ES2337314T3 - Dispositivo para el posicionado de piezas. - Google Patents

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ES2337314T3 ES07819340T ES07819340T ES2337314T3 ES 2337314 T3 ES2337314 T3 ES 2337314T3 ES 07819340 T ES07819340 T ES 07819340T ES 07819340 T ES07819340 T ES 07819340T ES 2337314 T3 ES2337314 T3 ES 2337314T3
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Josef Kipping
Rudiger Schutz
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ThyssenKrupp System Engineering GmbH
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ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
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Abstract

Dispositivo para el posicionado de piezas, en especial para su utilización en la construcción de carrocerías de la industria del automóvil, con una placa (1) soporte giratoria para las piezas y con un dispositivo de accionamiento para girar la placa (1) soporte alrededor de un eje (18) giratorio dispuesto con preferencia perpendicularmente al plano de la placa (1) soporte, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento se compone de un dispositivo (5) de fijación con palanca acodada, estando unido un accionamiento (6) lineal por medio de una palanca acodada con el espárrago (16) giratorio y porque el espárrago (16) giratorio está unido con unión cinemática de forma y/o de fuerza por medio de un alojamiento (15) con la placa (1) soporte y se encarga de un movimiento giratorio ajustable de la placa (1) soporte hasta una posición final avanzada bloqueada.

Description

Dispositivo para el posicionado de piezas.
El invento se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, como el que se conoce a través del documento US 5 481 936 A.
En la industria del automóvil se necesitan con frecuencia para el mecanizado y en especial para el ensamblaje de diferentes piezas dispositivos giratorio y de basculamiento con los que determinadas piezas y elementos son llevados a la posición de mecanizado, respectivamente de montaje. Estos dispositivos pueden ser girados por ejemplo a mano hasta una determinada posición y ser posicionados de manera fija en ella, pero también pueden ser girados en un sentido y en otro por ejemplo con cilindros neumáticos. Para diferentes ángulos giratorio es, sin embargo, preciso en este caso, que se disponga de cilindros neumáticos propios, que poseen cada uno una carrera distinta.
A través del documento DE 295 04 267 U1 se conoce a título de ejemplo un dispositivo de fijación con palanca acodada en el que como accionamiento lineal se guía un émbolo, que puede ser sometido alternativamente a una presión en los dos lados, de manera longitudinalmente desplazable en un cilindro y en el que el vástago del émbolo está unido en el interior de la carcasa del dispositivo de fijación con palanca acodada con una disposición de palanca acodada a la que se asigna un brazo de fijación. A la disposición de palanca acodada pertenece un espárrago giratorio alojado en especial en el interior de la carcasa, que, al accionar el accionamiento lineal, ejecuta un movimiento giratorio. El espárrago giratorio se extiende en este caso en ángulo recto con relación a la dirección longitudinal del émbolo.
El invento se basa en el problema de proponer un dispositivo para el posicionado y el giro de piezas alrededor de ángulos giratorio cualesquiera ajustables en el que no sea necesario el cambio frecuente de los accionamientos giratorio.
La solución de este problema prevé, que el dispositivo de accionamiento se componga de un dispositivo de fijación con palanca acodada, estando unido un accionamiento lineal por medio de una palanca acodada con un espárrago giratorio y estando unido el espárrago giratorio con unión cinemática de forma y/o de fuerza por medio de un soporte con la placa soporte, que se encarga del un movimiento giratorio ajustable de la placa soporte, hasta una posición final avanzada bloqueada. La utilización de dispositivos de fijación con palanca acodada en sí conocidos como accionamiento de los movimientos giratorio definidos de la placa soporte tiene en especial la ventaja de que las piezas pueden ser llevadas posición final con posicionado exacto y bloqueado y de que el ángulo giratorio puede ser ajustado de manera sencilla en el accionamiento lineal del dispositivo de fijación con palanca acodada. El ángulo puede ser ajustado en especial sin escalones, siendo ajustados ángulos de 1º a 135º, con preferencia de 15º a 135º. El dispositivo de fijación con palanca acodada brinda, además, la ventaja de la posibilidad de consultar la posición del émbolo.
El dispositivo de fijación con palanca acodada en sí conocido puede ser unida sin más por medio de tornillos de fijación de manera disoluble con el dispositivo según el invento. La transmisión de la fuerza tiene lugar ventajosamente a través de un espárrago giratorio con perfil exterior, en especial un cuadradillo, que se introduce axialmente en un alojamiento correspondiente y que es sujetado en la posición exacta con tornillos de fijación. El alojamiento está unido de manera directa o indirecta con la placa soporte, en especial se une con ello por medio de tornillos, de manera, que al accionar el accionamiento lineal en el dispositivo de fijación con palanca acodada y por giro del espárrago giratorio también se gira, respectivamente bascula correspondientemente la placa soporte. Ventajosamente se dispone entre la carcasa fija y la placa soporte un cojinete con rodillos en cruz.
El invento se describe con detalle a título de ejemplo por medio de las figuras 1 a 4 adjuntas. Estas muestran:
La figura 1, una vista lateral del dispositivo según el invento.
La figura 2, una vista en planta del dispositivo de la figura 1.
La figura 3, una sección según la línea A-A de la figura 1.
La figura 4, una representación en perspectiva del dispositivo según el invento.
La placa 1 soporte según el invento giratoria, respectivamente basculable posee taladros 25 para la fijación de las piezas a mecanizar o a montar, siendo también posible unir con tornillos con esta placa 1 soporte una consola de fijación. Estas consolas de fijación soportan entonces las piezas correspondientes. La carcasa del dispositivo según el invento se compone de una placa 2 de base, de paredes 3 laterales y de una placa 4 de cierre, que se unen entre sí con los tornillos 8 y 26 correspondientes. En esta carcasa con dos costados se introduce desde un lado el dispositivo 5 de fijación con palanca acodada en sí conocido y se posiciona y fija exactamente con los tornillos 9 de fijación y las placas 23 de presión. El dispositivo 5 de fijación con palanca acodada posee un accionamiento 6 lineal, sólo esbozado en las figuras 1 y 2, que, de acuerdo con las representaciones de las figuras 1 y 2 es desplazado horizontalmente hacia la izquierda y la derecha. Con al accionamiento lineal está unido de manera en sí conocida un dispositivo de fijación con palanca acodada no representado al que pertenece el espárrago 16 giratorio alojado en el dispositivo 5 con palanca acodada.
De acuerdo con la figura 3, el espárrago 16 giratorio posee un eje 18 giratorio vertical. Posee un perfil exterior y, en especial, se configura como cuadradillo, que en el lado superior penetra en el alojamiento 15 del elemento 12 de transmisión de fuerza y se une aquí con tornillos 17 de fijación con unión cinemática de fuerza y de forma con el elemento 12 de transmisión de fuerza. El elemento 12 de transmisión de fuerza está unido a su vez por medio de los tornillos 14 con el aro 11 interior de un cojinete de rodillos en cruz. Este aro 11 interior está unido por medio de los tornillos 13 con la placa 1 soporte, de manera, que el espárrago 16 giratorio, el elemento 12 de transmisión de fuerza y la placa 1 soporte están unidos rígidamente entre sí y son girados del mismo modo. Al aro 11 interior pertenece el aro 7 exterior unido rígidamente con la placa 4 de cierre por medio de los tornillos 10. En la parte inferior de la figura 3 se representa el extremo inferior del espárrago 16 giratorio, que penetra en un casquillo 19 de adaptación, que posee un diámetro exterior circular y se guía en el apoyo 20 unido a su vez con la placa 21 de montaje. La placa 21 de montajes está unida por medio del tornillo 22 con la placa 2 de base. La placa 2 de base puede ser unida, además, por medio de taladros 24 con una placa de asiento cualquiera no representada.
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Lista de símbolos de referencia
1
Placa soporte (por ejemplo para una consola de fijación)
2
Placa de base
3
Pared lateral
4
Placa de cierre
5
Dispositivo de fijación con palanca acodada (con 6)
6
Accionamiento lineal (para 16)
7
Aro exterior (de un cojinete de rodillos en cruz)
8
Tornillo (para la unión de 3 y 4)
9
Tornillo de fijación (para la unión de 3 y 5)
10
Tornillo (para la unión de 4 y 7)
11
Aro interior (de un cojinete de rodillos en cruz)
12
Elemento de transmisión de fuerza
13
Tornillo (para la unión de 1 y 11)
14
Tornillo (para la unión de 11 y 12)
15
Alojamiento (para 16)
16
Espárrago giratorio (en 5)
17
Tornillo de fijación (en 12)
18
Eje giratorio (de 1, 11, 12, 16, 18)
19
Casquillo de adaptación
20
Apoyo (para 19)
21
Placa de montaje (con 20)
22
Tornillo (para la unión de 2 y 21)
23
Placa de presión
24
Taladro (en 2 para la fijación sobre una placa de asiento)
25
Taladro (en 1 para la fijación de por ejemplo una consola de fijación)
26
Tornillo (para la unión de 2 y 3)

Claims (6)

1. Dispositivo para el posicionado de piezas, en especial para su utilización en la construcción de carrocerías de la industria del automóvil, con una placa (1) soporte giratoria para las piezas y con un dispositivo de accionamiento para girar la placa (1) soporte alrededor de un eje (18) giratorio dispuesto con preferencia perpendicularmente al plano de la placa (1) soporte, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento se compone de un dispositivo (5) de fijación con palanca acodada, estando unido un accionamiento (6) lineal por medio de una palanca acodada con el espárrago (16) giratorio y porque el espárrago (16) giratorio está unido con unión cinemática de forma y/o de fuerza por medio de un alojamiento (15) con la placa (1) soporte y se encarga de un movimiento giratorio ajustable de la placa (1) soporte hasta una posición final avanzada bloqueada.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa (1) soporte puede ser basculada con un ángulo de 1º a 135º.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo (5) de fijación con palanca acodada se dispone de manera disoluble por medio de un tornillo (9) de fijación en una carcasa parcialmente abierta del dispositivo.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el espárrago (16) giratorio posee un perfil o se configura como cuadradillo y se puede introducir en un alojamiento (15) correspondiente para la transmisión de la fuerza.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa (1) soporte está montada en un cojinete de rodillos en cruz.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento giratorio de la placa (1) soporte puede ser ajustado sin escalones por medio de una variación de la carrera del accionamiento (6) lineal.
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