BRPI0719114A2

BRPI0719114A2 - Dispositivo para o posicionamento de módulos

Info

Publication number: BRPI0719114A2
Application number: BRPI0719114-6A
Authority: BR
Inventors: Josef Kipping; Ruediger Schuetz
Original assignee: Thyssenkrupp Drauz Nothelfer
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2013-12-10
Also published as: US20100320667A1; KR20090082174A; CN101522367A; KR101423185B1; CN101522367B; EP2097215B1; US8152148B2; DE102006055103A1; ES2337314T3; EP2097215A1; ATE453485T1; WO2008061604A1; DE502007002517D1; DE202006020326U1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA O POSICIONAMENTO DE MÓDULOS".

Descrição

A presente invenção refere-se a um dispositivo de acordo com o 5 preâmbulo da reivindicação 1.

Na indústria automobilística são frequentemente necessários conjuntos de rotação e de giro para as operações, especialmente para a montagem em diferentes módulos, dispositivos estes com os quais determi- nados peças e módulos são movidos para uma posição de trabalho, ou seja, 10 de montagem. Estes dispositivos podem ser girados, por exemplo, manual- mente para uma determinada posição, sendo ali fixamente posicionadas mais podem também ser girados em vai-e-vem, por exemplo, com cilindros pneumáticos. Neste processo será necessária a existência de cilindros pneumáticos próprios para diferentes ângulos de giro, possuindo estes cilin- 15 dros cursos diferentes.

A partir do documento DE 295 04 267 U1 passou a ser conheci- do, por exemplo, um dispositivo de alavanca articulada, no qual, como acio- namento linear, um pistão, a ser alternadamente sujeito, nos dois lados, por uma pressão exercida por um meio de pressão, deslocando-se em sentido 20 longitudinal dentro de um cilindro e a haste do pistão está unida na livre ex- tremidade dentro do alojamento do dispositivo tensor de alavanca articulada com um conjunto de alavanca articulada, ao qual está alocado um braço tensor. Faz parte também do conjunto de alavanca articulada especialmente um pino giratório, montado dentro do alojamento, o qual na ativação do a- 25 cionamento linear realiza o movimento giratório. No caso, o pino giratório estende-se em ângulo direito na direção longitudinal do pistão.

A invenção tem como objetivo propor um dispositivo para o acio- namento e giro de módulos, realizando ângulos de giro regulado aleatoria- mente, no qual uma substituição freqüente dos acionamentos giratórios não é necessária.

A solução desta tarefa prever que o dispositivo de acionamento consiste em um dispositivo tensor de alavanca articulada já conhecida, sem- do que um acionamento linear está unido com uma alavanca articulada com um pino giratório, o qual está unido com fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, através de um encaixe, com a placa de apoio, provendo o movimento giratório regulável da placa de apoio até uma posição terminal 5 avançada e bloqueada. A utilização dos dispositivos tensores de alavanca articulada já conhecida como acionamento para os movimentos giratórios definidos na placa de apoio apresenta especialmente a vantagem de que os módulos podem ser movidos para uma posição terminal bloqueada, ocupan- do uma posição precisa, quando o ângulo de giro poderá ser ajustado de 10 forma simples no acionamento linear do dispositivo tensor de alavanca arti- culada. No caso, o ângulo poderá ser regulado especialmente de forma con- tínua, sendo regulados ângulos de 1o a 135°, preferencialmente 15° a 135°. Além disso, o dispositivo tensor de alavanca articulada oferece também a possibilidade de consultas da posição do pistão.

O dispositivo tensor de alavanca articulada conhecido pode ser

unido sem dificuldades com parafusos de aperto de modo separável com o dispositivo preconizado pela presente invenção. A transferência de força rea- liza-se vantajosamente através de um pino giratório perfilado externamente, especialmente quadrado, e é axialmente introduzido em um encaixe corres- 20 pondente, sendo mantido na posição exata através de parafusos tensores. O encaixe está unido de forma direta ou indireta com a placa de apoio especi- almente por aparafusamento, de maneira que na ativação do acionamento linear no dispositivo tensor de alavanca articulada e com o giro do pino gira- tório também a placa de apoio será correspondentemente rodada, ou seja,

girada. Vantajosamente entre o alojamento fixo e a placa de apoio está pre- visto um rolamento de rolos cruzados.

A invenção será explicitada com base nas figuras de 1 - 4 ane- xas. As figuras mostram:

figura 1 uma vista lateral do dispositivo consoante a invenção,

figura 2 uma vista superior do dispositivo da figura 1, figura 3 um corte pela linha A - A da figura 1 e

figura 4 vista em perspectiva do dispositivo de acordo com a invenção. A placa de apoio 1 de acordo com a invenção, rotativa e girável, possuem perfurações 25 para fixação dos módulos a serem trabalhados ou montados, sendo que também um console tensor já conhecido poderá ser atarraxada com esta placa de apoio 1. Esses consoles tensores prendem 5 depois os módulos correspondentes. O alojamento do dispositivo de acordo com a invenção consiste na placa básica 2, das paredes laterais 3 e da pla- ca de cobertura 4 que são interligadas e aparafusadas pelos parafusos 8 e

26 correspondentes. Neste alojamento de dois lados será introduzido por um lado o dispositivo tensor articulado já conhecido sendo precisamente posi- 10 cionado e fixado com o auxílio dos parafusos tensores 9 e das placas de pressão 23. O dispositivo tensor de alavanca articulada 5 possui um acio- namento linear 6, apenas mostrada de forma tracejada nas figuras 1 e 2, e que, de acordo com as representações das figuras 1 e 2, é movido em senti- do horizontal para esquerda e para direita. Está unido com o acionamento 15 linear 6, de forma conhecida, um conjunto de alavanca articulado não- mostrado, do qual faz parte o pino giratório 16 integrado no conjunto tensor de alavanca articulada 5.

De acordo com a figura 3, o pino giratório 16 possui um eixo de rotação 18 perpendicular. Ele está perfilado externamente sendo especial- mente configurado como peça quadrada que no lado superior projeta-se dentro do encaixe 15 do elemento transferidor de força 12, em que está uni- do por meio de parafusos tensores 17 com fecho devido à força e de forma com o elemento transferidor de força 12. O elemento transferidor de força 12 por sua vez está unido através de parafusos 14 com o anel interno 11 de um mancai de rolos cruzados. Este anel interno 11 está aparafusado com os parafusos 13 com a placa de apoio 1, de maneira que o pino giratório 16, o elemento transferidor de força 12, o anel interno 11 e a placa de apoio 1 es- tão firmemente interligados, sendo girado na mesma direção. Faz parte do anel interno 11 o anel externo 7, fixamente atarraxado com os parafusos 10 na placa de cobertura 4. Na parte inferior da figura 3 está representada a extremidade inferior do pino giratório 16, que se projeta dentro de uma luva adaptadora 19 que possui diâmetro externo circular e redondo e se desloca dentro do mancai 20, o qual, por sua vez está unido com a placa de monta- gem 21. A placa de montagem 21 está unida com a placa básica 2 por meio do parafuso 22. A placa básica 2 pode, além disso, ser aparafusado pelas perfurações 24 com uma base aleatória não-representada.

Listagem de Referência

1 Placa de Apoio (por exemplo, para um console tensor) 2 Placa Básica 3 Parede Lateral 4 Placa de Cobertura 5 Dispositivo Tensor de Alavanca Articulada (com 6) 6 Acionamento Linear (para 16) 7 Anel Externo (de um mancai de rolos cruzados) 8 Parafusos (para unir 3 e 4) 9 Parafuso Tensor (para ligação de 3 e 5) 10 Parafuso (para ligar 4 e 7) 11 Anel Interno (de um mancai de rolamento cruzado) 12 Elemento Transferidor de Força 13 Parafuso (para unir 1 e 11) 14 Parafuso (para unir 11 e 12) 15 Encaixe (para 16) 16 Pino Giratório (em 5) 17 Parafuso Tensor (em 12) 18 Eixo de Rotação (de 1, 11, 12, 16, 18) 19 Luva Adaptadora 20 Mancai (para 19) 21 Placa de Montagem (com 20) 22 Parafuso (para ligação de 2 e 21) 23 Placa de Pressão 24 Perfuração (em 2 para fixação em uma base) 25 Perfuração (em 1 para fixação, por exemplo, de um console tensor) 26 Parafuso (para ligação de 2 e 3)

Claims

1. Dispositivo para o posicionamento de módulos, especialmente para a utilização na construção de carrocerias na indústria automobilística, com uma placa de apoio (1) giratória para os módulos e um dispositivo de acionamento para girar a placa de apoio (1) ao redor de um eixo de rotação (18) preferencialmente disposto perpendicularmente com o plano da placa de apoio (1), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento consiste em um dispositivo tensor de alavanca articulada (5) conhecido, sendo que um acionamento linear (6) está unido através de uma alavanca articulada com um pino giratório (16) e este pino giratório (16) está unido com fecho devido à forma e/ou força, através de um encaixe (15), com a placa de apoio (1), provendo um movimento giratório regulável da placa de apoio (1) até uma posição terminal avançada e bloqueada.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, a placa de apoio (1) pode ser girada ao redor de um ângulo de 1o a 135°

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteriza- do pelo fato de que, o dispositivo tensor de alavanca articulada (5) está dis- posto de modo separável por meio do parafuso tensor (9) dentro de um alo- jamento parcialmente aberto do dispositivo.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracteri- zado pelo fato de que, o pino giratório (16) é perfilado ou configurado como peça quadrada, podendo ser introduzido, para o efeito da transferência de força, dentro de um encaixe (15) correspondente.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, a placa de apoio (1) está montada em uma placa de acio- namento com rolos cruzados.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, o movimento giratório da placa de apoio (1) pode ser regu- lado continuamente por uma modificação do curso do acionamento linear (6).