piezas móviles cuando la caja está en una posición de punto muerto o de relación de velocidad encajada.

Es conocido prever un conjunto de bolas propio en cada horquilla que permite indexar a partir de la misma la colocación en translación a lo largo del eje longitudinal. Estos conjuntos de bolas, llamados de aguas abajo, permiten por tanto indexar las posiciones de cambio de la caja de velocidades. Es igualmente conocido prever un conjunto de bolas, llamado de aguas arriba, dispuesto en el módulo de control interno, generalmente en la varilla de selección o el dedo de cambio, y que permite indexar el movimiento de rotación de estas piezas, correspondiente a la selección de un posición de selección. De manera conocida, este conjunto de bolas de aguas arriba funciona gracias a una bola que coopera con un festoneado realizado en una llave de interbloqueo, pieza que permite evitar que el dedo de cambio accione simultáneamente dos horquillas, lo que daría lugar al encaje simultáneo de dos relaciones.

La presencia de estos múltiples conjuntos de bolas implica sin embargo ciertos inconvenientes.

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la complejidad y la precisión de su montaje implican un costo no desdeñable (montaje de numerosas piezas móviles, mecanizado de superficies que deben cooperar con las bolas....)

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los esfuerzos necesarios para provocar un cambio de posición, en particular, en los cambios llamados en diagonales, es decir, que requieren a la vez un cambio de posición de selección y un cambio de posición de paso, dañan la satisfacción de manipulación experimentada por el conductor.

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La invención propone remediar estos inconvenientes ofreciendo un dispositivo de control interno de caja de velocidades que facilitan los cambios en diagonales, mejorando así la satisfacción experimentada por el conductor. Además, el dispositivo de control según la invención permite reducir el número de conjuntos de bolas necesarios para el funcionamiento de la caja de velocidades.

Así pues, la invención se refiere a un dispositivo de control interno de una caja de velocidades mecánica, que comprende un cárter en cuyo interior están dispuestos varios elementos de encaje de relaciones, una varilla de selección que se extiende según un eje longitudinal y móvil en rotación en torno a este eje, un dedo de cambio de velocidades portado por la varilla de selección y apto para deslizarse a lo largo de ésta, una llave de interbloqueo portada por la varilla de selección y fija en rotación con respecto a ésta, siendo el dedo de cambio apto para ser encajado selectivamente, por rotación de la varilla de selección, en una de varias ranuras dispuestas cada una en uno de dichos elementos, y para accionar luego el elemento así seleccionado por translación del dedo de cambio a lo largo de la varilla de selección, a fin de realizar el encaje de una relación, mientras que la llave de interbloqueo es susceptible de ser encajada, por rotación de la varilla de selección, en las otras ranuras distintas de la del elemento seleccionado, a fin de inmovilizar los otros elementos de encaje, siendo el dispositivo de interbloqueo tal que la llave de interbloqueo sea móvil en translación a lo largo del eje longitudinal, limitando dos topes fijos con respecto al cárter a cada lado la carrera de la llave a un valor inferior al desplazamiento del dedo de cambio durante el encaje de una relación.

En un primer modo de realización, la llave de interbloqueo es móvil en translación por deslizamiento sobre la varilla de selección.

En un segundo modo de realización, la llave de interbloqueo es fija con relación a la varilla de selección, siendo el conjunto de estas dos piezas móvil en translación.

Según uno u otro de los primer y segundo modos de realización, la llave de interbloqueo coopera con un conjunto de bolas fijo con relación al cárter a fin de indexar simultáneamente la colocación en translación de los elementos de encaje y el de rotación del dedo de cambio de velocidades.

Según una característica, la llave de interbloqueo comprende un diente, dispuesto frente al conjunto de bolas cuando la llave está en posición de reposo de manera que el extremo libre del diente coopera con el conjunto de bolas para realizar la indexación y la recuperación de la llave a la vez en su movimiento de rotación y en su movimiento de translación.

Según una característica, el extremo libre del diente comprende un doble perfil en "V", que forma un perfil en "V" a la vez según una dirección tangencial con respecto a la rotación de la llave y según la dirección de translación de la llave.

Según una característica, el doble perfil en "V" se realiza por medio de cuatro rampas sensiblemente planas o cóncavas, que forman dos diedros perpendiculares con el mismo centro.

Según una característica, el juego entre la parte de la llave de interbloqueo encajada en la ranura de un elemento de encaje y esta ranura se reduce al máximo, de manera que permite la colocación de la llave en la ranura impidiendo al mismo tiempo cualquier desplazamiento relativo de ésta a lo largo del eje longitudinal.

Según una característica, la parte de la llave de interbloqueo está provista de chaflanes que facilitan su encaje en las ranuras de los elementos de encajes.

La invención se refiere igualmente a una caja de velocidades mecánica de control manual, provista de un dispositivo de control interno como el definido anteriormente.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán en la descripción hecha a continuación, efectuándose ésta última a título descriptivo y no limitativo en la que se hace referencia a las siguientes figuras, en las cuáles:

- la figura 1 representa, según una vista en perspectiva, un dispositivo de control interno de una caja de velocidades con una de las horquillas y su corredera articulada asociada;

- las figuras 2a y 2b representan respectivamente dos ejemplos de un cambio de velocidades "en diagonal" que permite comparar diferentes configuraciones del dispositivo de control interno;

- la figura 3 muestra, según una vista en corte, un detalle de una corredera articulada con el dedo de cambio y la llave de interbloqueo;

- la figura 4 muestra una vista en corte longitudinal del dispositivo de control interno según la invención,

- la figura 5 muestra un detalle de la llave de interbloqueo según la invención.

A continuación se describe un dispositivo 10 de control interno de una caja de velocidades mecánica de control manual según la invención haciendo referencia a las figuras 1, 3 y 4.

Se monta una varilla de selección 12 móvil en rotación alrededor de un eje longitudinal XX' con respecto al cárter de la caja de velocidades. Un dedo de cambio 14 de velocidades está en enlace de corredera con la varilla de selección 12. La varilla de selección 12 es accionada en rotación por una palanca de control externo 26, unida a la palanca de control de velocidades, apta para ser manejada por el conductor. La varilla de selección 12 gira sobre un eje entre una pluralidad de posiciones de selección de velocidades, accionando el dedo de cambio en su movimiento de rotación. Así pues, al paso de la varilla de selección 12 de una posición de selección a otra corresponde la selección de una horquilla correspondiente mediante la colocación del dedo de cambio 14 en una ranura 20 practicada en una corredera articulada 18 solidaria con la horquilla 16. Para una mejor legibilidad, se ha representado una única horquilla 16, pero una caja de velocidades usual cuenta generalmente con tres horquillas, aptas para realizar el encaje de seis relaciones (cinco relaciones de marcha adelante y una relación de marcha atrás). Una vez se ha seleccionado la horquilla 16, se realiza el encaje de una relación por un movimiento de translación según el eje longitudinal XX' obtenido por un desplazamiento del dedo de cambio 14 a lo largo de la varilla de selección 12.

De manera igualmente conocida, cada horquilla acciona en su movimiento un manguito sincronizador (no representado). Cuando está en su posición de reposo, el conjunto de las horquillas se disponen de manera que las ranuras practicadas en sus correderas articuladas respectivas se yuxtaponen circunferencialmente alrededor del eje XX'. Con el fin de reducir la ocupación de espacio de las cajas de velocidades, así como los abatimientos de las piezas móviles, las correderas articuladas de las horquillas están generalmente muy cercanas, lo cual provoca el riesgo de que el dedo de cambio se coloque simultáneamente en dos ranuras adyacentes, lo cual daría lugar al cambio simultáneo de dos relaciones, con el consiguiente bloqueo o incluso la destrucción de la caja.

Para impedir que tal movimiento se produzca, se conoce prever una pieza llamada clave de interbloqueo, solidaria con la varilla de selección, siendo por tanto inmóvil en translación con respecto al cárter de la caja de velocidades. Cuando el dedo de cambio 14 está en una posición de selección, la llave de interbloqueo se encaja en las otras ranuras distintas de la de la horquilla seleccionada, inmovilizando así las otras horquillas. De manera conocida, el conjunto de bolas "de aguas arriba" coopera con una parte de la llave de interbloqueo. Siendo ésta únicamente móvil en rotación alrededor del eje XX', es decir de una posición de selección a otra. Una llave de interbloqueo de la técnica anterior comprende para eso una pieza que se extiende radialmente, según un eje perpendicular al eje longitudinal, y cuyo extremo libre incluye dos rampas que forman un diedro cóncavo. Así pues, la fuerza elástica ejercida por el conjunto de bolas
sobre la llave permite la recuperación y el mantenimiento en posición neutra (punto muerto) de la llave de interbloqueo.

Gracias a la invención, se puede suprimir el conjunto de bolas propio de cada horquilla, colocándose entonces los manguitos sincronizadores por medio de las horquillas, directamente por el conjunto de bolas "de aguas arriba" del dispositivo de control interno. Para mejorar, en esta configuración, la precisión de la colocación de los manguitos, es ventajoso que el juego \Delta de la llave de interbloqueo 22 en el interior de la corredera articulada 18 (como se ha representado en la figura 3) sea mínimo. Sin embargo, en la técnica anterior, la reducción de este juego penaliza en gran parte los cambios llamados en diagonales, es decir, los cambios de velocidades que implican la liberación de una relación, el cambio de posición de selección y luego el encaje de una nueva relación, como es el caso, por ejemplo, para un cambio de 2ª a 3ª.

Tal cambio se ilustra en las figuras 2a y 2b. La primera figura corresponde a un cambio en diagonal en el caso de un juego entre la llave de interbloqueo y las correderas articuladas de horquillas elevadas, correspondiendo la segunda figura al caso en el que este juego sea escaso. Se ve que, en este último caso, el camino a recorrer con la palanca de velocidad es más "cuadrado" y menos directo que en el caso de la figura 2a. Se obtiene entonces una satisfacción para el cambio en diagonal muy deteriorada en el caso de la figura 2b. En efecto, como se describe anteriormente, la llave de interbloqueo, durante un cambio de posición de selección, se encaja en las dos correderas articuladas de horquillas distintos de la de la horquilla seleccionada por el dedo de cambio. Ahora bien, como la llave de interbloqueo de la figura 2b permanece inmóvil en translación, se encuentra por tanto axialmente desplazada con relación a una horquilla que no está en posición de reposo, y no puede por tanto encajarse en la corredera articulada de ésta mientras dicha horquilla no vuelva a su posición de reposo. El juego entre la llave de interbloqueo 22 y las corredera articuladas de horquilla permite sin embargo a la llave encajarse en la corredera articulada de una horquilla que esté próxima a su posición de reposo. Esta tolerancia es directamente proporcional a este juego dimensional. Así pues, cuanto más se reduce este juego más pequeña es la tolerancia, y más se debe descomponer el movimiento de cambio en diagonal, en la imagen de la figura 2b.

Según un objetivo de la invención, que consiste, en particular, en dejar a la llave de interbloqueo un grado de libertad suplementario, se permite un movimiento de translación de baja amplitud a lo largo del eje longitudinal XX'. Esta solución permite facilitar de este modo los cambios en diagonales reduciendo al mismo tiempo el juego entre la llave de interbloqueo y las correderas articuladas de horquillas. En efecto, gracias al ligero desplazamiento de la llave de interbloqueo, se va a poder comenzar el movimiento de selección antes de que la horquilla en la cual encaja el dedo de cambio haya vuelto por completo a su posición de reposo.

Además, una vez se encuentre el conjunto de las horquillas en el punto muerto, se puede empezar el movimiento de cambio aunque el dedo de cambio esté encajado en dos correderas articuladas a la vez. En efecto, el grado de libertad otorgado a la llave de interbloqueo permite que el dedo de cambio accione simultáneamente dos horquillas, pero solamente con una carrera limitada, dada por la carrera de la llave de interbloqueo. Se puede conseguir el movimiento de la llave de interbloqueo según dos modos de realización. El primero consiste en hacer la llave de interbloqueo móvil en translación con respecto a la varilla de selección. El segundo, que es el modo de realización preferido, consiste en dejar la llave de interbloqueo solidaria con la varilla de selección, y hacer móvil en translación a lo largo del eje de la varilla el conjunto formado por estas dos piezas. Así pues, al limitar la carrera en translación de la varilla de selección, se limita a que sea idéntica la de la llave de interbloqueo.

El modo de realización preferido (segundo modo) se representa en la figura 4. La varilla de selección 12 se monta haciendo pivote deslizante en el cárter de la caja 24 por medio de los primer y segundo cojinetes 242 y 244. La varilla de selección 12 porta el dedo de cambio 14 la llave de interbloqueo 22, siendo ésta última solidaria con la varilla 12 mediante un primer cubo 220. Un diente 222, dispuesto de de forma que sobresale del primer cubo 220 está dispuesto frente al conjunto de bolas de aguas arriba 28 y es apto para cooperar con éste. Éste último presenta un extremo de forma esférica de manera que coopera con la forma del extremo 224 del diente 222. La forma original del diente 222 se detallará más adelante.

Un extremo de la palanca de selección 12 es solidario con un segundo cubo 260 que a su vez es solidario con la palanca de control externo 26. El conjunto se configura de tal manera que el segundo transporte 244 se sitúa entre el primer cubo 220 de la llave 22 y el segundo cubo 260. Como el cojinete 244 está fijo con respecto al cárter 24 de la caja de velocidades, la distancia entre éste último y el primer cubo 220 por una parte, y el segundo cubo 260 por otra parte, determina la carrera disponible en translación para el conjunto de la varilla 12, la llave 2Z y la palanca 26. Obviamente, el desplazamiento en cada sentido de la llave de interbloqueo 22 que permiten los juegos A y B está limitado mucho más que el desplazamiento del dedo de cambio 14 necesario para el encaje de una relación. Cuando la varilla de selección 12 está en reposo, en el punto muerto, los juegos A y B son idénticos, lo cual permite obtener una carrera idéntica en cada sentido para la llave 22.

La llave de interbloqueo 22 conforme a la invención permite un ajuste y una recuperación a la vez en la dirección de selección y en la dirección de cambio, gracias a un perfil en forma de "doble diedro". La llave de interbloqueo 22 está representada parcialmente en la figura 5, y comprende el primer cubo 220 que permite el montaje de la llave de interbloqueo 22 en la varilla de selección 12, siendo la conexión mecánica entre estos dos órganos de tipo corredera. A partir de este primer cubo 220 se extiende radialmente el diente 222, cuyo extremo libre 224 es apto para cooperar con el conjunto de bolas 28 (representado en la figura 4), que toma por ejemplo y de manera conocida, la forma de una bola dispuesta con un resorte helicoidal en un cartucho solidario del cárter de la caja. El perfil del extremo 224 del diente 222 tiene forma de "V" tanto según la dirección de selección (es decir, en un plano perpendicular al eje XX') y según una dirección de cambio (es decir, en un plano que incluye el eje XX'). Este perfil está formado por cuatro rampas 226, 228, 230, 232 sensiblemente planas o cóncavas que forman dos diedros perpendiculares y de idéntico centro.

Con el fin de poner de relieve las ventajas aportadas por la llave de interbloqueo conforme a la invención, las figuras 2a y 2b, ya descritas, permiten igualmente detallar las diferencias de funcionamiento de una caja de velocidades provista de una llave de este tipo (figura 2a) frente el de una caja provista de una llave de interbloqueo fija como en la técnica anterior, pero en la que se ha suprimido el conjunto de bolas e introducido un juego dimensional mínimo entre las correderas articuladas de horquillas y la llave de interbloqueo (figura 2b). En efecto, las figuras 2a y 2b representan el camino a recorrer por parte de la palanca de control de velocidades, durante un paso que requiere un cambio de "corredor" (se llama convencionalmente corredores a los caminos verticales de la rejilla de cambio de velocidades tal como se ha representado en las figuras 2a y 2b), como por ejemplo el paso de a segunda relación a la tercera relación (caso representado n las figuras 2a y 2b). Se ve de forma evidente en la figura 2a, que el cambio de velocidad llamado "en diagonal" se facilita en gran medida. La satisfacción que siente el conductor es por tanto óptima, puesto que el camino recorrido se aproxima a una línea recta, contrariamente al camino seguido en la figura 2b.

Este funcionamiento se obtiene gracias al grado de libertad en translación de que dispone la llave de interbloqueo, que permite, durante el cambio de la segunda relación, iniciar el movimiento de selección antes de que la horquilla de las primera/segunda relaciones vuelva al punto muerto si la parte 23 de la llave 22 que debe ser encajada en la ranura 20 de la corredera articulada 18, esté dotada de chaflanes adaptados. Cuando esta horquilla vuelve a la posición de reposo, se puede iniciar el movimiento de paso de la tercera relación, aun cuando el dedo de cambio esté encajado en dos correderas articuladas a la vez, gracias al movimiento de libertad en translación del que dispone la llave de interbloqueo 22. En efecto, al ser limitada la carrera de la llave 22 con respecto a la carrera del dedo de cambio, no se podrá llevar la horquilla de las primera/segunda relaciones hasta la posición de encaje de la primera relación. Una vez encajada la tercera relación gracias a la horquilla de la tercera/cuarta relación, se devuelve la llave de interbloqueo a su posición de reposo gracias a la acción de recuperación y de indexación del conjunto de bolas 28.

Las ventajas de una llave de interbloqueo según la invención son numerosas. En primer lugar, se ha suprimido el conjunto de bolas "de aguas arriba" o "conjunto de bolas de las horquillas", lo cual representa unas piezas menos con respecto a una caja de velocidades tradicional, y por tanto una economía. Además, se dispensa igualmente de mecanizado el perfil del conjunto de bolas en dichas horquillas, al resultar éstos inútiles. De manera similar, se simplifica el cárter de la caja, puesto que se suprime una parte de los relieves que se deben prever y mecanizar para recibir los conjuntos de bolas. Finalmente, se obtiene la llave de interbloqueo según la invención a partir de una llave convencional con una adaptación mínima, En efecto, la única diferencia reside en el perfil destinado a cooperar con el conjunto de bolas de aguas arriba: de un perfil en V simple se pasa a un perfil en V doble.

Claims (10)

1. Dispositivo (10) de control interno de una caja de velocidades mecánica, que comprende un cárter (24) en cuyo interior están dispuestos varios elementos de encaje (16) de relaciones, una varilla de selección (12) que se extiende según un eje longitudinal (XX') y móvil en rotación en torno a este eje, un dedo (14) de cambio de velocidades portado por la varilla de selección (12) y apto para deslizarse a lo largo de ésta, una llave de interbloqueo (22) portada por la varilla de selección y fija en rotación con respecto a ésta, siendo el dedo de cambio (14) apto para ser encajado selectivamente, por rotación de la varilla de selección (12), en una de varias ranuras (20) dispuestas cada una en uno de dichos elementos (16), y para accionar luego el elemento así seleccionado por translación del dedo de cambio (14) a lo largo de la varilla de selección (12), a fin de realizar el encaje de una relación, mientras que la llave de interbloqueo (22) es susceptible de ser encajada, por rotación de la varilla de selección (12), en las otras ranuras (20) distintas de la del elemento seleccionado, a fin de inmovilizar los otros elementos de encaje (16), estando caracterizado por que la llave de interbloqueo (22) es móvil en translación a lo largo del eje longitudinal (XX'), limitando dos topes fijos con respecto al cárter (24) a cada lado la carrera de la llave (22) a un valor inferior al desplazamiento del dedo de cambio (14) durante el encaje de una relación.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual la llave de interbloqueo (22) es móvil en translación por deslizamiento sobre la varilla de selección (12).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual la llave de interbloqueo (22) es fija con relación a la varilla de selección (12), siendo el conjunto de estas dos piezas móvil en translación.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual la llave de interbloqueo (22) coopera con un conjunto de bolas (28) fijo con respecto al cárter (24) a fin de indexar simultáneamente la colocación en translación de los elementos de encaje (16) y el de rotación del dedo (14) de cambio de velocidades.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el cual la llave de interbloqueo (22) comprende un diente (222), dispuesto frente al conjunto de bolas (28) cuando la llave (22) está en posición de reposo de manera que el extremo libre (224) del diente (222) coopera con el conjunto de bolas (28) para realizar la indexación y la recuperación de la llave (22) a la vez en su movimiento de rotación y en su movimiento de translación.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el cual el extremo libre (224) del diente comprende un doble perfil en "V", que forma un perfil en "V" a la vez según una dirección tangencial con respecto a la rotación de la llave (22) y según la dirección de translación de la llave (22).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el cual el doble perfil en "V" se realiza por medio de cuatro rampas (226, 228, 230, 232) sensiblemente planas o cóncavas, que forman dos diedros perpendiculares con el mismo centro.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el juego (\Delta) entre la parte (23) de la llave de interbloqueo (22) encajada en la ranura (20) de un elemento de encaje (16) y esta ranura (20) se reduce al máximo, de manera que permite la colocación de la llave (22) en la ranura (20) impidiendo al mismo tiempo cualquier desplazamiento relativo de ésta a lo largo del eje longitudinal (XX').

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el cual la parte (23) de la llave de interbloqueo (22) está provista de chaflanes que facilitan su encaje en las ranuras (20) de los elementos de encajes (16).

10. Caja de velocidades mecánica de control manual, provista de un dispositivo (10) de control interno según una de las reivindicaciones 1 a 9.