ES2207450T3 - Unidad para controlar el eje para seleccion y enganche de los engranajes de un cambio de marchas. - Google Patents

Abstract

Unidad (1) para controlar el eje (2) para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio de marchas (3), donde el eje (2) para la selección y el enganche de los engranajes es móvil, después de tener lugar desplazamientos axiales y/o rotaciones, entre una pluralidad de posiciones de enganche de engranaje, a cada una de las cuales corresponde enganche de un engranaje o de la posición de punto muerto; disponiéndose las posiciones de enganche del engranaje según una rejilla de selección en forma de "H" en la que los engranajes se distribuyen en filas de dos; incluyendo la unidad de control (1): - una carcasa externa (5); - un eje de control (6) que está encajado en dicha carcasa (5), de modo que sea capaz de girar angularmente alrededor de su propio eje (A), para implementar una maniobra de enganche/liberación de los engranajes, y es axialmente móvil a lo largo de su propio eje (A), para implementar una maniobra de selección de la fila de engranajes; siendo también capaz dicho ejede control (6), para cada fila de engranajes, de asumir tres posiciones angulares diferentes, correspondientes respectivamente a una posición angular neutra y dos posiciones angulares para el enganche del engranaje; - medios de movimiento (7), que están diseñados para desplazar dicho eje de control (6) angularmente alrededor de su propio eje longitudinal (A), entre dichas tres posiciones angulares diferentes; y - medios de guía de excéntrica (8), que están conectados mecánicamente a dicho eje de control (6), y que, durante el desplazamiento angular del eje de control (6) que implementa el paso entre las dos posiciones angulares de enganche de engranajes en una fila, están diseñados para impartir selectivamente al eje de control (6) propiamente dicho desplazamiento axial que es suficiente para implementar el paso a la fila que está inmediatamente adyacente, para implementar el paso entre engranajes consecutivos que pertenecen a filas consecutivas.

Description

Unidad para controlar el eje para selección y enganche de los engranajes de un cambio de marchas.

La presente invención se refiere a una unidad para controlar el eje para la selección y enganche de los engranajes de un cambio de marchas.

En particular, la presente invención se refiere a una unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio de marchas del tipo mecánico en forma de "H", con selección de los engranajes por medio de desplazamientos axiales y el enganche de los engranajes por medio de desplazamientos angulares, y que es adecuado en particular para montarse en vehículos que tienen transmisión transversal.

Como es sabido, los cambios de marchas que están actualmente en uso para vehículos incluyen una caja de engranajes, de la que sobresale al menos un eje para la selección y el enganche de los engranajes, por medio de los que el conductor del vehículo puede seleccionar y enganchar el engranaje requerido. En los cambios de marchas más comunes, los engranajes se seleccionan y enganchan haciendo que el eje para la selección y el enganche de los engranajes experimente una combinación de rotaciones y desplazamientos axiales, que definen cambios de marchas del tipo mecánico en la forma de "H". Con referencia a la figura 1, las posiciones de enganche de los engranajes se disponen de hecho según una configuración en forma de doble "H", en la que los engranajes se subdividen en grupos de dos (por ejemplo 1-2, 3-4 y 5-R), que se denominan comúnmente "filas", de tal manera que, desde una posición de referencia que está situada normalmente en el centro de la doble "H", la "fila" se seleccione por medio de desplazamiento axial del eje para la selección y enganche, y los engranajes se enganchan por medio de desplazamiento angular del eje para la selección y enganche.

Los dispositivos que están corrientemente en uso para controlar el eje para la selección y el enganche incluyen sustancialmente un eje de control que se puede conectar al eje para la selección y el enganche de los engranajes del cambio de marchas, y un par de accionadores, que están conectados al eje de control, de modo que puedan girar éste último y desplazarlo axialmente.

En particular, si la fila se selecciona por medio de desplazamientos axiales del eje para la selección y el enganche de los engranajes, el accionador lineal que controla el desplazamiento axial del eje de control puede hacer que el eje de control asuma tres posiciones axiales diferentes (cuatro en el caso de un cambio de marchas con seis engranajes más marcha atrás), a cada una de las cuales corresponde la selección de una fila, mientras que el accionador que controla el desplazamiento angular del eje de control puede hacer que el eje de control asuma tres posiciones angulares diferentes, a cada una de las cuales corresponde el enganche de un engranaje o la posición de punto muerto.

Dichos accionadores son accionados normalmente de forma neumática, hidráulica o eléctrica, y son controlados por un sistema electrónico de control.

Las unidades de control con dos accionadores lineales tienen el principal inconveniente de que requieren componentes relativamente complejos, tal como accionadores hidráulicos que tienen varias posiciones, válvulas, unidades para regulación de los recorridos, y transductores de posición, que aumentan el costo de producción de la unidad. En particular, dado que los accionadores lineales con varias posiciones, que desplazan el eje de control axialmente para implementar la selección de las filas, tienen que ser muy exactos al colocar el eje de control, esto requiere procesado mecánico y soluciones técnicas que son altamente especializadas, que hacen que la unidad en particular sea cara de producir.

EP 0 849 508 incluye las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

El objeto de la presente invención es así proporcionar una unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes, que es más económica y simple de producir que las conocidas hasta ahora.

Según la presente invención, se facilita una unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio de marchas, donde el eje para la selección y el enganche de los engranajes es móvil, después de tener lugar los desplazamientos axiales y/o rotaciones, entre una pluralidad de posiciones de enganche de engranaje, a cada una de las cuales corresponde el enganche de un engranaje o de la posición de punto muerto; disponiéndose las posiciones de enganche del engranaje según una rejilla de selección en la forma de "H" en la que los engranajes se distribuyen en filas de dos; incluyendo la unidad de control:

- una carcasa exterior;

- una unidad de control que está encajada en dicha carcasa, de modo que sea capaz de girar angularmente alrededor de su propio eje, para implementar una maniobra de enganche/liberación de los engranajes, y es axialmente móvil a lo largo de su propio eje, para implementar una maniobra de selección de la fila de engranajes; siendo también capaz dicho eje de control, para cada fila de engranajes, de asumir tres posiciones angulares diferentes, correspondientes respectivamente a una posición angular neutra y dos posiciones angulares para el enganche del engranaje;

- medios de movimiento, que están diseñados para desplazar dicho eje de control angularmente alrededor de su propio eje longitudinal, entre dichas tres posiciones angulares diferentes; y

- medios de guía de excéntrica, que están conectados mecánicamente a dicho eje de control, y que, durante el desplazamiento angular del eje de control que implementa el paso entre las dos posiciones angulares de enganche de engranajes en una fila, están diseñados para impartir selectivamente al eje de control propiamente dicho desplazamiento axial que es suficiente para implementar el paso a la fila que está inmediatamente adyacente, para implementar el paso entre engranajes consecutivos que pertenecen a filas consecutivas;

caracterizándose los medios de control porque dichos medios de guía de excéntrica son axialmente móviles a lo largo del eje de control, entre una pluralidad de posiciones de cambio de engranaje, en cada una de las cuales pueden guiar el eje de control en dicho desplazamiento angular y axial combinado, que es suficiente para transformar el paso de engranaje entre dos engranajes que pertenecen a una sola fila, en un paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos que pertenecen a dos filas consecutivas.

La presente invención se describirá con referencia ahora a los dibujos acompañantes, que ilustran una realización no limitativa de la misma, en los que:

La figura 1 ilustra esquemáticamente una rejilla posible para el enganche de los engranajes de un cambio de marchas en la forma de "H" en relación al eje para la selección y el enganche de los engranajes del cambio de marchas.

La figura 2 es una primera vista en perspectiva, con partes quitadas por razones de claridad, de una unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio de marchas producido según los dictados de la presente invención.

La figura 3 es una segunda vista en perspectiva, con partes quitadas por razones de claridad, de la unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes ilustrados en la figura 2; y

La figura 4 es una vista en planta, con partes quitadas por razones de claridad, de la unidad para controlar el eje para la selección y el enganche de los engranajes ilustrados en las figuras 2 y 3.

Con referencia a las figuras anexas, 1 indica en conjunto una unidad para controlar el eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio mecánico de marchas 3, del tipo con una rejilla de selección en forma de "H", que se monta normalmente en vehículos de motor y análogos.

Con referencia a la figura 1, en particular la unidad de control 1 puede impartir por orden al eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes, que sobresale de la caja de engranajes 3, desplazamientos axiales y/o angulares predeterminados, de modo que sea capaz de implementar por orden el paso de un engranaje al siguiente. El eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes de cambio mecánico de marchas 3 en forma de "H" es de hecho móvil entre una pluralidad de posiciones de enganche de engranaje, que están dispuestas según una rejilla de selección en forma de doble "H", del tipo ilustrado en la

\hbox{figura 1.}

En este caso, las posiciones de enganche de los engranajes están dispuestas según una configuración en forma de doble "H", en la que los engranajes se subdividen en grupos de dos (por ejemplo 1-2, 3-4 y 5-R), que se denominan comúnmente "filas" de modo que, desde una posición de referencia que está situada normalmente en el centro de la doble "H", la "fila" se selecciona por medio de desplazamiento axial del eje 2 para la selección y el enganche, y los engranajes se enganchan por medio de desplazamiento angular del eje 2 para la selección y el enganche.

Se deberá recalcar que un cambio mecánico de marchas en forma de "H" también puede estar provisto de dos o más ejes 2 para la selección y el enganche de los engranajes: en este caso, la rejilla de selección será diferente, pero el paso de un engranaje al otro todavía tendrá lugar impartiendo desplazamiento axial y/o angular predeterminado a al menos uno de los ejes 2 para la selección y enganche.

Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, la unidad de control 1 incluye una carcasa externa 5 (que solamente se ilustra parcialmente en las figuras anexas); un eje de control 6, que está montado de modo que gire angularmente, y es axialmente móvil dentro de la carcasa 5; y un dispositivo de movimiento 7 de un tipo conocido, que puede girar el eje de control 6 por orden alrededor de su eje longitudinal A, en dirección hacia la derecha o hacia la izquierda.

Además del eje de control 6, la carcasa 5 también acomoda el dispositivo de movimiento 7, y se puede encajar en el cambio de marchas 3 de tal manera que el eje de control 6 esté alineado con el eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes del cambio de marchas; mientras que un extremo del eje de control 6 se puede conectar al eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes del cambio de marchas 3 por medio de un acoplamiento mecánico de un tipo conocido (no ilustrado), para transmitir los desplazamientos axiales y angulares que se imparten al eje de control 6, al eje 2 para la selección y el enganche del cambio de marchas 3. Según una realización diferente, el eje de control 6 de la unidad de control 1 consta de una porción de extremo del eje 2 para la selección y el enganche del cambio de marchas 3, y en este caso la carcasa 5 se puede incorporar en la caja de engranajes 3.

El dispositivo de movimiento 7 puede mover el eje de control 6 por orden entre tres posiciones angulares diferentes, que en el ejemplo ilustrado están espaciadas angularmente un ángulo predeterminado a, a cada una de las cuales corresponde el enganche por el eje 2 para la selección y el enganche del cambio de marchas 3, de uno de los dos engranajes en la fila, o de la posición de punto muerto.

La unidad de control 1 incluye además un dispositivo de guía de excéntrica 8, que es móvil en el eje de control 6, entre a pluralidad de posiciones de cambio de fila, a cada una de las cuales, como se describirá con mayor detalle a continuación, puede guiar el eje de control 6 en desplazamiento axial y angular combinado que es suficiente para transformar el paso de engranaje entre dos engranajes que pertenecen a una sola fila, a un paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos que pertenecen a dos filas consecutivas.

Como alternativa a transformar el desplazamiento angular del eje de control 6 en desplazamiento axial y angular combinado, el dispositivo de guía de excéntrica 8 puede utilizar selectivamente el desplazamiento angular del eje de control 6 durante el paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos en una sola fila, por orden, como se describirá con mayor detalle a continuación, para implementar su propio desplazamiento a lo largo del eje de control 6, desde una posición de cambio de fila a la posición adyacente, de manera que esté preparado para llevar a cabo un cambio de fila sucesivo.

Con referencia a la figura 4, en el ejemplo ilustrado, el dispositivo de movimiento 7 incluye un brazo de control 10, que se extiende radialmente desde el eje de control 6, y un accionador lineal 11 con tres posiciones, que está conectado mecánicamente al extremo libre 10a del brazo 10, de manera que sea capaz de desplazar el brazo 10 a lo largo de un plano que es perpendicular al eje A, de manera que pueda girar el eje de control 6 alrededor del eje A, entre tres posiciones angulares diferentes, a cada una de las cuales corresponde enganche de un engranaje en la fila, o de la posición de punto muerto.

En el ejemplo ilustrado, el accionador lineal 11 con tres posiciones consta de un pistón de doble efecto 12, que está encajado de modo que deslice axialmente dentro de una cavidad cilíndrica, que se extiende dentro de la carcasa 5, perpendicularmente al eje de control 6. En particular, la cavidad cilíndrica está dispuesta en la carcasa 5, junto al eje de control 6, mientras que el extremo libre del brazo 10 engancha de manera deslizante un asiento 13 dispuesto en el cuerpo del pistón 12.

Dentro de la cavidad cilíndrica, el pistón 12 define dos cámaras con un volumen variable que son complementarias entre sí, y se pueden llenar, alternativa o simultáneamente, con un fluido a presión, de modo que sea capaz de mover el pistón 12 dentro de la cavidad cilíndrica, entre tres posiciones diferentes, a cada una de las cuales corresponde enganche de un engranaje en la fila, o de la posición de punto muerto. En este caso, cuando las dos cámaras con un volumen variable se llenan simultáneamente, es posible poner el pistón 12, dentro de la cavidad cilíndrica, en una posición central que corresponde a selección de la posición de punto muerto; mientras que cuando solamente se llena una de las dos cámaras con un volumen variable, es posible poner el pistón 12 de tal manera que contacta una de las dos paredes de extremo de la cavidad cilíndrica, que corresponde a selección del engranaje inferior o superior en la fila.

Se apreciará que el pistón de doble efecto 12 se puede sustituir opcionalmente por un accionador lineal de otro tipo con tres posiciones, o por un accionador rotativo que se enchaveta directamente sobre el eje de control 6, tal como un motor eléctrico paso a paso.

Por otra parte, con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en el ejemplo ilustrado, el dispositivo de guía de excéntrica 8 incluye una excéntrica cilíndrica 20, que está enchavetada de modo que deslice dentro de la carcasa 5, en el eje de control 6, con la posibilidad de desplazamientos axiales solamente, y un dispositivo de bloqueo 21, que puede evitar selectivamente cualquier desplazamiento axial de la excéntrica cilíndrica 20 con relación a la carcasa 5.

La excéntrica cilíndrica 20 se extiende coaxialmente con relación al eje A, tiene una forma sustancialmente cilíndrica, y, en posiciones diametralmente opuestas, tiene dos ranuras 22 con un perfil en forma de "S", que se pueden enganchar de manera deslizante por dos pasadores de guía 23, que se extienden radialmente desde el eje de control 6. Las dos ranuras 22 con un perfil en forma de "S" son simétricas una con relación a otra, y se producen de tal manera que la distancia entre los dos planos del perfil en forma de "S", que son sustancialmente perpendiculares con relación al eje A, corresponda a la distancia d que existe entre dos filas sucesivas, es decir, es equivalente al desplazamiento axial que se debe impartir al eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes, para implementar un paso de fila.

En el ejemplo ilustrado, para garantizar la posibilidad de desplazamientos axiales solamente, en la superficie lateral exterior 20 de la excéntrica cilíndrica 20, hay un aplanamiento longitudinal, que puede cooperar con una porción plana correspondiente de la pared de la carcasa 5, para evitar toda rotación de la excéntrica cilíndrica 20 alrededor del eje A.

Por otra parte, el dispositivo de bloqueo 21 consta de un accionador lineal simplificado 24 con dos posiciones, que está encajado integralmente dentro de la carcasa 5, de manera que tenga su propio eje de salida 24a mirando a la superficie exterior lateral 20a de la excéntrica cilíndrica 20. Este eje de salida 24a es móvil por orden desde y hacia una posición extraída, en la que el extremo del eje de salida 24a está dispuesto en la superficie exterior lateral 20a de la excéntrica cilíndrica 20, para evitar todo desplazamiento axial.

En este caso, en la superficie lateral exterior 20a de la excéntrica cilíndrica 20, en una posición diametralmente enfrente del aplanamiento longitudinal, es decir, en el accionador lineal 24, se han previsto ranuras transversales 25, de un número equivalente al número de filas en el cambio de marchas 3. Estas ranuras 25 están alineadas una encima de otra, en una dirección que es paralela al eje A del eje de control 6, y están espaciadas una de otra una distancia d que equivale a la distancia que existe entre dos filas sucesivas en el cambio de marchas 3. El extremo del eje de control 24a puede enganchar selectivamente cualquiera de dichas ranuras 25, para evitar todo desplazamiento axial de la excéntrica cilíndrica 20 dentro de la carcasa 6.

Se deberá recalcar que, en el ejemplo ilustrado, el accionador lineal 24 es un accionador lineal eléctrico, pero también podría ser un pistón hidráulico de un solo efecto.

Finalmente, con referencia a las figuras 2, 3 y 4, la unidad de control 1 está provista preferiblemente, aunque no necesariamente, de un dispositivo elástico 26 para retención del eje de control 6, que puede evitar desplazamientos axiales indeseables del eje de control 6 dentro de la carcasa 5, producidos por vibraciones o por el peso del eje de control 6. En el ejemplo ilustrado, este dispositivo de retención 26 consta de un cuerpo en forma de copa 27, que está dispuesto con su extremo abierto mirando al eje de control 6, un larguero 28, que está encajado de manera que sea axialmente móvil dentro del cuerpo del tipo de copa, y finalmente un muelle helicoidal (no mostrado), que está dispuesto en la base del cuerpo del tipo de copa 27, par empujar el larguero 28 contra la superficie del eje de control 5, en la que se ha dispuesto rebajes 29. Estos rebajes 29 están alineados en una dirección paralela al eje A del eje de control 6, son de un número equivalente al número de filas en el cambio de marchas 3, y están espaciados uno de otro una distancia d, que equivale a la distancia que existe entre dos filas sucesivas en el cambio de marchas 3.

El funcionamiento de la unidad de control 1 del eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes del cambio mecánico de marchas 3 se describirá, en el supuesto de que la excéntrica cilíndrica 20 está parada en cualquier posición de cambio de fila.

En el caso de un cambio de marchas entre dos engranajes consecutivos que pertenecen a filas consecutivas, la selección tiene lugar accionando el dispositivo de bloqueo 21, para bloquear la excéntrica cilíndrica 20, y después, por medio del dispositivo de movimiento 7, impartir al eje de control 6 el desplazamiento angular que es necesario para pasar, dentro de la fila, de un engranaje a otro en la fila. Durante el desplazamiento angular del eje de control 6, puesto que la excéntrica cilíndrica 20 no se puede trasladar axialmente, imparte al eje de control 6 propiamente dicho también empuje axial, que, cuando se combina con el empuje angular, implementa el paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos que pertenecen a dos filas consecutivas, pasando por la posición de punto muerto.

En el caso de un cambio de marchas entre engranajes consecutivos que pertenecen a la misma fila, la selección se realiza desactivando el dispositivo de bloqueo 21, para permitir desplazamientos axiales de la excéntrica cilíndrica 20, y después, por medio del dispositivo de movimiento 7, impartir desplazamiento angular predeterminado al eje de control 6, de manera que pase de un engranaje a otro dentro de la fila, mediante la posición de punto muerto.

Durante la rotación del eje de control 6, puesto que la excéntrica cilíndrica 20 no puede girar junto con el eje de control 6, se desplaza axialmente, guiada por las ranuras 22, en una medida equivalente a la distancia d entre dos planos del perfil en forma de "S", es decir, a la distancia que existe entre dos filas sucesivas. En otros términos, la excéntrica cilíndrica 20 se desplaza axialmente a lo largo del eje de control 6, de una posición de cambio de fila a la siguiente, en la que, si es preciso, la excéntrica cilíndrica 20 está lista para guiar el paso sucesivo a una fila adyacente a la fila dentro de la que está teniendo lugar el paso presente de engranaje.

Por lo tanto, en resumen, durante los cambios de engranaje dentro de una sola fila, la excéntrica cilíndrica 20 se desplaza en pasos en el eje de control 6, entre las varias posiciones de cambio de fila, de modo que, en cada ocasión, se coloque en la posición de cambio de fila que sea adecuada para realizar el paso a la fila adyacente a la fila existente, y se centre en esta posición.

Dado que la descripción anterior se aplica tanto a un paso a un engranaje más alto como a un paso a un engranaje más bajo, es evidente que la unidad de control 1 implementa el enganche secuencial de los engranajes.

La unidad de control 1 para el eje 2 para la selección y el enganche de los engranajes que se describe e ilustra anteriormente tiene muchas ventajas: se elimina el accionador lineal de selección con tres o más posiciones, que se sustituye por el dispositivo de guía de excéntrica 8, que es mucho más simple y económico de producir. De hecho, la excéntrica cilíndrica 20 con ranuras 22 en forma de "S" es relativamente fácil de producir, y tiene costos de producción sustancialmente reducidos, mientras que el accionador lineal 24 puede ser del tipo electromagnético en lugar del tipo hidráulico, con evidente simplificación del circuito piloto propiamente dicho.

Una ventaja adicional de la unidad de control 1 consiste en el hecho de que el dispositivo de guía de excéntrica 8 no requiere regulación para recuperar la holgura de encaje, y no queda afectado por la holgura con relación a las posiciones individuales asumidas por el eje de control 6 durante la selección de los engranajes. De hecho, la excéntrica cilíndrica 20 se autocentra después de cada desplazamiento axial a lo largo del eje de control 6.

Claims (8)

1. Unidad (1) para controlar el eje (2) para la selección y el enganche de los engranajes de un cambio de marchas (3), donde el eje (2) para la selección y el enganche de los engranajes es móvil, después de tener lugar desplazamientos axiales y/o rotaciones, entre una pluralidad de posiciones de enganche de engranaje, a cada una de las cuales corresponde enganche de un engranaje o de la posición de punto muerto; disponiéndose las posiciones de enganche del engranaje según una rejilla de selección en forma de "H" en la que los engranajes se distribuyen en filas de dos; incluyendo la unidad de control (1):

- una carcasa externa (5);

- un eje de control (6) que está encajado en dicha carcasa (5), de modo que sea capaz de girar angularmente alrededor de su propio eje (A), para implementar una maniobra de enganche/liberación de los engranajes, y es axialmente móvil a lo largo de su propio eje (A), para implementar una maniobra de selección de la fila de engranajes; siendo también capaz dicho eje de control (6), para cada fila de engranajes, de asumir tres posiciones angulares diferentes, correspondientes respectivamente a una posición angular neutra y dos posiciones angulares para el enganche del engranaje;

- medios de movimiento (7), que están diseñados para desplazar dicho eje de control (6) angularmente alrededor de su propio eje longitudinal (A), entre dichas tres posiciones angulares diferentes; y

- medios de guía de excéntrica (8), que están conectados mecánicamente a dicho eje de control (6), y que, durante el desplazamiento angular del eje de control (6) que implementa el paso entre las dos posiciones angulares de enganche de engranajes en una fila, están diseñados para impartir selectivamente al eje de control (6) propiamente dicho desplazamiento axial que es suficiente para implementar el paso a la fila que está inmediatamente adyacente, para implementar el paso entre engranajes consecutivos que pertenecen a filas consecutivas;

- caracterizándose la unidad de control (1) porque dichos medios de guía de excéntrica (8) son axialmente móviles a lo largo del eje de control (6), entre una pluralidad de posiciones de cambio de fila, en cada una de las cuales puede guiar el eje de control (6) en dicho desplazamiento angular y axial combinado, que es suficiente para transformar el paso de engranaje entre dos engranajes que pertenecen a una sola fila, a un paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos que pertenecen a dos filas consecutivas.

2. Unidad de control según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de guía de excéntrica (8) también son capaces de utilizar selectivamente el desplazamiento angular del eje de control (6) durante el paso de engranaje entre dos engranajes consecutivos en una sola fila, para implementar su propio desplazamiento a lo largo del eje de control (6), de una posición de cambio de fila a la que está adyacente, de modo que esté preparado para implementar un cambio de fila sucesivo.

3. Unidad de control según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de guía de excéntrica (8) incluyen una excéntrica cilíndrica (20), que está enchavetada para deslizar dentro de la carcasa (5), con la posibilidad de desplazamientos axiales solamente, y medios de bloqueo (21), que pueden evitar selectivamente cualquier desplazamiento axial de la excéntrica cilíndrica (20) con relación a la carcasa (5).

4. Unidad de control según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho eje de control (6) está provisto de al menos un pasador de guía (23), que se extiende radialmente desde el eje de control (6), y dicha excéntrica cilíndrica (20) está provista de al menos una ranura (22) con un perfil en forma de "S", que se puede enganchar de manera deslizante por dicho pasador de guía (23), produciéndose dicha ranura (22) con un perfil en forma de "S" de tal manera que la distancia (d) entre los dos planos del perfil en forma de "S" sea equivalente al desplazamiento axial que debe ser impartido al eje (2) para la selección y el enganche de los engranajes, para implementar un paso de fila.

5. Unidad de control según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos medios de bloqueo (21) incluyen un accionador lineal (24), que está encajado integralmente dentro de la carcasa (5), de modo que tenga su propio eje de salida (24a) mirando a la superficie lateral exterior (20a) de dicha excéntrica cilíndrica (20); siendo móvil dicho eje de salida (24a) por orden desde y hacia una posición extraída, en el que el extremo del eje de salida (24a) contacta la superficie lateral exterior (20a) de la excéntrica cilíndrica (20), para evitar todo desplazamiento axial.

6. Unidad de control según la reivindicación 5, caracterizada porque en su superficie lateral exterior (20a), dicha excéntrica cilíndrica (20) tiene una pluralidad de ranuras transversales (25), de un número equivalente al número de filas en el cambio de marchas (3); estando alineadas dichas ranuras transversales (25) una encima de otra, en una dirección que es paralela al eje longitudinal (A) del eje de control (6), y estando espaciadas una de otra una distancia (d) que equivale a la distancia que existe entre dos filas sucesivas en el cambio de marchas (3); siendo capaz el extremo del eje de salida (24a) de dicho accionador lineal (24) de enganchar selectivamente cualquiera de estas ranuras transversales (25), para evitar todo desplazamiento axial de la excéntrica cilíndrica (20) dentro de la carcasa (6).

7. Unidad de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de movimiento (7) incluyen un brazo de control (10), que se extiende radialmente desde el eje de control (6), y un accionador lineal (11) con tres posiciones, que está conectado mecánicamente al extremo libre (10a) del brazo (10), de manera que sea capaz de desplazar el brazo (10) propiamente dicho a lo largo de un plano que es perpendicular al eje longitudinal (A), de manera que pueda girar el eje de control (6) alrededor del eje longitudinal (A), entre dichas tres posiciones angulares diferentes, a cada una de las cuales corresponde enganche de un engranaje en la fila, o de la posición de punto muerto.

8. Unidad de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye medios elásticos (26) para retención del eje de control (6), que puede evitar desplazamientos axiales indeseables del eje de control (6) dentro de la

\hbox{carcasa (5).}