ES2219896T3 - Aparato y metodo para escariar una tuberia. - Google Patents

Abstract

Aparato para mecanizar un agujero escariado en una tubería, teniendo la tubería una superficie interior, un eje longitudinal, una cara extrema con un grosor radial y una superficie exterior, comprendiendo el aparato una unidad (24) de expansión adaptada para fijarse contra la superficie interior de la tubería; un árbol (26) que se extiende desde la unidad de expansión, que tiene un eje central coaxial con el eje longitudinal de la tubería, cuando la unidad de expansión está fijada contra la superficie interior de la tubería; un volante (30) montado giratoria y deslizablemente en el eje, teniendo el volante un eje de rotación coaxial con el eje central del árbol, un lado frontal que se orienta axialmente a la unidad de expansión, y un lado posterior que se orienta axialmente hacia el lado opuesto a la unidad de expansión, siendo el volante deslizable en una dirección axial a lo largo del árbol en una distancia de al menos la longitud del agujero escariado a mecanizar en la tubería, siendo elvolante capaz de deslizar y rotar simultáneamente en el árbol; un armazón (34) que incluye un soporte (50) de herramienta, estando el armazón simultáneamente fijado circunferencialmente y sujeto de manera radialmente móvil al volante de manera que el armazón gira con el volante alrededor del árbol pero puede moverse en una dirección radial relativa al eje central del volante, estando el soporte de herramienta montado radialmente de manera que el soporte de herramienta puede desplazarse con el volante al interior de la tubería durante el escariado; una herramienta (56) de corte que tiene un extremo radialmente próximo, montado ajustablemente en el soporte de herramienta, y un extremo radialmente distante que se extiende radialmente más allá del punto radialmente más exterior del armazón; una rueda (72) de guía montada giratoriamente en un segundo vástago (80) de un soporte (52) de rueda de guía, teniendo la rueda de guía un eje de rotación paralelo al del volante; un elemento (116) de aplicación de fuerza hacia dentro que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia dentro con respecto al volante; un elemento (122) de aplicación de fuerza hacia fuera que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia fuera con respecto al volante.

Description

Aparato y método para escariar una tubería.

Frecuentemente, al conectar juntas dos tuberías, resulta ventajoso escariar un extremo de una tubería de manera que ciertas dimensiones del extremo, por ejemplo, el grosor de la pared y/o el diámetro interior, puedan corresponderse apropiadamente con el extremo de la otra tubería para facilitar la soldadura adecuada de los dos extremos de tubería entre sí. Cuando se escarian extremos de tubería, se desea precisión y exactitud. El dispositivo de mecanizado debe sujetarse firmemente en relación con la tubería a fin de obtener estos resultados. Además, una tubería sobre el terreno está en muchos casos deformada circunferencialmente debido a una manipulación poco cuidadosa o a limitaciones de fabricación. Esto es habitual especialmente en tuberías con grandes diámetros o con paredes relativamente delgadas en comparación con el diámetro, tales como las utilizadas para oleoductos y gasoductos. Por ejemplo, es deseable que la herramienta de mecanizado siga con mucha precisión la superficie circunferencial real de la pared para garantizar un mecanizado uniforme del agujero escariado.

Las patentes estadounidenses nº 5.171.110 de
Pettifer et al. (la patente Pettifer 110) y nº 5.361.659 de Hanson (la patente Hanson 659), que definen la técnica anterior más próxima, describen dos dispositivos de mecanizado que hacen rotar una herramienta de corte contra la superficie circunferencial interior del extremo de tubería y la hacen avanzar axialmente adentro de la tubería hasta que se forma un agujero escariado. En la patente Pettifer 110, la herramienta de corte está conectada de manera pivotante a un volante giratorio, y la herramienta de corte se presiona radialmente hacia fuera contra la superficie interior de la tubería al hacerse rotar alrededor de su punto de giro. En la patente Hanson 659, la herramienta de corte está montada deslizablemente sobre un par de estructuras de guía paralelas, espaciadas, conectadas a un volante giratorio, y la herramienta de corte se presiona radialmente hacia fuera contra la superficie interior de la tubería al hacerse deslizar radialmente a lo largo de las estructuras de guía.

Tanto en la patente Pettifer 110 como en la patente Hanson 659, la profundidad radial de corte del agujero escariado está controlada por una rueda de guía que está conectada a la herramienta de corte y presionada contra la superficie interior de la tubería en una ubicación desviada axialmente, delante de la posición de la herramienta de corte. La rueda de guía sigue el contorno interior de la tubería, haciendo que la herramienta de corte oscile radialmente a fin de reproducir el contorno interior de la tubería en la sección del agujero escariado.

Se ha descubierto que los dispositivos escariadores que emplean una rueda de guía que presiona contra la superficie interior de la tubería pueden producir defectos en el agujero escariado donde el interior de la tubería presenta defectos superficiales, por ejemplo, costuras de soldadura, salpicaduras de soldadura o capas de óxido en la tubería, o donde el interior de la tubería está contaminado con suciedad u otros restos. Tales defectos o materiales contaminantes superficiales no son raros en las tuberías utilizadas, por ejemplo, en oleoductos y gasoductos campo a través. La ubicación de estos defectos o contaminantes dentro del interior de la tubería hace difícil su detección, e incluso si se detectan, pueden ser difíciles de eliminar. Por tanto, hay necesidad de un aparato para escariar una tubería que no controle la profundidad radial de corte de la herramienta de corte presionando un elemento de guía contra la superficie interior de la tubería.

Se ha descubierto también que los dispositivos escariadores que emplean una rueda de guía que está desviada axialmente (es decir, paralela al eje longitudinal de la tubería) con respecto a la posición de la herramienta de corte, pueden producir defectos en el agujero escariado donde el perfil circunferencial de la tubería cambia en la dirección axial. Por ejemplo, si sólo están deformadas circunferencialmente unas pocas pulgadas de la parte extrema de la tubería debido a la manipulación sobre el terreno, aunque la parte restante de la tubería no esté deformada, un aparato que tenga una rueda de guía que esté desviada axialmente con respecto a la herramienta de corte puede producir entonces un agujero escariado que no se corresponda con exactitud al perfil circunferencial de la sección escariada de la tubería. Por tanto, hay necesidad de un dispositivo escariador que utilice una rueda de guía que no esté desviada axialmente con respecto a la ubicación de la herramienta de corte.

Por motivos de seguridad, coste y conveniencia, los medios de inspección ultrasónica están reemplazando rápidamente a los medios de inspección radiográfica (rayos x) para la comprobación de soldaduras sobre el terreno realizadas durante la construcción de conductos. Para facilitar tal inspección ultrasónica, muchas tuberías ahora están equipadas en cada extremo con una superficie exterior rectificada con precisión. Normalmente, estas zonas rectificadas en los extremos de la tubería tienen un acabado muy liso, están libres de defectos o de contaminación superficial y son fácilmente accesibles para la eliminación de cualquier defecto o contaminación que pueda haber presente. Por tanto, hay necesidad de un método y de un aparato de escariado que utilicen la superficie exterior de un extremo de tubería para controlar la profundidad de corte de un agujero escariado.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un aparato escariador para mecanizar un agujero escariado en una tubería. El aparato comprende una unidad de expansión que está adaptada para fijarse dentro de la tubería, contra la superficie interior de la tubería. Un árbol se extiende axialmente desde la unidad de expansión y tiene un eje central coaxial con el eje longitudinal de la tubería cuando la unidad de expansión se fija contra la superficie interior de la tubería. Un volante está montado giratoria y deslizablemente en el árbol. El volante tiene un eje de rotación coaxial con el eje central del árbol y un lado frontal que se orienta axialmente a la unidad de expansión. El volante es deslizable en una dirección axial a lo largo del eje, en una distancia al menos igual a la longitud del agujero escariado a mecanizar en la tubería. El volante es capaz de rotar y deslizarse simultáneamente en el eje. Un armazón está montado en el volante de manera que el armazón es móvil en una dirección radial relativa al eje central del volante. Una herramienta de corte está montada ajustablemente en el armazón en un extremo próximo, y tiene un extremo lejano que es prolongable radialmente más allá del punto radialmente más exterior del armazón. Una rueda de guía está montada giratoriamente en un brazo que se extiende desde el armazón de manera que la rueda de guía está espaciada radialmente hacia fuera desde el extremo distal de la herramienta de corte. Al menos un elemento de aplicación de fuerza hacia dentro y al menos un elemento de aplicación de fuerza hacia fuera están dispuestos sujetos entre el armazón y el volante para mover y/o sesgar el armazón con respecto al volante. Durante la operación de escariado, el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro se emplea para poner la rueda de guía en contacto con la superficie exterior de la tubería mientras la herramienta de corte se pone en contacto con la superficie interior del extremo de tubería. Al hacerse girar y avanzar axialmente al interior del extremo de tubería el volante, la herramienta de corte forma el agujero escariado, estando controlada la profundidad de corte por la distancia radial entre la herramienta de corte y la rueda de guía.

En una realización de la presente invención, el armazón está sujeto con capacidad de movimiento al volante por unas estructuras de guía montadas en el volante y por canales de guía formados en el armazón que encajan mutuamente de manera que el armazón es deslizable linealmente en una dirección radial relativa al eje central del volante. En otra realización de la presente invención, el armazón está sujeto con capacidad de movimiento al volante por una montura pivotante que tiene un eje de rotación paralelo al eje longitudinal de la tubería. En otro aspecto más de la presente invención, la posición axial de la rueda de guía está axialmente alineada con la posición axial de la herramienta de corte. En otro aspecto adicional de la presente invención, el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro hidráulico de simple efecto y el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es un muelle de compresión. En otra realización más, el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro hidráulico de doble efecto que se acciona en un primer sentido y el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es el cilindro hidráulico de doble efecto que se acciona en un segundo sentido. En otra realización, el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un muelle de tracción y el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es un cilindro hidráulico de simple efecto. En otro aspecto más, el aparato comprende además un acumulador hidráulico montado en el volante y conectado con capacidad de funcionamiento a un cilindro hidráulico. En otro aspecto adicional de la presente invención, la montura de rueda de guía comprende además un eje excéntrico que tiene un primer vástago, que define un primer eje de vástago y que está montado giratoriamente en una parte frontal de la montura de rueda de guía, y un segundo vástago que define un segundo eje de vástago en el que está montado giratoriamente la rueda de guía. Los primer y segundo ejes de vástago son paralelos entre sí pero están espaciados de manera que la rotación del árbol alrededor del primer eje de vástago cambiará la posición radial de la rueda de guía con respecto al armazón. En otra realización más, se proporciona un mecanismo de enclavamiento para fijar selectivamente las posiciones relativas de los primer y segundo ejes de vástago.

Breve descripción de los dibujos

Se obtendrá una mejor y más completa comprensión de la presente invención y ventajas de la misma a partir de la descripción detallada, reivindicaciones y dibujos adjuntos siguientes, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato escariador según una primera realización de la presente invención;

la figura 2 es una vista frontal parcial del aparato escariador de la figura 1 con una parte retirada para mostrar el mecanismo de ajuste;

la figura 3 es una vista lateral en corte del aparato escariador;

la figura 4A es una vista lateral en corte, similar a la figura 3, del aparato escariador y de una parte de un extremo de tubería que muestra el aparato escariador configurado antes del mecanizado del agujero escariado;

la figura 4B es otra vista, similar a la figura 4A, que muestra el aparato escariador y el extremo de tubería durante la operación de escariado;

la figura 4C es otra vista, similar a la figura 4A, que muestra el aparato escariador y el extremo de tubería con el aparato configurado para la extracción de la herramienta de corte del extremo de tubería;

la figura 5 es una vista frontal parcial de un aparato escariador según otra realización de la presente invención; y

la figura 6 es una vista frontal parcial de un aparato escariador según otra realización más de la presente invención.

Descripción detallada

A continuación, en el presente documento se explican varias realizaciones de la presente invención con referencia a las figuras 1-6 adjuntas, en las que números de referencia similares designan partes similares o correspondientes en las diversas vistas.

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un aparato 20 escariador según una realización de la presente invención. El aparato 20 tiene un alojamiento 22 que aloja los controles y motores impulsores necesarios para el funcionamiento del aparato. Opuesta al alojamiento 22 se encuentra una unidad 24 de expansión, que está dimensionada y construida para insertarse en una tubería 25 (mostrada en líneas discontinuas) y fijarse contra la superficie interior de la tubería. Un árbol 26 se extiende axialmente desde la unidad 24 de expansión y se extiende al interior del alojamiento 22. El árbol 26 tiene une eje 28 central coaxial con el eje longitudinal de la tubería cuando la unidad de expansión está fijada contra la superficie interior de la tubería. Preferiblemente, el conjunto del alojamiento 22, la unidad 24 de expansión y el árbol 26 es el mismo que el descrito en las patentes estadounidenses nº 5.171.110 y/o nº 5.361.659. Tanto la descripción como las enseñanzas de la patente estadounidense nº 5.171.110 de Pettifer et al. y de la patente estadounidense nº 5.361.659 de Hanson se incorporan al presente documento como referencia.

Un volante 30 está montado giratoria y deslizablemente en el árbol 26. El volante 30 tiene un eje de rotación axial con el eje 28 central del árbol 26. El volante 30 tiene un lado 32 frontal que se orienta axialmente a la unidad 24 de expansión, y un lado 33 posterior que se orienta axialmente hacia el lado opuesto a la unidad 24 de expansión. El volante 30 es deslizable en una dirección axial a lo largo del árbol 26 en una distancia de al menos la longitud del agujero escariado a mecanizar en la tubería. El volante 30 es capaz de deslizarse y rotar simultáneamente en el árbol 26.

Con referencia adicional a la figura 2, puede observarse más claramente la estructura de la presente invención. Un armazón 34 está sujeto con capacidad de movimiento al lado 32 frontal del volante 30 de manera que el armazón 34 gira con el volante 30 alrededor del árbol 26, pero el armazón 34 puede moverse en una dirección radial (indicada por la flecha 35) en relación con el eje 28 central del volante 30. En la realización mostrada en la figura 2, el armazón 34 está sujeto con capacidad de movimiento al volante 30 por un par de estructuras 36a, b de guía montadas en el volante 30, paralelas entre sí y teniendo cada una un primer extremo 38a, b y un segundo extremo

\hbox{40a, b,}

conectados al volante 30, y una sección 42a, b de varilla de guía que se extiende desde el primer extremo 38a, b hasta el segundo extremo 40a, b en un plano paralelo al lado 32 frontal del volante 30. Cada estructura 36a, b de guía está situada sustancialmente a la misma distancia del eje 28 central del volante 30. En la realización preferida, los primeros extremos 38a, b y los segundos extremos 40a, b son orejetas que se extienden perpendicularmente desde el lado 32 frontal, que tienen unos agujeros 44 en las mismas. Los agujeros 44 en los primeros extremos 38a, b están alineados con los agujeros 44 y los segundos extremos 40a, b. Las secciones 42a, b de varilla de guía son varillas cilíndricas que están dispuestas a través de los agujeros 44 y tienen un diámetro exterior ligeramente más pequeño que el diámetro interior de los agujeros 44. Las secciones 42a, b de varilla de guía están retenidas en los agujeros 44 por unos tornillos 46 de fijación que se atornillan a través de los primeros extremos

\hbox{38a,
b}

y de los segundos extremos 40a, b para hacer contacto con la superficie exterior de las secciones 42a, b de varilla de guía y enclavar las secciones 42a, b de varilla de guía en su sitio dentro de los agujeros 44. Las secciones 42a, b de varilla de guía son paralelas

\hbox{entre sí.}

El armazón 34 está dispuesto deslizablemente en las secciones 42a, b de varilla de guía. El armazón 34 define un par de canales 48a, b de guía a través de los cuales están dispuestas las secciones 42a, b de varilla de guía. Tras el montaje de los canales 48a, b de guía en las estructuras 42a, b de varilla de guía, el armazón 34 es deslizable linealmente a lo largo de las secciones 42a, b de varilla de guía en una dirección radial relativa al eje 28 central del volante 30.

Aunque el armazón 34 está montado deslizablemente en el volante 30 en la realización mostrada en las figuras 1 y 2, resultará fácilmente evidente que el alcance de la presente invención abarca configuraciones alternativas para montar el armazón 34 en el volante 30 de manera que el armazón 34 es fijo circunferencialmente al mismo tiempo (es decir, gira alrededor del eje 28 con el volante 30) y está sujeto con capacidad de movimiento axial al volante 30. Por ejemplo, en vez de utilizar las estructuras 36a, b de guía, el armazón 34 puede estar sujeto al volante 30 por una única montura pivotante (no mostrada) que tenga un eje de rotación paralelo al eje 28 longitudinal de la tubería, tal como se describe en la patente Pettifer 110.

A continuación, con referencia también a la figura 3, el armazón 34 incluye una parte que define un soporte 50 de herramienta adaptado para sujetar una herramienta 56 de corte. En la realización mostrada, el soporte 50 de herramienta define un taladro 64 para recibir una herramienta 56 de corte, no obstante, pueden emplearse otras configuraciones del soporte 50 de herramienta. El soporte 50 de herramienta está dispuesto radialmente en el armazón 34 de manera que el soporte 50 de herramienta se desplaza con el volante 30 al interior de la tubería durante el escariado.

Un brazo 51 de rueda de guía está conectado rígidamente entre el armazón 34 y un soporte 52 de rueda de guía que está dispuesto a una distancia radial del eje 28 longitudinal (figura 1) de manera que el soporte 52 de rueda de guía permanece radialmente fuera de la tubería durante el escariado. Tal como puede observarse mejor en la figura 3, el brazo 51 de rueda de guía incluye un elemento 53 axial y un elemento 54 radial. El elemento 53 axial se extiende axialmente hacia atrás desde el soporte 50 de herramienta antes de unirse al elemento 54 radial, de manera que el elemento 54 radial está desviado axialmente hacia la parte posterior de la herramienta 56 de corte por una distancia (indicada por la letra d de referencia en la figura 3) de al menos la longitud del agujero escariado a mecanizarse en la tubería. El elemento 54 radial se extiende radialmente hacia fuera con respecto al eje 28 longitudinal para soportar el soporte 52 de rueda de guía en una posición radial que está fuera de la tubería a escariar. En cuanto a la construcción, el brazo 51 de rueda de guía puede formarse integralmente con el armazón 34 o puede formarse por separado y luego sujetarse rígidamente al armazón 34, por ejemplo, por soldadura o empernado, de manera que el brazo 51 y el armazón 34 se mueven como una sola unidad. Similarmente, el soporte 52 de rueda de guía puede formarse integralmente con el brazo 51 de rueda de guía o puede formarse por separado y luego sujetarse rígidamente al brazo 51, de manera que el soporte 52 y el brazo 51 se mueven como una sola unidad junto con el armazón 34.

La herramienta 56 de corte tiene un extremo 58 radialmente próximo montado ajustablemente en el soporte 50 de herramienta del armazón 34 y un extremo 60 radialmente distante que es radialmente prolongable más allá del punto radialmente más exterior del soporte 50 de herramienta. Durante la operación de escariado, el extremo 60 distante se forzará contra la superficie interior de la tubería para formar el agujero escariado. Normalmente, el extremo 60 distante está formado a partir de un material resistente al desgaste, por ejemplo, carburo de volframio, sin embargo, con el tiempo se desgastará. Para prever la sustitución del extremo 60 distante, en la realización mostrada en las figuras 2 y 3, la herramienta 56 de corte comprende una hoja 65 reemplazable y un poste 62 de herramienta. La hoja 65 (que incorpora el extremo 60 distante) está montada en un conducto 67 (figura 2) formado en el poste 62 de herramienta y sujeto dentro del mismo por unos prisioneros 63 de cavidad hexagonal

\hbox{(figura
2).}

El poste 62 de herramienta está situado en el taladro 64 del soporte 50 de herramienta. La posición radial de la herramienta 56 de corte es ajustable dentro del taladro 64 mediante un perno 66 de fijación que está enroscado en un agujero 68 formado en el soporte 50 de herramienta. La rotación del perno 66 de fijación ajusta la posición del poste 62 de herramienta (y por tanto, también del extremo 60 distante de la herramienta 56 de corte) en la dirección radial, tal como viene indicado por la flecha 35

\hbox{(figura 2).}

Una tuerca 70 de fijación permite fijar el perno 66 de fijación frente al movimiento una vez que el poste 62 de herramienta se encuentre en la extensión radial deseada. Un perno de apriete (no mostrado) puede girarse para ejercer una fuerza de apriete sobre el poste 62 de herramienta, manteniéndose así el ajuste radial del poste 62 de herramienta, y por tanto también el ajuste radial del extremo 60 distante de la herramienta 56 de corte, con respecto al soporte 50 de herramienta del armazón 34.

Todavía con referencia a las figuras 2 y 3, una rueda 72 de guía se encuentra situada radialmente más hacia fuera (con respecto al eje 28 de rotación del volante 30) que la herramienta 56 de corte. La rueda 72 de guía está montada giratoriamente en el soporte 52 de rueda de guía, teniendo la rueda 72 de guía un eje 74 de rotación (figura 3) que es paralelo al eje 28 de rotación del volante 30. Durante la operación de escariado, las posiciones radiales tanto de la rueda 72 de guía como de la herramienta 56 de corte son fijas con respecto al armazón 34, por tanto, cualquier movimiento de la rueda 72 de guía en la dirección radial (con respecto al eje 28 de rotación del volante 30) provocará que la herramienta 56 de corte se mueva radialmente la misma distancia. Es decir, la herramienta 56 de corte duplicará exactamente los movimientos radiales de la rueda 72 de guía. El punto 76 radialmente más interior (con respecto al eje 28 de rotación) de la rueda 72 de guía está espaciado radialmente hacia fuera (de nuevo con respecto al eje 28 de rotación) del extremo 60 distante de la herramienta 56 de corte para definir el grosor de pared deseado (indicado por la letra t de referencia en la figura 3) del extremo de tubería tras el escariado.

Durante la operación de escariado, la rueda 72 de guía permanece radialmente fuera de la tubería 25 que se está escariando, y está sujeta contra la superficie exterior por unos elementos de aplicación de fuerza, tal como se describe posteriormente con más detalle. Puesto que la rueda 72 de guía se desplaza sobre la superficie exterior de la tubería, el aparato escariador de la presente invención se aprovecha de cualquier superficie exterior rectificada con precisión de la tubería para producir un agujero escariado con un grosor de pared muy exacto. Aunque la tubería no tenga extremos rectificados con precisión, es más fácil inspeccionar y limpiar la superficie exterior de la tubería que la superficie interior. Así, el aparato escariador de la presente invención puede utilizarse para producir agujeros escariados más exactos que los producidos por los dispositivos de la técnica anterior que tienen una rueda de guía que presiona sobre la superficie interior de la tubería.

Tal como se observa mejor en la figura 3, en la presente realización, la posición axial de la rueda 72 de guía está alineada axialmente con la posición axial de la herramienta 56 de corte. El alineamiento axial de la rueda 72 de guía y la herramienta 56 de corte garantiza que cualquier contorno de la tubería 25 ubicado axialmente se reproduzca en el agujero escariado de manera que el grosor de pared de la tubería se corte al grosor preseleccionado. Tal alineamiento axial de la herramienta 56 de corte y la rueda 72 de guía no era posible en las máquinas de escariado de la técnica anterior que tenían una rueda de guía que presionaba contra la superficie interior de la tubería. Adviértase sin embargo, que aunque se prefiere el alineamiento axial de la rueda 72 de guía y la herramienta 56 de corte, se apreciará inmediatamente que no se requiere tal alineamiento.

La rueda 72 de guía debe sujetarse al soporte 52 de rueda de guía de manera que no se produzca ningún movimiento radial relativo entre los dos durante la operación de escariado. Tal como se observa mejor en la figura 3, en la presente realización, la rueda 72 de guía se sujeta al soporte 52 de rueda de guía mediante unos cojinetes 82 y un vástago 80. Aunque el vástago 80 puede montarse rígidamente en el soporte 52 de rueda de guía, en la realización mostrada en las figuras 2 y 3, el vástago 80 forma parte de un árbol 84 excéntrico móvil que permite que la posición radial de la rueda 72 de guía se ajuste en relación con la herramienta 56 de corte. El árbol 84 excéntrico tiene un primer vástago 86 cilíndrico que define un primer eje 87 de vástago y está montado giratoriamente en un taladro 88 formado en una parte 90 frontal del soporte 52 de rueda de guía. El vástago 80 define un segundo eje 94 de vástago sobre el que está montada giratoriamente la rueda 72 de guía. Los primer y segundo ejes 87, 94 de vástago son paralelos entre sí pero están espaciados de manera que la rotación del árbol 84 excéntrico alrededor del primer eje 87 de vástago cambiará la posición radial de la rueda 72 de guía con respecto al armazón 34 y por tanto con respecto a la herramienta 56 de corte. En la realización mostrada en la figura 3, el primer vástago 86 está sujeto axialmente en su sitio por un tornillo 110 de fijación y un empujador 112 de resorte que encajan en la ranura 114 formada en el vástago 86.

Cuando se emplea el árbol 84 excéntrico para montar la rueda 72 de guía en el soporte 52 de rueda de guía, se monta un mecanismo 96 de enclavamiento en el soporte 52 de rueda de guía. El mecanismo 96 de enclavamiento fija selectivamente las posiciones relativas de primer y segundo ejes 87, 94 de vástago. En la realización preferida mostrada en la figura 3, el mecanismo 96 de enclavamiento comprende un elemento 98 de enganche conectado de manera pivotante en un punto 100 de giro a la parte 90 frontal del soporte 52 de rueda de guía. El elemento 98 de enganche tiene una parte 102 de pasador que se prolonga desde el punto 100 de giro para encajar selectivamente en uno de una pluralidad de agujeros 104 formados alrededor de la periferia del árbol 84 excéntrico. Un muelle 108 que actúa a través de la parte 106 de mango del elemento 98 de enganche, aporta un sesgo que empuja la parte 102 de pasador a encajarse en los agujeros 104 para enclavar la posición del árbol 84 excéntrico. Para cambiar la posición del árbol 84 con el mecanismo 96 de enclavamiento, el operario insertará una herramienta adecuada (no mostrada) en uno de los agujeros 104 que no esté ocupado y manipulará la parte 106 de mango para vencer el sesgo del muelle 108 de manera que la parte 102 de pasador se suelte del agujero 104. El árbol 104 puede entonces girarse hasta una nueva posición empleando la herramienta. Una vez que se encuentre en la posición deseada, se permitirá que la parte 102 de pasador se mueva hasta encajar en otro de los agujeros 104.

Aunque la realización preferida mostrada en la figura 3 utiliza un mecanismo 96 de enclavamiento, resultará inmediatamente evidente que otras configuraciones del mecanismo de enclavamiento están dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, un mecanismo alternativo de enclavamiento (no mostrado) comprende un tornillo ajustable de fijación que se extiende a través del soporte 52 de rueda de guía adentro del taladro 88 en una dirección generalmente perpendicular al primer eje 87 de vástago y que traba al primer vástago 86 del árbol 84 excéntrico. Al soltar el tornillo de fijación, las posiciones relativas de los ejes 87, 94 de vástago pueden ajustarse, y al apretar el tornillo de fijación, las posiciones relativas pueden mantenerse mediante contacto por fricción entre el tornillo de fijación y el vástago 86.

Con referencia de nuevo a las figuras 1 y 2, la presente invención también incluye un elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro que tiene un primer extremo 118 conectado al armazón 34, y un segundo extremo 120 conectado a una parte del volante 30 (indicada por el número 30a de referencia), de manera que el armazón 34 puede moverse y/o sesgarse radialmente hacia dentro con respecto al volante 30. La invención comprende además un elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera que tiene un primer extremo 124 conectado al armazón 34, y un segundo extremo 126 conectado a otra parte del volante 30 (indicado por el número 30b de referencia), de manera que el armazón 34 puede moverse y/o sesgarse radialmente hacia fuera con respecto al volante 30.

En la realización mostrada en las figuras 1 y 2, el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro 127 hidráulico de efecto simple que aplica fuerza en el sentido mostrado por la flecha 128 cuando se acciona, haciendo que el armazón 34 se mueva radialmente hacia dentro con respecto al volante 30. Puesto que la rueda 72 de guía está conectada al armazón 34 por el soporte 52 de rueda de guía y el brazo 51 de rueda de guía, la fuerza hacia dentro (mostrada por la flecha 128) aportada por el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro puede proporcionar un sesgo dirigido hacia dentro que obliga a la rueda 72 de guía a permanecer en contacto con una superficie 130 exterior de la tubería 25. En la presente realización, se proporciona un par de cilindros 127 hidráulicos, orientados paralelos entre sí para que aporten una aplicación uniforme de fuerza contra el armazón 34. Los cilindros 127 hidráulicos pueden estar accionados hidráulicamente por un fluido procedente de un acumulador 132 hidráulico (figura 1) montado en el volante 30 y conectado con capacidad de funcionamiento a los cilindros 127 hidráulicos con unos conductos 134 hidráulicos.

En la realización mostrada en las figuras 1 y 2, el elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera comprende un muelle 136 de compresión que proporciona una fuerza dirigida hacia fuera (indicada por la flecha 138) que obliga al armazón 34 a moverse radialmente hacia fuera con respecto al volante 30. En la presente realización, se proporciona un par de muelles 136 de compresión para aportar una aplicación uniforme de fuerza hacia fuera contra el armazón 34.

Aunque la realización mostrada en las figuras
1 y 2 emplea un par de cilindros 127 hidráulicos de efecto simple para el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro y un par de muelles 136 de compresión para el elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera, resultará inmediatamente evidente que pueden utilizarse otras configuraciones para los elementos 116, 122 de aplicación de fuerza hacia dentro y hacia fuera sin salirse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, con referencia ahora a la figura 5, se muestra un aparato 140 escariador según otra realización de la presente invención. El aparato 140 escariador es sustancialmente idéntico al aparato 20 escariador descrito anteriormente, salvo en que el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro 142 hidráulico de doble efecto que se acciona en un primer sentido (mostrado por la flecha 144) y el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es el mismo cilindro 142 hidráulico de doble efecto que se acciona en un segundo sentido (mostrado por la flecha 146). Aunque podría emplearse un único cilindro 142 hidráulico de doble efecto para los elementos de aplicación de fuerza hacia dentro y hacia fuera, en la realización del aparato 140 escariador mostrado en la figura 5, se proporcionan dos cilindros 142 hidráulicos de doble efecto. Los cilindros hidráulicos puede estar accionados por un acumulador 132 hidráulico (figura 1) montado en el volante 30 y conectado con capacidad de funcionamiento a los cilindros 142 empleando unos conductos 134 hidráulicos. Tal como es bien sabido, pueden utilizarse unas válvulas hidráulicas (no mostradas) para seleccionar el sentido de funcionamiento. Asimismo, aunque los cilindros 142 hidráulicos de doble efecto mostrados en la figura 5 están orientados paralelos entre sí, resultará inmediatamente evidente que son posibles otras configuraciones que empleen cilindros hidráulicos de doble efecto para proporcionar los elementos de aplicación de fuerza hacia dentro y hacia fuera sin salirse del alcance de la presente invención.

A continuación, con referencia a la figura 6, se proporciona un aparato 150 de escariado según otra realización más de la presente invención. El aparato 150 de escariado es similar al aparato 20 descrito anteriormente, salvo en que el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro comprende un muelle 152 de tracción que aplica fuerza en un sentido hacia dentro, mostrado por la flecha 154, y el elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera es un cilindro 156 hidráulico de efecto simple que aplica fuerza en un sentido hacia fuera, mostrado por la flecha 158, cuando se acciona. En la realización del aparato mostrado en la figura 6, el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro comprende un par de muelles 152 de tracción y el elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera comprende un par de cilindros 156 hidráulicos de efecto simple. En una realización preferida, los muelles 152 de tracción tienen una longitud libre de espira que es larga en comparación con la flexión máxima cuando se mueve el armazón 34, de manera que el muelle 152 helicoidal produce una fuerza elástica proporcional a la flexión. Preferiblemente, los cilindros 156 hidráulicos están orientados paralelos entre sí de manera que proporcionen una aplicación uniforme de fuerza contra el armazón 34. Los cilindros 156 hidráulicos pueden estar accionados por un acumulador 132 hidráulico (figura 1) montado en el volante 30 y conectado con capacidad de funcionamiento a los cilindros 156 hidráulicos a través de unos conductos 134 hidráulicos.

Aunque todos los aparatos escariadores mostrados en las figuras 1, 2, 5 y 6 han utilizado pares de actuadores hidráulicos o muelles para los elementos 116, 122 de aplicación de fuerza hacia dentro y hacia fuera, resultará inmediatamente evidente que son posibles otras configuraciones sin salirse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, si el armazón 34 está conectado al volante 30 empleando una única montura pivotante que tiene un eje de rotación paralelo al eje 28 de rotación del volante 30, entonces el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro puede consistir en un cilindro hidráulico de efecto simple y el elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera puede consistir en un muelle de compresión.

El funcionamiento del aparato escariador de la presente invención se muestra en las figuras 4A-C. El grosor radial de pared deseado para el agujero escariado se fija ajustando la distancia radial, t, entre el punto 76 radialmente más interior de la rueda 72 de guía y el punto 60 radialmente más exterior de la herramienta 56 de corte. La unidad 24 de expansión (figura 1) se inserta entonces en la tubería 25 a fin de acoplarse a la superficie 131 interior de la tubería. El elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera (figuras 1, 2, 5 y 6) se emplea para mover el armazón 34 radialmente hacia fuera con respecto al volante 30 hasta que la rueda 72 de guía sobrepase totalmente la superficie exterior de la tubería, es decir, hasta que la distancia radial desde el eje 28 longitudinal hasta el punto 76 radialmente más interior (con respecto al eje 28) de la rueda 72 de guía sea mayor que la distancia radial desde el eje 28 longitudinal hasta la superficie 130 exterior de la tubería 25. A continuación, el volante 30 se hace avanzar axialmente hacia el extremo de la tubería 25 hasta que la herramienta 56 de corte sea adyacente a la cara 160 extrema axial de la tubería 25 y una parte de la rueda 72 de guía esté alineada axialmente con la superficie 130 exterior de la tubería. Luego, utilizando el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro (figuras 1, 2, 5 y 6), el armazón 34 se mueve radialmente hacia dentro con respecto al volante 30 hasta que la rueda 72 de guía hace contacto con la superficie 130 exterior de la tubería 25. A partir de entonces, el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro mantiene un sesgo dirigido radialmente hacia dentro sobre el armazón 34 con respecto al volante 30 para sujetar la rueda 72 de guía firmemente contra la superficie 130 exterior de la tubería 25. Este sesgo hacia dentro se necesita para vencer los efectos de las fuerzas centrífugas cuando se gira el volante 30 y para evitar que la herramienta 56 de corte no excave en la pared interior de la tubería durante el mecanizado. Llegada esta etapa de la operación de escariado, el aparato estará en la configuración mostrada en la figura 4A.

A continuación, con referencia a la figura 4B, el volante 30, simultáneamente, se gira alrededor del eje 28 (figura 1) y se hace avanzar a lo largo del árbol 26 en el sentido indicado por la flecha 162 para forzar la herramienta 56 de corte contra el extremo de la tubería 25, de manera que la herramienta 56 de corte se desplaza al interior de la tubería 25 y mecanice un agujero 164 escariado que tenga un grosor t de pared en la superficie 131 interior de la tubería. El volante 30 continúa avanzando en el sentido mostrado por la flecha 162 hasta que alcanza una distancia predeterminada igual a la profundidad deseada del agujero escariado. Una vez se ha mecanizado el agujero escariado a la profundidad deseada, normalmente se detiene la rotación del volante 30 y a continuación se retira el aparato escariador de la tubería.

Tras completarse el mecanizado del aparato escariador, es deseable retirar el aparato escariador de la tubería sin arrastrar la herramienta 56 de corte por la sección 164 recién escariada de la tubería 25. A continuación, con referencia a la figura 4C, cuando la rueda 72 de guía está montada en un árbol 84 excéntrico, el aparato escariador puede retirarse de la tubería sin que la herramienta 56 de corte toque la sección 164 recién escariada. Tras mecanizarse el agujero escariado a la profundidad deseada, se detiene la rotación del volante 30. A continuación, se acciona el mecanismo 96 de enclavamiento para desenclavar el árbol 84 excéntrico de manera que puede girarse. Por ejemplo, en la realización mostrada en la figura 4C, se manipularía el elemento 98 de enganche presionando la parte 106 de mango en contraposición al sesgo del muelle 108 hasta que la parte 102 de pasador se desencaje del agujero 104 en el árbol 84. A continuación, se gira el árbol 84 para cambiar la posición radial de la rueda 72 de guía con respecto al armazón 34 para incrementar la distancia radial entre el punto 76 radialmente más interior en la rueda 72 de guía y el punto 60 radialmente más exterior en la herramienta 56 de corte, permitiendo así que la herramienta 56 de corte se mueva radialmente hacia dentro y fuera de contacto con la superficie 164 interior del agujero escariado bajo la influencia del sesgo hacia dentro que está siendo mantenido por el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro. Dicho de otra manera, si no se estuviese aplicando ninguna fuerza sobre el armazón 34, entonces la rotación de la excéntrica 84 podría hacer que la rueda 72 de guía se moviese radialmente hacia fuera y fuera de contacto con la superficie 130 exterior de la tubería 25. Sin embargo, dado que el elemento 116 de aplicación de fuerza hacia dentro está manteniendo un sesgo entre el volante 30 y el armazón 34, la rueda 72 de guía permanecerá en contacto con la superficie 130 exterior de la tubería y la herramienta 56 de corte se moverá en su lugar radialmente hacia dentro de manera que el punto 60 más elevado salga fuera de contacto con la superficie 164 interior del agujero escariado. Esta es la configuración mostrada en la figura 4C. A continuación, el volante 30 se retira a lo largo del árbol 26 (figura 1) en el sentido indicado por la flecha 166 hasta que la herramienta 56 de corte esté fuera de la tubería 25, adyacente a la cara 160 extrema axial y una parte de la rueda 72 de guía esté todavía en contacto con la superficie 130 exterior de la tubería 25. El elemento 122 de aplicación de fuerza hacia fuera (figuras 1, 2, 5 y 6) se emplea entonces para mover el armazón 34 radialmente hacia fuera con respecto al volante 30 hasta que la rueda 72 de guía se mueva fuera de contacto con la superficie 130 exterior de la tubería 25. A continuación, la unidad 24 de expansión (figura 1) puede desacoplarse de la superficie 131 interior de la tubería y el aparato puede retirarse de la tubería.

Aunque en los dibujos adjuntos se han ilustrado y en la descripción detallada anterior se han descrito realizaciones de la presente invención, se comprenderá que la invención no se limita a las realizaciones descritas sino que es capaz de sufrir numerosas reorganizaciones, modificaciones y sustituciones sin salirse del alcance de la invención tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. Aparato para mecanizar un agujero escariado en una tubería, teniendo la tubería una superficie interior, un eje longitudinal, una cara extrema con un grosor radial y una superficie exterior, comprendiendo el aparato una unidad (24) de expansión adaptada para fijarse contra la superficie interior de la tubería; un árbol (26) que se extiende desde la unidad de expansión, que tiene un eje central coaxial con el eje longitudinal de la tubería, cuando la unidad de expansión está fijada contra la superficie interior de la tubería; un volante (30) montado giratoria y deslizablemente en el eje, teniendo el volante un eje de rotación coaxial con el eje central del árbol, un lado frontal que se orienta axialmente a la unidad de expansión, y un lado posterior que se orienta axialmente hacia el lado opuesto a la unidad de expansión, siendo el volante deslizable en una dirección axial a lo largo del árbol en una distancia de al menos la longitud del agujero escariado a mecanizar en la tubería, siendo el volante capaz de deslizar y rotar simultáneamente en el árbol; un armazón (34) que incluye un soporte (50) de herramienta, estando el armazón simultáneamente fijado circunferencialmente y sujeto de manera radialmente móvil al volante de manera que el armazón gira con el volante alrededor del árbol pero puede moverse en una dirección radial relativa al eje central del volante, estando el soporte de herramienta montado radialmente de manera que el soporte de herramienta puede desplazarse con el volante al interior de la tubería durante el escariado; una herramienta (56) de corte que tiene un extremo radialmente próximo, montado ajustablemente en el soporte de herramienta, y un extremo radialmente distante que se extiende radialmente más allá del punto radialmente más exterior del armazón; una rueda (72) de guía montada giratoriamente en un segundo vástago (80) de un soporte (52) de rueda de guía, teniendo la rueda de guía un eje de rotación paralelo al del volante; un elemento (116) de aplicación de fuerza hacia dentro que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia dentro con respecto al volante; un elemento (122) de aplicación de fuerza hacia fuera que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia fuera con respecto al volante;

caracterizado porque el soporte de rueda de guía incluye: una primera parte conectada rígidamente al armazón por un brazo (51) de rueda de guía, y una segunda parte que incluye un árbol (84) excéntrico que tiene un primer vástago (86) que define un primer eje de vástago y está montado giratoriamente en un taladro (88) formado en la primera parte del soporte de rueda de guía, y el segundo eje que define un segundo eje de vástago y adaptado para montar giratoriamente la rueda de guía en sí mismo, siendo los primer y segundo ejes de vástago paralelos entre sí pero estando espaciados de manera que la rotación del árbol excéntrico alrededor del primer eje de vástago cambiará la posición radial del segundo eje de vástago con respecto al armazón, estando el soporte de rueda de guía dispuesto radialmente hacia fuera a partir del eje central; y un mecanismo (96) de enclavamiento para fijar selectivamente las posiciones relativas de los primer y segundo ejes de vástago, incluyendo el mecanismo de enclavamiento un elemento (98) de enganche conectado con capacidad para pivotar en un punto (100) de giro a la primera parte del soporte de rueda de guía, y que tiene una parte (102) de pasador que se extiende desde el punto de giro para encajar selectivamente en uno de una pluralidad de agujeros (104) formados alrededor de la periferia del árbol excéntrico.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el armazón está fijado circunferencialmente al mismo tiempo y está unido de manera radialmente móvil al volante por unas estructuras (36a, b) de guía montadas en el volante y por unos canales (48a, b) de guía que encajan mutuamente de manera que el armazón es deslizable linealmente en una dirección radial relativa al eje central del volante.

3. Aparato según la reivindicación 1, en el que la posición axial de la rueda de guía está alineada axialmente con la posición axial de la herramienta de corte.

4. Aparato según la reivindicación 1, en el que el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro (127) hidráulico de simple efecto.

5. Aparato según la reivindicación 4, que comprende además un acumulador (132) hidráulico montado en el volante y conectado con capacidad de funcionamiento al cilindro hidráulico.

6. Aparato según la reivindicación 4, en el que el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es un muelle (136) de compresión.

7. Aparato según la reivindicación 1, en el que el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un cilindro (142) hidráulico de doble efecto que se acciona en un primer sentido y el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es el cilindro hidráulico de doble efecto que se acciona en un segundo sentido.

8. Aparato según la reivindicación 7, que comprende además un acumulador hidráulico montado en el volante y conectado con capacidad de funcionamiento al cilindro hidráulico.

9. Aparato según la reivindicación 1, en el que el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro es un muelle (152) de tracción.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que el muelle de tracción es un muelle de fuerza proporcional.

11. Aparato según la reivindicación 9, en el que el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera es un cilindro hidráulico de efecto simple.

12. Aparato según la reivindicación 11, que comprende adicionalmente un acumulador hidráulico montado en el volante y conectado con capacidad de funcionamiento al cilindro hidráulico.

13. Método de escariado de una tubería que comprende una superficie interior, un eje longitudinal, una cara extrema con un grosor radial y una superficie exterior, comprendiendo el método las etapas de:

(a) proporcionar un aparato escariador que incluye una unidad (24) de expansión que tiene un árbol (26) que se extiende desde la misma; un volante (30) montado giratoria y deslizablemente en el árbol; un armazón (34) que incluye un soporte (50) de herramienta, estando el armazón sujeto al volante de manera que el armazón gira con el volante alrededor del árbol pero puede moverse en una dirección radial; un soporte (52) de rueda de guía conectado rígidamente al armazón por un brazo (51) de rueda de guía, incluyendo el soporte de rueda de guía un árbol (84) excéntrico que tiene un primer vástago (86) que define un primer eje de vástago y que está montado giratoriamente en un taladro (88) formado en el soporte de rueda de guía, y un segundo vástago (80) que define un segundo eje de vástago y adaptado para montar giratoriamente una rueda (72) de guía en el mismo, siendo los primer y segundo ejes de vástago paralelos entre sí pero estando espaciados de manera que la rotación del árbol excéntrico alrededor del primer eje de vástago cambiará la posición radial del segundo eje de vástago con respecto al armazón, y un mecanismo (96) de enclavamiento para fijar selectivamente las posiciones relativas de los primer y segundo ejes de vástago, incluyendo el mecanismo de enclavamiento un elemento (98) de enganche conectado con capacidad para pivotar en un punto (100) de giro al soporte de rueda de guía, y que tiene una parte (102) de pasador que se extiende desde el punto de giro para encajar selectivamente en uno de una pluralidad de agujeros (104) formados alrededor de la periferia del árbol excéntrico; una herramienta (56) de corte montada en el soporte de herramienta y que se extiende radialmente hacia fuera desde el armazón; la rueda de guía montada giratoriamente en el segundo vástago del soporte de rueda de guía; y un elemento (116) de aplicación de fuerza hacia dentro y un elemento (122) de aplicación de fuerza hacia fuera para mover y sesgar el armazón radialmente hacia dentro y hacia fuera, respectivamente, con respecto al volante;

(b) fijar el grosor radial de pared deseado para el agujero escariado encajando el mecanismo de enclavamiento en uno apropiado de la pluralidad de agujeros formados alrededor de la periferia del árbol excéntrico;

(c) insertar la unidad de expansión en la tubería;

(d) fijar la unidad de expansión contra la superficie interior de la tubería;

(e) utilizar el elemento de aplicación de fuerza hacia fuera para mover el armazón radialmente hacia fuera con respecto al volante;

(f) hacer avanzar el volante axialmente hacia el extremo de la tubería hasta que la herramienta de corte sea adyacente a la cara extrema axial de la tubería;

(g) girar el volante y hacer avanzar el volante a lo largo del árbol en una distancia predeterminada para forzar la herramienta de corte contra el extremo de la tubería de manera que la herramienta de corte se desplace al interior de la tubería y mecanice un agujero escariado; y

(h) retirar el aparato escariador de la tubería.

14. Método de escariado de una tubería según la reivindicación 13, en el que la etapa de retirar el aparato escariador de la tubería comprende además las etapas de:

(i) desencajar el mecanismo de enclavamiento y girar el árbol excéntrico de manera que la herramienta de corte se mueva radialmente hacia dentro y fuera de contacto con la superficie interior del agujero escariado bajo la influencia de un sesgo hacia dentro por el elemento de aplicación de fuerza hacia dentro;

(j) retirar el volante a lo largo del árbol hasta que la herramienta de corte esté fuera de la tubería, adyacente a la cara extrema axial de la tubería; y

(k) desacoplar la unidad de expansión y retirar el aparato de la tubería.