ES2337072T3 - Rodamiento para movimientos lineales. - Google Patents
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Abstract
Rodamiento para movimientos lineales, con un carro de guía (2) esencialmente en forma de C en la sección transversal, guiado desplazable sobre un carril de guía (1) en su dirección longitudinal, con dos brazos laterales (5, 6), cuyo cuerpo de soporte (4) está apoyado de forma desplazable en la zona de cada brazo lateral (5, 6) sobre al menos una circulación de cuerpos rodantes (3) en el carril de guía (1), en el que la circulación de cuerpos rodantes presenta en cada caso una serie de cuerpos rodantes de transmisión de carga, que se encuentra engranada con una vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) y con una vía de rodadura (7, 8) de recepción de la carga del carril de guía (1), así como presenta una serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series de cuerpos rodantes de desviación, en el que para la formación de la vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la dirección longitudinal del carril de guía (1), en el que el elemento de vía de rodadura está configurado como elemento de chapa (10, 16) endurecido, que está colocado y fijado en una zona de recepción (11) en el brazo lateral (5, 6) respectivo del cuerpo de soporte (4), caracterizado porque cada zona de recepción (11) del cuerpo de soporte (4) está realizada en forma de prisma en la sección transversal y está dirigida en forma de tejado hacia el carril de guía (1) hacia dentro.
Description
Rodamiento para movimientos lineales.
La invención se refiere a un rodamiento para
movimientos lineales, con un carro de guía esencialmente en forma
de C en la sección transversal, guiado desplazable sobre un carril
de guía en su dirección longitudinal, con dos brazos laterales,
cuyo cuerpo de soporte está apoyado de forma desplazable en la zona
de cada brazo lateral sobre al menos una circulación de cuerpos
rodantes en el carril de guía, en el que la circulación de cuerpos
rodantes presenta en cada caso una serie de cuerpos rodantes de
transmisión de carga, que se encuentra engranada con una vía de
rodadura de recepción de la carga del cuerpo de soporte y con una
vía de rodadura de recepción de la carga del carril de guía, así
como presenta una serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series
de cuerpos rodantes de desviación, en el que para la formación de
la vía de rodadura de recepción de la carga del cuerpo de soporte
está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la dirección
longitudinal del carril de guía, en el que el elemento de vía de
rodadura está configurado como elemento de chapa endurecido, que
está colocado y fijado en una zona de recepción en el brazo lateral
respectivo del cuerpo de soporte.
Para la fabricación de un rodamiento para
movimientos lineales es absolutamente necesario realizar las vías
de rodadura de este rodamiento con una dureza suficiente para que se
pueda conseguir una duración de vida útil correspondiente. En
general, esto se realiza a través de un tratamiento con calor, por
ejemplo a través de endurecimiento por inserción, endurecimiento
por inducción o también endurecimiento a fondo. Sin embargo, este
modo de proceder tiene el inconveniente de que es necesaria una
etapa de trabajo separada adicional entre la mecanización blanda y
la mecanización dura y solamente se pueden utilizar materiales
endurecibles. Además, se puede producir una contracción de la
dureza, que influye especialmente en la posición de los taladros de
retorno del carro de guía.
Se conoce a partir de la publicación DE 93 13
728 U1 una disposición de rodamientos lineales con elementos
integrados de vía de rodadura del tipo mencionado al principio. Pero
esta disposición tiene el inconveniente de que los elementos de vía
de rodadura del carro de guía, como se deduce a partir de la
representación de la sección transversal, no se pueden fabricar de
chapa y de que también la zona de recepción del cuerpo de soporte
está realizada de forma desfavorable en la medida en que forma en la
sección transversal un prisma dirigido hacia fuera, lo que debilita
en gran medida el cuerpo de soporte en lo que se refiere a su
rigidez.
La invención tiene el cometido de desarrollar el
rodamiento para movimientos lineales de tal manera que su cuerpo de
soporte está mucho menos debilitado en comparación con el estado de
la técnica mencionado anteriormente. En este caso debe poder
desplegarse una etapa de trabajo separada del endurecimiento. De la
misma manera debe ser posible la utilización de materiales no
endurecibles.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención porque cada zona de recepción del cuerpo de soporte está
realizada en forma de prisma en la sección transversal y está
dirigida en forma de tejado hacia el carril de guía hacia
dentro.
De esta manera, son posibles ahorros de costes
grandes. También se ofrece la posibilidad de utilizar materiales
ligeros de construcción. Como campo de aplicación de una guía lineal
de este tipo se contemplan la construcción general de máquinas y el
sector de la manipulación, entre otras también aplicaciones, en las
que son menos importantes las demandas de exactitud.
Para la fabricación de este rodamiento lineal se
ofrece no endurecer ya completamente el cuerpo de soporte, sino
insertar los elementos de chapa endurecidos, respectivamente, en una
zona de recepción definida del cuerpo de soporte. Los elementos de
chapa se pueden fabricar por separado a través de una transformación
de alta precisión de la chapa, se pueden endurecer y a continuación
se pueden limpiar. Se puede suprimir un trabajo de rectificación,
de manera que la fabricación de los elementos de chapa es, en
general, racional y de coste favorable.
El cuerpo de soporte se trabaja exclusivamente
en el estado blando. Sus zonas de recepción en forma de prisma
deben mecanizarse finas para ofrecer medidas de recepción
suficientemente exactas para los elementos de chapa.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en el dibujo y se describen en detalle a
continuación.
En este caso:
La figura 1 muestra un carril de guía y un
cuerpo de soporte, apoyado allí sobre rodamientos, de un rodamiento
lineal de acuerdo con la invención en vista frontal.
La figura 2 muestra la zona de apoyo del lado
derecho en representación ampliada con respecto a la figura 1.
La figura 3 muestra el elemento de chapa
representado en la figura 2 en vista frontal.
La figura 4 muestra el elemento de chapa en una
vista lateral longitudinal.
La figura 5 muestra un componente de una sola
pieza, que está constituido por el elemento de chapa y un elemento
de plástico inyectado circundante en una sección transversal, cuyo
plano de intersección se extiende a través de un taladro del
elemento de chapa.
La figura 6 muestra el componente según la
figura 5 en una representación con el plano de la sección
transversal desplazado paralelo más allá del taladro.
La figura 7 muestra una representación, que
corresponde a la figura 2, con un elemento de chapa modificado.
La figura 8 muestra el elemento de chapa
modificado de acuerdo con la figura 7.
Un rodamiento para movimientos lineales
representado en las figuras 1 a 6 está constituido por un carril de
guía 1, en el que está apoyado un carro de guía 2 desplazable en la
dirección longitudinal. El apoyo se realiza con circulación de
cuerpos rodantes 3, que son bolas en el ejemplo de realización. El
carro de guía 2 contiene un cuerpo de soporte 4, que está
configurado aproximadamente en forma de C en la sección transversal
o bien en la vista frontal y rodea parcialmente el carril de guía
1, de manera que dos brazos laterales 5 y 6 del cuerpo de soporte 4
del carro de guía 2 están adyacentes a los lados longitudinales
laterales del carril de guía 1.
En cada uno de los brazos laterales 5 y 6 se
encuentran dos circulaciones sin fin de cuerpos rodantes 3. Como se
puede reconocer a partir de la figura 1, están colocados
superpuestos, respectivamente. Los cuerpos rodantes 3 de una serie
de cuerpos rodantes de transmisión de la carga se apoyan,
respectivamente, en una vía de rodadura inferior 7 de recepción de
la carga o bien e una vía de rodadura superior 8 de recepción de la
carga del carril de guía 1. Cada vía de rodadura 7 y 8 de recepción
de la carga, respectivamente, está conectada a través de dos series
de cuerpos rodantes de desviación no representadas con una serie de
cuerpos rodantes de retorno, de manera que resultan circulaciones
de cuerpos rodantes sin fin. Para la recepción de las series de
cuerpos rodantes de retorno están previstos canales de retorno 9 en
el cuerpo de soporte 4.
Para el apoyo de los cuerpos rodantes 3 de las
series de cuerpos rodantes de transmisión de la carga en el cuerpo
de soporte están previstos elementos de chapa 10 endurecidos de
acuerdo con la invención, que están colocados en zonas de recepción
11 del brazo lateral 5 y 6, respectivamente, del cuerpo de soporte 4
y están fijados allí. Las zonas de recepción 11 están configuradas
en forma de prisma y forman, respectivamente, una forma de tejado,
que está dirigido sobre el carril de guía 1. Cada elemento de chapa
10 presenta en su lado alejado de la zona de recepción 11 y
dirigido hacia el carril de guía 1 una vía de rodadura inferior 12
de recepción de la carga y una vía de rodadura superior 13 de
recepción de la carga del cuerpo de soporte 4 para los cuerpos
rodantes 3 de las series de cuerpos rodantes de transmisión de la
carga. Para la retención de los cuerpos rodantes en el carro de
guía 2, cada elemento de chapa 10 presenta taladros 14 y está
rodeado por inyección con un elemento de plástico 15 que rellena
los taladros
14.
14.
En las figuras 7 y 8, el rodamiento de acuerdo
con la invención para movimientos lineales presenta un elemento de
chapa 16 modificado, en el que están fijados dos listones de
obturación longitudinal 17. estos listones se apoyan en el lado
longitudinal adyacente del carril de guía 1 y cierran hacia fuera el
espacio, en el que se encuentran los cuerpos rodantes 3.
El elemento para la retención de los cuerpos
rodantes 15 de plástico se extiende sobre toda la longitud de las
vías de rodadura 12 y 13 del cuerpo de soporte 4. Está conectado en
unión positiva con el elemento de chapa 10 y 16, respectivamente,
siendo provisto el elemento de chapa durante el proceso de
transformación para su fabricación con los taladros 14 entre las
vías de rodadura 12 y 13. A través de la inyección de plástico, el
elemento de chapa 10 y 16, respectivamente, está conectado en una
sola pieza con la retención de cuerpos rodantes. Esto conduce a una
simplificación del proceso de montaje y, por lo tanto, al ahorro de
costes.
Para mejorar la obturación del carro de guía 2,
es necesario prever los listones de obturación longitudinal 17.
Éstos pueden estar constituidos de goma y se extienden sobre toda la
longitud del carro de guía 2. Están dispuestos lo más cerca posible
en cada caso sobre la vía de rodadura superior y sobre la vía
rodadura inferior. El elemento de chapa descrito está modificado en
las figuras 7 y 8 con respecto al elemento de chapa 16 porque las
zonas de la vía de rodadura 12 y 13 están colocadas alrededor de los
cuerpos rodantes 3 en dirección radial, de manera que se obtiene
una zona, en la que se puede colocar en cada caso un listón de
obturación longitudinal 17. El radio de la circunferencia de 180º
en el elemento de chapa 16 está elegido para que el cuerpo rodante
solamente tenga contacto en un punto en la dirección del plano de
transmisión de la carga 18 en la zona de la vía de rodadura 12 y
13, respectivamente y, por lo demás, se mantiene libre. Se propone
vulcanizar el listón de obturación longitudinal 17, que está
constituido de goma, en el elemento de chapa 16. De esta manera, es
posible una unión fija y se proporciona una sola pieza de los
componentes seleccionados. También esto conduce a ahorros de costes
con relación al montaje y a la mejora de la actuación de las
obturaciones longitudinales.
- 1
- Carril de guía
- 2
- Carro de guía
- 3
- Rodamiento
- 4
- Cuerpo rodante
- 5
- Brazo lateral
- 6
- Brazo lateral
- 7
- Vía de rodadura inferior de recepción de la carga del carril de guía
- 8
- Vía de rodadura superior de recepción de la carga del carril de guía
- 9
- Canal de retorno
- 10
- Elemento de chapa
- 11
- Zona de recepción
- 12
- Vía de rodadura inferior de recepción de la carga del cuerpo de soporte
- 13
- Vía de rodadura superior de recepción de la carga del cuerpo de soporte
- 14
- Taladro
- 15
- Elemento de plástico
- 16
- Elemento de chapa
- 17
- Listón de obturación longitudinal
- 18
- Plano de transmisión de la carga
Claims (3)
1. Rodamiento para movimientos lineales, con un
carro de guía (2) esencialmente en forma de C en la sección
transversal, guiado desplazable sobre un carril de guía (1) en su
dirección longitudinal, con dos brazos laterales (5, 6), cuyo
cuerpo de soporte (4) está apoyado de forma desplazable en la zona
de cada brazo lateral (5, 6) sobre al menos una circulación de
cuerpos rodantes (3) en el carril de guía (1), en el que la
circulación de cuerpos rodantes presenta en cada caso una serie de
cuerpos rodantes de transmisión de carga, que se encuentra
engranada con una vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga
del cuerpo de soporte (4) y con una vía de rodadura (7, 8) de
recepción de la carga del carril de guía (1), así como presenta una
serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series de cuerpos
rodantes de desviación, en el que para la formación de la vía de
rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4)
está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la
dirección longitudinal del carril de guía (1), en el que el elemento
de vía de rodadura está configurado como elemento de chapa (10, 16)
endurecido, que está colocado y fijado en una zona de recepción
(11) en el brazo lateral (5, 6) respectivo del cuerpo de soporte
(4), caracterizado porque cada zona de recepción (11) del
cuerpo de soporte (4) está realizada en forma de prisma en la
sección transversal y está dirigida en forma de tejado hacia el
carril de guía (1) hacia dentro.
2. Rodamiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el elemento de chapa (10, 16)
presenta taladros (14) y alrededor del cual está moldeado por
inyección un elemento de plástico (15), que rellena los taladros
(14), para la retención de los cuerpos rodantes.
3. Rodamiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque en el cuerpo de soporte (4) del carro
de guía (1) están colocados listones flexibles de obturación
longitudinal (17), que están fijados, respectivamente, en un
elemento de chapa (16) y están dispuestos apoyados en el lado
longitudinal adyacente del carril de guía (1).
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